EP0762944A1 - Verfahren zur steuerung der eingabestation für eine briefsortieranlage - Google Patents

Verfahren zur steuerung der eingabestation für eine briefsortieranlage

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Publication number
EP0762944A1
EP0762944A1 EP95920879A EP95920879A EP0762944A1 EP 0762944 A1 EP0762944 A1 EP 0762944A1 EP 95920879 A EP95920879 A EP 95920879A EP 95920879 A EP95920879 A EP 95920879A EP 0762944 A1 EP0762944 A1 EP 0762944A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input station
reading
control loop
auxiliary control
reading device
Prior art date
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Granted
Application number
EP95920879A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0762944B1 (de
Inventor
Boris Lohmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH, Siemens AG filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Publication of EP0762944A1 publication Critical patent/EP0762944A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0762944B1 publication Critical patent/EP0762944B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating

Definitions

  • the invention relates to a method and a device according to the preamble of claims 1 and 8.
  • the mail items are fed through an input device to a mechanical storage path in which the mail items are moved at a predetermined speed, optical scanning by a scanner being carried out in the initial area of the storage space. While the shipment is in the storage path, the scanning result is processed further, in particular fed to a reading device that evaluates address information applied to the shipment surface. Before the mail items leave the storage path, the result of the reading device should be available in order to further distribute the mail items or to provide the reading result with corresponding sorting information.
  • One problem with the automatic sorting of mail items in which information applied to the item surface is evaluated is to set the number of items per second fed to the storage area in such a way that the reading result is actually available before the items have left the storage area .
  • an object of the present invention to provide a method and an apparatus suitable for carrying out the process apparatus with which it is achieved that the reading location x of the consignments in the storage segment between predetermined xo and x m ax remains.
  • the invention is characterized in that an auxiliary control loop is introduced in such a way that the number y of uncoded mail items in the storage path is determined and fed back to the input station via a controller to generate the manipulated variable u.
  • the reading power z of the reading device is applied to the reference variable of the auxiliary control loop via a characteristic element.
  • an automatic address reader and / or a device for video coding is used as the reading device.
  • a two-point controller is used as the controller in which the number y of uncoded mail items is fed back to generate the manipulated variable of the input station.
  • the characteristic curve element has a non-linear characteristic curve.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of an address reading
  • Video coding system
  • Fig. 3 is a structural diagram of the control by feedback
  • Fig. 4 shows the stationary behavior of the number not yet read
  • Fig. 5 is a structural diagram of the complete control loop in one
  • Fig. 7 shows the structure of the complete control loop in a combined address reading and video coding system.
  • Fig. 1 shows the basic diagram of a combined address reading and video coding system.
  • the mail items are separated and conveyor belts are transferred, which convey the letter through the system and form a mechanical storage path 20.
  • the mail item surfaces are optically scanned by a scanner 30 and their images are transferred to an address reading device.
  • the location at which a consignment is located in the storage path when the reading device delivers its result is hereinafter generally referred to as reading location x.
  • OCR processing OCR
  • video coding can be carried out by coding personnel.
  • the location at which a program is located in the storage path when its eventual video coding processing has been completed is called the further location of the video processing (OVCR).
  • the scanning result supplied by the scanner 30 is preferably fed to an image memory 40 and then fed to an automatic address reading and / or video coding device 50.
  • the read result is fed to a result memory 60, which supplies sorting or printing information to further devices, which are not shown in FIG. 1.
  • the entire device is controlled by a central processor unit 70.
  • the reading device may be overwhelmed if the power u is too high, so that these results are only available when the associated programs have already left the storage path. Such programs cannot be sorted.
  • the reading device may be under-challenged if the performance of the input station is set too low. The overall throughput of the system is then reduced unnecessarily, the reading location x being in the vicinity of the input device.
  • the invention is based on the idea of not returning the controlled variables, namely x or OOCR or OVCR, as usual from this to determine a favorable performance of the input station, but instead to use auxiliary control variables.
  • FIG. 2 shows the structural diagram of a plant according to FIG. 1. It is assumed that only one address reader is used, the z. B. according to a FIFO principle from the image memory and stores the read results in the result memory, regardless of whether the reading was successful or not.
