EP0803457A2 - Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens von einem Bogenstapel - Google Patents

Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens von einem Bogenstapel Download PDF

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EP0803457A2
EP0803457A2 EP97106151A EP97106151A EP0803457A2 EP 0803457 A2 EP0803457 A2 EP 0803457A2 EP 97106151 A EP97106151 A EP 97106151A EP 97106151 A EP97106151 A EP 97106151A EP 0803457 A2 EP0803457 A2 EP 0803457A2
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sheet
stack
carrier
stripping element
conveying direction
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Herbert Herrmann
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile

Definitions

  • the invention relates to a device for separating and lifting the uppermost sheet, in particular the uppermost sheet of metal, from a sheet stack, with a sheet detection device for the cyclical detection and lifting of the uppermost sheet, as well as one acting on the rear edge of the uppermost sheet raised by a certain amount
  • Scraper device which has a scraper element with a sliding ramp, which is raised by the trailing edge of the top sheet when it is raised against a spring force from a rest position near the sheet stack, projecting a certain amount beyond the sheet stack, into a deflected action spaced apart from the sheet stack until the trailing edge snaps over the stripping element can be moved approximately horizontally.
  • the stripping element is arranged on a pivotable lever which is spring-loaded in the sheet conveying direction and has a stop with which it is in contact with the back of the sheet stack in the undeflected state.
  • This device has the disadvantage that after each stripping and conveying operation of the raised top sheet the lever is moved with its stop by the spring force with momentum against the back of the sheet stack.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which operates quietly and gently.
  • This object is achieved in that a carrier is in contact with the sheet stack in the upper rear area, the stripping element being movably guided on the carrier between its rest position and deflection position and being spring-loaded in its rest position.
  • the small moving masses also mean that the device can be constructed from light components of small size, since no greater forces have to be absorbed.
  • the carrier can be spring-loaded against the back of the stack.
  • the carrier can be designed as a lever which can be pivoted at one end approximately above the rear end region of the sheet stack about a pivot axis directed transversely to the sheet conveying direction and with its free other end in contact with the sheet stack.
  • a simple device with few components of small size is achieved if the stripping element is arranged in a guide recess of the carrier directed in the sheet conveying direction and open towards the sheet stack and, in its rest position, protrudes from the guide recess by a certain amount in the sheet conveying direction.
  • the stripping element can be acted upon in a simple embodiment by a compression spring arranged in the guide recess in the arc conveying direction.
  • the pretension of the compression spring is adjustable, this can be done in a simple manner by the fact that the compression spring is supported with its end facing away from the stripping element on an adjusting screw which can be adjusted in the direction of sheet conveyance, so that, depending on the quality of the sheet to be conveyed, the optimum at which Separation force to be overcome can be set.
  • the compression spring is a helical spring.
  • the stripping element is a ball, largely no frictional forces and no canting forces have to be overcome in addition to the spring forces when deflecting the stripping element, which would make the level of the forces actually to be overcome indeterminable.
  • this design allows the size of the stripping element to be kept optimally small and the guide recess to be produced simply as a bore.
  • the device shown has a carrier 1 which extends approximately vertically in the upper rear region of a sheet stack 2 and, at its upper region (not shown), can be pivoted about a pivot axis directed transversely to the sheet conveying direction 3 at approximately the rear end region of the sheet stack 2.
  • the carrier 1 is designed as a scraper block 4, which is held in contact with the side in the sheet conveying direction 3 at the upper rear area of the sheet stack 2 by a compression spring 5 of high force.
  • the stripping block 4 is provided at its lower end with a bevel 6 directed away from the sheet stack 2.
  • a continuous guide recess 7 is formed, which is directed approximately in the sheet conveying direction 3 and is a threaded bore 8 in its rear area in the sheet conveying direction 3 and a bore 9 with a smooth wall in its front area in the sheet conveying direction 3.
