EP0799785A2 - Steuerung für den Stapelhubantrieb einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents
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- EP0799785A2 EP0799785A2 EP97104474A EP97104474A EP0799785A2 EP 0799785 A2 EP0799785 A2 EP 0799785A2 EP 97104474 A EP97104474 A EP 97104474A EP 97104474 A EP97104474 A EP 97104474A EP 0799785 A2 EP0799785 A2 EP 0799785A2
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Definitions
- the invention relates to a control for the stacking stroke drive of a sheet processing machine according to the preamble of claim 1.
- the sheets to be printed are removed from the top of a sheet stack, fed to a system via a feed table, and from there to a first printing unit.
- the printed sheets are deposited in the delivery on the top of a sheet stack in the work cycle of the machine.
- the stack support plates carrying the feeder or delivery stack are mounted so that they can be moved in height in the feeder or delivery arm by means of assigned stack lifting drives.
- touching devices are provided which cooperate with the top of the sheet stack, by means of which the stack support plate is moved in the feeder in such a way that the top of the sheet stack remains in an intended height range.
- the lowering of the stack support plate of the sheet stack in the delivery takes place analogously, the control assigned to the motor of the stack lifting drive also causing the lowering of the stack support plate here in accordance with the signals of the stack height sensing.
- the stack support plates in the feeder and delivery of sheetfed offset presses are not only designed for tracking movements to compensate for sheet removal or sheet storage, but can also be moved over longer, especially programmed, distances for automatic or fully automatic stack changes (non-stop operation). Furthermore, when manually changing the stack in the feeder or delivery, the stack support plate has to be moved all the way down to the bottom of the printing room in order to insert a new sheet stack or to remove the full stack from the stack support plate in the delivery. These movements of the stack support plates are also executed after a command input by an operator.
- the corresponding movement processes for the stack support plates must be carried out as quickly as possible (minimizing the time for a non-stop stack change), on the other hand, for reasons of personal protection or to avoid malfunctions in certain areas, a predetermined maximum speed must not be exceeded. It must also be ensured that the stack support plate is always moved only in the physically possible area in order to avoid damage to the linear drive or the devices in the feeder or delivery arm.
- a device for controlling the stack carrier in printing machines in which the stack carrier is connected to an electrical path measuring device for the continuous detection of its position and for the transmission of measurement data to a programmable computer.
- the displacement measuring device is designed as a rotary potentiometer, which is connected to the rotating element (rotor) of the stack carrier suspension.
- a connection to the chain wheel shaft of the stacking stroke drive should preferably be provided. The coupling of potentiometers takes place with the interposition of a reduction gear.
- the object of the present invention is therefore to further develop a control for the stack lifting drive in accordance with the preamble of claim 1, so that with avoidance of the above-mentioned disadvantages, the measured value device for the stacking stroke drive can be brought into a functional state for moving the stacking support plate without time-consuming operating actions.
- the signal of the control evaluating the displacement measuring device or an upstream evaluation unit in the present position of the stack support plate with the drive motor switched off a value corresponding to the position of the stack support plate can be entered, this reference value in connection with the current measured value for the others Traversing processes are saved and evaluated. It can thus be provided in particular that the distance between the upper edge of the stacking support plate and, for example, the lower edge of a device of the delivery arm or the delivery housing can be recorded and fed to the control / evaluation unit via a switchable input device (laptop or hand-held terminal). It can be provided that a predetermined value is subtracted from this value, for example by means of a measuring stick or measuring tape.
- This entered value is then further processed by the control / evaluation unit in such a way that this value, in conjunction with the measured values acquired via the measured value device, is offset to a reference point for the further travel processes.
- the advantage of the invention is particularly to be seen in the fact that, for example, after replacing the chains or other interventions in the stacking hoist, the stack support plate does not have to be moved into a predetermined position in order to then adjust and fix the measuring system, which is designed in particular as an angle encoder.
