EP0780200A1 - Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.b. für Lederhäute oder Textilbahnen - Google Patents

Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.b. für Lederhäute oder Textilbahnen Download PDF

Info

Publication number
EP0780200A1
EP0780200A1 EP96120687A EP96120687A EP0780200A1 EP 0780200 A1 EP0780200 A1 EP 0780200A1 EP 96120687 A EP96120687 A EP 96120687A EP 96120687 A EP96120687 A EP 96120687A EP 0780200 A1 EP0780200 A1 EP 0780200A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
cutting device
drive wheels
carriage
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96120687A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0780200B1 (de
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Bruder
Gerd Ing. Küpper (grad.)
Klaus Biervert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0780200A1 publication Critical patent/EP0780200A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0780200B1 publication Critical patent/EP0780200B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
    • C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
    • C14B5/00—Clicking, perforating, or cutting leather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work

Definitions

  • the invention relates to a cutting device according to the preamble of claim 1.
  • the cutting device known from DE 41 18 321 C2 has a carriage with a vertical support column on the rear of a cutting table with its drive wheels on horizontal rails, on which a telescopic extension arm is pivotably mounted. At the front free end of the extension arm there is a thrust knife machine which can be placed on the cutting table with a support foot and rotates about a vertical axis and carries a switch for the sliding drive of the carriage.
  • the known cutting device is perceived as quite rigid with regard to its technical structure and its handling for some applications.
  • the invention has for its object to provide a cutting device in which the rigid structurally complex construction can be omitted and which allows a versatile and precise application.
  • This object is achieved in accordance with the characterizing part of claim 1.
  • the invention therefore proposes a remote-controlled carriage which carries the cutting tool and drives directly on the material to be cut.
  • the cutting tool can be formed by a water jet device, a circular or stitch knife, a laser beam, an ultrasonic knife, etc.
  • the proposal according to the invention also provides for the motor vehicle to control the necessary directions of movement of the cutting carriage in the X / Y coordinate system. A necessary tangential control of the cutting edge is to be generated by an axis of rotation in the carriage.
  • the invention also provides for the material to be cut to be fixed on the cutting surface by vacuum, adhesive or friction.
  • the proposal according to the invention is considered advantageous because the portal construction described above can be dispensed with entirely.
  • the carriage has two drive wheels which are aligned or can be aligned parallel to one another and can be driven at adjustable peripheral speeds, at least one support wheel being additionally arranged on the carriage.
  • the invention initially comprises two drive wheels aligned parallel to one another, which can be driven at adjustable peripheral speeds. This means that in order to achieve a straight cut, both drive wheels rotate at the same peripheral speed. In the event that the cutting contour requires a curve, one drive wheel can rotate faster and the other more slowly. To mechanically stabilize the car, it additionally has at least one support wheel. Any cutting contour can therefore be achieved with the cutting carriage according to the invention. In the event that the two drive wheels are aligned in an unchangeable parallel position to each other are, it is appropriate according to an embodiment of the invention that at least one support wheel is freely rotatable and freely steerable.
  • the two drive wheels are aligned parallel to one another and can also be aligned in alternating parallel positions, it may be appropriate to use a rigid, i.e. not steerable to provide a support wheel arranged on the carriage.
  • An embodiment which is particularly preferred by the invention is characterized by the solution according to the invention of claim 10, according to which the carriage has at least three directionally controllable drive wheels which are aligned parallel to one another and can be driven at adjustable peripheral speeds.
  • the embodiment mainly occurring in this context has drive wheels which can each be driven at the same peripheral speed.
  • the cutting carriage according to the invention always assumes a subsequent position parallel to the previous position, irrespective of any point of a cutting contour to be approached.
  • each point of the carriage always travels the same way when the cutting contour is traveled, which considerably facilitates the setting up of the cutting tool and its adjustment.
  • the invention also allows the drive wheels to rotate at different peripheral speeds allow. This gives the invention the possibility of correcting the running of a wagon if, due to slippage, it deviates from the above-described cutting contour due to particularly noticeable discontinuities (for example due to different static friction values), which occur particularly in leather skins.
  • the drive wheels are coupled with respect to their directional control in a motion-uniform manner, so that a once-set parallel position of the drive wheels to one another is ensured at every steering position.
  • the drive wheels for carrying out the steering movement are expediently mounted on control shafts.
  • the invention provides for the movement-uniform coupling to be implemented with respect to the directional control of the drive wheels via transmission means.
  • a related embodiment can consist in that each control shaft carries a pinion and that all pinions of the control shafts are positively coupled to one another via a continuously endlessly guided gear element, such as a drive chain or toothed belt.
  • a common control motor is incorporated into the transmission means.
  • a common control motor can a further embodiment of the invention can be an incrementally drivable stepper motor or a servo motor.
  • Another embodiment according to the invention provides that the unitary clutch with respect to the directional control of the drive wheels via a drive energy medium, e.g. electrical, done.
  • a drive energy medium e.g. electrical
  • the invention also allows other drive energy media, such as e.g. a pressure fluid to apply.
  • the invention is also generally not limited to electric stepper motors or electric servomotors.
