EP0711373A1 - Dispositif d'amarrage d'une embarcation a un point d'accostage - Google Patents

Dispositif d'amarrage d'une embarcation a un point d'accostage

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EP0711373A1
EP0711373A1 EP94916295A EP94916295A EP0711373A1 EP 0711373 A1 EP0711373 A1 EP 0711373A1 EP 94916295 A EP94916295 A EP 94916295A EP 94916295 A EP94916295 A EP 94916295A EP 0711373 A1 EP0711373 A1 EP 0711373A1
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EP
European Patent Office
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jaws
mooring
boat
mooring device
guide rail
Prior art date
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EP94916295A
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German (de)
English (en)
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EP0711373B1 (fr
Inventor
Pierre Blanc
Alain Lecoq
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Vinci Construction Grands Projets SAS
Original Assignee
GTM SA
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Publication date
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Publication of EP0711373B1 publication Critical patent/EP0711373B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • E02B3/24—Mooring posts

Definitions

  • the present invention relates to a device for mooring a boat at a docking point such as a quay or another boat.
  • Known mooring devices generally consist of mooring ropes or hawsers which are tied around one or more poles distributed over the length of the quay.
  • this mooring technique is tedious because it requires one or more people to manually attach these ropes which can be very heavy to the mooring posts.
  • Such a mooring device also has the drawback of encroaching on the circulation areas on the quays, in particular because of the presence of poles and ropes, which is all the more annoying as the quays are used frequently for loading and unloading of boats such as barges or barges.
  • the present invention overcomes the aforementioned drawbacks and also provides many advantages for docking and mooring boats to docks or other boats which must be pushed or towed.
  • the mooring device contemplated by the invention makes it possible in particular to quickly and securely moor boats at a docking point.
  • this device comprises at least one guide rail fixed vertically to the docking point and clamp-forming means integral with 1 boat and comprising jaws adapted to pinch the guide rail in a closed position and to move along the guide rail, actuation means integral with the boat being adapted to move the jaws between said closed position and an open position in which the jaws are spaced from the guide rail.
  • the mooring device according to the invention therefore makes it possible to moor very quickly, by simple pinching, the boat at its docking point.
  • the gripper means extends between the boat and the guide rail, the latter being able to be fixed on a vertical wall of the quay or of another boat, which makes it possible to leave the quay entirely free. the deck of the other boat and not to hinder the movement of people or goods at these locations.
  • the actuation means being integral with the boat, the mooring thereof can be carried out by an onboard person, without the latter needing to leave the boat to fix the mooring device .
  • the guide rail having a cross section of invariable shape in the longitudinal direction, the clamp means can pinch the rail on any zone along its length, which thus makes it possible to moor the boat whatever the level d water in relation to the quay.
  • the gripper means can move along the guide rail during variations of lodging and attitude between the two boats.
  • FIG. 1 is a sectional top view of the mooring device according to the invention.
  • - Figure 2 is a sectional view along II-II in Figure 1; and - Figure 3 is an enlarged sectional view of a roller adapted to roll on a guide rail.
  • FIGS. 1 and 2 there will be described the mooring device according to the invention of a boat 1, such as a barge, at a docking point 2.
  • the latter may for example be a quay in order to load or unload the barge, or else another boat in order to push or pull it.
  • Docking point 2 can also be a Duke of Alba.
  • This mooring device comprises in this embodiment two parallel guide rails 3 fixed vertically to the docking point 2. These rails 3 are supported by a frame 5 capable of withstanding the tensile forces generated by the boat 1 on the rails 3. These are welded to the frame 5 which allows the forces to be brought back to the docking point 2.
  • This frame 5 is fixed, by screwing for example, to a substantially vertical wall of the docking point 2.
  • the guide rails 3 have a constant transverse profile as shown in FIG. 1.
  • the guide rails 3 In this exemplary embodiment adapted to the recovery of stirring forces of approximately 100 tonnes, the guide rails 3 have a circular cross section, with a diameter of approximately 300 mm.
  • the guide rails 3 must be of sufficient length to allow the mooring of the boat 1 to the quay 2 whatever the water level, in particular during variations caused by the tides.
  • gripper means 4 integral with the boat 1, include jaws 6 adapted to pinch the guide rails 3 in a closed position.
