WO2020212269A1 - Système de récupération d'un engin marin de surface depuis un navire porteur - Google Patents

Système de récupération d'un engin marin de surface depuis un navire porteur Download PDF

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WO2020212269A1
WO2020212269A1 PCT/EP2020/060257 EP2020060257W WO2020212269A1 WO 2020212269 A1 WO2020212269 A1 WO 2020212269A1 EP 2020060257 W EP2020060257 W EP 2020060257W WO 2020212269 A1 WO2020212269 A1 WO 2020212269A1
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WO
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cable
lifting
anchor
marine vehicle
guide
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/060257
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English (en)
Inventor
Maël FICHOU
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Eca Robotics
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Publication date
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Priority to CA3132142A priority patent/CA3132142A1/fr
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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water

Definitions

  • the present invention relates to the field of launching and recovery of unsinkable marine vehicles by a ship.
  • the invention finds preferential application in the launch and recovery of semi-rigid boats, commonly known by the acronym RHIB for "rigid-hulled inflatable boat”.
  • davits of various types which allow a marine vehicle to be placed in the water or raised from the surface of the water, cantilevered from the hull of the mother ship. Davits are particularly suitable for launching and recovering surface gear.
  • Document CN 104 015 886 presents an example of a davit device.
  • Davits are reliable devices, and widely used. However, davit devices known in the prior art have a number of drawbacks.
  • Davit systems are generally not suitable for recovering autonomous surface marine craft. Davit devices that allow the
  • the invention aims to provide a system for launching and especially for recovering a surface marine vehicle of the davit type allowing the recovery of autonomous, remotely operated or manned vehicles but with little intervention (or even without intervention. ) personnel on board the craft during its recovery, and who can be deployed in rough seas.
  • the invention relates to a system for recovering a surface marine vehicle by a carrier vessel, said system comprising:
  • a lifting device intended to equip the carrier vessel and which comprises:
  • - davit-type lifting means equipped with a lifting cable comprising at one end a link interface
  • a pole intended to extend laterally to the outside of a hull of the carrier vessel, above its waterline, a guide cable being suspended from said pole,
  • said guide cable being dimensioned so that, when the anchor is suspended from the pole by the guide cable, in the absence of other constraints, the anchor is below the waterline of the carrier vessel with the lifting cable link interface being removably linked to the anchor, and
  • towing cable intended to be linked on the one hand to the carrying vessel in front of the pole, and on the other hand linked to the anchor, and
  • a front module intended to equip the bow of the marine vehicle, comprising an opening configured to jointly receive the guide cable and the lifting cable, and to leave said guide cable and lifting cable free in translation in said opening , and comprising a receiving housing adapted to receive a part of the anchor by which the anchor is fixed to said front module when said part is engaged in said housing, the fixing of the anchor to the front module causing the fixing of the interface for connecting the lifting cable to a handle removably linked to the front module, and
  • a lifting support intended to be rigidly fixed at at least one lifting point of the marine vehicle, said lifting support being shaped to receive and immobilize the handle.
  • the immersion of the anchor keeps the end of the guide cable in the water, which allows the marine vehicle to be linked to the guide cable by its front module, even with a large swell.
  • the invention is based on a conventional davit device (or a device of similar configuration), which limits its cost, facilitates its implementation, and allows the adaptation of pre-existing davit-type systems.
  • the implementation of a forward module carried by the surface marine vehicle to be recovered makes it possible to automate the steps aimed at receiving the guide and lifting cables at the level of said surface marine vehicle.
  • the lifting cable may have an end portion removably attached to the guide cable so as to facilitate the joint reception of said guide cable and lifting cable in the opening of the front module.
  • the system may include a winch on which the tow cable is wound so as to vary the length of the tow cable outside the hull of the carrier vessel.
  • the anchor may have an arm as the part by which it attaches to the front module, said arm being substantially oriented towards the surface of the water when the anchor is suspended by the guide wire, in the absence of other constraints, and submerged.
  • the receiving device further comprises two guide bars articulated on the front module, said bars being able to pivot from a folded position to a deployed position in which they form a guide converging towards said front module.
  • the handle and the lifting support preferably have a correspondence of shape such that the handle is immobilized with respect to the lifting support when the lifting cable, which has been fixed to the handle by its link interface, is put in tension. .
  • a reel can be provided near the lifting support, the reel comprising a handling cable linked to the handle, the winding of the handling cable making it possible to bring the handle from the front module to the lifting support.
  • the invention also relates to an assembly comprising a carrier vessel and a surface marine vehicle comprising a recovery system as described above, the lifting device fitted to the carrier vessel and the receiving device fitted to the marine vehicle.
  • the marine vehicle may be a semi-rigid hull type craft.
  • the invention finally relates to a method of recovering a marine vehicle equipped with a reception device by a carrier vessel equipped with a lifting device, said receiving device and lifting device forming a recovery system as described above, said method comprising the steps of:
  • FIG. 1 shows, in a three-dimensional schematic view, the context of application of the invention
  • FIG. 2 shows, in a three-dimensional schematic view, a carrier vessel and a surface marine vehicle equipped with a recovery system according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a schematic view of a lifting device implemented in one embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows, in a three-dimensional view, a surface marine vehicle type semi-rigid hull craft, equipped with a receiving device implemented in one embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows, in a schematic top view, a surface marine vehicle equipped with a receiving device which can be implemented in one embodiment of the invention before recovery by the lifting device of Figure 3;
  • - Figure 6 shows, in a view similar to that of Figure 5, the surface marine vehicle of Figure 5 approaching the lifting device of Figures 3 and 5;
  • FIG. 7 shows, in a schematic top view, a front module implemented in the receiving device equipping the marine vehicle shown in Figures 5 and 6;
  • FIG. 8 shows, in a schematic side view, a recovery step of the surface marine vehicle of Figures 5 and 6 by a lifting device of Figures 3,
  • FIG. 11 shows a recovery step following the step of Figure 10
  • FIG. 13 shows, in a three-dimensional view similar to that of Figure 2, the recovery step of Figure 12;
  • FIG. 14 shows, in a schematic side view, an anchor implemented in one embodiment of the invention
  • FIG. 15 shows in a view similar to that of Figure 14, a step of cooperation between the anchor of Figure 14 and a front module implemented in this embodiment of the invention
  • FIG. 16 shows a step in the cooperation between the anchor and the front module following the step of Figure 15;
  • FIG. 17 shows a step in the cooperation between the anchor and the front module following the step of Figure 16;
  • FIG. 18 shows a step in the cooperation between the anchor and the front module following the step of Figure 17;
  • FIG. 19 shows, in a schematic view in three dimensions, an example of the configuration of a handle and a lifting support implemented in one embodiment of the invention
  • - Figure 20 shows, in a view similar to that of Figure 19, the handle and the lifting support in an intermediate position;
  • FIG. 21 shows, in a view similar to that of Figures 19 and 20, the cooperation between the handle and the lifting support.
  • Figure 1 shows the context of application of the invention, and corresponds to the state of the art. More particularly, Figure 1 shows a part of a carrier vessel 1, which includes a deck 2, for example a rear deck.
  • the rear deck 2 is intended to receive, for example on cradles 3, a marine vehicle 4, which is a surface marine vehicle.
  • the marine vehicle 4 shown here is a semi-rigid hull boat, which may form part of the drome of the carrier vessel 1.
  • the carrier vessel has a davit 5, the end of which can be positioned cantilevered from the hull 6 of the carrier vessel.
  • the lifting cable can in particular be unwound from the carrier vessel 1 to lower the vehicle. sailor 4 or rolled up in the carrier vessel 1 in order to lift the marine vehicle 4, for example using a pulley winch.
