DE102005052638A1

DE102005052638A1 - Entdoublier-Aufwickelvorrichtung und Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Rundstrickmaschine, die diese Entdoublier-Aufwickelvorrichtung enthält

Info

Publication number: DE102005052638A1
Application number: DE200510052638
Authority: DE
Inventors: Kozo Kobe Taniguchi; Hiromasa Akashi Nagai; Yoshiaki Kobe Igarashi; Yoshihiro Ashiya Aramaki
Original assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Current assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Priority date: 2004-12-06
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2006-06-08
Also published as: JP2006161196A; CN1786311A; CN1786311B; ITTO20050854A1

Abstract

Eine Entdoublier-Aufwickelvorrichtung für eine Rundstrickmaschine, die eine vom Strickkopf gestrickte Schlauchstrickware (1) auf der Strickmaschine bereithält und dieselbe als eine ausgebreitete Warenbahn in einem Speichermittel an einem Aufwickelabschnitt speichert. Die Vorrichtung ist mit Warenumlenkwalzen (12), die von einem ersten Motor (17) angetrieben werden, und mit Warenabzugswalzen (15), die von einem zweiten Motor (21) angetrieben werden, ausgestattet. Vorzugsweise ist der eine Motor ein Servomotor, der einen Ausgangsimpuls erzeugen kann, und ist der andere Motor ein Schrittmotor, der von dem Ausgangsimpuls gesteuert wird. Es sind Antriebssteuermittel (20, 22) vorgesehen, die imstande sind, die Umlenkwalzen und Abzugswalzen anzutreiben.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Entdoublier-Aufwickelvorrichtung, die eine Schlauchstrickware auf einer Rundstrickmaschine öffnet und sie als breitgehaltene Warenbahn aufwickelt, und auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der diese Entdoublier-Aufwickelvorrichtung enthaltenden Rundstrickmaschine.

Eine herkömmliche Aufwickelvorrichtung, die eine Maschenware in Schlauchform aufwickelt, hat das Problem der Faltenbildung auf der aufgewickelten Ware, wenn für die Ware ein elastisches Garn verwendet wird. Als Technik zur Lösung dieses Problems ist eine Entdoublier-Aufwickelvorrichtung öffentlich bekannt, die in dem unten angeführten Patentdokument 1 offenbart wird. Gemäß dieser Technik läuft eine von einer Entdoubliervorrichtung beförderte Schlauchstrickware, nachdem sie an einer Führungswalze in eine flache Form gefaltet wurde, zusammen, bevor sie drei Abzugswalzen erreicht. Ein Messer, das an der Position des Zusammenlaufens angeordnet ist, zerschneidet die Schlauchstrickware in eine Warenbahn, die dann durch einen Breithalter breitgehalten wird, durch die drei Abzugswalzen läuft und von einer Warenaufwickelwalze aufgenommen wird.

Ein weiterer Stand der Technik für eine Entdoublier-Aufwickelvorrichtung ist in dem unten angeführten Patentdokument 2 offenbart, das von diesem Anmelder als Patentanmeldung eingereicht wurde.

Das unten angeführte Patentdokument 3, das eine Verbesserung an Patentdokument 1 darstellt, offenbart eine Entdoublier-Aufwickelvorrichtung, bei der zur Verstärkung der Aufwickelspannung die Kraft von einer Aufwickelwalze genutzt wird und ein mechanisches Kraftübertragungsmittel mit Umlenkwalzen verbunden ist, um die Umlenkwalzen nach dem Ausbreiten der Ware anzutreiben.
[Patentdokument 1] Europäische Patentveröffentlichung Nr. EP0456576A1
[Patentdokument 2] Japanische Patentoffenlegung Nr. Hei 8-60501
[Patentdokument 3] Europäische Patentveröffentlichung Nr. EP1335056A1

Die in Patendokument 1 offenbarte Erfindung hat das Problem, dass sie wegen der langen Wegstrecke von der Schlauchstrickware bis zu den Abzugswalzen keine ausreichende Aufwickelspannung erzielen kann. Die vorliegende Erfindung ist eine Verbesserung an diesem Nachteil.

