EP0803653A1 - Pneumatische Betätigungsanordnung - Google Patents

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EP0803653A1
EP0803653A1 EP97890068A EP97890068A EP0803653A1 EP 0803653 A1 EP0803653 A1 EP 0803653A1 EP 97890068 A EP97890068 A EP 97890068A EP 97890068 A EP97890068 A EP 97890068A EP 0803653 A1 EP0803653 A1 EP 0803653A1
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pressure
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signal
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    • F15B21/085—Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic actuation arrangement with a number of pneumatic consumers, in particular working cylinders, the working spaces of which are connected via pressure lines to electrically operated switching elements, which in turn are connected to a common pressure source via supply pressure lines and to a common control unit via electrical signal lines.
  • the disadvantage here remains a relatively high installation effort, because for each pneumatic consumer, such as, in particular, a pneumatic working cylinder, there are still two compressed air hoses (between each of the workrooms and the valve terminal) and, if necessary, two electrical signal lines (between the position sensors and the valve terminal) Lay and connect directly on both sides or have plugs.
  • the object of the present invention is to improve a pneumatic actuation arrangement of the type mentioned in such a way that the installation and maintenance effort can be further reduced while avoiding the disadvantages of the known arrangements mentioned.
  • a further embodiment of the invention is particularly preferred, according to which the combination lines have combination plugs on both sides for common connection with the assigned pressure connections and electrical connections. Assembly and disassembly of the individual consumers or distributors in such a pneumatic actuation arrangement is thus considerably simplified, since, for example, only a single combination plug needs to be detached or removed before removing a defective working cylinder or the like.
  • the supply air / signal distributors of a plurality of consumer units are combined in blocks and provided with common supply and signal line connections. From the pressure source on the one hand or the control unit on the other hand there is only a single line connection to such a supply air / signal distribution block, from which in turn only a single combination line runs from each of the distributors to the associated consumer.
  • the result is an extremely simple overall arrangement with greatly reduced assembly and maintenance expenditure, and sources of error, for example, due to individual interchanged plug connections or the like, are largely eliminated.
  • connection of the supply air / signal distribution blocks to one another or to the pressure source and control unit can also take place via combination lines and combination plugs, which offers further simplification options for the overall arrangement.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the signal lines of these sensors in the combination lines and, if necessary, the combination plugs.
  • the connection of the consumer units designed as described thus still takes place only via a single combination line, so that the advantages of the invention described above also come into full effect here.
  • bus nodes for the signal lines are arranged on the consumer units, the intermediate lines and the signal lines leading to the control unit being designed as bus connections, preferably according to the known ASI standard. This measure also improves or simplifies assembly and maintenance of the actuation arrangement according to the invention.
  • FIG. 1 shows an example of a pneumatic actuation arrangement with valve terminals according to the prior art
  • 2 shows an example of an arrangement according to the present invention in a corresponding schematic illustration
  • 3 shows a further arrangement according to the present invention in a more detailed oblique view
  • 4 shows, in a schematic sectional illustration, the connection of a supply air / signal distributor to a consumer unit of a further actuation arrangement designed according to the invention
  • 5 shows a partial section along the line VV in the specific embodiment according to FIG. 3
  • FIG. 6 shows an enlarged section corresponding to FIG. 5, only the removed combination plug being shown here
  • FIG. 7 shows a detail similar to VII in FIG Fig. 3 partially cut.
  • valve 1 has four separate pneumatic consumers 1, which are designed here as working cylinders for tasks of no further interest, for example in a production plant or the like.
  • the working spaces on both sides of the piston, not shown, are each connected via separate pressure lines 2 to electrically actuated switching elements, which are likewise not shown here, and which are combined in a so-called valve island 3, which is only indicated schematically.
  • function sensors 4 are arranged on the consumers 1, which here monitor the piston end positions, for example inductively, and are also connected to the valve terminal 3 via electrical signal lines 5.
  • valve terminals 3 which are usually arranged in the vicinity of an associated group of consumers 1, and the switching devices for the consumers 1, which are combined there, are connected in a manner not shown here via supply pressure lines to a common pressure source and via electrical signal lines to a common control unit, which also the signals of the function sensors 4 are supplied.
  • the electrical control can be combined either via a multi-pin plug or a bus system, which results in the lowest installation effort with such pneumatic actuation arrangements according to the current state of the art.
  • the switching elements 6 which are arranged in the valve island 3 according to FIG. 1 are now together with the pressure lines to the work spaces (see the positions 2 and 7, 8 in FIG. 4), each forming a consumer unit 9, arranged directly on the consumers 1. Furthermore, the electrical signal lines 10 (see also the sectional view according to FIG. 4) and the supply pressure line 11 of each consumer unit 9 are combined in a combined line 12, which is now the only connection between the consumer unit 9 on the one hand and a manner not shown here with the common pressure source and the supply air / signal distributor 13 connected to the common control unit, on the other hand.