  • the lifting cable 7 is connected for this purpose to a lifting point of the marine vehicle, which is formed by an element adapted to support the weight of the marine vehicle and its
  • one or more drop arms control the orientation of the marine vehicle suspended from the davit.
  • the lifting point can be formed on a set of straps or ropes linked at several points of the marine vehicle, and the invention which is described below is applicable to such a configuration.
  • the lifting point is considered to be a single point, forming part of the marine vehicle 4.
  • the system presented is first of all incompatible with the recovery of a remotely operated or autonomous marine vehicle 4, unmanned. In addition, it does not allow the recovery of the marine vehicle 4 when the sea is rough.
  • the lifting cable 7 is difficult to recover because of the movements of the surface marine vehicle on rough seas. Even if the crew of the marine vehicle 4 manages to grab the lifting cable 7, its hooking up at the level of the lifting point 8 is complex, even dangerous.
  • the swell causes rapid variations in the level (height) of the surface marine vehicle 4 with respect to the height of the deck 2 of the carrier vessel 1.
  • the invention proposes a system, based on a conventional davit device such as that of Figure 1, and adaptable to a pre-existing device, allowing the recovery of a surface marine vehicle in rough seas.
  • the invention is described below on the basis of a lifting device comprising a davit itself.
  • the invention can more generally implement a lifting means "of the davit type", that is to say a davit itself or an equivalent lifting device, cantilevered from the hull of a carrier vessel. , for example a crane similar in configuration to a davit.
  • FIG. 2 illustrates the main elements of a system according to an embodiment of the invention, including an example of constitution and the use of which are explained with reference to the following figures.
  • the system of FIG. 2 is thus based on that of the prior art illustrated in FIG. 1.
  • a lifting device is fitted to a carrier vessel 1.
  • the lifting device comprises a davit 5, which is equipped with a lifting cable 7.
  • the davit 5 is here installed on the deck 2 of the carrier vessel 1.
  • the lifting device comprises a pole 9 extending laterally from the hull 2 of the carrier vessel 1, which can also be denoted by the term " gallows ”.
  • the pole 9 carries, for example at its end, a cable called the guide cable 10.
  • the guide cable 10 is thus suspended in a vacuum by the pole 9.
  • An anchor 11 is fixed to the free end of the guide cable 10.
  • the boom 9 is positioned above the waterline of the carrier vessel 1 and preferably above the level of the deck 2 and the davit 5.
  • the length of the guide cable 10 allows the anchor 11 to be submerged. In other words, when the anchor is suspended freely by the guide cable 11, it is located below the waterline of the carrier vessel 1.
  • the anchor is suspended widely below the waterline of the carrier vessel 1. , in order to remain permanently submerged despite the swell.
  • the anchor can be suspended between two and four meters below the waterline of the carrier vessel 1.
  • the length of the guide cable 10 can be fixed or adaptable.
  • a guide cable 10 of adaptable length for example using a winch on board the carrier vessel 1, makes it possible for example to adapt the length of said guide cable 10 to the sea swell level.
  • the anchor 11 may consist of a solid element, for example metallic.
  • the anchor 11 may have hydrodynamic planes which orient the anchor in a predefined position when the carrier vessel 1 advances.
  • the free end of the lifting cable 7 is removably attached to the anchor 11. Further, an end portion of said lifting cable 7 is removably attached to the guide cable 10, so that, 'anchor 11 at a given point of the guide cable, located between the anchor 11 and the pole 9, the lifting cable 7 follows the guide cable 10. On this portion, the lifting cable 7 and the guide cable 10 thus form a single elongated set.
  • the lifting device further comprises a towing cable 12.
  • the towing cable 12 equivalent to a false arm used in known devices, is linked to the carrier vessel 1 at a point on the hull 6 located in front of the davit 5. and in front of the pole 9.
  • the towing cable 12 by its orientation, allows, when it is linked to a surface marine vehicle which must be recovered by the carrier vessel 1, to tow the marine vehicle and to keep it longitudinally in position relative to the carrier vessel 1.
  • the system of FIG. 2 further comprises a reception device carried by the marine vehicle 4.
  • the reception device comprises a front module 13, installed at the front of the surface marine vehicle 4.
  • the front module 13, the constitution of which is detailed below, can be called a “rostrum”, because it extends partly cantilevered from the bow of the marine vehicle 4.
  • FIG. 3 illustrates, according to a block diagram seen from the side, a lifting device implemented in one embodiment of the invention.
  • the components of the lifting device are positioned in Figure 3 substantially according to the positioning they have when the lifting device is installed on a carrier vessel.
  • the lifting device comprises:
  • the lifting cable 7 the length of which varies under the effect of the winch of the davit 5, the lifting cable being provided at its free end with a link interface 4;
  • the towing cable 12 the length of which can be changed according to the recovery phases of the marine vehicle 4, has a free end fixed to the anchor 11.
  • variable length of a cable it is understood that the free part of the cable is of variable length, typically the length of the lifting cable 7 between the davit 5 and its free end, the length of the guide cable between the pole 9 and the anchor 11, the length of the traction cable 12 between the hull 6 of the carrier vessel and the anchor 11.
  • the lifting device of FIG. 3 is shown in a configuration ready for the recovery of a marine vehicle.
  • the connection interface 14 takes the form of a hook, and is fixed to the anchor 11.
  • the end portion of the lifting cable 7 is fixed to the corresponding end portion of the guide cable 10, by connecting means 15.
  • the connecting means 15 nevertheless allow the release of the connection between the lifting cable 7 and the guide cable 10, for example under the effect of sufficient force.
  • a float or a buoy 16 can equip the guide cable 10.
  • FIG. 4 represents a marine vehicle 4, namely a boat with a semi-rigid hull, which constitutes a preferred application of the invention.
  • the marine vehicle 4 is equipped with a reception device, implemented for the recovery of the marine vehicle 4 by the carrier vessel 1.
  • the reception device comprises a front module 13 and a lifting support installed at a point lifting device 8 of the marine vehicle 4.
  • the front module 13 is installed at the bow of the marine vehicle 4.
  • FIG. 5 thus represents schematically, seen from above, a surface marine vehicle 4, equipped with a reception device implemented in the invention, and in particular a front module 13.
  • the marine vehicle 4 must be recovered at using a davit lifting device 5, in order to be hoisted by its lifting point 8 on the deck of a carrier vessel.
  • the lifting device corresponds more precisely to the lifting device shown in Figure 3.
  • the front module 13 comprises two bars 17 which can pivot vis-à-vis the rest. of the front module 13, a retracted position shown in FIG. 4, in which they take up little space and extend slightly outside the marine vehicle 4 during its navigation, and the deployed position shown in FIG. 6.
  • the bars 17 In the retracted position, also called “passive”, the bars 17 can substantially match the shape of the hull (rigid or inflatable) of the marine vehicle 4. In the deployed position, also called “active”, the bars 17 are oriented
  • the bars 17 extend cantilevered at the front of the marine vehicle 4 substantially horizontally (parallel to the surface of the water), and form an angle between them to allow recovery and guidance towards the front module 13 of any cable or substantially vertical element entering between them.
  • the front module can be used according to various variant embodiments of the invention, in order to form a guide converging, in particular with fixed bars, or movable in planes other than the horizontal plane.
  • the bars 17 can be curved (for example to match the shape of the front hull of the marine vehicle).
  • the means allowing the reception of a cable or rope at the level of the bow of the marine vehicle can have other forms than two bars, it can be in one piece or on the contrary be formed of several elements which can unfold to form a guide. .
  • the movement of the bars 17, or any other means allowing reception of a cable at the front of the marine vehicle can be automatic (motorized) or manual.