  • This closed position is represented by one of the two jaws 6 located under the axis of FIG. 1. The jaws 6 thus pinch the two guide rails 3 on faces opposite one another.
  • These jaws 6 respectively comprise a roller 6a adapted to roll on the rails 3.
  • the rollers 6a are mounted in rotation respectively on a support shaft 8 by means of a plain bearing 9.
  • This plain bearing 9, shown in FIG. 3, comprises a coating of polytetrafluoroethylene in order to obtain a practically frictionless surface to allow the rotation of the roller 6 around this bearing 9.
  • This bearing can of course be replaced by any other equivalent solution , such as ball or roller bearings, bronze bearing, etc., or polyethylene tetrafluoroethylene by another material with low coefficient of friction, without departing from the scope of the invention.
  • Each roller 6a has a groove 10 adapted to accommodate part of a guide rail 3.
  • This groove 10 has a transverse profile made up of two identical adjacent portions 11 of an arc of a circle with a radius of curvature greater than the radius of curvature of the circular cross section of the guide rail 3.
  • Each portion 11 of an arc of a circle is tangent at a separate point 12, 12 ′ with the guide rail 3 when the jaws 6 are in the closed position, that is to say in contact with the guide rail 3.
  • This particular shape of the transverse profile of the groove 10 of the rollers 6 makes it possible to leave a space 13 between the bottom of the groove 10 and the guide rail 3.
  • This arrangement makes it possible to ensure that the angle formed by the segment joining the center 22 of the section of the rail at the contact joint 12 or 12 ′, and the median plane 23 of the roller 6a is close to 45 °.
  • a suitable clearance between the rollers 6a and the guide rail 3 allows the roll and pitch movements of the boat 1. As illustrated in FIG.
  • the mooring device comprises actuating means 7 integral with 1 ′ boat and adapted to move the jaws 6 between the closed position and the open position in which the jaws 6 are spaced from the guide rail 3. In this open position, as shown above the axis of Figure 1, l boat l is not moored to guide rail 3.
  • actuating means 7 comprise a jack 15 adapted to move back and forth a rod 16 connected to each jaw 6 of the clamp-forming means via respectively a connecting rod 17.
  • the jaws 6 are actuated simultaneously in opposite directions of rotation. They move towards each other to come in the closed position, and move away from each other to free the boat 1 from its docking point 2.
  • This jack 15 can be automatically controlled from, for example, commands placed directly in the cockpit of boat 1.
  • the mooring device can therefore be operated by a person from the boat 1.
  • the actuating means 7 also comprise a manual control 18 adapted to place the jaws 6 of the gripper means 4 in their open position.
  • This manual control 18 allows in particular a person on board the boat to very quickly free the boat l from its docking point 2 in particular in the event of danger or too violent efforts imposed on the boat 1 at its point mooring.
  • a breaking device 20 adapted to resist the tensile force existing between the guide rails 3 and the clamp means 4 in the closed position is also provided. It is suitable for automatic control over a pulling force limit, the actuating means 7 for placing the gripper means 4 in the open position.
  • This rupture device 20 similar to a mechanical fuse, allows, when the traction forces between the guide rails 3 and the rollers 6a are too great, to automatically open the mooring device and thus detach the boat 1 from its docking point 2.
  • each mooring device is dimensioned so as to withstand forces of the order of 70 T in the direction parallel to the longitudinal axis of the device and 35 T in the horizontal direction perpendicular to this axis .
  • the invention can of course be adapted to any other force value.
  • the rupture device 20 is adapted to release the boat 1 from its docking point 2.
  • the mooring device according to the invention is fixed to the boat 1 by means of shock absorbers 21 which make it possible to limit the efforts of docking or pushing, and absorb the corresponding energies.
  • All of the movable members of the device that is to say the gripper means 4, the actuation means 7 and the rupture device, are mounted in a frame 24, the latter being fixed to the boat. 1 by means of shock absorbers 21 consisting for example of parts made of elastomeric materials.
  • the boat 1 may comprise two mooring devices respectively disposed on each of its longitudinal sides, the clamp means 4 projecting towards the front of the boat, so as to be moored at the rear or at the front from another boat.
  • each mooring device can be coupled with a mechanical centering device, similar to a profile structure in the shape of a "V" in a horizontal plane, adapted to center the boat 1 on the guide rails 3.
  • This centering device allows precise positioning of boat 1 relative to platform 2 and then facilitates mooring.
