EP0230175B1 - Dispositif de levage pour la mise à l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux - Google Patents

Dispositif de levage pour la mise à l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux Download PDF

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EP0230175B1
EP0230175B1 EP86402662A EP86402662A EP0230175B1 EP 0230175 B1 EP0230175 B1 EP 0230175B1 EP 86402662 A EP86402662 A EP 86402662A EP 86402662 A EP86402662 A EP 86402662A EP 0230175 B1 EP0230175 B1 EP 0230175B1
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EP
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hook
lifting device
housing
coupling element
springs
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Pierre Magneville
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IFP Energies Nouvelles IFPEN
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/02Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which the lifting is done by hauling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/40Use of lowering or hoisting gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof

Definitions

  • the invention relates to a lifting device allowing the launching and lifting of floating objects such as marine vehicles.
  • the invention relates more precisely to a lifting device comprising a suspended hooking element, adapted to be coupled with the load during the launching or lifting operations.
  • the lifting device according to the invention is particularly well suited to the maneuvering of boats subjected, due to the swell, to relative movements relative to the lifting devices. This is particularly the case for floating objects, vehicles of low tonnage for example, which must be launched or lifted by a lifting system on a ship.
  • lifting devices comprising a hooking element which is suspended by cables from a lifting device. It is maneuvered to lower the hooking element to bring it into a position where it can be fixed one or more hooks secured to the load, either directly or via cables.
  • the operation is generally hampered by the horizontal or vertical movements of the object or of the floating vehicle, relative to the lifting device, under the effect of the swell, which often uncouple the hooks and the hooking element.
  • the hook or hook entry operation must often be repeated several times. In addition to the difficulties and dangers of maneuvering, there is the risk of collision in the event that the boat is lifted or set down from a main ship, especially when the sea is rough.
  • the lifting device according to the invention makes it possible to avoid the above-mentioned drawbacks.
  • It comprises a suspended hooking element connected by cables to operating means and comprises a single hook secured to the object, the concavity of which faces down. It is characterized in that the lower face of this hook, on the concave side thereof, is wider than its opposite face and its lateral faces are inclined relative to each other, and in that the attachment element comprises a housing for the hook associated with spring means adapted to be applied against the lateral faces of the hook, when the latter bears against the bottom of the housing.
  • the spring means are, for example, springs arranged on either side of the housing, these springs being separated by the introduction of the hook into the housing.
  • springs are, for example, springs arranged on either side of the housing, these springs being separated by the introduction of the hook into the housing.
  • leaf springs One can use for example leaf springs.
  • the hook has a finer point, the width of the point being chosen to be less than the spacing of the springs in the relaxed position, so that a displacement of the hooking element towards the point of the hook releases the latter. these springs.
  • the lifting device comprises (Figs. 1, 3) a single hook 1 fixed to a base 2, itself secured to the load to be lifted.
  • the base is positioned directly above the center of gravity. If the load is constituted by a boat, the hook is preferably placed on a platform clear of the superstructure. The concavity of the hook is directed downwards.
  • the lifting device also includes a V-shaped hooking element 3 comprising two arms 4, 5 of triangular shape integral with one another at their lower part.
  • the two arms 4, 5 define between them a housing 6 for the hook 1 (Fig. 3). They each comprise two parallel plates 7 joined to each other at their upper part by a rounded wall 8.
  • the two rounded walls 8 of the two arms are symmetrically inclined on either side of the vertical and constitute guides for center the hooking element 3 relative to the hook.
  • Inside each arm are arranged several pulleys 9 (Fig. 4) whose axes 10 are fixed to the facing plates 7.
  • a tubular guide 11 is arranged at the upper part of each arm (4, 5). It can pivot relative to the corresponding arm on an axis 12 also supported by the two opposite plates 7.
  • the attachment element 3 is supported by a cable 13 which enters one of the tubular guides 11, passes over all the pulleys 9 arranged inside the two arms and comes out through the opposite tubular guide.
  • the pulleys are arranged so that the cable passes at the base of the two arms, bypassing the central zone where the housing 6 for the hook 1 is formed.
  • the lifting device also comprises a protective apron 14 consisting of two plates 15, 16 made of a damping material, for example of elastomer, which are arranged parallel to one another, outside the two arms and fixed to plates 7 by bolts 17.
  • a protective apron 14 consisting of two plates 15, 16 made of a damping material, for example of elastomer, which are arranged parallel to one another, outside the two arms and fixed to plates 7 by bolts 17.
  • the purpose of the apron 14 is to absorb the shocks which may occur between the fastening element and the superstructures of the boat during the maneuvers.
  • the cable 13 is connected to a crane or a hoist of a known type and not shown.
  • An anti-tilting system of a type also known can be used to absorb the jolts due to particularly large vertical movements of the load relative to the hoist, under the effect of the swell for example.
  • the hook cavity is turned downward and that the section of its central part 1a, which bears against the bottom of the housing 6 of the hooking element 3, has a trapezoidal shape.
  • the hook is wider on the side of its bearing face against the bottom of the housing than on the opposite side.
  • the two side walls 18 (Fig. 4) are inclined towards one another.
  • the section of the hook decreases towards its tip 19.
  • the width of the bearing face 20 of the hook is substantially adapted to the width of the housing 6 (Fig. 4).
  • Spring means 21 are arranged on either side of the housing. These are, for example, leaf springs arranged symmetrically at the base of the inclined walls 8 of the two arms and which penetrate into the housing 6.
  • the blades 21 move apart to let the hook penetrate and, once the latter in contact with the bottom of the housing 6, they exert a retaining force on its inclined side walls 18, which prevents it from coming out again if the element hooking is lowered relative to the load under the effect of swell.
  • the uncoupling is carried out by moving the housing 6 towards the point 19 of the hook 3 until, the section of the latter having decreased, the coupling force of the leaf springs 15 ceases.
  • the engagement is carried out by moving the hooking element up to under the hook and by raising it by a traction exerted on the cable 13.
  • the particular V shape given to the facing walls 8 of the two arms 4, 5 makes it possible to bring the hook into its housing without trial and error.
  • the cable is relaxed and the hooking element is moved so as to slide the housing 6 towards the point 18.
  • the device according to the invention proves to be particularly useful in the context of the system for conducting seismic operations described in the French patent application EN 8 418 590.
  • This system in fact comprises the use of one or more headings remote-controlled which must, at will, be launched from a main ship and reassembled at the end of their evolution.
  • the safety and speed of maneuver that the lifting device makes it possible to achieve is appreciable during docking maneuvers, especially when the swell is strong.