  • FIG. 7 represents the front module 13, with its bars 17 deployed, during the approach of the guide cable 10.
  • the guide cable 10 is illustrated in three successive positions, referenced a, b, and c.
  • the guide cable is linked to the lifting cable 7.
  • position a the guide bars 17 abut, due to the advance of the machine. marine 4, against the guide cable 10 and the lifting cable 7.
  • the bars 17 guide the guide cable 10 and the lifting cable 7 towards a trigger 18, on which the guide cable 10 and the lifting cable 7 press so as to actuate it in rotation (position b in FIG. 7).
  • the guide cable 10 and the lifting cable 7 then enter an opening 19 formed in the front module 13. Once the trigger 18 escapes the guide cable 10 and the lifting cable 7, it closes again so as to prevent the guide cable 10 and the lifting cable 7 to come out of the opening 19.
  • the guide cable 10 and the lifting cable 7 can nevertheless freely translate vertically in the opening 19. This position corresponds to the position c illustrated in Figure 7, and also corresponds to the step illustrated in Figure 8, in a side view similar to the view of Figure 3.
  • the marine vehicle 4 is linked by its front module 13 to the guide cable 10 and concomitantly with the lifting cable 7, which can nevertheless be translated in the front module 13, under the effect of a movement of the marine vehicle relative to the carrying boat, this movement possibly corresponding to a movement in the horizontal plane ( advancement or retreat of the marine vehicle, lateral movement l) or vertically (movement caused by waves, swell).
  • the marine vehicle 4 has moved back vis-à-vis the pole 9, which has the effect of raising the guide cable 10 in the front module 13.
  • the anchor 11 is thus out of the water, and begins to approach the underside of the front module 13.
  • the recoil of the marine vehicle can be achieved by slowing down, at a speed lower than that of the carrier boat, for example.
  • the system illustrated here includes a guide cable of fixed length.
  • the guide cable may be of variable length, for example adjustable using a winch, to cause the guide cable to rise in the opening 19 of the front module 13.
  • the anchor 11 has come into contact with the front module 13.
  • the anchor 11 is nested in the front module 13. More precisely, an arm 20 of the anchor 11 s' is housed in a corresponding receiving housing of the front module 13.
  • the arm 20 of the anchor is a part of the anchor preferably oriented substantially vertically, so that it fits into the housing of the front module 13 through an opening provided under said front module 13. Once in the receiving housing, the arm 20 and therefore the anchor 11 are immobilized vis-à-vis the front module 13.
  • connection interface 14 of the lifting cable which here has the shape of a hook
  • the part of the anchor 11 to which the connecting interface 14 of the lifting cable is linked which here has the shape of a hook, is introduced into the opening 19 of the front module 13. This positions the hook opposite a handle 21, visible in FIG. 7.
  • the connection interface is then engaged on said handle 21, and hooks to the latter.
  • any other connection interface configuration can be envisaged, as long as said connection interface is configured so as to bind to the handle 21 when fixing the anchor 11 to the front module 13.
  • the winch of the davit 5 is actuated, which reduces the length of the lifting cable 7.
  • the shortening of the lifting cable 7 begins to cause its separation from the guide cable 10, as shown in figure 10 where the connecting means located at the above the buoy 16 has given way to free the hoisting cable 7.
  • the connecting means 15 gradually release the lifting cable 7 until it is completely separated from the guide cable 10.
  • the handle 21 is also linked by a cable to a winch located near the lifting point 8 of the marine vehicle 4.
  • the towing cable 12 ensures the longitudinal retention of the marine vehicle vis-à-vis the carrier boat.
  • the guide cable 10 essentially ensures its lateral support, at its bow.
  • the marine vehicle 4 can then be lifted, hoisted out of the water by the lifting cable 7. More precisely, the link interface14 (for example in the form of a hook) of the cable lifting device is engaged with handle 21 which is attached to the lifting support.
  • This step is represented in FIG. 12.
  • FIG. 13 represents this same step, in a three-dimensional view similar to that of FIGS. 1 and 2, in which the carrier vessel 1, its deck 2, and the davit 5 in particular are clearly visible.
  • FIGS 14 to 18 illustrate in detailed principle views the sequence that takes place at the front module 13 during the recovery of the marine vehicle.
  • Figure 14 shows the anchor 11, which has an arm 20. It has a vertical extension 22 to which is linked the guide cable 10.
  • the link interface 4 located at the end of the lifting cable 7 is fixed to removable manner in the vertical extension 22.
  • the towing cable 12 is also linked to the anchor 11.
  • the guide cable 10 and the lifting cable 7 have been introduced into the opening 19 of the front module 13 of a marine vehicle to be recovered, and are held there (for example under the effect of a trigger located at the entrance to the opening 19).
  • the anchor 11 is brought closer to the front module 13, under the effect of the traction of the guide cable 10 (which is shortened, or due to movement of the marine vehicle).
  • the arm 20 is introduced into a receiving housing 23.
  • the receiving housing 23 is shaped to accommodate the arm 21.
  • a mechanism, located in the housing 23, or on the arm 20 (or both), makes it possible to immobilize the arm 20 in the housing 23.
  • the anchor 11 is thus rigidly fixed to the front module 13. This also has the consequence of positioning the connecting interface 14, in this case a hook, opposite the handle 21 to which it is ready to hang.
  • the cooperation between the arm 20 and the anchor makes it possible to put the anchor precisely in position vis-à-vis the front module 13, so as to correctly position the hook so that the handle 21 engages it.
  • the attachment with the front module is final, that is to say that the anchor cannot be released from the front module without human intervention, voluntary.
  • a traction exerted on the lifting cable 7 has the consequences of separating said lifting cable 7, the end portion of which was linked to the guide cable 10, from said guide cable, and to engage the handle 21 in the hook.
  • the handle 21 has been separated from the front module 13. It is brought in the direction of the lifting point of the marine vehicle, by pulling a handle cable 24, to be fixed there.
  • a housing 25 may be installed at the lifting point of the marine vehicle, to form a lifting support.
  • the housing 25 has an open face, and a lower hole 26 through which the handle cable 24 passes. exerted by the handle cable 24 on the handle 21 brings the handle 21 into the housing 25, in which it is introduced through the open face.
  • the lifting cable not shown in Figures 19 to 21, begins to exert a vertical traction on the handle 21, which causes its straightening in the housing 25, illustrated in Figure 20.
  • a notch 27 made in the upper face 28 of the housing 25 allows the passage of an upper element of the handle 21 (to which the lifting cable is linked via its end hook or other connecting interface).
  • a base 29 of the handle is blocked in the housing 25.
  • the marine vehicle can then be lifted by the lifting cable.
  • the device allowing automatic fixing of the handle to the lifting point which is shown in Figures 19 to 21 is obviously only one possible embodiment. Others
  • the system thus developed in the invention allows the recovery of a surface marine vehicle from a carrier boat. It can be used both for piloted marine vehicles and for unmanned, remotely operated or autonomous marine vehicles. In addition, the recovery of the marine vehicle can be achieved in rough seas, typically up to a sea state of Level 4 or 5 on the Douglas scale.
  • the invention is based on a lifting means of the conventional davit type, which limits its cost, facilitates its implementation, and allows the system to be adapted to a pre-existing davit.

