EP3984875A1 - Plateforme de lancement et de récupération pour bateau et procédé de mise à flot et de sortie de l eau associé - Google Patents

Plateforme de lancement et de récupération pour bateau et procédé de mise à flot et de sortie de l eau associé Download PDF

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EP3984875A1
EP3984875A1 EP20306234.4A EP20306234A EP3984875A1 EP 3984875 A1 EP3984875 A1 EP 3984875A1 EP 20306234 A EP20306234 A EP 20306234A EP 3984875 A1 EP3984875 A1 EP 3984875A1
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EP
European Patent Office
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boat
launch
platform
recovery
recovery platform
Prior art date
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EP20306234.4A
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German (de)
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EP3984875B1 (fr
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Etienne SENARD
Hubert DE BREMOND D'ARS
Yannick Bian
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TotalEnergies Onetech SAS
Original Assignee
Total SE
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Publication date
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/10—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using releasing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
    • B63B23/32—Rigid guides, e.g. having arms pivoted near waterline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/06—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by vertical movement of vessel, i.e. by crane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Definitions

  • the present invention relates to the field of transport and handling of floating devices. More particularly, the invention relates to the field of assistance in launching and recovering a ship. In particular, it relates to a launch and recovery platform for a boat. The invention further relates to a method for launching and retrieving the water from a launch and recovery platform of a boat that can be used with or without a crew on board.
  • unmanned surface vehicles are currently being developed for a variety of applications where manned operations can endanger the lives of occupants.
  • the question then arises of the autonomous recovery of these unmanned surface vehicles or of their storage afloat and afloat.
  • launch and subsequent recovery options for these vehicles have stagnated.
  • the launching of boats generally implements launch and recovery systems.
  • ships or marine constructions use davits or cranes to deploy craft using cables, pulleys, tackles and hooks.
  • davits can connect to cables attached to each end of the lifeboat and put a lifeboat afloat.
  • such a maneuver takes time and can be dangerous.
  • Rigid inflatable boats are usually deployed and retrieved using a cable attached to a central pivot point of the inflatable boat and handled by a crane positioned on the vessel or marine construction. During the recovery of the boats and in particular when the sea is agitated causing instability of the boat, this leads to dangerous manipulations for the fixing of the boat to the cable.
  • the ramps are usually associated with ships and cannot be easily adapted to marine constructions having platforms at an altitude much higher than sea level. In addition, the ramps are not suitable for long-term storage of the boat whether afloat or afloat.
  • launch and recovery systems designed for use in harsh offshore conditions have been proposed.
  • Such systems comprise locking and unlocking systems making it possible to secure the craft during launching or recovery.
  • These locking and unlocking systems feature two pneumatic moving arms installed to provide a wider entry point when in the open position and an additional latch when closed.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks of the prior art.
  • the aim of the invention is to propose a platform for launching and recovering a boat providing an anchor point at sea allowing the mooring of a boat, facilitating its recovery by a motorized machine of greater scale while allowing, once ashore, the storage of the boat.
  • Another object of the invention is to propose a method for putting afloat and getting out of the water of a boat included in the launch and recovery platform according to the invention.
  • the launching and recovery platform allows the storage of the boat on land or in the ship or the marine construction from which it is launched. Outside the water, the frame can be covered with an awning to create a protective shelter for the boat and to accommodate maintenance operations.
  • the invention also relates to a use of a launch and recovery platform according to the invention as an autonomous receptacle of a boat.
  • the boat Once afloat, the boat will be able to cast off quickly in a controlled manner without human presence on the boat or on the reception structure.
  • set of profiles " or " profiles” corresponds to structural elements such as beams or bars cut according to predetermined dimensions and serving as a base in the context of mechanical constructions requiring assembly complex.
  • enclosure within the meaning of the invention any structure adapted to allow the reception of a boat within the structure.
  • entrance means an opening allowing the passage of at least part of the boat inside the frame.
  • frame within the meaning of the invention corresponds to an assembly of parts or elements, such as sections for example, forming a structure suitable for receiving and supporting a floating device.
  • translation within the meaning of the invention, means a movement of a solid, for which each point of the solid moves along the same trajectory and at the same speed.
  • a horizontal translation relative to another object could for example correspond to a displacement parallel to said other object between a first position and a second position.
  • a vertical translation within the meaning of the invention, may correspond to a translational movement of a solid, for which each point of the solid moves perpendicularly with respect to another object, between a first position and a second position.
  • Coupled within the meaning of the invention, is understood to mean connected, directly or indirectly, with one or more intermediate elements. Two elements can be mechanically coupled.
  • removable within the meaning of the invention, corresponds to the ability to be easily detached, removed or dismantled without having to destroy the fixing means, either because there is no fixing means, or because the fastening means are easily and quickly removable (for example a notch, a screw, a tongue, a lug, a system of clips).
  • removable it should be understood that the object is not fixed by welding or by any other means not intended to allow the object to be detached.
  • irremovable it should be understood that the object is fixed by welding or by another means not intended to allow the object to be detached.
  • ber means a structure supporting a boat. This may in particular correspond to a metal frame fitted with runners on which a boat rests.
  • Boat means any floating device, whether autonomous or not, and equipped with a hull and/or floats.
  • the inventors have therefore developed a new launch and recovery platform for boats.
  • This platform can allow the deployment and recovery of a surface vehicle without direct human intervention but also serve as a mooring point for the surface vehicle once the platform is anchored at sea, moored to a quay or once ashore. surface vehicle storage device.
  • This platform has the particular feature of having a floating floor intended to at least partially support the boat when the platform is afloat.
  • This floating floor is advantageously arranged within the platform so as to have at least one degree of freedom of vertical movement with respect to the frame. This makes it possible to reduce the effect of the swell on the platform, in particular when it supports the boat afloat.
  • the inventors have also developed a system for securing the boat, in particular for use when the boat is positioned within the frame.
  • the invention relates to a launch and recovery platform 1 for a boat.
  • a launch and recovery platform 1 for a boat comprises a frame 10, flotation means 20 and a floating floor 30.
  • the frame 10 is arranged so as to be able to accommodate a boat 2 (eg at least part of the boat 2), or more generally any floating vehicle, whether motorized or not, with or without a pilot.
  • the frame is advantageously arranged to accommodate only part of the boat 2 leaving part of the boat protruding from the frame.
  • the platform is arranged so that a part of the boat, such as for example the propellers positioned at the rear of the boat, is located outside the frame.
  • the frame 10 comprises for example a set of profiles or any other structural element capable of forming such a frame and in particular an enclosure capable of receiving a boat.
  • the enclosure will include an opening through which a boat can pass to be housed at least partly within the frame. This entry will preferably be on one side of the frame so that the boat can enter the enclosure when the latter is floating on the water.
  • the armature may comprise several entries with, for example, an entry through the upper face and an entry on the side or the rear face.
  • the armature comprises a single entry on the rear face corresponding to the point of entry of the boat into the armature, said entry preferably taking place thanks to the thrust of the motors.
  • the motors as shown in the figures may remain outside the armature, orient upwards when the platform 1 is out of water and downwards when the armature is afloat.
  • the profiles or the other structural elements are advantageously designed from materials having mechanical characteristics adapted to support the load of the launch and recovery platform 1 as well as of the boat 2 that said platform is intended to accommodate.
  • the sections forming the frame 10 can be mainly made of metal or a metal alloy.
  • the sections forming the frame 10 may be made of iron or an iron alloy such as steel. Titanium or aluminum can also be used, depending on the strength required.
  • the sections or other structural elements may be made of composite materials (reinforcement and polymers) or of polymers. It may also be desirable for the material of the frame 10 to be corrosion resistant or protected by painting and/or cathodic protection since the platform 1 is designed to stay for long periods (> 1 month) in water.
  • the sections may have a thickness of at least 2 millimeters (mm), and may reach a thickness of 4 mm, 6 mm, 8 mm or more depending on the desired mechanical characteristics.
  • the profiles can also have a square geometry and be hollow.
  • the steel used for forming the profiles can for example correspond to S235 or even S275 steel in order in particular to meet the standards of the offshore sector, in particular the ISO EN 10855 standard and the DNV-GL 2.7-1 standard.
  • the set of profiles of the frame 10 may comprise at least one transverse beam and/or at least one rigid longitudinal beam 101 forming the upper face of the frame 10.
  • Said rigid transverse and longitudinal beam 101 may advantageously correspond to IPN 120 type steel metal beams (for "i" with normal profile 120).
  • the upper face comprises two rigid transverse beams 101 respectively fixed to the ends of two longitudinal beams 101, said longitudinal beams 101 being parallel to each other.
  • the upper face may comprise at least two, preferably at least four lifting rings 110 intended to cooperate with a lifting means.
  • each of the rigid transverse or longitudinal beams 101 may comprise two lifting rings 110 positioned respectively at the ends of said rigid transverse or longitudinal beams 101.
  • a lifting ring 110 can be made of S235 steel and have an orifice adapted to allow coupling with a hooking device.
  • a lifting ring 110 can correspond to a lifting bow shackles composed mainly of S355 steel, a wire rope sling composed of high-strength galvanized steel S355 or even a triple ring mainly consisting of S355 steel.