  • the differential equation x ( t) v zfi __ then applies to x or OOCR in a continuum approximation. ( D xw v d (x, t)
  • the speed x (t) with which OOCR moves is given on the one hand by the transport speed v, which is assumed to be constant; on the other hand, this speed is counteracted by the processing power z (t) of the address reader, measured in programs / second, which is still to be divided by the concentration d (x, t) of programs, specified in programs per meter, in the storage path.
  • Equation (1) thus changes into
  • x (t) therefore follows a nonlinear differential equation 75 with variable dead time, in which the power u (t) of the input station and the processing power z (t) of the address reader are used as influencing variables come in, 78. Because of the integrator, the system is unstable.
  • the controlled system according to equation 5 is difficult to control, in particular because of the variable dead time, since stability problems and slow transient behavior occur.
  • ie y is the integral of the difference between the deduction power of the input station and the processing power of the address reader.
  • y (t) is determined and reduced to u (t) via a controller 80, preferably a two-point controller.
  • the two-point controller 80 switches the input station 10 to full withdrawal power u max as long as the measured value y of the storage path 20 is smaller than the target value w and stops the withdrawal completely as soon as y has reached the target value.
  • the auxiliary control loop for y is time-optimal with the two-point controller 80, ie there is no other controller that can set the auxiliary control variable y to a predetermined soli value w in a shorter time.
  • the auxiliary control loop is stable at the same time and is not susceptible to vibration due to its low order.
  • the setpoint w is a function of the currently available processing power z (t) of the address reader.
  • the instantaneous power z (t) is measured with a measuring element 90 at the output of the address reader, smoothing with a low-pass character taking place at the same time and applied via the non-linear characteristic curve of a characteristic curve controller 100 as setpoint value w (t),
  • the measurement of the processing power, since reading results only occur at discrete times, is only possible by averaging over a predetermined time or a predetermined number of reading results. For example, when a coding result occurs, the time since the last occurrence of a result can be determined and its reciprocal can be formed, which is then a measure of the coding performance. When considering several coding results, an averaging, ie a low-pass effect, occurs in the measurement. Y is determined by reporting electrical components with the help of counters. For example, the input device issues a message as to how many items have been withdrawn while the reading electronics report each reading result. Therefore, the number of uncoded items can be determined by counting. As in FIG.
  • the manipulated variable u (t) is traced back via a two-point controller 80.
  • a suitable choice of the non-linear characteristic curve 100 results in a favorable course for x as a function of the stationary processing power.
  • 6a shows qualitatively a preferred non-linear characteristic
  • FIG. 6b shows the associated course of x according to equation (7). The result is that the length of the storage path is fully used for low processing powers z, for medium processing power x is approximately in the middle of the storage path, while x moves near the input station for high power z.
  • the total throughput of a system controlled in this way is close to the ideally achievable throughput with a simultaneously low number of memory path overruns, that is to say the number of mail items for which there was no read result from the address reader when the memory path was left.
  • the method described above can be adopted, the power z of the address reader being replaced by the power of the coding forces.
  • Other parameters such as the memory path length and characteristic points of the non-linear characteristic, FIG. 6, are to be adapted to the typically longer time period for determining the address.
  • the method according to the invention can also be used.
  • determining the deduction aspects of both the address reader and the video coding device are taken into account. This is preferably done as follows:
  • the regulation for the video coding area is designed so that the location of the video coding OVCR remains within the entire storage path. It must be taken into account that the number of video uncoded programs cannot be determined precisely, since not every program in the storage section has to be video-coded and the success or failure of the address reader is not known in advance, but yvideo can be predicted, namely as the sum of the number of programs with a negative result already processed by the address reader plus the number of programs for which the address reader has not yet received a result but for which a negative result is expected. This is the formula
  • ⁇ QCR negatively denotes the number of programs for which a negative result of the address reader already exists but no video coding result yet
  • yoCR denotes the number of programs for which there is still no result of the address reader.
  • the forecast value 1 of the read rate for the not yet OCR processed broadcasts yrjCR w 'r obtained as an average of a certain number of address reader already processed broadcasts and that as positive for at predetermined times updated quotient of successfully processed broadcasts nrjCR, d is the total number of processed items ng esam t:
  • the regulation for the video coding area generates a value wvjdeo ur
  • Fig. 7 shows an embodiment of a complete control loop for a combination of address reader and video coding.
