EP0800052A2 - Aufklärungseinrichtung - Google Patents

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EP0800052A2
EP0800052A2 EP97104932A EP97104932A EP0800052A2 EP 0800052 A2 EP0800052 A2 EP 0800052A2 EP 97104932 A EP97104932 A EP 97104932A EP 97104932 A EP97104932 A EP 97104932A EP 0800052 A2 EP0800052 A2 EP 0800052A2
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EP
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reconnaissance
buoyancy
reconnaissance device
artillery
kite
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EP0800052B1 (de
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Ulrich Dr. Schleicher
Joseph H. Prof. Dr. Spurk
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Diehl Stiftung and Co KG
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Diehl GmbH and Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
    • F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
    • F42B10/56—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding of parachute or paraglider type

Definitions

  • the invention relates to a reconnaissance device according to the preamble of claim 1.
  • Such reconnaissance devices are known, for example, as so-called drones. These drones are small, remote-controlled aircraft. These aircraft require a corresponding amount of production. In addition, such aircraft are relatively easy to combat. For example, such drones are described in DE-Z "Armada International" 5/95, page 70.
  • the invention has for its object to provide a reconnaissance device of the type mentioned, which is simple in structure, which can be moved in a simple manner and with simple means to a corresponding observation level, which allows a relatively long-term clarification of the order of up to 10 minutes, and which is virtually insensitive to control.
  • the reconnaissance device according to the invention is brought into the target area with the aid of a carrier or artillery projectile and is ejected from the artillery projectile there at a suitable height by means of a time fuse or the like.
  • the rotational speed is braked by means of the swirl device and, with the help of the brake parachute, the airspeed of the reconnaissance device.
  • the buoyancy device is activated at the corresponding predetermined height when the reconnaissance device is in a defined flight state.
  • the buoyancy device is suitable for holding the reconnaissance device up to 10 minutes above a target or for moving it along a desired trajectory over the target area. It is possible to detect and locate corresponding targets, observe the fire and send the corresponding data to the fire control center.
  • the reconnaissance device according to the invention thus forms an optimal replacement for a so-called advanced observer. It is advantageously possible to measure the coordinates of corresponding targets using a coordinate system that is fixed to the device. For this purpose, the coordinates and the orientation of the reconnaissance device can be determined with the aid of a GPS receiver, with the aid of a gravity sensor, with the aid of a height measuring sensor or the like.
  • the information recorded with the sensor unit of the reconnaissance device according to the invention for example in the form of TV pictures, can be evaluated on-line or via video.
  • the reconnaissance device according to the invention has the advantages of a reliable, reliable mode of operation, simple handling and simple logistics.
  • the reconnaissance device according to the invention can advantageously be designed to be compatible with imported weapon and fire control systems without any problems.
  • the electronic assemblies used in the reconnaissance device according to the invention for the sensor unit, for the transmitter for data transmission to a fire control center, for the receiver for receiving steering data, the GPS receiver, the computer for image evaluation of the sensor unit etc. are commercially available and need only be slightly modified if necessary, there is the further advantage of a correspondingly inexpensive feasibility of the reconnaissance device according to the invention.
  • the buoyancy body can also be designed as a kite, for example.
  • a kite for example, has an area of the order of 1 m 2 and a paraglider, for example, has a buoyancy area of the order of 2.5 m 2 if such a buoyant body is to be used to transport a payload mass of approximately 10 kg with a correspondingly low sinking speed.
  • a kite and a paraglider of the area dimensions mentioned can be stowed easily in a corresponding artillery storey.
  • a float in the form of a paraglider has the advantages of a smaller packing volume and a simpler construction.
  • a kite has the advantages of better aerodynamics, it flies longer and faster.
  • Common to a paraglider and a kite as a buoyancy body of the reconnaissance device according to the invention is the advantage of low technical complexity.
  • a balloon or a kite is used as the buoyancy body in the reconnaissance device according to the invention, then a targeted movement of the reconnaissance device without a drive device is also advantageously possible.
  • the use of a drive device enables an expansion of the area of application, i.e. of the reconnaissance area.
  • the influence of the wind can also be compensated.
  • the security against fire by stochastic movements can be increased by a predetermined position.
  • the projected area of the buoyancy device is relatively small, which applies both to the formation of the buoyancy device as a paraglider or kite or as a hot air balloon, or because small holes in the buoyancy device, which is preferably made of a textile material, do not crash bring about and / or missiles targeting the reconnaissance device with an impact detonator by the buoyancy device and / or missile targets fighting the reconnaissance device cannot be used because the respective exact target distance cannot be ascertained.
