EP0794831B1 - Mischgerät - Google Patents

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EP0794831B1
EP0794831B1 EP95941649A EP95941649A EP0794831B1 EP 0794831 B1 EP0794831 B1 EP 0794831B1 EP 95941649 A EP95941649 A EP 95941649A EP 95941649 A EP95941649 A EP 95941649A EP 0794831 B1 EP0794831 B1 EP 0794831B1
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EP
European Patent Office
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housing
mixing
mass
container
carrier
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EP95941649A
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Fritz Mark
Martin Noser
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FS KUNSTSTOFFTECHNOLOGIE GmbH
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FS KUNSTSTOFFTECH GmbH
FS KUNSTSTOFFTECHNOLOGIE GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
    • B01F29/40354—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes arranged for planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/40—Mounting or supporting mixing devices or receptacles; Clamping or holding arrangements therefor
    • B01F35/42—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices
    • B01F35/421—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices having a cup-shaped or cage-type form

Definitions

  • the invention relates to a mixing device for mixing those located in a container flowable masses with a rotating carrier, one against the direction of rotation of the carrier rotating container carrier for the container on a mixing side and a housing for an active balancing mass on an opposite side of the mixing side Compensation side, the moments of the mixed side and the moments the compensation side are balanced.
  • a mixing device for flowable masses is known, the one Carrier, a rotating container carrier for a container with flowable mass and has a housing.
  • the container carrier is counter to its own axis a direction of rotation of the carrier can be driven.
  • the housing is used to hold one the weight of the container and the weight of the flowable in the container Coordinated, active balancing mass in the form of a flowable medium.
  • the invention has for its object to provide a mixing device with the flow masses with different specific weights are miscible without a change in volume or an exchange of the active balancing mass must become.
  • the object is achieved with a mixing device in that the housing and one arranged on the carrier, in mass with the empty mass of the housing matching counterweight on the compensation side in the radial direction are, with the center of gravity of the housing and the center of gravity of the counter mass on a common beam running perpendicular to the axis of rotation of the carrier are arranged and the counter mass corresponding to the amount of displacement of the Housing opposite to the direction of displacement of the housing is displaceable.
  • the active balancing mass arranged in the housing to the weight of the mixing, flowable mass can be matched, it is necessary to the housing to move in the radial direction to the axis of rotation. This changes the location of the center of gravity of the housing. At the same time, however, that also changes Position of the center of gravity of the counter mass in the opposite direction, the both focal points lie on the same beam.
  • One of the housing and the Countermass formed, common focus is also on the beam and between the center of gravity of the housing and the counterweight, whereby it is his Always maintains location. This ensures that the on the compensation side and the Mixed masses present without the mass of the active balancing mass, without the flowable mass in the container and without container is always balanced are.
  • the housing and the counterweight expediently act with at least one on the carrier freely rotatable, axially fixed threaded spindle together, with the Housing cooperating thread area compared to that with the counterweight cooperating thread area is opposite.
  • the housing and the counterweight can be threaded easily and adjust quickly. Due to the opposite thread areas changes when turning the threaded spindle the distance of the housing from the axis of rotation of the Mixer and the distance between the housing and the counterweight.
  • the suspension of the housing and the balancing mass on the carrier of the mixer is preferably carried out via four parallel to each other, with the housing and co-operating threaded spindles.
