EP0803609B1 - Procédé pour mettre en place avec précision un insert dans du béton, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, et voie de chemin de fer obtenue par ce procédé - Google Patents
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- EP0803609B1 EP0803609B1 EP97400910A EP97400910A EP0803609B1 EP 0803609 B1 EP0803609 B1 EP 0803609B1 EP 97400910 A EP97400910 A EP 97400910A EP 97400910 A EP97400910 A EP 97400910A EP 0803609 B1 EP0803609 B1 EP 0803609B1
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- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B3/00—Transverse or longitudinal sleepers; Other means resting directly on the ballastway for supporting rails
- E01B3/28—Transverse or longitudinal sleepers; Other means resting directly on the ballastway for supporting rails made from concrete or from natural or artificial stone
- E01B3/38—Longitudinal sleepers; Longitudinal sleepers integral or combined with tie-rods; Combined longitudinal and transverse sleepers; Layers of concrete supporting both rails
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
- B28B23/005—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects with anchoring or fastening elements for the shaped articles
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- B28B23/0062—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects forcing the elements into the cast material, e.g. hooks into cast concrete
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- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/32—Installing or removing track components, not covered by the preceding groups, e.g. sole-plates, rail anchors
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- E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
- E01B31/20—Working or treating non-metal sleepers in or on the line, e.g. marking, creosoting
- E01B31/26—Inserting or removing inserts or fillings for holes in sleepers, e.g. plugs, sleeves
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- E01B9/00—Fastening rails on sleepers, or the like
- E01B9/02—Fastening rails, tie-plates, or chairs directly on sleepers or foundations; Means therefor
- E01B9/04—Fastening on wooden or concrete sleepers or on masonry without clamp members
- E01B9/14—Plugs, sleeves, thread linings, or other inserts for holes in sleepers
- E01B9/18—Plugs, sleeves, thread linings, or other inserts for holes in sleepers for concrete sleepers
Definitions
- the invention relates to civil engineering, in particular the construction of tracks railway. Indeed, this method is particularly advantageous for inserting, in a concrete slab, saddles supporting railway rails. It is also applicable in all cases where one seals in concrete, at a given position, with an accuracy of on the order of a millimeter, an insert which has at least one cavity which must be filled with concrete so that the insert can withstand significant stresses.
- the object of the invention is to propose a method making it possible to carry out a railway track, without sleepers, at a lower cost than this known method.
- the process thus characterized makes it possible to significantly reduce the cost of production of a railway track, since there is no longer any step of fixing spacers, and check its position before pouring concrete.
- the precision obtained on the position of each saddle is sufficient to obtain the desired precision for the spacing between the two rails of a track, and for the position of the running surface.
- the fact of laying a concrete slab before laying the rails, and not next, allows the use of a conventional sliding formwork machine which allows pour a concrete slab with very little labor.
- the method according to the invention is characterized in that, for driving a saddle into a concrete slab, vibrating this saddle, until it reaches a given position, with a given tolerance, it consists in slaving the position of the saddle to a predetermined position setpoint, along three axes orthogonal to each other, or another equivalent reference.
- the process thus characterized makes it possible to automate the insertion of the saddle, while providing excellent position accuracy.
- the invention also relates to a device for implementing the method according to the invention.
- the subject of the invention is a railway track obtained by the process according to the invention.
- the plate 3 has a generally rectangular, flat and horizontal shape, comprising : a vertical border 11 over its entire periphery, four reinforcing ribs, and two bosses 5 and 10 having slightly inclined vertical walls. These bosses 5 and 10 are provided in particular for collaborating with parts, not shown, which will be used for the subsequent fixing of a rail. In the use which is made here, bosses 5 and 10 also have the function of providing free space allowing the rise of a volume of concrete equal to the volume of concrete displaced by the sealing rods 6 and 9 when the saddle is driven into the concrete. On the other hand, saddles 1 and 1 ′ have a plurality of orifices 7, 12 allowing the air to escape when the concrete fills the bowl formed by the plate 3, its edge 11, and the bosses 5 and 10.
- Each stud is fixed to the sole by force fitting, or by welding.
- the threaded part of the stud can be protected during all insertion operations of the saddle, by means of a plastic sleeve screwed on this threaded part.
- the method according to the invention is applicable not only to this type of insert but also to any other type of insert that can be sealed in concrete.