  • the frame of the platform 1 according to the invention will also include a support floor 11.
  • a support floor is intended to support a floating floor integrated into the platform 1 and which will be described below.
  • the support floor 11 may be formed from a plurality of sections 106. Alternatively, it may be formed from one or more plates assembled so as to form a support for a floating floor.
  • the support floor 11 can form a cradle comprising a plurality of runners 108 intended to support the boat 2 when said launch and recovery platform 1 is in the out of the water position.
  • the support floor 11 can for example comprise at least four runners positioned so as to support the boat 2 above the floating floor when the platform 1 is out of the water.
  • the pads 108 can be associated with telescopic arms so as to be adapted to any type of boat.
  • the telescopic arms may or may not be motorized and remote-controlled.
  • the pads 108 may be equipped with bearings.
  • the support floor 11 may be connected to a lower base 12 of the reinforcement 10. It may for example be connected via sections 106 or spacers to the lower base 12. In order to increase the mechanical resistance of the reinforcement, it may include braces between the support floor 11 and the lower base 12.
  • the braces or spacers 106 may be rigid metal tubes welded together.
  • the support floor 11 and more generally the frame 10 may be capable of supporting a significant weight, for example more than 2 tons, preferably more than 10 tons, more preferably more than 20 tons, for example approximately 25 tons.
  • the support floor 11 can form the lower base 12 of the frame 10.
  • the lower base 12 corresponds to the underside of the frame 10. This is the face on which the platform rests when it is out of the water. .
  • the launch and recovery platform 1 also includes flotation means 20.
  • the launch and recovery platform 1 can remain at sea for a long time. Furthermore, the design of the platform can adapt to different lengths of vessels and the flotation means 20 help to maintain a parallel relationship between the upper face of the frame 10 and the waterline.
  • the flotation means 20 allow the platform to float on the water but must also, in combination with the floating floor, ensure stabilization of the recovered boat at sea.
  • the flotation means 20 can include any material that floats in the water.
  • the buoyancy means 20 are composed of a polymeric material such as various natural and synthetic rubbers, or open or closed cell foams.
  • the flotation means 20 may be solid or inflatable.
  • the flotation means 20 comprise expanded foam such as expanded polystyrene foam (EPS).
  • EPS expanded polystyrene foam
  • the flotation means 20 will for example be of longitudinal shape.
  • the buoyancy means 20 can be dimensioned such that afloat, a part of the buoyancy means 20 extends above the surface of the water.
  • the flotation means 20 may in particular take the form of at least two floats 72, preferably lateral.
  • the flotation means 20 may consist of two cylindrical plastic floats filled with expanded polystyrene foam (EPS).
  • EPS expanded polystyrene foam
  • the flotation means 20 can be fixed permanently or removably to the frame 10.
  • the frame may comprise sections 110 arranged so as to be able to at least partially crimp the flotation means 20.
  • the launch and recovery platform 1 also includes a floating floor 30 illustrated in particular in figure 1 .
  • the floating floor 30 is essential. It will be arranged within platform 1 so as to support, at least partially, boat 2 when platform 1 is afloat. Advantageously, it will support the front part of the boat 2 and will have a degree of freedom of vertical movement relative to the frame 10 allowing it to float freely on the surface of the water independently of the vertical movements of the frame 10.
  • a floating floor 30 will be coupled to the frame 10 so as to be movable in vertical translation, in particular with respect to the frame, such as for example with respect to the support floor 11 or to the lower base. 12.
  • the floating floor 30 can also be coupled to the frame 10 so as to be further movable in horizontal translation, in particular with respect to the support floor 11. This is particularly visible at the figure 1 .
  • the floating floor 30 is coupled there to the frame 10 by an attachment means 34 which can take the form of a connecting ring 34 arranged to enclose at least one guide bar 109 fixed to the frame 10.
  • the floating floor 30 is advantageously equipped with an attachment means 34 allowing freedom of movement relative to the frame 10.
  • the horizontal translation movements of the floating floor may be limited by a system securing 3 of the boat 2.
  • the attachment means 34 according to the figure 1 can present at the level of the connecting ring any shape of opening with for example an opening in the shape of an ellipse or a parallelepiped.
  • the attachment means 34 according to the figure 1 has at the connecting ring a parallelepiped-shaped opening also allowing horizontal translation of the floating floor 30 relative to the support floor 11 or to the lower base 12.
  • the floating floor 30 also exhibits little transverse movement with respect to the support floor 11. or at the lower base 12.
  • the floating floor 30 can also be coupled to the frame 10 by means of a slide-type connection, a ring fitted with a polymer pad (e.g. high-density or medium-density polyethylene, polyamide) sliding on a vertical structure acting as a rail, or a combination of rings and bars attached to the frame.
  • a polymer pad e.g. high-density or medium-density polyethylene, polyamide
  • the floating floor 30 will be coupled to the frame 10 by means of a combination of rings, preferably fixed to the floating floor and bars, preferably fixed to the frame.
  • This embodiment makes it possible to reduce the clearances to improve the precision of the guidance.
  • the floating floor 30 is intended to at least partially support the boat 2 at sea. Thus, it has dimensions adapted to this function. In particular, it may have a surface in contact with water greater than 2 m 2 , preferably greater than 10 m 2 , more preferably greater than 15 m 2 , even more preferably greater than 25 m 2 . In addition, the floating floor 30 may have a thickness greater than 10 cm, preferably greater than 20 cm, more preferably greater than 30 cm.
  • the floating floor 30 may be composed, like the flotation means 20, of any material floating in the water.
  • the floating floor 30 is composed of a polymeric material such as various natural and synthetic rubbers, or open or closed cell foams.
  • the floating floor 30 is formed from floating modular blocks. These blocks could be nested one inside the other so as to form the floating floor 30.
  • the floating floor can be formed from a wood-epoxy composite floor or from a rotomolded plastic form.
  • the floating floor 30 can form a planar structure. Nevertheless, preferably, it forms a structure comprising at least two planes and more preferably several planes so as to at least partially follow the shape of the hull of the boat 2. In addition, it may comprise openings allowing the passage of bars vertical involved in the vertical translation of the floating floor or allowing the passage of the pads 108 associated with the cradle.
  • the floating floor 30 may comprise a plurality of openings arranged to allow the positioning of the plurality of runners 108 on the boat 2 when said launch and recovery platform 1 is in the out of the water position.
  • the launch and recovery platform 1 is advantageously arranged to switch from a configuration in which the floating floor 30 rests on the support floor 11 when the launch and recovery platform 1 is out of the water. , to a configuration in which the floating floor 30 floats on the surface S1 of the water when the launch and recovery platform 1 is afloat.
  • launch and recovery platform 1 is out of water. Gravity therefore induces the positioning of the floating floor 30 on the support floor 11.
  • the boat itself rests on the floating floor 30.
  • the boat 2 could rest on the pads 108.
  • the launch and recovery platform 1 may comprise a lower base 12, distinct from the support floor 11.
  • This lower base 12 may be made of profiles. It is part of the frame 10 and it advantageously constitutes the part of the frame 10 resting on the ground (eg a quay or a ship's platform).
  • the support floor 11 will advantageously have a plane forming, with respect to the lower base 12, an angle ⁇ greater than or equal to 10°, preferably greater than or equal to 15°, more preferably greater than or equal to 20°, even more preferably greater than or equal to 25°.
  • This angle ⁇ will generally be less than 60°.
  • the angle may be between 10° and 45°, preferably between 20° and 30°, even more preferably between 25° and 35°.
  • the angle is calculated preferably between the longitudinal axis of the floating floor and a plane formed by the lower base 12.
  • the boat 2 can rest at least partly on the floating floor 30 itself resting on the support floor 11.
  • the support floor 11 can form a cradle comprising a plurality of pads 108.
  • This embodiment was illustrated in particular by figure 2 and 3 .
  • the floating floor 30 will rest on the support floor 11 but the boat 2 will not rest on the floating floor 30 but on the pads 108 associated with the cradle formed by the support floor 11.
  • This has the advantage of maintaining a tilted forward position of the boat 2 during its storage out of the water but also to preserve the mechanical properties of the floating floor since it will not be crushed by the boat 2.
  • the boat 2 accommodated by the launch and recovery platform 1 will be positioned in a safety position in which the engines of the boat 2 will be raised allowing easier inspection and less risk of tipping or damage during manipulation of the loaded platform 1.
  • the floating floor 30 when the launch and recovery platform 1 is floated, the floating floor 30 will be arranged to float on the surface of the water S1.
  • the boat will be slightly inclined and at least part of the propellers of the engine or engines may be submerged.
  • the platform allows securing out of the water, it also allows without additional manipulation to put the boat in a configuration in which it can deviate autonomously from the platform afloat.
  • the floating floor 30 is advantageously arranged so as to comprise, in the afloat position, a plane forming an angle ⁇ of at most 30° with the surface of the water S1.
  • a plane forming an angle ⁇ of at most 30° with the surface of the water S1.
  • the floating floor 30 may be arranged so as to comprise, in the afloat position, a plane forming an angle ⁇ of at least 10° relative to the support floor 11 of the frame 10.