  • the combination lines 12 have - as can also be seen in particular in FIGS. 3 to 7 - combination plugs 14 on both sides for common connection with the associated pressure connections and electrical connections, but could also have separate plug connections or the like for these connections if necessary.
  • the signal lines 5 of the function sensors 4 are also guided in these combination lines 12.
  • a supply air / signal distributor 13 has a plurality of separate connections for a plurality of consumers 1, or whether (according to FIGS. 3 and 7) individual supply air / signal distributors 13 are provided for each consumer 1, which then, for example, also combined in block form to supply air / signal distributor blocks 15 and can be provided with common supply pressure and signal line connections. It is essential that each individual consumer 1 or each consumer unit 9 is now only connected to the other system via a single combination line 12 or is to be connected during assembly, with regard to the laying of the lines, the manufacture of connections and the like offers great advantages.
  • three separate pneumatic consumers 1 or consumer units 9, again designed as working cylinders, are each connected to a supply air / signal distributor 13 via a single combination line 12.
  • Combination plugs 14 are in turn mounted on both ends of the combination line 12, which enable a common connection of supply pressure and signal lines.
  • the individual supply air / signal distributors 13 are combined to form a supply air / signal distributor block 15, the consumers supplied by the three individual supply air / signal distributors 13 shown in the illustration not being shown.
  • the supply air / signal distributor block 15 is connected on one side to the common pressure source (not shown) via a pressure line 16 and a compressed air treatment device 17 (oiler, pressure regulator or the like). On the other hand, this supply air / signal distributor block 15 is connected to an electrical or electronic control unit 19 via a bus connection 18, or is connected to the latter via a plug 20.
  • the function sensors 4, which in turn are designed as piston end position sensors, also via the Signal lines 5 are connected to the consumer units 9.
  • the corresponding signals are routed from there via the combination plug 14 and the combination lines 12 to the supply air / signal distributors 13 and from there to the control unit 19 via the bus connection 18.
  • FIG. 4 shows an individual consumer unit 9, which corresponds functionally to the arrangements according to FIGS. 2 and 3, in connection with the associated supply air / signal distributor 13 in somewhat more detail in section.
  • the working spaces 7, 8 of the consumer 1 located on both sides of the piston 21 are connected to the switching element 6 via pressure lines 2 arranged directly on the consumer 1, which is designed here as a piston slide valve 23 controlled by an electromagnetic pilot valve 22.
  • a spring 25 is arranged, which ensures the pressurization of the working space 7 when the magnet is deenergized, while when the pilot valve 22 is electrically actuated, the slide 24 moves pneumatically against the force of the spring 25 into the other end position and the Working space 8 is connected to the supply pressure line 11.
  • the ventilation connections of the two working spaces 7, 8 are designated by 28 and 29, of which the respective working space can be vented directly into the open in the corresponding position of the slide 24.
  • a circuit board 26 with electrical or electronic components 27 is indicated in a housing of the consumer unit 9 above the switching element 6. This is connected on the one hand via the combination plug 14 to the signal line (s) 10 in the combination line 12 and on the other hand to the signal line 5 to the function sensor 4, which is only shown individually here, or to the electromagnetic pilot valve 22 in a manner not shown.
  • the respective bus node in which the bus signals are implemented is also realized by means of this circuit board 26 or the components 27 indicated thereon received and sent or encoded and decoded.
  • a combination plug 14 is likewise arranged on the side of the combination line 12 opposite the consumer unit 9, which is attached and sealed by means of a seal 30 on the z-associated supply air / signal distributor 13.
  • the combination plug 14 has a housing 31 made of die-cast light metal or a suitable plastic or the like, which can be fixed via a central screw 32 to a threaded bore 33 of the supply air / signal distributor 13, the necessary connections are made on the one hand for the compressed air and on the other hand for the signal lines or bus connections.
  • the compressed air supplied in the distributor 13 in a bore 34 passes through an opening 35 into the housing 31 of the combination plug and from there into the interior of the combination line 12.
  • the jacket of the supply pressure line 11 of the combination line 12 is in inserted a projection 36 on the housing 31, held by a longitudinally slotted holding cone 37 and sealed with a seal 38.
  • the already mentioned seal 30 is inserted between the combination plug 14 and the distributor 13 and is compressed when the screw 32 is screwed in.
  • the signal line 10 running inside the combination line 12 or the supply pressure line 11 is separately sealed by means of a seal 39 at the outlet from the compressed air area and is connected in a manner not shown to two separate plug connections 40 which engage in sockets 41 of the distributor 13. These sockets 41 are contacted in a manner also not shown with the wires 42 of the bus connection 18, which are designed, for example, according to the known ASI standard can.
