CA1297864C - Dispositif de levage pour la mise a l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux - Google Patents
Dispositif de levage pour la mise a l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateauxInfo
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
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Abstract
Dispositif de levage permettant de coupler et de désaccoupler rapidement une charge flottante, telle qu'un bateau, pendant sa mise à l'eau ou son relevage. Il comporte essentiellement un crochet solidaire de la charge et un élément d'accrochage relié par des câbles à un engin de levage. La concavité du crochet est tournée vers le bas. Sa section est trapézoïdale et va en diminuant du coté de sa pointe. L'élement d'accrochage comporte deux bras dont les parois en regard sont inclinées et guident le crochet vers un logement central. Des ressorts, disposes latéralement dans le logement, viennent s'appuyer sur les faces latérales inclinées du crochet et l'empêchent de ressortir.
Description
~97~16~
L'invention a pour objet un d;spositif de levage permettant la m;se à
l'eau et le relevage d'objets flottants tels que des véhicules marins.
L';nvention concerne plus precisément un dispos1tif de levage comportant un éLement d'accrochage suspendu adapté à être couplé avec la charge pendant les operations de mise a L'eau ou de relevage.
Le d;sposit;f de levage selQn l'invention est particulièrement bien adapté a la manoeuvre de bateaux soumis en raison de la houle à des mouvements relat;fs par rapport aux engins de levage. C'est le cas notamment pour des objets flottants des véhicules de faible tonnage par exemple qui doivent être mis à l'eau ou relevés par un systeme de levase sur un navire.
IS On connaît des dispositifs de levage comportant un élément d'accrochage qu; est suspendu par des câbles a un engin de levage~ On manoeuvre celui-ci pour abaisser l'élement d'accrochage jusqu'a l'amener dans une position où on peut lui fixer un ou plusieurs crochets sol;da;res de la charge so;t directement so;t par l';ntermédiaire de câbles.
,, .
~ ' , .
~L2~
La manoeuvre est en général contra iee par Les mouvements hor;zontaux ou verticaux de llobjet ou du véh;cule flottant, relat;vement au d;spos;t;f de levage, sous l'effet de la houle, qui souvent desaccouplent les crochets et l'élément d'accrochage L'opérat;on de sais;e du crochet ou des crochets doit souvent être renouvelée plusieurs fois. Aux d;ff;cultes et aux dangers de manoeuvre s1ajoutent les risques de collision dans le cas où le bateau est soulevé ou déposé depu;s un navire principal, surtout lorsque la mer est forte.
Le dispositif de levage selon l'invention permet d'eviter les inconvenients c;~dessus mentionnés~
Il comporte un elément d'accrochage suspendu relie par des câbles à
des moyens de manoeuvre et comporte un crochet unique solidaire de l'objet, dont la concavité est tournee vers le bas. Il est caractérisé
en ce que la face inférieure de ce crochet, du côté concave de celui-ci, étant plus large que la face opposée et ses faces latéraLes étant incLinees l'une par rapport à l'autre, et en ce que l'élément d'accrochage comporte un logement pour le crochet assoc;é a des moyens ressorts adaptés à s'appliquer contre les faces latérales du crochet, lorsque celui-ci vient en appui contre le fond du logement.
Les moyens ressorts sont, par exemple, des ressorts disposés de part et d'autre du logement, ces ressorts étant éjcartes par l'introduction du crochet dans le logement. On peut utiliser par exemple des ressorts à lame.
De preférence, le crochet comporte une pointe plus fine, la largeur de la pointe étant choisie inférieure à llécartement des ressorts en position détendue, de manière qu'un deplacement de l'élément d'accrochage vers la pointe du crochet libère celui ci des ressorts.
La forme particulière donnée au crochet dans sa partie centrale qu1 vient s'appuyer contre le fond du logement et l'utilisation de moyens j'; ' ... .
`
~' ~2~7864 ressorts venant en appui contre les faces la~erales du crochet suffisent, lorsque l'élément d'accrochage est venu le prendre, a maintenir le couplage quels que soient les mouvements de l'objet relativement au dispositif de levage, notamment les mouvements verticaux.
