EP0790626B1 - Tastpotentiometer, insbesondere für eine Schnelleinweisungsvorrichtung an einem Beobachtungs- und/oder Geschützfahrzeug - Google Patents

Tastpotentiometer, insbesondere für eine Schnelleinweisungsvorrichtung an einem Beobachtungs- und/oder Geschützfahrzeug Download PDF

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EP0790626B1
EP0790626B1 EP96113880A EP96113880A EP0790626B1 EP 0790626 B1 EP0790626 B1 EP 0790626B1 EP 96113880 A EP96113880 A EP 96113880A EP 96113880 A EP96113880 A EP 96113880A EP 0790626 B1 EP0790626 B1 EP 0790626B1
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touch
touch potentiometer
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track
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Gérard Marquis
Martin Wittwer
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Oerlikon Contraves AG
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01C—RESISTORS
    • H01C10/00—Adjustable resistors
    • H01C10/10—Adjustable resistors adjustable by mechanical pressure or force

Definitions

  • the invention relates to a touch potentiometer, in particular for a rapid instruction device on an observation and / or gun vehicle, the touch potentiometer is arranged inside the vehicle around an observer position and has a tubular insulating sleeve in which a resistance track and a contact track arranged coaxially to each other at a certain distance from each other are.
  • the terrain is out constantly visually observed inside the vehicle, either directly from the open hatch or via permanently installed angle mirrors. If a potential target is discovered, it must for precise assessment by a rotatably mounted periscope, its field of view is severely restricted. For this it is necessary to use the periscope (and if necessary the gun barrel) as quickly as possible in the direction of the target, i.e. the The observer must transfer the direction that he has visually captured to the periscope, so that he can quickly find his way through the terrain when the view is clear. Generally It is common to instruct by operating a directional handle or joystick servo-driven turning of the periscope or tower, with the direction inside the Vehicle is displayed on a scale. As a rule, the observer must have his Change posture and change direction on the scale, making it easy to find the direction becomes difficult and valuable time is lost.
  • EP-A-0 455 838 discloses a rapid instruction device which does not have the disadvantages mentioned above.
  • a tactile potentiometer is arranged along a hatch edge in a ring around the observer area, which serves as an analog angle sensor for the rapid drive of a periscope.
  • the touch potentiometer has a flexible, hose-like insulating sleeve which is formed from a semicircular hollow profile.
  • a resistance track Arranged on the semicircular inside of the insulating sleeve is a resistance track, which consists of a resistance wire which is guided to move longitudinally in a tube made of electrically conductive elastomer.
  • a contact track is arranged on the flat inside of the insulating sleeve, which is formed from a flat profile made of metal.
  • Pipe pieces are placed on the ends of the hose in which the resistance wire is guided.
  • the ends of the resistance wire are connected to a cable by means of flexible stranded conductors, the flexible stranded conductors being guided in a helical manner in the tube pieces.
  • the tactile potentiometer is attached to the hatch edge with its flat contact surface, while the semicircular part of the insulating sleeve with the resistance membrane attached to the inside faces the observer's place. If an observer actuates the touch potentiometer in a targeted direction by squeezing the tube-like insulating sleeve at the relevant point until the resistance track touches the contact track, an electrical potential is tapped, which is a measure of the direction in which the periscope must be swiveled .
  • the tactile potentiometer of the above-described quick instruction device has the disadvantage that when bending to adapt to the hatch edge, the tube-like Insulation can buckle and an undesirable contact between the resistance and contact track will be produced.
  • the flat profile used as a contact track made of metal no smaller radii are possible when installing the touch potentiometer, so that depending on the design of the hatch edge, difficulties may arise.
  • the resistance track is mechanically stressed with each actuation, so that changes in resistance may occur and a new adjustment necessary is.
  • Another disadvantage is the relatively complex and expensive connection the resistance wire with the cable.
  • the invention has for its object a touch potentiometer of the type mentioned propose that does not have the disadvantages mentioned above.
