EP0742081B1 - Universal-Präzisionsschraubstock für eine Werkzeugmaschine - Google Patents

Universal-Präzisionsschraubstock für eine Werkzeugmaschine Download PDF

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EP0742081B1
EP0742081B1 EP96107284A EP96107284A EP0742081B1 EP 0742081 B1 EP0742081 B1 EP 0742081B1 EP 96107284 A EP96107284 A EP 96107284A EP 96107284 A EP96107284 A EP 96107284A EP 0742081 B1 EP0742081 B1 EP 0742081B1
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EP
European Patent Office
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vice
clamping
universal precision
bores
universal
Prior art date
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EP96107284A
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EP0742081A3 (de
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Ivano Gerardi
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GERARDI SpA
Original Assignee
GERARDI SpA
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Publication date
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Publication of EP0742081A3 publication Critical patent/EP0742081A3/de
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    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2484—Supports

Definitions

  • the invention relates to a universal precision vice for a machine tool.
  • the invention is based on the object Precision vice for machining workpieces in to propose a machine tool that is universal can be used and therefore the clamping of the workpiece both from the outside and from the inside, the simultaneous Clamping two workpieces and one concentric and self-centering clamping of the workpiece allowed and in addition the clamping process both conventionally with the help of mechanical means too via hydraulic, pneumatic or electrical systems can be done.
  • SU-614935 is a universal precision vice become known for a machine tool that consists of a There is a U-shaped body, the movable carriage has, which are provided with interchangeable jaws and can be driven via a threaded spindle.
  • the well-known vice is particularly lacking precision guides in the form of guide grooves and ground Sliding surfaces that slide the sled body with precision slidable.
  • the object of the invention is achieved with a universal precision vice solved for a machine tool, that consists of a basic body that with interchangeable jaws equipped precision slides that Have threaded holes with which a right-handed Thread section or a left-hand thread section one, near the bottom of the body provided drive spindle is engaged, and between the threaded sections of the drive spindle peripheral groove connected with a stop is provided, and the vice thereby is marked on the opposite sides of each leg of the U-shaped Cross-section of a basic body Guide groove is provided, and in the guide grooves Precision slides are slidably mounted with the circumferential groove has fork-shaped ends of cylindrical Clamping bodies can be engaged or disengaged are, and the cylindrical clamping body slidable in Bores made in the legs of the U-shaped body are incorporated, that the axes of the Bores aligned transversely to the axis of the drive spindle are, and the free ends of the legs of the U-shaped Body support and sliding planes for the mobile Form jaws with
  • Such a vice for a machine tool is a universal vise that can be used for different purposes Can easily adjust clamping processes.
  • an im body consisting of a cuboid after the The modular principle can be manufactured that is easy to handle and is in the machine tool in any desired Position, i.e. in horizontal, vertical or inclined Position, can be installed.
  • the invention also has the advantage that all Components of the precision vice with each other are interchangeable, so these parts are either easy replace or easily add additional components, without the precision vice from the machine and to dismantle.
  • the precision vice proposed by the invention can be achieved easily with auxiliary devices of an automated drive, i.e. the Vice is simple with electric motors, Hydraulic motors or pneumatic motors for driving the spindle provided inside the vise can be equipped.
  • the basic body as a simple prismatic element is designed to facilitate its Processing, especially with regard to the Grinding process of the precision guides, in which the sliding carriage are arranged as well as the Finishing of the flat sliding guides on the Leg ends of the U-shaped body are formed.
  • the one shown in FIG. 1 and overall with 1 designated vise consists of a body 2, the has a substantially U-shaped cross section.
  • the body of the vice 1 consists of a Base body 3, from which two legs 4 and 5 protrude.
  • the guides 6, 7 and 8, 9 are extremely precise edited, namely the guides 6, 7, 8 and 9 hardened and ground in an advantageous manner.
  • the guides 6 and 7 take lateral sliding projections 10, 11, 12 and 13 on the sled 14 and 15 are connected in one piece.
  • annular beads 24 provided that limit a groove 25, also points the drive spindle 21 on both sides of the groove 25 thread 26 and 27 on.
  • the thread 26 is right-handed, during the Thread 27 is left-handed (or vice versa).
