EP0516511B1 - Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile - Google Patents

Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile Download PDF

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EP0516511B1
EP0516511B1 EP19920401381 EP92401381A EP0516511B1 EP 0516511 B1 EP0516511 B1 EP 0516511B1 EP 19920401381 EP19920401381 EP 19920401381 EP 92401381 A EP92401381 A EP 92401381A EP 0516511 B1 EP0516511 B1 EP 0516511B1
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chassis
towing
winch
gantry arm
equipment
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EP19920401381
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Guy Boisseau
Jean-Paul Niort
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Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
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Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42—Towed underwater vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/40—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels
    • B63B2035/405—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels for carrying submarines

Definitions

  • the invention relates to a device for reduced overall height in towing and handling of wing-shaped underwater equipment, such as certain sonars used for the detection of submarines.
  • Such a device installed on the upper deck of a ship is described in patent CA 1 093 061. It comprises an arm with at its end a die around which pivots a cable guide support.
  • This cable guide support is provided with a shaft on which are fixed a guide pulley and a saddle supporting the underwater equipment. Cylinders are used to tilt the saddle around the cable guide support shaft.
  • the underwater equipment is fixed to the ship by a faired attachment cable passing respectively through the arm, the die, the cable guide support and the saddle and passing over the guide pulley.
  • the means arranged in this way allow the underwater equipment to move and to be towed without damaging the attachment cable, the support saddle or another structure in the event of sudden or violent pulls or changes of direction, especially lateral, thanks to the rotation of the cable guide support around the die.
  • the present invention aims to provide a towing and handling device particularly suitable for underwater wing-shaped equipment, of reduced height, which can be installed between two decks of a ship and therefore allowing keep the flight deck.
  • a device for towing and handling underwater wing-shaped equipment reduced in height and intended to be installed on a ship, of the type comprising a winch and a tilting gantry arm. fitted with a guide pulley for the cable for attaching to the underwater equipment, characterized in that the gantry arm, of the device installed between two decks of a ship, has the guide pulley between its frames and is provided at its tilting end with a frame pivoting about the axis defined by the extension at this end of the gantry arm and against which the underwater equipment is blocked during handling operations, which underwater equipment is then subjected simultaneously to the tensile force of the tether cable and to the reaction of the chassis.
  • the winch and the gantry arm can be mounted on a mobile carriage moving on rails placed on the bridge.
  • the pivoting frame can advantageously have the form of a fork in which engages and locks underwater equipment subjected to the tension of the tether cable.
  • FIG. 1 is a partial schematic view of the rear of a ship equipped with the device according to the invention
  • a winch 1 and a gantry arm 3 mounted on a carriage 2 movable on rails 12 fixed on the deck 10.
  • the winch 1 ensures the storage of the towing cable 11, the recovery of the towing efforts and the transmission of the electrical information from the underwater equipment 8 to the edge.
  • the gantry arm 3, the base of which can slide and pivot around a cylindrical crosspiece connecting two lateral uprights of the carriage 2, is provided at its free end with a frame 6 which can pivot around the axis defined by the extension of the arm gantry 3 at its free end.
  • a pulley 4 for guiding the attachment cable is installed in the interval between the frames of the gantry arm 3.
  • the rotation of the winch 1 rotates a cross-threaded screw 9 which rotates between two bearings arranged on the lateral uprights of the carriage 2.
  • a nut engaged on the screw 9 and secured to the gantry arm 3 transforms the rotational movement of the screw 9 into a cutting movement of the gantry arm 3 in a direction perpendicular to the plane of Figure 1, allowing the correct winding of the cable 11 on the winch drum 1.
  • FIG. 2 we also see an independent motorized winch 13 used to store an antenna cable 14 used with the underwater equipment.
  • a protective ramp 15 of the antenna 14 makes it possible to wind the latter on the winch drum 13 without it deteriorating on contact with the bridge 10.
  • a push chain not shown makes it possible to move the carriage 2 on the rails 12 placed on deck 10 and to lock the latter in extreme positions, of berth and launching.
  • the underwater equipment rests on a frame 16 on which it is strapped.
  • Two jacks 5 have at their base a yoke sliding on a cross member of the carriage 2 and at their upper end a yoke articulated on a sole carried by the arm of the gantry 3, which makes it possible to actuate the tilting of the gantry arm 3 during launching, recovery and towing operations, as can be seen in Figure 5.
  • the chassis 6 can pivot around the axis defined by the extension of the gantry arm 3 at its free end so as to place the underwater equipment either in a horizontal position for handling and storage operations, or in a vertical position when the water and recovery operations.
  • FIG. 7 which represents a partial section showing the connection between the gantry arm 3 and the chassis 6 according to the references AA ′ in FIG. 1, we see a jack 7 articulated on the chassis 6 and on a yoke integral with the arm gantry 3. This jack 7 rotates the chassis 6, so as to put the underwater equipment in a vertical position, as shown in FIG. 4.
  • Figure 8 is similar to Figure 7 showing the underwater equipment in a vertical position.
  • the chassis 6 has the shape of a fork in which the wing-shaped underwater equipment 8 engages and locks under the effect of the traction of the cable 11.
  • the underwater equipment rests on a frame 16 on which it is strapped, as shown in FIG. 1.
  • the equipment is released under -Sailor 8 of its frame 16, then a push chain is actuated which will move the carriage 2 to an extended position where the gantry arm 3 extends beyond the rear of the building.
  • the underwater equipment 8 is then held firmly against the fork of the chassis 6 under the effect of the tension of the attachment cable 11 as shown in FIG. 3.
  • the operations described were carried out with the underwater equipment 8 maintained in a horizontal position so as to minimize the overall height of the device. Equipment 8 must be launched vertically, as it is used in this position when towing.
  • the jacks 5 are actuated to tilt the gantry arm 3 towards the surface of the water, as shown in FIG. 5.
  • the unwinding of the attachment cable 11 releases the equipment 8 from the chassis fork 6.
  • the gantry arm 3 maintains this position during the towing phase.
  • the recovery of the towed body 8 is carried out by the same series of operations carried out in the opposite direction.
  • This removable winch 17 is fixed to the upper deck 18 and can be used to refocus the underwater equipment 8 in the fork 6 when returning to the ship, as shown in FIG. 7.

