EP0732267B1 - Kommissioniersystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, insbesondere ein Kommissioniersystem, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Automatische Lagerhaltungssysteme sind vielfach in der Weise aufgebaut, daß Transportbehälter auf einem Fördermedium durch das Lager geführt werden und die entsprechenden, aus dem Lager zu entnehmenden Waren in die Transportbehälter eingeworfen werden. Dabei ist jedem Auftrag ein bestimmter Transportbehälter zugeordnet. Am Ende des Weges durch das Lager ist der Transportbehälter mit allen verfügbaren Einzelpositionen des Auftrages gefüllt und kann zum Versand an den Kunden vorbereitet werden.

Um die auch bei vollautomatischem Betrieb nicht gänzlich vermeidbaren menschlichen Eingriffe in das System zu ermöglichen und um eine optische Kontrolle zu gewährleisten, ist es bei solchen Systemen erforderlich, die Transportbehälter entsprechend zu kennzeichnen. Dies erfolgt im allgemeinen durch das Anbringen entsprechender Begleitzettel auf dem Transportbehälter oder den Einwurf solcher Belege in den Transportbehälter, wobei auf den Begleitzetteln alle für eine darauf bezeichnete Kommission vorgesehenen Einzelposten angeführt sind.

Es sind Verfahren bekannt, die darin bestehen, einem noch leeren Transportbehälter einen bestimmten elektronisch gespeicherten Auftrag zuzuordnen. Dieser Transportbehälter wird daraufhin zu einer Druckerstation geführt, die den zu diesem Auftrag gehörigen Begleitzettel ausdruckt und in den Transportbehälter einwirft. Nachteilig bei solchen bekannten Verfahren ist, daß der Begleitzettel meist vor den entsprechenden Waren in den Transportbehälter eingeworfen wird und daher von diesen überdeckt wird. Eine Kontrolle des Inhalte des Transportbehälters ist daher nur nach einer Entleerung desselben möglich.

Weiters wurde auch schon vorgeschlagen, Transportbehälter aus Kunststoff zu verwenden und diese elektrostatisch aufzuladen, um Begleitzettel an einer Außenseite eines Transportbehälters zu halten. Dabei ergibt sich allerdings der Nachteil, daß die Transportbehälter nicht nur die Beläge halten, sondern auch andere leichtere Gegenstände, wie Papierstücke und dgl. aber auch Schmutzpartikel anziehen. Außerdem ergibt sich durch das elektrostatische Aufladen der Transportbehälter, das meist mittels rotierender Bürsten erfolgt, eine entsprechende Abnutzung der Behälter und es kann bei einer Berührung des Transportbehälters durch das Bedienungspersonal zu unangenehmen elektrischen Entladungen kommen.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und einen Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die ein einfaches und rasches Anbringen von Begleitzetteln an einer Außenseite eines Transportbehälters und Entfernen derselben vom Transportbehälter ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist es möglich, entsprechende Begleitzettel auszudrucken und in die Halterung des betreffenden Transportbehälters einzustecken. Aus dieser Halterung kann der Begleitzettel leicht mittels der Saugdüse wieder entfernt werden.

Durch die DE 23 49 848 A wurde bereits eine Förderanlage mit einer Zielsteuereinrichtung bekannt, bei der verfahrbare Hängegestelle, mit denen verschiedene Stationen ansteuerbar sind, mit einer oben offenen Aufnahme für Lochkarten versehen sind, deren Lochung den Zielort des betreffenden Hängegestelles in codierter Form bestimmt. Dabei ist die Aufnahme in vertikaler Richtung verschiebbar gehalten und mit abstehendne Zapfen versehen, die mit Führungen zusammenwirken, die im Bereich einer Adressenlesestation angeordnet sind.

Bei dieser bekannten Lösung ist der Einsatz von lediglich maschinenlesbaren Adresskarten vorgesehen, die von Hand aus in die Aufnahme eingesetzt und aus dieser wieder entfernt werden müssen. Dabei ist aufgrund des Umstandes, daß lediglich Lochkarten verwendet werden, eine rasche Kontrolle, z.B. des Zieles des Hängegestelles durch ein Überwachungspersonal micht möglich.

Die im Anspruch 2 angeführten Merkmale ermöglichen ein ungehindertes Einlegen der Begleitzettel in die Halterungen.