  • a dynamic buoyancy is brought about with the aid of the buoyancy device, which depends on the geometry of the buoyancy device is dependent.
  • the rate of descent of the reconnaissance device according to the invention is relatively slow, so that the reconnaissance device can remain in the active state of the buoyancy device for a sufficiently long dwell time of up to 10 minutes above the corresponding target area for detecting and localizing targets.
  • Further advantages are the relatively small packing volume for the buoyancy device in its collapsed idle state, the simple maneuverability of the reconnaissance device with the aid of the buoyancy device, and the simple construction and easy handling of the same.
  • the launch acceleration of the artillery projectile with which the reconnaissance device according to the invention is fired and brought to a certain height, poses no problems.
  • Another advantage is the problem-free long-term shelf life of the reconnaissance device according to the invention.
  • FIG. 1 shows an artillery projectile 10 with a housing 12, to which a projectile casing 14 is connected at the front and which is closed off at the rear by a floor 16.
  • a projectile casing 14 At the top of the projectile casing 14 there is an igniter 18 and in the interior of the projectile casing 14 there is an ejection unit 20 with an ejection hood 22.
  • a reconnaissance device 24 is arranged in the artillery storey 10 and is connected to a buoyancy device 26.
  • the buoyancy device 26 is designed, for example, as a kite or preferably as a paraglider.
  • the buoyancy device 26 is indicated schematically in its space-saving folded state.
  • FIG. 2 shows the buoyancy device 26 in its active state released from the artillery storey (see FIG. 1) with the reconnaissance device 24 hanging on the buoyancy device 26 by means of safety lines 28.
  • the reconnaissance device 24 has a sensor unit 30 for detecting and localizing targets, a transmitter 32 for data transmission to a fire control center (not shown), a computer 34 for image evaluation of the sensor unit 30 and a steering device 36 on, which is provided for the controlled steering of the buoyancy device 26 in its active state.
  • the computer 34 is designed with a data compression device 38.
  • the steering device 36 is connected to a receiver 40, which is provided for receiving steering data for the steering device 36.
  • a GPS receiver 42 is provided to determine the coordination system fixed to the device.
  • a drive device 44 serves to extend the observation time by at least partially compensating the flow resistance and consequently reducing the rate of descent and by compensating for a possible side wind and thus a lower drift.
  • This drive device 44 can have, for example, a slowly burning rocket or a series connection of such rockets.
  • the floor 16 is separated and a floor brake cloth is opened in order to brake the floor 10.
  • the ejection unit 20 is pulled out of the artillery projectile 10 and braked and swirled to a certain flight speed by means of a brake screen and a swirl device, which are not shown in the drawing.
  • the buoyancy device 26 is set up from the rest position, folded to save space, into the active state, support tube / shell elements 48 (see FIG. 1) being separated and thrown off.
  • FIG. 2 illustrates the reconnaissance device 24 attached to the buoyancy device 26 in the form of a paraglider.
  • the paraglider has an upper sail 48 and a lower sail 50, which end laterally in stabilizers 52 and which are divided into individual cells 56 by cell walls 54. Each cell 56 is formed on the upstream side with a compensation opening 58.
  • the suspension lines 28 are combined in two groups, each of which is provided with a suspension line lock 60.
  • the Reconnaissance device 24 is connected to the two rope locks 60 by means of risers 62.