- Figure 2 shows in section an example of a railway track made using this type of saddle and applying the method according to the invention.
- This figure 2 shows two rails, 12 and 14, fixed respectively on two saddles 13 and 15, by nuts and parts conventionally interposed between each nut and the rail.
- the altitude of each of the rails 12 and 14 is determined on the one hand by the altitude of the surface of the slab 16 which is manufactured with a given precision, of the order of a few millimeters, and on the other hand is a function of the sinking of the saddle in the concrete of slab 16, this recess being adjusted so that the running surface has a given position, with an accuracy of the order of a millimeter.
- the spacing between the rails 12 and 14 is determined by the distance between the two saddles when they are sealed. he there are no gauge spacers between these rails, nor a priori adjustment shim.
- Figures 3 and 4 respectively represent a top view and a view in section of the main part of an example of a specially adapted insertion device when inserting the type of saddle shown in Figure 1.
- This example includes a base made of a sheet 30 intended to be placed directly on the surface 25 a concrete slab 31 into which a saddle must be inserted.
- This concrete is fresh, smooth, and has a firm consistency.
- This sheet 30 has a circular opening on which is welded a vertical tube 21 allowing the passage of a movable part.
- Figure 3 does not show the vibration device 35, nor parts 33a and 33b, nor the caliper 39.
- Figure 4 does not represent the hydraulic hoses feeding the clamps and the vibration device.
- the vibration device 35 includes one or more vibrators, each vibrator being constituted for example by a hydraulic motor having an unbalance.
- the whole vibrating device 35 vibrates while driving in its movement the plate 32 which has a certain freedom thanks to the elastic blocks 24a to 24d.
- the clamps 23a and 23b transmit vibrations to anchor rods 9 and 6. Under the action of these vibrations, concrete is much more fluid in the vicinity of the anchor rods, which allows them to be pushed in with less force and get a much more precise positioning.
- FIG. 6 illustrates a first step during which the saddle 1 is put in place manually or automatically, inside the receptacle 28, by inserting the threaded rods studs in the hydraulic clamps 23a and 23b (The latter is not shown).
- the cylinders 44 and 41 are retracted, which leaves space between the tube 21 and the receptacle 28 for accessing the interior of the latter.
- FIG. 7 illustrates a second step during which the saddle 1 is depressed quickly.
- the vibration device 35 is activated with amplitude and frequency adapted to facilitate penetration of the saddle 1 in the concrete slab 31, making the concrete more fluid in the vicinity of the anchor rods.
- the rubber blocks 24a, etc ... allow the plate 32 to move slightly in all directions, relative to the plate 22.
- the jack 44 is actuated to push the saddle 1 to a position close to the final position expected, to within a few millimeters.
- the jack 44 moves: the sliding part 42, the arms 40a and 40b (not shown), the support plate 22, and the receptacle 28 which are there associates.
- the saddle 1 is therefore pushed into the liquefied concrete by vibrations.
- the receptacle 28 is lowered until it is in the vicinity of the surface 25 of the concrete slab. he note that the guide fingers 26a, etc., are still in the raised position and are not in contact with the saddle 1.
- Figure 8 illustrates a third step of inserting the saddle 1, consisting of complete the insertion at a lower speed, suitable for precise positioning, up to the final depth planned for the saddle.
- the jack 44 is activated again, but with a lower speed.
- the vibration device 35 is activated, but the amplitude and the frequency of the vibrations are adapted for precise positioning of the saddle 1.
- the receptacle 28 and the plate 30, which are almost contiguous, confine the concrete and force it to go up in bosses 5 and 10.
- the vibration device 35 and the jack 44 are stopped.
- FIG. 9 illustrates a fourth step during which the vibration device 35 is arrested.
- the cylinder 41 is activated in turn. It lowers the stirrup 39 which is integral of part 33a (partially shown) and of part 33b (not shown), these parts 33a and 33b supporting the fingers 26a, etc.
- the stirrup 39 lowers until it stops on the plate 32.
- the ends of the fingers 26a, etc. then come into contact with the part plane of the saddle 1. If the saddle 1 is not perfectly positioned in the horizontal plane, the fingers rub on the vertical walls of the bosses 5 and 10 of the saddle 1 and cause a slight movement of the saddle 1, in the horizontal plane, to reposition the saddle 1 in a position well defined by the eight fingers.
