DE3000187A1

DE3000187A1 - Verfahren und vorrichtung zum korrigieren des asymmetrischen zustands in einem walzwerk

Info

Publication number: DE3000187A1
Application number: DE19803000187
Authority: DE
Inventors: Shigeru Shida; Ken-Ichi Yasuda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-01-17
Filing date: 1980-01-04
Publication date: 1980-12-04
Also published as: DE3000187C2; CA1126835A; GB2041269B; KR850000508B1; JPS6359761B2; US4320643A; JPS5597806A; KR830001691A; GB2041269A

Description

SCHIFF ν. FONER STREHL SCHDBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK 4 Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren asymmetrischer Zustände, beispielsweise zum Korrigieren einer Meanderbewegung, eines ungleichförmigen Walzens in Breitenrichtung eines zu walzenden Materials oder ähnliche unerwünschte Zustände in einem Walzwerk mit axial beweglichen Walzen, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Neuerdings werden die Anforderungen an die Genauigkeit der Stärke eines gewalzten Produkts immer strenger. Um diesen Anforderungen zu genügen, hat man die Stärkengenauigkeit in Längsrichtung von gewalzten Materialien merklich durch Entwicklung einer Technik zur automatischen Stärkenregulierung erhöht. Bisher gibt es jedoch kein Mittel, um die Stärke in Breitenrichtung des gewalzten Materials mit einer vernünftigen Genauigkeit wirksam einstellen zu können. Bekannt ist ein Arbeitswalzenbiegeverfahren, das in einem Vierwalzengerüst als Maßnahme mit relativ guten Ergebnissen eingesetzt wird,.um die Ebenheit in Breitenrichtun^ des gewalzten Materials zu steuern. Bei der herkömmlichen Walzenbiegetechnik ist jedoch der die Ebenheit steuernde Effekt oder die sogenannte-Ebenheitskorrekturfähigkeit begrenzt und insbesondere dann nicht zufriedenstellend, wenn die Breite des zu walzenden Materials sich in breiten Rahmen ändert, was zur Folge hat, daß eine zufriedenstellende Einstellung bzw. Steuerung nicht erreichbar ist.

Zur Lösung dieses Problems hat man bereits ein modernes Walzwerk entwickelt, bei welchem jeweils Zwischenwalzen zwischen einer Arbeitswalze und einer Stützwalze angeordnet sind, so daß man ein Sechswalzengerüst erhält, wobei die Zwischenwalzen einstellbar in ihrer Axialrichtung abhängig von den Breiten sowie von den Profilen der zu walzenden Materialien verschiebbar sind, um dadurch die Ebenheitskorrekturfähigkeit der Walzenbiegevorrichtung zu erhöhen

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(J-PS 19510/1975, US-PS 3 818 743, GB-PS 1351074, DE-PS 22 06 912).

Bekannt ist weiterhin eine Vorrichtung zum Korrigieren der asymmetrischen Bedingungen beim Walzen (US-PS 3 587 263) . Bei dieser Vorrichtung wird die Differenz der Walzbelastung zwischen einer Arbeitsseite und einer Treibseite eines Walzwerks bestimmt. Auf der Basis der festgestellten Differenz wird eine Differenz der Anstellgröße oder des Drucks zwischen

■ 10 den gegenüberliegenden Seiten des Walzwerks gesehen in Breitenrichtung des gewalzten Materials, d.h. zwischen der Arbeitsseite und der Treibseite, rechnerisch festgestellt, so daß die Walzlastdifferenz gleich Null durch entsprechendes Einstellen der Anstelleinrichtungen auf den gegenüberliegenden Seiten des Walzwerks mittels einer Anstellbefehlsexnrichtung wird. Dieses Steuersystem basiert auf der Tatsache, daß die Walzasymmetrie einer asymmetrischen Lastverteilung in Breitenrichtung des zu walzenden Materials zuzuschreiben ist. Wenn somit der Anstelldruck an den gegenüberliegenden Seiten des Walzwerks so eingestellt wird, daß die Walzlastdifferenz gleich Null wird, kann dadurch der asymmetrische Zustand durch Korrektur kompensiert werden.