  • the threads 26 and 27 can be with the threaded holes Connect 18 and 19, the left-handed in the projections 16 and 17 of the carriage 14 and 15 are executed.
  • the Carriages 14 and 15 can be replaced with interchangeable jaws 30 and 31 can be equipped to match special application different clamping processes to enable.
  • the jaws 30 and 31 are advantageously with With the help of screws 32 and 33 on the slide 14 and 15 attached.
  • the body 2 of the vice 1 has one in the middle transverse through bore 34.
  • the axis of the Bore 34 is perpendicular to the longitudinal axis of the U-shaped Body arranged.
  • the clamping bodies 35 advantageously have the shape of cylinders, and the end facing the spindle 21 has the shape of a fork 36 to form a positive Connection between fork 36 and bead 24 and that in the Groove 25 formed in the center of the spindle 21.
  • each cylindrical clamping body 35 penetrates also a continuous threaded hole, which one over a key 42 rotatable clamping screw 41 for Tightening or for releasing the clamping body 35.
  • the bearing block 50 is at the bottom of the body 2 of the Vice 1 attached.
  • adjustment holes 51 are formed in the area thereof a bracket 52 can be positioned and fixed, the into the groove 25 delimited by the beads 24 intervenes.
  • the bracket 52 is in the range of a bore 51st arranged, thereby allowing the middle of the Drive spindle 21 to the body 2 of the vice 1 too determine.
  • This device also includes a number Pins 53 with a square cross section. It's a job of these pins the (after the attachment of the bracket 52) on one or space remaining on either side of the bracket 52 to fill.
  • each hole 150 takes a grub screw 151, which is by means of a Tool 39, 42 can be operated.
  • the flat guides 8 and 9 advantageously have Bores 70 and transverse grooves 71 so that the clamping jaws precisely positioned with the help of the transverse grooves and with corresponding screws inserted into the bores 70 can be attached so that e.g. in the middle of Flat guides 8 and 9 fixed abutments for special Let applications be created.
  • FIGS. 7, 8 and 9 and in FIGS. 10 to 17 are some possible embodiments of the Vice according to the invention shown.
  • Figure 18 shows the base body 2 of the vice 1 in perspective view. It is also the end section 22 the drive spindle visible inside the body 2 is in operative connection with the slides 14 and 15.
  • the structure of the base body 2 of the vice 1 is like this that several vices 1 let them be put together one after the other and within the Provided body of the assembled vices Drive spindles can be driven separately or together can.
  • Figure 19 shows how one end of the body 2 with a Drive means 61, e.g. connected to an electric motor can be. Since the spindle 21 has polygonal ends, which form the spindle ends 22, 23, the drive means on both the right and left sides of the Vise body 2 are arranged.
  • FIG. 20 The body 2 of the vice 1 shown in FIG. 20 can be operated with a hydraulic drive means 62 connect and finally Figure 21 shows one Vice 1, the body of which with a mechanical Device 63 is connected so that the drive spindle of the vice 1 operated by mechanical means can be, in the case shown in a Angular position to the axis of the vice 1 arranged are, with the ends of the drive spindle a clutch 64 is connected, which can be rotated via a sleeve 65, into which a key, e.g. engage an Allen key can.
  • a clutch 64 is connected, which can be rotated via a sleeve 65, into which a key, e.g. engage an Allen key can.
  • the body 102 forming the group of vices 101 is provided with through holes 140 which the Attaching the multiple vice 101, for example allow a plate 141, for example by a Standard palette is formed that one Machining center can be fed automatically.

Description

Die Erfindung betrifft einen Universal-Präzisionsschraubstock für eine Werkzeugmaschine.
Bekanntlich müssen die in Werkzeugmaschinen zu bearbeitende Werkstücke fest eingespannt sein und das Einspannen hat mit grösstmöglicher Genauigkeit und absoluter Wiederholbarkeit zu erfolgen.
Vom bisherigen Stand der Technik sind verschiedene Schraubstockarten bekannt geworden, die zum Einspannen eines Werkstückes in Werkzeugmaschinen zur Anwendung kommen. Die bekannten Schraubstöcke weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie nur eine einzige Einspannfunktion erfüllen können.