  • the mouth opening of the bore 10 has a cross section which is reduced in comparison to the diameter of the bore 9 and which forms a stop for a ball 11 arranged in the bore 9, approximately the same diameter as the bore 9.
  • the ball 11 which forms a stripping element for the raised sheets, can only protrude from the bore 9 by about a third of its diameter in the sheet conveying direction 3.
  • a grub screw is screwed into the threaded bore 8 as an adjusting screw 12, on the inner end face of which a compression spring designed as a helical spring 13 is supported with one end of considerably less force than the compression spring 5.
  • the other end of the helical spring 13 acts on the ball 11 in the sheet conveying direction 3.
  • a separating suction device 14 Arranged above the rear end of the sheet stack 2 is a separating suction device 14 which can be moved up and down approximately at the rate of a sheet and through which the uppermost sheet 15 of the sheet stack 2 can be detected and raised.
  • FIG. 1 A sheet 15 raised in this way until the ball 11 is reached is shown in FIG. 1. Since the ball projects by the amount with which it looks out of its guide recess 7 in the sheet conveying direction 3 over the sheet stack 2, the sheet 15 is acted upon by the rear edge 16 when the sheet 15 is raised further , whose surface acts as a sliding ramp, pressed into the guide recess 12 against the force of the helical spring 13. This is shown in Figure 2.
  • the upper sheet 15, on the other hand, is raised further and can be fed to a further conveying device.
  • the device according to the invention is particularly well suited for sheets of higher rigidity and metal sheets.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens 15 von einem Bogenstapel 2. Die Vorrichtung besitzt eine Bogenerfaßeinrichtung zum taktmäßigen Erfassen und Anheben des obersten Bogens 15 sowie eine auf die Hinterkante 16 des um ein bestimmtes Maß angehobenen obersten Bogens 15 einwirkenden Abstreifeinrichtung, die ein Abstreifelement mit einer Gleitrampe besitzt. Das Abstreifelement ist durch die Hinterkante 16 des obersten Bogens 15 bei dessen Anheben entgegen einer Federkraft aus einer dem Bogenstapel 2 nahen, um ein bestimmtes Maß über den Bogenstapel 15 ragenden Ruhelage in eine dem Bogenstapel 2 beabstandete Auslenklage bis zum überrasten der Hinterkante 16 über das Abstreifelement etwa horizontal bewegbar. Ein Träger 1 ist im oberen rückseitigen Bereich am Bogenstapel 2 in Anlage, wobei am Träger 1 das Abstreifelement zwischen seiner Ruhelage und Auslenklage bewegbar geführt und in seine Ruhelage federbeaufschlagt ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens, insbesondere der obersten Blechtafel, von einem Bogenstapel, mit einer Bogenerfaßeinrichtung zum taktmäßigen Erfassen und Anheben des obersten Bogens, sowie einer auf die Hinterkante des um ein bestimmtes Maß angehobenen obersten Bogens einwirkenden Abstreifeinrichtung, die ein Abstreifelement mit einer Gleitrampe besitzt, welches durch die Hinterkante des obersten Bogens bei dessen Anheben entgegen einer Federkraft aus einer dem Bogenstapel nahen, um ein bestimmtes Maß über den Bogenstapel ragenden Ruhelage in eine den Bogenstapel beabstandete Auslenklage bis zum Überrasten der Hinterkante über das Abstreifelement etwa horizontal bewegbar ist.
  • Bei einer derartigen Vorrichtung ist es bekannt, daß das Abstreifelement an einem schwenkbaren Hebel angeordnet ist, der in Bogenförderrichtung federbeaufschlagt ist und einen Anschlag aufweist, mit dem er im nicht ausgelenkten Zustand an der Rückseite des Bogenstapels in Anlage ist.
  • Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß nach jedem Abstreif- und Weiterfördervorgang des angehobenen obersten Bogens der Hebel mit seinem Anschlag durch die Federkraft mit Schwung gegen die Rückseite des Bogenstapels bewegt wird.