  • the cable of the bus connection 18 runs (as can be seen in particular from FIG. 7 in particular) through all the individual distributors 13 assembled to form a supply air / signal distributor block 15 in a corresponding recess 43, the connection to the sockets 41 being made, for example, by simply cutting the respective cable side can be done during assembly.
  • FIG. 7 it can also be seen that the individual supply air / signal distributors 13 are sealed off from one another by means of seals 44 and are clamped together by means of retaining clips 45 pushed on from below.
  • an end piece 46 is arranged for connection to the pressure line 16 or for the closed insertion of the bus connection 18.
  • a corresponding end piece without a pressure line connection can also be provided on the rear end in the illustration.
  • connection of the individual supply air / signal distributors 13 to one another could also take place via screw connections or the like - a continuous housing for several individual distributors would also be possible, as indicated in FIG. 2.
  • the combination plug 14 could also be securely and tightly connected to the distributors by means of other suitable elements.
  • the design of the combination plug and distributor itself could also be varied in terms of design for different applications.
  • the pressure and signal connection of a plurality of supply air / signal distributor blocks 15 to one another or to a common control and pressure supply unit could also take place via corresponding combination lines and combination plugs.

Abstract

Bei einer pneumatischen Betätigungsanordnung mit mehreren Verbrauchern (1), deren Arbeitsräume (7,8) über Druckleitungen (2) mit elektrisch betätigten Umschaltorganen (6) verbunden sind, welche ihrerseits über Versorgungsdruckleitungen (11) mit einer gemeinsamen Druckquelle und über elektrische Signalleitungen (10) mit einer gemeinsamen Steuereinheit (19) in Verbindung stehen, ist zur Vereinfachung insbesonders der Montage bzw. der Herstellung der notwendigen Anschlüsse vorgesehen, daß die Umschaltorgane (6) samt den Druckleitungen (2) zu den Arbeitsräumen (7,8) unter Bildung einer Verbrauchereinheit (9) jeweils unmittelbar an den Verbrauchern (1) angeordnet sind und daß die elektrischen Signalleitungen (10) und die Versorgungsdruckleitung (11) jeder Verbrauchereinheit (9) in einer Kombi leitung (12) zusammengefaßt zwischen der Verbrauchereinheit (9) einerseits und einem mit der Druckquelle und der Steuereinheit (19) verbundenen Zuluft/Signal-Verteiler (13) andererseits verlaufen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine pneumatische Betätigungsanordnung mit einer Anzahl von pneumatischen Verbrauchern, insbesonders Arbeitszylindern, deren Arbeitsräume über Druckleitungen mit elektrisch betätigten Umschaltorganen verbunden sind, welche ihrerseits über Versorgungsdruckleitungen mit einer gemeinsamen Druckquelle und über elektrische Signalleitungen mit einer gemeinsamen Steuereinheit in Verbindung stehen.
  • Anordnungen der genannten Art sind heutzutage beispielsweise in Produktionsanlagen, Transport- und Lagereinrichtungen und dergleichen weit verbreitet, da sie bei kleinen Abmessungen und relativ einfacher Installation zuverlässig große Kräfte und bedarfsweise auch große Verstellwege bereitstellen und zufolge der Elastizität des Arbeitsmediums auch sonst etliche Vorteile gegenüber beispielsweise hydraulischen oder elektrischen Antrieben haben. Obwohl beispielsweise beim direkten Vergleich einer hydraulisch betätigten Zylinder/Kolben-Anordnung mit einer entsprechenden pneumatisch betätigten Anordnung letztere im Hinblick auf die erforderlichen Anschlußleitungen für das Arbeitsmedium unmittelbar den Vorteil bietet, daß die Volumsableitung vom jeweils drucklosen Arbeitsraum üblicherweise einfach ins Freie erfolgen kann und nicht wieder zu einer Pumpe oder dergleichen zurückgeführt werden muß, ergibt sich doch auch für einen derartigen pneumatischen Arbeitszylinder in üblichen Betätigungsanordnungen der genannten Art eine Anzahl von Anschlüssen, die hinsichtlich Aufbau, Unterbringung, Wartung usw. relativ großen Aufwand bedingen und auch potentielle Fehlerquellen darstellen.
