WO2011055025A1 - Navire de type catamaran pour embarquement /débarquement de charges, telles que des véhicules, sur rivages non aménagés - Google Patents

Navire de type catamaran pour embarquement /débarquement de charges, telles que des véhicules, sur rivages non aménagés Download PDF

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WO2011055025A1
WO2011055025A1 PCT/FR2010/000040 FR2010000040W WO2011055025A1 WO 2011055025 A1 WO2011055025 A1 WO 2011055025A1 FR 2010000040 W FR2010000040 W FR 2010000040W WO 2011055025 A1 WO2011055025 A1 WO 2011055025A1
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WO
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platform
ship
pinion
arms
lever
Prior art date
Application number
PCT/FR2010/000040
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English (en)
Inventor
Maarten Mostert
Original Assignee
Constructions Industrielles De La Mediterranee-Cnim
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Publication date
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    • B63B25/18—Detachable decks
    • B63B25/20—Detachable decks for motor vehicles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
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    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B1/121—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising two hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
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    • B63B27/143—Ramps
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    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/40—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels

Definitions

  • the present invention relates to a catamaran type ship for loading / unloading loads, such as civilian or military vehicles, personnel, on undeveloped shores.
  • the European patent application EP 1 802 521 in the name of the Applicant describes a vessel of the catamaran type comprising two side hulls which are connected at each of their ends and in the upper part thereof by two transverse beams.
  • This known vessel further comprises a central platform movable between the two side hulls by controlled lifting means between a high transit position and a low landing / boarding position.
  • the lifting means of the platform comprise several sets of double acting hydraulic cylinders mounted articulated between the inner walls of the side hulls and the central platform of the ship.
  • lifting means ensure good control of the vertical displacement of the mobile platform between the two side hulls of the ship, they require the use of guide pads in vertical translation of the platform, which has the disadvantage not to allow an inclination of the platform when it occupies its low position of landing / boarding.
  • lifting means with double-acting cylinders increase the overall weight of the ship and are relatively expensive.
  • This known device comprises rack-and-pinion assemblies interposed between the platform and the side hulls of the ship.
  • rack-and-pinion assemblies interposed between the platform and the side hulls of the ship.
  • such a known device does not ensure perfect control of side games between platform and side hulls and may cause a risk of loss of the platform in case of spacing when sailing at sea at least one of the side hulls relative to the platform.
  • this known device has the disadvantage of being constantly exposed to the weather with risk of oxidation in the long rack and pinion of this device.
  • the present invention aims to overcome the above disadvantages of devices with lifting control means for varying the position of a mobile platform relative to the side hulls of a catamaran type ship between a high position of transit and a low landing / boarding position.
  • the catamaran-type vessel 'for loading / unloading loads such as vehicles, comprising two lateral hulls, a central mobile platform between the two side hulls, and the upper part is adapted to support the loads, and a device with controlled lifting means for varying the position of the mobile platform relative to the side hulls between a high transit position and a low landing / loading position
  • the lifting means comprise at least two pairs of lever arms located respectively forward and backward of the mobile platform, the two lever arms of the same front or rear pair being arranged on each side of the platform , in that each lever arm is pivotally mounted at one of its ends to the corresponding lateral shell about an axis transverse to the longitudinal direction of the ship and is hinged at its end opposite to the movable platform and in that the lever arms can be controlled by control means to ensure simultaneous pivoting. in .. the same .. direction_.de these arms around their respective axes and cause displacement in translation in the longitudinal direction of the ship and
  • the lifting means comprise a third pair of lever arms located between the two other pairs of lever arms, the two lever arms of the third pair being arranged on each side of the platform, each lever arm of the third pair is pivotally mounted at one of its ends to the corresponding lateral hull about an axis transverse to the longitudinal direction of the ship, and is articulated at its end opposite to the mobile platform, the lever arms of the third pair being controllable by the control means to pivot about their respective axes simultaneously in the same direction as the lever arms of the other pairs.
  • the means for controlling the pivoting of the lever arms allow movement in translation parallel to itself of the platform towards the rear and then towards the front of the ship as it passes from its high transit position. at its low landing / embarkation position and vice versa when it moves from its low landing / boarding position to its high transit position.
  • the pivot axes of the lever arms are arranged in the same plane transverse to the side hulls and parallel to the longitudinal direction of the ship.
  • the lever arms have the same length, but according to an alternative embodiment, the lever arms of the same pair may have a length different from that of the lever arms of other pairs.
  • the lever arms on the same side of the platform are arranged in the same plane perpendicular to the platform in the space between the platform and the corresponding side hull.
  • the control means for the pivoting of the lever arm comprises, for each lever arm, a mechanism for driving in rotation of the lever arm and which is housed in the corresponding lateral shell.
  • the drive mechanism comprises an epicyclic gear train housed in a sealed housing embedded in the side shell and whose output shaft is coupled to the lever arm.
  • This drive mechanism further comprises an actuator, such as a hydraulic or electric motor, coupled to the input shaft of the epicyclic gear train.
  • an actuator such as a hydraulic or electric motor
  • the drive mechanism comprises a pinion integral with the lever arm and rotatably mounted about the pivot axis of this arm, a toothed gear rack with radial displacement controlled relative to the pinion between a position in meshing with the pinion and an unobstructed position of the pinion from which the rack can be controlled to be angularly displaced relative to the pinion and brought radially in mesh with the pinion at another location thereof to allow the drive in gear rotation with a predetermined angular pitch by controlled angular displacement of the rack.
  • pinion comprise two double-acting hydraulic cylinders whose bodies are attached articulated to the corresponding side hull of the ship on either side of the toothed sector of the rack and the rods are connected articulated to the toothed sector of the rack.
  • the radial displacement control means of the rack comprises a double-acting jack, in particular a hydraulic jack, the body of which is connected hinged between two fork-forming arms projecting radially from the pinion on either side of the latter and which can pivot relatively at the pinion about the pivot axis to the side shell of the lever arm, and the rod is connected hinged to the toothed sector of the rack disposed to radial displacement guided between the two arm forming a yoke.
  • the radial guide means of the rack between the two screed arms comprise at least one lug integral with the rack and a radial slot in one of the screed arms in which the lug is slidably engaged.
  • the arm of the yoke comprises a latch locking means controlled by a double-acting cylinder including hydraulic to bring the latch between a locking position of the pin in the slot of the arm of the yoke in meshing position. the rack to the pinion and a release position of this pin.
  • a sabot shaped toothed radial displacement controlled relative to the pinion can occupy a locking position of the pinion meshing with the latter or a release position of the pinion before displacement controlled by an angular pitch of the pinion.
  • the radial displacement control means of the shoe comprises a double-acting jack, in particular a hydraulic jack, the body of which is connected hinged between two fixed arms forming a fork projecting radially from the pinion on either side thereof and the rod is connected hinged to the shoe disposed to radial displacement guided between the two arms forming a yoke.
  • the radial guide means of the shoe between the two. arm .... forming clevis include. at least one ... ergot. integral with the shoe and a radial slot in one of the arm forming a yoke in which is slidably engaged the lug.
  • the arm of the yoke comprises a latch locking means controlled by a double-acting cylinder including hydraulic to bring the latch between a locking position of the pin in the slot of the arm of the yoke in meshing position of the shoe at pinion and a release position of this pin.
  • Two lever arms of at least one of the pairs of lever arms are hingedly mounted by ball joints respectively in two longitudinal guide rails on each side of the platform to allow guided movement of each end of the platform. a lever arm along the rail and absorb the various deformations of the ship.
  • Each guide rail is secured to the corresponding side wall of the platform, the end of one of the two lever arms is articulated directly in one of the two guide rails and the end of the other lever arm is hingedly connected by a ball joint at the end of a rod whose opposite end is mounted by the corresponding ball joint connection in the other guide rail.
  • One of the rails associated with one of the lever arms is attached to the end of a rocker arm whose opposite end is pivotally mounted to the side wall of the platform about a longitudinal axis and the end of the other of the lever arms is mounted directly by the ball joint in the corresponding guide rail.
  • Two lever arms of at least one of the pairs of lever arms each have their ends articulated to the platform mounted to slide guided in the longitudinal direction of the platform in a frame secured to the platform against a return member.
  • the two return members are double acting hydraulic cylinders interconnected to each other crosswise to create a balance, without constraint, longitudinal position of these ends articulated in the longitudinal direction of the platform.
  • the vessel is equipped with a control station for managing the operation of the control means of the pivoting of the lever arms so that they ensure the synchronized pivoting of these arms between the high and low positions of the platform.
  • the control station also makes it possible to manage the operation of the means for controlling the pivoting of the lever arms so that they ensure the synchronized pivoting of the lever arms so that the platform can be tilted from its low position of landing / embarkation in a direction allowing the release or recovery of small craft.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a ship type catamaran lifting platform of a platform according to the invention and occupying its high transit position;
  • FIG. 2 is a view similar to that of Figure 1 and showing the platform brought by the lifting device in its lower position of landing / embarkation;
  • FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 1 and showing the different supply phases . of the platform by the lifting device from its high position to its low position;
  • Figure 4 is a view similar to that of Figure 2 showing the ship set to trim the platform to a position facilitating the plating;
  • FIG. 5 is a view similar to that of Figure 2 showing the platform occupying an inclined position of release or recovery of vehicles, such as small craft;
  • Figure 6 is a cross-sectional view of the ship of Figure 1;
  • FIG. 7 is a schematic side view of a catamaran type of ship representing an alternative embodiment of the lifting device of the invention of a platform moved between its high positions of transit and low landing / embarkation;
  • FIG. 8 is a view similar to that of Figure 7 and showing the platform brought by the lifting device to its landing position / embarkation;
  • Figure 9 is a view similar to that of Figure 8 and showing the platform occupying an inclined position of release or recovery of vehicles, such as small craft;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing two lever arms hinged to the platform ⁇ shape of the ship;
  • FIG. 11 is a side view along the arrow XI of Figure 10;
  • FIG. 12 is a side view along the arrow XII of Figure 10;
  • FIG. 13 is an exploded view of the articulated connection of the lever arm of FIG. 12 to a corresponding guide rail of the platform;
  • FIG. 14 is a sectional view similar to that of FIG. 10 and showing the articulations of two lever arms at a position of transverse displacement of the platform;
  • Figure 15 shows two other lever arms hinged to the platform of the ship
  • FIG. 16 is a side view along the arrow XVI of Figure 15;
  • FIG. 17 is a side view along the arrow XVII of Figure 15;
  • Figure 18 shows an alternative embodiment of joints of two lever arms to the platform of the ship
  • FIG. 19 is a side view along the arrow XIX of Figure 18;
  • FIG. 20 is a side view along the arrow XX of Figure 18;
  • Figure 21 is a view similar to that of Figure 18 at a position of the lever arms corresponding to a transverse displacement of the platform;
  • FIG. 22 is a perspective view of an embodiment of a rotary drive mechanism of a rotary lever arm forming part of the lifting device of the invention.
  • FIG. 23 is a cutaway perspective view of the mechanism of FIG. 22;
  • FIG. 24 is a perspective view of a second embodiment of a mechanism for rotating a lever arm forming part of the lifting device of the invention.
  • Fig. 25 is an enlarged perspective view of the mechanism of Fig. 24;
  • FIGS. 26A to 26G show the different operating phases of the driving mechanism of a lever arm of FIGS. 24 and 25 for angularly moving stepwise this arm between two extreme positions respectively corresponding to the high and low positions of the platform. shape of the ship; and - Figures 27 ⁇ to 27C are side views of a catamaran-type platform lifting vessel according to another embodiment of the invention.
  • Figures 28 ⁇ to 28D are side views similar to those of Figures 27A to 27C and showing different phases of recovery of small craft in the ship.
  • reference numeral 1 denotes a ship in the form of a catamaran, the two lateral cogs 2 of which are connected to each of their front and rear ends and to the upper part thereof, by two transverse beams 3, only one of which is shown.