  • Dies führt zu störenden Aufschlaggeräuschen sowie zu Beschädigungen der Hinterkanten der Bogen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die geräuscharm und bogenschonend arbeitet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Träger im oberen rückseitigen Bereich am Bogenstapel in Anlage ist, wobei am Träger das Abstreifelement zwischen seiner Ruhelage und Auslenklage bewegbar geführt und in seiner Ruhelage federbeaufschlagt ist.
  • Da im Betrieb nur das Abstreifelement bewegt wird, sind die sich bewegenden Massen klein und verursachen bei ihrer Rückbewegung in ihre Ruhelage nur geringe Geräusche. Ein Aufschlagen eines bewegten Bauteils auf der Rückseite des Bogenstapels ist vermieden, sodaß auch keine dadurch verursachten Beschädigungen der Bogen erfolgen.
  • Die geringen bewegten Massen führen weiterhin dazu, daß die Vorrichtung aus leichten Bauteilen geringer Baugröße aufgebaut sein kann, da keine größeren Kräfte aufzufangen sind.
  • Damit sich auf einfache Art das Abstreifelement immer in seiner optimalen Position zur Rückseite des oberen Bereichs des Bogenstapels befindet, kann der Träger gegen die Stapelrückseite federbeaufschlagt sein.
  • Zur einfachen selbsttätigen Ausrichtung des Trägers nach der Stapelrückseite kann der Träger als Hebel ausgebildet sein, der an seinem einen Ende etwa über dem hinteren Endbereich des Bogenstapels um eine quer zur Bogenförderrichtung gerichtete Schwenkachse schwenkbar und mit seinem freien anderen Ende an dem Bogenstapel in Anlage ist.
  • Eine einfache Vorrichtung mit wenigen Bauteilen geringer Größe wird erreicht, wenn das Abstreifelement in einer in Bogenförderrichtung gerichteten und zum Bogenstapel hin offenen Führungsausnehmung des Trägers angeordnet ist und in seiner Ruhelage um ein bestimmtes Maß in Bogenförderrichtung aus der Führungsausnehmung herausragt.
  • Zur Erzeugung der Federkraft, mit der das Abstreifelement in seine Ruhelage beaufschlagt ist, kann in einfacher Ausgestaltung das Abstreifelement von einer in der Führungsausnehmung angeordneten Druckfeder in Boggenförderrichtung beaufschlagt sein.
  • Ist dabei die Vorspannung der Druckfeder einstellbar, wobei dies auf einfache Weise dadurch erfolgen kann, daß die Druckfeder mit ihrem dem Abstreifelement abgewandten Ende an einer in Bogenförderrichtung verstellbaren Stellschraube abgestützt ist, so kann je nach der Qualität des zu fördernden Bogens die optimale, bei der Trennung zu überwindende Kraft eingestellt werden.
  • Zu einer geringen Baugröße führt es, wenn die Druckfeder eine Wendelfeder ist.
  • Ist das Abstreifelement eine Kugel, so sind weitgehend keine Reibkräfte und keine Verkantungskräfte zusätzlich zu den Federkräften bei der Auslenkung des Abstreifelements zu überwinden, die die Höhe der tatsächlich zu überwindenden Kräfte unbestimmbar machen würden. Darüber hinaus kann durch diese Ausbildung die Baugröße des Abstreifelements optimal gering gehalten und die Führungsausnehmung als Bohrung einfach hergestellt werden.
  • Ist die Kugel um etwa ein Drittel ihres Durchmessers in Förderrichtung aus der Führungsausnehmung herausragbar, so ist eine Abstützung der Kugel quer zu ihrer Auslenkrichtung immer sicher gestellt. Gleichzeitig ist die Neigung der Kugelfläche, entlang der sich die angehobene Bogenkante bewegt derart, daß eine große Kraftkomponente in Erstreckungsrichtung der Führungsausnehmung gerichtet ist.