- the hydraulic clamps 23a and 23b are then controlled to release the saddle studs 1. Then the cylinder 41 is activated in the opposite direction to raise the fingers 26a, etc ... Then the jack 44 is activated in the opposite direction to reassemble the entire moving part of the insertion device.
- Figures 10 and 11 respectively represent two front views of a machine mobile allowing the insertion of two saddles simultaneously.
- the machine is in a state allowing to move it and to prepare the insertion of a saddle.
- the machine is inserting a saddle into a fresh concrete slab 62.
- Figure 12 shows a top view. In these figures, the machine has already inserted stool 70 to 76 in a concrete slab 62.
- This exemplary embodiment includes a mobile platform 52 supporting two insertion devices 51a and 51b, identical to each other and which can be analogous the insertion device shown in Figures 3 to 5, and which has been described above. They notably include position sensors 64a, respectively 64b, analogous to the CP sensor; and control units UC1, respectively UC2, analogous to the UC control unit.
- the devices 51a and 51b are mounted on a carriage 63 which is integral with the platform 52 and movable relative to the latter according to two horizontal axes, orthogonal to each other.
- a set of cylinders not shown, lowers the devices 51a and 51b until their bases (sheet 30) rest on the surface of the concrete slab 62.
- the devices 51a and 51b cross the carriage 63 through openings 61a and 61b respectively, and pass through it the platform 52 through an opening 62.
- the platform 52 is mounted on four tracks 53a, 53b, 53c, 53d, via four horizontal articulated arms 55a, 55b, 55c, 55d, for adjusting the spacing between the tracks, and by means of four vertical legs 57a, 57b, 57c, 57d, allowing the height of each arm to be adjusted independently 55a, 55b, 55c, 55d, respectively with respect to the tracks 53a, 53b, 53c, 53d, resting On the ground.
- the position of the platform 52 is controlled according to three orthogonal axes, at the means of a UC3 control unit, so that it follows the profile provided for the raceway, therefore it follows the surface of the slab 62.
- the legs 54a and 54b respectively support sensors 58a and 58b which follow a parallel guide 57 to the longitudinal profile of the rails to be installed.
- This guide 57 carries markers, in order to enslave the position of the platform 52 along two horizontal axes with reference to this guide 57.
- the platform 52 spans the concrete slab 62 and moves along this slab 62 by means of motors operating the tracks 53a, ..., 53d.
- the legs 54a and 54b respectively carry sensors 60a and 60b making it possible to determine the respective altitudes of the arms 55a and 55b relative to a laser plane, taking into account the height adjustment of these arms relative to the legs 54a and 54b. Knowing these altitudes allows these altitudes to be controlled by predetermined set values so that the platform 52 follows the profile of the track.
- the concrete used has a firm consistency.
- Slab 62 has been freshly poured, vibrated in place, rectified, and smoothed, by a conventional sliding formwork machine, such as those used to make concrete pavements, for motorways. She gives to the surface of the slab a position deducted from the position provided for the running surface of the track, with an accuracy of the order of 2 millimeters, thanks to servo-control of classic positions.
- the saddle inserts, 51a and 51b are moved apart by a corresponding interval at the scheduled rail interval.
- the movable carriage 63 moves them together and allows to refine the insertion position, with a precision of the order of a millimeter along two horizontal axes, even better than that provided by the platform 52.
- the mobile carriage 63 carries a position sensor 59 which makes it possible to control the position of the carriage 63 along two horizontal axes, with reference to the position of the same guide 57, but with a finer tolerance than the tolerance on the position of the platform 52.
- the carriage is moved by two motors, not shown, controlled by a UC4 control unit, as a function of the measurements made by the sensor 59 and in depending on the position provided for the two saddles to be inserted.
- the slaving of the insertion devices 51a and 51b along a vertical axis, by the UC1 and UC2 control units, allows each saddle to be inserted with precision an altitude of the order of a millimeter, even better than the precision obtained on the altitude of the surface of the concrete layer 62.
- Position control devices referring to the position of a guide and at the position of a laser plane, are conventional devices. But other known types position control device could also be used to obtain a precise position of each saddle.
- the insertion devices 51a and 51b could be mounted directly on the machine used to pour the slab in place concrete 62, instead of the platform 52.
- the production of this machine will not be described because it is analogous to the realization of a machine conventionally used for make concrete highways.