Es sind deshalb Schraubstöcke bekannt geworden, bei denen das Einspannen des Werkstückes von Aussen nach Innen erfolgt. Es sind auch Schraubstöcke bekannt geworden, die das Einspannen des Werkstückes von Innen nach Aussen gestatten. Weitere Schraubstöcke ermöglichen das gleichzeitige Einspannen von zwei Werkstücken und schliesslich gibt es noch Schraubstöcke, bei denen sich das Werkstück gegenüber einem Bezugspunkt der Werkzeugmaschine selbstzentrierend einspannen lässt.
Es wird ausserdem darauf aufmerksam gemacht, dass bei sämtlichen aus dem Stand der Technik her bekannten Schraubstöcken das Einspannen ausschliesslich entweder auf mechanischem Wege oder mit Hilfe von hydraulischen oder elektrischen Systemen erfolgt. Früher war eine Kombination dieser Betätigungsmittel möglich.
Es versteht sich daher von selbst, dass sich früher die Werkstatt je nach Art der zu bearbeitenden Werkstücke mit zahlreichen Schraubstöcken ausrüsten musste. Diese Notwendigkeit gab oft Anlass zu Verzögerungen bei der Fertigung, z.B., wenn der für eine bestimmte Bearbeitung erforderliche Schraubstock im Augenblick nicht zur Verfügung stand. Ausserdem wirkte sich die grosse Anzahl der auf Lager zu haltenden Schraubstöcke auf die Fertigungskosten negativ aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Präzisisonsschraubstock zur Bearbeitung von Werkstücken in einer Werkzeugmaschine vorzuschlagen, der universell einsetzbar ist und daher das Einspannen des Werkstückes sowohl von Aussen als auch von Innen, das gleichzeitige Einspannen von zwei Werkstücken sowie ein konzentrisches und selbstzentrierendes Einspannen des Werkstückes gestattet und bei dem ausserdem der Einspannvorgang sowohl herkömmlich mit Hilfe von mechanischen Mitteln aus auch über hydraulische, pneumatische oder elektrische Systeme erfolgen kann.
Aus SU-614935 ist ein Universal-Präzisionsschraubstock für eine Werkzeugmaschine bekannt geworden, der aus einem U-förmigen Grundkörper besteht, der verfahrbare Schlitten aufweist, die mit auswechselbaren Spannbacken versehen sind und über eine Gewindespindel antreibbar sind.
Bei dem bekannten Schraubstock können lediglich Teile an ihrem Aussenumfang gespannt werden; es ist nicht möglich, Bauteile auch an ihrer Innenseite zu spannen.
Des weiteren ist es bei dem bekannten Schraubstock nicht möglich, gleichzeitig zwei zu bearbeitende Werkstücke zu spannen.
Dem bekannten Schraubstock fehlen besonders Präzisionsführungen in Form von Führungsnuten und geschliffene Gleitflächen, die den Schlittenkörper mit Präzision verschiebar aufnehmen.
Die erfindungsgemässe Aufgabe wird mit einem Universal-Präzisionsschraubstock für eine Werkzeugmaschine gelöst, der aus einem Grundkörper besteht, der mit auswechselbaren Spannbacken ausgerüstete Präzisionsschlitten aufnimmt, die Gewindebohrungen aufweisen, mit denen ein rechtsgängiger Gewindeabschnitt bzw. ein linkgsgängiger Gewindeabschnitt einer, in der Nähe des Bodens des Grundkörpers vorgesehenen Antriebsspindel in eingriff ist, und zwischen den Gewindeabschnitten der Antriebsspindel eine mit einem Anschlag in Verbindung stehende Umfangsnut vorgesehen ist, und der Schraubstock dadurch gekennzeichnet ist, dass an den gegenüberliegenden Seiten eines jeden Schenkels des mit U-förmigen Querschnitt ausgestalteten Grundkörpers eine Führungsnut vorgesehen ist, und in den Führungsnuten die Präzisionsschlitten verschiebbar gelagert sind, dass mit der Umfangsnute gabelförmige Enden von zylinderförmigen Spannkörpern in Eingriff bzw. ausser Eingriff bringbar sind, und die zylinderförmigen Spannkörper verschiebbar in Bohrungen, welche in die Schenkel des U-förmigen Körpers eingearbeitet sind, gelagert sind, dass die Achsen der Bohrungen quer zur Achse der Antriebsspindel ausgerichtet sind, und die freien Enden der Schenkel des U-förmigen Körpers Auflage- und Gleitebenen für die beweglichen Spannbacken bilden, die mit den verschiebbaren Schlitten in Wirkverbindung stehen.