Bei der in Patentdokument 3 veröffentlichten Erfindung, müssen, da die Abzugswalzen und die Umlenkwalzen mit dem mechanischen Kraftübertragungsmittel verbunden sind, Kettenräder etc. gewechselt werden, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Im Falle einer doppelfonturigen Strickmaschine ist beim Stricken eine erhebliche Aufwickelspannung erforderlich. Die Einstellung in Zusammenhang mit Veränderungen in der Strickbindung erfordert einen komplizierten Arbeitsgang.

Bei Anbringung mehrerer Motoren an einer Aufwickelvorrichtung in herkömmlicher Technik ist außen an der Aufwickelvorrichtung eine Motorsteuereinrichtung angebracht. Dies erfordert einen Schleifring mit mehreren Polen für Signale, welche die Motoren einzeln steuern.

5 zeigt ein Beispiel für eine Steuerschaltung gemäß einer herkömmlichen Technik. Die Drehzahlen von Motor 1 und Motor 2 werden anhand der Produktionsdaten gesteuert, die in die Steuerschaltung eingegeben wurden, sowie anhand der Signale von den Sensoren, die Motor 1 bzw. Motor 2 überwachen. Motor 1 treibt zum Beispiel einen Abzugsmotor an und Motor 2 treibt eine Walze in einem Warenspeichermittel zur Speicherung der von der Abzugswalze gelieferten Ware an. Außerdem sind auch Leitungen für einen Alarm und einen Messermotor erforderlich. Wie in 5 dargestellt, sind insgesamt neun Leitungen und ein Schleifring mit neun Polen zur Steuerung dieses Systems notwendig.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Entdoublier-Aufwickelvorrichtung bereitzustellen, die sich dadurch auszeichnet, dass die Schlauchstrickware eine kür zere Wegstrecke durchläuft, bevor sie an die Abzugswalzen gehängt wird, die keinen Schleifring mit vielen Polen benötigt und die Produktionskosten niedrig halten kann.

Die Entdoublier-Aufwickelvorrichtung in einer Rundstrickmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der eine vom Strickkopf gestrickte Schlauchstrickware auf der Strickmaschine breitgehalten und in einem Speichermittel an einem Aufwickelabschnitt als eine ausgebreitete Warenbahn gespeichert wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: ein Mittel zum Zusammenlaufenlassen der von einer Entdoubliervorrichtung abgezogenen Ware an der Position von Umlenkwalzen, die von wenigstens einem ersten Motor angetrieben werden; ein Warenschneidmittel, das in der Mitte der Breite der Ware an der Position des Zusammenlaufens angeordnet ist; ein Warenbreithaltemittel, das sich von der Position des Warenschneidmittels in einer V-Form ausdehnt; eine Führungswalze, welche die aufgeschnittene und breitgehaltene Ware in die umgekehrte Richtung lenkt; Abzugswalzen, die von wenigstens einem zweiten Motor angetrieben werden, um die breitgehaltene Ware abzuziehen; und ein Warenspeichermittel zur Speicherung der Ware, die von den Abzugswalzen abgezogen wurde.

Die Vorrichtung zur Steuerung einer Aufwickelvorrichtung in einer Rundstrickmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Stromversorgungseinheit und eine Stricksteuereinrichtung auf ihrer Haupteinheit auf und umfasst wenigstens zwei Antriebsmittel zum Antrieb von Komponenten der Aufwickelvorrichtung, Antriebssteuermittel zur Steuerung dieser Antriebsmittel, die auf der Aufwickelvorrichtung angeordnet sind, und ein Übertragungsmittel zur Übertragung von Energie und Signalen zwischen der Stricksteuereinrichtung auf der Haupteinheit der Rundstrickmaschine und den Antriebsmitteln.