  • Bei Härtung zumindest der Oberfläche der Kugel wird eine hohe Verschleißbeständigkeit sowohl gegen die Reibbeaufschlagung durch die Bogen als auch gegen die Reibbeaufschlagung in der Führungsausnehmung erreicht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschreiben. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens in einer ersten Arbeitsstellung
    Figur 2
    die Vorrichtung nach Figur 1 in einer zweiten Arbeitsstellung
    Figur 3
    die Vorrichtung nach Figur 1 in einer Abstreifstellung.
  • Die dargestellte Vorrichtung weist einen Träger 1 auf, der sich im oberen rückseitigen Bereich eines Bogenstapels 2 etwa senkrecht erstreckt und an seinem nicht dargestellten oberen Bereich etwa über dem hinteren Endbereich des Bogenstapels 2 um eine quer zur Bogenförderrichtung 3 gerichtete Schwenkachse schwenkbar ist.
  • An seinem freien nach unten gerichteten anderen Ende ist der Träger 1 als Abstreifklotz 4 ausgebildet, der mit seiner in Bogenförderrichtung 3 gerichteten Seite am oberen rückseitigen Bereich des Bogenstapels 2 durch eine Druckfeder 5 hoher Kraft in Anlage gehalten ist.
  • Zur Vermeidung von Beschädigungen der Bogen ist der Abstreifklotz 4 an seinem unteren Ende mit einer vom Bogenstapel 2 weggerichteten Schräge 6 versehen.
  • In dem Abstreifklotz 4 ist eine etwa in Bogenförderrichtung 3 gerichtete, durchgehende Führungsausnehmung 7 ausgebildet, die in ihrem in Bogenförderrichtung 3 hinteren Bereich eine Gewindebohrung 8 und in ihrem in Bogenförderrichtung 3 vorderen Bereich eine Bohrung 9 mit glatter Wandung ist.
  • Die Mündungsöffnung der Bohrung 10 besitzt einen gegenüber dem Durchmesser der Bohrung 9 reduzierten Querschnitt, der für eine in der Bohrung 9 angeordnete Kugel 11 etwa gleichen Durchmessers wie die Bohrung 9 einen Anschlag bildet. Durch diesen Anschlag kann die Kugel 11, die ein Abstreifelement für die angehobenen Bogen bildet, nur um etwa ein Drittel ihres Durchmessers in Bogenförderrichtung 3 aus der Bohrung 9 herausragen.
  • In die Gewindebohrung 8 ist eine Madenschraube als Stellschraube 12 eingeschraubt, an deren innerer Stirnseite sich eine als Wendelfeder 13 ausgebildete Druckfeder wesentlich geringerer Kraft als der Druckfeder 5 mit ihrem einen Ende abstützt. Mit ihrem anderen Ende beaufschlagt die Wendelfeder 13 die Kugel 11 in Bogenförderrichtung 3. Mittels der Stellschraube 12 ist die Vorspannung der Wendelfeder 13 und damit die Kraft zum Auslenken der Kugel 11 einstellbar.
  • Über dem hinteren Ende des Bogenstapels 2 ist ein im Takt einer Bogen verarbeitenden Maschine etwa senkrecht auf- und abbewegbarer Trennsauger 14 angeordnet, durch den der jeweils oberste Bogen 15 des Bogenstapels 2 erfaßbar und anhebbar ist.
  • Ein derart bis vor Erreichen der Kugel 11 angehobener Bogen 15 ist in Figur 1 dargestellt. Da die Kugel um das Maß, mit dem sie aus ihrer Führungsausnehmung 7 herausschaut, in Bogenförderrichtung 3 über den Bogenstapel 2 ragt, kommt es bei dem weiteren Anheben des Bogens 15 durch dessen Hinterkante 16 zu einer Beaufschlagung der Kugel 11. Dabei wird die Kugel 11, deren Oberfläche als Gleitrampe wirkt, entgegen der Kraft der Wendelfeder 13 in die Führungsausnehmung 12 hineingedrückt. Dies ist in Figur 2 dargestellt.