  • the parts of the control loop for yrjCR completely adopted from FIG. 5 are shown in bold.
  • the characteristic curve controller 100 or 1 10 in the graphic representation in FIG. 7 are to be understood such that they also include measuring elements with a low-pass effect.
  • the feedback to u takes place via a controller 1 20.
  • L (t) denotes the actual reading rate. This is the cause of one
  • OCR-processed mail yoCR is accepted.
  • u min (uQCR 'u Video)' st particularly useful when mainly unprocessed programs are to be avoided at the end of the storage segment.
  • u uocR + u ⁇ / jdeo / 2, for example. In such a case, the circuit 130 must be modified accordingly.

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Character Input (AREA)

Description

Verfahren zur Steuerung der Eingabestation für eine Briefsortieranlage
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 8.
In bekannten Anlagen zum Sortieren von Postsendungen werden die Sendungen durch eine Eingabevorrichtung einer mechanischen Speicherstrecke zugeführt, in der die Sendungen mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt werden, wobei im Anfangsbereich der Speicherstrecke eine optische Abtastung durch einen Scanner erfolgt. Während sich die Sendung in der Speicherstrecke befindet, wird das Abtastergebnis weiterverarbeitet, insbesondere einer Lesevorrichtung zugeführt, die auf der Sendungsoberfläche aufgebrachte Adreßinformationen auswertet. Bevor die Sendungen die Speicherstrecke verlassen, soll das Ergebnis der Lesevorrichtung zur Verfügung stehen, um die Sendungen weiterzuverteilen bzw. mit dem Leseergebnis entsprechender Sortierinformation zu versehen. Ein Problem bei der maschinellen Sortierung von Postsendungen, bei denen auf der Sendungsoberfläche aufgebrachte Information ausgewertet wird, besteht nun darin, die Zahl der der Speicherstrecke zugeführten Sendungen pro Sekunde derart einzustellen, daß das Leseergebnis tatsächlich zur Verfügung steht, bevor die Sendungen die Speicherstrecke verlassen haben. Regelungstechnisch ausgedrückt, besteht das Problem darin, den Leseort in der Speicherstrecke, d.h. den Ort, an dem sich eine Sendung in der Speicherstrecke befindet wenn die Lesevorrichtung ihr Ergebnis abgibt, so zu regeln, daß dieser Ort zwischen vorgegebenen Werten XQ und xmaχ bleibt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Verfahren und eine zur Ausführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung anzugeben, mit dem erreicht wird, daß der Leseort x der Sendungen in der Speicherstrecke zwischen vorgegebenen xo und xmax bleibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung zu entnehmen.
Die Erfindung ist dadurch charakterisiert, daß ein Hilfsregelkreis eingeführt wird, derart, daß die Zahl y uncodierter Sendungen in der Speicherstrecke ermittelt und zur Generierung der Stellgröße u der Eingabestation über einen Regler rückgeführt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Aufschaltung der Leseleistung z der Lesevorrichtung über ein Kennlinienglied auf die Führungsgröße des Hilfsregelkreises.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird als Lesevorrichtung ein automatischer Adreßleser und/oder eine Vorrichtung zur Videocodierung verwendet.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird als Regler, bei dem die Rückführung der Zahl y uncodierter Sendungen zur Generierung der Stellgröße der Eingabestation erfolgt, ein Zweipunktregler verwendet.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Kennlinienglied eine nichtlineare Kennlinie auf.
Im folgenden wird die Erfindung mittels Zeichnungen genauer erläutert. Dabei zeigen
ERSATZBLÄI7 REGEL 26) 3 -
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Adreßlese- und
Videocodieranlage,
Fig. 2 ein Strukturbild der Regelstrecke,
Fig. 3 ein Strukturbild der Regelung durch Rückführung einer
Hilfsregelgröße,
Fig. 4 das stationäre Verhalten der Anzahl noch nicht gelesener
Sendung innerhalb der Speicherstrecke und des Leseorts in Abhängigkeit von der Verarbeitungsleistung der Eingabestation,
Fig. 5 ein Strukturbild des vollständigen Regelkreises bei einer
Anlage mit Adreßleser,
Fig. 6 das stationäre Verhalten von Leseort und Anzahl der noch in der Speicherstrecke befindlichen nicht gelesenen Sendungen für spezielle nichtlineare Kennlinien,
Fig. 7 das Strukturbild des vollständigen Regelkreises bei einer kombinierten Adreßlese- und Videocodieranlage.