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Description

  • L'invention concerne un dispositif d'encombrement réduit en hauteur de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, tels que certains sonars utilisés pour la détection des sous-marins.
  • Pour remorquer et stocker à bord des équipements sous-marins en forme d'aile tirés par un câble, il existe des dispositifs prévus à l'arrière des navires qui utilisent un treuil et un portique mobile muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sous-marin. Dans ces dispositifs, la poulie de guidage du câble d'attache, placée à l'aplomb de l'équipement sous-marin permet, lors des opérations de manutention, le levage de l'équipement sous-marin par simple treuillage du câble d'attache. Cette disposition de la poulie par rapport au corps remorqué occupe une hauteur totale supérieure à celle disponible entre les ponts intermédiaires d'un navire et oblige à installer le dispositif sur le pont supérieur du bâtiment, interdisant ainsi son utilisation comme pont d'envol.
  • Un tel dispositif installé sur le pont supérieur d'un navire est décrit dans le brevet CA 1 093 061. Il comporte un bras avec à son extrémité une filière autour de laquelle pivote un support guide-câble. Ce support guide-câble est muni d'un arbre sur lequel sont fixées une poulie de guidage et une selle support de l'équipement sous-marin. Des vérins permettent de faire basculer la selle autour de l'arbre du support guide-câble.
  • L'équipement sous-marin est fixé au navire par un câble d'attache caréné traversant respectivement le bras, la filière, le support guide-câble et la selle et passant sur la poulie de guidage.
  • Ainsi, lorsque la selle est mise grâce aux vérins en position haute dans le prolongement de l'axe de rotation défini par la filière, les moyens disposés de cette façon permettent à l'équipement sous-marin de se déplacer et d'être remorqué sans endommager le câble d'attache, la selle support ou une autre structure en cas de tractions ou de changements de direction brusques ou violents, surtout latéraux, grâce à la rotation du support guide-câble autour de la filière.
  • Ces moyens ne sont donc en rien destinés et ne peuvent être utilisés agencés de cette façon, à la mise en oeuvre d'un dispositif de remorquage et de manutention, en particulier d'équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur, ce qui permettrait son installation entre deux ponts d'un navire.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif de remorquage et de manutention particulièrement adapté aux équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur, pouvant être installé entre deux ponts d'un navire et permettant par conséquent de conserver le pont d'envol.
  • Le but est atteint par un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur et destiné à être installé sur un navire, du type comportant un treuil et un bras de portique basculant muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sous-marin, caractérisé en ce que le bras de portique, du dispositif installé entre deux ponts d'un navire, comporte entre ses armatures la poulie de guidage et est muni à son extrémité basculante d'un châssis pivotant autour de l'axe défini par le prolongement à cette extrémité du bras de portique et contre lequel vient se bloquer l'équipement sous-marin lors des opérations de manutention, lequel équipement sous-marin est alors soumis simultanément à l'effort de traction du câble d'attache et à la réaction du châssis.
  • Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le treuil et le bras de portique peuvent être montés sur un chariot mobile se déplaçant sur des rails posés sur le pont.
  • Le châssis pivotant peut avantageusement avoir la forme d'une fourche dans laquelle s'engage et se bloque l'équipement sous-marin soumis à la tension du câble d'attache.
  • Lorsque le dispositif est monté entre deux ponts d'un navire, il peut être prévu à l'arrière du pont supérieur un treuil amovible d'aide à la manutention de l'équipement sous-marin.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, à caractère non limitatif, d'un mode de réalisation de l'invention. Il sera fait référence au dessin annexé sur lequel:
    • la figure 1 est une vue schématique partielle de l'arrière d'un navire équipé d'un dispositif conforme au mode de réalisation décrit, faisant apparaître le dispositif en position de poste à la mer,
    • la figure 2 est une vue de dessus du dispositif dans la position de poste à la mer de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position sortie, l'équipement sous-marin étant en position horizontale,
    • la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, l'équipement sous-marin étant en position verticale,
    • la figure 5 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position de mise à l'eau, reprise et remorquage,
    • la figure 6 illustre une variante de réalisation du dispositif utilisant un treuil auxiliaire amovible monté à l'arrière du pont supérieur,
    • la figure 7 est une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A′ de la figure 1,