  • hydraulic or compressed air motors can also be used instead of such electric motors.
  • each control shaft In connection with a uniform movement coupling of the directional control of the drive wheels via a drive energy medium, it has proven to be expedient for each control shaft to be provided with its own incrementally stepper motor which can be driven by a step pulse or with a servo motor, and for all of these motors to be controlled by a common signal transmitter.
  • Cutting tools which act on the material to be cut essentially in a line, such as, for example, driven or non-driven circular knives, must be adapted to the constantly changing course of the cutting contour, that is to say guided and oriented accordingly.
  • the invention now links the directional control of the cutting tool with the directional control of the drive wheels in that the directional control of the cutting tool is also incorporated into the directional control of the drive wheels.
  • the drive wheels are driven in such a way that each drive wheel can be driven via its own stepper motor, which can be controlled incrementally via step pulses, or via a servomotor.
  • the stepper or servo motors of the drive wheels can be controlled either via a common signal transmitter or in each case via separate signal transmitters. Separate signal generators will be useful if e.g. Different circumferential speeds on the drive wheels are required for the above-described application of correcting the direction of the cutting carriage.
  • the invention provides that the drive for the directional control of the drive wheels and the drive of the drive wheels are reversible.
  • a leather skin 11 is spread out flat on a cutting table 10, the flat cutting surface of which is designated E, and is temporarily fixed via openings (not shown).
  • Fig. 1 shows a so-called “nesting”, according to which the contours of three blanks within the outer contour A of the dermis 11 are made visible. These blanks placed or nested in this way are displayed on the skin 11, for example, via the optics 12 of a laser 13 (cf. FIG. 6).
  • the particular problem with nesting leather is that leather is a natural product and therefore each fur must be nested individually according to the shape and size and according to the natural defects in the fur. It may be the case that surface defects of the dermis 11 shown in FIG. 1 only allow the three blanks initially placed by nesting, that is to say no further blanks.
  • a cutting tool (not shown) (e.g. water jet device, edge or stitch knife, laser beam, ultrasonic knife etc.) is taken along straight partial contour lines K1, K2, K3 and K4 from points p1 via points p2, p3 and p4 back to Point p1 led, with which the blank 14 would be completed.
  • the outer contour A of the dermis 11 is not shown in FIG. 2.
  • the guidance of a cutting tool shown schematically in FIG. 2 can proceed according to FIG. 3 via a remote control as follows:
  • the remote control of the cutting tool, not shown in FIG. 3, along the contour K, starting from point p1, via the points p2, p3, p4 back to the point p1 are done in the broadest sense on the basis of polar coordinates.
  • a device N known per se, is arranged on a corner of the cutting table 10 and contains a length measuring device for a rope to be wound and unwound, and an angle measuring device for the different angular positions of the tight rope.
  • the different rope lengths are denoted by S1-S4 and the corresponding angles by ⁇ 1- ⁇ 4.
  • the cutting carriage 15 has the following details for its drive control:
  • Each Control shaft 17 has at its lower free end an approximately fork-shaped bearing bracket 18, which in each case supports a drive wheel 20 provided with a tread 21 by means of a bearing shaft 19.
  • Each drive wheel 20 can be driven in rotation by an electric servo motor 22 or by an electric stepper motor.
  • Each control shaft 17 is in a manner not shown in the bearings 23 of the chassis 16 rotatably axially.
  • a toothed pulley 25 is non-rotatably, which is in engagement with a toothed belt 26 which is endlessly guided all round.
  • the toothed belt 26 is also in engagement with a toothed pulley 27 on the upper free end region 28 of a cutting tool control shaft 29 which is axially immovably pivoted at the bearing point 30 in the chassis 16.
  • the cutting tool control shaft 29 carries an approximately fork-shaped bearing bracket 31, which receives a bearing shaft 32 for a cutting wheel 36, which is driven in rotation by means of an electric motor 33.
  • a control motor 34 specifically an electrical servomotor or an electrical stepping motor, is flanged.
  • deflection rollers 35 are also arranged adjacent to the toothed pulley 27 for the cutting tool control shaft 29.
  • the cutting carriage 15 works as follows:
  • the cutting wheel 36 is located at the point p2, that is to say the cutting carriage 15 is on its way from the point p2 to the point p3.
  • the cutting wheel 36 rotates and thus cuts the dermis 11 along the partial contour K2, while the drive wheels 20 driving the cutting carriage 15 forward, that is to say synchronously driven by the servomotors 22, rotate.
  • a steering correction takes place to the required extent via the servo motor 34, which controls all the control shafts 17 for the drive wheels 20 and also the cutting tool control shaft 29 drives incrementally in one or the other direction of rotation via the toothed belt 26.
  • the drive wheels 20 and the cutting wheel 36 are always aligned parallel to one another regardless of the respective angular position of the control shafts 17 and 29.
  • the signal to the servomotor 34 for the course correction is transmitted to the servomotor 34, starting from a computer (not shown), via a combined feed and control cable 37 (cf. FIG. 6).
  • the servomotors 22 and the drive motor 33 are also fed in electrically via the cable 27.
  • a marking stamp 38 to be actuated at intervals which can be actuated by means of an air cylinder 39, can also be provided as a track specification for a subsequent sewing process.
  • FIGS. 6 and 7 another type of remote control for the cutting carriage 15 is shown in FIGS. 6 and 7.
  • the laser 13 attached to a ceiling structure 40 which is already present for the already described nesting of the leather skin 11, also takes over the control of the cutting carriage 15 in accordance with the previously calculated cutting contour data for the leather cuts, e.g. also for leather cutting 14.
  • the optics 12 of the laser 13 emits a laser beam L, which strikes a light-sensitive cell, namely a CCD camera array 41 with 0-512 pixels x / y. If the laser beam L changes, As shown in Fig. 7, its position, this change in position is detected by the camera array 41 and passed on in the form of control data via a computer and via the combined cable 37 to the servo motor 34 of the cutting carriage 15 that the latter exactly the laser beam follows by placing the crosshair Z in register with the laser beam L.
