EP0716993B1 - Procédé pour dépiler des platines non ferromagnétiques et installation pour sa mise en ouevre - Google Patents

Procédé pour dépiler des platines non ferromagnétiques et installation pour sa mise en ouevre Download PDF

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EP0716993B1
EP0716993B1 EP19950119278 EP95119278A EP0716993B1 EP 0716993 B1 EP0716993 B1 EP 0716993B1 EP 19950119278 EP19950119278 EP 19950119278 EP 95119278 A EP95119278 A EP 95119278A EP 0716993 B1 EP0716993 B1 EP 0716993B1
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EP
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blank
compressed air
stack
nozzles
upwards
Prior art date
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EP19950119278
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German (de)
English (en)
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EP0716993A1 (fr
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Berthold Keller
Karl-Heinz Worm
Armin Böttcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Umformtechnik Erfurt GmbH
Original Assignee
Umformtechnik Erfurt GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles

Definitions

  • the invention relates to a method for unstacking non-ferromagnetic boards by means of vertical and horizontal movably arranged suction pads according to the preamble of claim 1 and a device for Execution of the procedure.
  • the invention is based on the problem of specifying a method and a device for carrying out the method according to which a functionally reliable, low-noise and inexpensive unstacking of boards made of non-ferromagnetic materials by means of compressed air is possible without mechanical influences on the boards, a high back pressure being generated and the direction of the air jet should also act on the board to be lifted during the lifting stroke of the suction pad.
  • the method can be implemented by the method steps mentioned in the characterizing part of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the method are described in claims 2 to 6.
  • a device for performing the method can be implemented by the features described in the characterizing part of claim 7.
  • the features of claims 8 and 9 relate to further detailed configurations of the device.
  • the compressed air nozzle can also be automated for the respective board stack change.
  • the unstacking device (FIG. 1) consists of a simple one Execution from a frame-shaped frame 1 with in Transport direction extending guide rails 2, which a carriage 3 is slidably mounted. Of the The carriage 3 is driven by mechanical Coupling with the drive of the transfer device Press 9 or by means of a separate drive motor in known way. In the carriage 3 is one with suction cups 4 equipped traverse 5 by means of a separate drive and lowered. Below the suction pad 4 is at least one loaded with a stack of boards 20 Stacking trolley or stacking table 7 with a lifting device 8 intended. The stanchions 6 are firmly on the frame of the Stacking table 7. The lifting device 8 lifts the Circuit board stack 20 and leads it continuously during processing so that the tap level is as constant as possible is held. The stanchions 6 have at their upper end preferably each a pivotable compressed air nozzle 10.
  • the lever 12 has a pneumatic pivot bearing 13 in its bearing point.
  • the nozzle mouthpiece 14 is specially designed and is displaceably mounted on the lever 12.
  • a compression spring 15 pushes it to the left to the stack of blanks 20.
  • the cross pin 16 holds the nozzle mouthpiece 14 in its end position facing the stack of blanks 20 and serves the compression spring 15 as an abutment.
  • An elongated hole is made for the cross pin 16 within the nozzle mouthpiece 14 in order to realize the displaceability of the nozzle mouthpiece 14.
  • the nozzle contour 14 is designed in its outer contours so that the sealing surface 17 runs parallel to the outer edge of the stack of boards 20 and the bearing surface 18 comes to rest on the board stack 20, as shown in position I in Figure 3.
  • the suction gripper 4 lifts the circuit board or several circuit boards into the control position (display of the control position with switch 11) and thus the compressed air nozzle 10 in position II. With a further upward stroke, the compressed air nozzle 10 arrives in position III, in which the circuit board bypasses it and from which pivots out of the compressed air nozzle 10 again by its own weight.
  • the sloping surface 19 of the nozzle mouthpiece 14 slides onto the stack edge and pushes the nozzle mouthpiece 14 back until the sealing surface 17 abuts the outer surface of the stack.
  • the compressed air nozzle 10 pivots further down until the support surface 18 rests on the stack surface.
  • the outlet opening for the air jet in the nozzle mouthpiece 14 is preferably elongated, so that a Air jet vane is created.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Claims (9)