Wenn jedoch die die Walzasymmetrie korrigierende Vorrichtung in dieser Form bei einem Walzwerk, beispielsweise einem Sechswalzengerüst der genannten Art, verwendet wird, ergeben sich schwerwiegende Nachteile. Die Verschiebung der Zwischenwalzen, die zur Korrektur des asymmetrischen Zustands vorgesehen ist, führt zum Entstehen von Störungen im weniger asymmetrischen Walzzustand, so daß der Walzzustand eine viel stärkere Asymmetrie einschließt, was von einer entsprechenden Verschlechterung der Qualität des gewalzten Produkts begleitet wird. Um diese Schwierigkeit auszuräumen, wird eine Verschiebung der Zwischenwalzen solange unterbunden, wie die die Asymmetrie korrigierende Steuerschleife aktiviert ist, was zu Unzulänglichkeiten der Profileinstellfähigkeit führt. Wenn die Profilqualität merklich schlechter wird, muß die die

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Asymmetrie korrigierende Steuerschleife unterbrochen werden. Während dieses Zustands muß das Profil des zu walzenden Materials von Hand von der Bedienungsperson gesteuert werden, was zu einer schlechten Betätigbarkeit des Walzwerksystems führt. ·

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren asymmetrischer Zustände in einem Walzwerk zu schaffen, welches gegenüber dem Einfluß der Verschiebung der Zwischenwalzen unempfindlich ist und einen stabilen Walzbetrieb gewährleistet, bei welchem die asymmetrischen Bedingungen automatisch entfernt werden, ohne daß die Nachteile der bekannten Vorrichtungen auftreten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß WaIzbelastungsänderungskomponenten aufgrund eines Moments, das bei der axialen Verschiebung von Walzen in einem Walzwerk erzeugt wird, aus der Differenz in der Walzbelastung zwischen

2Ö einer Arbeitsseite und einer Treibseite des Walzwerks beseitigt wird/ um dadurch eine tatsächliche Walzbelastungsdifferenz zu bestimmen, auf deren Basis die asymmetrischen Bedingungen korrigiert werden.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein Walzwerk, bei welchem Walzen in Axialrichtung während des Betriebs abhängig von der Breite, dem Profil und ähnlichen Faktoren eines zu walzenden Materials verschoben werden. Dabei wird eine tatsächliche oder reelle Walzlastdxfferenz dadurch abgeleitet, daß WaIzlaständerungskomponenten aufgrund eines Moments, das bei der Verschiebung der Walzen erzeugt wird, aus einer Differenz in der Walzlast zwischen einer Betriebsseite und einer Antriebsseite des Walzwerks entfernt werden. Die so -erhaltene Differenz wird zum Korrigieren der Walzasymmetrie verwendet.

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Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. "Es zeigen?

Fig. 1 schematisch in einer Stirnansicht ein ,. Walzwerk mit in Längsrichtung beweglichen

Walzen;

Fig. 2 eine zum Stand der Technik gehörende Asymmetriekorrekturvorrichtung ;
10

Fig. 3 in einer Ansicht wie Fig. 1 die Erzeugung eines Moments in dem Walzwerk aufgrund der Verschiebung der beweglichen Walzen;

Fig. 4 schematisch die Anordnung eines Walzwerks gemäß

einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 5 schematisch in einer Einzelheit ein weiteres

Verfahren zum Messen einer durch die Verschiebung j_o der beweglichen Walze erzeugten Kraft;

Fig. 6 in einer Ansicht wie Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Walzwerks;

Fig. 7 eine dritte Ausführungsform eines Walzwerks nach

der Erfindung;

Fig. 8 schematisch das Auftreten einer Druckdifferenz

aufgrund der Erzeugung eines Moments; und 30

Fig. 9 eine vierte Äusführungsform eines erfindungsgemäßen Walzwerks ο

Bevor die erfindungsgemäßen Ausführungsformen näher erläutert werden, soll zunächst auf die Nachteile eines bekannten Walzwerks eingegangen werden, das in Fig. 1 gezeigt ist.