Das Verfahren zur Steuerung einer Entdoublier-Aufwickelvorrichtung in einer Rundstrickmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der eine vom Strickkopf gestrickte Schlauchstrickware auf der Strickmaschine breitgehalten und in einem Speichermittel an einem Aufwickelabschnitt als eine ausgebreitete Warenbahn gespeichert wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst: Zusammenlaufenlassen der von einer Entdoubliervorrichtung abgezogenen Ware an der Position von Umlenkwalzen, die von wenigstens einem ersten Motor angetrieben werden; Schneiden der Ware mittels eines Warenschneidmittels, das in der Mitte der Breite der Ware an der Position des Zusammenlaufens angeordnet ist; Breithalten der Ware mittels eines Warenbreithaltemittels, das sich von der Position des Warenschneidmittels in einer V-Form ausdehnt; Lenken der aufgeschnittenen und breitgehaltenen Ware in die umgekehrte Richtung mittels einer Führungswalze; Abziehen der breitgehaltenen Ware mittels Abzugswalzen, die von wenigstens einem zweiten Motor angetrieben werden; und Speichern der Ware, die von den Abzugswalzen abgezogen wurde, in einem Warenspeichermittel.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die drei Motoren zum Antrieb der Umlenkwalzen, der Abzugswalzen und des Entdoubliermessers auf die Haupteinheit der Strickmaschinen abgestimmt, es ist jedoch auch ein unabhängiger Antrieb möglich.

Folglich kann beim Einstellen des Warenhängers der Antrieb der Umlenkwalzen, der Abzugswalzen und des Entdoubliermessers leicht durch Drücken eines Knopfes eingestellt werden. Entsprechend ist es möglich, durch Drücken eines Knopfes die Aufwickelspannung einzustellen und die Ware zu öffnen. Überdies können auch die Antriebsgeschwindigkeiten der Umlenkwalzen und Abzugswalzen frei bestimmt werden, indem seitens der Tastatur die entsprechenden Zahlen eingegeben werden.

Durch das Vorsehen eines Schalters, der zwischen dem gewöhnlichen Betriebsmodus und dem manuellen Betriebsmodus zum Einstellen des Warenhängers umschaltet, ist es möglich, ein versehentliches Drücken des Knopfes zu verhindern.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung benötigt keinen Schleifring mit vielen Polen, so dass es möglich ist, die Produktionskosten niedrig zu halten.

Wenigstens einer des ersten und zweiten Motors ist vorzugsweise ein Motor, der einen Ausgangsimpuls erzeugen kann, welcher den anderen der beiden Motoren steuert. Zum Beispiel ist ersterer ein Servomotor und letzterer ist ein Schrittmotor.

Vorzugsweise ist ein Antriebssteuermittel vorgesehen, das es ermöglicht, die Umlenkwalzen, Warenschneidmittel und Abzugswalzen in Abstimmung anzutreiben. Vorzugsweise ist das Abzugswalzen-Antriebssteuermittel ein Servotreiber und ist das Umlenkwalzen-Antriebssteuermittel ein Schrittmotortreiber.

Vorzugsweise ist das Übertragungsmittel, das Energie und Signale zwischen der Stricksteuereinrichtung auf der Haupteinheit der Rundstrickmaschine und dem Antriebssteuermittel überträgt, ein Schleifring. Alternativ kann auch eine kontaktlose Vorrichtung verwendet werden, wie sie in der Japanischen Patentoffenlegung Nr. 2004-601 40 offenbart ist.

Das Warenschneidmittel ist zum Beispiel ein Messer, das von einem dritten Motor angetrieben wird. Vorzugsweise ist ein Antriebssteuermittel, das das Messer, die Umlenkwalzen und die Abzugswalzen in Abstimmung antreiben kann, vorgesehen.