  • the cutting tool control shaft 29 consists of two separate axial regions 29A and 29B, which are connected to one another in a rotationally fixed manner by means of a lifting device 42.
  • the opposite ends of the axial regions 29A, 29B carry flanges 43 and 44.
  • Actuators, e.g. Air cylinder 45, the axially movable elements such as Piston rods 46 are attached on the upper side to the lower flange 44. By actuating these actuators, the cutting tool control shaft 29 can therefore be axially shortened if the cutting tool 36 is to be raised in order to carry out an empty travel of the cutting carriage 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Eine Schneidvorrichtung ist für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.B. für Lederhäute (11) oder für Textilbahnen vorgesehen. Die Schneidvorrichtung ist mit einem ein Schneidwerkzeug (36) tragenden und dieses entlang einer Schnittkontur führenden, mit Antriebsrädern (20) versehenen fernsteuerbaren Wagen (15) ausgerüstet. Eine einfache flexible Bauweise mit einer präzisen Schnittführung wird entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsform dadurch erzielt, daß der Wagen (15) mindestens drei parallel zueinander ausgerichtete richtungssteuerbare Antriebsräder (20) aufweist, die mit regelbaren Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Das Zuschneiden von flächigen, biegeschlaffen Gebilden, wie z.B. von Leder oder Textilien, erfolgt häufig von Hand oder mit einer vollautomatisch arbeitenden Zuschneidevorrichtung. Eine derartige vollautomatische Zuschneidevorrichtung, die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, ist in der DE 41 18 321 C2 beschrieben.
  • Die von der DE 41 18 321 C2 bekannte Schneidvorrichtung weist einen an der Rückseite eines Schneidtisches mit seinen Antriebsrädern auf horizontalen Schienen zwangsgeführten Wagen mit einer vertikalen Tragsäule auf, an welcher ein teleskopartiger Auslegearm schwenkbar gelagert ist. Am vorderen freien Ende des Auslegearms ist eine mit einem Stützfuß auf dem Schneidtisch aufsetzbare, um eine vertikale Achse drehbare Stoßmessermaschine angeordnet, die einen Schalter für den Verschiebeantrieb des Wagens trägt. Die bekannte Schneidvorrichtung wird bezüglich ihres technischen Aufbaus und hinsichtlich ihrer Handhabung für manche Anwendungsfälle als recht starr empfunden.
  • Ausgehend von der Schneidvorrichtung gemäß der DE 41 18 321 C2, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schneidvorrichtung zu schaffen, bei welcher die starre konstruktiv aufwendige Bauweise entfallen kann und welche eine vielseitige und außerdem präzise Anwendung gestattet. Diese Aufgabe wird entsprechend dem Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindung schlägt also einen ferngesteuerten Wagen vor, der das Schneidwerkzeug trägt und unmittelbar auf dem Schneidgut fährt. Das Schneidwerkzeug kann von einer Wasserstrahleinrichtung, von einem Rund- oder Stichmesser, von einem Laserstrahl, von einem Ultraschallmesser etc. gebildet sein. Der erfindungsgemäße Vorschlag sieht weiterhin vor, die notwendigen Bewegungsrichtungen des Schneidwagens im X/Y-Koordinatensystem motorisch durch den Wagen zu steuern. Dabei soll eine notwendige tangentiale Steuerung der Schneide durch eine Drehachse im Wagen erzeugt werden.
  • Bezüglich der Bahnsteuerung des fernsteuerbaren Wagens sieht die Erfindung zwei unterschiedliche technische Varianten vor:
    • a) der Wagen enthält eine CCD-Kamera mit einem Sichtfenster von etwa 5 · 5 cm und einer Pixel-Auflösung von 512 · 512. Oberhalb der Arbeitsebene, der Schneidebene , ist ein Laser angebracht, der die zu verfolgende Schnittkontur anzeigt. Die Steuerung der Bewegung des Wagens wird dadurch erreicht, daß der auftreffende Laserstrahl immer im Zentrum der CCD-Kamera gehalten wird. Die Bahninterpolation erfolgt maßgerecht durch den Laser als Leitstrahl.
    • b) Alternativ sieht die Erfindung vor, daß die Bahninterpolation durch flexible Positionssensoren und durch eine Zerlegung der Bewegung in einzelne Vektoren erfolgt. Die Positionsgeber sind dabei am Rand der Schneidfläche angebracht und über Lichtleiter miteinander verbunden.
  • Die Erfindung sieht weiterhin vor, das Schneidgut auf der Schneidfläche durch Vakuum, Klebstoff oder Reibung zu fixieren.
  • Allgemein wird der erfindungsgemäße Vorschlag als vorteilhaft angesehen, weil die weiter oben beschriebene Portalbauweise gänzlich entfallen kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Wagen zwei parallel zueinander ausgerichtete oder ausrichtbare Antriebsräder aufweist, die mit regelbaren Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind, wobei am Wagen zusätzlich mindestens ein Stützrad angeordnet ist.
  • Als besondere Ausführungsform umfaßt die Erfindung zunächst zwei parallel zueinander ausgerichtete Antriebsräder, die mit regelbaren Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind. Dieses bedeutet, daß zur Erzielung eines geraden Schnitts beide Antriebsräder mit derselben Umfangsgeschwindigkeit umlaufen. Für den Fall, daß die Schnittkontur eine Kurve verlangt, kann ein Antriebsrad schneller und das andere langsamer umlaufen. Zur mechanischen Stabilisierung des Wagens weist dieser zusätzlich mindestens ein Stützrad auf. Mit dem erfindunsgemäßen Schneidwagen kann daher jede beliebige Schnittkontur erzielt werden. Für den Fall, daß die beiden Antriebsräder in einer unveränderbaren Parallelstellung zueinander ausgerichtet sind, ist es entsprechend einer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, daß mindestens eine Stützrad frei dreh- und frei lenkbar auszubilden.
  • Für den Fall, daß die beiden Antriebsräder parallel zueinander ausgerichtet und darüber hinaus in wechselnden Parallelstellungen ausrichtbar sind, kann es zweckmäßig sein, ein starr, d.h. unlenkbar, am Wagen angeordnetes Stützrad vorzusehen.
  • Eine von der Erfindung besonders bevorzugte Ausführungsform ist durch die erfindungsgemäße Lösung des Anspruchs 10 gekennzeichnet, wonach der Wagen mindestens drei parallel zueinander ausgerichtete richtungssteuerbare Antriebsräder aufweist, die mit regelbaren Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind.