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Description

  • L'invention a pour objet un dispositif de levage permettant la mise à l'eau et le relevage d'objets flottants tels que des véhicules marins.
  • L'invention concerne plus précisément un dispositif de levage comportant un élément d'accrochage suspendu, adapté à être couplé avec la charge pendant les opérations de mise à l'eau ou de relevage.
  • Le dispositif de levage selon l'invention est particulièrement bien adapté à la manoeuvre de bateaux soumis, en raison de la houle, à des mouvements relatifs par rapport aux engins de levage. C'est le cas notamment pour des objets flottants, des véhicules de faible tonnage par exemple, qui doivent être mis à l'eau ou relevés par un système de levage sur un navire.
  • On connaît des dispositifs de levage comportant un élément d'accrochage qui est suspendu par des câbles à un engin de levage. On manoeuvre celui-ci pour abaisser l'élément d'accrochage jusqu'à l'amener dans une position où on peut lui fixer un ou plusieurs crochets solidaires de la charge, soit directement, soit par l'intermédiaire de câbles.
  • La manoeuvre est en général contrariée par les mouvements horizontaux ou verticaux de l'objet ou du véhicule flottant, relativement au dispositif de levage, sous l'effet de la houle, qui souvent désaccouplent les crochets et l'élément d'accrochage. L'opération de saisie du crochet ou des crochets doit souvent être renouvelée plusieurs fois. Aux difficultés et aux dangers de manoeuvre s'ajoutent les risques de collision dans le cas où le bateau est soulevé ou déposé depuis un navire principal, surtout lorsque la mer est forte.
  • Le dispositif de levage selon l'invention permet d'éviter les inconvénients ci-dessus mentionnés.
  • Il comporte un élément d'accrochage suspendu relié par des câbles à des moyens de manoeuvre et comporte un crochet unique solidaire de l'objet, dont la concavité est tournée vers le bas. Il est caractérisé en ce que la face inférieure de ce crochet, du côté concave de celui-ci, est plus large que sa face opposée et ses faces latérales sont inclinées l'une par rapport à l'autre, et en ce que l'élément d'accrochage comporte un logement pour le crochet associé à des moyens ressorts adaptés à s'appliquer contre les faces latérales du crochet, lorsque celui-ci vient en appui contre le fond du logement.
  • Les moyens ressorts sont, par exemple, des ressorts disposés de part et d'autre du logement, ces ressorts étant écartés par l'introduction du crochet dans le logement. On peut utiliser par exemple des ressorts à lame.
  • De préférence, le crochet comporte une pointe plus fine, la largeur de la pointe étant choisie inférieure à l'écartement des ressorts en position détendue, de manière qu'un déplacement de l'élément d'accrochage vers la pointe du crochet libère celui-ci des ressorts.
  • La forme particulière donnée au crochet dans sa partie centrale qui vient s'appuyer contre le fond du logement et l'utilisation de moyens ressorts venant en appui contre les faces latérales du crochet suffisent, lorsque l'élément d'accrochage est venu le prendre, à maintenir le couplage quels que soient les mouvements de l'objet relativement au dispositif de levage, notamment les mouvements verticaux.
  • Le choix des dimensions du crochet au voisinage de sa pointe relativement à celles du logement permet, par un abaissement et un déplacement latéral de l'élément d'accrochage relativement au crochet, de libérer celui-ci à la fin de la manoeuvre.
  • D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés où:
    • - la figure 1 représente schématiquement, en perspective, l'élément d'accrochage et le crochet solidaire de la charge;
    • - la figure 2 montre, en vue de côté, une partie du crochet et la forme particulière qui est donnée à sa section dans sa zone d'appui contre l'élément d'accrochage et au voisinage de sa pointe, les parties hachurées représentant la section transversale du crochet en différents emplacements;
    • - la figure 3 représente schématiquement le crochet en position de couplage dans son logement de l'élément d'accrochage;
    • - la figure 4 représente une vue latérale partielle de la base de l'élément d'accrochage montrant une des poulies sur lesquelles s'appuie le câble de support; et
    • - la figure 5 représente schématiquement, en coupe, le crochet dans le fond de son logement et les moyens-ressorts venant exercer latéralement sur lui des forces de couplage.
  • Le dispositif de levage comporte (Figs. 1, 3) un crochet unique 1 fixé à un socle 2, lui-même solidaire de la charge à soulever. Le socle est disposé à l'aplomb du centre de gravité. Si la charge est constituée par un bateau, on dispose le crochet de préférence sur une plateforme dégagée de la superstructure. La concavité du crochet est dirigée vers le bas.
