EP0721811A1 - Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils - Google Patents

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EP0721811A1
EP0721811A1 EP95119765A EP95119765A EP0721811A1 EP 0721811 A1 EP0721811 A1 EP 0721811A1 EP 95119765 A EP95119765 A EP 95119765A EP 95119765 A EP95119765 A EP 95119765A EP 0721811 A1 EP0721811 A1 EP 0721811A1
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EP95119765A
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Inventor
Klaus-Dieter Haberkamm
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the roll gap profile in strip rolling mills with drive and operator-side hydraulic adjustment devices, by means of which the rolls can be adjusted in a stand in a position-controlled manner.
  • the roll gap profile is influenced by shifting and / or by entangling and / or by correspondingly bending rolls in the roll stand. Such influences and influences by changes in force also cause changes in the position of the rollers.
  • the framework is in a reproducible state e.g. calibrated after a roll change.
  • the actuators used are in a neutral or initial position. Since the lower rolls of a roll stand are supported relatively rigidly on the foundations, but the upper rolls of the roll stand are supported less rigidly on the stand, leaving the starting situation as a result of the described influence on the stand geometry or in the force ratio increases the upper rolls change their position as the lower rollers do. This leads to undesired changes in the roll gap, with the result that the rolls have a different inclination to one another.
  • the axial displacement of one or more rollers changes the center of gravity. This changes the torque determined and compensated for during calibration in relation to the center of the scaffold. The operator must take this resulting inclination Manually change it so that a suitable roll gap profile is created.
  • the invention has for its object to be able to carry out such roll gap changes very quickly without the help of an experienced operator.
  • the associated changes in position or the changes in position caused by the changes are determined in the otherwise unloaded scaffold.
  • the position changes in the position determined for the corresponding changes are used in order to counteract the changes in the position of the position which inevitably occur during rolling.
  • the associated adjustment positions resulting from changes in the stand geometry and / or changes in the force relationships in the stand can be determined by tests before the rolling process, e.g. by recording one drive-side and one operator-side curve of the adjustment changes depending on the scaffold geometry and by recording one drive-side and one operator-side curve of the adjustment change depending on the force relationships.
  • the individual values of this curve are stored in the memory.
  • This subordinate control loop can be used to apply correction values to the actual control loop for the adjustment control, which preclude a change in the roll gap.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils in Bandwalzwerken mittels positionsgeregelter Anstellvorrichtungen sollen Walzspaltveränderungen aufgrund von Änderungen in der Gerüstgeometrie bzw. Änderungen der Kräfteverhältnisse im Gerüst ohne die Hilfe eines erfahrenen Operators sehr schnell durchgeführt werden können. Dazu wird bei kalibriertem unbelastetem Gerüst vorgeschlagen, sich durch Änderung der Gerüstgeometrie bzw. der Kräfteverhältnisse im Gerüst ergebende Positionsänderungen der Anstellvorrichtungen zu ermitteln und während des Walzbetriebs die zu der sich ggf. einstellenden Gerüstgeometrie bzw. dem Kräfteverhältnis ermittelten Positionsänderungen der Anstellvorrichtungen zur Regelung der Anstellposition heranzuziehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils in Bandwalzwerken mit antriebs- und bedienseitigen hydraulischen Anstellvorrichtungen, über welche die Walzen positionsgeregelt in einem Gerüst anstellbar sind.
  • Es ist bekannt, daß das Walzspaltprofil durch Verschieben und/oder durch Verschränken und/oder durch entsprechendes Biegen von Walzen im Walzgerüst beeinflußt wird. Derartige Beeinflussungen sowie Beeinflussungen durch Kräfteänderungen bewirken auch Änderungen in der Anstellung der Walzen. Üblicherweise wird das Gerüst in einem reproduzierbaren Zustand z.B. nach einem Walzenwechsel kalibriert. Dabei befinden sich die verwendeten Stellglieder in einer neutralen bzw. Ausgangsstellung. Da sich die unteren Walzen eines Walzgerüstes auf den Fundamenten verhältnismäßig starr abstützen, die oberen Walzen des Walzgerüstes sich jedoch weniger starr am Ständer abstützen, bewirkt ein Verlassen der Ausgangssituation durch die geschilderte Beeinflussung in der Gerüstgeometrie bzw. im Kräfteverhältnis, daß sich die oberen Walzen stärker in ihrer Anstellung verändern als es die unteren Walzen tun. Dadurch kommt es zu ungewollten Veränderungen des Walzspalts mit der Folge, daß die Walzen eine andere Neigung zueinander einnehmen.