  • the angle ⁇ will be at least 20°, preferably at least 25°.
  • the platform 1 advantageously allows the boat to tilt from a position out of the water tilted forwards to a position afloat tilted backwards and this without the aid of jacks or other motorized systems.
  • the angle is calculated preferably between the longitudinal axis of the floating floor 30 and the longitudinal axis of the support floor 11.
  • the support floor 11 may form the lower base 12 of the launch and recovery platform 1.
  • the support floor 11 may comprise the plurality of pads 108. These pads 108 may be arranged so that the longitudinal axis of the boat 2 supported by said plurality of pads 108 forms an angle ⁇ with respect to the support floor 11 greater than or equal to 10°, preferably greater than or equal to 15°, more preferably greater than or equal to 20°, even more preferably greater than or equal to 25°. This angle ⁇ will generally be less than 60°.
  • the angle may be between 10° and 40°, preferably between 20° and 35°, even more preferably between 25° and 30°.
  • the angle is calculated preferably between the longitudinal axis of the floating floor and a plane formed by the lower base 12.
  • the plurality of runners 108 may have lengths selected so as to induce such an angle and therefore a forward inclination of the boat when the platform 1 is out of the water.
  • a launch and recovery platform 1 according to the invention may comprise a system 3 for securing the boat 2.
  • such a securing system 3 comprises a structure for receiving a boat 2. It can also comprise at least two guide arms 302.
  • the reception structure is preferably formed by a lower profile 304 and an upper profile 305 and is arranged so as to match the shape of a part of the bow of the boat 2.
  • the reception structure of the boat 2 can be rotomoulded.
  • the security system 3 is advantageously fixed, via attachment means 301, to the launch and recovery platform 1, in particular to a section 107 dedicated to securing the boat 2.
  • the attachment means 301 of the securing system 3 can be arranged to form a sliding connection with the profile 107 dedicated to stowage and allow vertical movement of the security system 3, preferably with respect to the lower base. Indeed, this can be advantageous when the launch and recovery platform 1 is deployed in a sea with significant swell movements.
  • the securing system 3 advantageously comprises two guide arms 302 extending radially from the reception structure towards the boat 2.
  • the guide arms 302 are arranged to hold the boat 2 a times in the reception structure of the security system 3.
  • the guide arms 302 may comprise lateral centering elements 302-1 which may comprise grooves able to accommodate part of the bow of the boat 2.
  • the centering elements 302-1 side can be formed from a rigid or semi-rigid material adapted to allow the absorption of shocks between the boat 2 and the security system 3 and consequently the launch and recovery platform 1.
  • the lateral centering elements 302-1 can be made of plastic or else of a polymer suitable for undergoing an elastic deformation and recovering its original shape after having been deformed.
  • the lateral centering elements 302-1 can be adapted to stiffen during an impact and regain its original shape after having suffered the impact.
  • the lateral centering elements 302-1 preferably comprise a recess adapted to accommodate a guide element, such as a rail, positioned on either side of the bow of the boat 2.
  • the recess may have a decreasing width from a first end of the lateral centering element 302-1 to a second end of the lateral centering element 302-1.
  • the lateral centering element 302-1 may have a funnel shape making it easier to insert and pass the guide rail and therefore the maintenance of the boat 2 by the guide arms 302.
  • the boat 2 can be centered via a double guide along a horizontal axis and along a vertical axis.
  • the securing system 3 is arranged so that the more the boat advances within the frame, the more the securing system 3 matches the shape of the bow (degree of movement between the floor and the securing 3 reduced) and therefore the more precise its centering. This centering in three dimensions, easy and precise, can advantageously be coupled with a locking of the boat 2 in position.
  • said securing system may comprise lateral locking elements 302-2.
  • the lateral locking elements 302-2 are advantageously positioned on each guide arm 302 and formed by a metal alloy or a rigid polymer. Preferably so as to form latches in which jacks can be locked. Alternatively they can be carried by other sections and be independent of the guide arms 302.
  • Each of the locking elements 302-2 can have a suitable housing or shoe acting as a striker to receive one end of a jack positioned on the boat 2. Indeed, as can be seen on the figure 6 , the locking element 302-2 is positioned substantially against the hull of the boat 2 once the stem of the latter comes into contact with the receiving structure of the securing system 3.
  • a hydraulic cylinder can be positioned at the level of the contact surface between the hull of the boat 2 and the locking element 302-2 in order to hold the boat 2 and to minimize the shocks between the boat 2 and the launch and recovery platform 1.
  • the housing or shoe adapted to receive one end of a jack positioned on the boat 2 can advantageously be removable and replaceable.
  • the boat 2 may include two hydraulic cylinders retracted on either side of the bow.
  • the two cylinders are preferably positioned just below the guide rails of the boat 2 so that when the bow of the boat 2 comes into contact with the host structure of the securing system 3, each hydraulic cylinder is positioned in next to a locking element 302-2 acting as a striker.
  • the securing system 3 may comprise a plurality of damping elements.
  • the main function of the damping elements is to absorb the shocks of the boat 2 on the securing system 3 in order to avoid any deformation of the reception structure and in particular of the lower 304 and upper 305 sections.
  • the elements damping can be made of a material such as that described in connection with the lateral centering elements 302-1.
  • the securing system 3 may comprise a damping element forming a shoe 304-1 fixed to the lower section 304 and arranged to dampen an impact between the boat 2 and the floating floor 30.
  • the lower section 304 may comprise two support arms 303 extending radially from the host structure towards the boat 2.
  • the two support arms 303 are arranged to allow the attachment of a damping element forming a lower cover 306 covering the whole of the section bottom 304.
  • the bottom cover advantageously has a shape adapted to the nose of the boat 2, formed in part by the stem of the boat 2, which thus comes to position itself in abutment against the bottom cover 306 participating in the maintenance of the boat 2 and protecting it against the abrasions.
  • the shoe 304-1 is fixed to the floating floor in a removable or irremovable manner.
  • part of the floating floor may be formed of integral floats making it possible to produce a solid junction associated with the shoe.
  • the securing system 3 may comprise a damping element forming an upper cover 307.
  • the upper cover 307 is fixed to the upper profile 307 covering the whole of the upper profile 305
  • the upper cover 307 advantageously has a shape adapted to the nose of the boat 2, formed in part by the stem of the boat 2, which thus comes to position itself in abutment against the upper cover 307 participating in the maintenance of the boat 2 and protecting it against the abrasions.
  • the securing system 3 may comprise a damping element forming a stopper 302-3 fixed to the guide arms 302 and arranged to dampen a shock between the boat 2 and the frame 10 of the launch and recovery platform 1 .
  • such a security system 3 allows the boat 2 to be held in a launch and recovery platform 1 according to the invention and prevents any damage to the boat 2, the security system 3 and the launch and recovery platform 1 , in particular by minimizing or even avoiding the movements of rolling, surging, pitching, yawing, yawing and/or heaving which can generate such damage.
  • damping elements constitute interchangeable wear parts, that is to say that said damping elements are removably fixed.
  • the launch and recovery platform 1 may also comprise a floating cradle 50, preferably made of polymer or polymer composite positioned at the entrance to the enclosure formed by the profiles of the frame 10, preferably fixed to at least a third profile of the set of profiles.
  • a floating cradle 50 provides support for the hull at the level of the engines of the boat 2, thus relieving the forces on the structure of the hull when the launch and recovery platform 1 is afloat.
  • the buoyancy of this floating cradle can be adjusted by partially ballasting it to adjust the recovery of the forces and the trim of the boat 2 on the floor 30 afloat.
  • the launch and recovery platform 1 may include ballast 40 positioned opposite said opening to allow the attitude of the assembly to be adjusted during lifting.
  • the set of sections forming the frame 10 may comprise at least one longitudinal section 105 positioned on one side or preferably both sides of the frame.
  • the set of sections forming the reinforcement 10 comprises two sections 105 longitudinal parallel positioned respectively on the two sides in extension of the entrance to the enclosure.
  • the launch and recovery platform 1 may comprise guide means 61 and a plurality of fenders 62. These elements will facilitate the positioning of the boat 2 within the frame 10.
  • the guide means 61 may take the form of slides covering in particular the entrance to the frame 10, said slides being fixed to the ends of the longitudinal sections 105 of the frame 10 facilitating on the one hand the entry of the boat 2 and on the other hand its positioning at the level of the security system 3 in the platform 1 for launch and recovery.
  • the guide means 61 can take the form of tubes, sections of tubes, pads, inflatable air chambers, or else rubber or polymer rollers.
  • the guide means 61 can for example correspond to guide rails fixed to each of the longitudinal sections 105 and positioned at the entrance to the launch and recovery platform 1.
  • the fenders 62 can advantageously be fixed on all or part of each of the longitudinal sections 105 in order to cushion and protect the boat 2 when entering or leaving the launch and recovery platform 1.
  • the set of profiles may comprise at least one longitudinal profile 105 positioned on a face adjacent to the entrance to the enclosure and adjacent to the support floor 11, said longitudinal profile further comprising the guide means 61 and a plurality of fenders 62.
  • the guide means 61 and the plurality of fenders 62 are advantageously fixed to the longitudinal sections 105 .