Abstract

L'invention porte sur un système de récupération d'un engin marin (4) de surface par un navire porteur (1). Le système comporte un dispositif de levage destiné à équiper le navire porteur (1) et qui comporte un moyen de levage du type bossoir (5), équipé d'un câble de levage (7) comportant à une extrémité une interface de liaison, une perche (9) portant câble de guidage (10), une ancre (11) liée à une extrémité du câble de guidage (10), l'interface de liaison du câble de levage (7) étant liée de manière amovible à l'ancre (11), et un câble de tractage (12). Le système comporte aussi un dispositif de réception destiné à équiper l'engin marin (4), le dispositif de réception comportant un module avant (13), destiné à équiper la proue de l'engin marin (4) et configuré pour réceptionner le câble de guidage (10) et le câble de levage (7), et comportant un logement de réception adapté à recevoir l'ancre (11), la fixation de l'ancre (11) module avant (13) entraînant la fixation de l'interface de liaison du câble de levage (7) à une poignée liée de manière amovible au module avant (13), et un support de levage conformé pour recevoir et immobiliser la poignée (21).

Description

Système de récupération d’un engin marin de surface depuis un navire porteur
La présente invention concerne le domaine de la mise à l’eau et de la récupération d’engins marins insubmersibles par un navire.
Elle porte plus particulièrement sur la récupération des navires de dimensions réduites depuis un navire mère ou navire porteur. Cela inclut les caboteurs, annexes, navires d’exploration, pilotés, téléopérés, ou autonomes (drone de surface). Dans un navire militaire, l’ensemble de ces embarcations à bord du navire porteur est appelé la drome. L’invention trouve une application préférentielle dans le lancement et la récupération de bateau semi-rigides, couramment désignés par l’acronyme anglophone RHIB pour « rigid-hulled inflatable boat ».
La mise à l’eau d’un engin marin par un navire, dit navire mère, navire porteur, ou encore bateau mère, ainsi que sa récupération, sont réalisées dans l’état de la technique grâce à divers dispositifs.
Il est par exemple connu d’employer des bossoirs, de divers types, qui permettent de déposer dans l’eau ou de lever depuis la surface de l’eau un engin marin, en porte à faux de la coque du navire mère. Les bossoirs sont particulièrement adaptés à la mise à l’eau et la récupération d’engins de surface.
Le document CN 104 015 886 présente un exemple de dispositif à bossoirs.
Les bossoirs sont des dispositifs fiables, et largement diffusés. Néanmoins, les dispositifs à bossoirs connus dans l’état de la technique présentent un certain nombre d’inconvénients.
Les systèmes à bossoirs ne sont en général pas adaptés à la récupérations d’engins marins de surface autonomes. Les dispositifs à bossoirs qui permettent la
récupérations d’engins marins autonomes ou sans intervention du personnel à bord de l’engin marin sont des dispositifs dédiés à un type d’engins précis, et qui sont complexes et lourds. Ces dispositifs sont difficilement adaptables à des navires qui n’en sont pas équipés dès l’origine.
En outre, l’emploi de systèmes à bossoirs de constitution simple est complexe voire impossible dans une mer agitée par une houle importante. L’état de la mer est couramment décrit selon l’échelle de Douglas, qui définit l’état de la mer selon neuf classes de valeur. Les bossoirs connus dans l’état de la technique sont au mieux utilisables jusqu’à une mer de niveau 3, c’est-à-dire peu agitée. L’invention vise à proposer un système de mise à l’eau et surtout de récupération d’un engin marin de surface de type à bossoir permettant la récupération d’engins autonomes, téléopérés, ou habités mais avec une intervention faible (voire sans intervention) du personnel à bord de l’engin lors de sa récupération, et pouvant être mis en œuvre dans une mer agitée.
Ainsi, l’invention porte sur système de récupération d’un engin marin de surface par un navire porteur, ledit système comportant :
a) un dispositif de levage destiné à équiper le navire porteur et qui comporte :
- un moyen de levage du type bossoir, équipé d’un câble de levage comportant à une extrémité une interface de liaison,
- une perche destinée à s’étendre latéralement à l’extérieur d’une coque du navire porteur, au-dessus de sa ligne de flottaison, un câble de guidage étant suspendu à ladite perche,
- une ancre liée à une extrémité libre dudit câble de guidage, ledit câble de guidage étant dimensionné de sorte que, lorsque l’ancre est suspendue à la perche par le câble de guidage, en l’absence d’autres contraintes, l’ancre est sous la ligne de flottaison du navire porteur, l’interface de liaison du câble de levage étant liée de manière amovible à l’ancre, et
- un câble de tractage, destiné à être lié d’une part au navire porteur en avant de la perche, et lié d’autre part à l’ancre, et
b) un dispositif de réception adapté à coopérer avec le dispositif de levage et destiné à équiper l’engin marin, le dispositif de réception comportant :
- un module avant, destiné à équiper la proue de l’engin marin, comportant une ouverture configurée pour réceptionner conjointement le câble de guidage et le câble de levage, et à laisser lesdits câble de guidage et câble de levage libres en translation dans ladite ouverture, et comportant un logement de réception adapté à recevoir une partie de l’ancre par laquelle l’ancre se fixe audit module avant lorsque ladite partie est engagée dans ledit logement, la fixation de l’ancre au module avant entraînant la fixation de l’interface de liaison du câble de levage à une poignée liée de manière amovible au module avant, et
- un support de levage, destiné à être fixé rigidement en au moins un point de levage de l’engin marin, ledit support de levage étant conformé pour recevoir et immobiliser la poignée. L’immersion de l’ancre permet de maintenir l’extrémité du câble de guidage dans l’eau, ce qui permet à l’engin marin de se lier au câble de guidage par son module avant, même avec une houle importante.
L’invention est fondée sur un dispositif à bossoir classique (ou un dispositif de configuration analogue), ce qui limite son coût, facilite sa mise en œuvre, et permet l’adaptation de systèmes de type bossoir préexistants. La mise en œuvre d’un module avant porté par l’engin marin de surface à récupérer permet d’automatiser les étapes visant à réceptionner les câbles de guidage et de levage au niveau dudit engin marin de surface.
Le câble de levage peut comporter une portion d’extrémité fixée de manière amovible au câble de guidage de sorte à faciliter la réception conjointe desdits câble de guidage et câble de levage dans l’ouverture du module avant.
Le système peut comporter un treuil sur lequel s’enroule le câble de tractage de sorte à faire varier la longueur du câble de tractage hors de la coque du navire porteur.
L’ancre peut comporter un bras en tant que partie par laquelle elle se fixe au module avant, ledit bras étant sensiblement orienté vers la surface de l’eau lorsque l’ancre est suspendue par le câble de guidage, en l’absence d’autres contraintes, et immergée. Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comporte en outre deux barres de guidage articulées sur le module avant, lesdites barres pouvant pivoter d’une position repliée à une position déployée dans laquelle elles forment un guide convergeant vers ledit module avant.
La poignée et le support de levage présentent de préférence une correspondance de forme telle que la poignée est immobilisée vis à vis du support de levage lorsque le câble de levage, qui a été fixé à la poignée par son interface de liaison, est mis en tension.
Un enrouleur peut être prévu à proximité du support de levage, l’enrouleur comportant un câble de manutention lié à la poignée, l’enroulement du câble de manutention permettant d’amener la poignée depuis le module avant jusqu’au support de levage. L’invention porte aussi sur un ensemble comportant un navire porteur et un engin marin de surface comportant un système de récupération tel que précédemment décrit, le dispositif de levage équipant le navire porteur et le dispositif de réception équipant l’engin marin.
L’engin marin peut être une embarcation de type à coque semi-rigide.