- the controller or the one connected downstream of the angle encoder determines Evaluation unit in connection with the parameterization with regard to the maximum travel height of the stack support plate, other equipment features (machine or feeder and / or boom on base etc.) and the angle value currently supplied by the angle encoder in particular at the time of the measured value input the starting point for all further travel processes of the stack support plate.
- any position of the stacking support plate within the boom or the feeder corresponds exactly to a digital angle value . If this angular value of the current position of the stacking support plate is then assigned to the measured value of the stacking support plate to be entered via the hand terminal or laptop, all subsequent travel operations of the stacking support plate can be carried out by the control system, since a corresponding reference has been created.
- the measured value for creating the above-mentioned reference for the travel processes of the stack support plate is specified via a laptop or hand terminal to be connected. Furthermore, provision can also be made for this measured value to be entered via the control station of the printing press in a separate menu mode or via an input device already available elsewhere in selectable units (for example mm or inches) along with the corresponding conversion.
- a special input menu is then to be provided, the measurement specification for the measured value to be entered being able to be shown on a display.
- Such a menu can also be used to enter other parameters or settings for the feeder or the delivery arm as well as the corresponding movement processes of the stacking support plate. This applies in particular to an expansion of the travel options if additional devices for in particular an automatic stack change (non-stop operation) are retrofitted.
- a stack 2 of an feeder or delivery arm of a sheet-fed offset printing machine, not shown, located on a stack support plate 1 can be moved vertically via chains 3 connected to the stack support plate 1.
- the chains 3 are operatively connected to a drivable sprocket shaft 4, which is coupled to a motor 6 via a gear 5.
- the motor 6 is also assigned an electrically releasable brake, which is not shown in the figure, and in particular manages that when the power is switched off or other emergency or dangerous situations, the stack support plate 1 can be locked in the respective position.
- the reduction of the reduction gear 8 for coupling the angle encoder 9 is such that the entire travel of the stack support plate 1, especially between the floor and a maximum attainable upper position within a feeder or boom, does not quite cause one revolution of the rotor of the angle encoder 9.
- a movement of the stack support plate 1 between the floor indicated in the figure and a maximum attainable upper position means that the digital values of the angle encoder always assume different values and the positions of the stack support plate 1 clearly represent values.
- the angle encoder 9 is direct via the reduction gear connected to the shaft of the motor 6.
- the reduction gear 8 can also be attached to the gear 5 of the sprocket shaft 4 or to the sprocket shaft 4. It is decisive according to the invention that the entire travel path of the stack support plate 1 produces less than one revolution of the angle encoder 9 or that the entire travel path of the stack support plate 1 is mapped to an area ⁇ 360 ° of the rotor of the angle transmitter 9.
- the angle encoder 9 is designed as an absolute angle encoder, ie corresponding digital signals can be taken from it on a number of lines supplying binary signals or in the form of a serial data stream directly after switching on the devices, the rotor position (encoder disk) of the latter.
- the angle transmitter 9 is connected to a downstream evaluation unit 10, via which the current vertical position of the stack support plate 1 within the feeder or delivery arm can be determined after input of a reference value.
- the input reference value is assigned to the digital angle value currently present when the input is made, so that all positions (positions) of the stack support plate 1 in the feeder / delivery arm can now be determined and approached by specifying a digital angle value.
- the evaluation unit 10 by means of which the digital signals of the angle encoder 9 are converted in accordance with the information given above, is operatively connected to a controller 7, by means of which the energization of the motor 6 is in accordance with the signals of the angle encoder 9 or its values converted via the evaluation unit 10 to move to predetermined positions of the stack support plate 1.
- these traversing processes can be carried out by manual operating commands or also programmed.
- the controller 7 is not only able to carry out a position control for moving to predetermined positions, but also to control the speed of the travel process, which can be determined from a signal of the angle encoder 9, in order to maintain predetermined speed values.