  • Le dispositif de levage comporte aussi un élément d'accrochage 3 en forme de V comprenant deux bras 4, 5 de forme triangulaire solidaires l'un de l'autre à leur partie inférieure. Les deux bras 4, 5 délimitent entre eux un logement 6 pour le crochet 1 (Fig. 3). Ils comportent chacun deux plaques parallèles 7 réunies l'une à l'autre à leur partie supérieure par une paroi arrondie 8. Les deux parois arrondies 8 des deux bras sont inclinées symétriquement de part et d'autre de la verticale et constituent des guides pour centrer l'élément d'accrochage 3 par rapport au crochet. A l'intérieur de chaque bras sont disposées plusieurs poulies 9 (Fig. 4) dont les axes 10 sont fixés aux plaques 7 en regard. Un guide tubulaire 11 est disposé à la partie supérieure de chaque bras (4, 5). Il peut pivoter par rapport au bras correspondant sur un axe 12 supporté également par les deux plaques opposées 7. L'élément d'accrochage 3 est supporté par un câble 13 qui pénètre dans un des guides tubulaires 11, passe sur toutes les poulies 9 disposées à l'intérieur des deux bras et ressort par le guide tubulaire opposé. Les poulies sont disposées de manière que le câble passe à la base des deux bras en contournant la zone centrale où est ménagé le logement 6 pour le crochet 1.
  • Le dispositif de levage comporte également un tablier de protection 14 constitué de deux plaques 15, 16 réalisées en un matériau amortisseur, en élastomère par exemple, qui sont disposées parallèlement l'une à l'autre, à l'extérieur des deux bras et fixées aux plaques 7 par des boulons 17.
  • Le tablier 14 a pour objet d'amortir les chocs qui peuvent se produire entre l'élément d'accrochage et les superstructures du bateau lors des manoeuvres.
  • Le câble 13 est relié à une grue ou un palan d'un type connu et non représenté. Un système anti-pi- lonnement d'un type également connu peut être utilisé pour amortir les à-coups dus aux mouvements verticaux particulièrement amples de la charge relativement au palan, sous l'effet de la houle par exemple.
  • On voit sur la figure 2 que la cavité du crochet est tournée vers le bas et que la section de sa partie centrale 1a, qui vient en appui contre le fond du logement 6 de l'élément d'accrochage 3, a une forme trapézoïdale. Le crochet est plus large du côté de sa face d'appui contre le fond du logement que du côté opposé. Les deux parois latérales 18 (Fig. 4) sont inclinées l'une vers l'autre. La section du crochet va en diminuant vers sa pointe 19. La largeur de la face d'appui 20 du crochet est sensiblement adaptée à la largeur du logement 6 (Fig. 4). Des moyens ressorts 21 sont disposés de part et d'autre du logement. Ce sont, par exemple, des ressorts à lame disposés symétriquement à la base des parois inclinées 8 des deux bras et qui pénètrent dans le logement 6. Leur écartement au repos est inférieur à la largeur de la base 20 du crochet dans la zone de contact de celui-ci. La flexion des ressorts à lame peut être limitée par des tampons 22 réalisés en un matériau souple (du polyuréthane par exemple) qui sont fixés aux parois du logement. La largeur de la pointe 19 du crochet est inférieure à l'écartement des ressorts en position détendue.
  • Les lames 21 s'écartent pour laisser pénétrer le crochet et, une fois celui-ci au contact du fond du logement 6, elles exercent une force de retenue sur ses parois latérales inclinées 18, ce qui l'empêche de ressortir si l'élément d'accrochage s'abaisse relativement à la charge sous l'effet de la houle.
  • Le désaccouplage est effectué en déplaçant le logement 6 vers la pointe 19 du crochet 3 jusqu'à ce que, la section de celui-ci ayant diminué, la force de couplage des ressorts à lame 15 cesse.
  • L'enclenchement est effectué en déplaçant l'élément d'accrochage jusque sous le crochet et en le remontant par une traction exercée sur le câble 13. La forme particulière en V donnée aux parois en regard 8 des deux bras 4, 5 permet d'amener sans tâtonnement le crochet dans son logement.
  • Pour libérer le crochet à l'issue d'une manoeuvre, on détend le câble et on déplace l'élément d'accrochage de façon à faire glisser le logement 6 vers la pointe 18.
  • En l'absence de ce mouvement particulier de dégagement, le couplage de l'élément d'accrochage et du crochet tient quels que soient leurs mouvements verticaux relatifs. Les manoeuvres de levage et de mise à l'eau de la charge sont donc très simplifiées et très rapides.
  • Le dispositif selon l'invention s'avère particulièrement utile dans le cadre du système de conduite d'opérations sismiques décrit dans la demande de brevet français EN 8 418 590. Ce système comporte, en effet, l'utilisation d'une ou plusieurs vedettes télécommandées qui doivent, à volonté, être mises à l'eau depuis un navire principal et remontées à la fin de leurs évolutions. La sûreté et la rapidité de manoeuvre que le dispositif de levage permettent d'obtenir, est appréciable durant les manoeuvres d'accostage, surtout quand la houle est forte.
  • On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant les ressorts à lame 21 par des moyens équivalents.