  • tubular insulating sleeve consists of two profiles, with at least one of the Profiles a stiffening device is provided.
  • stiffening device consists of tubular integrated in one of the profiles Channels, the stiffening device in one, an actuating surface of the touch potentiometer having profile is integrated.
  • 1 denotes a touch potentiometer, which has a tubular insulating sleeve 2 .
  • the insulating sleeve 2 is composed of two profiles 3, 4 , for example made of silicone rubber, and has an essentially rectangular cross section.
  • a stiffening device is provided on the insulating sleeve 2 , which consists of two tubular channels 5, 6 , which are integrated in the one profile 3 , which has an actuating surface 7 of the touch potentiometer 1 .
  • the channels 5, 6 are arranged on both narrow sides of a rectangular recess 8 , which is provided symmetrically to a central axis 9 on the inside of the profile 3 .
  • a contact track 10 is attached, which is formed from a highly flexible flat wire.
  • a running parallel to the operating surface 7 open side of the profile 3 is sealed by the other profile 4 in the final assembly of the Tastpotentiometers. 1
  • the profile 4 is guided in the profile 3 like a dovetail, with trapezoidal guide strips 11 of the profile 4 engaging in trapezoidal guide grooves 12 of the profile 3 .
  • the resistance track 14 consists of a resistance wire 15, on which contact beads 16, separated from one another by insulating rings 16a , the inner bore of which is larger than the outer diameter of the resistance wire 15 , are made of electrically conductive material, for example made of elastomeric materials.
  • the walls 17, 18 of the channels 5, 6 facing the interior of the profile 3 are curved in the shape of a circular arc, the center of curvature being on the central axis 9 and coinciding with the center of the resistance wire 15 .
  • the outer diameter of the insulating rings 16a is somewhat smaller than that of the abutting contact beads 16.
  • the ends of the insulating cover 2 are sealed with a plug 19, wherein a connecting cable 20 is guided through a plug 19th
  • the connecting cable 20 has three conductors, one of which is connected directly to one end of the resistance wire 15 and the other conductor is connected to the other end of the resistance wire 15 via a return line 21 .
  • the further conductor of the connecting cable 20 is connected to the contact track 10 .
  • the return line 21 is laid in one of two channel-shaped slotted tubes 22, 23 which are provided in the profile 4 on both sides of the groove 13 and are connected to the inside of the profile 4 via slots 24 .
  • the touch potentiometer 1 is attached to a rail 25 consisting of a C-profile, which engages in grooves 26 located laterally on the profile 3 of the touch potentiometer 1 .
  • the rail 25 is held on an angle bracket 27 which is fastened to the edge 29 of a vehicle hatch 30 by means of screws 28 .
  • the tactile potentiometer 1 described above is connected, for example, to a servo control for the rotary drive of a periscope. If an observer located in the vehicle hatch 30 depresses the actuating surface 7 of the touch potentiometer 1 at the relevant point in a targeted direction until the contact track 10 touches the resistance track 14 , an electrical potential is tapped, which is a measure of the direction in which the Periscope must be swiveled.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Tastpotentiometer, insbesondere für eine Schnelleinweisungsvorrichtung an einem Beobachtungs- und/oder Geschützfahrzeug, wobei das Tastpotentiometer im Innern des Fahrzeuges um einen Beobachterplatz herum angeordnet ist und eine schlauchartige Isolierhülle aufweist, in welcher eine Widerstandsbahn und eine Kontaktbahn koaxial zueinander verlaufend in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind.
