EP2480449B1 - Système d'embarquement/débarquement d'un engin dans et à partir d'un navire porteur, et navire porteur correspondant - Google Patents

Système d'embarquement/débarquement d'un engin dans et à partir d'un navire porteur, et navire porteur correspondant Download PDF

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EP2480449B1
EP2480449B1 EP10763799.3A EP10763799A EP2480449B1 EP 2480449 B1 EP2480449 B1 EP 2480449B1 EP 10763799 A EP10763799 A EP 10763799A EP 2480449 B1 EP2480449 B1 EP 2480449B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
ship
unloading
loading
crossbeam
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Christian Peuziat
Bernard Paugam
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Naval Group SA
Original Assignee
DCNS SA
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Publication date
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
    • B63B23/34—Guiding means for lowering by cables, e.g. for listing ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143—Ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/40—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/02—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by longitudinal movement of vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water

Definitions

  • the present invention relates to a system for loading / unloading a craft in and from a carrier ship, and a carrier ship equipped with such a system.
  • the invention relates to a system for loading / unloading a craft through at least one opening provided at the rear of this vessel and which comprises an inclined ramp for receiving the craft associated with motorized means of transport. embarkation / disembarkation of the craft.
  • Such devices can for example be formed by fast boats or drones.
  • such boats can be used by intervention groups acting in the fight against acts of piracy or trafficking.
  • the loading / unloading means of the boat condition the operational quality of the carrier vessel.
  • Examples include the use of cranes, davits, inclined ramps and hoist winches or industrial trucks, or cranes and doors opening on the outside of the ship.
  • the length of boats and drones on board can reach 11 meters, so that a steep slope on the ramp can prevent the integration of such a boat in covered rear range due to the limited height of the boat. at this level of the ship.
  • the object of the invention is therefore to solve these problems.
  • the invention relates to a system for loading / unloading a craft in and from a carrier ship through at least one opening provided at the rear of this vessel, of the type comprising an inclined ramp reception of the machine and motorized means of loading / unloading the craft, the motorized means of loading / unloading the craft comprising means in the form of a transverse beam extending above the ramp and associated with a hoist / release cable of the vehicle itself associated with first motorization means for hoisting / jettisoning the vehicle, the beam-shaped means being movable longitudinally by means of second motorization means, to above the ramp, between a rear position of hoisting / releasing of the machine and a position before storage of the machine on the ramp in the ship, characterized in that the beam-shaped means comprise means in form of cradle of p boom of the craft during his during the movement of these beam-shaped means between their forward position and their rear position.
  • the invention also relates to a carrier vessel, characterized in that it comprises at least one such loading / unloading system.
  • FIG. 1 a top view of a rear part of a carrier vessel designated by the general reference 1, equipped with at least one embarkation / unloading system of a machine, according to the invention.
  • the ship 1 comprises two systems according to the invention, arranged symmetrically on either side of the longitudinal axis of this ship, these systems being designated respectively by the references 2 and 3, and for boarding and disembarking type boats for example fast boats, designated by the general references 4 and 5.
  • the embarkation / disembarkation system designated by the general reference 2 is in the recovery position and / or the release of the boat 4, while the loading / unloading system 3 is in the storage position of the boat. boat 5 in the ship.
  • each embarkation / disembarkation system is then associated with an opening provided at the rear of the ship, respectively 6 and 7, each of which is associated with door panels movable by pivoting about lateral hinge means on the remainder of the ship, between open positions as illustrated for the opening 6 and closing, as illustrated for the opening 7.
  • motorized displacement actuators which may for example comprise hydraulic cylinders or other.
  • each opening is then associated with two symmetrical door panels respectively 6a and 6b, and 7a and 7b.
  • This system is designated by the general reference 10 and then allows the loading / unloading of a craft in and from a carrier ship which includes an inclined ramp for receiving the craft, this ramp being designated by the general reference 11 and being associated with motorized means of loading / unloading the craft, these means being designated by the general reference 12.
