EP0740280B1 - Méthode de détection des pertubations pour trafic routièr - Google Patents

Méthode de détection des pertubations pour trafic routièr Download PDF

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EP0740280B1 EP96106579A EP96106579A EP0740280B1 EP 0740280 B1 EP0740280 B1 EP 0740280B1 EP 96106579 A EP96106579 A EP 96106579A EP 96106579 A EP96106579 A EP 96106579A EP 0740280 B1 EP0740280 B1 EP 0740280B1
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vehicles
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traffic density
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M.O.R. Berhard Dipl.-Ing. Krause
Martin Pozybill
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Inform Institut fur Operations Research und Management GmbH
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for fault detection in road traffic within of a sector to be monitored, with one measuring cross-section at the beginning of the sector and sector end as measured data the number and the speed of the Measuring cross sections passing vehicles continuously recorded, while finite, consecutively numbered measuring intervals collected and cyclically to average values the traffic volume and the speed are compressed and then evaluated, wherein each measurement cross section comprises all lanes that can be driven in one direction of travel.
  • variable message signs are used to control different methods can be used for fault detection in road traffic.
  • the motivation for Investment in such systems and the development of associated procedures for fault detection is based on the fact that the variable message signs are feasible Warnings of the following traffic moving towards fault locations the risk in the form of secondary accidents can be significantly reduced.
  • Significant is, in particular, the most reliable and rapid detection possible Disturbance, i.e. a reduction in the critical time between entry and protection a disturbance.
  • Traffic is currently recorded using measurement methods that are local Record measurement data from individual vehicles on so-called measurement cross-sections. It is customary to monitor individual, in each case by a measuring cross section on Beginning and end of limited sectors, i.e. Sections of a traffic line.
  • traffic volume is the size "traffic volume” as the number of registered vehicles per Defines the time unit, from which, for example, [vehicles / min] results as its unit.
  • the fuzzy decision logic has a three-stage structure and consists of the three modules "Bulk detection", "Pre-accident investigation” and the actual core, the so-called “Accident detection”.
  • This core module provides a so-called output variable Accident probability, which is given in a range from 0 to 100%.
  • link system functions are formed, from which the route-related traffic parameters "travel time” (and thus the average cruising speed) of the vehicle collectives under consideration in the route section between input and output cross-section and the "traffic density” in the section between the input and output measurement cross-section to let.
  • the invention has for its object to propose a method with which independently of the traffic situation with as little time loss as possible and with little Data processing and measurement technology expenses Disruptions in road traffic detected can be.
  • the continuous, dynamic balancing of the vehicles entering the monitored sector can be very reliable and fault detection largely independent of the respective traffic situation achieve.
  • the can in the monitored sector incoming traffic taking into account the average speeds, of driving behavior, sector length and a distribution assumption find at the sector exit.
  • the method according to the invention can also be used very economically since one additional direct connection between those assigned to the measuring cross sections Line stations, as used in methods based on route-related traffic parameters is absolutely necessary, can be avoided and because of the high reliability of the accident detection the distances between two measuring cross sections, i.e. the sector length can be very large.
  • BDQ i exceeds a certain limit value (for example, depending on the traffic condition)
  • a fault message is triggered.
  • the fault message can vary depending on the severity of the fault, ie the level of BDQ i , in order to prompt the following vehicles to behave appropriately in the special case.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is that the calculation the forecast value of the traffic volume separately for each lane Direction of travel is carried out and a cyclical comparison between the sum of the Forecast values of all lanes in one direction and the one on the measurement cross-section on Sector end certain value of traffic volume is carried out.
  • the reliability of the forecast value can be increased with the help of this individual consideration of the lanes because there are more precise assumptions for driving behavior for a single lane and the time distribution of the vehicles can be taken.
  • Individual forecasts for each lane with specific driving behavior (right lane: Truck traffic, left lane (overtaking traffic) and subsequent summation thus deliver better results than a sum formation before the forecast leads to a loss of information.
  • fuzzy logic is used to trigger the fault message, in addition to the number of vehicles remaining in the sector at least an input variable describing the traffic condition is used.
  • the describable uncertainty, fuzzy logic takes into account when errors are detected in a measurement cross-section and is therefore used when a fault message is triggered.
  • a further development of the method according to the invention also consists in that the fuzzy logic is supplied with an output variable that describes the type of fault.
  • Each measurement cross section represents at the same time the measuring cross-section at the sector end of sector i and at the beginning of the sector sector i + 1.