Fig. 1 zeigt die Prinzipdarstellung einer kombinierten Adreßlese- und Videocodieranlage. In einer Eingabestation 10 werden die Sendungen vereinzelt und Transportbändern übergeben, die den Brief durch die Anlage befördern und eine mechanische Speicherstrecke 20 bilden. Kurz hinter der Eingabestation 10 werden die Sendungsoberflächen von einem Scanner 30 optisch abgetastet und ihre Bilder einer Adreßlesevorrichtung übergeben. Der Ort, an dem sich eine Sendung in der Speicherstrecke befindet, wenn die Lesevorrichtung ihr Ergebnis abgibt, wird im weiteren allgemein als Leseort x bezeichnet. Wenn ein automatischer Adreßleser verwendet wird, wird dieser Ort im weiteren als Ort der OCR-Bearbeitung (OOCR) bezeichnet. Vorzugsweise bei einem negativen Leseergebnis, bei dem das automatische Adreßlesen also erfolglos gewesen ist, kann eine Videocodierung durch Codierpersonal erfolgen. Der Ort, an dem sich eine Sendung in der Speicherstrecke befindet, wenn seine eventuelle Videocodierbearbeitung abgeschlossen ist, heißt im weiteren Ort der Videobearbeitung (OVCR).
Vorzugsweise wird das vom Scanner 30 gelieferte Abtastergebnis einem Bildspeicher 40 zugeführt und anschließend einer automatischen Adreßlese- und/oder Videocodiereinrichtung 50 zugeführt. Das Leseergebnis wird einem Ergebnisspeicher 60 zugeführt, der Sortier- oder Druckinformationen an weitere Vorrichtungen liefert, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind. Die Steuerung der gesamten Vorrichtung erfolgt durch eine Zentralprozessoreinheit 70.
Für den erfolgreichen Betrieb einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 ist es wichtig, die Leistung u der Eingabestation 10 und damit den Durchsatz möglichst hoch einzustellen, jedoch so, daß x bzw. OOCR und OVCR vor dem Ende der Speicherstrecke liegen, und zwar möglichst für alle Sendungen.
Bei einer unzureichenden Steuerung der Eingabevorrichtung kann zum einen bei zu hoher Leistung u eine Überforderung der Lesevorrichtung auftreten, so daß diese Ergebnisse erst zur Verfügung stehen, wenn die zugehörigen Sendungen die Speicherstrecke schon verlassen haben. Solche Sendungen können nicht sortiert werden. Andererseits kann die Lesevorrichtung unterfordert sein, wenn die Leistung der Eingabestation zu gering eingestellt ist. Der Gesamtdurchsatz der Anlage ist dann unnötig gedrosselt, wobei der Leseort x in der Nähe der Eingabevorrichtung liegt.
Die Erfindung geht von der Idee aus, nicht wie üblich die Regelgrößen, nämlich x bzw. OOCR bzw. OVCR zurückzuführen und daraus eine günstige Leistung der Eingabestation zu bestimmen, sondern stattdessen Hilfsregelgrößen heranzuziehen.
Im folgenden wird zunächst anhand eines einfachen Modells einer Anlage nach Fig. 1 die Einführung von Hilfsregelgrößen sowie die Optimierung des Durchsatzes und die Vermeidung von Speicherstreckenüberschreitungen behandelt.