  • the motorized means of loading / unloading of the craft comprise means in the form of transverse beam of the ship, designated by the general reference 13, extending above the ramp 11 and associated with a hoisting cable / Dismantling of the vehicle itself associated with first motorization means designated by the general reference 14 in this figure to hoist / jettison the machine.
  • the beam-shaped means 13 are movable longitudinally by means of second motorization means, as designated by the general reference 15 on this figure 2 above the ramp 11, between a rear position of hoisting / releasing of the machine and a position before storage of the machine on the ramp in the ship, as illustrated on the figure 1 .
  • the beam-shaped means include return pulley means for the hauling / releasing cable of the machine, and cradle-shaped means 16 for thrusting the beam. gear during its release, during the displacement of these beam-shaped means between their forward position and their rear position, during the release of the machine.
  • the beam-shaped means may comprise at their transverse ends displacement gears associated with the second drive means 15, these means being adapted to cooperate with longitudinal racks of the vessel provided on either side of the ramp. , for moving the beam-shaped means between their front and rear positions.
  • One of these racks is for example designated by the general reference 17 on this figure 2 .
  • the first motorization means may for example comprise a hydraulic winch maneuvering the cable hoist / release of the vehicle, carried by the beam-shaped means or no, that is to say fixed on the rest of the ship, while the second motorization means may comprise at least one hydraulic motor actuating sprockets, carried by the beam-shaped means.
  • the carrying vessel is always designated by the general reference 1, the ramp by the general reference 11, the movable beam by the general reference 13, the winch by the general reference 14, this winch being associated with a hoisting cable / release of the boat, this cable being designated by the general reference 18.
  • the figure 3 illustrates a step of the boarding phase in which the mobile beam is in the rear position, the hauling cable is unwound and its free end is attached to the boat 4.
  • the panels of the opening at the rear of the ship are of course in the open position.
  • the first operation is to maneuver the hoist winch to quickly lift the front of the boat, to allow it to cross the corresponding end of the ramp, as shown on the figure 4 .
  • the mobile beam 13 can then be moved forward so as to pull the boat 4 on the ramp 11, as shown in FIG. figure 5 , to its storage position illustrated on the figure 6 .
  • the launching operations of the boat are in the opposite direction.
  • the rear door of the ship is first opened and then the movable beam 13 is moved to its rear position so that the cradle 16 comes to push the front of the boat 4, to back it on the ramp 11 as shown on the figure 7 .
  • the cable 18 is unwound so as to allow the boat 4 to be completely in the water, as shown on the figure 8 .
  • the embarkation / disembarkation system does not require a submerged ramp or door part and that the implementation of the boat can be carried out by sea formed.
  • means other than cylinders or hydraulic motors, or hydraulic winches can be envisaged.
  • the motorization means associated with the hoist / release cable of the boat can be carried by the beam or attached to the rest of the carrier ship.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • La présente invention concerne un système d'embarquement/débarquement d'un engin dans et à partir d'un navire porteur, et un navire porteur équipé d'un tel système.
  • Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'embarquement/débarquement d'un engin à travers au moins une ouverture prévue à l'arrière de ce navire et qui comporte une rampe inclinée de réception de l'engin associée à des moyens motorisés d'embarquement/débarquement de l'engin.
  • De tels engins peuvent par exemple être formés par des embarcations rapides ou encore des drones.
  • En particulier, de telles embarcations peuvent être utilisées par des groupes d'intervention agissant dans le cadre de la lutte contre des actes de piraterie ou de trafics divers.
  • On conçoit alors que dans ces exemples d'application, les moyens d'embarquement/débarquement de l'embarcation conditionnent la qualité opérationnelle du navire porteur.
  • En effet, ces moyens doivent permettre un embarquement et un débarquement de l'embarcation de façon rapide, fiable, discrète et en toute sécurité.
  • Il existe déjà dans l'état de la technique des systèmes d'embarquement/débarquement de ce type.