  • Die in diesem Zusammenhang hauptsächlich vorkommende Ausführungsform weist indessen Antriebsräder auf, die jeweils mit derselben Umfangsgeschwindigkeit antreibbar sind. Dieses bedeutet, daß der erfindungsgemäße Schneidwagen unabhängig von irgendeiner anzufahrenden Stelle einer Schnittkontur stets eine im Vergleich zur vorherigen Stellung parallele Folgestellung einnimmt. Dieses bedeutet weiterhin, daß bei jener bevorzugten erfindungsgemäßen Antriebsanordnung jeder Punkt des Wagens beim Abfahren der Schnittkontur stets denselben Weg zurücklegt, was die Einrichtung des Schneidwerkzeuges und dessen Justierung erheblich erleichtert. Bei der vorbeschriebenen besonders bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 10 läßt es die Erfindung auch zu, die Antriebsräder mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten umlaufen zu lassen. Dadurch ist der Erfindung die Möglichkeit gegeben, den Lauf eines Wagens zu korrigieren, falls dieser durch besonders auffällige Unstetigkeitsstellen (z.B. durch unterschiedliche Haftreibungswerte), die insbesondere bei Lederhäuten vorkommen, schlupfbedingt von der vorbeschriebenen Schnittkontur abweichen sollte.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebsräder bezüglich ihrer Richtungssteuerung bewegungseinheitlich gekuppelt, so daß eine einmal eingestellte Parallelstellung der Antriebsräder zueinander bei jeder Lenkposition gewährleistet ist.
  • Zweckmäßig sind die Antriebsräder zur Durchführung der Lenkbewegung an Steuerwellen gelagert.
  • Nach einer Ausführungsvariante sieht die Erfindung vor, die bewegungseinheitliche Kupplung bezüglich der Richtungssteuerung der Antriebsräder über Getriebemittel zu bewerkstelligen. Eine diesbezügliche Ausführungsform kann darin bestehen, daß jede Steuerwelle ein Zahnritzel trägt und daß alle Zahnritzel der Steuerwellen über ein umlaufend endlos geführtes Getriebeelement, wie Antriebskette oder Zahnriemen, miteinander formschlüssig bewegungsgekuppelt sind.
  • Um die Lenkung aller Antriebsräder mit einem verhältnismäßig geringen Aufwand durchführen zu können, sieht die Erfindung weiterhin vor, daß in die Getriebemittel ein gemeinsamer Steuermotor eingegliedert ist. Ein solcher gemeinsamer Steuermotor kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein inkremental über Schrittimpulse antreibbarer Schrittmotor oder ein Servomotor sein.
  • Eine andere Ausführungsform entsprechend der Erfindung sieht vor, daß die bewegungseinheitliche Kupplung bezüglich der Richtungssteuerung der Antriebsräder über ein Antriebsenergiemedium, z.B. elektrisch, erfolgt. Selbstverständlich gestattet es die Erfindung auch, andere Antriebsenergiemedien, wie z.B. ein Druckfluid, anzuwenden.
  • Auch beschränkt sich die Erfindung allgemein nicht auf elektrische Schrittmotoren oder elektrische Servomotoren. Selbstverständlich können anstelle solcher elektrischer Motoren auch Hydraulik- oder Druckluftmotoren verwendet werden.
  • Im Zusammenhang mit einer bewegungseinheitlichen Kupplung der Richtungssteuerung der Antriebsräder über ein Antriebsenergiemedium hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß jede Steuerwelle mit einem eigenen inkremental über Schrittimpuls antreibbaren Schrittmotor oder mit einem Servomotor versehen ist, und daß alle diese Motoren über einen gemeinsamen Signalgeber gesteuert sind.
  • Schneidwerkzeuge, welche das Schneidgut im wesentlichen linienförmig beaufschlagen, wie z.B. angetriebene oder antriebslose Rundmesser, müssen an den ständig wechselnden Verlauf der Schnittkontur angepaßt, d.h. entsprechend geführt und dabei orientiert werden. In diesem Zusammenhang sieht der eingangs geschilderte Vorschlag vor, eine notwendige tangentiale Steuerung der Schneide durch eine Drehachse im Wagen zu erzeugen. Im Unterschied zu jenem Vorschlag verknüpft die Erfindung nun die Richtungssteuerung des Schneidwerkzeuges mit der Richtungssteuerung der Antriebsräder dadurch, daß in die Richtungssteuerung der Antriebsräder auch die Richtungssteuerung des Schneidwerkzeugs eingegliedert ist.
  • Der Antrieb der Antriebsräder erfolgt in weiterer Ausgestaltung der Erfindung derart, daß jedes Antriebsrad über einen eigenen, inkremental über Schrittimpulse steuerbaren Schrittmotor oder über einen Servomotor antreibbar ist. Alternativ können die Schritt- oder Servomotoren der Antriebsräder entweder über einen gemeinsamen Signalgeber oder jeweils über gesonderte Signalgeber gesteuert sein. Gesonderte Signalgeber werden dann zweckmäßig sein, wenn z.B. für den weiter oben beschriebenen Anwendungsfall einer Richtungskorrektur des Schneidwagens unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten an den Antriebsrädern verlangt werden.
  • Schließlich sieht die Erfindung vor, daß der Antrieb für die Richtungssteuerung der Antriebsräder und der Antrieb der Antriebsräder reversierbar sind.
  • In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigt,
    • Fig. 1 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf einen Schneidtisch mit einer auf diesem aufliegenden Lederhaut,
    • Fig. 2 in Anlehnung an die Darstellung gemäß Fig. 1 die Schnittkontur eines Zuschnitts,
    • Fig. 3 die schematische Darstellung einer ferngesteuerten Schneidwerkzeugführung entlang der in Fig. 2 gezeigten Schnittkontur,
    • Fig. 4 die Seitenansicht eines Schneidwagens, etwa entsprechend dem in Fig. 5 mit IV bezeichneten Ansichtspfeil,
    • Fig. 5 eine Draufsicht auf den Schneidwagen gemäß Fig. 4, etwa entsprechend dem in Fig. 4 mit V bezeichneten Ansichtspfeil,
    • Fig. 6 eine andere schematische Darstellung eines ferngesteuerten Schneidwagens und
    • Fig. 7 eine vergrößerte Detaildarstellung etwa entsprechend dem in Fig. 6 mit VII bezeichneten Ansichtspfeil.
  • Auf einem Schneidtisch 10, dessen ebene Schneidfläche mit E bezeichnet ist, ist eine Lederhaut 11 plan ausgebreitet und über nicht dargestellte vakuumbeaufschlagte Öffnungen zeitweilig festgelegt.
  • Fig. 1 zeigt ein sogenanntes "Nesten", wonach die Konturen dreier Zuschnitte innerhalb der Außenkontur A der Lederhaut 11 sichtbar gemacht sind. Diese so plazierten bzw. genesteten Zuschnitte werden z.B. über die Optik 12 eines Lasers 13 (vgl. Fig. 6) auf der Lederhaut 11 dargestellt. Die besondere Problematik beim Nesten von Leder besteht darin, daß Leder ein Naturprodukt ist und somit jedes Fell individuell entsprechend der Form und der Größe und entsprechend den naturgegebenen Fehlern im Fell genestet werden muß. So kann es sein, daß Oberflächenfehler der in Fig. 1 dargestellten Lederhaut 11 nur die zunächst durch Nesten plazierten drei Zuschnitte, also keine weiteren Zuschnitte, erlauben.
  • Anhand des in Fig. 1 mit 14 bezeichneten, zunächst nur durch Nesten dargestellten Zuschnitts, dessen Kontur insgesamt mit K bezeichnet ist, soll im folgenden nun dargestellt werden, wie der Zuschnitt 14 erzeugt wird.
  • Dazu wird gemäß Fig. 2 ein nicht dargestelltes Schneidwerkzeug (z.B. Wasserstrahleinrichtung, Rand- oder Stichmesser, Laserstrahl, Ultraschallmesser etc.) entlang gerader Teilkonturlinien K1, K2, K3 und K4 von den Punkten p1 über die Punkte p2, p3 und p4 wiederum zurück zum Punkt p1 geführt, womit der Zuschnitt 14 vollendet wäre. Die Außenkontur A der Lederhaut 11 ist in Fig. 2 nicht dargestellt.