- the controller 7 is in operative connection with a controller, not shown, of the printing press, which is indicated in FIG. 1 (arrow).
- the control 7 of the motor 6 can also be used to control other drive elements of the feeder or boom, which are not yet shown.
- an input device 11 in the form of a handheld terminal or laptop with keyboard 12 and a display device 13 (display) can be connected to the evaluation unit 10 connected downstream of the angle encoder 9. This is done via a standardized interface, which is accessible in the area of the feeder or the delivery arm. This interface (plug connection) can also be attached to a bus belonging to the control of the printing press, the evaluation unit 10 of the angle transmitter 9 being connected to this bus system (not shown in FIG. 1).
- Fig. 2 shows in principle a cantilever 14 of an offset printing machine, not shown.
- the stack support plate 1 rests on the floor 16.
- the distance X between the upper edge of the stacking support plate 1 and the lower edge of the cantilever 14 marked with the reference mark 15 is measured by means of a measuring tape or a scale.
- dimension A represents the distance from the lower edge 15 of the boom 14 to the uppermost position of the stacking support plate 1 ′, shown in broken lines in FIG. 2.
- the size x XA is thus the distance of the current position of the stack support plate 1 from the maximum upper position within the boom 14.
- the value x obtained in accordance with the information given above is then fed via the input device 11 to the evaluation unit 10, whereupon the latter enters the measured value of the current detectable angular position of the Assigned angle encoder 9 and converted accordingly for the further positioning processes.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den Stapelhubantrieb einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Bogenstapels entnommen, über einen Anlagetisch zu einer Anlage und von dort einem ersten Druckwerk zugeführt. Die bedruckten Bogen werden in der Auslage auf der Oberseite eines Bogenstapels im Arbeitstakt der Maschine abgelegt. Die den Anleger- bzw. Auslegerstapel tragenden Stapeltragplatten sind dabei durch zugeordnete Stapelhubantriebe im Anleger bzw. Ausleger höhenbeweglich gelagert. Insbesondere sind mit der Oberseite des Bogenstapels zusammenwirkende Tasteinrichtungen vorgesehen, vermittels der im Anleger die Stapeltragplatte derartig verfahren wird, so daß die Oberseite des Bogenstapels in einem vorgesehenen Höhenbereich verbleibt. Analog erfolgt das Absenken der Stapeltragplatte des Bogenstapels im Ausleger, wobei auch hier entsprechend den Signalen der Stapelhöhenabtastung die dem Motor des Stapelhubantriebes zugeordnete Steuerung das Absenken der Stapeltragplatte veranlaßt.
- Die Stapeltragplatten im Anleger sowie Ausleger von Bogenoffsetdruckmaschinen sind aber nicht nur hinsichtlich der Nachführbewegungen zum Ausgleich der Bogenentnahme bzw. der Bogenablage ausgebildet, sondern insbesondere für einen automatischen bzw. einen vollautomatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) über größere, insbesondere programmierte Wegstrecken verfahrbar. Ferner muß beim manuellen Stapelwechsel im Anleger bzw. Ausleger die Stapeltragplatte bis ganz an den Boden des Drucksaales herabgefahren werden, um einen neuen Bogenstapel einzufahren bzw. im Ausleger den vollen Stapel von der Stapeltragplatte zu entnehmen. Auch diese Verfahrvorgänge der Stapeltragplatten werden dabei nach einer Befehlseingabe durch eine Bedienperson programmiert ausgeführt. Die entsprechenden Verfahrvorgänge für die Stapeltragplatten sind dabei einerseits schnellstmöglich auszuführen (Minimierung der Zeit für einen Non-Stop-Stapelwechsel), andererseits darf aus Gründen des Personenschutzes bzw. zur Vermeidung von Funktionsstörungen in bestimmten Bereichen eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit nicht überschritten werden. Auch ist zu gewährleisten, daß die Stapeltragplatte stets nur im physikalisch möglichen Bereich verfahren wird, um Beschädigungen des Hubantriebes bzw. der Einrichtungen im Anleger bzw. Ausleger zu vermeiden.