  • the lead screws are arranged evenly distributed over the circumference of the housing or the counterweight, so that a uniform distribution of the housing and the counterweight caused rotational forces is achieved on the carrier.
  • Threaded spindles are in one end region with one external toothing each having drive wheel connected. All drive wheels are in with each other non-rotatable connection with a transmission element, for example in the form of a Chain.
  • a mixer is shown, the mixing of itself in a container flowable masses is used and consists of a mixing side M and a compensation side A is composed.
  • the container as well as the flowable ones inside Masses are not shown.
  • a rotating support 1 extends over the compensation side A and the mixing side M.
  • a drive motor 10 is used in conjunction with a Gear 11 the drive of the carrier 1st
  • the mixing device On the mixing side M, the mixing device has a rotating one arranged on the carrier 1 Container carrier 2, which can be driven against the direction of rotation of the carrier 1.
  • the container carrier 2 is driven via a connection with the transmission 11 Drive shaft 12 and a between the container carrier 2 and the drive shaft 12 arranged angular gear 13.
  • a lid 14 is detachably arranged on the container carrier 2.
  • the mixing device On the compensating side A, the mixing device has a housing 3, in which a, not shown, active balancing mass can be absorbed in the form of a liquid medium.
  • a Lid 15 is detachably connected to the housing 3.
  • the housing 3 and the counter mass 4 are arranged on freely rotatable, axially fixed on the carrier Threaded spindles 5 stored.
  • the threaded spindles 5 have two opposing ones Thread areas 6, 7, which are each substantially over half the length of the Extend threaded spindles 5.
  • the threaded area 6 acts with the housing 3 and Thread area 7 interacts with the counter mass 4.
  • When turning the threaded spindles 5 changes the distance between the housing 3 and an axis of rotation R of the mixing device and between the housing 3 and the counterweight 4. This means that depending on the direction of rotation of the threaded spindles 5, the housing 3 and the counter mass 4 are moved towards or away from each other.
  • the Displacement of the housing 3 and the counter mass 4 serve four parallel to each other arranged threaded spindles 5, which are essentially in the peripheral region of the housing 3 and the counter mass 4 are arranged.
  • the mixer is designed so that it is always in a balanced state located.
  • the center of gravity of all masses resulting on the balancing side A of the mixing device is designated with SA and the associated radius with RA.
  • SA The center of gravity of all masses resulting on the balancing side A of the mixing device
  • RA the associated radius
  • RM the resulting center of gravity of all masses with SM and the associated one Radius marked with RM.
  • SA, SM The two focal points SA, SM are perpendicular to the line of rotation R extending.
  • the products from mass and the associated Radius RA, RM are both on the compensation side A and on the mixing side M equal in amount to each other.
  • the pull rod 16 has expansion areas that allow to put the tie rod 16 under a bias.
  • the carrier 1 has four tie rods 16 arranged parallel to one another, which hold all the parts together enable the carrier 1 even at high rotational speed.
  • the compensation side A of the mixing device shown in FIG. 3 shows this on the threaded spindles 5 mounted housing 3 and the counterweight 4, the empty housing 3rd and the counter mass 4 coincide in mass and center of gravity.
  • the housing 3 has a center of gravity S1 and the counter mass 4 has a center of gravity S2.
  • Both Focal points S1, S2 lie on a common beam S4, which is perpendicular to the axis of rotation R runs.
  • the common center of gravity of the housing 3 and the counter mass 4 is designated S3 and lies between the focal points S1, S2 the common beam S4.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Mischgerät zum Mischen von sich in einem Behälter befindlichen fliessfähigen Massen mit einem rotierenden Träger, der einen entgegen der Drehrichtung des Trägers rotierenden Behälterträger für den Behälter auf einer Mischseite und ein Gehäuse für eine aktive Ausgleichsmasse auf einer der Mischseite gegenüberliegenden Ausgleichsseite aufweist, wobei die Momente der Mischseite und die Momente der Ausgleichsseite ausgeglichen sind.