  • Die in Fig. 2 schematisch gezeigte Führung eines Schneidwerkzeugs kann gemäß Fig. 3 über eine Fernsteuerung wie folgt vor sich gehen: Die Fernsteuerung des in Fig. 3 nicht dargestellten Schneidwerkzeugs entlang der Kontur K, ausgehend vom Punkt p1, über die Punkte p2, p3, p4 zurück zum Punkt p1 erfolgt im weitesten Sinne auf der Basis von Polarkoordinaten. Dazu ist an einer Ecke des Schneidtisches 10 eine an sich bekannte Vorrichtung N angeordnet, welche für ein auf- und abzuspulendes Seil eine Längenmeßeinrichtung sowie für die unterschiedlichen Winkelstellungen des straffen Seils eine Winkelmeßeinrichtung enthält. Bezogen auf die unterschiedlichen Punkte p1-p4 sind die unterschiedlichen Seillängen mit S1-S4 und die korrespondierenden Winkel mit α1-α4 bezeichnet.
  • Anhand von Fig. 3 ist vorstellbar, daß mit der dort gezeigten direkten Fernsteuerung über sich ständig verändernde Seillängen S1-S4 und über sich ständig verändernde Winkel α1-α4 eine Nachführsteuerung des in den Fig. 4 und 5 dargestellten Schneidwagens 15 möglich ist. Wenn also das Seil S an einer Ecke des lediglich parallel verstellbaren (nach Art einer Parallelverschiebung) Schneidwagens 15 befestigt ist und das Seil S im Hinblick auf einen vorgegebenen Winkel α für einen ganz bestimmten Punkt der Kontur K nicht die vorgegebene Seillänge (für den Punkt p1 wäre das die Seillänge S1 bei dem Winkel α1) aufweist, so wird der Schneidwagen 15 mittels seines Antriebs so umgesteuert, daß die von einem Programm vorgegebene Seillänge wieder korrekt ist.
  • Zu seiner Antriebssteuerung weist der Schneidwagen 15 folgende Einzelheiten auf:
  • Ein etwa plattenartiges Chassis 16 ist von vier Steuerwellen 17 rechtwinkling durchsetzt. Jede Steuerwelle 17 weist an ihrem unteren freien Ende eine etwa gabelförmige Lagerkonsole 18 auf, welche mittels einer Lagervelle 19 jeweils ein mit einem Laufreifen 21 versehenes Antriebsrad 20 lagert.
  • Jedes Antriebsrad 20 ist über einen elektrischen Servomotor 22 oder über einen elektrischen Schrittmotor drehantreibbar.
  • Jede Steuerwelle 17 ist in nicht näher gezeigter Weise in den Lagerstellen 23 des Chassis 16 axial unverschieblich drehgelagert.
  • An den oberen freien Endbereichen 24 einer jeden Steuerwelle 17 ist eine Zahnscheibe 25 drehfest, welche mit einem umlaufend endlos geführten Zahnriemen 26 in Eingriff steht.
  • Der Zahnriemen 26 befindet sich außerdem in Eingriff mit einer Zahnscheibe 27 am oberen freien Endbereich 28 einer Schneidwerkzeug-Steuervelle 29, welche an der Lagerstelle 30 im Chassis 16 axial unverschieblich drehgelagert ist. An ihrem unteren freien Endbereich trägt die Schneidwerkzeug-Steuervelle 29 eine etwa gabelförmige Lagerkonsole 31, welche eine Lagerwelle 32 für ein Schneidrad 36 aufnimmt, welches mittels eines Elektromotors 33 drehangetrieben ist.
  • Oben am freien Endbereich 28 der Schneidwerkzeug-Steuerwelle 29 ist ein Steuermotor 34, und zwar ein elektrischer Servomotor oder ein elektrischer Schrittmotor, angeflanscht.
  • Zur Führung des Zahnriemens 26 sind benachbart der Zahnscheibe 27 für die Schneidwerkzeug-Steuerwelle 29 noch Umlenkrollen 35 angeordnet.
  • Der Schneidwagen 15 arbeitet wie folgt:
  • Es ist vorstellbar, daß sich das Schneidrad 36 an dem Punkt p2, der Schneidwagen 15 sich also auf seiner Fahrt vom Punkt p2 zum Punkt p3 befindet. Dabei rotiert das Schneidrad 36 und zerschneidet so die Lederhaut 11 entlang der Teilkontur K2, während die den Schneidwagen 15 vorwärtstreibenden, also synchron über die Servomotoren 22 angetriebenen, Antriebsräder 20 umlaufen. Sobald der Schneidwagen 15 von der Schnittkontur K2 abweicht, was über das Gerät N (s.Fig. 3) festgestellt wird, geschieht mit dem erforderlichen Maß eine Lenkkorrektur über den Servomotor 34, welcher sämtliche Steuerwellen 17 für die Antriebsräder 20 und außerdem die SchneidwerkzeugSteuerwelle 29 über den Zahnriemen 26 inkremental in der einen oder anderen Drehrichtung antreibt. Dabei sind die Antriebsräder 20 und das Schneidrad 36 unabhängig von der jeweiligen Winkelposition der Steuerwellen 17 und 29 stets parallel zueinander ausgerichtet. Das Signal an den Servomotor 34 für die Kurskorrektur wird, ausgehend von einem nicht dargestellten Rechner, über ein kombiniertes Einspeisungs- und Steuerkabel 37 (vgl. Fig. 6) auf den Servomotor 34 übertragen. Auch die Servomotoren 22 sowie der Antriebsmotor 33 werden über das Kabel 27 elektrisch eingespeist.
  • Sobald das Schneidrad 36 den Punkt p3 erreicht hat, drehen sich sämtliche Steuerwellen 17, 29 um einen Umfangswinkel von 90° nach rechts, worauf der Schneidwagen 15 seine Schneidfahrt in Richtung p4 fortsetzt. Anhand dieser Schilderung wird deutlich, wie der Schneidwagen 15 arbeitet.
  • Parallel zum Schneiden kann als Spurvorgabe für einen nachfolgenden Nähvorgang noch ein in Abständen zu betätigender Signierstempel 38 vorgesehen sein, welcher mittels eines Luftzylinders 39 zu betätigen ist.
  • Abweichend von der Anordnung gemäß Fig. 3 ist in den Fig. 6 und 7 eine andere Art einer Fernsteuerung für den Schneidwagen 15 dargestellt. Der an einer Deckenkonstruktion 40 angebrachte Laser 13, welcher ohnehin für das bereits beschriebene Nesten der Lederhaut 11 vorhanden ist, übernimmt ebenfalls die Steuerung des Schneidwagens 15 entsprechend den zuvor errechneten Schnittkonturdaten für die Lederzuschnitte, z.B. auch für den Lederzuschnitt 14.
  • Wie bereits erwähnt, ist infolge der um die Steuerwellen 17 drehbaren Antriebsräder 20 sowie durch das um die Schneidwerkzeug-Steuerwelle 29 drehbare Schneidrad 36 jeder Verfahrweg, und damit auch jede beliebige Schnittkontur, auf dem Leder möglich.
  • Die Optik 12 des Lasers 13 sendet einen Laserstrahl L aus, welcher auf eine lichtempfindliche Zelle, und zwar auf ein CCD-Kamera-Array 41 mit 0-512 Pixel x/y auftrifft. Ändert nun der Laserstrahl L, wie in Fig. 7 dargestellt, seine Position, so wird diese Positionsänderung über das Kamera-Array 41 erfaßt und in Form von Steuerungsdaten über einen Rechner und über das kombinierte Kabel 37 so an den Servomotor 34 des Schneidwagens 15 weitergegeben, daß letzterer exakt dem Laserstrahl folgt, indem das Fadenkreuz Z mit dem Laserstrahl L in Deckung versetzt wird.
  • Die Schneidwerkzeug-Steuerwelle 29 besteht aus zwei gesonderten Axialbereichen 29A und 29B, welche mittels einer Hebevorrichtung 42 drehfest miteinander verbunden sind. Dazu tragen die gegenüberliegenden Enden der Axialbereiche 29A, 29B Flansche 43 und 44. Auf dem oberen Flansch 43 sitzen Stellglieder, wie z.B. Luftzylinder 45, deren axial bewegliche Elemente, wie z.B. Kolbenstangen 46, oberseitig am unteren Flansch 44 befestigt sind. Durch Betätigung dieser Stellglieder kann daher die Schneidwerkzeug-Steuerwelle 29 axial verkürzt werden, wenn das Schneidwerkzeug 36 zur Durchführung einer Leerfahrt des Schneidwagens 15 angehoben werden soll.