- Aus der DE 4 207 305 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Stapelträgers in Druckmaschinen bekannt, bei welcher der Stapelträger mit einer elektrischen Wegmeßeinrichtung zur ständigen Erfassung seiner Position und zur Übermittlung von Meßdaten an einen programmierbaren Rechner verbunden ist. Gemäß einer in dieser Schrift offenbarten Ausführungsvariante ist die Wegmeßeinrichtung als ein Drehpotentiometer ausgebildet, welches mit dem drehenden Element (Rotor) der Stapelträgeraufhängung verbunden ist. Vorzugsweise soll eine Verbindung mit der Kettenradwelle des Stapelhubantriebes vorgesehen sein. Die Ankoppelung von Potentiometern erfolgt dabei unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes.
- Bei diesem Stand der Technik wird somit der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte auf ein oder mehrere Umdrehungen des rotierenden Teiles (Rotors) des Potentiometers übertragen, so daß in Abhängigkeit der Stellung des Rotors ein die Stellung der Stapeltragplatte wiedergebender Meßwert vorliegt. Dieser Meßwert kann sodann in einer der Meßerfassungseinrichtung nachgeschalteten Steuerung zum Anfahren vorgegebener Positionen der Stapeltragplatte verwendet werden. Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist jedoch, daß die Position des Drehpotentiometers gegenüber der Kettenradwelle beim Wechsel des Getriebes, von Getriebeteilen oder dgl. und beim Kettentausch stets neu eingestellt werden muß. Dieser zu beachtende Punkt wird dabei in der Schrift auch explizit hervorgehoben.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuerung für den Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß unter Vermeidung der voranstehend genannten Nachteile die Meßwerteinrichtung für den Stapelhubantrieb ohne zeitaufwendige Bedienhandlungen in einen funktionsfähigen Zustand zum Verfahren der Stapeltragplatte gebracht werden kann.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das Signal der die Wegmeßeinrichtung auswertende Steuerung bzw. eine vorgeschaltete Auswerteeinheit bei einer vorliegenden Stellung der Stapeltragplatte bei abgeschaltetem Antriebsmotor ein der Stellung der Stapeltragplatte entsprechender Wert eingebbar ist, wobei dieser Bezugswert in Verbindung mit dem aktuellen Meßwert für die weiteren Verfahrvorgänge abspeichert und auswertet wird. Somit kann insbesondere vorgesehen sein, als Bezugswert den Abstand der Oberkante der Stapeltragplatte von beispielsweise der Unterkante einer Einrichtung des Auslegers oder des Auslegergehäuses zu erfassen und über eine zuschaltbare Eingabevorrichtung (Laptop bzw. Handterminal) der Steuerung/Auswerteeinheit zuzuführen. Dabei kann vorgesehen sein, von diesen beispielsweise mittels Meßstab bzw. Maßband erfaßten Wert noch einen vorgegebenen Wert abzuziehen. Dieser eingegebene Wert wird dann von der Steuerung/Auswerteeinheit dahingehend weiterverarbeitet, daß dieser Wert in Verbindung mit den über die Meßwerteinrichtung erfaßten Meßwerte zu einem Bezugspunkt für die weiteren Verfahrvorgänge verrechnet wird. Der Vorteil der Erfindung ist dabei insbesondere darin zu sehen, daß beispielsweise nach einem Tausch der Ketten oder sonstigen Eingriffen in das Stapelhubwerk die Stapeltragplatte nicht in eine vorgegebene Stellung verbracht werden muß, um daraufhin das insbesondere als Drehwinkelgeber ausgebildete Meßsystem entsprechend zu justieren und zu fixieren.
- Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es lediglich nötig, die Stellung der Stapeltragplatte zu erfassen und über das angeschlossene Handterminal bzw. über ein angeschlossenes Laptop der Steuerung bzw. der Auswerteeinheit des Winkelcodierers zuzuführen. Aus dieser in 'mm' einzugebenden Position der Stapeltragplatte (gemessen von der Oberkante der Stapeltragplatte aus) ermittelt sodann die Steuerung bzw. die dem Winkelcodierer nachgeschaltete Auswerteeinheit in Verbindung mit der Parametierung hinsichtlich der maximalen Verfahrhöhe der Stapeltragplatte, sonstigen Ausstattungsmerkmalen (Maschine bzw. Anleger und/oder Ausleger auf Sockel usw.) und dem vom insbesondere Winkelgeber aktuell gelieferten Winkelwert zum Zeitpunkt der Meßwerteingabe den Ausgangspunkt für sämtliche weiteren Verfahrvorgänge der Stapeltragplatte. Da insbesondere vorgesehen ist, die Meßeinrichtung als einen absolute Winkelwerte liefernden Winkelgeber auszubilden und diesen über ein Untersetzungsgetriebe mit der Welle des Antriebsmotors bzw. dem Getriebe des Stapelhubtriebes zu verbinden, entspricht jeder beliebigen Stellung der Stapeltragplatte innerhalb des Auslegers bzw. des Anlegers genau ein digitaler Winkelwert. Wird diesem Winkelwert der aktuellen Position der Stapeltragplatte sodann der über das Handterminal bzw. Laptop einzugebende Meßwert der Stapeltragplatte zugeordnet, so sind sämtliche nachfolgenden Verfahrvorgänge der Stapeltragplatte durch die Steuerung durchführbar, da ein entsprechender Bezug geschaffen worden ist.
- Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, den Meßwert zur Schaffung des voranstehend erläuterten Bezuges für die Verfahrvorgänge der Stapeltragplatte über ein anzuschließendes Laptop bzw. Handterminal vorzugeben. Ferner kann auch vorgesehen sein, diesen Meßwert über den Leitstand der Druckmaschine in einem gesonderten Menümodus bzw. über eine an anderer Stelle bereits vorhandene Eingabevorrichtung in wählbaren Einheiten (z. B. mm oder inch) nebst entsprechender Umrechnung einzugeben. Bei der Meßwerteingabe über eine bereits vorhandene Eingabevorrichtung ist dann ein spezielles Eingabemenü vorzusehen, wobei über ein Display die Meßvorschrift für den einzugebenden Meßwert anzeigbar ist. Über ein derartiges Menü können auch noch andere Parameter bzw. Einstellungen für den Anleger bzw. den Ausleger sowie die entsprechenden Verfahrvorgänge der Stapeltragplatte eingebbar sein. Dies betrifft insbesondere eine Erweiterung der Verfahrmöglichkeiten, wenn Zusatzeinrichtungen für insbesondere einen automatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) nachträglich installiert werden.
- Des weiteren erfolgt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung.
Es zeigt: - Fig. 1
- prinzipiell die Komponenten eines Stapelhubantriebes im Anleger/Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine,
und - Fig. 2
- die Art und Weise des am Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine zu erfassenden Meßwertes.
- Ein auf einer Stapeltragplatte 1 befindlicher Stapel 2 eines Anlegers oder Auslegers einer nicht dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine ist über mit der Stapeltragplatte 1 verbundenen Ketten 3 vertikal verfahrbar. Die Ketten 3 sind dabei in Wirkverbindung mit einer antreibbaren Kettenradwelle 4, wobei diese über ein Getriebe 5 mit einem Motor 6 gekoppelt ist. Dem Motor 6 ist dabei noch eine elektrisch auslösbare Bremse zugeordnet, welche in der Figur nicht dargestellt ist, und insbesondere bewerkstelligt, daß bei Abschalten des Stromes oder sonstigen Not- bzw. Gefahrensituationen die Stapeltragplatte 1 in der der jeweiligen Position arretierbar ist.