Le choix des dimens;ons du crochet au voisinage de sa pointe relativement à celles du logement permet, par un abaissement et un déplacement latéral de l'elément d'accrochage relativement au crochet, de libérer celui-ci à la fin de la manoeuvre.
D'autres caracteristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront à la lecture de la descript;on d'un mode de réal;sat;on particulier donné a t;tre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexes où :
- la figure 1 represente scihématiquement, en perspective, l'élément d'accrochage et le crochet solida;re de la charge ;
- la figure 2 montre, en vue de côté, une partie du crochet et la forme particulière qui est donnée a sa section dans sa zone d'appui contre l'élément d'accrochage et au voisinage de sa pointe, les part;es hachurees représentant la section transversale du crochet en différents emplacements ;
- la figure 3 représente schématiquement le crochet en pos;-t;on de couplage dans son logement de l'elément d'accrochage ;
- la figure 4 représente une vue latérale partielle de la base de l'élément d'accrochage montrant une des poulies sur lesquelles s'appuie le câble de support ; et - la figure S représente schématiquement, en coupe, le crochet dans le fond de son logement et les moyens-ressorts venant exercer latéralement sur lui des forces de couplage.
9'7!364 Le dispositif de levage comporte tFigs. 1, 3) un crochet unique 1 fixé
à un socle 2, lui-même solidaire de la charge à soulever. Le socLe est disposé a l'aplomb du centre de gravité. Si la charge est constituée par un bateau, on dispose le crochet de préférence sur une plateforme degagée de la superstructure. La concavite du crochet est dirigée vers le bas.
Le dispositif de levage comporte aussi un elément d'accrochage 3 en forme de V comprenant deux bras 4, S de forme tr;angulaire solidaires l'un de l'autre à leur partie inférieure. Les deux bras 4, 5 délimitent entre eux un logement 6 pour le crochet 1 (Fig. 3). Ils comportent chacun deux plaques parallèles 7 réunies l'une à l'autre à
leur partie supérieure par une paroi arrondie 8. Les deux parois arrondies 8 des deux bras sont inclinees symetriquement de part et d'autre de la verticale et constituent des guides pour centrer l'elément d'accrochage 3 par rapport au crochet. A l'intérieur de chaque bras sont disposées plusieurs poulies 9 (Fig. 4) dont les axes 10 sont fixés aux plaques 7 en regard. Un guide tubulaire 11 est disposé à la partie supérieure de chaque bras (4, 5). Il peut pivoter par rapport au bras correspondant sur un axe 12 supporté également par les deux plaques opposées 7. L'élément d'accrochage 3 est supporté par un câble 13 qui pénetre dans un des guides tubulaires 11, passe sur toutes les poulies 9 disposées à l'intérieur des deux bras et ressort par le gu;de tubulaire opposé. Les poulies sont disposées de maniere que le câble passe à la base des deux bras en contournant la ~one centrale où est ménagé le logement 6 pour le crochet 1.
Le dispositif de levage comporte également un tablier de protection 14 constitué de deux plaques 15, 16 réalisees en un materiau amortisseur, 3U en elastomère par exemple, qui sont disposées parallèlement l'une à
l'autre, a l'exterieur des deux bras e~ fixées aux plaques 7 par des boulons 17.
Le tablier 14 a pour objet d'amortir les chocs qui peuvent se produire . . -.
~L297l~36~
entre l'elément d'accrochage et les superstructures du bateau lors des manoeuvres.
Le câble 13 est relié a une grue ou un palan d'un type connu et non represente~ Un système anti-p;lonnement d'un type également connu peut être utilisé pour amortir les a-coups dus aux mouvements vert;caux particulièrement amples de la charge relativement au palan, sous l'effet de la houle par exemple.