    • la figure 8 est une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A′ de la figure 3.
  • Sur la figure 1, qui est une vue schématique partielle de l'arrière d'un navire équipé du dispositif selon l'invention, on voit un treuil 1 et un bras de portique 3 montés sur un chariot 2 mobile sur des rails 12 fixés sur le pont 10. Le treuil 1 assure le stockage du câble de remorquage 11, la reprise des efforts de remorquage et la transmission des informations électriques de l'équipement sous-marin 8 vers le bord. Le bras de portique 3 dont la base peut coulisser et pivoter autour d'une traverse cylindrique reliant deux montants latéraux du chariot 2, est muni à son extrémité libre d'un chassis 6 pouvant pivoter autour de l'axe défini par le prolongement du bras de portique 3 à son extrémité libre. Une poulie 4 de guidage du câble d'attache est installée dans l'intervalle entre les armatures du bras de portique 3. La rotation du treuil 1 entraine en rotation une vis à filets croisés 9 qui tourne entre deux paliers disposés sur les montants latéraux du chariot 2. Un écrou engagé sur la vis 9 et solidaire du bras de portique 3 transforme le mouvement de rotation de la vis 9 en un mouvement de trancanage du bras de portique 3 selon une direction perpendiculaire au plan de la figure 1, permettant l'enroulement correct du câble 11 sur le tambour du treuil 1. Sur la figure 2 on voit également un treuil indépendant motorisé 13 servant à stocker un câble d'antenne 14 utilisé avec l'équipement sous-marin. Une rampe de protection 15 de l'antenne 14 permet d'enrouler celle-ci sur le tambour du treuil 13 sans qu'elle ne se détériore au contact du pont 10. Une chaîne pousseuse non représentée permet de déplacer le chariot 2 sur les rails 12 posés sur le pont 10 et de verrouiller celui-ci dans des positions extrêmes, de poste à la mer et de mise à l'eau. En position de poste à la mer, l'équipement sous-marin repose sur un bâti 16 sur lequel il est sanglé. Deux vérins 5 comportent à leur base une chape coulissant sur une traverse du chariot 2 et à leur extrémité supérieure une chape articulée sur une semelle portée par le bras du portique 3, ce qui permet d'actionner le basculement du bras de portique 3 lors des opérations de mise à l'eau, reprise et remorquage, comme on peut le voir sur la figure 5. Le chassis 6 peut pivoter autour de l'axe défini par le prolongement du bras de portique 3 au niveau de son extrémité libre de façon à placer l'équipement sous-marin soit en position horizontale pour les opérations de manutention et de stockage, soit dans une position verticale lors de la mise à l'eau et des opérations de reprise.
    Sur la figure 7, qui représente une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A′ de la figure 1, on voit un vérin 7 articulé sur le chassis 6 et sur une chape solidaire du bras de portique 3. Ce vérin 7 actionne en rotation le chassis 6, de façon à mettre l'équipement sous-marin dans une position verticale, comme montré sur la figure 4.
  • La figure 8 est analogue à la figure 7 montrant l'équipement sous-marin dans une position verticale.
  • Dans le mode de réalisation décrit, le chassis 6 a la forme d'une fourche dans laquelle l'équipement sous-marin en forme d'aile 8 s'engage et se bloque sous l'effet de la traction du câble 11.
  • En position de poste à la mer ou de stockage, l'équipement sous-marin repose sur un bâti 16 sur lequel il est sanglé, comme montré sur la figure 1. Pour effectuer la mise à l'eau, on libère l'équipement sous-marin 8 de son bâti 16, puis on actionne une chaîne pousseuse qui va déplacer le chariot 2 vers une position sortie où le bras de portique 3 déborde l'arrière du bâtiment. L'équipement sous-marin 8 est alors maintenu fermement contre la fourche du chassis 6 sous l'effet de la tension du câble d'attache 11 comme montré sur la figure 3. Les opérations décrites ont été menées avec l'équipement sous-marin 8 maintenu en position horizontale de façon à limiter au maximum l'encombrement en hauteur du dispositif. L'équipement 8 doit être mis à l'eau verticalement, car c'est dans cette position qu'il est utilisé lors du remorquage. Pour ce faire, on actionne le vérin 7 pour faire pivoter de 90° le chassis 6 et atteindre la position présentée sur la figure 4. Ensuite, on actionne les vérins 5 pour faire basculer le bras de portique 3 vers la surface de l'eau, comme montré sur la figure 5. Le déroulement du câble d'attache 11 libère l'équipement 8 de la fourche du chassis 6. Le bras de portique 3 conserve cette position durant la phase de remorquage. La reprise du corps remorqué 8 s'effectue par la même série d'opérations menée en sens inverse.
    Dans une variante de réalisation de l'invention on peut utiliser un treuil amovible 17 de reprise de l'équipement sous-marin 8, équipé d'une poulie et d'un câble de manoeuvre. Ce treuil amovible 17 est fixé sur le pont supérieur 18 et peut servir à recentrer l'équipement sous-marin 8 dans la fourche 6 lors de la rentrée à bord, comme le montre la figure 7.