Durch die Merkmale des Anspruches 3 ist es möglich, einen Begleitzettel auf sehr einfache Weise direkt vom Drucker in die Halterung des betreffenden Transportbehälters überzuführen, auch wenn die Transportbehälter unterschiedlich hoch sind. Die Steuerung der Höhenlage des Ausgabeschachtes des Druckers und der Saugdüse kann dabei in Abhängigkeit von Signalen einer Fühleranordnung erfolgen, die die Höhe des ankommenden Transportbehälters erfaßt.

Durch die Merkmale des Anspruches 4 ist sichergestellt, daß ein alter Begleitzettel sicher vor dem Ausdrucken und Einbringen eines neuen in die Halterung aus dieser entfernt wird.

Durch die Merkmale des Anspruches 5 ist ein sicheres Erkennen eines jeden Transportbehälters gewährleistet, sodaß die Datenverarbeitungseinrichtung einem bestimmten Behälter einen bestimmten Auftrag zuordnen kann und neben Ausgabeeinrichtungen den Drucker entsprechend ansteuern kann.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Anbringung eines Begleitzettels an einen Transportbehälter in Seitenansicht,

Fig. 2 schematisch eine Einrichtung nach der Fig. 1 in Stirnansicht,

Fig. 3 schematisch eine Einrichtung zum Entfernen von Begleitzetteln in Seitenansicht und

Fig. 4 schematisch eine Einrichtung nach der Fig. 3 in Stirnansicht.

Bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung ist eine Rollenbahn 2 vorgesehen, die als Fördereinrichtung dient und auf der Transportbehälter 1 befördert werden. Dabei gelangen die von einer nicht dargestellten Datenverarbeitungseinrichtung gesteuerten Transportbehälter 1 in den Bereich einer Einrichtung zur automatischen Markierung der einzelnen Transportbehälter 1.

Nach der Fig. 1 ist als Markiereinrichtung ein oberhalb der Rollenbahn 2 angeordneten Drucker 3 vorgesehen, der von der nicht dargestellten Datenverarbeitungseinrichtung gesteuert ist und den einzelnen Transportbehältern 1 zugeordnete Begleitzettel 8 ausdruckt. Dieser Drucker weist ein in vertikaler Richtung verstellbaren Ausgabeschacht 4 auf. Dieser ist in seiner Höhenlage in Abhängigkeit von den Signalen einer nicht dargestellten Sensoreinrichtung gesteuert und seine Ausgabeöffnung wird jeweils auf ein geringes Maß oberhalb der Oberkante des jeweiligen Transportbehälters 1 eingestellt, sodaß Transportbehälter 1 mit unterschiedlichen vertikalen Abmessungen zum Einsatz kommen können.

Wie aus den Fig. 2 und 4 zu ersehen ist, ist an der Stirnseite des Transportbehälters 1 im Bereich dessen oberen Randes eine Halterung 5 angeordnet, die nach oben zu offen ist.

Eine solche Halterung 5 kann durch an drei Seiten der selben angeordnete Profile gebildet sein, die einen in diese Halterung 5 eingeschobenen Begleitzettel 8 an drei Seiten übergreifen und dadurch halten. Es ist aber auch möglich ein transparente Abdeckung vorzusehen, die in einem geringen Anstand von der Stirnfläche des Transportbehälters 1 an diesem gehalten ist, wobei an drei Seiten zumindest abschnittweise dicht an dicht mit der Stirnwand und der Abdichtung anliegende Zwischenlagen vorgesehen sind, um einen eingeschobenen Begleitzettel 8 sicher zu halten und ein Herausrutschen desselben zu verhindern.

Der durch den Drucker 3 gebildeten Markiereinrichtung ist in Transportrichtung 6 eine Einrichtung zum Entfernen der Begleitzettel 8 vorgeordnet, die durch eine Saugdüse 7 gebildet ist, die ebenfalls in vertikaler Richtung verstellbar gehalten ist. Mit der Saugdüse 7 wird ein entsprechender Unterdruck im Bereich der Halterung 5 und damit im Bereich des Begleitzettels 8 erzeugt, und diese in die Düse 7 eingesogen.