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Dieses Walzwerk hat Arbeitswalzen 1 und 2, Stützwalzen 5 und 6 sowie Zwischenwalzen 3 und 4, von denen jede zwischen der Arbeitswalze und der Stützwalze angeordnet ist. Die Zwischenwalzen sind einstellbar in Längsrichtung oder Axialrichtung abhängig von der Breite und der Querschnittsgestaltung des Profils eines zu walzenden Materials 7 verschiebbar, wodurch die Regulier- oder Korrekturfähigkeit der Walzenbiegeeinrichtung erhöht wird.

Fig. 2 zeigt ein bekanntes Steuersystem für ein Walzwerk (US-PS 3 587 263) bei welchem Signale P_w und P_D, die von Lastwandlern oder Durckmeßdosen 8 und 9 erzeugt werden, welche auf der sogenannten Arbeitsseite bzw. Antriebsseite des Walzwerks angeordnet sind, einem Rechenelement 12 zugeführt werden, welches eine Last- oder Druckdifferenz ΔΡ zwischen den Signalgrößen P und P rechnerisch ermittelt. Das AusgangssignalAP aus dem Rechenelement 12 wird dann einem Rechenelemente 13 zugeführt, welches so wirkt, daß eine Differenz Δ S zwischen den Walzkräften berechnet wird, die durch die Anstelleinrichtungen 10 und 11 angelegt werden, so daß die Lastdifferenz ΔΡ gleich Null wird. Das Differenzsignal AS wird einer Anstellsteuervorrichtung 14 zugeführt, welche die Anstellmotoren 15 und 16 steuert, die mit den Anstelleinrichtungen 10 und 11 verbunden sind, welche auf der Arbeitsseite und auf der Treibseite des Walzwerks vorgesehen sind.

Es hat sich gezeigt, daß, wenn das Steuersystem von Fig. 2 bei einem Walzwerk mit dem Aufbau von Fig. 1 eingesetzt wird, die vorher erwähnten Schwierigkeiten auftreten, deren Ursachen im folgenden einzeln erläutert werden. Für ein Verschieben der Zwischenwalzen 3 und 4 werden gleichgroße Kräfte F in entgegengesetzten Richtungen an den Zwischenwalzen 3 und 4 mittels zugehöriger Treibeinrichtungen, wie Hydraulikaggregaten 17 und 18 über Verbindungen 28, 29 angelegt, um die Symmetrie der Verteilung des Walzdrucks zu gewährleisten, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Diese Schiebe-

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kräfte F bilden ein Kräftepaar bezüglich des geometrischen Mittelpunkts des Walzwerks, wodurch ein Moment M erzeugt wird, das folgendermaßen ausgedrückt werden kann:

wobei 1 der Abstand zwischen den Mittelachsen der Zwischenwalzen 3 und 4 ist. Unter diesen Umständen messen die Druckmeßdosen bzw. Kraftmeßdosen 8 und 9 eine Kraft F_M infolge des Moments M, was zur Feststellung einer entsprechenden Lastdifferenz ΔΡ_Μ führt. Diese Lastdifferenz ΔΡ , die dem Moment M zuzuschreiben ist^ kann mathematisch folgendermaßen ausgedrückt werden,