Aus der DE-OS 42 39 284 ist ein Mischgerät für fliessfähige Massen bekannt, das einen Träger, einen rotierenden Behälterträger für einen Behälter mit fliessfähiger Masse und ein Gehäuse aufweist. Der Behälterträger ist um seine eigene Achse gegenläufig zu einer Drehrichtung des Trägers antreibbar. Das Gehäuse dient der Aufnahme einer auf das Gewicht des Behälters und auf das Gewicht der in dem Behälter befindlichen fliessfähigen Masse abgestimmten, aktiven Ausgleichsmasse in Form eines fliessfähigen Mediums.
Zum Mischen von fliessfähigen Massen mit unterschiedlichen spezifischen Gewichten ist es erforderlich, die aktive Ausgleichsmasse anzupassen. Dabei wird das Volumen der Ausgleichsmasse verringert, vergrössert oder es wird die aktive Ausgleichsmasse bei gleichbleibendem Volumen gegen eine andere Ausgleichsmasse mit einem anderen spezifischen Gewicht ausgetauscht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mischgerät zu schaffen, mit dem fliessfä hige Massen mit unterschiedlichen spezifischen Gewichten mischbar sind, ohne dass eine Volumensveränderung oder ein Austausch der aktiven Ausgleichsmasse vorgenommen werden muss.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe mit einem Mischgerät dadurch gelöst, dass das Gehäuse und eine am Träger angeordnete, in Masse mit der Leermasse des Gehäuses übereinstimmende Gegenmasse auf der Ausgleichsseite in radialer Richtung verschiebbar sind, wobei der Schwerpunkt des Gehäuses und der Schwerpunkt der Gegenmasse auf einem senkrecht zur Rotationsachse des Trägers verlaufenden, gemeinsamen Strahl angeordnet sind und die Gegenmasse entsprechend dem Betrag der Verschiebung des Gehäuses entgegengesetzt zur Verschieberichtung des Gehäuses versetzbar ist.
Damit die in dem Gehäuse angeordnete aktive Ausgleichsmasse auf das Gewicht der zu mischenden, fliessfähigen Masse abgestimmt werden kann, ist es notwendig, das Gehäuse in radialer Richtung zur Rotationsachse zu verschieben. Dadurch verändert sich die Lage des Schwerpunktes des Gehäuses. Gleichzeitig verändert sich aber auch die Lage des Schwerpunktes der Gegenmasse in die entgegengesetzte Richtung, wobei die beiden Schwerpunkte auf demselben Strahl liegen. Ein von dem Gehäuse und der Gegenmasse gebildeter, gemeinsamer Schwerpunkt liegt ebenfalls auf dem Strahl und zwar zwischen den Schwerpunkten des Gehäuses und der Gegenmasse, wobei er seine Lage immer beibehält. Somit ist gewährleistet, dass die auf der Ausgleichsseite und der Mischseite vorhandenen Massen ohne die Masse der aktiven Ausgleichsmasse, ohne die sich im Behälter befindliche fliessfähige Masse und ohne Behälter stets ausgeglichen sind.
Beim Verschieben des Gehäuses in radialer Richtung verlagert sich rein rechnerisch betrachtet nur die aktive Ausgleichsmasse.
Zweckmässigerweise wirken das Gehäuse und die Gegenmasse mit wenigstens einer am Träger frei drehbaren, axial festen Gewindespindel zusammen, wobei der mit dem Gehäuse zusammenwirkende Gewindebereich gegenüber dem mit der Gegenmasse zusammenwirkenden Gewindebereich gegenläufig ist. Mit Hilfe der am Träger angeordneten Gewindespindel lassen sich das Gehäuse und die Gegenmasse einfach und schnell verstellen. Durch die gegenläufigen Gewindebereiche verändert sich beim Verdrehen der Gewindespindel der Abstand des Gehäuses von der Rotationsachse des Mischgerätes und der Abstand zwischen dem Gehäuse und der Gegenmasse.
Die Aufhängung des Gehäuses und der Ausgleichsmasse an dem Träger des Mischgerätes erfolgt vorzugsweise über vier parallel zueinander angeordnete, mit dem Gehäuse und der Gegenmasse zusammenwirkende Gewindespindeln. Die Gewindespindeln sind dabei gleichmässig am Umfang des Gehäuses bzw. der Gegenmasse verteilt angeordnet, so dass eine gleichmässige Verteilung der von dem Gehäuse und der Gegenmasse hervorgerufenen Rotationskräfte auf den Träger erreicht wird.
Damit eine gleichmässige Verdrehung aller Gewindespindeln und eine gleichmässige Versetzung des Gehäuses und der Gegenmasse erfolgen kann, sind zweckmässigerweise die Gewindespindeln über ein Uebertragungselement miteinander verbunden. Die Gewindespindeln sind dabei in einem Endbereich mit jeweils einem, eine Aussenverzahnung aufweisenden Antriebsrad verbunden. Alle Antriebsräder stehen miteinander in drehfester Verbindung mit einem Uebertragungselement, beispielsweise in Form einer Kette.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel wiedergeben, näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein erfindungsgemässes Mischgerät in der Seitenansicht;
Fig. 2
das Mischgerät gemäss Fig. 1 in der Draufsicht, teilweise geschnitten;
Fig. 3
die Ausgleichsseite des Mischgerätes gemäss der Fig. 1 und 2, in geschnittener Darstellung.