On voit sur la figure 2 que la cav;té du crochet est tournée vers le bas et que la section de sa partie centrale 1a, qui v;ent en appu;
contre le fond du logement 6 de l'élément d'accrochage 3, a une forme trapezo;dale. Le crochet est plus large du côté de sa face d'appu;
contre le fond du logement que du côte oppose. Les deux parois latérales 18 (Fig. 4) sont inclinees l'une vers l'autre. La section du crochet va en d;m;nuant vers sa pointe 19. La largeur de la face d'appui 20 du crochet est sensiblement adaptée a la largeur du logement 6 (F;g. 4). Des moyens ressorts 21 sont disposés de part et d'autre du logement. Ce sont, par exemple, des ressorts ~ lame d;sposés symétriquement à la base des parois inclinées 8 des deux bras et qu; pénètrent dans le logement 6. Leur écartement au repos est inférieur à la largeur de la base 20 du crochet dans la zone de contact de celui-c;. La flex;on des ressorts à lame peut être l;m;tée par des tampons 22 réal;sés en un matér;au souple (du polyuréthane par exemple) qui sont f;xés aux parois du logement. La largeur de la pointe 19 du crochet est inferieure à l'écartement des ressorts en position détendue.
Les lames 21 s'ecartent pour la;sser pénétrer le crochet e~, une fo;s celu;-c; au contact du fond du logement 6, elles exercent une force de retenue sur ses paro;s latérales ;ncl;nees 18~ ce qui l'empêche de ressortir si l'elément d'accrochage s'abaisse relativement à la charge sous l'effet de la houle.
~29~81E~4 Le désaccouplage est effectué en déplaçant le logement 6 vers la po;nte 19 du crochet 3 jusqu'a ce que, la section de celui-ci ayant diminué, la force de couplage des ressorts a lame 15 cesse.
L'enclenchement est effectué en deplaçant l'élément d'accrochage jusque sous le crochet et en le remontant par une traction exercée sur le cable 13. La forme particulière en V donnee aux parois en regard 8 des deux bras 4, 5 permet d'amener sans tatonnement le crochet dans son logement.
Pour liberer le crochet à l'issue d'une manoeuvre, on détend le cable et on déplace l'élément d'accrochage de façon à faire glisser le logement 6 vers la pointe 18.
En l'absence de ce mouvement particulier de degagement, le couplage de l'elément d'accrochage et du crochet tient quels que so;ent leurs mouvements verticaux relatifs. Les manoeuvres de levage et de mise a l'eau de la charge sont donc tres s;mplif;ées et très rapides.
Le d;spositif selon l'invention s'avère particulierement utile dans le cadre du système de conduite d'opérat;ons s;sm;ques decr;t dans la demande de brevet francais EN 84 18590. Ce systeme comporte, en efFet, l'utilisation d'une ou plus;eurs vedettes télécommandees qu; doivent~
a volonté, etre mises à l'eau depuis un navire princ;pal et remontées a la fin de leurs evolut;ons. La sûrete et la rapidité de manoeuvre que le d;sposit;f de levage permettent d'obten;r, est appréciable durant les manoeuvres d'accostage, surtout quand la houle est forte.
On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant les ressorts a lame 21 par des moyens equlvalents.
L'invention a pour objet un d;spositif de levage permettant la m;se à
l'eau et le relevage d'objets flottants tels que des véhicules marins.
L';nvention concerne plus precisément un dispos1tif de levage comportant un éLement d'accrochage suspendu adapté à être couplé avec la charge pendant les operations de mise a L'eau ou de relevage.
Le d;sposit;f de levage selQn l'invention est particulièrement bien adapté a la manoeuvre de bateaux soumis en raison de la houle à des mouvements relat;fs par rapport aux engins de levage. C'est le cas notamment pour des objets flottants des véhicules de faible tonnage par exemple qui doivent être mis à l'eau ou relevés par un systeme de levase sur un navire.
IS On connaît des dispositifs de levage comportant un élément d'accrochage qu; est suspendu par des câbles a un engin de levage~ On manoeuvre celui-ci pour abaisser l'élement d'accrochage jusqu'a l'amener dans une position où on peut lui fixer un ou plusieurs crochets sol;da;res de la charge so;t directement so;t par l';ntermédiaire de câbles.