Fig. 2 zeigt das Strukturbild einer Anlage gemäß Fig. 1 . Es wird dabei angenommen, daß nur ein Adreßleser verwendet wird, der die zu verarbeitenden Bilder z. B. nach einem FIFO-Prinzip aus dem Bildspeicher entnimmt und die Leseergebnisse in dem Ergebnisspeicher ablegt, gleichgültig ob das Lesen erfolgreich war oder nicht. Für x bzw. OOCR gilt dann in einer Kontinuumsnäherung die Differentialgleichung x(t) = v zfi __ . (D xw v d(x,t)
Die Geschwindigkeit x(t) mit der sich OOCR bewegt, ist zum einen durch die Transportgeschwindigkeit v gegeben, die als konstant angenommen wird; zum anderen wirkt dieser Geschwindigkeit die Verarbeitungsleistung z(t) des Adreßlesers gemessen in Sendungen/Sekunde entgegen, die noch durch die Konzentration d(x,t) von Sendungen, angegeben in Sendungen pro Meter, in der Speicherstrecke zu dividieren ist.
Für die Konzentration d(x,t) gilt die Differentialgleichung
,s,t) = 1 "3 d(s,t) , (2)
"ä s v "3~1
wobei s die Ortskoordinate in Transportrichtung bezeichnet mit der Randbedingung
d(0,t) = u(t) (3) worin u(t) die Abzugsleistung der Eingabestation in Sendungen/Sekunde bezeichnet. Die allgmeine Lösung der Gleichung (2) lautet bekanntlich
d(x,t) = 1_ u(t-x/v) (4) v
wie auch durch Einsetzen leicht verifiziert werden kann. Die Gleichung (1 ) geht damit über in
Hieraus ergibt sich das in Fig. 2 dargestellte Strukturbild der Regelstrecke: x(t) folgt demnach einer nichtlinearen und mit variabler Totzeit 75 behafteten Differentialgleichung, in die als Einflußgrößen die Leistung u(t) der Eingabestation und die Verarbeitungsleistung z(t) des Adreßlesers eingehen, 78. Aufgrund des Integriergliedes ist das System instabil.
Die Regelstrecke gemäß Gleichung 5 ist, insbesondere wegen der variablen Totzeit, schwer beherrschbar, da Stabilitätsprobleme und langsames Einschwingverhalten auftreten.
Fig. 3 zeigt eine Erweiterung des Modells. Es wird dabei die Zahl y(t) in der Speicherstrecke befindlicher Sendungen ohne bereits vorliegendes Lesergebnis in die Betrachtungen einbezogen. y(t) wird im weiteren als "Zahl uncodierter Sendungen" bezeichnet. Für y gilt die einfache lineare Differentialgleichung
d.h. y ergibt sich als Integral über die Differenz von Abzugsleistung der Eingabestation und Verarbeitungsleistung des Adreßlesers. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird y(t) ermittelt und auf u(t) über einen Regler 80, vorzugsweise einen Zweipunktregler, zurückgeführt. Der Zweipunktregler 80 schaltet die Eingabestation 10 auf volle Abzugsleistung umax, so lange der gemessene Wert y der Speicherstrecke 20 kleiner als der Sollwert w ist und stoppt den Abzug vollständig, sobald y den Sollwert erreicht hat. Es ergeben sich damit zunächst folgende Vorteile: Der Hilfsregelkreis für y ist mit dem Zweipunktregler 80 zeitoptimal, d.h. es existiert kein anderer Regler, der die Hilfsregelgröße y in kürzerer Zeit auf einen vorgegebenen Soliwert w einstellen kann. Der Hilfsregelkreis ist gleichzeitig stabil und aufgrund seiner niedrigen Ordnung nicht schwingungsanfällig. Der Hilfsregelkreis ist stationär genau, d.h. bei zeitkonstantem z(t) =zstat und w(t) = wstat stellt sich Ystat = wstat e'n' sofern zstat kleiner als die maximal zulässige Leistung omax der Eingabestation ist.
In Abhängigkeit von einem Sollwert uncodierter Sendungen w(t), d.h. der Führungsgröße des Hilfsregelkreises stellen sich für verschiedene stationäre Verarbeitungsleistungen z(t) die Leseorte x ein. Stellt man den Sollwert uncodierter Sendungen w gleich konstant, so ergeben sich Verarbeitungsleistungen z(t) gemäß Fig. 4. x folgt im stationären Fall der Gleichung
_ w _v , (7)
Xctat w ■ _; sτaτ zstat
wie man durch Berechnung der Abstände der Sendungen der Spei¬ cherstrecke leicht ermittelt. Aus der Fig. 4 ist zu erkennen, daß eine solche konstante Wahl von w unbefriedigend ist, weil bei niedrigen Verarbeitungsleistungen des Adreßlesers x stark anwächst, während für hohe Leistungen die Speicherstrecke kaum genutzt wird.