Vorzugsweise ist ein Mittel zur Erfassung der Drehzahl der Strickmaschine vorgesehen. Zum Beispiel kann ein Drehgeber als Mittel zur Erfassung der Drehzahl der Strickmaschine verwendet werden. Der Drehgeber ist drehbar mit beispielsweise einem Strickmaschinenrahmen verbunden, welcher sich unter der Mitte der Aufwickelvorrichtung befindet. Wenn die Haupteinheit der Strickmaschine mittels Motor oder Handgriff gedreht wird, dreht sich die Aufwickelvorrichtung ebenfalls, und der Drehgeber erfasst die Drehzahl der Aufwickelvorrichtung.

[BEISPIEL 1]
Es werden nun Beispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
Bei der in 1 dargestellten Rundstrickmaschine läuft die am Strickkopf gestrickte Ware durch eine Entdoubliervorrichtung (nicht dargestellt) und wird von dem Messer 11 unmittelbar vor zwei Umlenkwalzen 12 aufgeschnitten. Die Ware wird dann durch die beiden Umlenkwalzen 12, die von einem ersten Motor 17 angetrieben werden (2, 3), ausgebreitet. Wie in 2 dargestellt, dreht das Drehmoment des ersten Motors 17 die beiden Umlenkwalzen 12 durch Kegelräder 18 einwärts. Vorzugsweise sind die beiden Kegelräder 18 auf der Antriebswelle 26 des Motors 17 beweglich auf der Antriebswelle 26 montiert und sind die Umlenkwalzen 12 ebenfalls beweglich angeordnet, um der Bewegung der Kegelräder 18 zu folgen. Der Grund für diese Anordnung ist folgender. Wenn die Einstellung für die Maschenware, d.h. die Bindungsart und Dichte der Maschenware geändert wird, muss die Entdoubliervorrichtung angepasst werden. Ist der Abstand zwischen den beiden Umlenkwalzen 12 veränderlich gemacht, so bewirkt dies, dass eine Faltenbildung auf der Maschenware verhindert wird. Die Maschenware 1 wird horizontal nach außen umgelenkt (d.h. in der Richtung senkrecht zur Abzugsrichtung) und von einem Warenbreithaltemittel mit zwei in V-Form angeordneten Walzen 13 zu einer breitgehaltenen Warenbahn ausgebreitet.
Danach wird die Maschenware durch Führungswalzen 14 um fast 180 Grad gewendet und durch Abzugswalzen 15, die von dem zweiten Motor 21 (3) angetrieben werden, weitergelei tet, bevor sie von einem Warenspeichermittel mit einer Aufwickelwalze 16 aufgenommen wird. Anstelle der Aufwickelwalze 16 kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, welche die Maschenware faltet, während sie diese abschüttelt, und in einem Kasten speichert.
Es wird nun der Steuermechanismus der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 3 beschrieben werden.
Die Aufwickelvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist mit einem zweiten Motor 21 zum Antrieb der Abzugswalzen 15 ausgerüstet. Die Drehzahl des zweiten Motors 21 wird anhand des Strickmaschinen-Drehzahlimpulses von dem Drehgeber 19 und des Servoantriebsimpulses gesteuert, der aus dem Einstellverhältnis für die Produktionsdaten von der Stricksteuervorrichtung (nicht dargestellt) der Haupteinheit der Strickmaschine berechnet wird und in die Abzugswalzen-Antriebssteuereinrichtung 20 als serielles Kommunikationssignal eingegeben wird. In diesem Beispiel ist der zweite Motor 21 ein Servomotor, der einen Ausgangsimpuls erzeugen kann, und ist die Abzugswalzen-Antriebssteuereinrichtung 20 ein Servotreiber.