L’invention porte enfin sur procédé de récupération d’un engin marin équipé d’un dispositif de réception par un navire porteur équipé d’un dispositif de levage, lesdits dispositif de réception et dispositif de levage formant un système de récupération tel que décrit ci-dessus, ledit procédé comportant les étapes de :
- mettre à l’eau de l’ancre liée au câble de guidage et au câble de traction, l’interface de liaison du câble de levage étant liée à ladite ancre ;
- recevoir dans l’ouverture du dispositif de réception du câble de guidage et du câble de levage;
- amener l’ancre contre le module avant et engager dans le logement du module avant la partie de l’ancre destinée à y être reçue, entraînant la fixation de l’ancre au module avant et la fixation de l’interface de liaison du câble de levage à la poignée ;
- séparer la poignée vis-à-vis de l’ancre, l’engin marin restant guidé par le câble de guidage et tracté par le câble de tractage,
- fixer la poignée au support de levage,
- lever l’engin marin par le câble de levage,
- déposer l’engin marin sur un pont du navire porteur à l’aide du moyen de levage du type bossoir.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la figure 1 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, le contexte d’application de l’invention ;
- la figure 2 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un navire porteur et un engin marin de surface équipés d’un système de récupération conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 3 représente, selon une vue schématique un dispositif de levage mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 4 représente, selon une vue tridimensionnelle, un engin marin de surface de type embarcation à coque semi-rigide, équipé d’un dispositif de réception mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 5 représente, selon une vue schématique de dessus, un engin marin de surface équipé d’un dispositif de réception qui peut être mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention avant récupération par le dispositif de levage de la figure 3 ; - la figure 6 représente, selon une vue analogue à celle de la figure 5, l’engin marin de surface de la figure 5 en approche du dispositif de levage des figures 3 et 5;
- la figure 7 représente, selon une vue schématique de dessus, un module avant mis en œuvre dans le dispositif de réception équipant l’engin marin représenté aux figures 5 et 6 ;
- la figure 8 représente, selon une vue schématique de côté, une étape de récupération de l’engin marin de surface des figures 5 et 6 par un dispositif de levage des figures 3,
5 et 6 ;
- la figure 9 représente une étape de récupération faisant suite à l’étape de la figure 8 ;
- la figure 10 représente une étape de récupération faisant suite à l’étape de la figure
9 ;
- la figure 11 représente une étape de récupération faisant suite à l’étape de la figure 10 ;
- la figure 12 représente une étape de récupération faisant suite à l’étape de la figure 1 1 ;
- la figure 13 représente, selon une vue tridimensionnelle analogue à celle de la figure 2, l’étape de récupération de la figure 12 ;
- la figure 14 représente, selon une vue schématique de côté, une ancre mise en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 15 représente selon une vue analogue à celle de la figure 14, une étape de la coopération entre l’ancre de la figure 14 et un module avant mis en œuvre dans ce mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 16 représente une étape de la coopération entre l’ancre et le module avant faisant suite à l’étape de la figure 15 ;
- la figure 17 représente une étape de la coopération entre l’ancre et le module avant faisant suite à l’étape de la figure 16 ;
- la figure 18 représente une étape de la coopération entre l’ancre et le module avant faisant suite à l’étape de la figure 17 ;
- la figure 19 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un exemple de conformation d’une poignée et d’un support de levage mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ; - la figure 20 représente, selon une vue analogue à celle de la figure 19, la poignée et le support de levage dans une position intermédiaire ;
- la figure 21 représente, selon une vue analogue à celle des figures 19 et 20, la coopération entre la poignée et le support de levage.
La figure 1 représente le contexte d’application de l’invention, et correspond à l’état de la technique. Plus particulièrement, la figure 1 représente une partie d’un navire porteur 1 , qui comporte un pont 2, par exemple un pont arrière. Le pont arrière 2 est destiné à recevoir, par exemple sur des berceaux 3, un engin marin 4, qui est un engin marin de surface.
L’engin marin 4 ici représenté est un bateau à coque semi-rigide, pouvant faire partie de la drome du navire porteur 1.
Pour mettre à l’eau l’engin marin 4 et le récupérer, le navire porteur comporte un bossoir 5, dont l’extrémité peut être positionnée en porte à faux de la coque 6 du navire porteur. Cela permet de lever ou de descendre l’engin marin 4 le long de la coque 6, grâce à un câble de levage 7 lié au bossoir 5. Le câble de levage peut en particulier être déroulé hors du navire porteur 1 pour descendre l’engin marin 4 ou enroulé dans le navire porteur 1 afin de lever l’engin marin 4, par exemple à l’aide d’un treuil à poulie.
Le câble de levage 7 est relié à cette fin à un point de levage de l’engin marin, qui est formé par un élément adapté à supporter le poids de l’engin marin et de ses
occupants, le cas échéant, et qui est positionné en un point de levage 8 permettant de suspendre l’engin marin en équilibre, sensiblement à plat. Le point de levage est ainsi sensiblement dans l’axe vertical du barycentre de l’engin marin. Lors du levage de l’engin marin, un ou plusieurs faux-bras permettent de contrôler l’orientation de l’engin marin suspendu au bossoir.
Bien évidemment, le point de levage peut être formé sur un ensemble de sangles ou cordages liés en plusieurs points de l’engin marin, et l’invention qui est décrite ci-après est applicable à une telle configuration. Par simplicité, il est considéré que le point de levage est un point unique, faisant partie de l’engin marin 4.
De même, tant l’art antérieur qu’un système conforme à l’invention est illustré dans le présent document en référence à un système comportant un bossoir à bras unique, mais il est bien évident que l’invention peut s’appliquer à un système à bras multiple.
Le dispositif illustré à la figure 1 , qui correspond au dispositif de mise à l’eau et de récupération le plus couramment employé dans l’état de la technique, présente plusieurs inconvénients. Le système présenté est en premier lieu incompatible de la récupération d’un engin marin 4 téléopéré ou autonome, non-habité. En outre, il ne permet pas la récupération de l’engin marin 4 dès lors que la mer est agitée. En particulier, le câble de levage 7 est difficilement récupérable du fait des mouvements de l’engin marin de surface sur une mer agitée. Quand bien même l’équipage de l’engin marin 4 arriverait à saisir le câble de levage 7, son accrochage au niveau du point de levage 8 est complexe, voire dangereux. Notamment, la houle provoque des variations rapides du niveau (hauteur) de l’engin marin 4 de surface par rapport à la hauteur du pont 2 du navire porteur 1. L’invention propose un système, fondé sur un dispositif classique à bossoir tel que celui de la figure 1 , et adaptable à un dispositif préexistant, permettant la récupération d’un engin marin de surface dans une mer agitée.
En outre, l’invention est décrite ci-après sur le fondement d’un dispositif de levage comportant un bossoir à proprement parler. L’invention peut plus généralement mettre en œuvre un moyen de levage « du type bossoir », c’est-à-dire un bossoir à proprement parler ou un dispositif de levage équivalent, en porte à faux de la coque d’un navire porteur, par exemple une grue de configuration analogue à celle d’un bossoir.
La figure 2 illustre les éléments principaux d’un système selon un mode de réalisation de l’invention, dont un exemple de constitution et dont l’usage sont expliqués en référence aux figures suivantes.
Le système de la figure 2 est ainsi fondé sur celui de l’art antérieur illustré à la figure 1. Un dispositif de levage équipe un navire porteur 1. Le dispositif de levage comporte un bossoir 5, qui est équipé d’un câble de levage 7. Le bossoir 5 est ici installé sur le pont 2 du navire porteur 1. En outre, le dispositif de levage comporte une perche 9 s’étendant latéralement de la coque 2 du navire porteur 1 , qui peut également être désignée par le terme « potence ». La perche 9 porte, par exemple à son extrémité, un câble dit câble de guidage 10. Le câble de guidage 10 est ainsi suspendu dans le vide par la perche 9. Une ancre 11 est fixée à l’extrémité libre du câble de guidage 10. La perche 9 est positionnée au-dessus de la ligne de flottaison du navire porteur 1 et de préférence au-dessus du niveau du pont 2 et du bossoir 5.