  • On peut par exemple citer l'utilisation de grues, de bossoirs, de rampes inclinées et de treuils de hissage ou de chariots de manutention, ou encore de ponts roulants et de portes s'ouvrant sur l'extérieur du navire.
  • On trouvera également d'autres exemples de réalisation de systèmes de ce type dans les documents US 5,253,605 A , FR-A-2 660 915 , US 4,864,957 et US 2008/0202405 .
  • Cependant, tous ces systèmes présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment au niveau de leur implantation, de leur vitesse de mise en oeuvre, de leur encombrement, de leur discrétion, de leur sécurité d'utilisation, de leur complexité, ou encore de la nécessité que le navire porteur adopte une attitude particulière lors de l'embarquement/débarquement de l'engin.
  • On sait, par ailleurs, que la mise en oeuvre de ce type d'embarcations par l'arrière du navire porteur, présente un certain nombre d'avantages parmi lesquels le fait d'être rapide, de pouvoir être exécutée alors que le navire évolue et enfin d'être plus discrète vis-à-vis de l'environnement.
  • Dans ce cas, on utilise une rampe arrière qui nécessite d'être inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'environ 15° pour assurer la mise à l'eau des embarcations ou des drones.
  • Or les aménagements des plages arrière des navires porteurs, en particulier lorsque ceux-ci sont équipés d'une plateforme d'appontage pour aéronefs et des locaux implantés sous celle-ci, interdisant parfois une telle inclinaison.
  • De plus, la longueur des embarcations et des drones embarqués, peut par exemple atteindre 11 mètres, de sorte qu'une forte inclinaison sur rampe peut empêcher l'intégration d'une telle embarcation en plage arrière couverte en raison de la hauteur limitée de l'entrepont à ce niveau du navire.
  • Or, on sait que la mise en oeuvre de ce type d'embarcations d'intervention est le plus souvent conjuguée, pour des besoins opérationnels, à la mise en oeuvre d'un aéronef tel qu'un hélicoptère ou un drone embarqué.
  • Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.
  • A cet effet l'invention a pour objet un système d'embarquement/débarquement d'un engin dans et à partir d'un navire porteur à travers au moins une ouverture prévue à l'arrière de ce navire, du type comportant une rampe inclinée de réception de l'engin et des moyens motorisés d'embarquement/débarquement de l'engin, les moyens motorisés d'embarquement/débarquement de l'engin comportant des moyens en forme de poutre transversale s'étendant au-dessus de la rampe et associés à un câble de hissage/largage de l'engin lui-même associé à des premiers moyens de motorisation pour hisser/larguer l'engin, les moyens en forme de poutre étant déplaçables longitudinalement par l'intermédiaire de seconds moyens de motorisation, au-dessus de la rampe, entre une position arrière de hissage/largage de l'engin et une position avant de stockage de l'engin sur la rampe dans le navire, caractérisé en ce que les moyens en forme de poutre comportent des moyens en forme de berceau de poussée de l'engin lors de son largage, au cours du déplacement de ces moyens en forme de poutre entre leur position avant et leur position arrière.
  • Selon d'autres aspects de l'invention, le système d'embarquement/débarquement comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • les moyens en forme de poutre comportent des moyens formant poulie de renvoi pour le câble de hissage/largage de l'engin,
    • les moyens en forme de poutre comportent à leurs extrémités transversales des pignons de déplacement associés aux seconds moyens de motorisation, ces pignons étant adaptés pour coopérer avec des crémaillères longitudinales du navire prévues de part et d'autre de la rampe, pour déplacer les moyens en forme de poutre entre leurs positions avant et arrière,
    • les premiers moyens de motorisation comportent un treuil hydraulique de manoeuvre du câble de hissage/largage de l'engin, porté par les moyens en forme de poutre, et
    • les seconds moyens de motorisation comprennent au moins un moteur hydraulique d'actionnement des pignons, porté par les moyens en forme de poutre.