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Abstract

Es wird eine Aufklärungseinrichtung (24) mit einer Sensoreinheit (30) beschrieben, die zum Detektieren und Lokalisieren von Zielen vorgesehen ist. Die Aufklärungseinrichtung (24) ist in einem Artilleriegeschoß (10) zum Verschuß mit demselben vorgesehen. Die Aufklärungseinrichtung (24) ist mit einer Auftriebseinrichtung (26) verbunden, die zwischen einem im Artilleriegeschoß platzsparend zusammengelegten Ruhezustand und einem aus dem Artilleriegeschoß freigegebenen Aktivzustand veränderbar ist, wobei die Auftriebseinrichtung dazu dient, die Aufklärungseinrichtung (24) während einer relativ langen Zeitspanne von größenordnungsmäßig bis 10 Minuten über einem Ziel bzw. Zielgebiet zur Detektion und Lokalisierung desselben auf einer entsprechenden Höhe zu halten. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufklärungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Aufklärungseinrichtungen sind beispielsweise als sogenannte Drohnen bekannt. Bei diesen Drohnen handelt es sich um kleine fernsteuerbare Fluggeräte. Diese Fluggeräte bedingen einen entsprechenden Produktionsaufwand. Außerdem sind solche Fluggeräte relativ einfach bekämpfbar. Beispielsweise werden derartige Drohnen in der DE-Z "Armada International" 5/95, Seite 70 beschrieben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufklärungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, die in einfacher Weise und mit einfachen Mitteln auf eine entsprechende Beobachtungshöhe verbringbar ist, die eine relativ langzeitige Aufklärung in der Größenordnung bis 10 Minuten erlaubt, und die quasi bekämpfungs-unempfindlich ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Aufklärungseinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Aus- und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung wird mit Hilfe eines Träger- bzw. Artilleriegeschosses in das Zielgebiet verbracht und dort in geeigneter Höhe mittels eines Zeitzünders oder dergleichen aus dem Artilleriegeschoß ausgestoßen. Unmittelbar danach wird mittels der Entdrallvorrichtung die Drehzahl und mit Hilfe des Bremsschirmes die Fluggeschwindigkeit der Aufklärungseinrichtung abgebremst. In der entsprechenden vorgegebenen Höhe wird bei definiertem Flugzustand der Aufklärungseinrichtung die Auftriebseinrichtung aktiviert. Die Auftriebseinrichtung ist dazu geeignet, die Aufklärungseinrichtung größenordnungsmäßig bis 10 Minuten über einem Ziel zu halten oder längs einer gewünschten Flugbahn über das Zielgebiet zu bewegen. Hierbei ist es möglich, entsprechende Ziele zu detektieren und zu lokalisieren, das Feuer zu beobachten und die entsprechenden Daten an die Feuerleitstelle zu senden. Die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung bildet somit einen optimalen Ersatz eines sogenannten vorgeschobenen Beobachters. Dabei ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Koordinaten entsprechender Ziele mit Hilfe eines gerätefesten Koordinatensystems auszumessen. Zu diesem Zwecke können die Koordinaten und die Orientierung der Aufklärungseinrichtung mit Hilfe eines GPS-Empfängers, mit Hilfe eines Schwerkraftsensors, mit Hilfe eines Höhenmeßsensors oder dergleichen bestimmt werden. Die mit der Sensoreinheit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung aufgenommenen Informationen, beispielsweise in Form von TV-Bildern, können On-line oder über Video ausgewertet werden.
  • Die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung weist die Vorteile einer sicheren zuverlässigen Wirkungsweise, einer einfachen Handhabung und einer einfachen Logistik auf. Außerdem ist die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung in vorteilhafter Weise problemlos mit eingeführten Waffen- und Feuerleitsystemen kompatibel auszubilden. Nachdem die bei der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung zum Einsatz gelangenden elektronischen Baugruppen für die Sensoreinheit, für den Sender zur Datenübermittlung an eine Feuerleitstelle, für den Empfänger zum Empfang von Lenkdaten, der GPS-Empfänger, der Rechner zur Bildauswertung der Sensoreinheit usw. handelsüblich zur Verfügung stehen und im Bedarfsfall nur leicht modifiziert zu werden brauchen, ergibt sich der weitere Vorteil einer entsprechend preiswerten Realisierbarkeit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung. Entsprechendes gilt für die mechanischen Komponenten der erfindungsgemäßen Aufklärungseinriclltung wie die Lenkeinrichtung und insbesondere die Auftriebseinrichtung, die in vorteilhafter Weise als Gleitschirm ausgebildet ist. Der Auftriebskörper kann beispielsweise auch als Drachen ausgebildet sein. Insbesondere für relativ kleine leichtgewichtige Aufklärungseinrichtungen wäre es auch möglich, den Auftriebskörper als Ballon auszubilden. Ein Drachen hat beispielsweise eine Fläche von größenordnungsmäßig 1 m2 und ein Gleitschirm hat beispielsweise eine Auftriebsfläche von größenordnungsmäßig 2,5 m2, wenn mit einem derartigen Auftriebskörper eine Nutzlastmasse von ca. 10 kg mit entsprechend geringer Sinkgeschwindigkeit transportiert werden soll. Sowohl ein Drachen als auch ein Gleitschirm der genannten Flächenabmessungen sind in einem entsprechenden Artilleriegeschoß problemlos verstaubar. Dabei weist ein Auftriebskörper in Gestalt eines Gleitschirms die Vorteile eines kleineren Packvolumens und einer einfacheren Konstruktion auf. Außerdem läßt er sich in der Luft besser entfalten als ein Drachen. Ein Drachen hat demgegenüber die Vorteile einer besseren Aerodynamik, er fliegt länger und schneller. Gemeinsam ist einem Gleitschirm und einem Drachen als Auftriebskörper der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung der Vorteil geringen technischen Aufwands.