  • the launch and recovery platform 1 can be used in the absence of any engine. Indeed, it can be designed to be moored to a quay, to be anchored in open water or even to be stored off the water.
  • the platform 1 may also be equipped with wheels or skids allowing it to be launched and exited from the water on an inclined plane or slipway. It can be moved using a cable and a winch located on the hold or on platform 1.
  • the wheel system can also be actuated by motors powered by an electric or hydraulic device located on platform 1.
  • the launch and recovery platform 1 may be equipped with one or more motors allowing it to move, preferably independently in the waters whether or not it is loaded with a boat.
  • the platform 1 may include electric motors capable of dynamic positioning of the platform 1, for example in relation to the boat 2.
  • the platform 1 may include a control module configured to allow remote control of the platform and/or autonomous navigation.
  • the platform 1 may also be equipped with means of communication, for example radio, GSM or satellite, and/or of location with, for example, a GNSS system (Geolocation and Navigation by a Satellite System).
  • the means of communication can in particular be configured to establish a relay between the boat and a ship or a maritime construction wishing to control or communicate with the boat 2.
  • the launch and recovery platform 1 may be equipped with energy storage systems, whether in the form of electrical energy, fuel cell or even fossil fuel.
  • energy storage systems whether in the form of electrical energy, fuel cell or even fossil fuel.
  • Such a platform can be used to supply at least partially the boats accommodated at the level of the frame 10.
  • the energy stored on board for example, batteries
  • the platform 1 can include an enclosure intended to accommodate a boat 2 but it can also include several enclosures or an enclosure intended to accommodate several boats 2.
  • the invention relates to the use of a launch and recovery platform 1 according to the invention as an autonomous receptacle of a boat 2.
  • such a platform is particularly relevant in the context of a method for floating or recovering a boat at sea and in particular when the sea is rough.
  • the invention relates to a method 200 for putting a boat 2 afloat.
  • a method of floating a boat 2 is illustrated in figure 10 and it preferably uses a launch and recovery platform 1 according to the invention.
  • Such a method may include a step 240 of lifting the launch and recovery platform 1 supporting the boat 2, and a step of launching 250 of said launch and recovery platform comprising the boat 2.
  • the method 200 of afloat can comprise a step of support 210 of the boat 2 by a cradle of the launch and recovery platform 1.
  • the method 200 of afloat may include a step 220 of attaching the launch and recovery platform 1 comprising the boat 2.
  • the boat 2 can be positioned in the launch and recovery platform 1 out of the water. Nevertheless, advantageously, the boat 2 can be positioned in the launch and afloat recovery platform 1. Boat 2 can be lifted for example by a crane and launched independently with a set of 4 slings, the same for launch and recovery platform 1, then boat 2 enters launch and recovery platform 1 recovery afloat.
  • the boat When the boat 2 has already been positioned at the level of the frame 10, before it is floated, the boat may be supported by the floating floor 30 or by a berth, said berth preferably comprising a plurality of skids 108.
  • a method of floating a boat 2 according to the invention also comprises a step 220 of attaching the launch and recovery platform 1 including or not including the boat 2.
  • the method according to the invention may comprise a step 230 of securing the boat 2, before the step of lifting 240 of the launch and recovery platform 1, within the frame 10.
  • this securing step 230 may in particular include the embedding of the bow of the boat 2 in a receiving structure of the frame 10.
  • the securing step 230 may comprise the actuation of articulated arms establishing a connection between the frame 10 and the boat 2. These articulated arms may be positioned on the boat 2 or on the armature 10. Preferably they are positioned on the armature 10 and more particularly within a securing system 3. Nevertheless, the securing step 230 may preferably comprise the actuation of articulated arms positioned on the boat 2 establishing a connection between the frame 10 and the boat 2. More preferably, the securing step may preferably involve the locking of the cylinders integrated into the hull of the boat 2 in the elements lock 302-2 acting as a striker.
  • the guide arms 302 of the platform 1 according to the invention will be flexible with a spring effect or actuated by pressing on an abutment of the bow of the boat causing a leverage effect.
  • the guide arms 302 will preferably be configured to fit into a dedicated housing or a dedicated rail and positioned on the frame 10 or the boat 2 and preferably on the boat 2.
  • the lifting step 240 of the launch and recovery platform 1, whether or not supporting the boat 2, can be carried out by lifting means such as a crane.
  • the method according to the invention comprises a particular launching step 250.
  • the launching step 250 can be carried out by lifting means such as a crane or by sliding or rolling using a winch or wheels with motorized hubs on an inclined plane, a ramp or a slipway.
  • this launching step causes the launch and recovery platform 1 to move from a position afloat to a position afloat.
  • the method according to the invention may include a step 260 for releasing the boat 2.
  • the step for releasing 260 may include the actuation of articulated arms such as guide 302 establishing a connection between the frame 10 and the boat 2.
  • the guide arms 302 will preferably be configured to separate from a dedicated housing or a dedicated rail in order to allow the exit of the boat 2 from the platform 1 launch and recovery.
  • the floating floor 30 rests on the support floor 11 whereas in the afloat position the floating floor 30 floats on the surface S1 of the water.
  • the boat 2 will preferably rest at least partly on the floating floor 30 and more preferably it will not rest entirely on the floating floor 30.
  • the boat 2 rests on a plurality of runners 208 associated with a cradle formed by the frame 10.
  • the cradle can be formed by the support floor or by the lower base.
  • the invention relates to a method 400 for getting out of the water from a boat 2.
  • a method of getting out of the water 400 from a boat 2 is illustrated in figure 11 and it preferably uses a launch and recovery platform 1 according to the invention.
  • the method of getting out of the water 400 may include a step 410 of positioning the boat 2 on the floating floor 30 of a launch and recovery platform 1 1, said launch and recovery platform 1 preferably corresponding to the platform 1 according to the present invention.
  • the positioning step may include a movement of the boat 2 so as to engage in the entrance to the enclosure of the armature 10. This can be facilitated by the presence of guide means 61.
  • the method 400 of getting out of the water may also include a step 420 for securing the boat 2 within the frame 10.
  • This securing may in particular include the embedding of the bow of the boat 2 in a reception structure armature 10.
  • the securing step may comprise the actuation of articulated arms such as guide arms 302 establishing a connection between the frame 10 and the boat 2.
  • articulated arms may be positioned on the boat 2 or on the frame 10. Preferably they are positioned on the frame 10 and more particularly within a security system 3.
  • the guide arms 302 will preferably be configured to fit into a dedicated housing or a dedicated rail and positioned on the frame 10 or the boat 2 and preferably on the boat 2.
  • the securing step may preferably involve the locking of the cylinders integrated into the shell 2 in the locking elements 302-2 acting as a striker.
  • the method for getting out of the water 400 according to the invention further comprises a step 430 of attaching, to a recovery means, said launch and recovery platform 1 comprising the boat 2.
  • the recovery means may be a lifting means such as a crane but also any means capable of extracting a platform from the water such as a motor or winch associated with a ramp, wheels with motorized hubs on an inclined plane, or even a slipway.
  • the hooking step 430 may be followed by a step 440 for exiting the water from said launch and recovery platform 1 comprising the boat 2.
  • This step can be carried out by means of recovery. Recovery can be done by lifting but also by sliding or rolling.
  • This water exit step 440 will cause the passage from a floating position in which the floating floor 30 floats on the surface S1 of the water to a non-floating position in which the floating floor 30 rests on the support floor 11.
  • this step of leaving the water 440 will lead to the passage from a position afloat in which the boat rests at least partly on the floating floor 30, and therefore preferably substantially horizontal or with the front raised, to a position in which the boat rests on the floating floor or on a cradle with the rear of the boat raised, in particular facilitating certain maintenance operations.
  • the present invention makes it possible to have a solution allowing the launching and the reception of the boat which can be operated simply, without risk for the operators, and which is effective in particular in rough seas.
  • a solution facilitates subsequent maintenance operations on a boat.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Removal Of Floating Material (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)

Abstract

L'invention porte sur des procédés de mise à l'eau et sortie de l'eau de bateau et une plateforme (1) de lancement et de récupération pour bateau comprenant une armature (10) destinée à accueillir un bateau (2), des moyens de flottaison (20) fixés à l'armature (10), et un plancher flottant (30) couplé à l'armature (10) de façon à être mobile en translation verticale. La plateforme (1) de lancement et de récupération est agencée pour, et les procédés permettent de, passer d'une configuration dans laquelle le plancher flottant (30) repose sur un plancher de soutien (11) lorsque la plateforme (1) de lancement et de récupération est hors flot, à une configuration dans laquelle le plancher flottant (30) flotte à la surface (S1) de l'eau lorsque la plateforme (1) de lancement et de récupération est à flot.

Description

    [Domaine de l'invention]
  • La présente invention concerne le domaine du transport et de la manutention d'engins flottants. Plus particulièrement, l'invention porte sur le domaine de l'aide au lancement et à la récupération d'un navire. En particulier, elle concerne une plateforme de lancement et de récupération pour bateau. L'invention concerne en outre un procédé de mise à flot et de sortie de l'eau d'une plateforme de lancement et de récupération d'un bateau utilisable avec ou sans équipage à bord.