  • this centering "V" is incorporated into the frame 24 of the mooring device, so that the frame 24 makes it possible to retract and protect the jaws 6 from docking shocks when they are in the open position.
  • a single guide rail 3 can be fixed to the docking point, the jaws 6 pinching this rail 3 on two opposite faces thereof.
  • the hydraulic cylinder 15 can be replaced by any other suitable means of movement, such as an electro-mechanical screw system or a pneumatic cylinder.
  • clamp-forming means 4 be actuated directly by two jacks, without the intermediary of the rods 17.

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Abstract

Le dispositif d'amarrage d'une embarcation à un point d'accostage (2) comprend un rail de guidage (3) fixé verticalement au point d'accostage (2) et des moyens formant pince (4) solidaires de l'embarcation et comportant des mâchoires (6) adaptées à pincer dans une position fermée le rail de guidage (3). Des moyens d'actionnement (7) solidaires de l'embarcation sont adaptés à déplacer les mâchoires (6) entre la position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires (6) sont écartées des rails de guidage (3). Utilisation pour amarrer une embarcation à un quai ou à une autre embarcation.

Description

"Dispositif d'amarrage d'une embarcation à un point d'accostage".
La présente invention concerne un dispositif d'amarrage d'une embarcation à un point d'accostage tel qu'un quai ou une autre embarcation.
Les dispositifs connus d'amarrage sont constitués généralement de cordages d'amarrage ou haussières qui sont noués autour d'un ou plusieurs poteaux répartis sur la longueur du quai. Cependant, cette technique d'amarrage est fastidieuse car elle nécessite qu'une ou plusieurs personnes fixent manuellement ces cordages qui peuvent être très lourds aux poteaux d'amarrage.
De plus, afin de tenir compte des variations du niveau d'eau au cours du temps, provoquées par les marées par exemple, une longueur suffisante de cordage doit être laissée libre entre l'embarcation et le poteau d'amarrage.
Un tel dispositif d'amarrage présente également l'inconvénient d'empiéter sur les zones de circulation sur les quais, notamment à cause de la présence des poteaux et des cordages, ce qui est d'autant plus gênant que les quais sont utilisés fréquemment pour le chargement et le déchargement des embarcations telles que des barges ou des péniches.
La présente invention permet de résoudre les inconvénients précités et apporte de surcroit de nombreux avantages pour l'accostage et l'amarrage des embarcations à des quais ou à d'autres embarcations qui doivent être poussées ou remorquées.
Le dispositif d'amarrage visé par l'invention permet notamment d'amarrer rapidement et solidement les embarcations à un point d'accostage.
Selon l'invention, ce dispositif comprend au moins un rail de guidage fixé verticalement au point d'accostage et des moyens formant pince solidaires de 1 'embarcation et comportant des mâchoires adaptées à pincer dans une position fermée le rail de guidage et à se déplacer le long du rail de guidage, des moyens d'actionnement solidaires de l'embarcation étant adaptés à déplacer les mâchoires entre ladite position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires sont écartées du rail de guidage.
Le dispositif d'amarrage selon l'invention permet donc d'amarrer très rapidement, par simple pinçage, l'embarcation à son point d'accostage.
Il est particulièrement adapté aux navires de moyen tonnage devant effectuer de fréquentes manoeuvres d'amarrage.
De plus, seul le moyen formant pince s'étend entre l'embarcation et le rail de guidage, celui-ci pouvant être fixé sur une paroi verticale du quai ou d'une autre embarcation, ce qui permet de laisser entièrement libre le quai ou le pont de l'autre embarcation et de ne pas gêner la circulation des personnes ou des marchandises à ces endroits.
De plus, les moyens d'actionnement étant solidaires de l'embarcation, l'amarrage de celle-ci peut être réalisé par une personne embarquée, sans que cette dernière n'ait besoin de quitter l'embarcation pour fixer le dispositif d'amarrage.
Le rail de guidage ayant une section transversale de forme invariable suivant la direction longitudinale, les moyens formant pince peuvent pincer le rail sur n'importe quelle zone suivant sa longueur, ce qui permet ainsi d'amarrer l'embarcation quel que soit le niveau d'eau par rapport au quai.