  • the ship 1 comprises a mobile central platform 4 disposed between the two lateral hulls 2 and whose upper part can support loads, such as military vehicles VM as shown in FIG. 1 or civilian vehicles of the C-truck type as shown in FIGS. Figures 2, 4 and 6, it being understood that these charges may be constituted by civilian and / or military personnel or by boxes of goods or the like.
  • the mobile platform 4 may be constituted by a sealed box whose upper part forms a bearing surface carrying the loads.
  • the mobile platform 4 comprises at least one of its ends, for example the one located at the front of the ship 1, a deployable ramp 5 which, in its deployed position, constitutes a loading and unloading width corridor substantially equal to the width of the platform 4.
  • the ramp 5 may be of the wallet type and in the folded position, it provides protection against waves and spray from the loads present on the platform 4.
  • the platform 4 may comprise at its opposite end another-ampe identical to the ramp-5. to load and unload loads at the stern of the vessel 1.
  • the ship 1 is also equipped with a device with controlled lifting means 6 for varying the position of the mobile platform 4 relative to the side hulls 2 of the ship 1 between a high position called transit position and a so-called low position. landing / boarding position.
  • a device with controlled lifting means 6 for varying the position of the mobile platform 4 relative to the side hulls 2 of the ship 1 between a high position called transit position and a so-called low position. landing / boarding position.
  • the platform 4 When the platform 4 is made in the form of a box, it brings, in its lower position, additional buoyancy ensuring a reduction of the draft and allowing access to shorelines not equipped with port facilities.
  • the device with controlled lifting means comprises, as represented in FIGS. 7 to 9, at least two pairs of lever arms 7 situated forwardly and rearward respectively of the platform 4, the two arms of lever. 8 of the same pair 7 being arranged on each side of the platform 4 near the inner wall 2a of the corresponding side shell 2.
  • Each lever arm 8 is pivotally mounted at one of its ends to the inner wall 2a of the corresponding shell 2 about an axis 9 transverse to the longitudinal direction of the ship 1 and is articulated at its end opposite the platform. mobile form 4 by a hinge 10.
  • FIGS 1 to 4 show the presence of a third intermediate pair 7 of lever arm 8 disposed between the two front and rear pairs 7 of lever arm 8, the two lever arms 8 of the third pair 7 being arranged from and other platform 4 near the inner wall 2a of each side shell 2.
  • each lever arm 8 of the third pair is pivotally mounted to one of its ends to the inner wall 2a of the side shell. corresponding to an axis 9 transverse to the longitudinal direction of the ship 1 and is articulated at its end opposite to the mobile platform 4.
  • the lever arms 8 of the three pairs 7 all have the same length and the pivot axes 9 of these arms to the lateral shells 2 are arranged in the same plane transverse to the inner walls 2a of this shell and parallel to the longitudinal direction of the ship 1.
  • lever arms 8 located on the same side of the platform 4 are arranged in the same plane perpendicular to the platform in the space between the platform 4 and the inner wall 2a of the hull corresponding lateral 2.
  • the lever arms 8 of one of the pairs 7 located in front of or behind the platform 4, in this case the pair 7 of lever arm 8 located in front of the platform 4 and therefore the ship 1, have their joints 10 to the two side walls 4a of the platform 4 constituted by ball joints while the lever arms 8 of the other two pairs 7 have their joints 10 to the side walls 4a of the platform 4 formed also by ball joints and can move respectively in two longitudinal slots 11 of the platform 4 as will be seen later.
  • the lifting device 6 comprises control means which will be detailed later, allowing synchronized and simultaneous pivoting in the same direction of the lever arms 8 about their respective axes 9 to cause displacement in translation along the longitudinal direction of the ship 1 and in parallel to itself from platform 4 between its high transit and low landing / boarding positions.
  • FIG. 1 shows the platform 4 at its high transit position at which the lever arms 8 occupy an inclined high position relative to. the vertically where the joints 10 of the arms to the plate 4 ⁇ are above the pivot axes 9 of these arms to the side shells 2.
  • each rotary lever arm 8 has a tilt angle of approximately 20 ° relative to the vertical towards the rear of the ship 1 by considering FIG. 1 in the high transit position of the platform 4.
  • the lever arms 8 can be controlled by the device 6 synchronously to ensure the simultaneous pivoting of the lever arms 8 about their pivot axes 9 and in the same direction, for example the counterclockwise direction as symbolized by the arrows Fl in FIG. 1, to cause the displacement in translation towards the rear of the ship 1 parallel to itself of the platform 4 from its high transit position to its lower landing / loading position and the displacement in translation parallel to itself towards the front of the ship 1 to reach its lower landing / boarding position as shown in FIG. 3.
  • the lever arms 8 have rotated by an angle of about 150 ° with respect to their upper position of FIG. 1 to switch to the positio n inclined towards the bottom of Figure 2 to which the hinge pins 10 are located below the pivot axes 9.
  • control means ensure the synchronized pivoting of the lever arms 8 so that their axes of articulation 10 located in the lights 11 remain at the same fixed position relative to these lights and therefore to the platform 4.
  • the loads such as trucks C
  • the loads can be unloaded from the platform on the platform by the front of the ship 1 after having deployed the ramp 5 in extension. of the platform 4.
  • FIGS. 7 and 8 show the displacement of the platform 4 from its high transit position to its lower landing / loading position by synchronized and simultaneous control in the same direction of the lever arms 8 of the two front and rear pairs 7.
  • the lever arms 8 of the two pairs 7 occupy a substantially vertical position at which their joints 10 are located above their pivot axes 9.
  • the lever arms 8 are controlled to rotate in the opposite direction of the clockwise as symbolized by the arrow Fl in Figure 7 for causing the platform 4 to move towards the rear of the vessel 1 parallel to itself to an intermediate position represented in FIG.
  • the control means synchronously control each pair 7 of lever arm 8 to bring the platform from its high position to its low position and the platform is brought to a horizontal landing position of the trucks C More precisely, when the attitude of the ship 1 is such that it is depressed from the rear as represented in FIG. 4, the control means control the two front pairs 7 of the lever arm 8 and the other two pairs 7 of the lever arm 8 to position the platform 4 horizontally once at its low position, that is to say that the lever arms 8 of a pair are inclined by the control means differently from the other pairs.
  • the control means controls the two front pairs 7 of the lever arm 8 and the other two pairs 7 of the lever arm 8 to position the platform 4 horizontally once at its low position, that is to say that the lever arms 8 of a pair are inclined by the control means differently from the other pairs.
  • FIG. 5 shows the situation in which the ship 1 sails on the open sea and the control means have driven the pairs 7 of the lever arm 8 so that the platform 4, at its lower position, is inclined with respect to the horizontal up and down in front of the ship 1 to drop or retrieve small boats E from the rear of the ship 1.
  • the lever arms 8 of each pair are controlled by the control means so synchronized - for allow such inclination with corresponding displacement of the hinge pins 10 of the intermediate and rear pairs of lever arms 8 in their corresponding slots 11.
  • FIG. 9 represents a situation analogous to that of FIG. 5 in which the lever arms 8 of each of the two front and rear pairs 7 which have been controlled to pivot relative to the lower landing / loading position of FIG. ensure the tilt of the Platform 4 Vessel from the bottom up to the front of the vessel 1 for the purpose of recovering small craft from behind the vessel.
  • FIG. 9 thus shows that the lever arms 8 of the front pair 7 have pivoted by a determined angle in the direction of clockwise, while the lever arms 8 of the rear pair 7 remain substantially at their position vertical direction of Figure 8, but the upward pivoting caused by the lever arms of the front pair 7 causes the displacement of the lights 11 and therefore of the platform 4 relative to the joints 10 of the lever arms 8 of the pair back 7 .
  • FIGS. 10 to 14 show an embodiment of articulations 10 of a pair 7 of lever arm 8 associated with guide lights 11.
  • hinge 10 to the side wall 4a of the platform of a lever arm 8 of the same pair may be different from the hinge 10 to the opposite side wall 4a of the platform 4 the opposite lever arm 8 of this pair.
  • one of these lever arms has at its end opposite to the pivot axis 9 a cylindrical axis 12 perpendicular to the arm 8 and whose end carries a segment toric 13 engaged in a conjugate cage 20 to form a ball joint, the cage being slidable in a guide rail 14 constituting a slot 11 and fixed to the side wall co.rr.espon.dante_.4a. of the platform 4 so as to extend longitudinally thereof.
  • the other opposite lever arm 8 also has at its free end a cylindrical axis 12 carrying at its end a ring segment 15 engaged in a conjugate cage 16 integral with the end of a rigid arm 17 to form a ball joint.
  • the opposite end of the arm 17 has a cylindrical axis 18 integral with the arm 17 perpendicular thereto and which carries at its end an O-ring segment 19 engaged in a conjugate cage 20 to form a ball joint, the cage 20 being slidable in a longitudinal guide rail 14 integral with the opposite lateral wall 4a of the platform 4.
  • FIG. 10 shows that the two cylindrical axes 12 of the opposite lever arms 8 are coaxial extending perpendicular to the longitudinal direction of the ship 1 .
  • the attachment arm 17 of the end of the lever arm 8 corresponding to the associated guide rail 14 is a link articulated at its ends by the ball joints allowing a transverse displacement of the platform 4 between the two side shells 2 of the vessel 1 as shown in FIG.
  • FIGS. 15 to 17 represent the two lever arms 8 of a pair 1, for example the front pair, whose joints 10 to the platform 4 also move in a longitudinal guide rail of the platform 4, but on a relatively short race.
  • Figures 15 and 17 show that the lever arm 8 at the left has its free end opposite the pivot axle 9 fixed to the side wall 4a of the platform 4 by means of an identical arm 21 'to arm 17 of Figure 10 and constituting a rod whose ends are connected by two ball joints respectively to the side wall 4a of the platform 4 and to the cylindrical axis 22 integral with the lever arm 8 of the same - way that each- -raising arm .8 - d Moon pair of levers associated with 1.11. longitudinal arm yu_.uaye 14 to allow, if necessary, a transverse displacement of the platform 4 between the two side shells 2 of the ship 1.
  • the rod arm 21 is mounted rotatable in a cage 25 can slide a short distance in the frame 23 in a longitudinal direction of the platform 4 against a return member 27 constituted in this case by a hydraulic jack interposed between the cage 25 and an end wall 23a of the frame 23.
  • the other opposite lever arm 8 comprises at its free end a transverse cylindrical axis 24 fixed by a ball joint, identical to that of the lever arm 8 to the right of FIG. 10, to the opposite side wall 4a of the platform 4.
  • the support cage 25 of the ball joint of the arm 8 is mounted in a support frame 26 integral with the side wall 4a of the platform 4 by being able to slide a small distance in the frame 26 in a longitudinal direction of the platform 4 against a return member 27 constituted in this case by a hydraulic jack interposed between the cage 25 and an end wall 26a of the frame 26.
  • the hydraulic cylinders 27 are of the double-acting type and interconnected to one another crosswise to create in operation an unrestrained longitudinal positional balance of the coaxial axes 22 and 24 and, therefore, ball joints 10, in the directi
  • the cylinders 27 could be replaced by elastically deformable members, such as for example helical compression springs.
  • the members 27 can mechanically relieve the hinge 10 to ball joint during longitudinal movements of the platform 4.
  • the axes 22 and 24 of the two arms 8 are coaxial and perpendicular to the platform 4.
  • FIGS. 18 to 21 show another embodiment of the ball joint connection of a lever arm 8 with guided displacement in a longitudinal rail 14 of the platform 4 with mounting allowing a transverse displacement of the platform 4 between the two side hulls 2 of the ship 1.
  • the lever arm 8 to the left of these figures has at its free end, as in FIG. 10, a cylindrical axis 12 perpendicular to the arm 8 and whose end carries a toric sector 15 engaged in a conjugate cage 16 to form a ball joint slidingly slidable in the corresponding longitudinal guide rail 14.