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La manoeuvre est en général contra iee par Les mouvements hor;zontaux ou verticaux de llobjet ou du véh;cule flottant, relat;vement au d;spos;t;f de levage, sous l'effet de la houle, qui souvent desaccouplent les crochets et l'élément d'accrochage L'opérat;on de sais;e du crochet ou des crochets doit souvent être renouvelée plusieurs fois. Aux d;ff;cultes et aux dangers de manoeuvre s1ajoutent les risques de collision dans le cas où le bateau est soulevé ou déposé depu;s un navire principal, surtout lorsque la mer est forte.
Le dispositif de levage selon l'invention permet d'eviter les inconvenients c;~dessus mentionnés~
Il comporte un elément d'accrochage suspendu relie par des câbles à
des moyens de manoeuvre et comporte un crochet unique solidaire de l'objet, dont la concavité est tournee vers le bas. Il est caractérisé
en ce que la face inférieure de ce crochet, du côté concave de celui-ci, étant plus large que la face opposée et ses faces latéraLes étant incLinees l'une par rapport à l'autre, et en ce que l'élément d'accrochage comporte un logement pour le crochet assoc;é a des moyens ressorts adaptés à s'appliquer contre les faces latérales du crochet, lorsque celui-ci vient en appui contre le fond du logement.
Les moyens ressorts sont, par exemple, des ressorts disposés de part et d'autre du logement, ces ressorts étant éjcartes par l'introduction du crochet dans le logement. On peut utiliser par exemple des ressorts à lame.
De preférence, le crochet comporte une pointe plus fine, la largeur de la pointe étant choisie inférieure à llécartement des ressorts en position détendue, de manière qu'un deplacement de l'élément d'accrochage vers la pointe du crochet libère celui ci des ressorts.
La forme particulière donnée au crochet dans sa partie centrale qu1 vient s'appuyer contre le fond du logement et l'utilisation de moyens j'; ' ... .
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~' ~2~7864 ressorts venant en appui contre les faces la~erales du crochet suffisent, lorsque l'élément d'accrochage est venu le prendre, a maintenir le couplage quels que soient les mouvements de l'objet relativement au dispositif de levage, notamment les mouvements verticaux.
Le choix des dimens;ons du crochet au voisinage de sa pointe relativement à celles du logement permet, par un abaissement et un déplacement latéral de l'elément d'accrochage relativement au crochet, de libérer celui-ci à la fin de la manoeuvre.
D'autres caracteristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront à la lecture de la descript;on d'un mode de réal;sat;on particulier donné a t;tre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexes où :
- la figure 1 represente scihématiquement, en perspective, l'élément d'accrochage et le crochet solida;re de la charge ;
- la figure 2 montre, en vue de côté, une partie du crochet et la forme particulière qui est donnée a sa section dans sa zone d'appui contre l'élément d'accrochage et au voisinage de sa pointe, les part;es hachurees représentant la section transversale du crochet en différents emplacements ;
- la figure 3 représente schématiquement le crochet en pos;-t;on de couplage dans son logement de l'elément d'accrochage ;
- la figure 4 représente une vue latérale partielle de la base de l'élément d'accrochage montrant une des poulies sur lesquelles s'appuie le câble de support ; et - la figure S représente schématiquement, en coupe, le crochet dans le fond de son logement et les moyens-ressorts venant exercer latéralement sur lui des forces de couplage.
9'7!364 Le dispositif de levage comporte tFigs. 1, 3) un crochet unique 1 fixé
à un socle 2, lui-même solidaire de la charge à soulever. Le socLe est disposé a l'aplomb du centre de gravité. Si la charge est constituée par un bateau, on dispose le crochet de préférence sur une plateforme degagée de la superstructure. La concavite du crochet est dirigée vers le bas.