  • Im einfachsten Fall führt z.B. das axiale Verschieben einer oder mehrerer Walzen zur Änderung des Schwerpunktes. Damit wird das beim Kalibrieren festgestellte und kompensierte Moment, bezogen auf die Gerüstmitte, verändert. Der Operator muß diese entstehende Schräglage manuell so verändern, daß ein wieder geeignetes Walzspaltprofil entsteht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Walzspaltveränderungen ohne die Hilfe eines erfahrenen Operators sehr schnell durchführen zu können.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Merkmale des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
  • Zu jeder denkbaren Änderung von der Ausgangsstellung bzw. von dem Ausgangskräfteverhältnis, in denen das Gerüst kalibriert wurde, werden die dazugehörigen bzw. die durch die Änderungen hervorgerufenen Positionsänderungen in der Anstellung bei ansonsten unbelastetem Gerüst ermittelt. Während des Walzvorgangs werden bei sich ändernden Verhältnissen in der Gerüstgeometrie bzw. bei Änderungen in den Kräfteverhältnissen im Gerüst die zu den entsprechenden Änderungen ermittelten Positionsänderungen der Anstellung dazu herangezogen, um den sich zwangsläufig beim Walzen einstellenden Anstellpositionsänderungen entgegenzuwirken.
  • Damit kann während des Walzvorgangs jeder denkbaren Änderung in der Gerüstgeometrie bzw. in den Kräfteverhältnissen entgegengewirkt werden, ohne daß sich Fehlstellungen des Walzspaltes ergeben, wie sie sich z.B. bei einfachen Anstellregelungen erst ergeben müssen, um anschließend auf einen optimalen Sollwert ausgeregelt werden zu können.
  • Es ist zweckmäßig, die Änderungen der Gerüstgeometrie und/oder der Kräfteverhältnisse im Gerüst sowie die zu diesen Änderungen gehörenden antriebs- und bedienseitigen Positionsänderungen der Anstellvorrichtungen in Speichern abzulegen, so daß sie beim Walzvorgang stets zur Verfügung stehen und aus dem Speicher ausgelesen werden können, um zur Regelung der Anstellposition herangezogen zu werden.
  • Die sich bei Änderungen der Gerüstgeometrie und/oder bei Änderungen der Kräfteverhältnisse im Gerüst ergebenden zugehörigen Anstellpositionen können vor dem Walzvorgang durch Versuche ermittelt werden, z.B. durch Aufnahme von einer antriebsseitigen und einer bedienseitigen Kurve der Anstelländerungen in Abhängigkeit von der Gerüstgeometrie sowie durch Aufnahme von einer antriebsseitigen und einer bedienseitigen Kurve der Anstelländerung in Abhängigkeit von den Kräfteverhältnissen. Die einzelnen Werte dieser Kurve werden im Speicher abgelegt.
  • Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Kurven zu errechnen. Bei genügend schnellen Rechnern mit entsprechend großer Kapazität ist es nicht zwingend notwendig, die Kurven in Speichern abzulegen. Hier können die Kurven stets online nachgerechnet und die errechneten Werte rechtzeitig zur entsprechenden Regelung der Anstellung herangezogen werden.
  • Es ist angebracht, dem an sich bekannten Regelkreis für die Anstellung der Walzen einen Regelkreis zu unterlagern, in dem die Differenz zwischen der antriebs- und bedienseitigen Anstellposition gegen Null geregelt wird. Über diesen unterlagerten Regelkreis können dem eigentlichen Regelkreis für die Anstellregelung Korrekturwerte aufgeschaltet werden, die eine Walzspaltveränderung ausschließen.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofiles in Bandwalzwerken mit antriebs- und bedienseitigen hydraulischen Anstellvorrichtungen, über welche die Walzen positionsgeregelt in einem Gerüst anstellbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß vor einem Walzbeginn das Gerüst in einem reproduzierbaren Zustand kalibriert wird,
    daß für Änderungen der Gerüstgeometrie und/oder der Kräfteverhältnisse im Gerüst diesen zugehörige, sich ergebende Positionsänderungen der Anstellvorrichtungen ermittelt werden, und daß während des Walzbetriebs eingestellte bzw. sich einstellende Änderungen in der Gerüstgeometrie und/oder den Kräfteverhältnissen im Gerüst durch Heranziehen der Differenz zwischen den ermittelten zugehörigen antriebs- und bedienseitigen Anstellpositionen und Regelung der Anstellung gegen Null ausgeregelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die ermittelten Änderungswerte mit den dazugehörigen, sich ergebenden antriebs- und bedienseitigen Anstellpositionen gespeichert werden und daß die zu der sich während des Walzvorgangs einstellenden Gerüstgeometrie und/oder den Kräfteverhältnissen im Gerüst gehörenden Anstellpositionen jeweils aus dem Speicher ausgelesen und zur entsprechenden Regelung herangezogen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die sich zu jeder Änderung der Gerüstgeometrie und/oder jeder Änderung der Kraftverhältnisse im Gerüst ergebenden zugehörigen Anstellpositionen durch Versuche ermittelt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die sich zu jeder Änderung der Gerüstgeometrie und/oder jeder Änderung der Kräfteverhältnisse im Gerüst ergebenden zugehörigen Anstellpositionen errechnet werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Regelung der Differenz der sich jeweils ergebenden antriebs- und bedienseitigen Anstellpositionen gegen Null der Anstellregelung des Gerüstes unterlagert wird.
EP95119765A 1995-01-07 1995-12-14 Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils Ceased EP0721811A1 (de)

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