Vorteilhafter ist es, den Sollwert w in Abhängigkeit von der aktuell verfügbaren Verarbeitungsleistung z(t) des Adreßlesers zu wählen. Hierzu wird die momentane Leistung z(t) mit einem Meßglied 90 am Ausgang des Adreßlesers gemessen, wobei gleichzeitig eine Glättung mit Tiefpaßcharakter erfolgt und über die nichtlineare Kennlinie eines Kennlinienreglers 100 als Sollwert w(t) aufgeschaltet,
(Störgrößenaufschaltung) vgl. Fig. 5. Die Messung der Verarbeitungsleistung ist, da Leseergebnisse nur zu diskreten Zeitpunkten auftreten, nur durch Mittelung über eine vorgegebene Zeit oder eine vorgegebene Anzahl von Leseergebnissen möglich. Z. B. kann beim Auftreten eines Codierergebnisses die Zeit seit dem letzten Auftreten eines Ergebnisses ermittelt und dessen Kehrwert gebildet werden, der dann ein Maß für die Codierleistung ist. Bei Betrachtung von mehreren Codierergebnissen tritt eine Mittelung, d.h. eine Tiefpaßwirkung, in der Messung ein. Die Ermittlung von y erfolgt durch Rückmeldung elektrischer Komponenten mit Hilfe von Zählern. Beispielsweise wird von der Eingabevorrichtung eine Meldung gegeben, wieviele Sendungen abgezogen wurden, während die Leseelektronik jedes Leseergebnis meldet. Daher ist die Zahl uncodierter Sendungen durch Abzählen ermittelbar. Ebenso wie in Fig. 3 erfolgt eine Rückführung auf die Stellgröße u(t) über einen Zweipunktregler 80. Durch geeignete Wahl der nichtlinearen Kennlinie 100 stellt sich für x ein günstiger Verlauf in Abhängigkeit von der stationären Verarbeitungsleistung ein. Fig. 6a zeigt qualitativ eine bevorzugte nicht¬ lineare Kennlinie, Fig. 6b den zugehörigen Verlauf von x gemäß Gleichung (7). Es ergibt sich dabei, daß für niedrige Verarbeitungsleistungen z die Länge der Speicherstrecke voll genutzt wird, für mittlere Verarbeitungsleistung x ungefähr im Bereich der Mitte der Speicherstrecke liegt, während x für hohe Leistung z in die Nähe der Eingabestation rückt. Der - 9
Gesamtdurchsatz eines derart geregelten Systems liegt nahe am ideal erreichbaren Durchsatz bei einer gleichzeitig niedrigen Zahl von Speicherstreckenüberschreitungen, also der Zahl von Sendungen, zu denen bei Verlassen der Speicherstrecke kein Leseergebnis des Adreßlesers vorlag.
Eine weitere vorteilhafte Kennlinie ist in Fig. 6c, d qualitativ dargestellt. Wenn bekannt ist, daß die Leistung des Adreßlesers stets zwischen zmjn und zmax liegt, kann eine Kennlinie erwogen werden, die die volle Speicherstreckenlänge von Anfang bis Ende nutzt.
Anstelle der bereits angegebenen Kennlinien kommen grundsätzlich auch andere Formen in Frage. Solche Formen können von Vorteil sein, wenn weitere Randbedingungen, wie begrenzte Zahl von Bildspeichern, Ergebnisspeichem oder anderes zu berücksichtigen ist. Dabei ist der Zusammenhang zwischen dem stationären Verhalten von x und y wegen Ystat = wstat stets durch Gleichung (7) gegeben, so daß zu einem gegebenen Verlauf xstat (zstat) die ihn erzeugende Kennlinie w(zstat) berechnet werden kann.
Bei einer Anlage ohne Adreßleser aber mit Videocodierung kann das oben geschilderte Verfahren übernommen werden, wobei die Leistung z des Adreßlesers durch die Leistung der Codierkräfte zu ersetzen ist. Weitere Parameter, wie z.B. die Speicherstreckenlänge sowie charakteristische Punkte der nichtliniearen Kennlinie, Fig. 6, sind an die typischerweise längere Zeitdauer zur Ermittlung der Adresse anzupassen.