ΔP_M = 2-F_M = 2M/L ....... (2)

wobei L der Abstand zwischen den Kraftmeßdosen 8 und 9 ist. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß die Symmetrie für die Walzwirkung selbst in diesem Augenblick gewährleistet ist. Demzufolge führt die Erzeugung der Lastdifferenz ΔΡ dazu, daß das Rechenelement 13 irrtümlich entscheidet, daß ein asymmetrisches Walzen stattfindet, wodurch die Differenz AS der Walzkraft rechnerisch durch das Rechenelement 13 von Fig. 2 bestimmt wird, wobei die fehlerhafte Steuerung für die Anstelleinrichtungen 10 und 11 eingeschlossen ist, die sich auf der Arbeits- und Treibseite des Walzwerks befinden. Dies führt zu den bereits erwähnten Nachteilen.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Walzwerks sind Druckwandler 19, 20, 21 und 22 vorgesehen. Eine an die obere Zwischenwalze 3 angelegte Schiebekraft F wird dadurch bestimmt, daß ein Differenzsignal zwischen den Ausgängen aus den Druckwandlern 19 und 20 mit der wirksamen Kolberiflache eines Hydraulikzylinders 17 multipliziert wird. Tn gleicher Weise entspricht die Schiebekraft

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F,₇ die an der unteren Zwischenwalze 4 anliegt, einem Produkt aus einem Differenzsignal., das aus den Druckwandlern 21 und 22 abgeleitet ist und der wirksamen Kolbenfläche eines Hydraulikzylinders 18. Die zur Bestimmung der Schiebekräfte F und F, erforderlichen Rechenvorgänge werden von den Rechenelementen 23 und 24 ausgeführt. Aus den Kräften F und Ρ, bestimmt ein Rechenelement 25 ein Moment M entsprechend folgender Gleichung

F+ F, ·
M = -S S. - ι (3)

wobei 1 den Abstand zwischen den Mittelachsen der Zwischenwalzen 3 und 4 darstellt.

Das Au s gangs signal aus dem Rechenelement 25 wird einem darauffolgenden Rechenelement 26 zugeführt, welches dann die Lastdifferenz ΔΡ.. entsprechend Gleichung (2) bestimmt. Andererseits werden die Walzlasten P und P durch die Kraftmeßdosen 8 und 9 bestimmt, die an der Arbeitsseite und an der Treibseite des Walzwerks angeordnet sind, wodurch die Lastdifferenz ΔΡ rechnerisch durch das Rechenelement 12 entsprechend folgender Gleichung ermittelt wird:

UP = P_w - P_D (4).

Da die Lastdifferenz ΔΡ», infolge des oben erwähnten Moments

M keine Rolle bei der asymmetrischen Verteilung des Walzdrucks spielt, muß diese Größe von der Lastdifferenz ΔΡ abgezogen werden. Zu diesem Zweck ist ein Rechenelement 27 vorgesehen welches aus der Differenz zwischen ΔΡ und ΔΡ.. eine tatsächliche oder reale Lastdifferenz ΔΡ_ bestimmt, die der tatsächlichen Asymmetrie beim Walzen zuzuschreiben ist. Es gilt

V (5).

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Aus der tatsächlichen Lastdifferenz ΔΡ bestimmt das

Rechenelement 13 die Anstelldruckdifferenz AS für die Korrektur der herrschenden Asymmetrie. Auf diese Weise kann die Walzasymmetrie korrigiert werden, ohne daß sie den Störeinflüssen aufgrund des Moments M der Zwischenwalzen ausgesetzt ist.

Die Erfindung kann auch bei anderen Korrektursystemen für die Walzasymmetrie angewendet werden, bei denen die Last-IQ differenz, die an den gegenüberliegenden Seiten, d.h. auf der Arbeitsseite an der Treibseite des Walzwerks ermittelt wird, als Signal zur Korrektur der Walzsymmetrie in dem Fall verwendet werden, bei welchem die Lastdifferenz, die auf den gegenüberliegenden Seiten eines Walzwerks auftritt, zur Steuerung der Walzenbiegekräfte eingesetzt wird, die auf der Arbeits- und Treibseite angelegt werden. Weiterhin können die Druckwandler 19, 20 bzw. 21, 22 durch Kraftmeßdosen bzw. Lastzellen 30 ersetzt werden, die direkt zwischen eine Verbindung 28 und den zugeordneten Hydraulikzylinder eingesetzt sind, um die Schiebekraft F festzustellen, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Daneben kann die Kraft F für das Verschieben der Zwischeriwalze bestimmt werden, ohne daß die Verwendung von Druckwandlern oder Kraftmeßdosen erforderlich ist. Das heißt mit anderen Worten, die für das Verschieben der. Zwischenwalze erforderliche Kraft F wird auf der Basis folgender Gleichung bestimmt:

F = μ-Ρρ (6)

wobei P die Kraft ist, mit welcher die Zwischenwalze durch F

die zugehörige Arbeitswalze und Stützwalze angedrückt wird, während μ der Reibungskoeffizient zwischen diesen Walzen ist. Da die Kraft P nichts anderes als die Walzlast P ist, kann die Kraft P mit Hilfe der Kraftmeßdosen 8 und 9 gemessen werden. Der Reibungskoeffizient μ kann andererseits als konstant angesehen werden, so daß er einmal durch eine Kraftmeßdose bestimmt wird, die in der in Fig. 5 gezeigten

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Weise angeordnet ist und für den darauffolgenden Gebrauch zur Verfügung steht.

Fig. 6 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines WaIzwerks, das nach den vorstehend beschriebenen Grundsätzen gebaut ist. Die Summen- und Differenzsignale der Signale P und P_D aus den Kraftmeßdosen 8 und 9 werden durch ein Rechenelement 12 zur Berechnung der Walzlast P und der Lastdifferenz ΔΡ bestimmt. Ein Rechenelement 25 berechnet das Moment M aus der Walzlast P und aus dem Reibungskoeffizienten μ, der als Konstante entsprechend Gleichung (6) ermittelt wurde. Ein weiteres Rechenelement 26 berechnet die Lastdifferenzkomponente ΔΡ_Μ, die dem Moment M in der vorstehend beschriebenen Weise zuzurechnen ist. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß das Rechenelement 26 die Lastdifferenzkomponente ^ΔΡ_Μ einem Rechenelement 27 nur dann zuführt, wenn das .Rechenelement 26 aus einer Steuertafel 31 das Signal empfängt, welches die Information enthält, daß die Zwischenwalze verschoben wird. Das Rechenelement 27 bestimmt die tatsächliche Lastdifferenz, auf deren Basis die Asymmetriekorrektursteuerung wie vorstehend beschrieben ausgeführt wird. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß zum Messen der Kraft für das Verschieben der Zwischenwalzen keine speziellen Einrichtungen vorgesehen zu werden brauchen.

Die in Fig. 7 gezeigte bevorzugte Ausführungsform eines Walzwerks basiert auf dem Konzept, daß Lastdetektoren an zwei beliebigen Punkten zur Bestimmung des Moments M ausreichen. Für diesen Zweck werden Kraftmeßdosen 32 und 33, die ähnlich den Dosen 8 und 9 sind, unter den Schrauben der Anstelleinrichtungen 10 bzw. 11 angeordnet. Da das Moment bezüglich der geometrischen Mitte des Walzwerks erzeugt wird, ist die zwischen den Kraftmeßdosen 8 und 9 erscheinende Lastdifferenz symmetrisch zur Lastdifferenz, die zwischen den Kraftmeßdosen 32 und 33 auftritt. Diese symmetrische Beziehung ist schematisch in Fig. 8 gezeigt. Nimmt man an, daß der Abstand zwischen den Kraftmeßdosen 8 und 9 gleich dem Abstand zwi-

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schen den Kraftmeßdosen 32 und 33 ist, wird die Lastdifferenzkomponente AP für das Moment M als +F.., ~^F _M, -F_M und +F an den Kraftmeßdosen 32, 33, 8 bzw. 9 festgestellt (Fig. 8)„ Wenn die Ausgangssignale aus den Kraftmeßdosen, die auf der gleichen Seite angeordnet sind, d.h. die Dosen 8 und 32 bzw. 9 und 33, gemittelt werden, heben die Kräfte F einander auf. Für diesen Zweck ist ein Rechenelement 34 zum Mitteln der Ausgangssignale P und P „ vorgesehen, die an den Kraftmeßdosen 8 und 32 einerseits erzeugt werden, während ein Rechenelement 35 zum Mitteln der jeweiligen Ausgangssignale P und P__ aus den Kraftmeßdosen 9 bzw. 33 entsprechend folgenden Gleichungen vorgesehen ist

V ⁼1 ^(PW ^{+ P}32⁾ .............