Bei Fahrzeugen der eingangs genannten Art, wie z.B. Kampfpanzern, wird das Gelände aus dem Innern des Fahrzeugs ständig visuell beobachtet, entweder direkt aus der offenen Luke oder über fest eingebaute Winkelspiegel. Wird ein mögliches Ziel entdeckt, so muss dieses zur genauen Beurteilung durch ein drehbar montiertes Periskop erfasst werden, dessen Gesichtsfeld stark eingeschränkt ist. Hierfür ist es notwendig, das Periskop (und gegebenenfalls das Geschützrohr) möglichst rasch in die Richtung des Zieles einzuweisen, d.h. der Beobachter muss die Richtung, welche er visuell erfasst hat, auf das Periskop übertragen, damit er bei anschliessender Sicht durch dieses sich rasch im Gelände zurecht findet. Allgemein üblich ist das Einweisen durch Betätigen eines Richtgriffs oder Steuerknüppels zum servogetriebenen Drehen des Periskops oder Turms, wobei die Richtung im Innern des Fahrzeugs an einer Skala angezeigt wird. Der Beobachter muss also in der Regel seine Körperhaltung ändern und die Richtung auf die Skala umsetzen, wodurch das Wiederauffinden der Richtung erschwert wird und wertvolle Zeit verloren geht.
Mit der EP-A-0 455 838 ist eine Schnelleinweisungsvorrichtung bekannt geworden, die vorstehend enNähnte Nachteile nicht aufweist. Hierbei ist entlang einem Lukenrand ringförmig um den Beobachterplatz herum ein Tastpotentiometer angeordnet, das als analoger Winkelgeber für den Schnellantrieb eines Periskopes dient. Das Tastpotentiometer weist eine biegsame, schlauchartige Isolierhülle auf, die aus einem Halbrund-Hohlprofil gebildet ist. An der halbkreisförmigen Innenseite der Isolierhülle ist eine Widerstandsbahn angeordnet, die aus einem in einem Schlauch aus elektrisch leitfähigem Elastomer längsbeweglich geführten Widerstandsdraht besteht. Parallel zur Widerstandsbahn und in einem bestimmten Abstand zu dieser ist an der ebenen Innenseite der Isolierhülle eine Kontaktbahn angeordnet, die aus einem Flachprofil aus Metall gebildet ist. Auf die Enden des Schlauches, in welchem der Widerstandsdraht geführt wird, sind Rohrstücke aufgesetzt. Die Enden des Widerstandsdrahtes sind über flexible Litzenleiter mit einem Kabel verbunden, wobei die flexiblen Litzenleiter in den Rohrstücken wendelartig verlaufend geführt werden. Mit dieser Massnahme soll ein Längenausgleich ermöglicht werden, da beim Biegen des Tastpotentiometers der Widerstandsdraht in Richtung der Rohrstücke aus dem Schlauch herausgeschoben wird. Das Tastpotentiometer ist mit seiner ebenen Auflagefläche am Lukenrand befestigt, während der halbkreisförmige Teil der Isolierhülle mit der im Innern befestigten Widestandsbahn dem Beobachterplatz zugewandt ist. Wenn ein Beobachter in einer anvisierten Richtung das Tastpotentiometer betätigt, indem er die schlauchartige Isolierhülle an der betreffenden Stelle zusammendrückt bis die Widerstandsbahn die Kontaktbahn berührt, so wird ein elektrisches Potential abgegriffen, das ein Mass für die Richtung darstellt, in welche das Periskop geschwenkt werden muss.