  • L'invention concerne également un navire porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tel système d'embarquement/débarquement.
  • Ce navire comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • il comporte deux systèmes disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de ce navire,
    • la ou chaque ouverture du navire est associée à des panneaux de porte déplaçables par pivotement autour de moyens d'articulation latéraux sur le reste du navire, entre des positions d'ouverture et de fermeture par l'intermédiaire d'actionneurs motorisés,
    • la ou chaque ouverture est associée à deux panneaux de porte symétriques, et
    • les actionneurs de déplacement des panneaux de porte comprennent des vérins hydrauliques.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue de dessus de la partie arrière d'un navire porteur équipée de systèmes d'embarquement/débarquement selon l'invention,
    • la figure 2 représente une vue en perspective d'un système d'embarquement/débarquement selon l'invention et,
    • les figures 3 à 8 représentent différentes vues illustrant une phase d'embarquement et une phase de débarquement d'une embarcation dans et à partir d'un navire porteur.
  • On a en effet illustré sur la figure 1, une vue de dessus d'une partie arrière d'un navire porteur désigné par la référence générale 1, équipée d'au moins un système d'embarquement/débarquement d'un engin, selon l'invention.
  • En fait et dans l'exemple illustré, le navire 1 comporte deux systèmes selon l'invention, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de ce navire, ces systèmes étant désignés respectivement par les références 2 et 3, et permettant d'embarquer et de débarquer des embarcations de type par exemple embarcations rapides, désignées par les références générales 4 et 5.
  • On notera que le système d'embarquement/débarquement désigné par la référence générale 2 est en position de récupération et/ou de largage de l'embarcation 4, tandis que le système d'embarquement/débarquement 3 est en position de stockage de l'embarcation 5 dans le navire.
  • En fait, chaque système d'embarquement/débarquement est alors associé à une ouverture prévue à l'arrière du navire, respectivement 6 et 7, dont chacune est associée à des panneaux de porte déplaçables par pivotement autour de moyens d'articulation latéraux sur le reste du navire, entre des positions d'ouverture telle qu'illustrée pour l'ouverture 6 et de fermeture, telle qu'illustrée pour l'ouverture 7.
  • Les déplacements de ces panneaux de portes sont assurés par l'intermédiaire d'actionneurs motorisés de déplacement qui peuvent par exemple comporter des vérins hydrauliques ou autres.
  • On notera à cet effet que la ou chaque ouverture est alors associée à deux panneaux de porte symétriques respectivement 6a et 6b, et 7a et 7b.
  • On a illustré de façon plus détaillée un exemple de réalisation d'un système d'embarquement/débarquement selon l'invention, sur la figure 2.
  • Ce système est désigné par la référence générale 10 et permet alors l'embarquement/débarquement d'un engin dans et à partir d'un navire porteur qui comporte une rampe inclinée de réception de l'engin, cette rampe étant désignée par la référence générale 11 et étant associée à des moyens motorisés d'embarquement/débarquement de l'engin, ces moyens étant désignés par la référence générale 12.
  • En fait, les moyens motorisés d'embarquement/débarquement de l'engin comportent des moyens en forme de poutre transversale du navire, désignés par la référence générale 13, s'étendant au-dessus de la rampe 11 et associés à un câble de hissage/largage de l'engin lui-même associé à des premiers moyens de motorisation désignés par la référence générale 14 sur cette figure pour hisser/larguer l'engin.
  • De plus, les moyens en forme de poutre 13 sont déplaçables longitudinalement par l'intermédiaire de seconds moyens de motorisation, tels que désignés par la référence générale 15 sur cette figure 2, au-dessus de la rampe 11, entre une position arrière de hissage/largage de l'engin et une position avant de stockage de l'engin sur la rampe dans le navire, comme cela est illustré sur la figure 1.