Die Aufwickelvorrichtung ist außerdem mit einem ersten Motor 17 zum Antrieb der Umlenkwalzen 12 ausgerüstet. Der wie oben berechnete Servoantriebsimpuls und der Ausgangsimpuls, der aus dem in die Abzugswalzen-Antriebssteuereinrichtung 20 eingegebenen Einstellverhältnis berechnet wird, werden in die Umlenkwalzen-Antriebssteuereinrichtung 22 eingegeben, um die Drehzahl des zweiten Motors 21 zu steuern. In diesem Beispiel ist der erste Motor 17 ein Schrittmotor und ist die Umlenkwalzen-Antriebssteuereinrichtung 22 ein Schrittmotortreiber.
Da das Schrumpfverhältnis je nach dem verwendeten Garn, der Bindungsart und Ware variiert, sind der Servotreiber und der Schrittmotortreiber vorzugsweise so ausgelegt, dass die Motorgeschwindigkeiten frei verändert werden können, um die Warenspannung auf einem geeigneten Wert zu halten. Insbesondere im Falle einer doppelfonturigen Maschine ist beim Stricken eine ausreichende Aufwickelspannung erforderlich. Die Drehzahl des Schrittmotors 17, der die Umlenkwalzen 12 antreibt, ist vorzugsweise die gleiche wie oder schneller als die Drehzahl des Servomotors 21, der die Abzugswalzen 15 antreibt.
Die Aufwickelvorrichtung ist außerdem mit einem dritten Motor 24 zum Antrieb des Messers 11 zum Aufschneiden der Schlauchstrickware ausgerüstet. Das Messer 11, die Umlenkwalzen 12 und die Abzugswalzen 15 können in Abstimmung angetrieben werden. Insbesondere wird das Signal "Positionierung abgeschlossen" für den Servotreiber 20 (welches das Anhalten des Servomotors anzeigt) dazu verwendet, nur bei laufender Strickmaschine den dritten Motor 24 in Synchronität zu steuern. Im manuellen Betriebsmodus wird, wenn der Druckknopf 23 betätigt wird, um den Schrittmotor 17 anzutreiben, der dritte Motor 24 ebenfalls in Synchronität angetrieben.
Beim Einstellen des Warenhängers kann der zweite Motor 21 auch dann angetrieben werden, wenn es keinen Impuls gibt, der die Drehung der Strickmaschine anzeigt. Dies erfolgt durch Drücken des Druckknopfes 23 im manuellen Betriebsmodus. Es ist ein Schalter 25 zum Umschalten zwischen dem gewöhnlichen Betriebsmodus und dem manuellen Betriebsmodus zum Einstellen des Warenhängers vorgesehen, um ein versehentliches Drücken des Druckknopfes 23 zu verhindern.
Es wird nun das Steuerverfahren der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 4 beschrieben werden.
Bei "Einstellen der Strickmaschineninformationen" werden Bedingungen eingestellt, die für jede Strickmaschine vorbestimmt sind, z.B. die Zahl der Geberimpulse pro Umdrehung der Strickmaschine.