V ⁼f ^(PD⁺

Dann wird die Asymmetriekorrektursteuerung entsprechend den so bestimmten Größen P ' und P ' bewirkt.

W JJ

Eine Modifizierung der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform ergibt sich dadurch, daß die Ausgangssignale P und P₃₂ der Kraftmeßdosen 8 und 32 (Fig. 8) sich ändern in +F_M und -F.. wenn das Moment M erzeugt wird. Dementsprechend gilt

^P32 - ^PW⁼

Somit kann die Lastdifferenzkomponente ΔΡ aufgrund des Moments M folgendermaßen bestimmt werden:

^{= P}32 - ^PW

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Wenn die Größe Δ P,„ einmal bestimmt ist, werden die darau:

folgenden Rechengänge in der gleichen Weise ausgeführt.

Eine auf .diesem Konzept beruhende bevorzugte Ausführungsform ist in Fig. 9 gezeigt. Ein Rechenelement 36 führt die Rechnung zur Bestimmung von AP entsprechend Gleichung (10) mit den Ausgangssignalen der Kraftmeßdosen 8 und 32 aus, die auf der gleichen Seite des Walzwerks angeordnet sind. Andererseits wird die tatsächliche Lastdifferenz ΔΡ_η durch das Rechenelement 27 aus der Lastdifferenz Δ Ρ bestimmt, die an den Kraftmeßdosen 8 und 9 erscheint, und aus der Laständerungskomponente δΡ_μ aufgrund des Moments M, um dadurch die Asymmetriekorrektursteuerung zu bewirken. Die in Fig. gezeigte Ausführungsform hat den Vorteil, daß der zusätzliehe Einsatz einer einzigen Kraftmeßdose zur vorhandenen Ausrüstung genügt.

Die vorstehenden Ausführungen beziehen sich auf ein Sechswalzengerüst, bei welchem ein Paar von oberen und unteren Zwischenwalzan axial beweglich sind. Die Erfindung läßt sich auch auf andere Walzwerke anwenden, insoweit als Walzen einschließlich der Arbeitswalzen und Stützwalzen in Axialrichtung während des WalzVorgangs bewegt werden.

Zu den Vorteilen der Erfindung gehört, daß beispielsweise irrtümliche bzw. fehlerhafte Operationen, wie sie bei der Walzenverschiebung für die Asymmetriekorrektur der bekann-Len Vorrichtung auftritt, zwangsweise unterdrückt werden, wodurch ein stabiler Walzbetrieb gewährleistet wird, ohne daß eine Verschlechterung der Qualität des gewalzten Produkts auftritt. Außerdem können die komplizierten Prozeduren zum austauschbaren Unterbrechen der Steuerschleifen bei den Walzenverschiebungen entfallen.

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Claims

3000Ί

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MARfAHlLFPLATZ 2 & 3, MÖNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH 95 O1 6O, D-8OOO MÖNCHEN 95

ALSO PROFESSIONAL REPRESENTATtVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

" KARL LUDWIQ SCHIFF (1964-1978)

DIPL. CHEM. DR. ALEXANDER V. FÜNER

DIPL. INQ. PETER STREHL

DIPL. CHEM. BR. URSULA SCHÜBEL-HOPF

DIPL. ING. DIETER EBBINGHAUS

DR. INS. DIETER FINCK

TELEFON (ΟΘ9) 48 20 54

TELEX 5-33 666 AURO D

TELEGRAMME AUROMARCPAT MÜNCHEN

HITACHI, LTD. · 4. Januar 1980

Tokyo/ Japan

DEA-I4547

Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren des asymmetrischen Zustands in einem Walzwerk