De même, lorsque deux embarcations sont rendues solidaires grâce au dispositif d'amarrage selon l'invention, le moyen formant pince peut se déplacer le long du rail de guidage lors des variations de gite et d'assiette entre les deux embarcations. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci- après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs:
- la figure l est une vue en coupe de dessus du dispositif d'amarrage selon l'invention;
- la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II à la figure 1; et - la figure 3 est une vue en coupe agrandie d'un galet adapté à rouler sur un rail de guidage.
En référence aux figures 1 et 2, on va décrire le dispositif d'amarrage selon l'invention d'une embarcation 1, telle qu'une barge, à un point d'accostage 2.
Ce dernier peut être par exemple un quai afin d'effectuer le chargement ou le déchargement de la barge, ou bien une autre embarcation en vue de pousser ou tirer celle-ci. Le point d'accostage 2 peut également être un duc d'Albe.
Ce dispositif d'amarrage comporte dans cet exemple de réalisation deux rails de guidage parallèles 3 fixés verticalement au point d'accostage 2. Ces rails 3 sont supportés par un cadre 5 capable de résister aux efforts de traction engendrés par 1'embarcation 1 sur les rails 3. Ces derniers sont soudés sur le cadre 5 qui permet de ramener les efforts sur le point d'accostage 2. Ce cadre 5 est fixé, par vissage par exemple, sur une paroi sensiblement verticale du point d'accostage 2.
Les rails de guidage 3 ont un profil transversal constant tel que représenté à la figure 1. Dans cet exemple de réalisation adapté à la reprise d'efforts d'amamrage de 100 tonnes environ, les rails de guidage 3 ont une section transversale circulaire, de diamètre égal à 300 mm environ.
Les rails de guidage 3 doivent être de longueur suffisante pour permettre 1'amarrage de 1'embarcation 1 au quai 2 quel que soit le niveau d'eau, notamment lors des variations provoquées par les marées.
De même, lorsque ces rails 3 sont fixés à une autre embarcation, ils doivent permettre l'amarrage de 1'embarcation quelle que soit leur différence de niveau l'une par rapport à l'autre.
D'autre part, des moyens formant pince 4, solidaires de l'embarcation 1, comportent des mâchoires 6 adaptées à pincer dans une position fermée les rails de guidage 3. Cette position fermée est représentée par l'une des deux mâchoires 6 située sous l'axe de la figure 1. Les mâchoires 6 pincent ainsi les deux rails de guidage 3 sur des faces opposées l'une à l'autre.
Ces mâchoires 6 comprennent respectivement un galet 6a adapté à rouler sur les rails 3.
Les galets 6a sont montés en rotation respectivement sur un arbre de support 8 par 1' intermédiaire d'un palier lisse 9.
Ce palier lisse 9, représenté à la figure 3, comporte un revêtement de polytétrafluoréthylène afin d'obtenir une surface pratiquement sans frottement pour permettre la rotation du galet 6 autour de ce palier 9. Ce palier peut bien sûr être remplacé par toute autre solution équivalente, telle que roulement à billes ou à rouleaux, coussinet en bronze, etc, ou le poiytétrafluoréthylène par une autre matière à bas coefficient de frottement, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Chaque galet 6a comporte une gorge 10 adaptée à loger une partie d'un rail de guidage 3. Cette gorge 10 a un profil transversal constitué de deux portions 11 identiques adjacentes d'arc de cercle de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la section transversale circulaire du rail de guidage 3.
Chaque portion il d'arc de cercle est tangente en un point distinct 12, 12' avec le rail de guidage 3 lorsque les mâchoires 6 sont en position fermée, c'est- à-dire en contact avec le rail de guidage 3. Cette forme particulière du profil transversal de la gorge 10 des galets 6 permet de laisser entre le fond de la gorge 10 et le rail de guidage 3, un espace 13. Cette disposition permet de s'assurer que l'angle formé par le segment joignant le centre 22 de la section du rail au joint de contact 12 ou 12', et le plan médian 23 du galet 6a est voisin de 45°. Un jeu convenable entre les galets 6a et le rail de guidage 3 permet les mouvements de roulis et de tangage de l'embarcation 1. Comme illustré à la figure 2, le dispositif d'amarrage comporte des moyens d'actionnement 7 solidaires de 1'embarcation et adaptés à déplacer les mâchoires 6 entre la position fermée et la position ouverte dans laquelle les mâchoires 6 sont écartées du rail de guidage 3. Dans cette position ouverte, telle que représentée au-dessus de l'axe de la figure 1, l'embarcation l n'est pas amarrée au rail de guidage 3.