  • the rail of. guide 14 is secured to a rocker constituted by two parallel rigid arms 28 pivotally mounted, at their opposite ends integral with the rail 14, about coaxial axes of rotation 28a parallel to the rail 14 and respectively mounted in two clefts 29 axially spaced, these The latter being attached to the corresponding side wall 4a of the platform 4. In this way, the platform 4 can move transversely between the two side shells 2 of the ship 1 as shown in FIG.
  • the other opposite lever arm 8 of FIG. 18 is connected by a ball joint in the same manner as the lever arm 8 located on the right of FIG. 15 so that its articulated end can slide by sliding in the rail.
  • corresponding guide 14 secured to the corresponding side wall 4a of the platform 4.
  • the device with lifting control means of the platform 4 between its high and low positions comprises a control or control station, not shown, on board the ship 1 and for synchronously controlling the pairs 7 of lever arm 8 so that they move the platform 4 between its positions- high ..and low, at a horizontal position when setting the trim of the ship 1 or at an inclined position of dropping or recovery of floating gear.
  • the means for controlling the pivoting of the lever arms 8 comprise, associated with each lever arm 8, a mechanism for driving the lever arm in rotation and which is housed in the corresponding lateral shell 2 of the ship 1.
  • the mechanism for driving in rotation a lever arm 8 comprises an epicyclic gearbox 30 with planetaries, satellites and satellite carriers, known per se, housed in a a sealed case 31 which is embedded in the corresponding lateral hull 2 of the ship 1 and whose output shaft 32 constituting the pivot axis 9 is coupled to the lever arm 8.
  • the housing 31 of the epicyclic gearbox 30 comprises a flange 33 adjacent to the lever arm 8 and bearing against the inner face of the inner wall 2a of the corresponding lateral shell 2 of the ship 1 and which can be fixed by any appropriate means , not shown, for example fixing bolts, to the wall 2a so that the housing 31 passes through the wall 2a and is housed in the side shell 2.
  • the driving mechanism of the lever arm 8 further comprises an actuator 34, such as for example a hydraulic motor, which can be housed in the corresponding lateral hull 2 of the ship 1 and whose driving shaft is coupled to the drive shaft. input of the epicyclic gearbox housed in the housing 31.
  • an actuator 34 such as for example a hydraulic motor, which can be housed in the corresponding lateral hull 2 of the ship 1 and whose driving shaft is coupled to the drive shaft. input of the epicyclic gearbox housed in the housing 31.
  • the cockpit will then include a hydraulic unit for synchronously controlling the hydraulic motors 34 to ensure the desired pivoting of the fork arms 8-.
  • the advantage of using for each lever arm 8 an epicyclic gearbox is that the housing 31 enclosing the gear can be easily integrated into the corresponding side shell 2 of the ship 1 while being an extremely compact structure.
  • the mechanism for rotating each lever arm 8 comprises a rack-and-pinion assembly 35 housed in a casing 36 inserted into the corresponding lateral shell 2 of the ship 1 through the inner wall 2a of the shell 2, the housing 36 having a flange 37 fixed by any suitable means, such as fixing bolts, to the wall 2a.
  • the assembly 35 comprises a pinion 38 integral with the lever arm 8 and rotatably mounted about the pivot axis 9 of this arm.
  • the assembly 35 further comprises a toothed sector-shaped rack 39 which can come into engagement with the pinion 38.
  • the toothed sector of the rack 39 consists of two parallel parallel plates 40, each in the general shape of an isosceles triangle, whose vertex has the arcuate form in the toothed sector.
  • the rack 39 is mounted to slide radially guided between two parallel arms forming a yoke 41 projecting radially from the pinion 38 on either side thereof, and pivotable relative to the pinion 38 about the pivot axis 9 of the arm lever 8.
  • the two clevis arms 41 each in the form of a plate, respectively comprise two radial slots 42 facing one another above the pinion 38.
  • Each plate 40 of the rack 39 has a lug 43 projecting from its outer face and engaged in the corresponding lumen 42.
  • Each arm 41 comprises a latch 44 pivotally mounted on the outer face of the arm 41 and can be controlled to occupy a locking position of the corresponding lug 43 in the slot 42 or an unlocking position of the lug 43 so that it can move in the light 42.
  • the pivot control means of the latch 44 may be constituted by a double-acting jack including hydraulic 45 whose body is pivotally mounted on the outer face of the corresponding arm 41 and the rod is mounted articulated to the end of the latch 41 opposite its end pivotally mounted to the arm 41.
  • the radially guided movement of the rack 39 between the two arms 41 is controlled by a double-acting cylinder 46, in particular hydraulic, whose body is pivotally mounted about a transverse axis between the free ends of the two arms 41 opposite to the pivot axis 9 and the rod is connected hinged to the rack 39 to an axle mounted transversely between the two plates 40 of the rack 39.
  • a double-acting cylinder 46 in particular hydraulic, whose body is pivotally mounted about a transverse axis between the free ends of the two arms 41 opposite to the pivot axis 9 and the rod is connected hinged to the rack 39 to an axle mounted transversely between the two plates 40 of the rack 39.
  • the rack 39 is also coupled to two double-acting cylinders 47, in particular hydraulic cylinders, arranged on either side of the rack 39 approximately in the same plane transverse to the pivot axis 9.
  • Each jack 47 has its body mounted pivoting in the side shell 2 of the ship 1 about an axis 48 integral with the shell 2 and its pivotally connected rod to the rack 39 about a transverse axis between the two plates 40 of the rack opposite to its sector toothed.
  • the two cylinders 47 allow the angular displacement of the rack 39 relative to the pinion 38 when the rack 39 is disengaged from the pinion 38 and the rotation drive of a step predetermined angular pinion 38 when the rack 39 is engaged with the latter.
  • a shoe 49 in the form of a toothed sector for locking the pinion 38 is mounted to slide radially guided between two parallel parallel arms 50 in the form of plates projecting radially on either side of the pinion 38.
  • the shoe 49 has a structure identical to the rack 39, that is to say that it comprises two generally triangular twin plates 51 whose peaks are in the form of toothed sectors and the two plates have two external pins 52 respectively engaged in two radial apertures 53 facing each other of the two arms 50 to ensure the guided displacement of the shoe 49 between the two arms 50 radially to the pinion 38.
  • the means for controlling the radial displacement of the shoe 49 is constituted by a jack double effect including hydraulic 54 whose body is pivotally mounted about a transverse axis secured to the free ends of the two arms 50 and the rod is connected to the hinge hinged 49 to an axis transversely integral between the two plates 51 of the shoe.
  • Each arm 50 comprises a latch 55 pivotally mounted to the outer face of the arm and can be controlled between a locking position of the corresponding pin 52 to lock the shoe 49 meshing with the pinion 38 and thereby block the latter, and a position disengaged from the pin 32 to allow the latter to slide in the corresponding slot 53 and, therefore, allow the radial displacement of the shoe 49 under the control of the jack 54.
  • the means for controlling the pivoting of each latch 55 is constituted by a double-acting hydraulic jack 56 whose body is pivotally mounted to the outer face of the corresponding arm 50 and the rod is pivotally mounted to the free end of the latch opposite to that mounted-pivoting arm 50.
  • the two twin arms 50 are mounted coaxially with the pivot axis 9 and immobilized in rotation through the shoe 49 disposed between two stops 57 constituted by two integral bars of the side shell 2 parallel to the pivot axis 9.
  • the two stops 57 also allow the guided sliding of the shoe 49 between the two arms 50.
  • FIG. 26 ⁇ represents a position of a lever arm 8 corresponding for example to that of a lever arm 8 of FIG. 1, where the platform 4 occupies its high transit position.
  • the rack 39 is locked at its meshing position with the pinion 38 by the latches 44 locking the lugs 43 in their respective slots 42 of the arms 41 and the shoe 49 is locked at its meshing position with the pinion 38 by the catches 55 locking the two lugs 52 in their respective slots 53 of the arms 50.
  • the jacks 45 are controlled to disengage the latches 44 from their locking position of the lugs 43 and then the cylinder 46 is controlled to move the rack 39 radially guided manner by the lugs 43 moving in the slots 42 to disengage the rack 39 pinion 38 as shown in FIG. 25B.
  • the two cylinders 47 are controlled so that their respective rods angularly move, in a circumferential direction to the pinion 38, the rack 39 to an angular position corresponding to a predetermined step of rotation of the pinion. 38 and, therefore, the lever arm 8 as shown in Fig. 26C.
  • the circumferential displacement of a predetermined pitch of the rack is controlled so that their respective rods angularly move, in a circumferential direction to the pinion 38, the rack 39 to an angular position corresponding to a predetermined step of rotation of the pinion. 38 and, therefore, the lever arm 8 as shown in Fig. 26C.
  • FIG. 26D represents the situation in which the two jacks 47 are held at their position in FIG. 26C and the jack 46 has been driven to radially move the rack 39 in meshing with the pinion 38. Then the jacks 45 are driven to rotate the latches 44 at their locking position of the rack 39 in engagement with the pinion 38.
  • the jacks 56 are driven to move the latches 55 to their unlocking position of the lugs 52 and the cylinder 54 can then be controlled to move radially 'the shoe 49 in a guided manner by the lugs 52 move in their respective slots 53 to disengaging the shoe 49 of the pinion 38 and release the latter as shown in Figure 26E.
  • the jacks 47 are controlled to move the rack 39 in the counterclockwise direction and to rotate in the same direction by a predetermined angular step the pinion 38 which ensures the concomitant pivoting of the lever arm 8 of a given angle corresponding to the angular pitch, for example about 45 °.
  • FIG. 26G represents the position of the lever arm 8 of FIG. 26F and to which it is locked by driving the jack 54 radially moving the shoe 49 in meshing with the pinion 38 and driving the jacks 56 which lock the shoe 49 in meshing with the pinion 38 by the catches 55 and the pins 52.
  • the cockpit onboard the ship 1 will synchronously control the different hydraulic cylinders of the various mechanisms described each in Figures 24 and 25 to ensure the pivoting of the lever arm 8 according to the desired configuration of the platform 4 of the ship 1.
  • each rack-and-pinion lever arm 8 of FIGS. 24 and 25 is particularly suitable for large vessels 1.
  • FIGS. 27A to 27C show another embodiment of the lifting device of the platform 4 with lever arm 8 making it possible to move the platform 4 of the ship 1 parallel to itself towards the front of the ship from its high transit position in its low position of landing / boarding and without going through the intermediate steps of displacement to the rear of the vessel 1 shown in particular in Figure 3.
  • the coaxial pivot axes 9 of a pair of lever arms 8 are not located at the same level as the coaxial pivot axes 9 of another pair of lever arms 8.
  • the pivot axes 9 of the pair of lever arms 8 located in front of the ship 1 are arranged at a higher level relative to the pivot axes 9 of the pair of lever arms 8 located behind this vessel.
  • the lever arms 8 of the different pairs 7 have different lengths.
  • the lever arms 8 of the front pair 7 have a length greater than that of the lever arms 8 of the rear pair 7.
  • the lever arm ends 8 of the front pair articulated at 10 to the mobile platform 4 are located at a higher level at the articulated ends of the lever arms - 8- of the pair - rear -7 articulated at 10 to the mobile platform 4 with possibility of displacement of the latter joints 10 along the slide 11.
  • the structure of the lifting device of Figs. 27A-27C has the same characteristics as the structure of the lifting device described above.
  • the lever arms 8 are controlled so as to pivot about their respective pivot axes 9 in the direction of the needle.
  • a watch as symbolized by the arrows F2 so as to move the platform 4 parallel to itself to the front of the ship 1 as shown in Figure 27B which also shows that the ramp 5 is being deployed.
  • the control of the lever arms 8 can be continued by turning it clockwise until it reaches a low landing / boarding position of the platform 4 during which the lever arms 8 have moved towards the right. rear platform 4 when the lever arms 8 have been inclined downward from their horizontal position.
  • Figure 27C shows a low landing position of the platform 4 where the lever arms 8 have been moved to a relative position to tilt the platform 4 relative to the ship 1 to ensure the landing of the truck C with the ramp occupying its position deployed up and down to the ground.