- Der Motor 6, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor mit entsprechender elektronischer Kommutierung ausgebildet, ist beispielsweise direkt über dessen Welle und einem Untersetzungsgetriebe 8 mit einem Absolutwerte liefernden Winkelgeber 9 über eine Anzahl an Leitungen nach Art eines Parallelbus verbunden. Die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes 8 zur Ankoppelung des Winkelgebers 9 ist dabei dergestalt, so daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 insbesondere zwischen dem Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position innerhalb eines Anlegers bzw. Auslegers nicht ganz eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers 9 hervorruft. Ein Verfahren der Stapeltragplatte 1 zwischen dem in der Figur angedeuteten Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position bedeutet dabei, daß die digitalen Werte des Winkelgebers stets unterschiedliche und die Position der Stapeltragplatte 1 eindeutig wiedergebende Werte annehmen. In diesem Ausführungsbeispiel ist dabei der Winkelgeber 9 über das Untersetzungsgetriebe direkt mit der Welle des Motor 6 verbunden. Wie bereits voranstehend angedeutet kann dabei das Untersetzungsgetriebe 8 auch mit dem Getriebe 5 der Kettenradwelle 4 bzw. an der Kettenradwelle 4 angebracht sein. Erfindungsgemäß entscheidend ist dabei, daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 weniger als eine Umdrehung des Winkelgebers 9 hervorruft bzw. daß sich der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 auf einen Bereich <360° des Rotors des Winkelgebers 9 abbildet.
- Der Winkelgeber 9 ist erfindungsgemäß als Absolutwinkelgeber ausgebildet, d.h. diesem sind auf einer Anzahl von binäre Signale liefernden Leitungen oder in Form eines seriellen Datenstromes direkt nach Einschalten der Einrichtungen dessen Rotorlage (Geberscheibe) entsprechende digitale Signale entnehmbar. Der Winkelgeber 9 ist mit einer nachgeschalteten Auswerteeinheit 10 verbunden, über welche nach Eingabe eines Bezugswertes die aktuelle vertikale Position der Stapeltragplatte 1 innerhalb des Anlegers bzw. Auslegers ermittelbar ist. Es erfolgt eine Zuordnung des eingegebenen Bezugwertes zu dem bei der Eingabe aktuell anliegenden digitalen Winkelwert, so daß nun sämtliche Stellungen (Positionen) der Stapeltragplatte 1 im Anleger/Ausleger durch Vorgabe eines digitalen Winkelwertes bestimmbar und anfahrbbar sind. Die Auswerteeinheit 10, vermittels der die digitalen Signale des Winkelgebers 9 entsprechend den vorangehend gemachten Angaben umgerechnet werden, steht mit einer Steuerung 7 in Wirkverbindung, über welche entsprechend den Signalen des Winkelgebers 9 bzw. dessen über die Auswerteeinheit 10 umgerechneten Werten das Bestromen des Motors 6 zum Anfahren vorgegebener Positionen der Stapeltragplatte 1 erfolgt. Wie bereits vorstehend angedeutet, können dabei diese Verfahrvorgänge durch manuelle Bedienkommandos oder auch programmiert ausgeführt werden. Ferner vermag die Steuerung 7 nicht nur eine Positionsregelung zum Anfahren vorgegebener Positionen auszuführen, sondern auch die aus einem Signal des Winkelgebers 9 ermittelbare Geschwindigkeit des Verfahrvorganges zur Einhaltung vorgegebener Geschwindigkeitswerte zu steuern. Die Steuerung 7 steht dabei mit einer nicht dargestellten Steuerung der Druckmaschine in Wirkverbindung, was in Fig. 1 angedeutet ist (Pfeil). Durch die Steuerung 7 des Motors 6 sind dabei ferner auch noch nicht dargestellte andere Antriebselemente des Anlegers bzw. Auslegers steuerbar.