Claims (25)

  1. Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.B. für Lederhäute (11) oder Textilbahnen, mit einer ein Schneidwerkzeug (36) tragenden und dieses entlang einer Schnittkontur (K) führenden Halterung (15), die einen mit Antriebsrädern (20) versehenen, antreibaren fernsteuerbaren Wagen (15) aufweist, der entlang einer vom flächigen Gebilde dargestellten Schneidebene (E) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (15) die Halterung für das Schneidwerkzeug (36) bildet und mit seinen Antriebsrädern (20) direkt auf dem flächigen Gebilde (11) bewegbar ist.
  2. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des Wagens (15) in einem x/y-Koordinatensystem motorisch steuerbar ist.
  3. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch, eine tangentiale Steuerung einer Schneide (bei 36) mittels einer im Wagen (15) angeordneten Drehachse (bei 29).
  4. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (15) eine CCD-Kamera mit einem Sichtfenster (41) enthält, in dessen Zentrum zur Bewegungssteuerung des Wagens (15) der Auftreffpunkt eines Laser-Leitstrahls (L) eines oberhalb der Schneidebene (E) angebrachten Lasers (13) einjustierbar ist, wobei die Interpolation der Schnittkontur (K) maßgerecht durch den Laser-Leitstrahl (L) erfolgt.
  5. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Interpolation der Schnittkontur (K) durch flexible Positionssensoren und durch Zerlegung der Bewegung des Wagens (15) in einzelne Vektoren erfolgt.
  6. Schneidvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch am Rand der Schneidebene (E) angebrachte und über Lichtleiter miteinander verbundene Positionsgeber.
  7. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das flächige Gebilde (11) bezüglich der Schneidebene (E) mittels Vakuum, Klebstoff oder Reibung fixierbar ist.
  8. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schneidwerzeug (36) haltende Wagen (15) zwei parallel zueinander ausgerichtete oder ausrichtbare Antriebsräder (20) aufweist, die mit regelbaren Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind und daß am Wagen (15) zusätzlich mindestens ein Stützrad angeordnet ist.
  9. Schneidvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützrad frei dreh- und frei lenkbar ist.
  10. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schneidwerkzeug (36) haltende Wagen (15) mindestens drei parallel zueinander ausgerichtete richtungssteuerbare Antriebsräder (20) aufweist, die mit regelbaren Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind.
  11. Schneidvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Antriebsräder (20) mit jeweils derselben Umfangsgeschwindigkeit antreibbar sind.
  12. Schneidvorrichtung nach Anspruch 10 oder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (20) bezüglich ihrer Richtungssteuerung bewegungseinheitlich miteinander gekuppelt sind.
  13. Schneidvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (20) an Steuerwellen (17) gelagert sind.
  14. Schneidvorrichtung nach Anspruch 12 oder nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegungseinheitliche Kupplung bezüglich der Richtungssteuerung der Antriebsräder (20) über Getriebemittel (25, 26) erfolgt.
  15. Schneidvorrichtung nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuerwelle (17) ein Zahnritzel (25) trägt und daß alle Zahnritzel (25) der Steuerwellen (17) über ein umlaufend endlos geführtes Getriebeelement, wie Antriebskette oder Zahnriemen (26), miteinander formschlüssig bewegungsgekuppelt sind.
  16. Schneidvorrichtung nach Anspruch 14 oder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in die Getriebemittel (25, 26) ein gemeinsamer Steuermotor (34) eingegliedert ist.
  17. Schneidvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Steuermotor ein inkremental über Schrittimpulse antreibbarer Schrittmotor oder ein Servomotor (34) ist.
  18. Schneidvorrichtung nach Anspruch 12 oder nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegungseinheitliche Kupplung bezüglich der Richtungssteuerung der Antriebsräder (20) über ein Antriebsenergiemedium, z.B. elektrisch, erfolgt.
  19. Schneidvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuerwelle (17) mit einem eigenen inkremental über Schrittimpulse antreibbaren Schrittmotor oder mit einem Servomotor versehen ist, und daß alle diese Motoren über einen gemeinsamen Signalgeber gesteuert sind.
  20. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß in die Richtungssteuerung der Antriebsräder (20) auch die Richtungssteuerung des Schneidwerkzeugs (36) eingegliedert ist.
  21. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Antriebsrad (20) über einen eigenen, inkremental über Schrittimpulse steuerbaren Schrittmotor oder über einen Servomotor (22) antreibbar ist.
  22. Schneidvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritt- oder Servomotoren der Antriebsräder (20) über einen gemeinsamen Signalgeber gesteuert sind.
  23. Schneidvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritt- oder Servomotoren (22) der Antriebsräder (20) jeweils über gesonderte Signalgeber gesteuert sind.
  24. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (34) für die Richtungssteuerung der Antriebsräder (20) und der Antrieb (22) der Antriebsräder (20) reversierbar sind.
  25. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (36) zur Durchführung einer Leerfahrt anhebbar ist.
EP96120687A 1995-12-22 1996-12-20 Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.b. für Lederhäute oder Textilbahnen Expired - Lifetime EP0780200B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19548304A DE19548304C2 (de) 1995-12-22 1995-12-22 Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z. B. für Lederhäute oder Textilbahnen
DE19548304 1995-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0780200A1 true EP0780200A1 (de) 1997-06-25
EP0780200B1 EP0780200B1 (de) 2001-02-28