    • [Art antérieur]
  • L'exploration des territoires marins implique de plus en plus de bateaux de taille réduite pouvant être mis à flot depuis un navire de plus grande taille ou encore depuis une construction marine fixe ou flottante.
  • En particulier les véhicules de surface sans pilote sont actuellement développés pour une variété d'applications où les opérations habitées peuvent mettre la vie des occupants en danger. Se pose alors la question de la récupération autonome de ces véhicules de surface sans pilote ou encore de leur stockage à flot et hors flot. Malgré les avancées de ces dernières années sur les véhicules de surface sans pilote, les options de lancement et de récupération ultérieures pour ces véhicules ont stagné.
  • La mise à flot des embarcations qu'elles soient autonomes ou non met généralement en oeuvre des systèmes de lancement et de récupération. En règle générale, les navires ou constructions marines utilisent des bossoirs ou des grues pour déployer les embarcations à l'aide de câbles, de poulies, de palans et de crocs. Par exemple, habituellement utilisés pour lancer des canots de sauvetage, des bossoirs peuvent se connecter à des câbles fixés à chaque extrémité du canot de sauvetage et mettre une embarcation de sauvetage à flot. Cependant, une telle manœuvre prend du temps et peut être dangereuse.
  • Les bateaux pneumatiques rigides sont généralement déployés et récupérés grâce à un câble fixé à un point de pivot central du bateau pneumatique et manipulés par une grue positionnée sur le navire ou la construction marine. Lors de la récupération des bateaux et en particulier lorsque la mer est agitée provoquant une instabilité de l'embarcation cela entraine des manipulations périlleuses pour la fixation de l'embarcation au câble.
  • Des rampes de lancement ou de récupération ont également été proposées. Les rampes sont généralement associées à des navires et ne peuvent pas être aisément adaptées à des constructions marines présentant des plateformes d'une altitude bien supérieure au niveau de la mer. En outre, les rampes ne sont pas adaptées à un stockage de longue durée de l'embarcation que cela soit à flot ou hors flot.
  • De nombreux opérateurs reconnaissent que le lancement et la récupération de ces véhicules de surface sans pilote, en particulier dans des mers agitées, s'avèrent difficiles, limitant les possibilités d'utilisation globale de ces systèmes. Pour contrer cela, des efforts ont été faits pour développer des systèmes de compensation de mouvement pour les opérations de lancement et de récupération d'embarcation.
  • Des systèmes de lancement et récupération conçus pour être utilisés dans des conditions offshore difficiles ont en particulier été proposés. De tels systèmes comportent des systèmes de verrouillage et de déverrouillage permettant de sécuriser l'embarcation lors du lancement ou de la récupération. Ces systèmes de verrouillage et de déverrouillage comportent deux bras mobiles pneumatiques installés pour fournir un point d'entrée plus large lorsqu'il est en position ouverte et un verrou supplémentaire lorsqu'il est fermé.
  • Néanmoins, de tels systèmes sont complexes et nécessitent généralement de l'air comprimé et l'embarcation reste sensible à de fortes houles durant lesquelles un endommagement de l'embarcation peut survenir.
  • Ainsi, il existe un besoin pour un système de lancement et de récupération permettant de lancer et de récupérer une embarcation en sécurité même en cas de mer agitée mais également de la stocker dans des conditions optimales que cela soit à flot ou hors flot.
    • [Problème technique]
  • L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention a pour but de proposer une plateforme de lancement et de récupération d'un bateau fournissant un point d'ancrage en mer permettant l'amarrage d'un bateau, de faciliter sa récupération par un engin motorisé de plus grande envergure tout en permettant, une fois à terre, le stockage du bateau.
  • L'invention a en outre pour but de proposer un procédé de mise à flot et de sortie de l'eau d'un bateau compris dans la plateforme de lancement et de récupération selon l'invention.
    • [Brève description de l'invention]
  • A cet effet, l'invention porte sur une plateforme de lancement et de récupération pour bateau comprenant :
    • une armature destinée à accueillir un bateau, ladite armature comportant un ensemble de profilés formant une enceinte comprenant une entrée et un plancher de soutien,
    • des moyens de flottaison fixés à l'armature, et
    • un plancher flottant couplé à l'armature de façon à être mobile en translation verticale, de préférence en translation verticale par rapport à l'axe longitudinale d'une base inférieure de l'armature,
    ladite plateforme de lancement et de récupération étant agencée pour passer d'une configuration dans laquelle le plancher flottant repose sur le plancher de soutien lorsque la plateforme de lancement et de récupération est hors flot, à une configuration dans laquelle le plancher flottant flotte à la surface de l'eau lorsque la plateforme de lancement et de récupération est à flot.
  • La plateforme de lancement et de récupération selon l'invention permet le stockage du bateau à terre ou dans le navire ou la construction marine depuis laquelle il est lancé. Hors-flot, l'armature pourra être recouverte d'un taud permettant de créer un abri protecteur pour le bateau et d'abriter les opérations de maintenance.
  • Il y a ainsi un découplage des mouvements de l'armature de la plateforme de lancement et de récupération par rapport au plancher flottant. Cela permet de découpler les mouvements de l'embarcation (reposant sur le plancher flottant) et de l'armature (compris la structure externe).
  • Ainsi, en présence d'un degré de liberté de mouvement vertical du plancher flottant, il y a absorption des différences de mouvement entre les deux parties par le jeu de mouvement de l'un par rapport à l'autre. Cela permet une atténuation des perturbations induites par la houle et une stabilisation de l'ensemble de la plateforme. Une telle plateforme de lancement et de récupération permet en outre de soulager l'étrave du bateau qui est accueillie dans la plateforme permettant ainsi une évacuation, par gravité par l'arrière, des embruns, de l'eau de pluie tout en facilitant la sortie en marche arrière du bateau de la plateforme de lancement et de récupération.
  • Selon d'autres caractéristiques optionnelles de la plateforme de lancement et de récupération, cette dernière peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison :
    • l'armature peut comporter en outre des patins formant un ber sur lequel repose le navire hors-flot, et de préférence le plancher flottant flotte à la surface de l'eau indépendamment des patins formant un ber.
    • l'armature est constituée de métal ou d'un alliage métallique tel que par exemple de l'acier. Le métal et en particulier l'acier permet à la plateforme de mieux résister sur la durée aux intempéries que des matériaux polymères.
    • elle comporte en outre un système de sécurisation, ledit système de sécurisation comportant une structure d'accueil du bateau agencée de sorte à épouser la forme d'une partie de l'étrave du bateau et au moins deux bras de guidage agencés pour maintenir le bateau. Ainsi, la sécurité du bateau et le contrôle de son mouvement par rapport à l'armature est renforcé, y compris en cas de mer agitée.
    • la structure d'accueil est agencée de façon à être mobile en translation verticale par rapport à la base inférieure de l'armature, de préférence la structure d'accueil est en outre fixée au plancher flottant. Ainsi, le guidage et la stabilisation du bateau au sein de la plateforme sont améliorés.
    • le plancher flottant comporte un moyen d'attache à l'armature sélectionné parmi : une liaison de type glissière, un anneau équipé de patins glissant sur un tube, un rail, ou encore un anneau capable de coulisser sur une structure verticale de l'armature.
    • le plancher flottant comprend au moins un anneau de liaison agencé pour enceindre au moins une barre de guidage fixée à l'armature.
    • le plancher de soutien forme un ber comprenant une pluralité de patins destinés à supporter le bateau lorsque ladite plateforme de lancement et de récupération est en position hors flot. Ainsi le plancher flottant peut s'escamoter sous le niveau des patins, n'est pas écrasé par le bateau et sa durée de vie est augmentée.
    • le plancher flottant comprend une pluralité d'ouvertures agencées pour permettre le positionnement de la pluralité de patins sous le bateau lorsque ladite plateforme de lancement et de récupération est en position hors flot. Cela permet de maintenir une surface de plancher flottant importante tout en permettant l'existence de patins.
    • le plancher flottant est agencé de façon à supporter au moins en partie le bateau lorsque ladite plateforme de lancement et de récupération est en position hors flot. Cela permet de maintenir le verrouillage par vérins du bateau sur le plancher flottant au niveau de l'étrave.
    • elle comporte une base inférieure, distincte du plancher de soutien, ledit plancher de soutien présentant un plan formant, par rapport à la base inférieure, un angle supérieur ou égale à 10°, de préférence supérieur ou égale à 15°, de façon plus préférée supérieur ou égale à 20°, de façon encore plus préférée supérieur ou égale à 25°. Par exemple, l'angle est compris entre 10° et 40°, de préférence compris entre 20° et 35°, de manière encore plus préférée compris entre 25° et 30°. Cela permet de surélever la partie arrière du bateau (e.g. les moteurs) de façon notamment à réduire les risques de basculement.
    • le plancher de soutien forme un ber comprenant une pluralité de patins, en ce que ledit plancher de soutien forme la base inférieure de la plateforme de lancement et de récupération et en ce que la pluralité de patins présente des longueurs sélectionnées de façon à ce que l'axe longitudinal du bateau supporté par ledit ber forme un angle par rapport au plancher de soutien supérieur ou égal à 10°. Par exemple, l'angle est compris entre 10° et 40°, de préférence compris entre 20° et 35°, de manière encore plus préférée compris entre 25° et 30°. Cela permet de surélever la partie arrière du bateau (e.g. les moteurs) pour réduire les risques de basculement.