  • Zusammen mit den erforderlichen, heutzutage praktisch ausschließlich elektrisch betätigten oder zumindest elektrisch vorgesteuerten Umschaltorganen ergeben sich beispielsweise für einen pneumatischen Arbeitszylinder zwei Druckleitungen zur Verbindung der beiden Arbeitsräume mit dem zugehörigen Umschaltorgan, eine Versorgungsdruckleitung zur Verbindung des Umschaltorgans mit der Druckquelle sowie zumindest eine elektrische Signalleitung zur Ansteuerung des Umschaltorgans von einer Steuereinheit aus. Wenn - was oft der Fall ist - zumindest die beiden Endstellungen des Arbeitszylinders überwacht bzw. der Steuerung rückgemeldet werden müssen, sind auch zusätzlich noch elektrische Signalleitungen zwischen den entsprechenden Sensoren und der Steuereinheit erforderlich. All diese Leitungen müssen verlegt und beidseitig mit den entsprechenden Anschlüssen verbunden werden, was eine Menge an zusätzlichen Komponenten und Installationsaufwand erfordert.
  • Von der Erkenntnis dieser Problematik bzw. deren negativer Auswirkung auf den Einsatz derartiger Betätigungsanordnungen ausgehend sind in letzter Zeit entsprechende Anordnungen bekannt geworden, bei denen die Umschaltorgane mehrerer, in der Gesamtanordnung benachbarter pneumatischer Verbraucher zu sogenannten Ventilinseln zusammengefaßt sind. Auf einer gemeinsamen Grundplatte sind dabei die erforderlichen Umschaltorgane mit einer gemeinsamen Zuluftversorgung und einer zusammengefaßten elektrischen Ansteuerung montiert. Die elektrische Ansteuerung kann entweder über einen Multipolstecker oder aber ein Bussystem zusammengefaßt sein, wobei die Verwendung von Bussystemen insgesamt den nach heutigem Stande der Technik geringsten Installationsaufwand bei Betätigungsanordnungen der eingangs genannten Art ergibt. Nachteilig bleibt dabei ein trotz allem relativ hoher Montageaufwand, da pro pneumatischem Verbraucher, wie insbesonders beispielsweise pneumatischem Arbeitszylinder, nach wie vor zwei Druckluftschläuche (zwischen jedem der Arbeitsräume und der Ventilinsel) und bedarfsweise auch zwei elektrische Signalleitungen (zwischen den Positionssensoren und der Ventilinsel) zu verlegen und jeweils beidseitig direkt anzuschließen bzw. mit Steckern zu versehen sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine pneumatische Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß unter Vermeidung der angesprochenen Nachteile der bekannten Anordnungen der Installations- und Wartungsaufwand weiter verringert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird bei einer pneumatischen Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Umschaltorgane samt den Druckleitungen zu den Arbeitsräumen unter Bildung einer Verbrauchereinheit jeweils unmittelbar an den Verbrauchern angeordnet sind und daß die elektrischen Signalleitungen und die Versorgungsdruckleitungen jeder Verbrauchereinheit in einer Kombileitung zusammengefaßt zwischen der Verbrauchereinheit einerseits und einem mit der Druckquelle und der Steuereinheit verbundenen Zuluft/Signal-Verteiler andererseits verlaufen. Damit ist nun unmittelbar erreicht, daß jeder einzelne Verbraucher, also beispielsweise Arbeitszylinder, nur mehr über eine einzige Kombileitung mit dem sonstigen System in Verbindung steht bzw. in Verbindung zu bringen ist, was im Hinblick auf die Verlegung dieser Leitung bzw. die Herstellung der Verbindungen und dergleichen große Vorteile bietet.
  • Die Anordnung von Umschaltventilen samt zugehörigen Druckleitungen zu den Arbeitsräumen unmittelbar an pneumatischen Arbeitszylindern ist dabei an sich schon bekannt - neu und vorteilhaft im vorliegenden Zusammenhang ist die Bildung der erwähnten Verbrauchereinheit, welche über eine einzige Kombileitung mit dem zugeordneten Zuluft/Signal-Verteiler verbunden ist.
  • Besonders bevorzugt ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, gemäß welcher die Kombileitungen beidseits Kombistecker zur gemeinsamen Verbindung mit den zugeordneten Druckanschlüssen und elektrischen Anschlüssen aufweisen. Damit ist Montage und Demontage der einzelnen Verbraucher bzw. Verteiler in einer derartigen pneumatischen Betätigungsanordnung wesentlich vereinfacht, da beispielsweise vor dem Ausbau eines defekten Arbeitszylinders oder dergleichen nur ein einziger Kombistecker gelöst bzw. abgenommen zu werden braucht.
  • Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Zuluft/Signal-Verteiler mehrerer Verbrauchereinheiten blockartig zusammengefaßt und mit gemeinsamen Versorgungs- und Signalleitungsanschlüssen versehen. Von der Druckquelle einerseits bzw. der Steuereinheit andererseits geht damit jeweils nur eine einzige Leitungsverbindung zu einem derartigen Zuluft/Signal-Verteilerblock, von welchem aus wiederum nur jeweils eine einzige Kombileitung von jedem der Verteiler zum zugehörigen Verbraucher verläuft. Es ergibt sich eine äußerst einfache Gesamtanordnung mit stark verringertem Montage- und Wartungsaufwand, wobei auch Fehlerquellen beispielsweise durch einzelne vertauschte Steckverbindungen oder dergleichen weitgehend ausgeschaltet sind.