Ces moyens d'actionnement 7 comprennent un vérin 15 adapté à déplacer en va-et-vient une tige 16 reliée à chaque mâchoire 6 du moyen formant pince par l'intermédiaire respectivement d'une bielle 17.
Ainsi le mouvement en va-et-vient de la tige permet de déplacer en rotation les mâchoires grâce à la bielle 17. Les mâchoires 6 sont actionnées simultanément suivant des sens de rotation opposés. Elles se déplacent l'une vers l'autre pour venir en position fermée, et s'éloignent l'une de l'autre pour libérer l'embarcation 1 de son point d'accostage 2.
Lorsque les mâchoires 6 sont déplacées de leur position fermée à leur position ouverte, elles sont escamotées en fin de course de la tige 16 du vérin 15 de manière à ne plus faire saillie sur l'embarcation 1 afin de ne pas gêner l'accostage et le déplacement de l'embarcation 1. Ce vérin 15, de préférence hydraulique, permet ainsi de déplacer les deux mâchoires 6 de manière symétrique par rapport à 1'axe central du dispositif d'amarrage.
Ce vérin 15 peut être commandé automatiquement à partir par exemple de commandes placées directement dans la cabine de pilotage de l'embarcation 1.
Le dispositif d'amarrage peut donc être manoeuvré par une personne à partir de 1'embarcation 1. Les moyens d'actionnement 7 comportent en outre une commande manuelle 18 adaptée à placer les mâchoires 6 du moyen formant pince 4 dans leur position ouverte.
Cette commande manuelle 18 permet notamment à une personne à bord de 1'embarcation de libérer très rapidement l'embarcation l de son point d'accostage 2 notamment en cas de danger ou d'efforts trop violents imposés à l'embarcation 1 à son point d'amarrage.
Pour effectuer ce largage manuel rapide, il suffit par exemple de prévoir un distributeur manuel sur le circuit d'alimentation du vérin 15 pour commander le retour de la tige 16 vers l'intérieur du dispositif 'amarrage l.
Un dispositif de rupture 20 adapté à résister à la force de traction existant entra les rails de guidage 3 et les moyens formant pince 4 en position fermée est également prévu. Il est adapté à commander automatiσuement, au-dessus d'une force de traction limite, les moyens d'actionnement 7 pour placer les moyens formant pince 4 en position ouverte.
Ce dispositif de rupture 20, semblable à un fusible mécanique, permet, lorsque les forces de traction entre les rails de guidage 3 et les galets 6a sont trop importants, d'ouvrir automatiquement le dispositif d'amarrage et de détacher ainsi l'embarcation 1 de son point d'accostage 2.
Dans l'exemple présenté, chaque dispositif d'amarrage est dimensionné de façon à résister à des efforts de l'ordre de 70 T dans la direction parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et de 35 T dans la direction horizontale perpendiculaire à cet axe. L'invention peut bien entendu être adaptée à toutes autres valeurs d'efforts.
Au-delà de ces valeurs, le dispositif de rupture 20 est adapté à libérer l'embarcation 1 de son point d'accostage 2.
Dans une version préférée de l'invention, le dispositif d'amarrage conforme à l'invention est fixé à l'embarcation 1 par l'intermédiaire d'amortisseurs 21 qui permettent de limiter sur l'embarcation l les efforts d'accostage ou de poussage, et d'absorber les énergies correspondantes. L'ensemble des organes mobiles du dispositif, c'est-à-dire les moyens formant pince 4, les moyens d'actionnement 7 et le dispositif de rupture, est monté dans un bâti 24, celui-ci étant fixé à l'embarcation 1 au moyen des amortisseurs 21 constitués par exemple de pièces en matériaux élastomères.
Un système de chaînes ou de butées (non représenté) peut permettre de limiter dans le sens longitudinal et transversal la déflexion des amortisseurs 21 et de maintenir en place l'ensemble en cas de rupture des amortisseurs 21. L'embarcation 1 peut comporter deux dispositifs d'amarrage disposés respectivement sur chacun de ses flancs longitudinaux, les moyens formant pince 4 faisant saillie vers l'avant de l'embarcation, de façon à être amarrée à 1'arrière ou à 1'avant d'une autre embarcation.