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Description
- couler une dalle de béton continue et lisser sa surface ;
- puis, pendant que ce béton est frais, enfoncer chaque barre de liaison dans le béton frais, en faisant vibrer la barre pour liquéfier le béton autour de cette barre pendant son déplacement, jusqu'à qu'elle atteigne une position donnée: les vibrations pendant le déplacement permettent un positionnement précis par rapport à une ligne de référence ;
- puis mettre en place un joint de dilatation qui coupe la dalle continue et la sépare en deux dalles qui restent reliées par les barres de liaisons.
- solidariser deux rails en fixant manuellement des gabarits entretoises, réglables en altitude au moyen de vérins, pour définir l'écartement des rails et leurs altitudes respectives ;
- fixer manuellement des selles à intervalles réguliers sous chaque rail, entre les gabarits ; chaque selle comportant, sur une face, des goujons filetés permettant de fixer cette selle à un rail, et comportant, sur une autre face, des dispositifs d'ancrage aptes à être scellés dans du béton ;
- ajuster ces gabarits pour que le plan de roulement soit à l'altitude prévue et présente les pentes prévues ;
- poser des coffrages latéraux recyclables ;
- couler du béton sous les rails et le talocher, de telle sorte que les dispositifs d'ancrage des selles soient recouverts et noyés dans la dalle de béton, et que celle-ci présente une surface plane située juste en dessous des rails.
- préparer un béton ayant une consistance ferme ;
- mettre en place ce béton, rectifier et lisser sa surface pendant qu'il est frais, pour donner à sa surface une position donnée, avec une tolérance donnée ;
- puis, pendant que ce béton est frais, déplacer l'insert dans ce béton, en faisant vibrer le béton autour de cet insert pendant son déplacement, jusqu'à qu'il atteigne une position donnée, avec une tolérance donnée ;
- Le fait de faire vibrer le béton permet de le liquéfier momentanément au voisinage du point d'application des vibrations, autorisant ainsi un enfoncement aisé, un bon enrobage des parties noyées de l'insert, et de facto un bon scellement. Il est à noter que les vibrations peuvent être appliquées par l'intermédiaire de l'insert ou d'un autre dispositif indépendant de l'insert, et placé dans le béton, au voisinage de l'insert.
- Le fait que le béton soit mis en place en premier, qu'il soit lissé, et rectifié pour que sa surface ait une position relativement précise a pour effet qu'en enfonçant l'insert à une profondeur nominale (telle que le dispositif d'ancrage de l'insert ne sera ni trop ni insuffisamment recouvert par le béton), on place l'insert à une position qui est très proche de la position souhaitée. Il suffit d'une petite modification de l'enfoncement pour rattraper une éventuelle erreur de position de la surface du béton. La petitesse de cette modification autorise un ajustement très précis.
- L'insert conserve cette position avec cette précision pendant toute la durée de prise du béton parce que celui-ci retrouve rapidement, après l'arrêt des vibrations, une consistance ferme qui évite un déplacement du béton ou de l'insert sous l'action de leur poids.
- mettre le béton sous la forme d'une dalle ayant une surface unie dont la position est déduite de la position prévue pour le plan de roulement de la voie ;
- puis, pendant que le béton est frais, enfoncer chaque selle dans la dalle de béton, en faisant vibrer le béton autour de cette selle, jusqu'à ce qu'elle atteigne une position donnée, avec une tolérance donnée.
- dans une première étape, à enfoncer la selle avec une première vitesse fixée, en laissant une certaine liberté à la selle dans un plan horizontal, et en faisant vibrer cette selle avec une fréquence et une amplitude de vibration adaptées à un enfoncement rapide, jusqu'à ce qu'elle atteigne une position voisine de la consigne ;
- puis, dans une seconde étape, à positionner la selle avec une seconde vitesse fixée, inférieure à la première, en faisant vibrer cette selle avec une fréquence et une amplitude de vibration adaptées à un positionnement fin, jusqu'à ce qu'elle atteigne une position correspondant à la consigne.