Ein solcher Schraubstock für eine Werkzeugmaschine stellt einen Universal-Schraubstock dar, der sich an verschiedene Spannvorgänge leicht anpassen lässt. Ausserdem kann ein im wesentlichen aus einem Quader bestehender Körper nach dem Baukstenprinzip gefertigt werden, der leicht zu handhaben ist und sich in der Werkzeugmaschine in jeder gewünschten Stellung, d.h. in waagerechter, senkrechter oder geneigter Stellung, einbauen lässt.
Da der Schraubstock nach dem Baukastenprinzip aufgebaut ist, ist es möglich, mehrere miteinander kombinierte Schraubstöcke gleichzeitig zu verwenden.
Die Erfindung bietet auch den Vorteil, dass sämtliche Bauteile des Präzisionsschraubstockes miteiander austauschbar sind, so dass man diese Teile entweder leicht auswechseln oder zusätzliche Bauteile leicht anbauen kann, ohne den Präzisionsschraubstock von der Maschine lösen und abbauen zu müssen.
Der von der Erfindung vorgeschlagene Präzisionsschraubstock lässt sich problemlos mit Hilfsvorrichtungen zum Erzielen eines automatisierten Antriebs ausruesten, d.h., der Schraubstock ist auf einfache Weise mit Elektromotoren, Hydraulikmotoren oder pneumatischen Motoren zum Antrieb der im Inneren des Schraubstockes vorgesehenen Spindel ausrüstbar.
Die Tatsache, dass der Grundkörper als einfaches prismatisches Element ausgeführt ist, erleichtert seine Bearbeitung, und zwar insbesondere hinsichtlich des Schleifvorganges der Präzisionsführungen, in denen die verschiebbaren Schlitten angeordnet sind sowie der Feinbearbeitung der flachen Gleitführungen, die an den Schenkelenden des U-förmigen Körpers gebildet sind.
Schliesslich ergibt sich aus der besonderen Ausführung des Schraubstockaufbaues der Vorteil, dass die beim Einspannen des Werkstückes erzeugten Kräfte zum Grossteil durch die Antriebsspindel aufgenommen werden, und daher nicht auf den Aufbau des Grundkörpers des Schraubstockes übertragen werden.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, aus den Patentansprüchen sowie aus den beiliegenden Zeichnungen.
Der Gegenstand der Erfindung wird nun anhand einer nur als Beispiel in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsform näher beschrieben. Es zeigen:
  • Figur 1 eine perspektive Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemässen Schraubstockes in auseinandergenommnem Zustand;
  • Figur 2 eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Schraubstockes in auseinandergenommenem Zustand;
  • Figur 3 eine Querschnittsdarstellung des Schraubstockes beim Festspannen der Antriebsspindel;
  • Figur 4 eine Querschittsdarstellung des Schraubstockes beim Lösen der Antriebsspindel;
  • Figur 5 eine Querschnittsdarstellung des Schraubstockes in festgespannter Lage der Antriebsspindel und bei nicht angezogenen Spannschrauben;
  • Figur 6 eine Querschnittsdarstellung des Schraubstockes bei gelöster Antriebsspindel, wobei die entsprechenden mechanischen Teile offen und in Ruhestellung festgehalten sind;
  • Figur 7 bis 9 zeigen perspektivische Ansichten des mit unterschiedlichen Spannbackenarten ausgerüsteten Schraubstockes;
  • Figur 10 bis 17 zeigen perspektivische Ansichten von weiteren Schraubstöcken mit unterschiedlichen Spannbacken;
  • Figur 18 bis 21 zeigen perspektivische Ansichten des mit unterschiedlichen Antriebsvorrichtungen der Spindel bestückten Grundkörpers;
  • Figur 22 zeigt eine perspektivischee Ansicht in auseinandergenommenem Zustand von mehreren, zusammengefügten Schraubstock-Grundkörpern, die eine Reihe Schraubstöcke bilden.