  • FIGS. 28A to 28D show the lever arms 8 of the embodiment of FIGS. 27A to 27C, which are controlled to recover on the platform 4 and behind the ship 1 small boats E.
  • Figure 28A shows platform 4 at a high intermediate position.
  • the lever arms 8 are controlled so as to turn counterclockwise from Fig. 28A to allow the platform 4 to occupy the inclined position from bottom to top towards the front of the ship 1 shown in Figure 28B which shows that one of the boats E is already in place on the platform 4 while a second boat E is docking this platform.
  • the lever arms 8 are controlled to pivot in a clockwise direction until they occupy a substantially vertical position represented in FIG. the platform 4 occupies its maximum high position of support boats E.
  • pivot control means lever arms 8 described in Figure 27A to 27C and 28A to 28D may be the same as those described above in connection with the other figures.
  • the above-described vessel whatever its embodiments, has the advantages of allowing the platform to move rapidly between the two side hulls of the vessel from its high transit position to its lower landing / loading position and reciprocally, to perfectly control the lateral and longitudinal games of the platform, especially for navigation on the high seas, and to easily tilt the platform, if necessary, horizontally to ensure the launching or recovery of small craft. back or to r front of the ship.

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Abstract

L'invention concerne un navire du type catamaran pour embarquement /débarquement de charges, telles que des véhicules, sur rivages non aménagés. Selon l'invention, le navire est caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent au moins deux paires (7) de bras de levier (8) situées respectivement en avant et en arrière de la plate-forme mobile (4), les bras de levier (8) pouvant être commandés pour assurer le pivotement simultané dans un même sens de ces bras autour de leurs axes respectifs de pivotement (9) et provoquer le déplacement en translation suivant la direction longitudinale du navire (1) et parallèlement à elle-même de la plate-forme (4) entre ses positions haute de transit et basse de débarquement/embarquement. L'invention trouve application dans le domaine maritime.

Description

"Navire de type catamaran pour embarquement/débarquement de charges, telles que des véhicules, sur rivages non aménagés"
La présente invention concerne un navire du type catamaran pour embarquement/débarquement de charges, telles que des véhicules civils ou militaires, du personnel, sur des rivages non aménagés.
La demande de brevet européen EP 1 802 521 au nom de la Demanderesse décrit un navire du type catamaran comprenant deux coques latérales qui sont reliées à chacune de leurs extrémités et en partie supérieure de celles-ci par deux poutres transversales.
Ce navire connu comprend en outre une plate-forme centrale mobile entre les deux coques latérales par des moyens commandés de levage entre une position haute de transit et une position basse de débarquement/ embarquement. Les moyens de levage de la plate-forme comprennent plusieurs ensembles de vérins hydrauliques à double effet montés articulés entre les parois internes des coques latérales et la plate-forme centrale du navire.
Si de tels moyens de levage assurent une bonne maîtrise du déplacement vertical de la plate-forme mobile entre les deux coques latérales du navire, ils nécessitent l'utilisation de plots de guidage en translation verticale de la plate-forme, ce qui a pour inconvénient de ne pas permettre une inclinaison de la plate-forme lorsqu'elle occupe sa position basse de débarquement/embarquement. En outre, les moyens de levage à vérins à double effet augmentent le poids d'ensemble du navire et sont relativement coûteux.
On connaît également un dispositif de levage d'une plate-forme entre deux coques latérales d'un navire du type catamaran pour déplacer verticalement la plate-forme entre ses positions haute de transit et basse de débarquement/embarquement .
Ce dispositif connu comprend des ensembles à pignons-crémaillères interposés entre la plate-forme et les coques latérales du navire. Cependant, un tel dispositif connu n'assure pas une maîtrise parfaite des jeux latéraux entre plate-forme et coques latérales et peut occasionner un risque de perte de la plate-forme en cas d'écartement lors de la navigation en mer haute d'au moins l'une des coques latérales relativement à la plate- forme. Enfin, ce dispositif connu a pour inconvénient d'être exposé constamment aux intempéries avec risque d'oxydation à la longue des pignons-crémaillères de ce dispositif .
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus des dispositifs à moyens de commande de levage permettant de faire varier la position d'une plate-forme mobile relativement aux coques latérales d'un navire de type catamaran entre une position haute de transit et une position basse de débarquement/embarquement .
A cet effet, selon l'invention, le navire du type catamaran' pour embarquement/débarquement de charges, telles que des véhicules, comprenant deux coques latérales, une plate-forme centrale mobile entre les deux coques latérales, et dont la partie supérieure est apte à supporter les charges, et un dispositif à moyens commandés de levage permettant de faire varier la position de la plate-forme mobile relativement aux coques latérales entre une position haute de transit et une position basse de débarquement/embarquement, est caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent au moins deux paires de bras de levier situées respectivement en avant et en arrière de la plate-forme mobile, les deux bras de levier d'une même paire avant ou arrière étant disposés de chaque côté de la plate-forme, en ce que chaque bras de levier est monté pivotant à l'une de ses extrémités à la coque latérale correspondante autour d'un axe transversal à la direction longitudinale du navire et est articulé à son extrémité opposée à la plate-forme mobile et en ce que les bras de levier peuvent être commandés par des moyens de commande pour assurer le..pivotement simultané . dans..un même.. sens_.de ces bras autour de leurs axes respectifs et provoquer le déplacement en translation suivant la direction longitudinale du navire et parallèlement à elle-même de la plate-forme entre ses positions haute de transit et basse de débarquement/embarquement.
Avantageusement, les moyens de levage comprennent une troisième paire de bras de leviers située entre les deux autres paires de bras de levier, les deux bras de levier de la troisième paire étant disposés de chaque côté de la plate-forme, chaque bras de levier de la troisième paire est monté pivotant à l'une de ses extrémités à la coque latérale correspondante autour d'un axe transversal à la direction longitudinale du navire, et est articulé à son extrémité opposée à la plate-forme mobile, les bras de levier de la troisième paire pouvant être commandés par les moyens de commande pour pivoter autour de leurs axes respectifs simultanément dans le même sens que les bras de levier des autres paires.
De préférence, les moyens de commande du pivotement des bras de levier- permettent le déplacement en translation parallèlement à elle-même de la plate-forme vers l'arrière puis vers l'avant du navire lorsqu'elle passe de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement et réciproquement lorsqu'elle passe de sa position basse de débarquement/embarquement à sa position haute de transit.
Les axes de pivotement des bras de levier sont disposés dans un même plan transversal aux coques latérales et parallèle à la direction longitudinale du navire.
Les bras de levier ont la même longueur, mais selon une variante de réalisation, les bras de levier d'une même paire peuvent avoir une longueur différente de celle des bras de levier d'autres paires.
Les bras de levier d'un même côté de la plate-forme sont disposés dans un même plan perpendiculaire à la plate-forme dans l'espace entre la plate-forme et la coque latérale correspondante.
Les moyens de commande du pivotement du bras de levier comprennent, pour chaque bras de levier, un mécanisme d'entraînement en rotation du bras de levier et qui est logé dans la coque latérale correspondante.
Selon un premier mode de réalisation préférentiel, le mécanisme d'entraînement comprend un train épicycloïdal logé dans un boîtier étanche encastré dans la coque latérale et dont l'arbre de sortie est accouplé au bras de levier.
Ce mécanisme d'entraînement comprend en outre un actionneur, tel qu'un moteur hydraulique ou électrique, accouplé à l'arbre d'entrée du train épicycloïdal.
Selon un second mode de réalisation, le mécanisme d'entraînement comprend un pignon solidaire du bras de levier et monté à rotation autour de 1 ' axe de pivotement de ce bras, une crémaillère en forme de secteur denté à déplacement radial commandé relativement au pignon entre une position en engrènement avec le pignon et une position dégagée du pignon à partir de laquelle la crémaillère peut être commandée pour être déplacée angulairement relativement au pignon et amenée radialement en engrènement avec le pignon à un autre emplacement de celui-ci pour permettre l'entraînement en rotation de pignon d'un pas angulaire prédéterminé par déplacement angulaire commandé de la crémaillère.
De préférence, les moyens de commande du déplacement angulaire de la crémaillère relativement au pignon et d'entraînement de la crémaillère en engrènement avec le. pignon comprennent deux vérins à double effet notamment hydrauliques dont les corps sont fixés articulés à la coque latérale correspondante du navire de part et d'autre du secteur denté de la crémaillère et les tiges sont reliées articulées au secteur denté de la crémaillère . Avantageusement, le moyen de commande de déplacement radial de la crémaillère comprend un vérin à double effet notamment hydraulique dont le corps est relié articulé entre deux bras formant chape faisant radialement saillie du pignon de part et d'autre de celui-ci et pouvant pivoter relativement au pignon autour de l'axe de pivotement à la coque latérale du bras de levier, et la tige est reliée articulée au secteur denté de la crémaillère disposé à déplacement radial guidé entre les deux bras formant chape.
De préférence, les moyens de guidage radial de la crémaillère entre les deux bras formant chape comprennent au moins un ergot solidaire de la crémaillère et une lumière radiale réalisée dans l'un des bras formant chape dans laquelle est engagé à coulissement l'ergot.
Avantageusement, le bras de la chape comprend un moyen de verrouillage à loquet commandé par un vérin à double effet notamment hydraulique pour amener le loquet entre une position de blocage de l'ergot dans la lumière du bras de la chape en position d' engrènement de la crémaillère au pignon et une position de libération de cet ergot .
Un sabot en forme de secteur denté à déplacement radial commandé relativement au pignon peut occuper une position de blocage du pignon en engrènement avec ce dernier ou une position de déblocage du pignon avant déplacement commandé d'un pas angulaire du pignon.
Avantageusement, le moyen de commande de déplacement radial du sabot comprend un vérin à double effet notamment hydraulique dont le corps est relié articulé entre deux bras fixes formant chape faisant radialement saillie du pignon de part et d'autre de celui-ci et la tige est reliée articulée au sabot disposé à déplacement radial guidé entre les deux bras formant chape.
Les moyens de guidage radial du sabot entre les deux. bras.... formant chape comprennent . au.. moins un..._ergot. solidaire du sabot et une lumière radiale réalisée dans l'un des bras formant chape dans laquelle est engagé à coulissement l'ergot.
Le bras de la chape comprend un moyen de verrouillage à loquet commandé par un vérin à double effet notamment hydraulique pour amener le loquet entre une position de blocage de l'ergot dans la lumière du bras de la chape en position d' engrènement du sabot au pignon et une position de libération de cet ergot.
Deux bras de levier d'au moins l'une des paires de bras de levier sont montés articulés par des liaisons à rotules respectivement dans deux rails de guidage longitudinaux de chaque côté de la plate-forme pour permettre le déplacement guidé de chaque extrémité d'un bras de levier le long du rail et d'absorber les différentes déformations du navire.
Chaque rail de guidage est solidaire de la paroi latérale correspondante de la plate-forme, l'extrémité de l'un des deux bras de levier est montée articulée directement dans l'un des deux rails de guidage et l'extrémité de l'autre bras de levier est reliée articulée par une liaison à rotule à l'extrémité d'une biellette dont l'extrémité opposée est montée par la liaison à rotule correspondante dans l'autre rail de guidage.
L'un des rails associé à l'un des bras de levier est fixé à l'extrémité d'un bras de balancier dont l'extrémité opposée est montée pivotante à la paroi latérale de la plate-forme autour d'un axe longitudinal et l'extrémité de l'autre des bras de levier est montée directement par la liaison à rotule dans le rail de guidage correspondant.
Deux bras de levier d'au moins l'une des paires de bras de levier ont chacune de leurs extrémités articulées à la plateforme montée à coulissement guidé suivant la direction longitudinale de la plateforme dans un cadre solidaire de la plateforme à l' encontre d'un organe de rappel .