Family

ID=7781131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96120687A Expired - Lifetime EP0780200B1 (de) 1995-12-22 1996-12-20 Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.b. für Lederhäute oder Textilbahnen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0780200B1 (de)
DE (2) DE19548304C2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103132233A (zh) * 2013-02-21 2013-06-05 湖北工业大学 一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法
CN101745745B (zh) * 2009-12-18 2013-10-16 深圳超多维光电子有限公司 光栅切割装置及其切割方法
CN105946015A (zh) * 2016-06-25 2016-09-21 苏州杰力澳自动化设备有限公司 一种全自动曲线分板机
CN110355041A (zh) * 2019-06-22 2019-10-22 江苏鹏翔新材料科技股份有限公司 一种织布封边卷绕机构
CN110696093A (zh) * 2019-10-21 2020-01-17 广东飞新达智能设备股份有限公司 Ccd自动定位模切机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010346A (en) * 1975-04-14 1977-03-01 Cecil Equipment Co., Inc. Self-propelled tractor for welding and cutting apparatus and the like
EP0111577A1 (de) * 1982-12-16 1984-06-27 Koei Seiki Kabushiki Kaisha Selbstfahrende Schweisskantenbrennschneidmaschine
JPS59189075A (ja) * 1983-04-11 1984-10-26 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 自動走行台車
US4573548A (en) * 1983-07-23 1986-03-04 Cybermation, Inc. Mobile base for robots and the like
WO1988001556A1 (en) * 1986-08-27 1988-03-10 Fortron Automotive Treatments Pty. Ltd. Cutting means
DE4118321C2 (de) 1991-06-04 1993-06-03 Bullmer Spezialmaschinen Gmbh, 7421 Mehrstetten, De
DE9401188U1 (de) * 1994-01-25 1994-04-14 Bauer, Roland, 90403 Nürnberg CAD-gestütze Zuschneide-Einrichtung mit digitaler Maßdatenerfassung
WO1994017683A1 (fr) * 1993-02-08 1994-08-18 Lectra Systemes Procede de decoupe automatique d'une matiere souple en feuille