Elle peut également comporter un dispositif d'amarrage sur un de ses flancs longitudinaux et un autre dispositif d'amarrage disposé perpendiculairement au premier sur un flanc transversal de l'embarcation, de sorte que les moyens formant pince 4 sont disposés suivant une diagonale de 1'embarcation 1. Une telle disposition permet d'amarrer l'embarcation 1 à un quai formant un angle droit en deux points d'amarrage. De plus, chaque dispositif d'amarrage peut être couplé avec un dispositif de centrage mécanique, semblable à une structure de profil en forme de "V" dans un plan horizontal, adapté à centrer 1'embarcation 1 sur les rails de guidage 3. Ce dispositif de centrage permet un positionnement précis de 1'embarcation 1 par rapport au quai 2 et facilite ensuite l'amarrage. Dans une version préférée de l'invention, ce "V" de centrage est incorporé au bâti 24 du dispositif d'amarrage, de telle sorte que le bâti 24 permette d'escamoter et de protéger des chocs d'accostage les mâchoires 6 lorsqu'elles sont en position ouverte.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ci-dessus et de nombreuses modifications peuvent être apportées à celui-ci sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, un seul rail de guidage 3 peut être fixé au point d'accostage, les mâchoires 6 venant pincer ce rail 3 sur deux faces opposées de celui-ci. De même, le vérin hydraulique 15 peut être remplacé par tout autre moyen de déplacement adéquat, tel qu'un système électro-mécanique par vis ou un vérin pneumatique.
De même, dans une autre version de l'invention, les moyens 4 formant pince peuvent-ils être actionnés directement par deux vérins, sans 1'intermédiaire des biellettes 17.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'amarrage d'une embarcation (1) à un point d'accostage (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rail de guidage (3) fixé verticalement audit point d'accostage (2) et des moyens formant pince (4) solidaires de l'embarcation (1) et comportant des mâchoires (6) adaptées à pincer dans une position fermée le rail de guidage (3) et à se déplacer le long du rail de guidage, des moyens d'actionnement (7) solidaires de l'embarcation (1) étant adaptés à déplacer lesdites mâchoires (6) entre ladite position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires (6) sont écartées dudit rail de guidage (3) .
2. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails de guidage (3) parallèles, les mâchoires (6) dudit moyen formant pince (4) étant adaptées en position fermée à pincer les deux rails de guidage (3) .
3. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les mâchoires (6) dudit moyen formant pince (4) comprennent respectivement un galet (6a) adapté à rouler sur ledit rail (3) .
4. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les galets (6a) sont montés en pivotement respectivement sur un arbre de support (8) par l'intermédiaire d'un palier lisse (9).
5. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications l à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) comprennent des vérins (15) adaptés à déplacer en va-et-vient une tige (16) reliée à chaque mâchoire (6) dudit moyen formant pince (4) par l'intermédiaire respectivement d'une bielle (17).
6. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) comportent en outre une commande manuelle (18) adaptée à placer les mâchoires (6) du moyen formant pince (4) dans ladite position ouverte.
7. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rupture (20) adapté à résister à la force de traction existant entre les rails de guidage (3) et les moyens formant pince (4) en position fermée et à commander automatiquement, au-dessus d'une force de traction limite, les moyens d'actionnement (7) pour placer les moyens formant pince (4) en position ouverte.
8. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou les rails de guidage (3) ont une section transversale circulaire.
9. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque mâchoire (6) comprend un galet (6a) comportant une gorge
(10) de profil transversal constitué de deux portions identiques adjacentes (11) d'arc de cercle de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la section transversale du rail de guidage (3) , chaque portion
(11) d'arc de cercle étant tangente en un point distinct (12, 12') avec le rail de guidage (3) lorsque les mâchoires (6) sont en position fermée. 10. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que 1'ensemble des organes mobiles, comprenant les moyens formant pince (4), les moyens d'actionnement (7) et le dispositif de rupture, est monté dans un bâti (24) , ledit bâti (24) étant fixé à l'embarcation (1) au moyen de dispositifs amortisseurs (21) . il. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs amortisseurs (21) sont constitués de pièces en élastomère.
12. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif de centrage de type en "V" .
13. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de centrage est incorporé au bâti de montage (24)
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