    • elle comporte au moins un, de préférence au moins quatre anneaux de levage destinés à coopérer avec un moyen de levage.
    • elle comprend un ber flottant positionné à l'entrée de l'enceinte formée par les profilés de l'armature, de préférence fixé à au moins un troisième profilé de l'ensemble de profilés. Un tel ber flottant permet de supporter au moins en partie le poids des moteurs du bateau.
    • elle comporte des moyens de guidage et une pluralité de pare-battages. Cela permet de préserver l'étrave et le bordé du bateau et de faciliter son insertion dans l'armature. Les pare-battages sont dimensionnés et placés pour guider progressivement le bateau plus précisément dans l'armature au fur et à mesure de son insertion à l'aide de sa motorisation.
  • L'invention porte également sur une utilisation d'une plateforme de lancement et de récupération selon l'invention comme réceptacle autonome d'un bateau.
  • L'invention porte en outre sur un procédé de mise à flot d'un bateau grâce à une plateforme de lancement et de récupération selon l'invention, ledit procédé comprenant :
    • Une étape d'accrochage de la plateforme de lancement et de récupération selon l'invention supportant le bateau, et
    • Une étape de mise à l'eau de ladite plateforme de lancement et de récupération comprenant le bateau, ladite étape de mise à l'eau entrainant le passage d'une position hors flot dans laquelle le plancher flottant repose sur le plancher de soutien à une position à flot dans laquelle le plancher flottant flotte à la surface de l'eau et dans laquelle le bateau repose au moins en partie sur le plancher flottant.
  • Une fois à flot, le bateau pourra appareiller rapidement de manière contrôlée sans présence humaine sur le bateau ni sur la structure d'accueil.
  • Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé de mise à flot d'un bateau, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison :
    • Une étape de positionnement du bateau dans la plateforme de lancement et de récupération,
    • Une étape de sécurisation comportant l'actionnement des vérins de verrouillage venant établir une liaison entre l'armature et le bateau,
    • Une étape de levage, par un moyen de levage, de ladite plateforme de lancement et de récupération supportant le bateau,
    • Une étape de libération du bateau comportant l'actionnement des vérins de verrouillage. Cela permet la sortie du bateau de la plateforme de lancement et de récupération. Ces vérins pourront être positionnés sur l'armature de la plateforme mais seront de préférence positionnés sur le bateau.
  • L'invention porte en outre sur un procédé de sortie de l'eau d'un bateau grâce à une plateforme de lancement et de récupération selon l'invention, ledit procédé comprenant :
    • Une étape de positionnement du bateau sur le plancher flottant d'une plateforme de lancement et de récupération selon l'invention,
    • Une étape d'accrochage, à un moyen de récupération, de ladite plateforme de lancement et de récupération comprenant le bateau,
    • Une étape de sortie de l'eau, par le moyen de récupération, de ladite plateforme de lancement et de récupération comprenant le bateau, ladite étape de sortie de l'eau entrainant le passage d'une position à flot dans laquelle le plancher flottant repose sensiblement à la surface de l'eau à une position hors flot dans laquelle le plancher flottant repose sur le plancher de soutien.
    Grâce à l'angle formé par le ber par rapport au plancher inférieur, le bateau se cale par gravité sur l'avant de la structure d'accueil sans risque de glisser vers l'arrière si les vérins de verrouillage s'ouvraient par accident
  • Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé de sortie de l'eau d'un bateau, ce dernier peut inclure :
    • une étape de sécurisation du bateau comportant l'actionnement de vérins de verrouillage venant établir une liaison entre l'armature et le bateau. Ces vérins pourront être positionnés sur l'armature de la plateforme mais seront de préférence positionnés sur le bateau.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées :
    • La figure 1 représente une vue en perspective d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon un mode de réalisation de la présente invention.
    • La figure 2 représente une vue en perspective d'une armature d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon un mode de réalisation de la présente invention.
    • La figure 3 représente une illustration décrivant un mode de réalisation d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
    • La figure 4 représente une illustration d'un plancher flottant d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon l'invention.
    • La figure 5 représente une illustration d'un ber flottant d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon l'invention.
    • La figure 6 représente une illustration d'un système d'amortissement et de guidage d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon l'invention.
    • La figure 7 représente une vue de côté d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon un mode de réalisation de la présente invention lorsque la plateforme est hors flot.
    • La figure 8 représente une vue de côté d'une plateforme de lancement et de récupération pour bateau selon un mode de réalisation de la présente invention lorsque la plateforme est à flot.
    • La figure 9 représente une illustration d'un mode de réalisation d'un système de guidage et sécurisation d'un bateau à une plateforme de lancement et de récupération selon l'invention.
    • La figure 10 représente un schéma d'un procédé de mise à flot d'un bateau selon un mode de réalisation de la présente invention.
    • La figure 11 représente un schéma d'un procédé de sortie de l'eau d'un bateau selon un mode de réalisation de la présente invention.
  • Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels de procédés et d'appareils (systèmes) selon des modes de réalisation de l'invention.
  • Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés selon divers modes de réalisation de la présente invention.
    • [Description de l'invention]
  • Dans la suite de la description, l'expression « ensemble de profilés » ou « profilés » correspond à des éléments de structure tels que des poutres ou des barres débitées selon des dimensions prédéterminées et servant de base dans le cadre de constructions mécaniques nécessitant un assemblage complexe.
  • Le terme « enceinte » au sens de l'invention toute structure adaptée pour permettre l'accueil d'un bateau au sein de la structure. Lorsque le terme « entrée » est évoqué en lien avec l'enceinte ou plus généralement avec la plateforme de lancement et de récupération, on entend une ouverture permettant le passage d'au moins une partie du bateau à l'intérieur de l'armature.
  • Le terme « armature » au sens de l'invention correspond à un assemblage de pièces ou d'éléments, tels que des profilés par exemple, formant une structure adaptée pour accueillir et soutenir un engin flottant.
  • On entend par « translation », au sens de l'invention, un mouvement d'un solide, pour lequel chaque point du solide se déplace selon une même trajectoire et à une même vitesse. Une translation horizontale par rapport à un autre objet pourra par exemple correspondre à un déplacement parallèlement audit autre objet entre une première position et une deuxième position. A l'inverse, une translation verticale, au sens de l'invention pourra correspondre à un mouvement de translation d'un solide, pour lequel chaque point du solide se déplace perpendiculairement par rapport à un autre objet, entre une première position et une deuxième position.
  • On entend par « couplé », au sens de l'invention, connecté, directement ou indirectement avec un ou plusieurs éléments intermédiaires. Deux éléments peuvent être couplés mécaniquement.
  • Le terme « amovible », au sens de l'invention, correspond à la capacité à être détaché, enlevé ou démonté aisément sans avoir à détruire des moyens de fixation, soit parce qu'il n'y a pas de moyen de fixation, soit parce que les moyens de fixation sont aisément et rapidement démontables (par exemple une encoche, une vis, une languette, un ergot, un système de clips). Par exemple, par amovible, il faut comprendre que l'objet n'est pas fixé par soudure ou par un autre moyen non prévu pour permettre de détacher l'objet. A l'inverse, par « inamovible » il faut comprendre que l'objet est fixé par soudure ou par un autre moyen non prévu pour permettre de détacher l'objet.
  • On entend par « ber » une structure supportant un bateau. Cela peut notamment correspondre à une charpente métallique équipée de patins sur lesquels repose un bateau.
  • On entend par « bateau » tout engin flottant, qu'il soit autonome ou non, et équipé d'une coque et/ou de flotteurs.
  • Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
  • Comme cela a été évoqué, le déploiement et la récupération de véhicules de surface (ou bateau) avec ou sans pilote sont bien souvent complexes à mettre en oeuvre dans le sens où elles impliquent un personnel important, nécessaire pour sécuriser et mener à bien les différentes étapes, pour la récupération ou le déploiement du véhicule de surface. Cela est particulièrement le cas lorsque la mer est agitée et que le véhicule de surface est sujet à des mouvements de tangage ou de roulis rendant particulièrement compliqué et risqué pour le personnel marin de procéder au déploiement ou à la récupération du véhicule de surface.
  • Les inventeurs ont donc développé une nouvelle plateforme de lancement et de récupération pour bateau. Cette plateforme peut permettre le déploiement et la récupération d'un véhicule de surface sans intervention humaine directe mais également servir de point d'amarrage du véhicule de surface une fois la plateforme ancrée en mer, amarrée à un quai ou bien une fois à terre d'appareil de stockage du véhicule de surface.
  • Cette plateforme présente notamment la particularité de posséder un plancher flottant destiné à soutenir au moins partiellement le bateau lorsque la plateforme est à flot. Ce plancher flottant est avantageusement agencé au sein de la plateforme de façon à posséder au moins un degré de liberté de mouvement vertical par rapport à l'armature. Cela permet de réduire l'effet de la houle sur la plateforme en particulier lorsqu'elle supporte à flot le bateau.