    • Der in Figur 1 dargestellte und gesamthaft mit 1 bezeichnete Schraubstock besteht aus einem Körper 2, der einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweist.
    Der Körper des Schraubstockes 1 besteht aus einem Grundkörper 3, von dem zwei Schenkel 4 und 5 abstehen.
    An den sich gegenüberliegenden Innenseiten der Schenkel 4 und 5 sind Führungsnuten 6 und 7 vorgesehen und die Endabschnitte der Schenkel 4 und 5 bilden Montageebenen sowie Präzisionsführungen 8 und 9.
    Die Führungen 6, 7 und 8, 9 sind mit äusserster Genauigkeit bearbeitet, und zwar sind die Führungen 6, 7, 8 und 9 in vorteilhafter Weise gehärtet und geschliffen.
    Die Führungen 6 und 7 nehmen seitliche Gleitvorsprünge 10, 11, 12 und 13 auf, die mit den Schlitten 14 und 15 einteilig verbunden sind.
    Von der unteren Seite des Körpers der Schlitten 14 und 15 steht eine Auskragung 16 bzw. 17 ab und diese Auskragungen 16, 17 sind jeweils mit einer Durchgangsbohrung 18 und 19 versehen. Bei angebauten Schlitten 14, 15 ragen die Auskragungen 16 und 17 in den durch den Körper 2 des Schraubstockes 1 begrenzten Raum 20 hinein. Im unteren Teil des durch den U-förmigen Körper 2 begrenzten Raumes 20 ist eine Antriebsspindel 21 angeordnet, deren Enden 22 und 23 vorteilhafterweise die Form eines Vieleckes aufweisen, um das Aufstecken eines Werkzeuges oder das Anbringen einer Antriebskupplung eines Motoraggregates zu gestatten.
    In der Mitte der Antriebsspindel 21 sind ringförmige Wülste 24 vorgesehen, die eine Nut 25 begrenzen, ausserdem weist die Antriebsspindel 21 an beiden Seiten der Nut 25 Gewinde 26 und 27 auf. Das Gewinde 26 ist rechtsgängig, während des Gewinde 27 linksgängig (oder umgekehrt) ausgeführt ist.
    Die Gewinde 26 und 27 lassen sich mit den Gewindebohrungen 18 und 19 verbinden, die linkgsgängig in den Auskragungen 16 und 17 der Schlitten 14 und 15 ausgeführt sind. Die Schlitten 14 und 15 können mit auswechselbaren Spannbacken 30 und 31 ausgerüstet werden, um entsprechend dem besonderen Anwendungsfall unterschiedliche Einspannvorgänge zu ermöglichen.
    Die Spannbacken 30 und 31 werden in vorteilhafter Weise mit Hilfe von Schrauben 32 und 33 an den Schlitten 14 und 15 befestigt.
    Der Körper 2 des Schraubstockes 1 weist in der Mitte eine quer verlaufende Durchgangsbohrung 34 auf. Die Achse der Bohrung 34 ist rechtwinklig zur Längsachse des U-förmigen Körpers angeordnet.
    Jede in den Schenkeln 4 und 5 des Körpers 2 eingebrachte Bohrung 34 nimmt Spannmittel auf, die gesamthat mit 35 bezeichnet sind.
    Die Spannkörper 35 weisen in vorteilhafter Weise die Form von Zylindern auf, und das der Spindel 21 zugekehrte Ende weist die Form einer Gabel 36 auf, um eine formschlüssige Verbindung zwischen Gabel 36 und Wulst 24 und der in der Mitte der Spindel 21 ausgebildeten Nut 25 zu ermöglichen.
    In den zylinderförmigen Spannkörpern 35 ist ein Langloch 37 vorgesehen, an dessen Innenseite eine Verzahnung 38 gebildet ist. Mit der Verzahnung 38 kann ein Schlüssel 39 in Eingriff gebracht werden, der z.B. mit einem verzahnten Ende 40 versehen ist, so dass sich die Spannkörper 35 mit Hilfe des Schlüssels 39 verschieben lassen.