La longueur du câble de guidage 10 permet à l’ancre 11 d’être immergée. En d’autres termes, lorsque l’ancre est suspendue librement par le câble de guidage 11 , elle est située sous la ligne de flottaison du navire porteur 1. Avantageusement, l’ancre est suspendue largement sous la ligne de flottaison du navire porteur 1 , de sorte à demeurer en permanence immergée malgré la houle. Par exemple, l’ancre peut être suspendue entre deux et quatre mètres sous la ligne de flottaison du navire porteur 1. La longueur du câble de guidage 10 peut être fixe ou adaptable. Un câble de guidage 10 de longueur adaptable, par exemple à l’aide d’un treuil embarqué dans le navire porteur 1 , permet par exemple d’adapter la longueur dudit câble de guidage 10 au niveau de houle de la mer.
L’ancre 11 peut consister en un élément massique, par exemple métallique. L’ancre 11 peut comporter des plans hydrodynamiques qui orientent l’ancre dans une position prédéfinie lorsque le navire porteur 1 avance.
L’extrémité libre du câble de levage 7 est fixée, de manière amovible, à l’ancre 11. En outre, une portion extrême dudit câble de levage 7 est fixée de manière amovible au câble de guidage 10, de sorte que, de l’ancre 11 à un point donné du câble de guidage, situé entre l’ancre 11 et la perche 9, le câble de levage 7 suit le câble de guidage 10. Sur cette portion, le câble de levage 7 et le câble de guidage 10 ne forment ainsi qu’un seul ensemble allongé.
Le dispositif de levage comporte en outre un câble de tractage 12. Le câble de tractage 12, équivalent à un faux-bras employé dans les dispositifs connus, est lié au navire porteur 1 en un point de la coque 6 situé en avant du bossoir 5 et en avant de la perche 9.
Les notions d’avant et d’arrière s’entendent, dans l’ensemble du présent document, de manière commune, c’est-à-dire le long de l’axe reliant la proue d’un bateau et correspondant à l’« avant » à la poupe ou au tableau arrière du bateau et
correspondant à l’« arrière ».
Le câble de tractage 12, par son orientation, permet, lorsqu’il est lié à un engin marin de surface qui doit être récupéré par le navire porteur 1 de tracter l’engin marin et de le maintenir longitudinalement en position par rapport au navire porteur 1.
Le système de la figure 2 comporte en outre un dispositif de réception porté par l’engin marin 4. Le dispositif de réception comporte un module avant 13, installé à l’avant de l’engin marin de surface 4. Le module avant 13, dont la constitution est détaillée ci- après, peut être appelé « rostre », car il s’étend en partie en porte à faux de la proue de l’engin marin 4.
La figure 3 illustre selon un schéma de principe vu de côté, un dispositif de levage mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention. Les éléments constitutifs du dispositif de levage sont positionnés sur la figure 3 sensiblement selon le positionnement qu’ils ont lorsque le dispositif de levage est installé sur un navire porteur. Ainsi, le dispositif de levage comporte :
- le bossoir 5, en l’occurrence équipé d’un treuil ;
- le câble de levage 7 dont la longueur varier sous l’effet du treuil du bossoir 5, le câble de levage étant muni à son extrémité libre d’une interface de liaisonl 4 ;
- la perche 9 ;
- le câble de guidage 10, lié à la perche 9, et dont la longueur est fixe ou variable,
- l’ancre 11 , fixée à l’extrémité du câble de guidage 10 ;
- le câble de tractage 12, dont la longueur peut être modifiée selon les phases de récupération de l’engin marin 4, comporte une extrémité libre fixée à l’ancre 11.
Par longueur variable d’un câble il est entendu que la partie libre du câble est de longueur variable, typiquement la longueur du câble de levage 7 entre le bossoir 5 et son extrémité libre, la longueur du câble de guidage entre la perche 9 et l’ancre 11 , la longueur du câble de traction 12 entre la coque 6 du navire porteur et l’ancre 11. Le dispositif de levage de la figure 3 est représenté dans une configuration prête pour la récupération d’un engin marin. L’interface de liaison 14 prend dans l’exemple ici représenté la forme d’un crochet, et est fixée à l’ancre 11. La portion extrême du câble de levage 7 est fixée à la portion extrême correspondante du câble de guidage 10, par des moyens de liaison 15. Les moyens de liaison 15 permettent néanmoins le relâchement de la liaison entre le câble de levage 7 et le câble de guidage 10, par exemple sous l’effet d’une force suffisante.
Un flotteur ou une bouée 16 peut équiper le câble de guidage 10.
La figure 4 représente un engin marin 4, à savoir un bateau à coque semi-rigide, qui constitue une application préférentielle de l’invention. L’engin marin 4 est équipé d’un dispositif de réception, mis en œuvre pour la récupération de l’engin marin 4 par le navire porteur 1. Le dispositif de réception comporte un module avant 13 et un support de levage installé en un point de levage 8 de l’engin marin 4. Le module avant 13 est installé à la proue de l’engin marin 4.
On décrit en référence aux figures suivantes une séquence de récupération de l’engin marin 4, correspondant typiquement à l’engin marin de la figure 4, par un navire porteur, le navire porteur et l’engin marin étant équipés d’un système de récupération conforme à un mode de réalisation de l’invention.
La figure 5 représente ainsi schématiquement, vu de dessus un engin marin 4 de surface, équipé d’un dispositif de réception mis en œuvre dans l’invention, et notamment d’un module avant 13. L’engin marin 4 doit être récupéré à l’aide d’un dispositif de levage à bossoir 5, afin d’être hissé par son point de levage 8 sur le pont d’un navire porteur. Le dispositif de levage correspond plus précisément au dispositif de levage représenté à la figure 3.
Dans l’état représenté à la figure 5, l’engin marin 4 se rapproche du dispositif de levage.
Une fois l’engin marin 4 arrivé à proximité du dispositif de levage, comme illustré à la figure 6, deux barres 17 du module avant sont déployées pour former un guide. En particulier, les barres 17 sont orientées vers l’avant, et forment un angle dont le sommet est situé au niveau du module avant 13. Ainsi, le module avant 13 comporte deux barres 17 pouvant prendre par pivotement vis-à-vis du reste du module avant 13, une position rétractée représentée à la figure 4, dans laquelle elles prennent peu de place et s’étendent faiblement hors de l’engin marin 4 lors de sa navigation, et la position déployée représentée à la figure 6.
Dans la position rétractée, également dite « passive », les barres 17 peuvent sensiblement épouser forme de la coque (rigide ou gonflable) de l’engin marin 4. Dans la position déployée, également dite « active », les barres 17 sont orientées
sensiblement en V l’une par rapport à l’autre, de préférence symétriquement par rapport à un plan de symétrie longitudinale de l’engin marin (si l’engin marin est symétrique). Les barres 17 s’étendent en porte à faux à l’avant de l’engin marin 4 sensiblement horizontalement (parallèlement à la surface de l’eau), et forment un angle entre elles pour permettre la récupération et le guidage vers le module avant 13 de tout câble ou élément sensiblement vertical entrant entre elles.
Bien évidemment, d’autres configurations du module avant peuvent être employées selon diverses variantes de modes de réalisation de l’invention, afin de former un guide convergeant, notamment avec des barres fixes, ou mobiles dans d’autres plans que le plan horizontal. Les barres 17 peuvent être incurvées (par exemple pour épouser la forme de la coque avant de l’engin marin). Le moyen permettant la réception d’un câble ou cordage au niveau de la proue de l’engin marin peut avoir d’autres formes que deux barres, il peut être monobloc ou au contraire être formé de plusieurs éléments pouvant se déplier pour former un guide. Le mouvement des barres 17, ou de tout autre moyen permettant la réception d’un câble à l’avant de l’engin marin, peut être automatique (motorisé) ou manuel.