Claims (7)

1. Dispositif de levage pour la mise à l'eau ou le relevage d'objets flottants et en particulier de navires, comportant un élément d'accrochage (3) suspendu à des moyens de manoeuvre (13) et un crochet unique (1) solidaire de l'objet, dont la concavité (20) est tournée vers le bas, caractérisé en ce que la face inférieure (20) dudit crochet (1) du côté concave de celui-ci est plus large que sa face opposée et ses faces latérales sont inclinées l'une par rapport à l'autre, et en ce que l'élément d'accrochage (3) comporte un logement (6) pour le crochet associé à des moyens déformables (21) adaptés à s'appliquer contre les faces latérales du crochet, lorsque celui-ci vient en appui contre le fond du logement.
2. Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le crochet (1) comporte une pointe (19) plus fine, la largeur de la pointe étant choisie inférieure à l'écartement des moyens déformables (21) en l'absence de contrainte, de manière qu'un déplacement de l'élément d'accrochage (3) vers la pointe du crochet libère celui-ci des moyens déformables.
3. Dispositif de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens déformables (21) sont constitués de ressorts disposés de part et d'autre du logement (6), ces ressorts étant écartés par l'introduction du crochet dans le logement.
4. Dispositif de levage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage (3) comporte des tampons (22) réalisés en un matériau déformable, pour limiter l'écartement latéral des ressorts à lame.
5. Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage (3) comporte deux bras (4, 5) disposés de part et d'autre du logement (6), dont les parois en regard (8) sont inclinées de manière à centrer le crochet (1) par rapport audit logement (6).
6. Dispositif de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage (3) est suspendu aux câbles (13) par l'intermédiaire d'une pluralité de poulies (9) disposées dans une cavité intérieure.
7. Dispositif de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens déformables (21) sont constitués de ressorts à lame.
EP86402662A 1985-12-11 1986-12-02 Dispositif de levage pour la mise à l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux Expired EP0230175B1 (fr)

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