Les deux organes de rappel sont des vérins hydrauliques à double effet interconnectés l'un à l'autre de manière croisée pour créer un équilibre, sans contrainte, de position longitudinale de ces extrémités articulées dans la direction longitudinale de la plateforme .
Le navire est équipé d'un poste de contrôle permettant de gérer le fonctionnement des moyens de commande du pivotement des bras de levier pour qu'ils assurent le pivotement synchronisé de ces bras entre les positions haute et basse de la plate-forme.
Le poste de contrôle permet également de gérer le fonctionnement des moyens de commande du pivotement des bras de levier pour qu'ils assurent le pivotement synchronisé des bras de levier de façon que la plateforme puisse être inclinée à partir de sa position basse de débarquement/embarquement dans un sens permettant le largage ou la récupération de petites embarcations.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de côté d'un navire du type catamaran à dispositif de levage d'une plate-forme conforme à l'invention et occupant sa position haute de transit ;
- la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 et représentant la plate-forme amenée par le dispositif de levage à sa position basse de débarquement/embarquement ;
- la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 _et représentant les différentes phases d amenée. de la plate-forme par le dispositif de levage de sa position haute à sa position basse ;
- la figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 2 montrant le navire mis en assiette pour incliner la plate-forme à une position facilitant le plageage ;
- la figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 2 montrant la plate-forme occupant une position inclinée de largage ou de récupération de véhicules, tels que des petites embarcations ;
- la figure 6 est une vue en coupe transversale du navire de la figure 1 ;
- la figure 7 est une vue schématique de côté d'un navire du type catamaran représentant une variante de réalisation du dispositif de levage de l'invention d'une plate-forme déplacée entre ses positions haute de transit et basse de débarquement/embarquement ;
- la figure 8 est une vue semblable à celle de la figure 7 et représentant la plate-forme amenée par le dispositif de levage à sa position de débarquement/embarquement ;
- la figure 9 est une vue semblable à celle de la figure 8 et montrant la plate-forme occupant une position inclinée de largage ou de récupération de véhicules, tels que de petites embarcations ;
- la figure 10 est une vue en coupe transversale représentant deux bras de levier articulés à la plate¬ forme du navire ;
- la figure 11 est une vue de côté suivant la flèche XI de la figure 10 ;
- la figure 12 est une vue de côté suivant la flèche XII de la figure 10 ;
- la figure 13 est une vue éclatée de la liaison articulée du bras de levier de la figure 12 à un rail de guidage correspondant de la plate-forme ;
- la figure 14 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 10 et montrant les articulations des deux bras de levier à une position de déplacement transversal de la plate-forme ;
la figure 15 représente deux autres bras de levier articulés à la plate-forme du navire ;
- la figure 16 est une vue de côté suivant la flèche XVI de la figure 15 ;
- la figure 17 est une vue de côté suivant la flèche XVII de la figure 15 ;
la figure 18 représente une variante de réalisation d'articulations de deux bras de levier à la plate-forme du navire ;
- la figure 19 est une vue de côté suivant la flèche XIX de la figure 18 ;
- la figure 20 est une vue de côté suivant la flèche XX de la figure 18 ;
- la figure 21 est une vue semblable à celle de la figure 18 à une position des bras de levier correspondant à un déplacement transversal de la plate-forme ;
- la figure 22 représente en perspective un mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement en rotation d'un bras de levier rotatif faisant partie du dispositif de levage de 1 ' invention ;
- la figure 23 est une vue en perspective arrachée du mécanisme de la figure 22 ;
- la figure 24 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement en rotation d'un bras de levier faisant partie du dispositif de levage de l'invention ;
- la figure 25 est une vue en perspective agrandie du mécanisme de la figure 24 ;
les figures 26A à 26G représentent les différentes phases de fonctionnement du mécanisme d'entraînement d'un bras de levier des figures 24 et 25 pour déplacer angulairement pas à pas ce bras entre deux positions extrêmes correspondant respectivement aux positions haute et basse de la plate-forme du navire ; et - les figures 27Ά à 27C sont des vues de côté d'un navire du type catamaran à dispositif de levage d'une plateforme selon un autre mode de réalisation de 1 ' invention ; et
- les figures 28Ά à 28D sont des vues de côté semblables à celles des figures 27A à 27C et montrant différentes phases de récupération de petites embarcations dans le navire.
En se reportant aux figures 1 à 9, la référence 1 désigne un navire se présentant sous la forme d'un catamaran dont les deux cogues latérales 2 sont reliées à chacune de leurs extrémités avant et arrière et en partie supérieure de celles-ci, par deux poutres transversales 3, dont une seule est représentée.
Le navire 1 comprend une plate-forme centrale mobile 4 disposée entre les deux coques latérales 2 et dont la partie supérieure peut supporter des charges, telles que des véhicules militaires VM comme représenté en figure 1 ou des véhicules civils du genre camions C comme représenté aux figures 2, 4 et 6, étant bien entendu que ces charges peuvent être constituées par du personnel civil et/ou militaire ou par des caissons de marchandises ou analogues. A titre d'exemple, la plateforme mobile 4 peut être constituée par un caisson étanche dont la partie supérieure forme une surface de roulement supportant les charges.
La plate-forme mobile 4 comporte à au moins l'une de ses extrémités, par exemple celle située à l'avant du navire 1, une rampe déployable 5 qui, à sa position déployée, constitue un couloir de chargement et de déchargement de largeur sensiblement égale à la largeur de la plate-forme 4. La rampe 5 peut être du type portefeuille et en position repliée, elle assure une protection contre les vagues et les embruns des charges présentes sur la plate-forme 4.
Bien entendu, la plate-forme 4 peut comporter à son extrémité opposée une.—autre.. ampe identique .à la—.rampe—.5 pour assurer le chargement et le déchargement de charges à l'arrière du navire 1.
Le navire 1 est également équipé d'un dispositif à moyens commandés de levage 6 permettant de faire varier la position de la plate-forme mobile 4 relativement aux coques latérales 2 du navire 1 entre une position haute dite position de transit et une position basse dite position de débarquement/embarquement . Lorsque la plateforme 4 est réalisée sous forme de caisson, elle apporte, à sa position basse, un complément de flottabilité assurant une réduction du tirant d'eau et permettant l'accès aux rivages non équipés d'installations portuaires .
Selon l'invention, le dispositif à moyens commandés de levage comprend, comme représenté aux figures 7 à 9, au moins deux paires de bras de levier 7 situées respectivement en avant et en arrière de la plate-forme 4, les deux bras de levier 8 d'une même paire 7 étant disposés de chaque côté de la plate-forme 4 à proximité de la paroi interne 2a de la coque latérale correspondante 2.
Chaque bras de levier 8 est monté pivotant à l'une de ses extrémités à la paroi interne 2a de la coque correspondante 2 autour d'un axe 9 transversal à la direction longitudinale du navire 1 et est articulé à son extrémité opposée à la plate-forme mobile 4 par une articulation 10.
Les figures 1 à 4 montrent la présence d'une troisième paire intermédiaire 7 de bras de levier 8 disposée entre les deux paires avant et arrière 7 de bras de levier 8, les deux bras de levier 8 de la troisième paire 7 étant disposés de part et d'autre de la plateforme 4 à proximité de la paroi interne 2a de chaque coque latérale 2. Comme pour les bras de levier 8 des deux autres paires, chaque bras de levier 8 de la troisième paire est monté pivotant à l'une de ses extrémités à la paroi interne 2a de la coque latérale. correspondante autour d'un axe 9 transversal à la direction longitudinale du navire 1 et est articulé à son extrémité opposée à la plate-forme mobile 4.
De préférence, les bras de levier 8 des trois paires 7 ont tous la même longueur et les axes de pivotement 9 de ces bras aux coques latérales 2 sont disposés dans un même plan transversal aux parois internes 2a de cette coque et parallèle à la direction longitudinale du navire 1.
En outre, les bras de levier 8 situés d'un même côté de la plate-forme 4 sont disposés dans un même plan perpendiculaire à la plate-forme dans l'espacement entre la plate-forme 4 et la paroi interne 2a de la coque latérale correspondante 2.
Les bras de levier 8 de l'une des paires 7 située en avant ou en arrière de la plate-forme 4, dans le cas présent la paire 7 de bras de levier 8 située en avant de la plate-forme 4 et donc du navire 1, ont leurs articulations 10 aux deux parois latérales 4a de la plate-forme 4 constituées par des liaisons à rotules tandis que les bras de levier 8 des deux autres paires 7 ont leurs articulations 10 aux parois latérales 4a de la plate-forme 4 constituées également par des liaisons à rotules et pouvant se déplacer respectivement dans deux lumières longitudinales 11 de la plate-forme 4 comme on le verra ultérieurement.
Le dispositif de levage 6 comprend des moyens de commande qui seront détaillés ultérieurement permettant le pivotement synchronisé et simultané dans un même sens des bras de levier 8 autour de leurs axes respectifs 9 pour provoquer le déplacement en translation suivant la direction longitudinale du navire 1 et parallèlement à elle-même de la plate-forme 4 entre ses positions haute de transit et basse de débarquement/embarquement.
La figure 1 représente la plate-forme 4 à sa position haute de transit à laquelle les bras de levier 8 occupent une position haute inclinée par rappnrt à. la verticale où les articulations 10 des bras à la plate¬ forme 4 sont au-dessus des axes de pivotement 9 de ces bras aux coques latérales 2. A titre d'exemple, chaque bras de levier rotatif 8 présente un angle d'inclinaison d'environ 20° relativement à la verticale vers l'arrière du navire 1 en considérant la figure 1 en position haute de transit de la plate-forme 4.
Les bras de levier 8 peuvent être commandés par le dispositif 6 de façon synchronisée pour assurer le pivotement simultané des bras de levier 8 autour de leurs axes de pivotement 9 et dans le même sens, par exemple le sens contraire des aiguilles d'une montre comme symbolisé par les flèches Fl en figure 1, pour provoquer le déplacement en translation vers l'arrière du navire 1 parallèlement à elle-même de la plate-forme 4 de sa position haute de transit vers sa position basse de débarquement/embarquement puis le déplacement en translation parallèlement à elle-même vers l'avant du navire 1 pour atteindre sa position basse de débarquement/embarquement comme représenté en figure 3. A titre d'exemple, pour permettre le déplacement de la plate-forme 4 de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement, les bras de levier 8 ont pivoté d'un angle d'environ 150° par rapport à leur position haute de la figure 1 pour basculer à la position inclinée vers le bas de la figure 2 à laquelle les axes d'articulation 10 sont situés en dessous des axes de pivotement 9.
Pour passer la plate-forme 4 de sa position basse à sa position haute, les bras de levier 8 sont commutés de façon que la plate-forme 4 soit déplacée vers l'arrière puis vers l'avant du navire 1.
Il est à noter que lors du déplacement de la plateforme 4 de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement, les moyens de commande assurent le pivotement synchronisé des bras de levier 8 de telle façon que leurs axes d'articulation 10 situés dans les lumières 11 restent à la même position fixe relativement à ces lumières et par conséquent à la plate-forme 4.
A la position basse de la plate-forme 4 de la figure 2, les charges, telles que des camions C, peuvent être déchargées de la plate-forme sur le quai par l'avant du navire 1 après avoir déployé la rampe 5 en prolongement de la plate-forme 4.