  • Comme cela sera également décrit plus en détails par la suite, les moyens en forme de poutre comportent des moyens formant poulie de renvoi pour le câble de hissage/largage de l'engin, et des moyens en forme de berceau 16, de poussée de l'engin lors de son largage, au cours du déplacement de ces moyens en forme de poutre entre leur position avant et leur position arrière, lors du largage de l'engin.
  • On notera également que les moyens en forme de poutre peuvent comporter à leurs extrémités transversales des pignons de déplacement associés aux seconds moyens de motorisation 15, ces moyens étant adaptés pour coopérer avec des crémaillères longitudinales du navire prévues de part et d'autre de la rampe, pour déplacer les moyens en forme de poutre entre leurs positions avant et arrière.
  • L'une de ces crémaillères est par exemple désignée par la référence générale 17 sur cette figure 2.
  • Différents modes de réalisation des moyens de motorisation peuvent être envisagés, mais on notera que les premiers moyens de motorisation peuvent par exemple comporter un treuil hydraulique de manoeuvre du câble de hissage/largage de l'engin, porté par les moyens en forme de poutre ou non, c'est-à-dire fixés sur le reste du navire, tandis que les seconds moyens de motorisation peuvent comporter au moins un moteur hydraulique d'actionnement des pignons, porté par les moyens en forme de poutre.
  • Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés.
  • On a représenté sur les figures 3 à 8 des vues de côté de l'arrière du navire porteur, illustrant respectivement des phases d'embarquement et de débarquement d'une embarcation.
  • Sur ces figures, le navire porteur est toujours désigné par la référence générale 1, la rampe par la référence générale 11, la poutre mobile par la référence générale 13, le treuil par la référence générale 14, ce treuil étant associé à un câble de hissage/largage de l'embarcation, ce câble étant désigné par la référence générale 18.
  • On reconnaît également les moyens en forme de poulie de renvoi pour ce câble de hissage/largage de l'engin, ces moyens en forme de poulie étant désignés par la référence générale 19 et les moyens en forme de berceau de poussée de l'embarcation, désignés par la référence générale 16.
  • On reconnaît également sur ces figures, l'ouverture 6 à l'arrière du navire et l'un des panneaux de porte 6a, de même que l'embarcation 4.
  • La figure 3 illustre une étape de la phase d'embarquement dans laquelle la poutre mobile est en position arrière, le câble de hissage est dévidé et son extrémité libre est accrochée à l'embarcation 4. Les panneaux de l'ouverture à l'arrière du navire sont bien entendu en position ouverte.
  • Lors de cette phase d'embarquement, la première opération consiste à manoeuvrer le treuil de hissage pour soulever rapidement l'avant de l'embarcation, afin de lui permettre de franchir l'extrémité correspondante de la rampe, comme cela est illustré sur la figure 4.
  • La poutre mobile 13 peut alors être déplacée vers l'avant de manière à tirer l'embarcation 4 sur la rampe 11, comme cela est illustré sur la figure 5, jusqu'à sa position de stockage illustrée sur la figure 6.
  • Dans cette position, l'embarcation peut alors être sécurisée et l'ouverture arrière du navire fermée.
  • Les opérations de mise à l'eau de l'embarcation se font en sens inverse.
  • Ainsi, la porte arrière du navire est tout d'abord ouverte puis la poutre mobile 13 est déplacée vers sa position arrière de manière que le berceau 16 vienne pousser l'avant de l'embarcation 4, afin de faire reculer celle-ci sur la rampe 11 comme illustré sur la figure 7.
  • Une fois l'arrière de l'embarcation à l'eau, et la poutre 13 en position arrière, le câble 18 est dévidé de manière à permettre à l'embarcation 4 de se retrouver complètement à l'eau, comme cela est illustré sur la figure 8.
  • On notera que toutes ces manoeuvres peuvent être pilotées à partir d'un tableau de commande embarqué à bord du navire, voire contrôlées par un tableau ou des moyens de commande déportés dans l'embarcation et qui permettent alors au personnel de cette embarcation par exemple d'interrompre une manoeuvre d'embarquement en cas d'urgence.