    Durch jeden zylinderförmigen Spannkörper 35 dringt ausserdem eine durchgehende Gewindebohrung, die eine über einen Schlüssel 42 drehbare spannschraube 41 zum Festspannen bzw. zur Freigabe der Spannkörper 35 aufnimmt.
    In Figur 2 ist der Schraubstock 1 mit dem entsprechenden U-förmigen Körper 2 und der Antriebsspindel 21 in auseinandergenommenem Zustand dargestellt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die an den Schlitten 14 und 15 zu befestigenden Spannbacken 30 und 31 als selbstzentrierende Spannbacken ausgeführt, die auf das Werkstück von Aussen nach Innen einwirken können und prismatische Aufnahmen aufweisen, z.B. zum Festspannen eines (nicht dargestellten) zylinderförmigen Körpers. Um die Mitte der Spannspindel 21 zum Körper 2 des Schraubstockes 1 einstellen zu können, ist ein Lagerbock 50 vorgesehen, der die ringförmigen Wülste 24 und die entsprechende, in der Spindel 21 ausgebildete Nut 25 brückenartig umfasst.
    Der Lagerbock 50 wird am Boden des Körpers 2 des Schraubstockes 1 befestigt. Im unteren Teil des Lagerbocks 50 sind Einstellbohrungen 51 ausgebildet, in deren Bereich sich ein Bügel 52 positionieren und festmachen lässt, der in die durch die Wülste 24 begrenzte Nut 25 formschlüssig eingreift. Der Bügel 52 wird im Breich von einer Bohrung 51 angeordnet und ermöglicht dadurch, die Mitte der Antriebsspindel 21 zum Körper 2 des Schraubstockes 1 zu ermitteln. Zu dieser Vorrichtung gehört auch eine Reihe Stiften 53 mit viereckigem Querschnitt. Es ist Aufgabe dieser Stifte den (nach dem Anbau des Bügels 52) an einer oder an beiden Seiten des Bügels 52 verbleibenden Raum zu füllen.
    In den Figuren 3, 4, 5 und 6 ist der Körper 2 des Schraubstockes 1 im Querschitt dargestellt. Es sind die Präzisionsführungen 6 und 7 sowie die Auflage- und Gleitebenen 8 und 9 sichtbar.
    Um die Antriebsspindel 21 in zentrierter Lage zu arretieren, nehmen die Durchgangsbohrungen 34 im Bereich der Nut 25 der Spindel 21 die Spannkörper 35 auf, die im Bereich der Enden, die der Nut 25 zugekehrt sind, Verbindungs- und Spanngabeln 36 aufweisen.
    An der Innenseite der in den Spannkörper 35 ausgebildeten Langlöcher 37 sind Verzahnungen 38 vorgesehen, mit denen das Ende 40 eines Schlüssels 39 in Eingriff gebracht werden kann. Durch Betätigen des Schlüssels 39 ist es mit einer Drehbewegung möglich, die Spannkörper 35 in der durch den Pfeil (f) angezeigten Richtung zu verschieben.
    Im Inneren der verzahnten Langlöcher 37 ist ausserdem eine durchgehende Gewindebohrung 150 vorgesehen. Jede Bohrung 150 nimmt einen Gewindestift 151 auf, der mit Hilfe eines Werkzeuges 39, 42 betätigt werden kann.
    Damit die Werkzeuge 39, 42 durch den Körper 2 des Schraubstockes 1 geführt werden können, weist der Körper 2 selbstverständlich Durchgangsbohrungen 152 auf.
    Während in Figur 3 die Spannkörper 35 in Arretierstellung der Antriebsspindel 21 dargestellt sind, sind die Spannkörper 35 in Figur 4 von der Antriebsspindel 21 entfernt und geben sie dadurch frei.
    Um die Spannkörper 35 in der offenen, in Figur 4 dargestellten Lage festzuhalten, ist in die Gewindebohrungen 152 eine entsprechende Spannschraube 153 eingeführt, die die Spannkörper 35 fest gegen die Wand der Bohrung 34 drückt.