- la figure 1 représente un exemple de selle pouvant être utilisé pour réaliser une voie de chemin de fer, sans traverses ;
- la figure 2 représente une vue en coupe d'une voie de chemin de fer comportant ce type de selle, et dont les selles ont été insérées en appliquant le procédé selon l'invention ;
- les figures 3 et 4 représentent respectivement une vue de dessus et une vue de côté, en coupe, de la partie principale d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention ; cet exemple étant un dispositif d'insertion pour insérer une selle de ce type dans une dalle de béton ;
- la figure 5 représente une vue d'ensemble de cet exemple de réalisation ;
- les figures 6 à 9 illustrent quatre étapes successives du fonctionnement de cet exemple de réalisation ;
- les figures 10 , 11, et 12 représentent deux vues de face et une vue de dessus d'une machine mobile pouvant insérer simultanément deux selles pour réaliser une voie de chemin de fer.
- une plaque de tôle d'acier emboutie, 3 ;
- et deux goujons ayant chacun une tige filetée, respectivement référencée 2 et 4, permettant de fixer un rail sur la selle par des écrous, et une tige de scellement, référencée respectivement 9 et 6, ayant une forme généralement cylindrique prolongeant la tige filetée, et présentant des aspérités, circulaires par exemple, assurant la retenue dans le béton une fois que celui-ci a durci.
- un réceptacle 28 en polyuréthane, ayant une surface interne épousant la forme d'une selle et comportant un joint interne souple 29, le réceptacle 28 s'appuyant sur toute la périphérie de la selle 1 par l'intermédiaire de ce joint 29 ; et ce réceptacle 28 ayant une forme externe circulaire de diamètre légèrement inférieur à celui du tube 21 de façon à pouvoir passer dans le tube 21, tout en empêchant une remontée du béton dans le tube 21 pour confiner le béton ;
- une plaque support 22 en polyuréthane, ayant une forme circulaire de diamètre légèrement inférieur au diamètre du tube 21, et qui supporte notamment le réceptacle 28 placé sous cette plaque 22;
- quatre blocs élastiques en caoutchouc 24a, 24b, 24c, 24d, fixés sur la plaque 22 ;
- deux bras verticaux 40a et 40b, fixés sur la plaque 22 ;
- un dispositif de vibration 35, qui est fixé sur une plaque d'acier 32, cette dernière étant fixée au sommet des quatre blocs élastiques 24a, 24b, 24c, 24d ;
- deux pinces 23a et 23b, à commande hydraulique, fixées à la plaque 32, et serrant respectivement les tiges filetées des deux goujons de la selle 1 (la figure 4 ne représentant que la pince 23a serrant la tige filetée 2) ;
- huit doigts de positionnement 26a à 26h, dont les extrémités appuient sur la surface horizontale de la selle 1 en restant en contact avec les parois quasi-verticales des bossages 5 et 10 pour donner à la selle 1 une position bien déterminée dans le plan horizontal, chacun de ces doigts coulissant dans un fourreau, 27a à 27h respectivement, fixé à la plaque 22 ; quatre doigts 26a à 26d étant solidaires d'une pièce 33a (représentée partiellement sur la figure4), et quatre doigts 26e à 26h étant étant solidaires d'une pièce homologue 33b non représentée mais solidaire de la pièce 33a par l'intermédiaire d'un étrier 39 qui est vu de côté sur la figure 4.
- une poutre horizontale 45 et deux guides cylindriques verticaux 43a et 43b, constituant un portique ;
- une pièce coulissante 42 coulissant verticalement en étant guidée par les deux guides 43a et 43b ;
- un premier vérin hydraulique 44 ayant une extrémité fixée à la poutre 45 et l'autre extrémité fixée à la pièce coulissante 42 ;
- les deux bras verticaux 40a et 40b reliant la pièce coulissante 42 à la plaque support 22 ;
- un second vérin hydraulique 41 ayant une extrémité fixée à la pièce coulissante 42 et ayant son autre extrémité fixée à l'étrier 39 qui enjambe le dispositif de vibration 35 ;
- et une unité de commande UC reliée :
- à un capteur de position 46 fixé d'une part à la poutre 45 et d'autre part à la pièce coulissante 42 pour déterminer l'altitude de la selle 1 par rapport à la plaque 30 qui repose sur la surface 25 de la dalle de béton 31 ;
- à un capteur de position CP solidaire de la poutre 45, pour déterminer l'altitude de la plaque 30 par rapport à un plan de référence appelé plan laser parce qu'il est repéré par un faisceau laser tournant dans un plan donné ;
- au vérin 44 par deux tuyaux pour l'actionner ;
- au vérin 41 par deux tuyaux pour l'actionner ;
- et au dispositif de vibration 35 par deux tuyaux pour l'actionner.