  • Wird bei der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung als Auftriebskörper ein Ballon oder ein Drachen angewandt, so ist in vorteilhafter Weise auch eine gezielte Bewegung der Aufklärungseinrichtung ohne Antriebseinrichtung möglich. Die Benutzung einer Antriebseinrichtung ermöglicht jedoch eine Erweiterung des Einsatzbereiches, d.h. des Aufklärungsgebietes. Außerdem ist der Windeinfluß kompensierbar. Desweiteren ist die Beschußsicherheit durch stochastische Bewegungen um eine vorgebene Position erhöhbar. Diese Beschußsicherheit wird insbesondere dadurch gewährleistet, daß die projizierte Fläche der Auftriebseinrichtung relativ klein ist, was sowohl für die Ausbildung der Auftriebseinrichtung als Gleitschirm oder Drachen bzw. als Heißluftballon gilt, bzw. weil kleine Löcher in der vorzugsweise aus einem Textilmaterial bestehenden Auftriebseinrichtung keinen Absturz derselben herbeiführen und/oder die Aufklärungseinrichtung bekämpfende Geschosse mit einem Aufschlagzünder durch die Auftriebseinrichtung nicht ansprechen und/oder die Aufklärungseinrichtung bekämpfende Geschosse mit Zeitzündern nicht einsetzbar sind, weil die jeweilige genaue Zielentfernung nicht erfaßbar ist.
  • Bei der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung wird mit Hilfe der Auftriebseinrichtung ein dynamischer Auftrieb bewirkt, der von der Geometrie der Auftriebseinrichtung abhängig ist. Infolge dieses dynamischen Auftriebs ist die Sinkgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung relativ gering, so daß die Aufklärungseinrichtung im Aktivzustand der Auftriebseinrichtung während einer ausreichend langen Verweildauer von größenordnungsmäßig bis zu 10 Minuten über dem entsprechenden Zielgebiet zum Detektieren und Lokalisieren von Zielen verbleiben kann. Weitere Vorteile bestehen im relativ geringen Packvolumen für die Auftriebseinrichtung in ihrem zusammengelegten Ruhezustand, in der einfachen Manövrierbarkeit der Aufklärungseinrichtung mit Hilfe der Auftriebseinrichtung, sowie im einfachen Aufbau und in der einfachen Handhabung derselben. Außerdem bereitet die Abschußbeschleunigung des Artilleriegeschosses, mit welchem die erfindungsgemäße Aufklärungseinrichtung verschossen und auf eine bestimmte Höhe verbracht wird, keine Probleme. Ein weiterer Vorteil besteht in der problemlosen Langzeit-Lagerfähigkeit der erfindungsgemäßen Aufklärungseinrichtung.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch verdeutlichten Ausführungsbeispieles der Aufklärungseinrichtung. Es zeigen:
    • Figur 1
    längsgeschnitten ein Artilleriegeschoß mit einer schematisch verdeutlichten Aufklärungseinrichtung im platzsparend zusammengelegten Ruhezustand, und
    Figur 2
    eine räumliche Darstellung der Aufklärungseinrichtung in dem aus dem Artilleriegeschoß gemäß Figur 1 freigegebenen Aktivzustand.
  • Figur 1 zeigt ein Artilleriegeschoß 10 mit einem Gehäuse 12, an das vorderseitig eine Geschoßhülle 14 anschließt und das rückseitig durch einen Geschoßboden 16 abgeschlossen ist. An der Spitze der Geschoßhülle 14 ist ein Zünder 18 und im Inneren der Geschoßhülle 14 ist eine Ausstoßeinheit 20 mit einer Ausstoßhaube 22 angeordnet.
  • Im Artilleriegeschoß 10 ist eine Aufklärungseinrichtung 24 angeordnet, die mit einer Auftriebseinrichtung 26 verbunden ist. Die Auftriebseinrichtung 26 ist beispielsweise als Drachen oder vorzugsweise als Gleitschirm ausgebildet. In Figur 1 ist die Auftriebseinrichtung 26 schematisch in ihrem platzsparend zusammengelegten Ruhezustand angedeutet. Demgegenüber zeigt die Figur 2 die Auftriebseinrichtung 26 in ihrem aus dem Artilleriegeschoß (sh. Figur 1) freigegebenen Aktivzustand mit der an der Auftriebseinrichtung 26 mittels Fangleinen 28 hängenden Aufklärungseinrichtung 24.