Le dispositif de levage comporte aussi un elément d'accrochage 3 en forme de V comprenant deux bras 4, S de forme tr;angulaire solidaires l'un de l'autre à leur partie inférieure. Les deux bras 4, 5 délimitent entre eux un logement 6 pour le crochet 1 (Fig. 3). Ils comportent chacun deux plaques parallèles 7 réunies l'une à l'autre à
leur partie supérieure par une paroi arrondie 8. Les deux parois arrondies 8 des deux bras sont inclinees symetriquement de part et d'autre de la verticale et constituent des guides pour centrer l'elément d'accrochage 3 par rapport au crochet. A l'intérieur de chaque bras sont disposées plusieurs poulies 9 (Fig. 4) dont les axes 10 sont fixés aux plaques 7 en regard. Un guide tubulaire 11 est disposé à la partie supérieure de chaque bras (4, 5). Il peut pivoter par rapport au bras correspondant sur un axe 12 supporté également par les deux plaques opposées 7. L'élément d'accrochage 3 est supporté par un câble 13 qui pénetre dans un des guides tubulaires 11, passe sur toutes les poulies 9 disposées à l'intérieur des deux bras et ressort par le gu;de tubulaire opposé. Les poulies sont disposées de maniere que le câble passe à la base des deux bras en contournant la ~one centrale où est ménagé le logement 6 pour le crochet 1.
Le dispositif de levage comporte également un tablier de protection 14 constitué de deux plaques 15, 16 réalisees en un materiau amortisseur, 3U en elastomère par exemple, qui sont disposées parallèlement l'une à
l'autre, a l'exterieur des deux bras e~ fixées aux plaques 7 par des boulons 17.
Le tablier 14 a pour objet d'amortir les chocs qui peuvent se produire . . -.
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entre l'elément d'accrochage et les superstructures du bateau lors des manoeuvres.
Le câble 13 est relié a une grue ou un palan d'un type connu et non represente~ Un système anti-p;lonnement d'un type également connu peut être utilisé pour amortir les a-coups dus aux mouvements vert;caux particulièrement amples de la charge relativement au palan, sous l'effet de la houle par exemple.
On voit sur la figure 2 que la cav;té du crochet est tournée vers le bas et que la section de sa partie centrale 1a, qui v;ent en appu;
contre le fond du logement 6 de l'élément d'accrochage 3, a une forme trapezo;dale. Le crochet est plus large du côté de sa face d'appu;
contre le fond du logement que du côte oppose. Les deux parois latérales 18 (Fig. 4) sont inclinees l'une vers l'autre. La section du crochet va en d;m;nuant vers sa pointe 19. La largeur de la face d'appui 20 du crochet est sensiblement adaptée a la largeur du logement 6 (F;g. 4). Des moyens ressorts 21 sont disposés de part et d'autre du logement. Ce sont, par exemple, des ressorts ~ lame d;sposés symétriquement à la base des parois inclinées 8 des deux bras et qu; pénètrent dans le logement 6. Leur écartement au repos est inférieur à la largeur de la base 20 du crochet dans la zone de contact de celui-c;. La flex;on des ressorts à lame peut être l;m;tée par des tampons 22 réal;sés en un matér;au souple (du polyuréthane par exemple) qui sont f;xés aux parois du logement. La largeur de la pointe 19 du crochet est inferieure à l'écartement des ressorts en position détendue.
Les lames 21 s'ecartent pour la;sser pénétrer le crochet e~, une fo;s celu;-c; au contact du fond du logement 6, elles exercent une force de retenue sur ses paro;s latérales ;ncl;nees 18~ ce qui l'empêche de ressortir si l'elément d'accrochage s'abaisse relativement à la charge sous l'effet de la houle.
~29~81E~4 Le désaccouplage est effectué en déplaçant le logement 6 vers la po;nte 19 du crochet 3 jusqu'a ce que, la section de celui-ci ayant diminué, la force de couplage des ressorts a lame 15 cesse.
