EP0715579B1 - Systeme de liberation de l'ouverture des portes de vehicules sur rails - Google Patents

Systeme de liberation de l'ouverture des portes de vehicules sur rails Download PDF

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EP0715579B1
EP0715579B1 EP94920893A EP94920893A EP0715579B1 EP 0715579 B1 EP0715579 B1 EP 0715579B1 EP 94920893 A EP94920893 A EP 94920893A EP 94920893 A EP94920893 A EP 94920893A EP 0715579 B1 EP0715579 B1 EP 0715579B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
distance
train
doors
point
Prior art date
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Application number
EP94920893A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0715579A1 (fr
Inventor
Wolf-Dieter Gellermann
Adolf Feuerhake
Dario Comini
Guido Martinelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Metropolitana Milanese Strutture ed Infrastrutture de Territorio SpA
Original Assignee
Siemens AG
Metropolitana Milanese Strutture ed Infrastrutture de Territorio SpA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062—On-board target speed calculation or supervision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer

Definitions

  • the present invention relates to a device for releasing the opening of the doors of rail vehicles according to the preamble of claim 1.
  • the object of the present invention is to provide a device which makes the preferably automatic opening of the vehicle doors of vehicles that have entered a station dependent on the very precise achievement of a predetermined stopping position.
  • the invention solves this problem by means of the characterizing features of patent claim 1.
  • the possibly multiple synchronization of two vehicle-side displacement measuring devices provided according to the teaching of the invention enables a very reliable, highly precise localization of the vehicle in the station area; this is a requirement for desired target braking of the train to very specific stopping positions.
  • the impetus for opening the doors can come from the vehicle driver or, according to claim 3, from an automatic system.
  • FIG. 1 shows a track section G in the area of a station Bhf with a platform.
  • trains Z1 and Z2 from different numbers of vehicles are supposed to stop; the shorter train Z1 should come to a standstill in position P1 while the longer train Z2 should stop in position P2.
  • the two holding positions P1 and P2 are arranged at a distance X from one another; they are selected so that the vehicle doors are located at precisely defined points in the station, which are identified in a manner not specified. Trams are to be understood as tram or subway associations.
  • B. consist of two or four cars; the trains are properly kept at a distance from each other by a known line-type safety system (ATP), which is installed in the individual trains and is not shown in the drawing.
  • ATP line-type safety system
  • point-type transmission devices ZUB1, ZUB2, ZUB3 and ZUB4 are arranged along the track G in the direction of travel in front of the station Bhf and in the area thereof.
  • the exclusive task of these facilities is to transmit point-by-point signals to the passing vehicles or vehicle associations - hereinafter referred to as trains - which enable the trains to determine the respective distance to the possible stop point (s) P1 and P2.
  • the transmission facilities can communicate these distances directly to the trains. If the distances of the individual signaling devices ZUB1-ZUB4 from the stopping points P1, P2 are known to the trains, it is sufficient for the transmission devices ZUB1-ZUB4 to indicate to the arriving train that they have passed over, provided the train can detect them is which transmission device he has passed through.
  • the markings transferred to the trains are used for the trains to synchronize measuring devices for determining the distance traveled, which are built into the trains themselves. This synchronization is the prerequisite for the precision stop of the trains with their vehicle doors in the stations at the desired entry and exit points.
  • part of the device according to the invention is accommodated on the active locomotive of each train, the diagram of which is shown in simplified form in FIG.
  • the receiver 1 receives a locating or synchronization signal via a vehicle antenna 2 and forwards this to a first measuring device as synchronization 3 for the distance covered, which is continuously advanced by a distance pulse generator 4, which is connected to a wheel of the train.
  • the location or synchronization signal switches the travel counter 3 either to a predeterminable starting position or to a position which corresponds to the distance between the transmission device being traveled and the desired stopping point; the train length determines whether the distance to the breakpoint P1 or to the breakpoint P2 must be taken into account.
  • the synchronization signal received by the vehicle antenna is also fed to the monitoring and processing device for the linear train control (ATP) 5 and ensures the synchronization of a second measuring device 6 for the distance covered; this is also continuously advanced by displacement pulses which are generated by the same generator 4 or another generator 7.
  • ATP linear train control
  • the outputs of the two measuring devices 3 and 6 for the distance covered are connected to the evaluation circuits 8 and 9, which determine whether the deviation from the nominal distance of the stopping point P1 or P2 is within predefined tolerances, a narrower T1 for the output of the measuring device 3 and another T2 for the output of the measuring device 6.
  • the two tolerance ranges T1, T2 are shown in FIG. 1 for the stopping point P1, whereby they are identical for the stopping point P2, even if they are not shown.
  • the outputs of the evaluation circuits 8 and 9 are linked together with a comparator, which compares the speed V of the train with a predetermined very low stopping speed V a , in an AND gate 11, in order to determine the presence or absence of the release signal S for opening the Determine vehicle doors.
  • the distance of the first transmission device ZUB1 from the next stopping point P1 is selected such that target braking is also possible from the permissible maximum line speed.
  • this first signaling is not yet used for precision braking; this signaling point is necessary in order to reduce the speed of the train in such a way that after the synchronization of its measuring device for the distance covered, the last transmission device ZUB3 or ZUB4 brings it to a stop before the associated stopping point P1 or P2.
  • the release of the door opening can be made dependent on the presence of a sign that detects the stop of the train.
  • the distance values between the influencing devices at all stations can always be the same Distance values are stored in the trains; the distance values or position information can also be transmitted to the train either via point-shaped and / or via line-shaped train control. If one of the expected synchronization indicators fails, then a corresponding reaction can be derived from this, for example increased braking, which ensures that an exact target braking is still possible in a subsequent synchronization with a subsequent point train influencing device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un appareil de libération de l'ouverture des portes de véhicules sur rails. Un ou plusieurs dispositifs ponctuels successifs de transmission (ZUB1 à ZUB4) situés dans la zone d'entrée d'une gare (gare) transmettent des signaux de synchronisation à des odomètres situés dans les trains (Z1, Z2) passant dans cette zone. Un odomètre (3) est directement influencé, l'autre (6) est influencé par l'intermédiaire d'un appareil de protection automatique des trains (PAT) situé sur le train. Les portes peuvent s'ouvrir lorsque le train s'est arrêté, lorsque l'odomètre (3) qui est directement influencé indique que le point d'arrêt annoncé (P1, P2) est atteint avec une valeur de tolérance étroite (T1) et lorsque l'autre odomètre (6), qui a une plus grande plage de tolérance (T2), confirme cette position.