Das Tastpotentiometer der vorstehend beschriebenen Schnelleinweisungsvorrichtung hat den Nachteil, dass beim Biegen zwecks Anpassung an den Lukenrand die schlauchartige Isolierhülle einknicken kann und ein unerwünschter Kontakt zwischen Widerstands-und Kontaktbahn hergestellt wird. Ausserdem sind durch das als Kontaktbahn verwendete Flachprofil aus Metall beim Einbau des Tastpotentiometers keine kleineren Radien möglich, so dass je nach Gestaltung des Lukenrandes Schwierigkeiten auftreten können. Weiterhin ist es nachteilig, dass die Widerstandsbahn bei jeder Betätigung mechanisch beansprucht wird, so dass unter Umständen Widerstandsänderungen auftreten können und ein erneuter Abgleich notwendig ist. Ein weiterer Nachteil liegt in der relativ aufwendigen und teuren Verbindung des Widerstandsdrahtes mit dem Kabel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Tastpotentiometer der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das vorstehend erwähnte Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei besteht die schlauchartige Isolierhülle aus zwei Profilen, wobei in mindestens einem der Profile eine Versteifungseinrichtung vorgesehen ist. In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Versteifungseinrichtung aus in einem der Profile integrierten röhrenförmigen Kanälen, wobei die Versteifungseinrichtung in dem einen, eine Betätigungsfläche des Tastpotentiometers aufweisenden Profil integriert ist.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass durch die vorgeschlagene Versteifungseinrichtung kleinere Biegeradien bei der Montage erreichbar sind und trotzdem ein Einknicken der schlauchartigen Isolierhülle und die dadurch hervorgerufene fehlerhafte Kontaktgabe vermieden werden. Durch die Verwendung einer hochflexiblen Flachlitze als Kontaktbahn wird bei der Montage des Tastpotentiometers die Herstellung kleinerer Biegeradien unterstützt und die Betätigung des Tastpotentiometers erleichtert. Weitere Vorteile ergeben sich daraus, dass die Widerstandsbahn bei der Betätigung des Tastpotentiometers nicht mehr bewegt wird. Dadurch kann die Verbindung zwischen dem Widerstandsdraht und dem Kabel einfacher und billiger gestaltet werden. Ausserdem tritt keine durch mechanische Beanspruchung des Widerstandsdrahtes hervorgerufene Aenderung des elektrischen Widerstandes mehr auf, so dass nachträglich nicht mehr abgeglichen werden muss.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1
einen Querschnitt durch das erfindungsgemässe Tastpotentiometer.
Fig.2
einen Längsschnitt des Tastpotentiometers gemäss Fig.1 in schematischer Dar stellung,
Fig.3
einen Querschnitt eines ersten Profiles einer schlauchartigen Isolierhülle des Tast potentiometers,
Fig.4
einen Querschnitt eines zweiten Profiles der schlauchartigen Isolierhülle des Tast potentiometers, und
Fig.5
einen Querschnitt durch den Randbereich einer Fahrzeugluke mit dem Tastpotenti ometer.
In den Fig.1 bis 4 ist mit 1 ein Tastpotentiometer bezeichnet, das eine schlauchartige Isolierhülle 2 aufweist. Die Isolierhülle 2 ist aus zwei, beispielsweise aus Silikongummi hergestellten Profilen 3, 4 zusammengesetzt und weist einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. An der Isolierhülle 2 ist eine Versteifungseinrichtung vorgesehen, die aus zwei röhrenförmigen Kanälen 5, 6 besteht, die in dem einen, eine Betätigungsfläche 7 des Tastpotentiometers 1 aufweisenden Profil 3 integriert sind. Die Kanäle 5, 6 sind zu beiden Schmalseiten einer rechteckigen Vertiefung 8 angeordnet, die symmetrisch zu einer Mittelachse 9 liegend an der Innenseite des Profils 3 vorgesehen ist. In der rechteckigen Vertiefung 8 ist eine Kontaktbahn 10 befestigt, die aus einer hochflexiblen Flachlitze gebildet ist. Eine parallel zur Betätigungsfläche 7 verlaufende offene Seite des Profils 3 wird bei der Endmontage des Tastpotentiometers 1 durch das andere Profil 4 verschlossen. Zu diesem Zweck wird das Profil 4 schwalbenschwanzartig im Profil 3 geführt, wobei trapezförmige Führungsleisten 11 des Profils 4 in trapezförmige Führungsnuten 12 des Profils 3 eingreifen. An der Innenseite des Profils 4 ist eine symmetrisch zur Mittelachse 9 liegende Nut 13 vorgesehen, in der eine Widerstandsbahn 14 angeordnet ist. Die Widerstandsbahn 14 besteht aus einem Widerstandsdraht 15, auf dem Kontaktperlen 16, gegenseitig getrennt durch Isolierringe 16a, deren Innenbohrung grösser als der Aussendurchmesser des Widerstandsdrahtes 15 ist, aus elektrisch leitendem Material, beispielsweise aus Elastomerstoffen, aufgereiht sind. Die dem Innern des Profils 3 zugewandten Wände 17, 18 der Kanäle 5, 6 sind kreisbogenförmig gekrümmt, wobei der Krümmungsmittelpunkt auf der Mittelachse 9 liegt und mit dem Mittelpunkt des Widerstandsdrahtes 15 zusammenfällt.