Bei "Einstellen der Produktionsdaten" wird das Produktionsvolumen pro Umdrehung der Strickmaschine eingestellt. Als Einstellwert für den Servotreiber 20 wird das der Geberimpulszahl entsprechende Bewegungsausmaß des Servomotors 21 eingestellt.
Bei "Einstellen des Servomotor-Ausgangsimpulses" wird die dem Bewegungsausmaß des Servomotors entsprechende Zahl der Impulse eingestellt, die vom Servomotor 21 an den Schrittmotor 17 ausgegeben werden. Durch Verändern dieses Wertes kann das dem Bewegungsausmaß des Servomotors 20 entsprechende Moment des Schrittmotors 17 verändert werden.
Die oben beschriebenen Anfangseinstellungen sollten vor der Inbetriebnahme der Strickmaschine eingegeben werden.
Bei "Gibt es eine Geberimpuls-Eingabe?" wird erfasst, ob die Strickmaschine arbeitet oder nicht, je nachdem, ob eine Impulseingabe von dem Geber 19, der auf den Servotreiber 20 in Synchronität mit der Strickmaschine einwirkt, erfasst wurde oder nicht.
Bei "Druckknopf EIN?" wird der Servomotor entsprechend irgendeiner Impulszahl betrieben, wenn der Druckknopf im manuellen Betriebsmodus auf EIN steht.
Bei "Anzahl der eingegebenen Impulse x Produktionsvolumendaten-Einstellverhältnis" wird die Anzahl der eingegebenen Impulse mal dem Produktionsvolumendaten-Einstellverhältnis als Servobetriebsimpuls verwendet.
Bei "Servomotorbetrieb" wird der Servomotor 21 entsprechend dem Servobetriebsimpuls betrieben.
Bei "Anzahl der Servobetriebsimpulse x Ausgangsimpuls-Einstellverhältnis wird die Anzahl der Servobetriebsimpulse mal dem Ausgangsimpuls-Einstellverhältnis als Schrittbetriebsimpuls verwendet.
Bei "Schrittmotorbetrieb" steuert der Schrittmotortreiber 22 den Schrittmotor 17 mittels des Schrittbetriebsimpulses.
Bei "Positionierung abgeschlossen?" arbeitet der Messermotor (d.h. dritte Motor) 24 entsprechend der Anzahl der Servobetriebsimpulse, wenn der Servomotor arbeitet.
Der von gestrichelten Linien umschlossene Teil in 4 zeigt den Servotreiber 20.
Folglich genügen, wie in 3 dargestellt, zur Steuerung des Mechanismus der vorliegenden Erfindung sechs Leitungen, jene für die Stromversorgungseinheit und den Alarm miteingeschlossen. Als solcher ist für diesen Zweck ein sechspoliger Schleifring 26 ausreichend.
Ein Drehverbinder (nicht dargestellt) zur Versorgung drehender Objekte mit Strom oder zur Übertragung von Signalen an drehende Objekte wie die in der japanischen Patentoffenlegung Nr. 2004-601 40 offenbarte kontaktlose Vorrichtung kann ebenfalls verwendet werden.
[KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN]
1 ist eine perspektivische Ansicht der Aufwickelvorrichtung der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine Zeichnung, welche die Umlenkwalzen der Aufwickelvorrichtung der vorliegenden Erfindung darstellt.
3 ist ein Blockschaltbild, das die Steuermittel gemäß der vorliegenden Erfindung beschreibt.
4 ist ein Flussdiagramm, das das Steuerungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
5 ist ein Steuermittelschaltbild gemäß einer herkömmlichen Technik.