Les figures 7 et 8 représentent le déplacement de la plate-forme 4 de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement par commande synchronisée et simultanée dans un même sens des bras de levier 8 des deux paires avant et arrière 7. Ainsi, en position haute de transit de la plate-forme 4, les bras de levier 8 des deux paires 7 occupent une position sensiblement verticale à laquelle leurs articulations 10 sont situées au-dessus de leurs axes de pivotement 9. Lorsque l'on souhaite déplacer ' la plate-forme 4 vers sa position basse de débarquement/embarquement représentée notamment en figure 8, les bras de levier 8 sont commandés pour pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme symbolisé par la flèche Fl en figure 7 pour provoquer le déplacement de la plateforme 4 vers l'arrière du navire 1 parallèlement à elle- même jusqu'à une position intermédiaire représentée en figure 7 puis le déplacement vers l'avant du navire 1 parallèlement à elle-même de cette plate-forme jusqu'à atteindre la position basse de débarquement/embarquement. A cette position basse, les bras de levier 8 des deux paires 7 sont à une position sensiblement verticale à laquelle leurs articulations 10 sont situées en dessous de leurs axes de pivotement 9. Lors du déplacement de la plate-forme de sa position haute à sa position basse, les articulations 10 des bras de levier 8 de la paire arrière 7 sont maintenues à une position fixe dans leurs lumières respectives 11 de la plate-forme 4. La figure 4 représente la situation selon laquelle le navire 1 est mis en assiette pour faciliter le "plageage" . Dans ce cas, les moyens de commande pilotent de façon synchronisée chaque paire 7 de bras de levier 8 pour amener la plate-forme de sa position haute à sa position basse puis la plate-forme est amenée à une position horizontale de débarquement des camions C. Plus précisément, lorsque l'assiette du navire 1 est telle qu'il est enfoncé de l'arrière comme représenté en figure 4, les moyens de commande pilotent les deux paires avant 7 de bras de levier 8 et les deux autres paires 7 de bras de levier 8 pour positionner la plate-forme 4 horizontalement une fois à sa position basse, c'est-à- dire que les bras de levier 8 d'une paire sont inclinés par les moyens de commandé différemment des autres paires. Ainsi, en comparant la position horizontale en figure 2 de la plate-forme à celle de la figure 4 où le navire 1 présente une assiette par rapport à la figure 2, on constate que la paire avant 7 de bras de levier 8 a pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle différent de l'angle de pivotement des bras de levier 8 de la paire intermédiaire 7 qui eux-mêmes ont pivoté d'un angle différent des bras de levier de la paire arrière 7 et les articulations 10 des paires intermédiaire et arrière 7 de bras de levier 8 se sont déplacées dans leurs lumières respectives 11 dans le sens correspondant à la mise en position horizontale de la plate-forme 4 en figure 4.
La figure 5 montre la situation selon laquelle le navire 1 navigue en pleine mer et les moyens de commande ont piloté les paires 7 de bras de levier 8 de telle façon que la plate-forme 4, à sa position basse, soit inclinée par rapport à l'horizontale de bas en haut en avant du navire 1 pour larguer ou récupérer de petites embarcations E par l'arrière du navire 1. Bien entendu, les bras de levier 8 de chacune des paires sont pilotés par les- moyens de commande de façon synchronisée - pour permettre une telle inclinaison avec déplacement correspondant des axes d'articulation 10 des paires intermédiaire et arrière de bras de levier 8 dans leurs lumières correspondantes 11.
La figure 9 représente une situation analogue à celle de la figure 5 où les bras de levier 8 de chacune des deux paires avant et arrière 7 qui ont été commandés pour pivoter relativement à la position basse de débarquement/embarquement de la figure 8 de façon à assurer l'inclinaison de bas en haut vers l'avant du navire 1 de la plate-forme 4 · dans le but de récupérer de petites embarcations en arrière du navire. La figure 9 montre ainsi que les bras de levier 8 de la paire avant 7 ont pivoté d'un angle déterminé dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que les bras de levier 8 de la paire arrière 7 restent sensiblement à leur position verticale de la figure 8, mais le- pivotement vers le haut provoqué par les bras de levier de la paire avant 7 provoque le déplacement des lumières 11 et donc de la plate-forme 4 relativement aux articulations 10 des bras de levier 8 de la paire arrière 7..
Les figures 10 à 14 représentent un mode de réalisation d'articulations 10 d'une paire 7 de bras de levier 8 associée aux lumières de guidage 11.
Ces figures montrent que l'articulation 10 à la paroi latérale 4a de la plate-forme d'un bras de levier 8 d'une même paire peut être différente de l'articulation 10 à la paroi latérale opposée 4a de la plate-forme 4 du bras de levier opposé 8 de cette paire.
Ainsi, l'un de ces bras de levier 8, par exemple celui à droite de la figure 10, comporte à son extrémité opposée à l'axe de pivotement 9 un axe cylindrique 12 perpendiculaire au bras 8 et dont l'extrémité porte un segment torique 13 engagé dans une cage conjuguée 20 pour constituer une liaison à rotule, la cage pouvant coulisser dans un rail de guidage 14 constituant une lumière 11 et fixé à la paroi latérale co.rr.espon.dante_.4a. de la plate-forme 4 de façon à s'étendre longitudinalement à celle-ci.
L'autre bras de levier opposé 8 comporte également à son extrémité libre un axe cylindrique 12 portant à son extrémité un segment torique 15 engagé dans une cage conjuguée 16 solidaire de l'extrémité d'un bras rigide 17 pour constituer une liaison à rotule. L'extrémité opposée du bras 17 comporte un axe cylindrique 18 solidaire du bras 17 perpendiculairement à celle-ci et qui porte à son extrémité un segment torique 19 engagé dans une cage conjuguée 20 pour constituer une liaison à rotule, la cage 20 pouvant coulisser dans un rail de guidage longitudinal 14 solidaire de la paroi latérale opposée 4a de la plate-forme 4. La figure 10 montre que les deux axes cylindriques 12 des bras de levier opposés 8 sont coaxiaux en s 'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du navire 1.
Le bras de fixation 17 de l'extrémité du bras de levier correspondant 8 au rail de guidage associé 14 constitue une biellette articulée à ses extrémités par les liaisons à rotule autorisant un déplacement transversal de la plate-forme 4 entre les deux coques latérales 2 du navire 1 comme représenté en figure 14.
Les figures 15 à 17 représentent les deux bras de levier 8 d'une paire 1, par exemple la paire avant, dont les articulations 10 à la plate-forme 4 se déplacent également dans un rail de guidage longitudinal de la plate-forme 4, mais sur une course relativement courte.
Les figures 15 et 17 montrent que le bras de levier 8 situé à gauche a son extrémité libre opposée à l'axe de pivotement 9 fixée à la paroi latérale 4a de la plateforme 4 par l'intermédiaire d'un bras 21 identique' au bras 17 de la figure 10 et constituant une biellette dont les extrémités sont reliées par deux liaisons à rotule respectivement à la paroi latérale 4a de la plate-forme 4 et à l'axe cylindrique 22 solidaire du bras de levier 8 de -la -même - manière que chaque- -bras de -levier .8 - d Lune paire de leviers associée aux 1.11. u.e yu_.uaye longitudinaux 14 pour autoriser, le cas échéant, un déplacement transversal de la plate-forme 4 entre les deux coques latérales 2 du navire 1. Le bras formant biellette 21 est monté rotulant dans une cage 25 pouvant coulisser sur une petite distance dans le cadre 23 suivant une direction longitudinale de la plate-forme 4 à 1' encontre d'un organe de rappel 27 constitué dans le cas présent par un vérin hydraulique interposé entre la cage 25 et une paroi en bout 23a du cadre 23.
Selon la figure 16, l'autre bras de levier opposé 8 comporte à son extrémité libre un axe cylindrique transversal 24 fixé par une liaison à rotule, identique à celle du bras de levier 8 à droite de la figure 10, à la paroi latérale opposée 4a de la plate-forme 4. La cage de support 25 de la liaison à rotule du bras 8 est montée dans un cadre de support 26 solidaire de la paroi latérale 4a de la plate-forme 4 en pouvant coulisser sur une petite distance dans le cadre 26 suivant une direction longitudinale de la plate-forme 4 à l' encontre d'un organe de rappel 27 constitué dans le cas présent par un vérin hydraulique interposé entre la cage 25 et une paroi en bout 26a du cadre 26. Les vérins hydrauliques 27 sont du type à double effet et interconnectés l'un à l'autre de manière croisée pour créer en fonctionnement un équilibre, sans contrainte, de position longitudinale des axes coaxiaux 22 et 24 et, par conséquent, des liaisons à rotules 10, dans la direction longitudinale de la plateforme 4. Les vérins 27 pourraient être remplacés par des organes élastiquement déformables, tels que par exemple des ressorts hélicoïdaux de compression. Ainsi, les organes 27 permettent de soulager mécaniquement l'articulation 10 à liaison à rotule lors des déplacements longitudinaux dë la plate-forme 4. Les axes 22 et 24 des deux bras 8 sont coaxiaux et perpendiculaires à la plate-forme 4. Les figures 18 à 21 représentent un autre mode de réalisation de liaison à rotule d'un bras de levier 8 à déplacement guidé dans un rail longitudinal 14 de la plate-forme 4 à montage autorisant un déplacement transversal de la plate-forme 4 entre les deux coques latérales 2 du navire 1.
Comme représenté aux figures 18 et 20, le bras de levier 8 à gauche de ces figures comporte à son extrémité libre, comme en figure 10, un axe cylindrique 12 perpendiculaire au bras 8 et dont l'extrémité porte un secteur torique 15 engagé dans une cage conjuguée 16 pour constituer une liaison à rotule pouvant coulisser par glissement dans le rail de guidage longitudinal correspondant 14.
Le rail de . guidage 14 est solidaire d'un balancier constitué par deux bras rigides parallèles 28 montés pivotants, à leurs extrémités opposées solidaires du rail 14, autour d'axes de pivotement 28a coaxiaux parallèles au rail 14 et montés respectivement dans deux chapes 29 axialement espacées, ces dernières étant fixées à la paroi latérale correspondante 4a de la plate-forme 4. De la sorte, la plate-forme 4 peut se déplacer transversalement entre les deux coques latérales 2 du navire 1 comme représenté en figure 21.
L'autre bras de levier- opposé 8 de la figure 18 est relié par une liaison à rotule de la même manière que le bras de levier 8 situé à droite de la figure 15 de façon que son extrémité articulée puisse coulisser par glissement dans le rail de guidage correspondant 14 solidaire de la paroi latérale correspondante 4a de la plate-forme 4.
Le dispositif à moyens de commande de levage de la plate-forme 4 entre ses positions haute et basse comprend un poste de contrôle ou de pilotage, non représenté, embarqué au navire 1 et permettant de piloter de façon synchronisée les paires 7 de bras de levier 8 pour qu'ils déplacent la plate-forme 4 entre ses positions- haute ..et basse, à une position horizontale lors d'une mise en assiette du navire 1 ou à une position inclinée de largage ou de récupération d'engins flottants.
Les moyens de commande du pivotement des bras de levier 8 comprennent, associé à chaque bras de levier 8, un mécanisme d'entraînement en rotation du bras de levier et qui est logé dans la coque latérale correspondante 2 du navire 1.
Selon le premier mode de réalisation préférentiel représenté aux figures 22 et 23, le mécanisme d'entraînement en rotation d'un bras de levier 8 comprend un réducteur à train épicycloïdal 30 à planétaires, satellites et porte satellites, connu en soi, logé dans un boîtier étanche 31 qui est encastré dans la coque latérale correspondante 2 du navire 1 et dont l'arbre de sortie 32 constituant l'axe de pivotement 9 est accouplé au bras de levier 8.
Le boîtier 31 du réducteur à train épicycloïdal 30 comprend une collerette 33 adjacente au bras de levier 8 et venant en appui contre la face interne de la paroi interne 2a de la coque latérale correspondante 2 du navire 1 et qui peut être fixée par tout moyen approprié, non représenté, par exemple des boulons de fixation, à la paroi 2a de façon que le boîtier 31 traverse la paroi 2a et soit logé dans la coque latérale 2.
Le mécanisme d'entraînement du bras de levier 8 comprend en outre un actionneur 34, tel que par exemple un moteur hydraulique, pouvant être logé dans la coque latérale correspondante 2 du navire 1 et dont l'arbre moteur est accouplé à l'arbre d'entrée du réducteur à train épicycloïdal logé dans le boîtier 31.