Patentansprüche

/Verfahren zum Korrigieren des asymmetrischen Zustands in einem Walzwerk, bei welchem vorher festgelegte Walzen in ihrer jeweiligen Axialrichtung während des Walzvorgangs verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine tatsächliche Walzlastdifferenz dadurch bestimmt wird, daß Walzlaständerungskomponenten aufgrund eines bei der Axialverschiebung der Walzen erzeugten Moments aus einer Walzlastdifferenz eliminiert werden, die an einer Arbeitsseite und einer Treibseite des Walzwerks in Erscheinung tritt, und daß der asymmetrische Zustand auf der Basis dieser tatsächlichen Walzlastdifferenz korrigiert wird-
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,, daß die Walzlaständerungskomponenten aufgrund des bei einer Verschiebung der Walzen in ihren

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jeweiligen Axialrichtungen erzeugten Moments rechnerisch aus für die Verschiebung der Walzen in ihre jeweiligen Axialrichtungen ermittelten Kräften bestimmt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzlaständerungskomponenten aufgrund des bei einer Verschiebung der Walzen in ihren jeweiligen Axialrichtungen erzeugten Moments rechnerisch aus den aufgrund des Moments vorhandenen ermittelten Reaktionskräften bestimmt werden.
4. In einem Walzwerk, bei welchem vorher festgelegte Walzen in ihren Axialrichtungen während des Walzbetriebs verschoben werden, vorgesehene Vorrichtung zum Korrigieren des asymmetrischen Zustands im Walzwerk durch Einstellen von Größen, die aus der Anstellgröße und der Walzenbiegegröße ausgewählt werden, auf der Arbeits- und der Treibseite des Walzwerks auf der Basis einer Walzlastdifferenz, die auf der Arbeits- und Treibseite auftritt, g e kennzeichnet durch Einrichtungen (17, 19, 20; 18, 21, 22; 23, 24, 25, 26) zum Feststellen und rechnerischen Ermitteln von Walzlaständerungskomponenten (ΔΡ_Μ) aufgrund eines bei der Verschiebung der Walzen (3, 4) erzeugten Moments (M), durch Einrichtungen (8, 9, 12) zum Feststellen und rechnerischen Ermitteln einer Walzlastdifferenz (δP), die auf der Arbeits- und Treibseite des Walzwerks in Erscheinung tritt, und durch Einrichtungen (27) zum rechnerischen Ermitteln einer tatsächlichen Walzlastdifferenz (ώΡ_) durch Eliminieren der

ti

Walz laständerungskomponen ten (ΔΡ..) aufgrund des Moments (M) aus der Walzlastdifferenz (ΔΡ) , wobei die tatsächliche Walzlastdifferenz' (AP₇₃) zur Korrektur des asymmetrisehen Zustands verwendet wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Feststellen und rechnerischen Ermitteln der Walzlaständerungskomponenten

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) aufgrund des Moments (M) Einrichtungen (17, 19, 20; 18, 21_f 22) zum Feststellen einer Kraft (F^ F^) zum Bewegen der Walzen (3, 4) in ihre jeweiligen Axialrichtungen und Einrichtungen (23, 24, 25, 26) zum rechnerischen Ermitteln der Walzlaständerungskomponenten (AP ) für die ermittelte Walzenbewegungskraft (F „ F,) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e kennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Feststellen und rechnerischen Ermitteln der Walzlaständerungskomponenten (&P_M) aufgrund des Moments (M) Einrichtungen (30_f 32, 33) zum Ermitteln einer Reaktionskraft (P₃₂? ^P33^ aufgrund des Moments (M) und Einrichtungen (36) zum rechnerischen Ermitteln der Walzlaständerungskomponenten (&P_M) aus der ermittelten Reaktionskraft aufweisen=

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