    Die Flachführungen 8 und 9 weisen in vorteilhafter Weise Bohrungen 70 und Quernuten 71 auf, damit die Spannbacken mit Hilfe der Quernuten genau positioniert und mit entsprechenden, in den Bohrungen 70 eingeführten Schrauben befestigt werden können, so dass sich z.B. in der Mitte der Flachführungen 8 und 9 feste Widerlager für besondere Anwendungen erstellen lassen.
    In den Figuren 7, 8 und 9 sowie in den Figuren 10 bis 17 sind einige mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemässen Schraubstockes dargestellt.
    Figur 18 zeigt den Grundkörper 2 des Schraubstockes 1 in perspektivischer Ansicht. Es ist auch der Endabschitt 22 der Antriebsspindel sichtbar, der innerhalb des Körpers 2 mit den Schlitten 14 und 15 in Wirkverbindung steht. Die Enden des Körpers 2 des Schraubstockes 1 weisen Gewindebohrungen 60 auf, über die sich Schraubverbindungen mit Hilfsmitteln, z.B. mit unterschiedlichen Antriebsaggregaten für die Spindel 21, herstellen lassen.
    Der Aufbau des Grundkörpers 2 des Schraubstockes 1 ist so ausgeführt, dass sich auch mehrere Schraubstöcke 1 hintereinandner zusammenfügen lassen und die innerhalb des Körpers der zusammengefügten Schraubstöcke vorgesehenen Antriebsspindeln getrennt oder gemeinsam angetrieben werden können.
    Figur 19 zeigt, wie das eine Ende des Körpers 2 mit einem Antriebsmittel 61, z.B. mit einem Elektromotor, verbunden werden kann. Da die Spindel 21 vieleckige Enden aufweist, die die Spindelenden 22, 23 bilden, kann das Antriebsmittel sowohl an der rechten als auch an der linken Seite des Schraubstockkörpers 2 angeordnet werden.
    Der in Figur 20 dargestellte Körper 2 des Schraubstockes 1 lässt sich mit einem hydraulischen Antriebsmittel 62 verbinden und schliesslich zeigt Figur 21 einen Schraubstock 1, dessen Körper mit einer mechanischen Vorrichtung 63 verbunden ist, so dass die Antriebsspindel des Schraubstockes 1 durch mechanische Mittel betätigt werden kann, die im dargestellten Fall in einer Winkelstellung zur Achse des Schraubstockes 1 angeordnet sind, wobei mit den Enden der Antriebsspindel eine Kupplung 64 verbunden ist, die sich über eine Muffe 65 drehen lässt, in die ein Schlüssel, z.B. ein Inbusschlüssel eingreifen kann.
    In Figur 22 ist der integrierte Aufbau eines Mehrfachschraubstockes 101 dargestellt, dessen Körper 102 vier rechtwinklig zueinander angeordnete U-förmige Elemente aufweist. Wie bereits vorher beschrieben, ist jedes U-förmige Element mit Führungsnuten 106 bzw. 107 sowie mit Auflageebenen 108 und 109 versehen und jedes U-förmige Element nimmt Schlitten 114, 115 auf, die mit den Gewindeabschnitten 126 und 127 einer entsprechenden Antriebsspindel 121 in Wirkverbindung gebracht werden können.
    Wie bereits vorher beschrieben, können die Schlitten 114, 115 mit unterschiedlichen Spannbackenarten ausgerüstet werden, die in der Figur 22 mit 130 und 131 bezeichnet sind.
    Der die Gruppe der Schraubstöcke 101 bildende Körper 102 ist mit Durchgangsbohrungen 140 versehen, die die Befestigung des Mehrfachschraubstockes 101 zum Beispiel an einer Platte 141 gestatten, die zum Beispiel von einer Standard-Palette gebildet wird, die einem Bearbeitungszentrum automatisch zugeführt werden kann.