Vorteilhafterweise ist dabei der Aussendurchmesser der Isolierringe 16a etwas kleiner als der der anstossenden Kontaktperlen 16.
Die Enden der Isolierhülle 2 sind mit einem Stopfen 19 verschlossen, wobei durch den einen Stopfen 19 ein Anschlusskabel 20 geführt ist. Das Anschlusskabel 20 weist drei Leiter auf, wovon der eine Leiter direkt mit dem einen Ende des Widerstandsdrahtes 15 und der andere Leiter über eine Rückleitung 21 mit dem anderen Ende des Widerstandsdrahtes 15 verbunden ist. Der weitere Leiter des Anschlusskabels 20 ist mit der Kontaktbahn 10 verbunden. Die Rückleitung 21 ist in einer von zwei kanalförmigen geschlitzen Röhren 22, 23 verlegt, die im Profil 4 zu beiden Seiten der Nut 13 vorgesehen und über Schlitze 24 mit der Innenseite des Profils 4 verbunden sind.
Gemäss Fig.5 ist das Tastpotentiometer 1 an einer aus einem C-Profil bestehen-den Schiene 25 befestigt, die in seitlich am Profil 3 des Tastpotentiometers 1 befindliche Nuten 26 eingreift. Die Schiene 25 wird wie nicht weiter dargestellt an einem Winkelträger 27 gehalten, der mittels Schrauben 28 am Rand 29 einer Fahrzeugluke 30 befestigt ist. Beim Montieren des Tastpotentiometers 1 entlang des Randes 29 der Fahrzeugluke 30 können dank der vorgeschlagenen, aus den zwei Kanälen 5, 6 bestehenden Versteifungseinrichtung Biegeradien bis zu 12 cm erzielt werden, ohne dass die Isolierhülle 2 einknicken kann und ein unerwünschter Kontakt zwischen der Kontaktbahn 10 und der Widerstandsbahn 14 hergestellt wird. Die problemlose Herstellung von derart kleinen Biegeradien ist insbesondere bei nicht kreisförmigen, über einen Flach 31 mit dem Luckenrand verbundenen Fahrzeugluken 30 von Vorteil.
Das vorstehend beschriebene Tastpotentiometer 1 ist beispielsweise an einer Servosteuerung für den Drehantrieb eines Periskopes angeschlossen. Wenn ein in der Fahrzeugluke 30 befindlicher Beobachter in einer anvisierten Richtung die Betätigungsfläche 7 des Tastpotentiometers 1 an der betreffenden Stelle niederdrückt bis die Kontaktbahn 10 die Widerstandsbahn 14 berührt, so wird ein elektrisches Potential abgegriffen, das ein Mass für die Richtung darstellt, in welche das Periskop geschwenkt werden muss.

Claims (13)

  1. Tastpotentiometer, insbesondere für eine Schnelleinweisungsvorrichtung an einem Beobachtungs-und/oder Geschützfahrzeug, wobei das Tastpotentiometer (1) im Innern des Fahrzeuges um einen Beobachterplatz herum angeordnet ist und eine schlauchartige Isolierhülle (2) aufweist, in welcher eine Widerstandsbahn (14) und eine Kontaktbahn (10) parallel zueinander verlaufend in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die schlauchartige Isolierhülle (2) aus zwei Profilen (3,4) zusammmengesetzt ist und in mindestens einem Profil (3,4) eine Versteifungseinrichtung vorgesehen ist.