En cas d'utilisation de moteurs hydrauliques associés respectivement aux bras de levier rotatifs 8, le poste de pilotage comportera alors une centrale hydraulique permettant de piloter de façon synchronisée les moteurs hydrauliques 34 pour assurer le pivotement souhaité des bras de -levier 8-. L'avantage d'utiliser pour chaque bras de levier 8 un réducteur à train épicycloïdal est que le boîtier 31 renfermant ce réducteur peut être facilement intégré dans la coque latérale correspondante 2 du navire 1 tout en étant une structure extrêmement compacte.
En outre, le développement d'un tel moyen de commande ne pose pas de problème technique puisqu'il utilise un réducteur à train épicycloïdal standard.
Selon le second mode de réalisation représenté aux figures 24 et 25, le mécanisme d'entraînement en rotation de chaque bras de levier 8 comprend un ensemble à pignon- crémaillère 35 logé dans un boîtier 36 inséré dans la coque latérale correspondante 2 du navire 1 au travers de la paroi interne 2a de la coque 2, le boîtier 36 comportant une collerette 37 fixée, par tout moyen approprié, tel que des boulons de fixation, à la paroi 2a.
L'ensemble 35 comprend un pignon 38 solidaire du bras de levier 8 et monté à rotation autour de l'axe de pivotement 9 de ce bras.
L'ensemble 35 comprend en outre une crémaillère 39 en forme de secteur denté pouvant venir en engrènement avec le pignon 38. Le secteur denté de la crémaillère 39 est constitué de deux plaques parallèles jumelées 40, chacune en forme générale de triangle isocèle, dont le sommet comporte la forme arquée en secteur denté.
La crémaillère 39 est logée à coulissement radialement guidé entre deux bras parallèles formant chape 41 faisant saillie radialement du pignon 38 de part et d'autre de celui-ci, et pouvant pivoter relativement au pignon 38 autour de l'axe de pivotement 9 du bras de levier 8.
Les deux bras formant chape 41, chacun en forme de plaque, comprennent respectivement deux lumières radiales 42 en regard l'une de l'autre au-dessus du pignon 38. Chaque plaque 40 de la crémaillère 39 comporte un ergot 43 faisant saillie de sa face externe et engagé dans la lumière correspondante 42.
Chaque bras 41 comporte un loquet 44 monté pivotant sur la face externe du bras 41 et pouvant être commandé pour occuper une position de blocage de l'ergot correspondant 43 dans la lumière 42 ou une position de déverrouillage de l'ergot 43 pour qu'il puisse se déplacer dans la lumière 42. Le moyen de commande de pivotement du loquet 44 peut être constitué par un vérin à double effet notamment hydraulique 45 dont le corps est monté pivotant sur la face externe du bras correspondant 41 et la tige est montée articulée à l'extrémité du loquet 41 opposée à son extrémité montée pivotante au bras 41.
Le déplacement radialement guidé de la crémaillère 39 entre les deux bras 41 est commandé par un vérin à double effet 46, notamment hydraulique, dont le corps est monté pivotant autour d'un axe transversal entre les extrémités libres des deux bras 41 opposées à l'axe de pivotement 9 et la tige est reliée articulée à la crémaillère 39 à un axe monté transversalement entre les deux plaques 40 de la crémaillère 39.
La crémaillère 39 est en outre accouplée à deux vérins à double effet 47, notamment hydrauliques, disposés de part et d'autre de la crémaillère 39 approximativement dans un même plan transversal à l'axe de pivotement 9. Chaque vérin 47 a son corps monté pivotant dans la coque latérale 2 du navire 1 autour d'un axe 48 solidaire de la coque 2 et sa tige reliée pivotante à la crémaillère 39 autour d'un axe transversal entre les deux plaques 40 de cette crémaillère à l'opposé de son secteur denté. Les deux vérins 47 permettent le déplacement angulaire de la crémaillère 39 relativement au pignon 38 lorsque la crémaillère 39 est désengagée du pignon 38 et l'entraînement en rotation d'un pas angulaire prédéterminé du pignon 38 lorsque la crémaillère 39 est en prise avec ce dernier.
Un sabot 49 en forme de secteur denté destiné au blocage du pignon 38 est monté à coulissement radialement guidé entre deux bras parallèles fixes 50 en forme de plaques faisant saillie radialement de part et d'autre du pignon 38.
Le sabot 49 présente une structure identique à la crémaillère 39, c'est-à-dire qu'il comprend deux plaques jumelées généralement triangulaires 51 dont les sommets sont en forme de secteurs dentés et les deux plaques comportent deux ergots externes 52 engagés respectivement dans deux lumières radiales 53 en regard l'une de l'autre des deux bras 50 pour assurer le déplacement guidé du sabot 49 entre les deux bras 50 radialement au pignon 38. Le moyen de commande du déplacement radial du sabot 49 est constitué par un vérin à double effet notamment hydraulique 54 dont le corps est monté pivotant autour d'un axe transversal solidaire des extrémités libres des deux bras 50 et la tige est reliée articulée au sabot 49 à un axe solidaire transversalement entre les deux plaques 51 de ce sabot.
Chaque bras 50 comporte un loquet 55 monté pivotant à la face externe du bras et pouvant être commandé entre une position de blocage de l'ergot correspondant 52 pour verrouiller le sabot 49 en engrènement avec le pignon 38 et bloquer ainsi ce dernier, et une position désengagée de l'ergot 32 pour permettre à ce dernier de coulisser dans la lumière correspondante 53 et, par conséquent, autoriser le déplacement radial du sabot 49 sous la commande du vérin 54.
Le moyen de commande du pivotement de chaque loquet 55 est constitué par un vérin à double effet notamment hydraulique 56 dont le corps est monté pivotant à la face externe du bras correspondant 50 et la tige est montée pivotante à l'extrémité libre du loquet opposée à celle montée- pivotante au bras 50. Les deux bras jumelés 50 sont montés coaxialement à l'axe de pivotement 9 et immobilisés en rotation par l'intermédiaire du sabot 49 disposé entre deux butées 57 constituées par deux barreaux solidaires de la coque latérale 2 parallèlement à l'axe de pivotement 9. Les deux butées 57 autorisent également le coulissement guidé du sabot 49 entre les deux bras 50.
Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement de chaque bras de levier 8 des figures 24 et 25 va être décrit en référence aux figures 26Ά à 26G.
La figure 26Ά représente une position d'un bras de levier 8 correspondant par exemple à celle d'un bras de levier 8 de la figure 1 où la plate-forme 4 occupe sa position haute de transit. En figure 26A, la crémaillère 39 est bloquée à sa position d ' engrènement avec le pignon 38 par les loquets 44 verrouillant les ergots 43 dans leurs lumières respectives 42 des bras 41 et le sabot 49 est bloqué à sa position d' engrènement avec le pignon 38 par les loquets 55 verrouillant les deux ergots 52 dans leurs lumières respectives 53 des bras 50.
Pour assurer le pivotement du bras de levier 8 autour de l'axe 9 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre relativement aux figures 26A à 26G pour permettre le déplacement de la plate-forme 4 vers sa position basse de débarquement/embarquement, les vérins 45 sont pilotés pour désengager les loquets 44 de leur position de verrouillage des ergots 43 et ensuite le vérin 46 est piloté pour déplacer radialement la crémaillère 39 de façon guidée par les ergots 43 se déplaçant dans les lumières 42 afin de désengager la crémaillère 39 du pignon 38 comme représenté en figure 25B.
Ensuite, les deux vérins 47 sont pilotés de façon que leurs tiges respectives déplacent angulairement, suivant une direction circonférentielle au pignon 38, la crémaillère 39 jusqu'à une position angulaire correspondant à un pas -prédéterminé de- rotation -du -pignon- 38 et, par conséquent, du bras de levier 8 comme cela est représenté en figure 26C. Bien entendu, le déplacement circonférentiel d'un pas prédéterminé de la crémaillère
39 s'accompagne du pivotement correspondant des deux bras 41 autour de l'axe de pivotement 9.
La figure 26D représente la situation selon laquelle les deux vérins 47 sont maintenus à leur position de la figure 26C et le vérin 46 a été piloté pour déplacer radialement la crémaillère 39 en engrènement avec le pignon 38. Puis les vérins 45 sont pilotés pour faire pivoter les loquets 44 à leur position de verrouillage de la crémaillère 39 en prise avec le pignon 38.
Ensuite, les vérins 56 sont pilotés pour déplacer les loquets 55 à leur position de déverrouillage des ergots 52 et le vérin 54 peut alors être piloté pour déplacer radialement 'le sabot 49 de façon guidée par les ergots 52 se déplacement dans leurs lumières respectives 53 afin de désengager le sabot 49 du pignon 38 et libérer ce dernier comme représenté en figure 26E.
En figure 26F, les vérins 47 sont pilotés pour déplacer la crémaillère 39 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et entraîner en rotation dans le même sens d'un pas angulaire prédéterminé le pignon 38 qui assure le pivotement concomitant du bras de levier 8 d'un angle déterminé correspondant au pas angulaire, par exemple d'environ 45°.
La figure 26G représente la position du bras de levier 8 de la figure 26F et à laquelle il est bloqué par pilotage du vérin 54 déplaçant radialement le sabot 49 en engrènement avec le pignon 38 et pilotage des vérins 56 qui verrouillent le sabot 49 en engrènement avec le pignon 38 par les loquets 55 et les ergots 52.
Ensuite, le processus de pilotage des différents vérins 45, 46, 47, 56 et 54 pour déplacer à nouveau d'un pas angulaire prédéterminé le bras de levier 8 suivant les phases de fonctionnement des figures 26Ά à 26G est répété successivement pour amener la plate-forme 4 vers sa position basse de débarquement/embarquement.
Bien entendu, le poste de pilotage embarqué au navire 1 permettra de piloter de façon synchronisée les différents vérins hydrauliques des différents mécanismes décrits chacun aux figures 24 et 25 pour assurer le pivotement des bras de levier 8 suivant la configuration souhaitée de la plate-forme 4 du navire 1.
Le mécanisme d'entraînement de chaque bras de levier 8 à pignon-crémaillère des figures 24 et 25 est particulièrement adapté à des navires 1 de grandes dimensions .
Les figures 27A à 27C représentent un autre mode de réalisation du dispositif de levage de la plateforme 4 à bras de levier 8 permettant de déplacer la plateforme 4 du navire 1 parallèlement à elle-même vers l'avant du navire de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement et sans passer par les étapes intermédiaires de déplacement vers l'arrière du navire 1 représentées notamment en figure 3.
Selon ce mode de réalisation, les axes de pivotement coaxiaux 9 d'une paire de bras de levier 8 ne sont pas situés au même niveau que les axes de pivotement coaxiaux 9 d'une autre paire de bras de levier 8. Ainsi, par exemple, les axes de pivotement 9 de la paire de bras de levier 8 située en avant du navire 1 sont disposés à un niveau supérieur relativement aux axes de pivotement 9 de la paire de bras de levier 8 située en arrière de ce navire .
Les bras de levier 8 des différentes paires 7 ont des longueurs différentes. Dans le cas présent, les bras de levier 8 de la paire avant 7 ont une longueur supérieure à celle des bras de levier 8 de la paire arrière 7. En outre, les extrémités de bras de levier 8 de la paire avant articulées en 10 à la plateforme mobile 4 sont situées à un niveau supérieur aux extrémités articulées des bras de levier - 8- de la paire - arrière- -7 articulées en 10 à la plateforme mobile 4 avec possibilité de déplacement de ces dernières articulations 10 le long de la glissière 11.
A part ces différences, la structure du dispositif de levage des figures 27A à 27C présente les mêmes caractéristiques que la structure du dispositif de levage décrite précédemment.
Pour déplacer la plateforme mobile 4 de sa position haute de transit représentée en figure 27A à sa position basse de débarquement/embarquement, les bras de levier 8 sont commandés de façon à pivoter autour de leurs axes de pivotement respectifs 9 dans le sens des aiguilles d'une montre comme symbolisé par les flèches F2 de façon à déplacer la plateforme 4 parallèlement à elle-même vers l'avant du navire 1 comme représenté en figure 27B qui montre également que la rampe 5 est en cours de déploiement .