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HUT74049A (en) * 1994-04-23 1996-10-28 Stahl Method for treating of technical textile material and leather and apparatous thereof

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010346A (en) * 1975-04-14 1977-03-01 Cecil Equipment Co., Inc. Self-propelled tractor for welding and cutting apparatus and the like
EP0111577A1 (de) * 1982-12-16 1984-06-27 Koei Seiki Kabushiki Kaisha Selbstfahrende Schweisskantenbrennschneidmaschine
JPS59189075A (ja) * 1983-04-11 1984-10-26 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 自動走行台車
US4573548A (en) * 1983-07-23 1986-03-04 Cybermation, Inc. Mobile base for robots and the like
WO1988001556A1 (en) * 1986-08-27 1988-03-10 Fortron Automotive Treatments Pty. Ltd. Cutting means
DE4118321C2 (de) 1991-06-04 1993-06-03 Bullmer Spezialmaschinen Gmbh, 7421 Mehrstetten, De
WO1994017683A1 (fr) * 1993-02-08 1994-08-18 Lectra Systemes Procede de decoupe automatique d'une matiere souple en feuille
DE9401188U1 (de) * 1994-01-25 1994-04-14 Bauer, Roland, 90403 Nürnberg CAD-gestütze Zuschneide-Einrichtung mit digitaler Maßdatenerfassung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 55 (M - 326) 9 March 1985 (1985-03-09) *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101745745B (zh) * 2009-12-18 2013-10-16 深圳超多维光电子有限公司 光栅切割装置及其切割方法
CN103132233A (zh) * 2013-02-21 2013-06-05 湖北工业大学 一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法
CN103132233B (zh) * 2013-02-21 2014-08-06 湖北工业大学 一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法
CN105946015A (zh) * 2016-06-25 2016-09-21 苏州杰力澳自动化设备有限公司 一种全自动曲线分板机
CN110355041A (zh) * 2019-06-22 2019-10-22 江苏鹏翔新材料科技股份有限公司 一种织布封边卷绕机构
CN110696093A (zh) * 2019-10-21 2020-01-17 广东飞新达智能设备股份有限公司 Ccd自动定位模切机

Also Published As

Publication number Publication date
EP0780200B1 (de) 2001-02-28
DE19548304C2 (de) 1997-09-25
DE59606500D1 (de) 2001-04-05
DE19548304A1 (de) 1997-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH623552A5 (de)
DE3016692C2 (de) Verfahren zum Schneiden von schlaffem Flachmaterial und automatisch gesteuerte Schneidmaschine
DE3823258A1 (de) Maschine zur ausbildung einer v-foermigen aussparung und verfahren zur steuerung derselben
DE3736706C2 (de) Schleifmaschine zum Feinschleifen von Schneidwerkzeugen mit geradliniger Schneidkante
WO1989003357A1 (en) Process and device for determining the position of the edges of moving webs
EP0623451A1 (de) Verfahren zum Auflegen eines gummierten Textilgewebestreifens auf einer Reifenaufbautrommel und Vorrichtung für die Durchführung des Verfahrens
DE925565C (de) Nach einer Musterkurve mit Hilfe photoelektrischer Mittel arbeitende selbsttaetige Nachformwerkzeugmaschine, insbesondere Brennschneidmaschine
DE2329238C2 (de) Formschneidemaschine, insbesondere für Schaumstoffe
EP0780200B1 (de) Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.b. für Lederhäute oder Textilbahnen
DE4223966C1 (de) Näheinheit zur Herstellung eines Tascheneingriffs
DE102005052638A1 (de) Entdoublier-Aufwickelvorrichtung und Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Rundstrickmaschine, die diese Entdoublier-Aufwickelvorrichtung enthält
DE2638735B2 (de) Anordnung zur Stellungsvorgabe bei einer Positioniervorrichtung
DE673618C (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen Steuern der Vorschuebe eines Werkzeuges oder Werkstueckes in mehreren aufeinander senkrechten Richtungen bei Kopierarbeiten
DE2745325C2 (de) Kantenbesäumvorrichtung für einen Kautschukstreifen mit Verstärkungseinlage
DE29520384U1 (de) Schneidvorrichtung für flächige, biegeschlaffe Gebilde, wie z.B. für Lederhäute oder Textilbahnen
DE2712029B2 (de) Nockenschleifmaschine
DE10235903B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen mit einem Schneidstrahl
DE3735422A1 (de) Nadelpraegevorrichtung
DE2811234A1 (de) Schweissapparatur
DE3001596C2 (de) Kurbelgetriebe
DE2732056C3 (de) Vorrichtung zur Nachlaufsteuerung an Gelenkarm-Brennschneidmaschine
DE964555C (de) Nachformschweissmaschine
DE2253573C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schneidwerkzeuges zum Schneiden von flächenartigem Material
DE1479807C (de) Antrieb fur rotierende Werkzeuge, ins besondere Quermesser in werkstoffbahnver arbeitenden Maschinen, z B Beutelmaschinen und Papiermaschinen
DE601936C (de) Vorrichtung zum Anzeigen der jeweiligen Bewegungsrichtung eines von Hand nach Anriss auf dem Werkstuecke gesteuerten Brenners an Brennschneidmaschinen mit motorischem Antrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE FR GB IE NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19971223

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000725

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE DE FR GB IE NL

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IE NL

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BIERVERT, KLAUS

Inventor name: KUEPPER, GERD, ING. (GRAD.)

Inventor name: BRUDER, WOLFGANG, DIPL.-ING.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010309

REF Corresponds to:

Ref document number: 59606500

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010405

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20021230

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031222

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20101228

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20101209

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110118

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20110105

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 59606500

Country of ref document: DE

Effective date: 20111022

BERE Be: lapsed

Owner name: *BRUDER WOLFGANG

Effective date: 20111231

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20120701

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20111220

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111220

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20151127

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59606500

Country of ref document: DE