Bei einer Anlage mit einer Kombination von Adreßleser und Videocodierung, bei der nur solche Sendungen, zu denen der Adreßleser ein negatives Ergebnis liefert, videocodiert werden, kann das erfindungs¬ gemäße Verfahren ebenfalls verwendet werden. Bei der Festlegung der Abzugsleistung müssen dabei Aspekte sowohl des Adreßlesers als auch der Videocodiervorrichtung berücksichtigt werden. Vorzugsweise geschieht das wie folgt:
1 . In der Speicherstrecke wird in ein geeignet langes vorderes Stück 'OCR dem Adreßleser zugeordnet. Es erfolgt eine Steuerung der Eingabestation so wie oben dargestellt, wobei durch eine passende Wahl der nichtliniearen Kennlinie gesichert wird, daß OOCR innerhalb des zugeordneten Speicherstreckenstücks loCR bleibt. Der Regelalgorythmus generiert dann einen Sollwert WQCR uncodierter Sendungen und eine Abzugsleistung UQCR-
2. Die Regelung für den Videocodierbereich wird so ausgelegt, daß der Ort der Videocodierung OVCR innerhalb der gesamten Spei¬ cherstrecke bleibt. Es ist dabei zu berücksichtigen, daß die Zahl Wideo uncodierter Sendungen nicht genau ermittelt werden kann, da nicht jede in der Speicherstrecke befindliche Sendung videocodiert werden muß und Erfolg bzw. Mißerfolg des Adreßlesers nicht im voraus bekannt sind, yvideo läßt sich aber prognostizieren, und zwar als Summe der vom Adreßleser schon bearbeiteten Zahl von Sendungen mit negativem Ergebnis plus der Zahl von Sendungen, zu denen noch kein Ergebnis des Adreßlesers vorliegt, zu denen aber ein negatives Ergebnis erwartet wird. Formelmäßig lautet dies
yVideo = nθCR negativ + YOCR'(1 :i)- (8)
Darin bezeichnet ΠQCR negativ die Zahl von Sendungen, zu denen schon ein negatives Ergebnis des Adreßlesers aber noch kein Videocodierergebnis vorliegt, yoCR bezeichnet die Zahl von Sendungen, zu denen noch kein Ergebnis des Adreßlesers vorliegt. Der Prognosewert 1 der Leserate für die noch nicht OCR- bearbeiteten Sendungen yrjCR w'r als Mittelwert aus einer gewissen Anzahl vom Adreßleser schon bearbeiteten Sendungen ermittelt und zwar als zu vorgegebenen Zeiten aktualisierter Quotient aus erfolgreich bearbeiteten Sendungen nrjCR positiv ur,d der Gesamtzahl bearbeiteter Sendungen ngesamt:
_ _ nOCR positiv _ O)
"gesamt
Unter Berücksichtigung dieser Besonderheiten erzeugt die Regelung für den Videocodierbereich einen Wert wvjdeo ur|d eine Abzugsleistung u\/jdeo-
Aus den Regelungen für den Adreßleser und für die Videocodierung ergeben sich jeweils Abzugsleistungen UQCR und u\/jdeo- Da nur eine Abzugsleistung von der Eingabestation realisiert werden kann, muß aus den beiden Werten urjCR ur|d u\/jdeo eine Abzugsleistung u bestimmt werden. Ein bevorzugter Wert ist u = min(uQCR' uVideo)-
Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform eines vollständigen Regelkreises für eine Kombination von Adreßleser und Videocodierung. Hierbei sind die aus der Figur 5 vollständig übernommenen Teile des Regelkreises für yrjCR fett dargestellt. Der Kennlinienregler 100, bzw. 1 10 in der grafischen Darstellung in Fig. 7 sind so aufzufassen, daß sie auch Meßglieder mit Tiefpaßwirkung beinhalten. Im Hilfsregelkreis für yvideo w'rd Wideo zurückgeführt und die momentane Leistung z /jdeo über einen Kennlini¬ enregler 1 10 als Sollwert w /jdeo aufgeschaltet. Die Rückführung auf u erfolgt über einen Regler 1 20. Die Schaltung 1 30 ermittelt das Minimum von UQCR und u Video = u^t)- Der ermittelte Wert yrjCR w'rd in der Schaltung 140 verwendet, um eine Prognose 1 - L zu bilden, aus der wiederum unter Heranziehung von nocR negativ YVideo bestimmt wird.