Claims (9)
- Procédé pour mettre en place avec précision un insert dans du béton, cet insert comportant une ou plusieurs cavités (5, 10) à remplir par du béton, consistant à:préparer un béton (31) ayant une consistance ferme ;mettre en place ce béton, rectifier et lisser sa surface (36) pendant qu'il est frais, pour donner à sa surface une position donnée, avec une tolérance donnée ;puis, pendant que ce béton est frais, déplacer l'insert (1) dans ce béton, en faisant vibrer le béton autour de cet insert pendant son déplacement, jusqu'à ce qu'il atteigne une position donnée, avec une tolérance donnée ;
- Procédé selon la revendication 1, appliqué à la réalisation d'une voie de chemin de fer comportant des rails (12,14) supportées par des selles (13, 15) munies de dispositifs d'ancrage susceptibles d'être scellés dans du béton, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à:mettre le béton sous la forme d'une dalle (16) ayant une surface unie dont la position est déduite de la position prévue pour le plan de roulement de la voie ;puis, pendant que le béton est frais, enfoncer chaque selle (13, 15) dans la dalle de béton, en faisant vibrer le béton autour de cette selle, jusqu'à ce qu'elle atteigne une position donnée, avec une tolérance donnée.
- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour enfoncer chaque selle (13, 15) jusqu'à ce qu'elle atteigne une position donnée, il consiste à asservir la position de cette selle à une consigne de position, selon trois axes orthogonaux entre eux, ou un autre repère équivalent.
- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour enfoncer chaque selle jusqu'à ce qu'elle atteigne une position donnée, avec une précision donnée, il consiste :dans une première étape, à enfoncer la selle avec une première vitesse, en laissant une certaine liberté à la selle dans un plan horizontal, et en faisant vibrer cette selle avec une fréquence et une amplitude de vibration adaptées à un enfoncement rapide, jusqu'à ce qu'elle atteigne une position voisine de la consigne ;puis, dans une seconde étape, à positionner la selle avec une seconde vitesse, inférieure à la première, en faisant vibrer cette selle avec une fréquence et une amplitude de vibration adaptées à un positionnement fin, jusqu'à ce qu'elle atteigne une position correspondant à la consigne.
- Dispositif pour mettre en place avec précision un insert dans du béton, cet insert (1) comportant une ou plusieurs cavités (5, 10) à remplir par du béton ; comportant:des moyens (40, 42, 44) pour déplacer un insert (1) dans du béton frais et ayant une consistance ferme ;des moyens (35) pour faire vibrer le béton autour de l'insert pendant le déplacement de l'insert ;des moyens (46, UC) pour déterminer la position de l'insert et pour commander les moyens pour déplacer l'insert, de façon à arrêter le déplacement de l'insert lorsqu'il a atteint une position donnée, avec une tolérance donnée ;
- Dispositif selon la revendication 5, pour mettre en place, avec précision, dans une dalle de béton (62), au moins une selle (70 à 76) destinée à supporter un rail ; caractérisé en ce que les moyens (58a, 58b, 59, 60a, 60b, UC1, UC2, UC3, UC4) pour déterminer la position et pour commander les moyens pour enfoncer déterminent la position de chaque selle selon trois axes, ou un autre repère équivalent, par rapport à la position prévue pour cette selle.
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer la position et pour commander les moyens pour enfoncer comportent :des moyens (CP, UC, 46) pour asservir la position de la selle selon un axe parallèle à la direction d'enfoncement de la selle ;et des moyens pour asservir la position de la selle selon deux autres axes, comportant :une plate-forme mobile (52) qui enjambe la dalle de béton (62) ;un chariot (63) qui est porté par la plate-forme mobile (52), et qui est mobile selon deux axes perpendiculaires à la direction d'enfoncement, par rapport à la plate-forme mobile (52);des premiers moyens d'asservissement (53 à 55, UC3) pour asservir la position de la plate-forme (52) au moins selon deux axes horizontaux, par rapport à une référence (57);et des seconds moyens d'asservissement (59, UC4) pour asservir la position du chariot (63) selon deux axes horizontaux, par rapport à une référence (57).
- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour couler une dalle de béton.
- Voie de chemin de fer obtenue en insérant dans une dalle de béton (16) des selles (13,15), par le procédé selon l'une des revendications 2 à 4.
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