  • Wird von dem Trennsauger 14 nicht ein einzelner Bogen 15 sondern ein Doppelbogen erfaßt und angehoben, so kommt es bei der Beaufschlagung der Kugel 11 durch die Hinterkanten 15 der beiden Bogen zu einer die Hinterkanten der beiden Bogen trennenden Beaufschlagung durch die Kugel 11, wobei der untere angehobene Bogen durch die Kugel 11 an einer weiteren Hubbewegung gehindert wird und auf den Bogenstapel zurückfällt.
  • Der obere Bogen 15 dagegen wird weiter angehoben und kann einer Weiterfördereinrichtung zugeführt werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders gut für Bogen höherer Steifigkeit und Blechtafeln geeignet.
    • Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens von einem Bogenstapel
    • 1
    Träger
    2
    Bogenstapel
    3
    Bogenförderrichtung
    4
    Abstreifklotz
    5
    Druckfeder
    6
    Schräge
    7
    Führungsausnehmung
    8
    Gewindebohrung
    9
    Bohrung
    10
    Mündungsöffnung
    11
    Kugel
    12
    Stellschraube
    13
    Wendelfeder
    14
    Trennsauger
    15
    oberer Bogen
    16
    Hinterkante

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Trennen und Anheben des obersten Bogens, insbesondere der obersten Blechtafel, von einem Bogenstapel, mit einer Bogenerfaßeinrichtung zum taktmäßigigen Erfassen und und Anheben des obersten Bogens, zuwie einer auf die Hinterkante des um ein bestimmtes Maß angehobenen obersten Bogens einwirkenden Abstreifeinrichtung, die ein Abstreifelement mit einer Gleitrampe besitzt, welches durch die Hinterkante des obersten Bogens bei dessen Anheben entgegen einer Federkraft aus einer dem Bogenstapel nahen, um ein bestimmtes Maß über den Bogenstapel ragenden Ruhelage in eine dem Bogenstapel beabstandete Auslenklage bis zum Überrasten der Hinterkante über das Abstreifelement etwa horizontal bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Träger (1) im oberen rückseitigen Bereich am Bogenstapel (2) in Anlage ist, wobei am Träger (1) das Abstreifelement zwischen seiner Ruhelage und Auslenklage bewegbar geführt und in seiner Ruhelage federbeaufschlagt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) gegen die Stapelrückseite federbeaufschlagt ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) als Hebel ausgebildet ist, der an seinem einen Ende etwa über dem hinteren Endbereich des Bogenstapels (2) um eine quer zur Bogenförderrichtung (3) gerichtete Schwenkachse schwenkbar und mit seinem freien anderen Ende an dem Bogenstapel (2) in Anlage ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement in einer in Bogenförderrichtung (3) gerichteten und zum Bogenstapel (2) hin offenen Führungsausnehmungen (7) des Trägers (1) angeordnet ist und in seiner Ruhelage um ein bestimmtes Maß in Bogenförderrichtung (3) aus der Führungsausnehmung (7) herausragt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement von einer in der Führungsausnehmung (7) angeordneten Druckfeder (13) in Bogenförderrichtung (3) beaufschlagt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Druckfeder (13) einstellbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (13) mit ihrem dem Abstreifelement abgewandeten Ende an einer in Bogenförderrichtung (3) verstellbaren Stellschraube (12) abgestützt ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (13) eine Wendelfeder ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement eine Kugel (11) ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (11) um etwa ein Drittel ihres Durchmessers in Förderrichtung (3) aus der Führungsausnehmung (7) herausragbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Oberfläche der Kugel (11) gehärtet ist.
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