L(t) bezeichnet die tatsächliche Leserate. Diese ist Ursache für eine
Zunahme von ΠQCR negativ und kann nicht genau gemessen werden. Dies ist allerdings auch nicht nötig, da ΠQCR negativ durch Zähler ebenso wie vOCR direkt ermittelbar ist. I ist der Prognosewert von L, der gemäß Gleichung (9) aus Vergangenheitswerten ermittelt wird und als gültig für die noch nicht
OCR-bearbeiteten Sendungen yoCR angenommen wird.
Die Wahl u = min(uQCR' uVideo) 'st insbesondere dann sinnvoll, wenn vor allem unbearbeitete Sendungen am Ende der Speicherstrecke vermieden werden sollen. Kann andererseits eine bestimmte Anzahl von unbearbeiteten Sendungen toleriert werden, während vor allem ein hoher Durchsatz gefordert ist, ist es sinnvoll z.B. u = uocR + u\/jdeo /2 zu verwenden. In einem solchen Fall ist die Schaltung 130 entsprechend zu modifizieren.
ERSATZBLÄΓT (REGEL 26)

Claims

Verfahren zur Steuerung der Eingabestation für eine BriefsortieranlagePatentansprüche
1 . Verfahren zur Steuerung der Eingabestation (10) für eine Postsortieranlage mit einer Abtast- und Lesevorrichtung (30,50) und einer mechanischen Speicherstrecke (20), innerhalb der Postsendungen nach Bearbeitung in der Abtastvorrichtung bewegt werden, wobei eine Regelung des Leseortes x jeder Sendung in der Speicherstrecke erfolgt, so daß x zwischen vorgegebenen Werten xo und xmax bleibt, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Hilfsregelkreis die Zahl y uncodierter Sendungen in der Speicherstrecke (20) ermittelt wird und y zur Generierung der Stellgröße u der Eingabestation (10) über einen Regler (80) rückgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichent, daß eine Aufschaltung der Leseleistung z der Lesevorrichtung (50) auf die Führungsgröße des Hilfsregelkreises über ein Kennliniengiied (100) erfolgt.
3. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 2, wobei als Lesevorrichtung (50) ein automatischer Adreßleser oder eine Videocodiereinrichtung vorgesehen ist.
4. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (80) als Zweipunktregler ausgebildet ist.
5. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kennlinienglied (100) eine nichtlineare Kennlinie aufweist.
6. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2 sowie 4 und 5, soweit sie nicht auf Anspruch 3 zurückbezogen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Lesevorrichtung (50) ein automatischer Adreßleser und eine Videocodiervorrichtung vorgesehen sind, und daß ein Hilfsregelkreis gemäß der vorhergehenden Ansprüchen dem automatischen Adreßleser und ein zweiter Hilfsregelkreis der Videocodiervorrichtung zugeordnet sind, derart, daß jeweils eine Stellgröße der Eingabestation (10) UQCR und uyjdeo generiert wird, aus denen eine einzige Stellgröße u der Eingabestation bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß u = min(uoCR' uVideo> gewählt wird.
8. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß Patentanspruch 1 mit einer Eingabevorrichtung (10), einer mechanischen Speicherstrecke (20), einer Abtastvorrichtung (30), einer Lesevorrichtung (50), dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Ermittlung der Zahl y uncodierter Sendungen und der Leistung der Lesevorrichtung z und ein Regler (80) vorgesehen sind, und daß durch Rückführung von y zur Generierung der Stellgöße der Eingabestation (10) über den Regeler (80) ein Hilfsregelkreis zur Regelung von y gebildet wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufschaltung der Leseleistung z der Lesevorrichtung (50) auf die Führungsgröße des Hilfsregelkreises über ein Kennlinienglied ( 100) erfolgt.
10. Vorrichtung nach Ansprüchen 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Lesevorrichtung (50) ein automatischer Adreßleser oder eine Videocodiervorrichtung vorgesehen ist.
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