  • Wie in Figur 2 schematisch in einer Blockdarstellung verdeutlicht ist, weist die Aufklärungseinrichtung 24 eine Sensoreinheit 30 zum Detektieren und Lokalisieren von Zielen, einen Sender 32 zur Datenübermittlung an eine (nicht gezeichnete) Feuerleitstelle, einen Rechner 34 zur Bildauswertung der Sensoreinheit 30 sowie eine Lenkeinrichtung 36 auf, die zur gesteuerten Lenkung der Auftriebseinrichtung 26 in deren Aktivzustand vorgesehen ist. Zur Datenkompression ist der Rechner 34 mit einer Datenkompressionseinrichtung 38 ausgebildet. Die Lenkeinrichtung 36 ist mit einem Empfänger 40 verbunden, der zum Empfang von Lenkdaten für die Lenkeinrichtung 36 vorgesehen ist. Zur Ermittlung des gerätefesten Koordinationssystems ist ein GPS-Empfänger 42 vorgesehen.
  • Eine Antriebseinrichtung 44 dient dazu, eine Verlängerung der Beobachtungszeit durch mindestens teilweise Kompensation des Strömungswiderstandes und folglich einer Reduktion der Sinkgeschwindigkeit und durch Kompensation eines möglichen Seitenwindes und somit einer geringeren Abdrift zu bewerkstelligen. Diese Antriebseinrichtung 44 kann beispielsweise eine langsam abbrennende Rakete oder eine Reihenschaltung derartiger Raketen aufweisen.
  • Nach dem Abschuß des Artilleriegeschosses 10 wird der Geschoßboden 16 abgetrennt und ein Bodenbremstuch geöffnet, um den Geschoßboden 10 abzubremsen. Danach wird die Ausstoßeinheit 20 aus dem Artilleriegeschoß 10 herausgezogen und mittels eines Bremsschirmes und einer Entdrallvorrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, auf eine bestimmte Fluggeschwindikeit abgebremst und entdrallt. Daran anschließend wird die Auftriebseinrichtung 26 von der platzsparend zusammengelegten Ruheposition in den Aktivzustand aufgestellt, wobei StützrohrSchalenelemente 48 (sh. Figur 1) abgetrennt und abgeworfen werden.
  • Figur 2 verdeutlicht die an der Auftriebseinrichtung 26 in Gestalt eines Gleitschirmes hängende Aufklärungseinrichtung 24. Der Gleitschirm weist ein Obersegel 48 und ein Untersegel 50 auf, die seitlich in Stabilisatoren 52 enden, und die durch Zellwände 54 in einzelne Zellen 56 unterteilt sind. Jede Zelle 56 ist anströmseitig mit einer Ausgleichsöffnung 58 ausgebildet.
  • Die Fangleinen 28 sind in zwei Gruppen zusammengefaßt, die jeweils mit einem Fangleinenschloß 60 versehen sind. Die Aufklärungseinrichtung 24 ist mit den beiden Fangleinenschlössern 60 mittels Tragegurten 62 verbunden.

Claims (9)

  1. Aufklärungseinrichtung mit einer Sensoreinheit (30) zum Detektieren und Lokalisieren von Zielen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Aufklärungseinrichtung (24) in einem Artilleriegeschoß (10) vorgesehen ist, das mit einer Entdrallvorrichtung und einem Bremsschirm versehen ist, und daß die Aufklärungseinrichtung (24) mit einer Auftriebseinrichtung (26) verbunden ist, die zwischen einem im Artilleriegeschoß (10) platzsparend zusammengelegten Ruhezustand und einem aus dem Artilleriegeschoß (10) freigegebenen Aktivzustand veränderbar ist.
  2. Aufklärungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auftriebseinrichtung (26) als Gleitschirm ausgebildet ist.
  3. Aufklärungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auftriebseinrichtung (26) als Drachen ausgebildet ist.
  4. Aufklärungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Datenübermittlung an eine Feuerleitstelle ein Sender (32) vorgesehen ist.
  5. Aufklärungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auftriebseinrichtung (26) mit einer Lenkeinrichtung (36) versehen ist, und daß ein Empfänger (40) zum Empfang von Lenkdaten für die Lenkeinrichtung (36) der Auftriebseinrichtung (26) vorgesehen ist.
  6. Aufklärungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein GPS-Empfänger (42) vorgesehen ist.
  7. Aufklärungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bildauswertung der Sensoreinheit (30) ein Rechner (34) vorgesehen ist.
  8. Aufklärungseinrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rechner (34) eine Datenkompressionseinrichtung (38) aufweist.
  9. Aufklärungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Antriebseinrichtung (44) vorgesehen ist.
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EP0800052A3 EP0800052A3 (de) 1998-10-28
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