Dans l’exemple représenté, l’engin marin 4 est ensuite manœuvré pour amener le câble de guidage 10 en regard des branches 17, dans l’angle qu’elles forment. La figure 7 représente le module avant 13, avec ses barres 17 déployées, lors de l’approche du câble de guidage 10. Le câble de guidage 10 est illustré dans trois positions successives, référencées a, b, et c. Au niveau de la section de câble de guidage 10 représentée à la figure 7, le câble de guidage est lié au câble de levage 7. En position a, les barres 17 de guidage viennent buter, du fait de l’avancée de l’engin marin 4, contre le câble de guidage 10 et le câble de levage 7. En convergeant vers le module avant 13, les barres 17 guident le câble de guidage 10 et le câble de levage 7 vers une gâchette 18, sur laquelle le câble de guidage 10 et le câble de levage 7 appuient de sorte à l’actionner en rotation (position b sur la figure 7).
Le câble de guidage 10 et le câble de levage 7 entrent alors dans une ouverture 19 formée dans le module avant 13. Une fois que la gâchette 18 échappe au câble de guidage 10 et au câble de levage 7, elle se referme de sorte à empêcher le câble de guidage 10 et le câble de levage 7 de sortir de l’ouverture 19. Le câble de guidage 10 et le câble de levage 7 peuvent néanmoins librement se translater verticalement dans l’ouverture 19. Cette position correspond à la position c illustrée à la figure 7, et correspond également à l’étape illustrée par la figure 8, selon une vue de côté analogue à la vue de la figure 3. Ainsi, l’engin marin 4 est lié par son module avant 13 au câble de guidage 10 et concomitamment au câble de levage 7, qui peuvent néanmoins se translater dans le module avant 13, sous l’effet d’un mouvement de l’engin marin relativement au bateau porteur, ce mouvement pouvant correspondre à un mouvement dans le plan horizontal (avancée ou recul de l’engin marin, mouvement latéral) ou verticalement (mouvement provoqué par les vagues, la houle).
A ce stade, le câble de traction est lâche, et n’applique pas d’effort significatif sur l’engin marin 4.
A l’étape illustrée à la figure 9, l’engin marin 4 a reculé vis-à-vis de la perche 9, ce qui a pour effet de faire remonter le câble de guidage 10 dans le module avant 13. L’ancre 11 est ainsi sortie de l’eau, et commence à s’approcher du dessous du module avant 13.
Le recul de l’engin marin peut être réalisé par un ralentissement, à une vitesse inférieure à celle du bateau porteur, par exemple.
Le système ici illustré comporte un câble de guidage de longueur fixe. En alternative ou en complément, le câble de guidage peut être de longueur variable, par exemple réglable à l’aide d’un treuil, pour provoquer la remontée du câble de guidage dans l’ouverture 19 du module avant 13. A l’étape illustrée à la figure 10, l’ancre 11 est venue au contact du module avant 13. L’ancre 11 s’est emboîtée dans le module avant 13. Plus précisément, un bras 20 de l’ancre 11 s’est logé dans un logement de réception correspondant du module avant 13. Le bras 20 de l’ancre est une partie de l’ancre préférentiellement orientée sensiblement verticalement, de sorte qu’elle s’introduit dans le logement du module avant 13 par une ouverture ménagée sous ledit module avant 13. Une fois dans le logement de réception, le bras 20 et par conséquent l’ancre 11 sont immobilisés vis-à- vis du module avant 13.
La partie de l’ancre 11 à laquelle est liée l’interface de liaison 14 du câble de levage, qui a ici la forme d’un crochet, est introduite dans l’ouverture 19 du module avant 13. Cela positionne le crochet en regard d’une poignée 21 , visible à la figure 7. L’interface de liaison est alors engagée sur ladite poignée 21 , et s’accroche à celle-ci. Bien évidemment toute autre configuration d’interface de liaison peut être envisagée, dès lors que ladite interface de liaison est configurée de sorte à se lier à la poignée 21 lors de la fixation de l’ancre 11 au module avant 13.
Le treuil du bossoir 5 est actionné, ce qui réduit la longueur du câble de levage 7. Le raccourcissement du câble de levage 7 commence à provoquer sa séparation du câble de guidage 10, comme illustré à la figure 10 où le moyen de liaison situé au-dessus de la bouée 16 a cédé pour libérer le câble de levage 7.
Les moyens de liaison 15 libèrent progressivement le câble de levage 7 jusqu’à ce qu’il soit complètement séparé du câble de guidage 10.
La poignée 21 est par ailleurs liée par un câble à un treuil situé à proximité du point de levage 8 de l’engin marin 4.
La traction du câble de levage 7 sur la poignée 21 et/ou l’actionnement du treuil situé à proximité du point de levage 8 libère la poignée 21 du module avant 13. L’enroulement du câble liant la poignée au treuil situé à proximité du point de levage 8 amène ladite poignée 21 vers le point de levage 8. Cette étape est représentée à la figure 11.
Dans cette situation, le câble de tractage 12 assure le maintien longitudinal de l’engin marin vis-à-vis du bateau porteur. Le câble de guidage 10 assure essentiellement son maintien latéral, au niveau de sa proue.
Lorsque la poignée arrive au point de levage 8, elle est fixée à un support de levage qui est ménagé en ce point, automatiquement (par exemple comme expliqué en référence aux figures 19 à 21), ou manuellement.
L’engin marin 4 peut alors être levé, hissé hors de l’eau par le câble de levage 7. Plus précisément, l’interface de liaison14 (par exemple sous la forme d’un crochet) du câble de levage est en prise avec la poignée 21 qui est fixée au support de levage. Cette étape est représentée à la figure 12. La figure 13 représente cette même étape, selon une vue tridimensionnelle analogue à celle des figures 1 et 2, sur laquelle le navire porteur 1 , son pont 2, et le bossoir 5 notamment sont bien visibles.
Les figures 14 à 18 illustrent sur des vues de principe détaillées la séquence qui se déroule au niveau du module avant 13 lors de la récupération de l’engin marin.
La figure 14 représente l’ancre 11 , qui comporte un bras 20. Elle comporte une extension verticale 22 à laquelle est liée le câble de guidage 10. L’interface de liaisonl 4 située à l’extrémité du câble de levage 7 est fixé de manière amovible à l’extension verticale 22. Enfin, le câble de tractage 12 est également lié à l’ancre 11.
A la figure 15, le câble de guidage 10 et le câble de levage 7 ont été introduits dans l’ouverture 19 du module avant 13 d’un engin marin devant être récupéré, et y sont maintenus (par exemple sous l’effet d’une gâchette située à l’entrée de l’ouverture 19). L’ancre 11 est rapprochée du module avant 13, sous l’effet de la traction du câble de guidage 10 (qui est raccourci, ou du fait d’un mouvement de l’engin marin).
A la figure 16, le bras 20 s’est introduit dans un logement 23 de réception. Le logement 23 de réception est conformé pour accueillir le bras 21. Un mécanisme, situé dans le logement 23, ou sur le bras 20 (ou les deux), permet d’immobiliser le bras 20 dans le logement 23. L’ancre 11 est ainsi fixée rigidement au module avant 13. Cela a également pour conséquence de positionner l’interface de liaison 14, en l’occurrence un crochet, en regard de la poignée 21 à laquelle il est prêt à s’accrocher. Ainsi, la coopération entre le bras 20 et l’ancre permet de mettre l’ancre précisément en position vis-à-vis du module avant 13, de sorte à positionner correctement le crochet pour que la poignée 21 s’y engage. En outre, une fois le bras 20 engagé, la fixation avec le module avant est définitive, c’est-à-dire que l’ancre ne peut être libérée du module avant sans une intervention humaine, volontaire.