In der Fig. 1 ist ein Mischgerät dargestellt, das dem Mischen von sich in einem Behälter befindlichen fliessfähigen Massen dient und sich aus einer Mischseite M und einer Ausgleichsseite A zusammensetzt. Der Behälter sowie die sich darin befindlichen fliessfähigen Massen sind nicht dargestellt. Ein rotierender Träger 1 erstreckt sich über die Ausgleichsseite A und die Mischseite M. Ein Antriebsmotor 10 dient in Verbindung mit einem Getriebe 11 dem Antrieb des Trägers 1.
Auf der Mischseite M besitzt das Mischgerät einen am Träger 1 angeordneten, rotierenden Behälterträger 2, der entgegen der Drehrichtung des Trägers 1 antreibbar ist. Der Antrieb des Behälterträgers 2 erfolgt über eine mit dem Getriebe 11 in Verbindung stehende Antriebswelle 12 und ein zwischen dem Behälterträger 2 und der Antriebswelle 12 angeordnetes Winkelgetriebe 13. Ein Deckel 14 ist lösbar an dem Behälterträger 2 angeordnet.
Auf der Ausgleichsseite A besitzt das Mischgerät ein Gehäuse 3, in dem eine nicht dargestellte, aktive Ausgleichsmasse in Form von flüssigem Medium aufnehmbar ist. Ein Deckel 15 ist lösbar mit dem Gehäuse 3 verbunden.
Das Gehäuse 3 und die Gegenmasse 4 sind an frei drehbaren, axial fest am Träger angeordneten Gewindespindeln 5 gelagert. Die Gewindespindeln 5 besitzen zwei gegenläufige Gewindebereiche 6, 7, die sich jeweils im wesentlichen über die halbe Länge der Gewindespindeln 5 erstrecken. Der Gewindebereich 6 wirkt mit dem Gehäuse 3 und der Gewindebereich 7 wirkt mit der Gegenmasse 4 zusammen. Beim Verdrehen der Gewindespindeln 5 verändert sich der Abstand zwischen dem Gehäuse 3 und einer Rotationsachse R des Mischgerätes sowie zwischen dem Gehäuse 3 und der Gegenmasse 4. Das bedeutet, dass abhängig von der Drehrichtung der Gewindespindeln 5 das Gehäuse 3 und die Gegenmasse 4 zueinanderbewegt oder voneinander wegbewegt werden. Der Verschiebung des Gehäuses 3 und der Gegenmasse 4 dienen vier parallel zueinander angeordnete Gewindespindeln 5, die im wesentlichen im Umfangsbereich des Gehäuses 3 sowie der Gegenmasse 4 angeordnet sind.
Um eine gleichmässige Verdrehung aller Gewindespindeln 5 erreichen zu können, besitzen die Gewindespindeln 5 in der Mitte des Trägers 1 jeweils ein Antriebsrad 9, das mit einem Uebertragungselement 8 in Form eines Zahnriemens in Verbindung steht. Beim Verdrehen einer der Gewindespindeln 5 erfolgt gleichzeitig ein Mirverdrehen der restlichen drei Gewindespindeln 5.
Das Mischgerät ist so konzipiert, dass es sich immer in einem ausgeglichenen Zustand befindet.
Der auf der Ausgleichsseite A des Mischgerätes resultierende Schwerpunkt aller Massen ist mit SA und der zugehörige Radius mit RA bezeichnet. Auf der Mischseite M des Mischgerätes ist der resultierende Schwerpunkt aller Massen mit SM und der zugehörige Radius mit RM bezeichnet. Die beiden Schwerpunkte SA, SM liegen auf einer senkrecht zur Rotationsachse R verlaufenden Linie. Die Produkte aus Masse und dem zugehörigen Radius RA, RM sind sowohl auf der Ausgleichsseite A als auch auf der Mischseite M betragsmässig einander gleich.
In der Fig. 2 ist in einem teilweise geschnittenen Bereich des Trägers 1 eine Zugstange 16 dargestellt, die sich über Lagerelemente 17 an einer in dem Träger 1 angeordneten Lagerschale 18 radial abstützt. Die Zugstange 16 besitzt Dehnungsbereiche, die es ermöglichen, die Zugstange 16 unter eine Vorspannung zu versetzen. Der Träger 1 besitzt vier parallel zueinander angeordnete Zugstangen 16, die ein Zusammenhalten aller Teile des Trägern 1 auch bei hoher Rotationsgeschwindigkeit ermöglichen.
Die in Fig. 3 dargestellte Ausgleichsseite A des Mischgerätes zeigt das an den Gewindespindeln 5 gelagerte Gehäuse 3 und die Gegenmasse 4, wobei das leere Gehäuse 3 und die Gegenmasse 4 in Masse und Schwerpunkt übereinstimmen. Das Gehäuse 3 besitzt einen Schwerpunkt S1 und die Gegenmasse 4 einen Schwerpunkt S2. Beide Schwerpunkte S1, S2 liegen auf einem gemeinsamen Strahl S4, der senkrecht zur Rotationsachse R verläuft. Der gemeinsame Schwerpunkt des Gehäuses 3 und der Gegenmasse 4 ist mit S3 bezeichnet und liegt zwischen den Schwerpunkten S1, S2 auf dem gemeinsamen Strahl S4. Ist es nun notwendig, das Gehäuse 3 in radialer Richtung zur Rotationsachse R aufgrund unterschiedlich schwer zu mischender, nicht dargestellter fliessfähiger Massen zu versetzen, so verändert sich die Lage des Schwerpunktes S1 des Gehäuses 3 auf dem gemeinsamen Strahl S4. Gleichzeitig verändert sich aber auch die Lage des Schwerpunktes S2 der Gegenmasse 4 in die entgegengesetzte Richtung. Unabhängig davon, ob das Gehäuse 3 und die Gegenmasse 4 nun auseinander oder zueinander bewegt werden, bleibt der gemeinsame Schwerpunkt S3 immer an der gleichen Stelle auf dem gemeinsamen Strahl S4.