Claims (6)

  1. Dispositif de déverrouillage de l'ouverture des portes de voitures ou de trains constitués de plusieurs voitures guidées, qui se déplacent sous la surveillance d'un système d'influence linéaire (ATP) de train, lors de l'arrivée sur des positions d'arrêt prédéterminées de quais de gares, dans la mesure où, à cet endroit, la vitesse de la voiture/du train de voitures est inférieure à une très petite vitesse prédéterminée,
       caractérisé par le fait que
    il est prévu dans la zone d'arrivée de chaque gare (Bhf) au moins un dispositif d'influence de train (ZUB1 à ZUB4) à action ponctuelle, qui est destiné à la synchronisation directe d'un premier compteur de distance (3) disposé dans la voiture et à la synchronisation indirecte d'un autre compteur de distance (6) disposé dans la voiture, auquel le signal de synchronisation du système d'influence de train est transmis par l'intermédiaire d'un dispositif de surveillance et de traitement disposé dans la voiture pour le système d'influence linéaire (5) de train, et
    que le déverrouillage des commandes de portes dépendant de la direction de marche est effectué en fonction d'un résultat de localisation du premier compteur de distance (3), qui confirme la position du point d'arrêt de consigne (P1 ; P2) respectif dans une plage étroite (T1), et d'un résultat de localisation de l'autre compteur de distance (6) qui confirme cette position dans une autre plage (T2).
  2. Dispositif selon la revendication 1,
       caractérisé par le fait que
    l'ouverture des portes est effectuée en fonction de l'existence d'un indice caractéristique pour l'arrêt de la voiture/du train de voitures.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
       caractérisé par le fait que
    l'ouverture des portes de voitures est effectuée par déclenchement d'une commande automatique (5) de voiture après le freinage de destination de la voiture/du train de voitures sur le quai de gare (Bhf).
  4. Dispositif selon la revendication 1,
       caractérisé par le fait que
    il est prévu plusieurs dispositifs d'influence (ZUB1 à ZUB4) de train à action ponctuelle qui sont à une certaine distance les uns des autres, qui sont destinés à transmettre la distance respective par rapport à un point d'arrêt (P1, P2), et par conséquent à une synchronisation multiple des compteurs de distance (3, 6).
  5. Dispositif selon la revendication 1 ou 4,
       caractérisé par le fait que
    il existe plusieurs points d'arrêt (P1, P2) possibles le long d'une gare (Bhf), et que le point d'arrêt qui importe pour un train de voitures est défini par la longueur de chaque train (Z1, Z2) de voitures.
  6. Dispositif selon la revendication 1 ou 4 ou 5,
       caractérisé par le fait que
    à l'intérieur de zones du parcours pouvant être prédéterminées dans la zone d'arrivée des gares (Bhf), les voitures surveillent la présence des dispositifs de transmission (ZUB1 à ZUB4) à action ponctuelle prévus pour la synchronisation des compteurs de distance (3, 6) disposés dans les voitures, par le fait que la réception d'un signal de synchronisation ou d'une identification à l'intérieur d'un parcours déterminé peut être constatée à partir de la voiture au moyen du dispositif de surveillance et de traitement (5), et que des valeurs de distance pour les dispositifs successifs d'influence de train à action ponctuelle peuvent être mémorisées dans les voitures ou peuvent leur être communiquées par la voie.
EP94920893A 1993-07-09 1994-07-08 Systeme de liberation de l'ouverture des portes de vehicules sur rails Expired - Lifetime EP0715579B1 (fr)

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