A la figure 17, une traction exercée sur le câble de levage 7 a pour conséquences de séparer ledit câble de levage 7, dont la portion extrême était liée au câble de guidage 10, dudit câble de guidage, et d’engager la poignée 21 dans le crochet.
A la figure 18, la poignée 21 a été séparée du module avant 13. Elle est amenée en direction du point de levage de l’engin marin, par traction d’un câble de poignée 24, pour y être fixée.
Comme représenté à la figure 19, un boîtier 25 peut être installé au point de levage de l’engin marin, afin de former un support de levage. Le boîtier 25 comporte une face ouverte, et un orifice inférieur 26 par lequel passe le câble de poignée 24. La traction exercée par le câble de poignée 24 sur la poignée 21 amène la poignée 21 dans le boîtier 25, dans lequel elle est introduite par la face ouverte. Le câble de levage, non représenté aux figures 19 à 21 , commence à exercer une traction verticale sur la poignée 21 , ce qui provoque son redressement dans le boîtier 25, illustré à la figure 20. Une échancrure 27 réalisée dans la face supérieure 28 du boîtier 25 permet le passage d’un élément supérieur de la poignée 21 (auquel est lié le câble de levage via son crochet d’extrémité ou autre interface de liaison). Après redressement complet de la poignée 21 , une embase 29 de la poignée se bloque dans le boîtier 25. L’engin marin peut alors être soulevé par le câble de levage. Le dispositif permettant une fixation automatique de la poignée au point de levage qui est présenté aux figures 19 à 21 n’est bien évidemment qu’un exemple de réalisation possible. D’autres
configurations sont envisageables, de même qu’un système nécessitant un
accrochage manuel de la poignée. Le système ainsi développé dans l’invention permet la récupération d’un engin marin de surface depuis un bateau porteur. Elle peut être employée tant pour les engins marins pilotés que pour les engins marins non-habités, téléopérés ou autonomes. En outre, la récupération de l’engin marin peut être réalisée dans une mer agitée, typiquement jusqu’un état de mer de niveau 4 ou 5 selon l’échelle de Douglas.
L’invention est fondée sur un moyen de levage du type bossoir classique, ce qui limite son coût, facilite sa mise en œuvre, et permet l’adaptation de système à un bossoir préexistant.

Claims

Revendications
1. Système de récupération d’un engin marin (4) de surface par un navire porteur (1), ledit système comportant :
a) un dispositif de levage destiné à équiper le navire porteur (1) et qui comporte : - un moyen de levage du type bossoir (5), équipé d’un câble de levage (7) comportant à une extrémité une interface de liaison(14),
le système de récupération étant caractérisé en ce que le dispositif de levage comporte en outre :
- une perche (9) destinée à s’étendre latéralement à l’extérieur d’une coque (6) du navire porteur (1), au-dessus de sa ligne de flottaison, un câble de guidage (10) étant suspendu à ladite perche (9),
- une ancre (11) liée à une extrémité libre dudit câble de guidage (10), ledit câble de guidage (10) étant dimensionné de sorte que, lorsque l’ancre (11) est suspendue à la perche (9) par le câble de guidage (10), en l’absence d’autres contraintes, l’ancre (11) est sous la ligne de flottaison du navire porteur (1), l’interface de liaison(14) du câble de levage (7) étant liée de manière amovible à l’ancre (11), et
- un câble de tractage (12), destiné à être lié d’une part au navire porteur (1) en avant de la perche (9), et lié d’autre part à l’ancre (11),
et en ce qu’il comporte :
b) un dispositif de réception adapté à coopérer avec le dispositif de levage et destiné à équiper l’engin marin (4), le dispositif de réception comportant :
- un module avant (13), destiné à équiper la proue de l’engin marin (4), comportant une ouverture (19) configurée pour réceptionner conjointement le câble de guidage (10) et le câble de levage (7), et à laisser lesdits câble de guidage (10) et câble de levage (7) libres en translation dans ladite ouverture (19), et comportant un logement de réception adapté à recevoir une partie de l’ancre (11) par laquelle l’ancre (11) se fixe audit module avant (13) lorsque ladite partie est engagée dans ledit logement, la fixation de l’ancre (11) au module avant (13) entraînant fixation de l’interface de liaison (14) du câble de levage (7) à une poignée (21) liée de manière amovible au module avant (13), et
- un support de levage, destiné à être fixé rigidement en au moins un point de levage (8) de l’engin marin (4), ledit support de levage étant conformé pour recevoir et immobiliser la poignée (21).
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel le câble de levage (7) comporte une portion d’extrémité fixée de manière amovible au câble de guidage (10) de sorte à faciliter la réception conjointe desdits câble de guidage (10) et câble de levage (7) dans l’ouverture (19) du module avant (13).
3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant en outre un treuil sur lequel s’enroule le câble de tractage (12) de sorte à faire varier la longueur du câble de tractage (12) hors de la coque (6) du navire porteur (1).
4. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ancre (11) comporte un bras (20) en tant que partie par laquelle elle se fixe au module avant (13), ledit bras (20) étant sensiblement orienté vers la surface de l’eau lorsque l’ancre (11) est suspendue par le câble de guidage (10), en l’absence d’autres contraintes, et immergée.
5. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réception comporte en outre deux barres (17) de guidage articulées sur le module avant (13), lesdites barres (17) pouvant pivoter d’une position repliée à une position déployée dans laquelle elles forment un guide convergeant vers ledit module avant (13).
6. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la poignée (21) et le support de levage présentent une correspondance de forme telle que la poignée (21) est immobilisée vis à vis du support de levage lorsque le câble de levage (7), qui a été fixé à la poignée (21) par son interface de liaison (14), est mis en tension.
7. Système selon l’une des revendications précédentes, comportant un enrouleur à proximité du support de levage, l’enrouleur comportant un câble de manutention lié à la poignée (21), l’enroulement du câble de manutention permettant d’amener la poignée (21) depuis le module avant (13) jusqu’au support de levage.
8. Ensemble comportant un navire porteur (1) et un engin marin (4) de surface
comportant un système selon l’une des revendications précédentes, le dispositif de levage équipant le navire porteur (1) et le dispositif de réception équipant l’engin marin (4).
9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel l’engin marin (4) est une
embarcation de type à coque semi-rigide.
10. Procédé de récupération d’un engin marin (4) équipé d’un dispositif de réception par un navire porteur équipé d’un dispositif de levage, lesdits dispositif de réception et dispositif de levage formant un système de récupération conforme à l’une des revendications 1 à 7, ledit procédé comportant les étapes de :
- mettre à l’eau de l’ancre (11) liée au câble de guidage (10) et au câble de traction, l’interface de liaison (14) du câble de levage (7) étant liée à ladite ancre (11) ;
- recevoir dans l’ouverture (19) du dispositif de réception du câble de guidage (10) et du câble de levage (7) ;
- amener l’ancre (11) contre le module avant (13) et engager dans le logement du module avant (13) la partie de l’ancre (11) destinée à y être reçue, entraînant la fixation de l’ancre (11) au module avant (13) et la fixation de l’interface de liaison (14) du câble de levage (7) à la poignée (21) ;
- séparer la poignée (21) vis-à-vis de l’ancre (11), l’engin marin (4) restant guidé par le câble de guidage (10) et tracté par le câble de tractage (12),
- fixer la poignée (21) au support de levage,
- lever l’engin marin (4) par le câble de levage (7),
- déposer l’engin marin (4) sur un pont du navire porteur (1) à l’aide du moyen de levage du type bossoir (5).
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