  2. Tastpotentiometer nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die schlauchartige Isolierhülle (2) einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist.
  3. Tastpotentiometer nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Versteifungseinrichtung aus in mindestens einem Profil (3,4) integrierten röhren förmigen Kanälen (5,6) besteht.
  4. Tastpotentiometer nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Versteifungseinrichtung in dem einen, eine Betätigungsfläche (7) des Tastpotentiometers (1) aufweisenden Profil (3) integriert ist.
  5. Tastpotentiometer nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kanäle (5,6) der Versteifungseinrichtung zu beiden Schmalseiten einer rechteckigen Vertiefung (8) angeordnet sind, die symmetrisch zu einer Mittelachse (9) liegend an der Innenseite des einen Profils (3) vorgesehen ist.
  6. Tastpotentiometer nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die dem Innern des einen Profils (3) zugewandten Wände (17,18) der Kanäle (5,6) kreisbogenförmig gekrümmt sind, wobei der Krümmungsmittelpunkt auf der Mittelachse (9) liegt.
  7. Tastpotentiometer nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das andere Profil (4) schwalbenschwanzartig in dem einen Profil (3) geführt ist, wobei trapezförmige Führungsleisten (11) des anderen Profils (4) in trapezförmige Führungsnuten (12) des einen Profils (3) eingreifen.
  8. Tastpotentiometer nach Anspruch 7.
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an der Innenseite des anderen Profils (4) eine symmetrisch zur Mittelachse (9) liegende Nut (13) vorgesehen ist und zu beiden Seiten der Nut (13) im anderen Profil (4) verlaufende, mit dessen Innenseite über Schlitze (24) verbundene Röhren (22,23) angeordnet sind.
  9. Tastpotentiometer nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an den Seiten des einen Profils (3) Nuten (26) vorgesehen sind, in die eine aus einem C-Profil bestehende Schiene (25) eingreift, mittels welcher das Tastpotentiometer (1) am Rand (29) einer Fahrzeugluke (30) befestigt ist.
  10. Tastpotentiometer nach Anspruch 8, wobei an der Innenseitedes einen, die Betätigungsfläche (7) aufweisenden Profils (3) die Kontaktbahn (10) und an der Innenseite des anderen Profils (4) die Widerstandsbahn (14) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kontaktbahn (10) aus einer hochflexiblen Flachlitze gebildet ist, die in der rechteckigen Vertiefung (8) befestigt ist.
  11. Tastpotentiometer nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Widerstandsbahn (14) aus einem Widerstandsdraht (15) besteht, auf dem Kontaktperlen (16) aus elektrisch leitendem Material aufgereiht sind, und die Widerstandsbahn (14) in der Nut (13) geführt ist.
  12. Tastpotentiometer nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Widerstandsbahn (14) aus einem Widerstandsdraht (15) besteht, auf dem Kontaktperlen (16) mittels Isolierringen (16a) elektrisch von einander getrennt sind.
  13. Tastpotentiometer nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Isolierringe (16a) einen kleineren Aussendurchmesser auf wiesen als die benachbart angeordneten Kontaktperlen (16) aus elektrisch leitendem Material.
EP96113880A 1996-02-14 1996-08-30 Tastpotentiometer, insbesondere für eine Schnelleinweisungsvorrichtung an einem Beobachtungs- und/oder Geschützfahrzeug Expired - Lifetime EP0790626B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH374/96 1996-02-14
CH37496 1996-02-14
CH37496 1996-02-14

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Publication Number Publication Date
EP0790626A1 EP0790626A1 (de) 1997-08-20
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EP96113880A Expired - Lifetime EP0790626B1 (de) 1996-02-14 1996-08-30 Tastpotentiometer, insbesondere für eine Schnelleinweisungsvorrichtung an einem Beobachtungs- und/oder Geschützfahrzeug

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EP (1) EP0790626B1 (de)
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CA (1) CA2190821C (de)
DE (1) DE59607358D1 (de)
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