    Claims (10)

    1. Universal-Präzisionsschraubstock (1) für eine Werkzeugmaschine, bestehend aus einem Grundkörper (2), der mit auswechselbaren Spannbacken (30, 31) ausgerüstete Präzisionsschlitten (14, 15) aufnimmt, die Gewindebohrungen (18, 19) aufweisen, mit denen ein rechtsgängiger Gewindeabschitt (26) bzw. ein linkgsgängiger Gewindeabschnitt (27) einer, in der Nähe des Bodens (3) des Grundkörpers (2) vorgesehene Antriebsspindel (21) in eingriff ist, und zwischen den Gewindeabschnitten (26, 27) der Antriebsspindel (21) eine mit einem Anschlag in Verbindung stehende Umfangsnut (25) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet , dass an den gegenüberliegenden Seiten eines jeden Schenkels (4, 5) des mit U-förmigen Querschnitt ausgestalteten Grundkörpers (2) eine Führungsnut (6, 7) vorgesehen ist, und in den Führungsnuten (6, 7) die Präzisionsschlitten (14, 15) verschiebbar gelagert sind, dass mit der Umfangsnute (25) gabelförmige Enden (36) von zylinderförmigen Spannkörpern (35) in Eingriff bzw. ausser Eingriff bringbar sind, und die zylinderförmigen Spannkörper (35) verschiebbar in Bohrungen (34), welche in die Schenkel (4, 5) des U-förmigen Körpers (2) eingearbeitet sind, gelagert sind, dass die Achsen der Bohrungen (34) quer zur Achse der Antriebsspindel (21) ausgerichtet sind, und die freien Enden der Schenkel (4, 5) des U-förmigen Körpers (2) Auflage- und Gleitebenen (8, 9) für die beweglichen Spannbacken (30, 31) bilden, die mit den verschiebaren Schlitten (14, 15) in Wirkverbindung stehen.
    2. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Führungen (6, 7) seitliche Gleitvorsprünge (10, 11, 12, 13) aufnehmen, die mit den Schlitten (14, 15) einteilig verbunden sind.
    3. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Enden (22, 23) der Antriebsspindel (21) die Form eines Vielecks aufweisen, mit dem ein Werkzeug oder die Antriebskupplung eines Motoraggregates verbunden werden kann.
    4. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Schlitten (14, 15) auswechselbare Spannbacken (30, 31) aufnehmen, die mit Schrauben (32, 33) befestigbar sind.
    5. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass der Körper (2) des Schraubstockes (1) in der Mitte eine quer verlaufende Durchgangsbohrung (34) aufweist, deren Achse rechtswinklig zur Längsachse des U-förmigen Körpers (2) angeordnet ist.
    6. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass in den zylinderförmigen Spannkörpern (35) ein Langloch (37) vorgesehen ist, an dessen Innenseite eine Verzahnung (38) gebildet ist, mit welcher Verzahnung (38) das verzahnte Ende (40) eines Betätigungsschlüssels (39) in Eingriff gebracht werden kann.
    7. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass der zylinderförmige Spannkörper (35) von einer durchgehenden Gewindebohrung (150) durchdrungen ist, die eine Spannschraube (41) aufnimmt und dass in den Schenkeln (4, 5) des Körpers (2) des Schraubstockes (1) Bohrungen (152) vorgesehen sind, in die ein Werkzeug (39, 42) zum Betätigen der Spannschrauben (41) einführbar ist.
    8. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass mit ringförmigen Wülsten (24), die die Nut (25) begrenzen, ein Lagerbock (50) verbindbar ist, dass der Lagerbock (50) am Boden des Körpers (2) des Schraubstockes (1) befestigt wird und dass im unteren Teil des Lagerbocks (50) Gewindebohrungen (51) für Eintellvorgänge vorgesehen sind, in deren Bereich ein Bügel (52) befestigbar ist, der mit der Nut (25) bzw. mit den Wülsten (24) formschlüssig verbunden wird, dass der Bügel (52) im Bereich der Bohrungen (51) befestigbar ist, und dass der an einer oder an beiden Seiten des Bügels (52) freibleibende Raum mit Spannstiften (53) gefüllt ist.
    9. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass mehrere U-förmige Elemente einen einzigen, einen Mehrfachschraubstock darstellenden Körper bilden.
    10. Universal-Präzisionsschraubstock (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass der Schraubstockkörper auf einer Platte angeordnet ist.
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