La commande des bras de levier 8 peut se poursuivre en la faisant pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à aboutir à une position basse de débarquement/embarquement de la plateforme 4 pendant laquelle les bras de levier 8 ont déplacé vers l'arrière la plateforme 4 lorsque les bras de levier 8 ont été inclinés vers le bas à partir de leur position horizontale.
La figure 27C représente une position basse de débarquement de la plateforme 4 où les bras de levier 8 ont été déplacés à une position relative permettant d'incliner la plateforme 4 relativement au navire 1 pour assurer le débarquement du camion C avec la rampe occupant sa position déployée de haut en bas vers le sol.
Les figures 28A à 28D représentent les bras de levier 8 du · mode de réalisation des figures 27A à 27C et qui sont commandés pour récupérer sur la plateforme 4 et en arrière du navire 1 des petites embarcations E.
La figure 28A représente la plateforme 4 à une position haute intermédia-ire . Pour récupérer les embarcations E par l'arrière du navire 1, les bras de levier 8 sont commandés de façon à pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la figure 28A pour permettre à la plateforme 4 d'occuper la position inclinée de bas en haut vers l'avant du navire 1 représentée en figure 28B qui montre que l'une des embarcations E est déjà en place sur la plateforme 4 tandis qu'une seconde embarcation E est en train d'accoster cette plateforme.
Une fois les deux embarcations E amarrées sur la plateforme 4 comme représenté sur la figure 28C, les bras de levier 8 sont commandés pour pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à occuper une position sensiblement verticale représentée en figure 28D à laquelle la plateforme 4 occupe sa position haute maximale de support des embarcations E.
Bien entendu, les moyens de commande de pivotement des bras de levier 8 décrits au figure 27A à 27C et 28A à 28D peuvent être les mêmes que ceux décrits précédemment en liaison avec les autres figures.
Le navire ci-dessus décrit, quels que soient ses modes de réalisation, a pour avantages de permettre le déplacement rapide de la plate-forme entre les deux coques latérales du navire de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement et réciproquement, de maîtriser parfaitement les jeux latéraux et longitudinaux de la plate-forme notamment pour une navigation en haute mer et de facilement incliner au besoin la plate-forme relativement à l'horizontale pour assurer des opérations de largage ou de récupération de petites embarcations en arrière ou à lr avant du navire.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Navire du type catamaran pour embarquement/débarquement de charges, telles que des véhicules, comprenant deux coques latérales (2) , une plate-forme centrale (4) mobile entre les deux coques latérales (2) et dont la partie supérieure est apte à supporter les charges, et un dispositif à moyens commandés de levage permettant de faire varier la position de la plate-forme mobile (4) relativement aux coques latérales (2) entre une position haute de transit et une position basse de débarquement/embarquement, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent au moins deux paires (7) de bras de levier (8) situées respectivement en avant et en arrière de la plate-forme mobile (4), les deux bras de levier (8) d'une même paire avant ou arrière (7) étant disposés de chaque côté de la plate-forme (4) , en ce que chaque bras de levier (8) est monté pivotant à l'une de ses extrémités à la coque latérale correspondante (2) autour d'un axe (9) transversal à la direction longitudinale du navire (1) et est articulé à son extrémité opposée à la plate-forme mobile (4) et en ce que les bras de levier (8) peuvent être commandés par des moyens de commande pour assurer le pivotement simultané dans un même sens de ces bras autour de leurs axes respectifs (9) et provoquer le déplacement en translation suivant la direction longitudinale du navire (1) et parallèlement à elle-même de la plate-forme (4) entre ses positions haute de transit et basse de débarquement/embarquement .
2. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent une troisième paire (7) de bras de levier (8) située entre les deux autres paires (7) de bras de levier (8), les deux bras de levier (8) de la troisième paire (7) étant disposés de chaque côté de la plate-forme (4), en ce que chaque bras de levier (8) de la troisième paire (7) est monté- pivotant à l'une de ses extrémités à la coque latérale correspondante (2) autour d'un axe (9) transversal à la direction longitudinale du navire (1) et est articulé à son extrémité opposée à la plate-forme mobile (4) et en ce que les bras de levier (8) de la troisième paire (7) peuvent être commandés par les moyens de commande pour pivoter autour de leurs axes respectifs (9) simultanément dans le même sens que les bras de levier (8) des autres paires (7) .
3. Navire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande du pivotement des bras de levier (8) permettent le déplacement en translation parallèlement à elle-même de la plate-forme (4) vers l'arrière puis vers l'avant du navire (1) lorsqu'elle passe de sa position haute de transit à sa position basse de débarquement/embarquement et réciproquement lorsqu'elle passe de sa position basse de débarquement/embarquement à sa position haute de transit.
4. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de pivotement
(9) des bras de levier (8) sont disposés dans un même plan transversal aux coques latérales (2) et parallèle à la direction longitudinale du navire (1) .
5. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de levier (8) ont la même longueur.
6. Navire selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras de levier (8) d'une même paire (7) ont une longueur différente de celle des bras de levier (8) des autres paires (7) .
7. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de levier (8) d'un même côté de la plate-forme (4) sont disposés dans un même plan perpendiculaire à la plate-forme (4) dans l'espace entre la plate-forme (4) et la coque latérale correspondante (2) .
8. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande du pivotement des bras de levier (8) comprennent, pour chaque bras de levier (8), un mécanisme d'entraînement en rotation du bras de levier (8) et qui est logé dans la coque latérale correspondante (2) .
9. Navire selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend un train épicycloïdal (30) logé dans un boîtier étanche (31) encastré dans la coque latérale (2) et dont l'arbre de sortie (32) est accouplé au bras de levier (8) .
10. Navire selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend en outre un actionneur (34), tel qu'un moteur hydraulique ou électrique, accouplé à l'arbre d'entrée du train épicycloïdal .
11. Navire selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend un pignon
(38) solidaire du bras de levier (8) et monté à rotation autour de l'axe de pivotement (9) de ce bras, une crémaillère en forme de secteur denté (39) à déplacement radial commandé relativement au pignon (38) entre une position en engrènement avec le pignon (38) et une position dégagée du pignon (38) à partir de laquelle la crémaillère (39) peut être commandée pour être déplacée angulairement relativement au pignon (38) et amenée radialement en engrènement avec le pignon (38) à un autre emplacement de celui-ci pour permettre l'entraînement en rotation du pignon (38) d'un pas angulaire prédéterminé par déplacement angulaire commandé de la crémaillère
(39) .
12. Navire selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement angulaire de la crémaillère (39) relativement au pignon (38) et d'entraînement de la crémaillère (39) en engrènement avec le pignon (38) comprennent deux vérins à double effet notamment -hydrauliques (4-7) - dont - les -corps - sont- -fixés articulés à la coque latérale correspondante (2) du navire (1) de part et d'autre du secteur denté de la crémaillère (39) et les tiges sont reliées articulées au secteur denté de la crémaillère (39) .
13. Navire selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen de commande de déplacement radial de la crémaillère (39) comprend un vérin à double effet notamment hydraulique (46) dont le corps est relié articulé entre deux bras formant chape (41) faisant radialement saillie du pignon (38) de part et d'autre de celui-ci et pouvant pivoter relativement au pignon (38) autour de l'axe de pivotement (9) à la coque latérale du bras de levier (8) , et la tige est reliée articulée au secteur denté de la crémaillère (39) disposé à déplacement radial guidé entre les deux bras formant chape (41) .
14. Navire selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de guidage radial de la crémaillère (39) entre les deux bras formant chape (41) comprennent au moins un ergot (43) solidaire de la crémaillère (39) et une lumière radiale (42) réalisée dans l'un des bras formant chape (41) dans laquelle est engagé à coulissement l'ergot (43).
15. Navire selon la revendication 14, caractérisé en ce que le bras (41) de la chape comprend un moyen de verrouillage à loquet (44) commandé par un vérin à double effet notamment hydraulique (45) pour amener le loquet (44) entre une position de blocage de l'ergot (43) dans la lumière (42) du bras (41) de la chape en position d' engrènement de la crémaillère (39) au pignon (38) et une position de libération de cet ergot.
16. Navire selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'un sabot en forme de secteur denté (49) à déplacement radial commandé relativement au pignon (38) peut occuper une position de blocage du pignon (38) en engrènement avec ce dernier ou une position de déblocage du pignon (38) avant déplacement commandé d'un pas angulaire du pignon (38) .
17. Navire selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de commande de déplacement radial du sabot (49) comprend un vérin à double effet notamment hydraulique (54) dont le corps est relié articulé entre deux bras fixes formant chape (50) faisant radialement saillie du pignon (38) de part et d'autre de celui-ci et la tige est reliée articulée au sabot (49) disposé à déplacement radial guidé entre les deux bras formant chape (50) .
18. Navire selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de guidage radial du sabot (49) entre les deux bras formant chape (50) comprennent au moins un ergot (52) solidaire du sabot (49) et une lumière radiale (53) réalisée dans l'un des bras formant chape (50) dans laquelle est engagé à coulxssement l'ergot (52).
19. Navire selon la revendication 18, caractérisé en ce que le bras (50) de la chape comprend un moyen de verrouillage à loquet (55) commandé par un vérin à double effet notamment hydraulique (56) pour amener le loquet (55) entre une position de blocage de l'ergot (52) dans la lumière (53) du bras (50) de la chape en position d' engrènement du sabot (49) au pignon (38) et une position de libération de cet ergot.
20. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux bras de levier (8) d'au moins l'une des paires (7) de bras de levier (8) sont montés articulés par des liaisons à rotules (10) respectivement dans deux rails de guidage longitudinaux (14) de chaque côté de la plate-forme (4) pour permettre le déplacement guidé de chaque extrémité d'un bras de levier (8) le long du rail (14) et d'absorber les différentes déformations du navire.
21. Navire selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque rail de guidage (14) est solidaire de la paroi latérale -correspondante (4a) de la plate-forme ...-(-4) r l'extrémité de l'un des deux bras de levier (8) est montée articulée directement dans l'un des deux rails de guidage (14) et l'extrémité de l'autre bras de levier (8) est reliée articulée par une liaison à rotule à l'extrémité d'une biellette (17) dont l'extrémité opposée est montée par la liaison à rotule correspondante dans l'autre rail de guidage (14) .
22. Navire selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'un des rails de guidage (14) associé à l'un des bras de levier (8) est fixé à l'extrémité d'un bras de balancier (28) dont l'extrémité opposée est montée pivotante à la paroi latérale (4a) de la plate-forme (4) autour d'un axe longitudinal et l'extrémité de l'autre des bras de levier (8) est montée directement par la liaison à rotule (10) dans le rail de guidage correspondant (14) .
23. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux bras de levier (8) d'au moins l'une des paires (7) de bras de levier (8) ont chacune de leurs extrémités articulées à la plateforme (4) montée à coulissement guidé suivant la direction longitudinale de la plateforme (4) dans un cadre solidaire de la plateforme (4) à l'encontre d'un organe de rappel (27) .
24. Navire selon la revendication 23, caractérisé en ce que les deux organes de rappel sont des vérins hydrauliques à double effet (27) interconnectés l'un à l'autre de manière croisée pour créer un équilibre, sans contrainte, de position longitudinale de ces extrémités articulées dans la direction longitudinale de la plateforme (4) .
25. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de contrôle permettant de gérer le fonctionnement des moyens de commande du pivotement des bras de levier (8) pour qu'ils assurent le pivotement synchronisé des bras de levier (8) entre les positions haute et basse de la plate-forme (4) .
26. Navire selon la revendication 25, caractérisé en ce que le poste de contrôle permet également de gérer le fonctionnement des moyens de commande du pivotement des bras de levier (8) pour qu'ils assurent le pivotement synchronisé des bras de levier (8) de façon que la plateforme (4) puisse être inclinée à partir de sa position basse de débarquement/embarquement dans un sens permettant le largage ou la récupération de petites embarcations (E) .
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