  • Die Verbindung der Zuluft/Signal-Verteilerblöcke untereinander bzw. mit Druckquelle und Steuereinheit kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ebenfalls über Kombileitungen und Kombistecker erfolgen, was weitere Vereinfachungsmöglichkeiten der Gesamtanordnung bietet.
  • Bei einer pneumatischen Betätigungsanordnung, bei der wie eingangs bereits angesprochen an den Verbrauchereinheiten Funktionssensoren, insbesonders an Arbeitszylindern Kolbenstellungs-Sensoren, angeordnet und über elektrische Signalleitungen mit der Steuereinheit verbunden sind, ist in weiters bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß auch die Signalleitungen dieser Sensoren in den Kombileitungen und gegebenenfalls über die Kombistecker geführt sind. Die Verbindung der wie beschrieben ausgestalteten Verbrauchereinheiten erfolgt also nach wie vor nur über eine einzige Kombileitung, sodaß auch hier die oben beschriebenen Vorteile der Erfindung voll zum Tragen kommen.
  • An den Verbrauchereinheiten sind nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung Busknoten für die Signalleitungen angeordnet, wobei die dazwischenliegenden sowie die zur Steuereinheit führenden Signalleitungen als Busverbindungen, vorzugsweise nach dem bekannten ASI-Standard, ausgebildet sein können. Auch diese Maßnahme verbessert bzw. vereinfacht Montage und Wartung der erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung.
  • Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der in der Zeichnung teilweise schematisch dargestellten Ausführungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei ein Beispiel für eine pneumatische Betätigungsanordnung mit Ventilinseln nach dem Stande der Technik; Fig. 2 zeigt in entsprechend schematischer Darstellung ein Beispiel für eine Anordnung nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 in detaillierterer Schrägansicht eine weitere Anordnung nach der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 in schematisch geschnittener Darstellung die Verbindung eines Zuluft/Signal-Verteilers mit einer Verbrauchereinheit einer weiteren erfindungsgemäß ausgebildeten Betätigungsanordnung; Fig. 5 einen teilweisen Schnitt entlang der Linie V-V in der konkreten Ausführung nach Fig. 3, Fig. 6 einen Fig. 5 entsprechenden, vergrößerten Schnitt, wobei hier nur der abgenommene Kombistecker dargestellt ist, und Fig. 7 zeigt ein Detail ähnlich VII in Fig. 3 teilweise geschnitten.
  • Die gemäß dem Stande der Technik ausgebildete pneumatische Betätigungsanordnung nach Fig. 1 weist vier separate pneumatische Verbraucher 1 auf, die hier als Arbeitszylinder für nicht weiter interessierende Aufgaben beispielsweise in einer Produktionsanlage oder dergleichen ausgebildet sind. Die beidseits des nicht dargestellten Kolbens liegenden Arbeitsräume sind jeweils über separate Druckleitungen 2 mit hier ebenfalls nicht weiter dargestellten, elektrisch betätigten Umschaltorganen verbunden, die gemeinsam in einer nur schematisch angedeuteten sogenannten Ventilinsel 3 zusammengefaßt sind. Weiters sind auf den Verbrauchern 1 Funktionssensoren 4 angeordnet, die hier die Kolbenendstellungen beispielsweise induktiv überwachen und über elektrische Signalleitungen 5 ebenfalls mit der Ventilinsel 3 verbunden sind.
  • Die zumeist in der Nähe einer zusammengehörigen Gruppe von Verbrauchern 1 angeordneten Ventilinseln 3 bzw. die dort zusammengefaßten Umschaltorgane für die Verbraucher 1 stehen auf hier ebenfalls nicht dargestellte Weise über Versorgungsdruckleitungen mit einer gemeinsamen Druckquelle und über elektrische Signalleitungen mit einer gemeinsamen Steuereinheit in Verbindung, der auch die Signale der Funktionssensoren 4 zugeführt sind. Die elektrische Ansteuerung kann entweder über einen Multipolstecker oder ein Bussystem zusammengefaßt sein, was den nach heutigem Stande der Technik geringsten Installationsaufwand bei derartigen pneumatischen Betätigungsanordnungen ergibt.