Claims (4)

  1. Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur et destiné à être installé sur un navire, du type comportant un treuil (1) et un bras de portique (3) basculant muni d'une poulie de guidage (4) du câble d'attache (11) à l'équipement sous-marin (8), caractérisé en ce que le bras de portique (3), du dispositif installé entre deux ponts d'un navire, comporte entre ses armatures la poulie de guidage (4) et est muni à son extrémité basculante d'un châssis (6) pivotant autour de l'axe défini par le prolongement à cette extrémité du bras de portique (3) et contre lequel vient se bloquer l'équipement sous-marin (8) lors des opérations de manutention, lequel équipement sous-marin est alors soumis simultanément à l'effort de traction du câble d'attache (11) et à la réaction du châssis (6).
  2. Dispositif selon la revendication 1, le treuil (1) et le bras de portique (3) étant montés sur un chariot (2) mobile pouvant se déplacer sur des rails (12) fixés sur le pont (10).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, le châssis (6) ayant la forme d'une fourche dans laquelle se bloque l'équipement sous-marin (8).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un treuil amovible (17) d'aide à la manutention de l'équipement sous-marin (8) est installé à l'arrière du pont supérieur (18).
EP19920401381 1991-05-23 1992-05-21 Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile Expired - Lifetime EP0516511B1 (fr)

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EP0516511A1 EP0516511A1 (fr) 1992-12-02
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FR2676704A1 (fr) 1992-11-27
DE69204105D1 (de) 1995-09-21
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