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Claims (8)

  1. Procédé de détection de perturbations du trafic routier sur un tronçon à surveiller, dans lequel, à chaque section transversale de mesure au début et à la fin du tronçon, le nombre et la vitesse des véhicules passant dans les sections transversales de mesure sont relevés en continu, sont collectés pendant des intervalles de mesure finis numérotés en continu et sont concentrés de façon cyclique en valeurs moyennes de l'intensité du trafic et de la vitesse, puis exploités, chaque section transversale de mesure prenant en compte toutes les voies de circulation praticables de même sens, caractérisé en ce que
    une valeur prévisionnelle de l'intensité du trafic à la fin du tronçon est calculée de façon cyclique à partir des valeurs moyennes de l'intensité du trafic et de la vitesse des véhicules déterminées au début du tronçon, de la longueur du tronçon, d'une hypothèse de répartition des véhicules dans le temps durant l'intervalle de mesure et d'une hypothèse de l'évolution de la vitesse des véhicules parcourant le tronçon,
    a) un temps de parcours étant déterminé à partir de la longueur du tronçon et de l'hypothèse de l'évolution de la vitesse des véhicules parcourant le tronçon,
    b) les numéros des intervalles de mesure, au cours desquels les véhicules relevés au début du tronçon pendant l'intervalle de mesure correspondant passent dans la section transversale de mesure de la fin du tronçon, étant déterminés à partir de ce temps de parcours,
    c) des facteurs de proportionnalité pour la répartition de la valeur moyenne de l'intensité du trafic étant déterminés pour les intervalles de mesure obtenus en b), en tenant compte de l'hypothèse de répartition des véhicules dans le temps,
    d) la valeur prévisionnelle de l'intensité du trafic pour l'intervalle de mesure en question étant calculée par la somme des produits des facteurs de proportionnalité et des intensités du trafic correspondantes, la somme effectuée portant sur tous les intervalles de mesure antérieurs et l'intervalle de mesure en cours;
    une comparaison de la valeur prévisionnelle de l'intensité du trafic et de la valeur moyenne de l'intensité du trafic à la fin du tronçon obtenue à partir des mesures relevées à la section transversale de mesure de la fin du tronçon est effectuée de façon cyclique et la différence d'intensité du trafic correspondante est déterminée,
    une somme des valeurs de différence d'intensité du trafic des cycles est effectuée, puis le nombre des véhicules encore présents sur le tronçon à surveiller est déterminé en continu, et en ce que
    un message de perturbations est déclenché en cas de dépassement d'un seuil pour le nombre des véhicules encore présents sur le tronçon.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calcul de la valeur prévisionnelle de l'intensité du trafic est effectué séparément pour chaque voie de circulation de même sens et en ce qu'une comparaison cyclique est effectuée entre la somme des valeurs prévisionnelles de toutes les voies de circulation de même sens et la valeur d'intensité du trafic déterminée à la section transversale de mesure de la fin du tronçon.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est employé, pour le déclenchement du message de perturbations, une logique floue, dans laquelle, outre le nombre des véhicules encore présents sur le tronçon, au moins une grandeur d'entrée décrivant l'état du trafic routier est utilisée.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les incertitudes dues à des relevés erronés à une section transversale de mesure et pouvant être décrites peuvent être prises en compte dans la logique floue.
  5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une grandeur de sortie indiquant la nature des perturbations est fournie par la logique floue.
  6. Procédé selon l'une des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce que la l'évolution de la vitesse des véhicules dans le temps lorsqu'ils parcourent le tronçon est décrite à l'aide de la logique floue.
  7. Procédé selon l'une des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce que seules les données de mesure concernant l'intensité du trafic et la vitesse des poids lourds sont exploitées pour la détection des perturbations, si la proportion de poids lourds dépasse un certain seuil de l'intensité totale du trafic routier.
  8. Procédé selon l'une des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce que les mesures relevées à la fin d'un tronçon servent également de mesures pour le début du tronçon suivant.
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