  • En outre, les inventeurs ont également développé un système de sécurisation du bateau, notamment pour une utilisation lorsque le bateau est positionné au sein de l'armature.
  • Ainsi, selon un premier aspect, l'invention porte sur une plateforme 1 de lancement et de récupération pour bateau.
  • En particulier, et comme illustré à la figure 1 , une plateforme de lancement et de récupération 1 pour bateau selon l'invention comprend une armature 10, des moyens de flottaison 20 et un plancher flottant 30.
  • L'armature 10 est agencée de façon à pouvoir à accueillir un bateau 2 (e.g. au moins une partie du bateau 2), ou plus généralement tout engin flottant motorisé ou non, avec ou sans pilote. L'armature est avantageusement agencée pour accueillir une partie seulement du bateau 2 laissant une partie du bateau dépasser de l'armature. En effet, de façon préférée, la plateforme est agencée de façon à ce qu'une partie du bateau, comme par exemple des hélices positionnées à l'arrière du bateau, se trouve à l'extérieur de l'armature.
  • Pour accueillir et supporter un bateau 2, l'armature 10 comporte par exemple un ensemble de profilés ou de tout autre élément structurel apte à former une telle armature et en particulier une enceinte apte à accueillir un bateau. En particulier, l'enceinte comportera une ouverture par laquelle un bateau pourra passer pour se loger au moins en partie au sein de l'armature. Cette entrée sera de préférence sur un coté de l'armature de façon à ce que le bateau puisse entrée dans l'enceinte lorsque celle-ci flotte sur l'eau. Dans le cadre de la présente invention, l'armature pourra comporter plusieurs entrées avec par exemple une entrée par la face supérieure et une entrée sur le côté ou la face arrière. De façon préférée, l'armature comporte une seule entrée sur la face arrière correspondant au point d'entrée du bateau dans l'armature, ladite entrée se faisant de préférence grâce à la poussée des moteurs. Les moteurs comme cela est illustré dans les figures pourront rester à l'extérieur de l'armature, orienter vers le haut lorsque la plateforme 1 est hors flot et vers le bas lorsque l'armature est à flot.
  • Les profilés ou les autres éléments structurels sont avantageusement conçus à partir de matériaux présentant des caractéristiques mécaniques adaptés pour supporter la charge de la plateforme de lancement et de récupération 1 ainsi que du bateau 2 que ladite plateforme est destinée à accueillir. A titre d'exemples non limitatifs, les profilés formant l'armature 10 peuvent être principalement constitués de métal ou d'un alliage métallique. En particulier, les profilés formant l'armature 10 pourront être en fer ou en un alliage de fer tel que de l'acier. Le titane ou l'aluminium peuvent également être utilisés, en fonction de la résistance requise. Alternativement, les profilés ou autres éléments structurels pourront être réalisés en matériaux composites (renfort et polymères) ou en polymères. Il peut également être souhaitable que le matériau de l'armature 10 soit résistant à la corrosion ou protégé par peinture et/ou protection cathodique puisque la plateforme 1 est conçue pour séjourner pendant de longue périodes (> 1 mois) dans l'eau.
  • De manière avantageuse, les profilés peuvent présenter une épaisseur d'au moins 2 millimètres (mm), et pourront atteindre une épaisseur de 4mm, de 6 mm, de 8 mm ou plus en fonction des caractéristiques mécaniques souhaitées.
  • Les profilés peuvent en outre présenter une géométrie carrée et être creux. L'acier utilisé pour la formation des profilés peut par exemple correspondre à l'acier S235 ou encore S275 afin notamment de répondre aux normes du secteur offshore, notamment la norme ISO EN 10855 et au standard DNV-GL 2.7-1.
  • En outre, l'ensemble de profilés de l'armature 10 peut comprendre au moins une poutre transversale et/ou au moins une poutre longitudinale rigide 101 formant la face supérieure de l'armature 10. Lesdites poutre transversale et longitudinale rigides 101 peuvent avantageusement correspondre à des poutrelles métalliques en acier de type IPN 120 (pour « i » à profil normal 120). De préférence, la face supérieure comprend deux poutres transversale rigides 101 respectivement fixées aux extrémités de deux poutres longitudinales 101, lesdites poutres longitudinales 101 étant parallèles entre elles.
  • Afin de permettre la manipulation de la plateforme de lancement et de récupération 1, la face supérieure peut comporter au moins deux, de préférence au moins quatre anneaux de levage 110 destinés à coopérer avec un moyen de levage. De manière préférée, chacune des poutre transversale ou longitudinale rigides 101 peut comprendre deux anneaux de levage 110 positionnés respectivement aux extrémités desdites poutres transversales ou longitudinales rigides 101.
  • A titre d'exemples illustratifs, un anneau de levage 110 peut être constitué d'acier S235 et présenter un orifice adapté pour permettre un couplage avec un dispositif d'accroche. Alternativement, un anneau de levage 110 peut correspondre à une manilles lyre de levage composé principalement d'acier S355, une élingue câble métallique composé d'acier haute résistance galvanisé S355 ou encore d'un anneau triple constitué principalement d'acier S355.
  • L'armature de la plateforme 1 selon l'invention comportera également un plancher de soutien 11. Un tel plancher de soutien est destiné à soutenir un plancher flottant intégré à la plateforme 1 et qui sera décrit ci-après.
  • Comme cela est illustré à la figure 1, le plancher de soutien 11 pourra être formé à partir d'une pluralité de profilés 106. Alternativement, il pourra être formé d'une ou de plusieurs plaques assemblées de façon à former un support pour un plancher flottant.
  • En particulier, le plancher de soutien 11 peut former un ber comprenant une pluralité de patins 108 destinés à supporter le bateau 2 lorsque ladite plateforme 1 de lancement et de récupération est en position hors flot. Le plancher de soutien 11 peut par exemple comporter au moins quatre patins positionnés de façon à soutenir le bateau 2 au-dessus du plancher flottant lorsque la plateforme 1 est hors flot.
  • Les patins 108 pourront être associés à des bras télescopiques de façon à être adaptés à tout type de bateau. Les bras télescopiques pourront être ou non motorisés et télécommandés. En outre, dans certains modes de réalisation, les patins 108 pourront être équipés de roulement.
  • Le plancher de soutien 11 pourra être relié à une base inférieure 12 de l'armature 10. Elle pourra par exemple être relié via des profilés 106 ou des entretoises à la base inférieure 12. Afin d'augmenter la résistance mécanique de l'armature, elle pourra comporter des croisillons entre le plancher de soutien 11 et la base inférieure 12.
  • Les croisillons ou les entretoises 106 peuvent être des tubes métalliques rigides soudés ensemble. Le plancher de soutien 11 et plus généralement l'armature 10 pourra être capable de supporter un poids significatif, par exemple plus de 2 tonnes, de préférence plus de 10 tonnes, de façon plus préférée plus de 20 tonnes, par exemple environ 25 tonnes.
  • Alternativement, le plancher de soutien 11 peut former la base inférieure 12 de l'armature 10. La base inférieure 12 correspond à la face inférieure de l'armature 10. C'est la face sur laquelle repose la plateforme lorsqu'elle est hors flot.
  • Tel qu'illustré à la figure 1, la plateforme 1 de lancement et de récupération comporte également des moyens de flottaison 20.
  • En effet, comme cela a été évoqué, la plateforme 1 de lancement et de récupération pourra rester en mer sur de longue durée. En outre, la conception de la plateforme peut s'adapter à différentes longueurs de navires et les moyens de flottaison 20 aident à maintenir une relation parallèle entre la face supérieur de l'armature 10 et la ligne de flottaison.
  • Les moyens de flottaison 20 permettent à la plateforme de flotter sur l'eau mais doivent également en combinaison avec le plancher flottant assurer une stabilisation en mer du bateau récupéré.
  • Les moyens de flottaison 20 peuvent comporter tout matériau flottant dans l'eau. Dans des modes de réalisation particuliers, les moyens de flottaison 20 sont composés d'un matériau polymérique tel que divers caoutchoucs naturels et synthétiques, ou des mousses à cellules ouvertes ou fermées. Les moyens de flottaison 20 pourront être pleins ou gonflables.
  • De façon préférée, les moyens de flottaison 20 comportent de la mousse expansée telle que de la mousse polystyrène expansée (PSE).
  • En outre, ils peuvent être fixés à l'armature 10.
  • Les moyens de flottaison 20 seront par exemple de forme longitudinale. Les moyens de flottaison 20 peuvent être dimensionnés de telle sorte qu'à flot, une partie du moyen de flottaison 20 s'étend au-dessus de la surface de l'eau. Les moyens de flottaison 20 pourront notamment prendre la forme d'au moins deux flotteurs 72, de préférence latéraux. En particulier, les moyens de flottaison 20 pourront consister en deux flotteurs cylindriques en plastique remplis de mousse polystyrène expansée (PSE).
  • Les moyens de flottaison 20 peuvent être fixés de façon permanente ou amovible à l'armature 10. Dans un mode de réalisation, comme illustré à la figure 2, l'armature peut comporter des profilés 110 agencés de façon à pouvoir au moins partiellement sertir les moyens de flottaison 20.