Claims (4)

  1. Mischgerät zum Mischen von sich in einem Behälter befindlichen fliessfähigen Massen mit einem rotierenden Träger (1), der einen entgegen der Drehrichtung des Trägers (1) rotierenden Behälterträger (2) für den Behälter auf einer Mischseite (M) und ein Gehäuse (3) für eine aktive Ausgleichsmasse auf einer der Mischseite (M) gegenüberliegenden Ausgleichsseite (A) aufweist, wobei die Momente der Mischseite (M) und Ausgleichsseite (A) ausgeglichen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) und eine am Träger (1) angeordnete, in Masse mit der Leermasse des Gehäuses (3) übereinstimmende Gegenmasse (4) auf der Ausgleichsseite (A) in radialer Richtung verschiebbar sind, wobei der Schwerpunkt (S1) des Gehäuses (3) und der Schwerpunkt (S2) der Gegenmasse (4) auf einem senkrecht zur Rotationsachse des Trägers (1) verlaufenden Strahl (S4) angeordnet sind und die Gegenmasse (4) entsprechend dem Betrag der Verschiebung des Gehäuses (3) entgegengesetzt zur Verschieberichtung des Gehäuses (3) versetzbar ist.
  2. Mischgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) und die Gegenmasse (4) mit wenigstens einer am Träger (1) frei drehbaren, axial festen Gewindespindel (5) zusammenwirken, wobei der mit dem Gehäuse (3) zusammenwirkende Gewindebereich (6) gegenüber dem mit der Gegenmasse (4) zusammenwirkenden Gewindebereich (7) gegenläufig ist.
  3. Mischgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vier parallel zueinander angeordnete, mit dem Gehäuse (3) und der Gegenmasse (4) zusammenwirkende Gewindespindeln (5) vorgesehen sind.
  4. Mischgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindeln (5) über ein Uebertragungselement (8) miteinander verbunden sind.
EP95941649A 1994-12-03 1995-12-01 Mischgerät Expired - Lifetime EP0794831B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4443140 1994-12-03
DE4443140A DE4443140A1 (de) 1994-12-03 1994-12-03 Mischgerät
PCT/EP1995/004747 WO1996017677A1 (de) 1994-12-03 1995-12-01 Mischgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0794831A1 EP0794831A1 (de) 1997-09-17
EP0794831B1 true EP0794831B1 (de) 1998-09-30

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ID=6534885

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95941649A Expired - Lifetime EP0794831B1 (de) 1994-12-03 1995-12-01 Mischgerät

Country Status (6)

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US (1) US5746510A (de)
EP (1) EP0794831B1 (de)
AT (1) ATE171647T1 (de)
DE (2) DE4443140A1 (de)
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