  • Nachteilig bleibt ein trotz allem relativ hoher Montageaufwand, da pro pneumatischem Verbraucher 1 nach wie vor zwei Druckleitungen 2 (zwischen jedem der Arbeitsräume und der Ventilinsel 3) sowie auch zwei elektrische Signalleitungen 5 (zwischen den Funktionssensoren 4 und der Ventilinsel 3) zu verlegen und jeweils beidseitig entweder direkt anzuschließen oder aber mit Steckern zu versehen sind.
  • Bei der funktionell der bekannten Anordnung nach Fig. 1 entsprechenden Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung wie in Fig. 2 dargestellt sind nun die Umschaltorgane 6 (welche gemäß Fig. 1 in der Ventilinsel 3 angeordnet sind) samt den Druckleitungen zu den Arbeitsräumen (siehe die Positionen 2 und 7, 8 in Fig. 4) unter Bildung einer Verbrauchereinheit 9 jeweils unmittelbar an den Verbrauchern 1 angeordnet. Weiters sind die elektrischen Signalleitungen 10 (siehe auch Schnittdarstellung nach Fig. 4) und die Versorgungsdruckleitung 11 jeder Verbrauchereinheit 9 in einer Kombileitung 12 zusammengefaßt, die nun als einzige Verbindung zwischen der Verbrauchereinheit 9 einerseits und einem auf hier wiederum nicht dargestellte Weise mit der gemeinsamen Druckquelle und der gemeinsamen Steuereinheit verbundenen Zuluft/Signal-Verteiler 13 andererseits verläuft.
  • Die Kombileitungen 12 weisen - wie insbesonders auch den Fig. 3 bis 7 zu entnehmen ist - beidseits Kombistecker 14 zur gemeinsamen Verbindung mit den zugehörigen Druckanschlüssen und elektrischen Anschlüssen auf, könnten aber bedarfsweise auch über separate Steckverbindungen od. dgl. für diese Anschlüsse verfügen. In diesen Kombileitungen 12 sind weiters auch die Signalleitungen 5 der Funktionssensoren 4 geführt.
  • Wie aus Fig. 2 einerseits bzw. Fig. 3 und 7 andererseits ersichtlich ist, ist es belanglos, ob ein Zuluft/Signal-Verteiler 13 mehrere separate Anschlüsse für mehrere Verbraucher 1 aufweist, oder ob (gemäß Fig. 3 bzw. 7) jeweils einzelne Zuluft/Signal-Verteiler 13 für jeden Verbraucher 1 vorgesehen sind, die dann beispielsweise auch blockartig zu Zuluft/Signal-Verteilerblöcken 15 zusammengefaßt und mit gemeinsamen Versorgungsdruck- und Signalleitungsanschlüssen versehen sein können. Wesentlich ist, daß nun jeder einzelne Verbraucher 1 bzw. jede Verbrauchereinheit 9 nur mehr über eine einzige Kombileitung 12 mit dem sonstigen System in Verbindung steht bzw. bei der Montage in Verbindung zu bringen ist, was im Hinblick auf die Verlegung der Leitungen, die Herstellung der Verbindungen und dergleichen große Vorteile bietet.
  • Gemäß Fig. 3 sind drei separate, wiederum als Arbeitszylinder ausgeführte pneumatische Verbraucher 1 bzw. Verbrauchereinheiten 9 jeweils wieder über eine einzige Kombileitung 12 mit je einem Zuluft/Signal-Verteiler 13 verbunden. Auf beiden Enden der Kombileitung 12 sind wiederum Kombistecker 14 montiert, die eine gemeinsame Verbindung von Versorgungsdruck- und Signalleitungen ermöglichen. Die einzelnen Zuluft/Signal-Verteiler 13 sind zu einem Zuluft/Signal-Verteilerblock 15 zusammengefaßt, wobei die von den in der Darstellung oberen drei einzelnen Zuluft/Signal-Verteilern 13 versorgten Verbraucher nicht dargestellt sind.
  • Der Zuluft/Signal-Verteilerblock 15 nach Fig. 3 ist auf der einen Seite über eine Druckleitung 16 und ein Druckluftaufbereitungs-Gerät 17 (Öler, Druckregler oder dergleichen) mit der nicht dargestellten gemeinsamen Druckquelle verbunden. Andererseits steht dieser Zuluft/Signal-Verteilerblock 15 über eine Busverbindung 18 mit einer elektrischen bzw. elektronischen Steuereinheit 19 in Verbindung, bzw. ist an dieser über einen Stecker 20 angeschlossen.
  • Weiters ist aus Fig. 3 noch zu ersehen, daß die wiederum als Kolben-Endstellungssensoren ausgebildeten Funktionssensoren 4 ebenfalls über die Signalleitungen 5 mit den Verbrauchereinheiten 9 in Verbindung stehen. Die entsprechenden Signale werden von dort über die Kombistecker 14 und die Kombileitungen 12 zu den Zuluft/Signal-Verteilern 13 geleitet und von dort über die Busverbindung 18 der Steuereinheit 19 zugeführt.