  1. Procédé pour dépiler des platines non ferromagnétiques, selon lequel les platines sont soulevées de la pile de platines (20) et au moyen d'organes aspirants de saisie (4) déplaçables verticalement et horizontalement amenées, éventuellement au moyen d'autres convoyeurs intermédiaires, à la chambre d'outil d'une presse (9) ou à une autre machine d'usinage, caractérisé en ce
       qu'avant la saisie de la platine la plus élevée à partir de la pile de platines (20), plusieurs buses à air comprimé (10), qui peuvent être positionnées, appliquent un soufflage au joint de séparation entre la platine la plus élevée et la platine sous-jacente et, après saisie de la platine la plus élevée, exécutent un mouvement de pivotement vers le haut pendant la course ascendante de l'organe aspirant de saisie (4), ce qui a pour effet que le soufflage sur le joint de séparation s'effectue dans une direction modifiée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce
       que sur les montants (6) sont disposées des buses à air comprimé (10), qui peuvent pivoter verticalement et dont l'embouchure translatable (14) peut être positionnée de façon précise sur la platine la plus élevée par une surface d'application (18) de sorte que le jet d'air comprimé est soufflé entre la platine la plus élevée et la platine suivante et que lors de l'opération de soulèvement exécutée par les organes aspirants de saisie (4), les buses à air comprimé (10) sont amenées à pivoter vers le haut au moyen de la surface d'application (18), jusqu'à ce que la surface respective d'application (18) frôle en descendant le bord extérieur de la platine et s'applique à nouveau sur la platine immédiatement suivante et positionne de ce fait l'embouchure respective (14) de la buse.
  3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce
       que pour accroítre l'action de l'air comprimé, une évacuation latérale de l'air comprimé au niveau de la pile de platines (20) est empêchée dans une large mesure par le fait que la buse à air comprimé (10) s'applique à plat contre la pile de platines (20).
  4. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce
       que le déplacement ascendant de l'organe aspirant de saisie (4) s'effectue initialement avec une faible vitesse de sorte qu'un intervalle de temps suffisant est disponible pour la pénétration de l'air entre la platine la plus élevée et la platine suivante.
  5. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce
       que l'opération d'individualisation est interrompue pendant la course ascendante alors que les buses à air comprimé (10) exécutent un soufflage dans une direction différente, uniquement lorsque la mesure de l'épaisseur de tôle indique qu'une seule platine est située à proximité de l'organe aspirant de saisie (4).
  6. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce
       que l'organe d'aspirant de saisie (4) exécute sa course ascendante, sous l'effet de la délivrance électrique ou pneumatique de signaux, tout d'abord jusqu'à une hauteur de contrôle, à laquelle la mesure de l'épaisseur de tôle s'effectue et les buses à air comprimé (10) agissent encore, et à partir de laquelle des courses de déplacement en va-et-vient sont exécutées lorsque d'autres platines, accollées par adhérence, doivent être séparées par soufflage ou par secouage, et ensuite l'organe aspirant de saisie poursuit la course ascendante jusqu'à la position finale.
  7. Dispositif pour la mise ne oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant au moins un dispositif de levage (8), qui repousse d'une manière asservie la pile de platines (20) guidée dans des montants (6) et par conséquent maintient au niveau de saisie la surface de la pile avec une tolérance d'environ ± 10 mm, et comportant un organe aspirant de saisie (4), déplaçable au moins verticalement et servant à écarter les platines de la pile de platines (20) et à les soulever contre une bande aspirante située au-dessus ou les transporter jusqu'à un poste de transfert, caractérisé en ce
       que sur les montants (6) sont disposées des buses à air comprimé (10), qui peuvent pivoter verticalement et dont les embouchures (14) sont disposées de manière à être translatables sur un levier (12), les embouchures (14) des buses possédant, dit côté de la pile de platines, en dehors de l'ouverture de sortie d'air formée avec une configuration verticalement allongée, une surface d'application (18), une surface d'étanchéité (17) et une surface oblique (19).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface d'étanchéité (17) est repoussée par la faible force d'un ressort et par la force de l'air comprimé contre la surface respective du bord extérieur de la pile de platines (20).
  9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'entraínement pour le déplacement ascendant de l'organe aspirant de saisie (4) s'effectue d'une manière pneumatique ou hydraulique par une servosoupape commandée ou par une soupape d'étranglement commandée ou bien électriquement par un servomoteur ou un moteur électrique à pôles commutables.
EP19950119278 1994-12-16 1995-12-07 Procédé pour dépiler des platines non ferromagnétiques et installation pour sa mise en ouevre Expired - Lifetime EP0716993B1 (fr)

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EP0716993A1 EP0716993A1 (fr) 1996-06-19
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