- An die den Winkelgeber 9 nachgeschaltete Auswerteeinheit 10 ist gemäß Fig. 1 eine Eingabevorrichtung 11 in Form eines Handterminals bzw. Laptops mit Tastatur 12 sowie einer Anzeigevorrichtung 13 (Display) anschließbar. Dies erfolgt über eine genormte Schnittstelle, welche im Bereich des Anlegers bzw. des Auslegers zugänglich angebracht ist. Diese Schnittstelle (Steckverbindung) kann dabei auch an einem zur Steuerung der Druckmaschine gehörenden Bus angebracht sein, wobei die Auswerteeinheit 10 des Winkelsgebers 9 an dieses Bussystem angeschlossen ist (in Fig. 1 nicht dargestellt).
- Fig. 2 zeigt prinzipiell einen Ausleger 14 einer nicht weiter dargestellten Offsetdruckmaschine. In diesem Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß nach einem Eingriff in das Stapelhubwerk (beispielsweise wurden die Ketten der Stapeltragplatten 1 gewechselt) die Stapeltragplatte 1 auf dem Boden 16 aufliegt. Sodann wird mittels eines Maßbandes bzw. eines Maßstabes die Wegstrecke X zwischen der Oberkante der Stapeltragplatte 1 und der mit dem Bezugseichen 15 gekennzeichneten Unterkante des Auslegers 14 gemessen. Von diesem Meßwert X wird daraufhin noch ein vorgegebener Wert A abgezogen, so daß die Größe
-
- 1
- Stapeltragplatte
- 1'
- Stapeltragplatte 1 in oberster Position
- 2
- Stapel
- 3
- Kette
- 4
- Kettenradwelle
- 5
- Getriebe (Kettenradwelle 4)
- 6
- Motor
- 7
- Steuerung
- 8
- Untersetzungsgetriebe
- 9
- Winkelgeber
- 10
- Auswerteeinheit
- 11
- Eingabevorrichtung
- 12
- Tastatur
- 13
- Anzeigevorrichtung
- 14
- Ausleger
- 15
- Unterkante (Ausleger 14)
- 16
- Boden
Claims (5)
- Steuerung für den Stapelhubantrieb einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere für den Anleger und/oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine, mit einem die Bewegung der Stapeltragplatte bewirkenden Motor nebst vorgeordneter Steuerung und einer mit dem Stapelhubantrieb gekoppelten Meßvorrichtung, wobei die Meßvorrichtung ein drehbares Teil aufweist, durch welches ein der Stellung der Stapeltragplatte entsprechendes Signal bildbar und der Steuerung zum Verfahren der Stapeltragplatte auf vorgebbare Soll-Positionen zuführbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Steuerung (7) das Signal der Meßvorrichtung (Winkelgeber 9) in Verbindung mit einem über eine Eingabevorrichtung (11) eingebbaren und die Position der Stapeltragplatte (1) einmalig wiedergebenden Meßwert (X; - Steuerung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Meßvorrichtung (Winkelgeber 9) eine Auswerteeinheit (10) nachgeordnet ist, welcher der über die Eingabevorrichtung (11) die Position der Stapeltragplatte (1) wiedergebende Meßwert (X; - Steuerung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingabevorrichtung (11) als Handterminal bzw. Laptop ausgebildet und über eine vorgesehene Schnittstelle zeitweise an die Auswerteeinheit (10) anschließbar ist. - Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß als die Position der Stapeltragplatte (1) wiedergebender Meßwert (X; - Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßvorrichtung als ein Winkelgeber (9) ausgebildet ist, der über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Motor (6) des Stapelhubantriebes verbunden ist, wobei die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes (8) derartig gewählt ist, so daß der gesamte maximale Verfahrweg der Stapeltragplatte (1) weniger als eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers (9) hervorruft.
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