  • In Fig. 4 ist eine funktionell den Anordnungen nach Fig. 2 bzw. 3 völlig entsprechende einzelne Verbrauchereinheit 9 in Verbindung zum zugehörigen Zuluft/Signal-Verteiler 13 etwas detaillierter im Schnitt dargestellt. Die beidseits des Kolbens 21 gelegenen Arbeitsräume 7, 8 des Verbrauchers 1 stehen über unmittelbar am Verbraucher 1 angeordnete Druckleitungen 2 mit dem Umschaltorgan 6 in Verbindung, welches hier als über ein elektromagnetisches Vorsteuerventil 22 angesteuertes Kolbenschieberventil 23 ausgeführt ist. An der dem Vorsteuerventil 22 gegenüberliegenden Seite des Schiebers 24 ist eine Feder 25 angeordnet, welche bei stromlosem Magneten die Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 7 sicherstellt, während bei elektrisch betätigtem Vorsteuerventil 22 der Schieber 24 pneumatisch gegen die Kraft der Feder 25 in die andere Endstellung bewegt und der Arbeitsraum 8 mit der Versorgungsdruckleitung 11 verbunden wird. Mit 28 bzw. 29 sind die Entlüftungsanschlüsse der beiden Arbeitsräume 7, 8 bezeichnet, von denen in entsprechender Stellung des Schiebers 24 der jeweilige Arbeitsraum direkt ins Freie entlüftet werden kann.
  • In einem Gehäuse der Verbrauchereinheit 9 oberhalb des Umschaltorgans 6 ist eine Platine 26 mit elektrischen bzw. elektronischen Bauteilen 27 angedeutet. Diese steht einerseits über den Kombistecker 14 mit der bzw. den Signalleitung(en) 10 in der Kombileitung 12 in Verbindung und andererseits mit der Signalleitung 5 zu dem hier nur einzeln dargestellten Funktionssensor 4 bzw. auf nicht weiter dargestellte Weise mit dem elektromagnetischen Vorsteuerventil 22. Im Falle der Ausbildung der elektrischen Signalleitungen 10 als Busverbindung ist mittels dieser Platine 26 bzw. den darauf angedeuteten Bauteilen 27 auch der jeweilige Busknoten realisiert, in dem die Bussignale empfangen und abgesandt bzw. kodiert und dekodiert werden.
  • An der der Verbrauchereinheit 9 gegenüberliegenden Seite der Kombileitung 12 ist ebenfalls ein Kombistecker 14 angeordnet, der mittels einer Dichtung 30 auf dem z-ugehörigen Zuluft/Signal-Verteiler 13 aufgesetzt und abgedichtet ist. Zur näheren Beschreibung der diesbezüglichen Details wird auf die folgenden Ausführungen zu den Fig. 5 bis 7 verwiesen, welche eine zumindest funktionell gleich ausgebildete Kombination von Zuluft/Signal-Verteiler 13 und Kombistecker 14 im Detail darstellen.
  • Der Kombistecker 14 nach den Fig. 5 bis 7 weist ein Gehäuse 31 aus Druckguß-Leichtmetall bzw. einem geeigneten Kunststoff oder dergleichen auf, welches über eine zentrale Schraube 32 an einer Gewindebohrung 33 des Zuluft/Signal-Verteilers 13 fixiert werden kann, wobei die erforderlichen Anschlüsse einerseits für die Druckluft und andererseits für die Signalleitungen bzw. Busverbindungen hergestellt werden. Die im Verteiler 13 in einer Bohrung 34 angelieferte Druckluft (siehe Druckleitung 16 in Fig. 3) gelangt über eine Öffnung 35 in das Gehäuse 31 des Kombisteckers und von dort ins Innere der Kombileitung 12. Der Mantel der Versorgungsdruckleitung 11 der Kombi leitung 12 ist in einem Ansatz 36 am Gehäuse 31 eingesteckt, durch einen längsgeschlitzten Haltekonus 37 gehalten und mit einer Dichtung 38 abgedichtet. Weiters ist zwischen Kombistecker 14 und Verteiler 13 die bereits erwähnte Dichtung 30 eingelegt, die bei eingeschraubter Schraube 32 zusammengedrückt wird.