11: Entdoubliermesser
12: Umlenkwalzen
13: Walzen
14: Führungswalzen
15: Abzugswalzen
16: Aufwickelwalze
17: erster Motor (Schrittmotor für Umlenkwalzen)
18: Kegelrad
19: Drehgeber
20: Abzugswalzen-Antriebssteuereinrichtung (Servotreiber)
21: zweiter Motor (Servomotor zum Antrieb der Abzugswalzen)
22: Umlenkwalzen-Antriebssteuereinrichtung (Schrittmotortreiber)
23: Druckknopfschalter
24: dritter Motor (zum Ausbreiten der Schlauchstrickware
26: Schleifring

Claims

Entdoublier-Aufwickelvorrichtung in einer Rundstrickmaschine, bei der eine vom Strickkopf gestrickte Schlauchstrickware (1) auf der Strickmaschine breitgehalten und in einem Speichermittel an einem Aufwickelabschnitt als eine ausgebreitete Warenbahn gespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: ein Mittel zum Zusammenlaufenlassen der von einer Entdoubliervorrichtung abgezogenen Ware an der Position von Umlenkwalzen (12), die von wenigstens einem ersten Motor (17) angetrieben werden; ein Warenschneidmittel (11), das in der Mitte der Breite der Ware an der Position des Zusammenlaufens angeordnet ist; ein Warenbreithaltemittel (13), das sich von der Position des Warenschneidmittels in einer V-Form ausdehnt; eine Führungswalze (14), welche die aufgeschnittene und breitgehaltene Ware in die umgekehrte Richtung lenkt; Abzugswalzen (15), die von wenigstens einem zweiten Motor (21) angetrieben werden, um die breitgehaltene Ware abzuziehen; und ein Warenspeichermittel (16) zur Speicherung der Ware, die von den Abzugswalzen abgezogen wurde.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der wenigstens einer der beiden Motoren, d.h. des ersten Motors (17) und des zweiten Motors (21), einen Ausgangsimpuls erzeugen kann, welcher den anderen der beiden Motoren steuert.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der erste Motor (17) mit dem zweiten Motor (21) abgestimmt ist, um mit derselben Geschwindigkeit oder schneller zu laufen.
Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, bei der Antriebssteuermittel (20, 22) vorgesehen sind, welche die Umlenkwalzen (12), Warenschneidmittel (11) und Abzugswalzen (15) in Abstimmung antreiben können.
Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Warenschneidmittel (11) ein Messer ist, das von einem dritten Motor (24) angetrieben wird, und ein Antriebssteuermittel vorgesehen ist, welches das Messer, die Umlenkwalzen (12) und die Abzugswalzen (15) in Abstimmung antreiben kann.
Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, die außerdem mit einem Schalter (25) versehen ist, der zwischen dem gewöhnlichen Betriebsmodus und dem manuellen Betriebsmodus umschaltet, in dem ein Aufwickelvorgang durch Drücken eines Knopfes möglich ist, der sich von dem unterscheidet, der dazu verwendet wird, die Strickmaschine zu betreiben, wenn der Warenhänger eingestellt wird.
Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, bei der ein Mittel zur Erfassung der Drehzahl der Rundstrickmaschine vorgesehen ist.
Vorrichtung zur Steuerung einer Aufwickelvorrichtung in einer Rundstrickmaschine, die eine Stromversorgungseinheit und eine Stricksteuereinrichtung auf ihrer Haupteinheit aufweist, umfassend: wenigstens zwei Antriebsmittel (17, 21, 24) zum Antrieb von Aufwickelvorrichtungskomponenten (11, 12, 15); Antriebssteuermittel (20, 22) zur Steuerung dieser Antriebsmittel, die auf der Aufwickelvorrichtung angeordnet sind; und ein Übertragungsmittel (26) zur Übertragung von Energie und Signalen zwischen der Stricksteuereinrichtung auf der Haupteinheit der Rundstrickmaschine und den Antriebssteuermitteln.
Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der das Übertragungsmittel ein Schleifring (26) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der das Übertragungsmittel eine kontaktlose Vorrichtung ist.
Verfahren zur Steuerung einer Entdoublier-Aufwickelvorrichtung in einer Rundstrickmaschine, bei der eine vom Strickkopf gestrickte Schlauchstrickware (1) auf der Strickmaschine breitgehalten und in einem Speichermittel an einem Aufwickelabschnitt als eine ausgebreitete Warenbahn gespeichert wird; wobei dieses Verfahren umfasst: Zusammenlaufenlassen der von einer Entdoubliervorrichtung abgezogenen Ware an der Position von Umlenkwalzen (12), die von wenigstens einem ersten Motor (17) angetrieben werden; Schneiden der Ware mittels eines Warenschneidmittels (11), das in der Mitte der Breite der Ware an der Position des Zusammenlaufens angeordnet ist; Breithalten der Ware mittels eines Warenbreithaltemittels (13), das sich von der Position des Warenschneidmittels in einer V-Form ausdehnt; Lenken der aufgeschnittenen und breitgehaltenen Ware in die umgekehrte Richtung mittels einer Führungswalze (14); Abziehen der breitgehaltenen Ware mittels Abzugswalzen (15), die von wenigstens einem zweiten Motor (21) angetrieben werden; und Speichern der Ware, die von den Abzugswalzen abgezogen wurde, in einem Warenspeichermittel (16).
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem wenigstens einer der beiden Motoren, d.h. des ersten Motors (17) und des zweiten Motors (21), einen Ausgangsimpuls erzeugt, welcher den anderen der beiden Motoren steuert.