L'enclenchement est effectué en deplaçant l'élément d'accrochage jusque sous le crochet et en le remontant par une traction exercée sur le cable 13. La forme particulière en V donnee aux parois en regard 8 des deux bras 4, 5 permet d'amener sans tatonnement le crochet dans son logement.
Pour liberer le crochet à l'issue d'une manoeuvre, on détend le cable et on déplace l'élément d'accrochage de façon à faire glisser le logement 6 vers la pointe 18.
En l'absence de ce mouvement particulier de degagement, le couplage de l'elément d'accrochage et du crochet tient quels que so;ent leurs mouvements verticaux relatifs. Les manoeuvres de levage et de mise a l'eau de la charge sont donc tres s;mplif;ées et très rapides.
Le d;spositif selon l'invention s'avère particulierement utile dans le cadre du système de conduite d'opérat;ons s;sm;ques decr;t dans la demande de brevet francais EN 84 18590. Ce systeme comporte, en efFet, l'utilisation d'une ou plus;eurs vedettes télécommandees qu; doivent~
a volonté, etre mises à l'eau depuis un navire princ;pal et remontées a la fin de leurs evolut;ons. La sûrete et la rapidité de manoeuvre que le d;sposit;f de levage permettent d'obten;r, est appréciable durant les manoeuvres d'accostage, surtout quand la houle est forte.
On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant les ressorts a lame 21 par des moyens equlvalents.
Claims (7)
1 - Dispositif de levage pour la mise a l'eau ou le relevage d'objets flottants et en particulier de navires, comportant un élément d'accrochage suspendu à des moyens de manoeuvre et un crochet unique solidaire de l'objet, dont la concavité est tournée vers le bas, caractérisé en ce que la face inférieure dudit crochet du côté concave de celui-ci étant plus large que la face opposée et ses faces latérales étant inclinées l'une par rapport à l'autre, et en ce que l'élément d'accrochage comporte un logement pour le crochet associé à des moyens déformables adaptés à s'appliquer contre les faces latérales du crochet, lorsque celui-ci vient en appui contre le fond du logement.
2 - Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le crochet comporte une pointe plus fine, la largeur de la pointe étant choisie inférieure à l'écartement des moyens déformables en l'absence de contrainte, de manière qu'un déplacement de l'élément d'accrochage vers la pointe du crochet libère celui-ci des moyens déformables.
3 - Dispositif de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens déformables sont constitués de ressorts disposés de part et d'autre du logement, ces ressorts étant écartés par l'introduction du crochet dans le logement.
4 - Dispositif de levage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage comporte des tampons réalisés en un matériau déformable, pour limiter l'écartement latéral des ressorts à lame.
5 - Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage comporte deux bras disposés de part et d'autre du logement, dont les parois en regard sont inclinées de manière à centrer le crochet par rapport audit logement.
6 - Dispositif de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage est suspendu aux câbles par l'intermédiaire d'une pluralité de poulies disposées dans une cavité intérieure.
7 - Dispositif de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens déformables sont constitués de ressorts à lame.
Applications Claiming Priority (2)
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FR8518568A FR2591209B1 (fr) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Dispositif de levage pour la mise a l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CA1297864C true CA1297864C (fr) | 1992-03-24 |
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ID=9325813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CA000524961A Expired - Fee Related CA1297864C (fr) | 1985-12-11 | 1986-12-10 | Dispositif de levage pour la mise a l'eau et le relevage d'objets flottants, notamment de bateaux |
Country Status (8)
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US (1) | US4746157A (fr) |
EP (1) | EP0230175B1 (fr) |
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KR (1) | KR870005868A (fr) |
CA (1) | CA1297864C (fr) |
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FR (1) | FR2591209B1 (fr) |
NO (1) | NO163181C (fr) |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
DE102006032299B3 (de) * | 2006-07-11 | 2007-12-06 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, dieses vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung | Koppelsystem für eine Heißvorrichtung für Boote |
PL72795Y1 (pl) * | 2019-04-02 | 2022-10-31 | Zakl Produkcyjno Handlowe Stalpol Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Śruba hakowa |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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