  • Die im Inneren der Kombileitung 12 bzw. der Versorgungsdruckleitung 11 verlaufende Signalleitung 10 ist separat mittels einer Dichtung 39 am Austritt aus dem Druckluftbereich abgedichtet und auf nicht weiter dargestellte Weise mit zwei separaten Steckanschlüssen 40 verbunden, die in Steckbuchsen 41 des Verteilers 13 eingreifen. Diese Steckbuchsen 41 sind auf ebenfalls nicht näher dargestellte Weise mit den Adern 42 der Busverbindung 18 kontaktiert, die beispielsweise nach den bekannten ASI-Standard ausgeführt sein kann. Das Kabel der Busverbindung 18 durchläuft (wie insbesonders etwa aus Fig. 7 ersichtlich ist) alle zu einem Zuluft/Signal-Verteilerblock 15 zusammengebauten einzelnen Verteiler 13 in einer entsprechenden Ausnehmung 43, wobei die Verbindung zu den Steckbuchsen 41 z.B. durch einfaches Anschneiden der jeweiligen Kabelseite bei der Montage erfolgen kann.
  • In Fig. 7 ist zusätzlich noch ersichtlich, daß die einzelnen Zuluft/Signal-Verteiler 13 mittels Dichtungen 44 gegeneinander abgedichtet und mittels von unten her aufgeschobener Halteklammern 45 zusammengespannt sind. Am in der Darstellung vordersten Ende des gesamten Blockes ist ein Endstück 46 zur Verbindung mit der Druckleitung 16 bzw. zum abgeschlossenen Einführen der Busverbindung 18 angeordnet. Ein entsprechendes Endstück ohne Druckleitungsanschluß kann auch auf dem in der Darstellung hinteren Ende vorgesehen sein.
  • Die Verbindung der einzelnen Zuluft/Signal-Verteiler 13 untereinander könnte auch über Schraubverbindungen oder dergleichen erfolgen - auch wäre- wie in Fig. 2 angedeutet - ein durchgehendes Gehäuse für mehrere einzelne Verteiler möglich. Die Kombistecker 14 könnten abweichend von den Schrauben 32 auch mittels anderer geeigneter Elemente sicher und dicht mit den Verteilern verbunden werden. Auch die Ausgestaltung der Kombistecker und Verteiler selbst könnte in konstruktiver Hinsicht für verschiedene Anwendungen variiert werden. Abweichend von der dargestellten Ausführung könnte weiters auch die Druck- und Signalverbindung mehrerer Zuluft/Signal-Verteilerblöcke 15 untereinander bzw. mit einer gemeinsamen Steuer- und Druckversorgungseinheit über entsprechende Kombileitungen und Kombistecker erfolgen.

Claims (6)

  1. Pneumatische Betätigungsanordnung mit einer Anzahl von pneumatischen Verbrauchern (1), insbesonders Arbeitszylindern, deren Arbeitsräume (7,8) über Druckleitungen (2) mit elektrisch betätigten Umschaltorganen (6) verbunden sind, welche ihrerseits über Versorgungsdruckleitungen (11) mit einer gemeinsamen Druckquelle und über elektrische Signalleitungen (10) mit einer gemeinsamen Steuereinheit (19) in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltorgane (6) samt den Druckleitungen (2) zu den Arbeitsräumen (7,8) unter Bildung einer Verbrauchereinheit (9) jeweils unmittelbar an den Verbrauchern (1) angeordnet sind und daß die elektrischen Signalleitungen (10) und die Versorgungsdruckleitung (11) jeder Verbrauchereinheit (9) in einer Kombileitung (12) zusammengefaßt zwischen der Verbrauchereinheit (9) einerseits und einem mit der Druckquelle und der Steuereinheit (19) verbundenen Zuluft/Signal-Verteiler (13) andererseits verlaufen.
  2. Betätigungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombileitungen (12) beidseits Kombistecker (14) zur gemeinsamen Verbindung mit den zugeordneten Druckanschlüssen und elektrischen Anschlüssen aufweisen.
  3. Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuluft/Signal-Verteiler (13) mehrerer Verbrauchereinheiten (9) blockartig zusammengefaßt und mit gemeinsamen Versorgungsdruck- und Signalleitungsanschlüssen versehen sind.
  4. Betätigungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der Zuluft/Signal-Verteilerblöcke (15) untereinander bzw. mit Druckquelle und Steuereinheit (19) ebenfalls über Kombileitungen (12) und Kombistecker (14) erfolgt.
  5. Betätigungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, wobei an den Verbrauchereinheiten (9) Funktionssensoren (4), insbesonders an Arbeitszylindern Kolbenstellungs-Sensoren, angeordnet und über elektrische Signalleitungen (5) mit der Steuereinheit (19) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Signalleitungen (5) dieser Sensoren (4) in den Kombileitungen (12) und ggf. über die Kombistecker (14) geführt sind.
  6. Betätigungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den Verbrauchereinheiten (9) Busknoten für die Signalleitungen (10,5) angeordnet und die dazwischenliegenden sowie die zur Steuereinheit (19) führenden Signalleitungen als Busverbindungen, vorzugsweise nach ASI-Standard, ausgebildet sind.
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