Zur Erfassung der Anwesenheit eines Transportbehälters 1 und dessen Größe sind der Saugdüse 7, bzw. dem Drucker 3 nicht dargestellte Sensoren vorgeordnet, die mit einer ebenfalls nicht dargestellten Datenverarbeitungseinrichtung verbunden sind, in die die Daten für einen bestimmten Auftrag eingegeben werden und die einen bestimmten Transportbehälter 1 einem solchen Auftrag zuordnet. Die Datenverarbeitungseinrichtung steuert den Drucker 3 und damit den Ausdruck eines den betreffenden Auftrag ausweisenden Begleitzettels 8, sobald der vorgesehene Transportbehälter 1, der mit einem Barcode versehen ist, in den Bereich des Druckers 3 gelangt. Sobald der Transportbehälter 1 einen bestimmten Platz erreicht hat, wird der ausgedruckte Begleitzettel 8 ausgegebenen und in die Halterung 5 des betreffenden Transportbehälters 1 geschoben, wobei die Mündung des Ausgabeschachtes 4 auf eine der Höhe des Transportbehälters 1 angepaßte Höhe eingestellt wird. Die Steuerung der Höhe des Ausgabeschachtes 4 kann dabei entweder in Abhängigkeit von den Signalen einer entsprechenden, die Größe des Transportbehälters 1 erfassenden Sensoreinrichtung erfolgen, oder aufgrund der Ablesung des auch Angaben über die Größe des Transportbehälters enthaltenden Barcodes des betreffenden Transportbehälters 1 durch eine als Leseeinrichtung für diesen dienende Sensoranordnung.

Danach wird der Transportbehälter 1 durch entsprechende Ansteuerung von Ausgabeeinheiten (nicht dargestellt) mit den vorgesehenen Waren befüllt und z.B. für einen Versand bereitgestellt. Anschließend kann der Transportbehälter wieder für einen neuen Auftrag bereitgestellt werden und wird mittels der Rollenbahn 2 der Saugdüse 7 zugeführt, wobei deren Höheneinstellung entweder in Abhängigkeit von den Signalen einer entsprechenden, die Größe des Transportbehälters 1 erfassenden Sensoreinrichtung erfolgt, oder aufgrund der Ablesung des auch Angaben über die Größe des Transportbehälters 1 enthaltenden Barcodes des betreffenden Transportbehälters 1 durch eine als Leseeinrichtung für diesen dienende Sensoranordnung. Nach dem Absaugen des alten Begleitzettels 8 gelangt der Transportbehälter 1 zum Drucker 3 und wird dort mit einem neuen Begleitzettel 8 versehen.

Sowohl beim Einstecken eines Begleitzettels 8 in eine Halterung 5 eines Transportbehälters 1 als auch beim Absaugen eines Begleitzettels 8 aus einer solchen Halterung 5 kann der betreffende Transportbehälter 1 kurzzeitig angehalten werden. Es ist aber auch möglich den Drucker 3 und die Saugdüse 7 in Transportrichtung 6 verschiebbar zu halten und während des Einsteckens eines Begleitzettels 8 oder des Absaugens eines solchen den Drucker 3 bzw. die Saugdüse 7 im wesentlichen synchron mit dem Transportbehälter 1 und fluchtend mit der Halterung 5 zu verschieben und danach in eine Ausgangsposition zurückzubewegen, wobei letzteres mit größerer Geschwindigkeit erfolgen kann.

Claims (5)

1. Einrichtung, insbesondere ein Kommissioniersystem, mit Transportbehältern (1), einer Fördereinrichtung für Transportbehälter (1) und einer Einrichtung zur automatischen Markierung derselben, sowie einer Einrichtung zum Entfernen der Markierung von den Transportbehältern (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbehälter (1) eine zur Aufnahme von Begleitzetteln (8) vorgesehene nach oben zu offene Halterung (5) an ihrer Außenseite aufweisen und die Einrichtung zur Markierung der Transportbehälter (1) einen über der Transporteinrichtung (2) angeordneten Drucker (3), der mit einer Ausgabeeinrichtung zum Überführen der Begleitzettel (8) in die Halterungen (5) der Transportbehälter (1) versehen ist, aufweist und die Einrichtung zur Entfernung der Markierung durch eine Saugdüse (7) gebildet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (5) zur Aufnahme der Begleitzettel (8) im Bereich des oberen Randes der Transportbehälter (1) angeordnet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeeinrichtung des Druckers (3) durch einen vertikal verstellbaren Ausgabeschacht (4) gebildet ist und die Saugdüse (7) ebenfalls vertikal verstellbar ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (7) dem Drucker (3) in Transportrichtung (6) der Transportbehälter (1) vorgeordnet ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbehälter (1) mit einer dauerhaften Codierung versehen sind und der Drucker (3) von einer Datenverarbeitungseinrichtung gesteuert ist, die mit einer dem Drucker (3) vorgeordneten Lesegerät zur Erfassung der Codierung eines jeden Transportbehälters (1) in Verbindung steht.

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