  • On conçoit alors qu'un tel système d'embarquement/débarquement présente un certain nombre d'avantages, dans la mesure où en fait il présente un point de levage haut et permet un arrachage rapide de l'embarcation lors de son embarquement.
  • On notera également que le système d'embarquement/débarquement selon l'invention ne nécessite pas de partie de rampe ou de porte immergée et que la mise en oeuvre de l'embarcation peut être réalisée par mer formée.
  • Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ce système et de ses organes peuvent être envisagés.
  • Ainsi par exemple, des moyens autres que des vérins ou des moteurs hydrauliques, ou des treuils hydrauliques peuvent être envisagés.
  • De même, les moyens de motorisation associés au câble de hissage/largage de l'embarcation, peuvent être portés par la poutre ou fixés sur le reste du navire porteur.

Claims (11)

  1. Système d'embarquement/débarquement d'un engin dans et à partir d'un navire porteur (1) à travers au moins une ouverture (6, 7) prévue à l'arrière de ce navire, du type comportant une rampe inclinée (11) de réception de l'engin (4, 5) et des moyens motorisés (12) d'embarquement/débarquement de l'engin, les moyens motorisés (12) d'embarquement/débarquement de l'engin comportant des moyens en forme de poutre transversale (13) s'étendant au-dessus de la rampe (11) et associés à un câble (18) de hissage/largage de l'engin lui-même associé à des premiers moyens de motorisation (14) pour hisser/larguer l'engin, les moyens en forme de poutre (13) étant déplaçables longitudinalement par l'intermédiaire de seconds moyens de motorisation (15), au-dessus de la rampe, entre une position arrière de hissage/largage de l'engin et une position avant de stockage de l'engin sur la rampe dans le navire, caractérisé en ce que les moyens en forme de poutre (13) comportent des moyens en forme de berceau (16) de poussée de l'engin lors de son largage, au cours du déplacement de ces moyens en forme de poutre (13) entre leur position avant et leur position arrière.
  2. Système d'embarquement/débarquement d'un engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens en forme de poutre (13) comportent des moyens formant poulie de renvoi (19) pour le câble (18) de hissage/largage de l'engin.
  3. Système d'embarquement/débarquement d'un engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens en forme de poutre (13) comportent à leurs extrémités transversales des pignons de déplacement associés aux seconds moyens de motorisation (15), ces pignons étant adaptés pour coopérer avec des crémaillères longitudinales (17) du navire prévues de part et d'autre de la rampe (11), pour déplacer les moyens en forme de poutre entre leurs positions avant et arrière.
  4. Système d'embarquement/débarquement d'un engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de motorisation (14) comportent un treuil hydraulique de manoeuvre du câble (18) de hissage/largage de l'engin.
  5. Système d'embarquement/débarquement d'un engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de motorisation (15) comprennent au moins un moteur hydraulique d'actionnement des pignons, porté par les moyens en forme de poutre (13).
  6. Navire porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système d'embarquement/débarquement (2, 3) d'un engin (4, 5) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  7. Navire porteur selon la revendication 6, dans lequel les moyens en forme de poutre transversale (13) sont des moyens en forme de poutre transversale (13) du navire.
  8. Navire porteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux systèmes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal de ce navire (1).
  9. Navire porteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la ou chaque ouverture (6, 7) du navire est associée à des panneaux de porte (6a, 6b, 7a, 7b) déplaçables par pivotement autour de moyens d'articulation latéraux sur le reste du navire (1), entre des positions d'ouverture et de fermeture par l'intermédiaire d'actionneurs motorisés.
  10. Navire porteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la ou chaque ouverture est associée à deux panneaux de porte symétriques (6a, 6b, 7a, 7b).
  11. Navire porteur selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les actionneurs de déplacement des panneaux de porte comprennent des vérins hydrauliques.
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