  • La plateforme 1 de lancement et de récupération comporte également un plancher flottant 30 illustré notamment à la figure 1.
  • Comme déjà présenté, le plancher flottant 30 est essentiel. Il sera agencé au sein de la plateforme 1 de façon à soutenir, au moins partiellement, le bateau 2 lorsque la plateforme 1 est à flot. Avantageusement il soutiendra la partie avant du bateau 2 et disposera d'un degré de liberté de mouvement vertical par rapport à l'armature 10 lui permettant de flotter librement à la surface de l'eau indépendamment des mouvements verticaux de l'armature 10.
  • Ainsi, un plancher flottant 30 selon l'invention sera couplé à l'armature 10 de façon à être mobile en translation verticale, en particulier par rapport à l'armature, comme par exemple par rapport au plancher de soutien 11 ou à la base inférieure 12.
  • Le plancher flottant 30 peut également être couplé à l'armature 10 de façon à être en outre mobile en translation horizontale, en particulier par rapport au plancher de soutien 11. Cela est particulièrement visible à la figure 1. Le plancher flottant 30 y est couplé à l'armature 10 par un moyen d'attache 34 pouvant prendre la forme d'un anneau de liaison 34 agencé pour enceindre au moins une barre de guidage 109 fixé à l'armature 10. Ainsi, le plancher flottant 30 est avantageusement équipé d'un moyen d'attache 34 permettant une liberté de mouvement par rapport à l'armature 10. Néanmoins comme cela sera présenté par la suite, les mouvements de translation horizontale du plancher flottant pourront être limités par un système de sécurisation 3 du bateau 2.
  • Le moyen d'attache 34 selon la figure 1 peut présenter au niveau de l'anneau de liaison toute forme d'ouverture avec par exemple une ouverture en forme d'ellipse ou de parallélépipède. En particulier, le moyen d'attache 34 selon la figure 1 présente au niveau de l'anneau de liaison une ouverture en forme de parallélépipède permettant également une translation horizontale du plancher flottant 30 par rapport au plancher de soutien 11 ou à la base inférieure 12.
  • En outre étant donné que la largeur de l'ouverture de l'anneau de liaison 34 est un peu plus grande que le diamètre de la barre de guidage 209 alors le plancher flottant 30 présente également un faible mouvement transversal par rapport au plancher de soutien 11 ou à la base inférieure 12.
  • Le plancher flottant 30 pourra également être couplé à l'armature 10 au moyen d'une liaison de type glissière, d'un anneau équipé de patin en polymère (e.g. polyéthylène à haute densité ou à moyenne densité, polyamide) coulissant sur une structure verticale faisant office de rail, ou encore d'une combinaison d'anneaux et de barres fixées à l'armature.
  • Avantageusement et de façon plus préférée, le plancher flottant 30 sera couplé à l'armature 10 au moyen d'une combinaison d'anneaux , de préférence fixés au plancher flottant et de barres, de préférence fixées à l'armature. Ce mode de réalisation permet de réduire les jeux pour améliorer la précision du guidage.
  • Le plancher flottant 30 est destiné à supporter en mer au moins partiellement le bateau 2. Ainsi, il présente des dimensions adaptées à cette fonction. En particulier, il pourra présenter une surface au contact de l'eau supérieure à 2 m2, de préférence supérieure à 10 m2, de façon plus préférée supérieure à 15 m2, de façon encore plus préférée supérieure à 25 m2. En outre, le plancher flottant 30 pourra présenter une épaisseur supérieure à 10 cm, de préférence supérieure à 20 cm, de façon plus préférée supérieure à 30 cm.
  • Il pourra être composé comme les moyens de flottaison 20 de tout matériau flottant dans l'eau. Dans des modes de réalisation particuliers, le plancher flottant 30 est composé d'un matériau polymérique tel que divers caoutchoucs naturels et synthétiques, ou des mousses à cellules ouvertes ou fermées. De préférence, le plancher flottant 30 est formé à partir de blocs modulaires flottants. Ces blocs pourront être emboités les uns dans les autres de façon à former le plancher flottant 30. Alternativement, le plancher flottant peut être formé d'un plancher composite bois-époxy ou d'une forme en plastique roto-moulé.
  • Le plancher flottant 30 peut former une structure plane. Néanmoins, de préférence, il forme une structure comportant au moins deux plans et de façon plus préférée plusieurs plans de façon à suivre au moins partiellement la forme de la coque du bateau 2. En outre, il peut comporter des ouvertures permettant le passage de barres verticales impliquées dans la translation verticale du plancher flottant ou encore permettant de passage des patins 108 associés au ber.
  • Ainsi, le plancher flottant 30 peut comporter une pluralité d'ouvertures agencées pour permettre le positionnement de la pluralité de patins 108 sur le bateau 2 lorsque ladite plateforme de lancement et de récupération 1 est en position hors flot.
  • Dans le cadre de la présente invention, la plateforme de lancement et de récupération 1 est avantageusement agencée pour passer d'une configuration dans laquelle le plancher flottant 30 repose sur le plancher de soutien 11 lorsque la plateforme 1 de lancement et de récupération est hors flot, à une configuration dans laquelle le plancher flottant 30 flotte à la surface S1 de l'eau lorsque la plateforme de lancement et de récupération 1 est à flot.
  • Cela est notamment illustré aux figures 7 et 8 .
  • Dans la figure 7, la plateforme de lancement et de récupération 1 est hors flot. La gravité induit donc le positionnement du plancher flottant 30 sur le plancher de soutien 11. Le bateau quant à lui repose sur le plancher flottant 30. Alternativement, en présence de patins 108 traversant le plancher flottant 30, le bateau 2 pourrait reposer sur les patins 108.
  • Comme cela est illustré, la plateforme de lancement et de récupération 1 peut comporter une base inférieure 12, distincte du plancher de soutien 11. Cette base inférieure 12 peut être formée de profilés. Elle fait partie de l'armature 10 et elle constitue avantageusement la partie de l'armature 10 reposant sur le sol (e.g. un quai ou une plateforme de navire).
  • Dans cette configuration, le plancher de soutien 11 présentera avantageusement un plan formant, par rapport à la base inférieure 12, un angle β supérieur ou égale à 10°, de préférence supérieur ou égale à 15°, de façon plus préférée supérieur ou égale à 20°, de façon encore plus préférée supérieur ou égale à 25°. Cet angle β sera généralement inférieur à 60°. De façon préférée, l'angle pourra être compris entre 10° et 45°, de préférence compris entre 20° et 30°, de manière encore plus préférée compris entre 25° et 35°. Lorsque le plancher flottant n'est pas formé d'un seul plan alors l'angle est calculé de préférence entre l'axe longitudinal du plancher flottant et un plan formé par la base inférieure 12.
  • Hors flot, le bateau 2 pourra reposer au moins en partie sur le plancher flottant 30 lui-même reposant sur le plancher de soutien 11. Alternativement, le plancher de soutien 11 pourra former un ber comprenant une pluralité de patins 108. Ce mode de réalisation a été notamment illustré aux figures 2 et 3. Dans cette configuration, le plancher flottant 30 reposera sur le plancher de soutien 11 mais le bateau 2 ne reposera pas sur le plancher flottant 30 mais sur les patins 108 associés au ber formé par le plancher de soutien 11. Cela présente l'avantage de maintenir une position inclinée vers l'avant du bateau 2 lors de son stockage hors flot mais également de préserver les propriété mécanique du plancher flottant étant donné qu'il ne sera pas écrasé par le bateau 2.
  • Ainsi, hors flot, le bateau 2 accueilli par la plateforme de lancement et de récupération 1 sera positionné dans une position de sécurité dans laquelle les moteurs du bateau 2 seront surélevés permettant une inspection plus aisée et moins de risque de basculement ou d'endommagement lors de la manipulation de la plateforme 1 chargée.
  • En outre, dans cette configuration, et comme cela est illustré à la figure 8, lorsque la plateforme de lancement et de récupération 1 est mise à flot, le plancher flottant 30 sera agencé de façon à flotter à la surface de l'eau S1. Avantageusement, étant donné que les moteurs d'un bateau représentent un poids significatif, le bateau sera légèrement incliné et une partie au moins des hélices du ou des moteurs pourront être immergés. Ainsi, alors que la plateforme permet une sécurisation hors flot, elle permet également sans manipulation supplémentaire de mettre le bateau en une configuration dans laquelle il pourra s'écarter de façon autonome de la plateforme à flot.
  • En outre, comme cela peut être observé sur l'illustration de la figure 8, le plancher flottant 30 est avantageusement agencé de façon à comporter, en position à flot, un plan formant un angle α d'au plus 30° avec la surface de l'eau S1. Ainsi, il permet au bateau 2 de reposer sur la surface de l'eau et de façon préférée légèrement incliné vers l'arrière de façon à ce que son ou ses hélices ou la ou les prises d'eau de son ou ses hydrojets de propulsion soient disposées sous la surface S1 de l'eau. Il sera donc automatiquement en position pour quitter la plateforme 1. Lorsque le plancher flottant 30 n'est pas formé d'un seul plan alors l'angle est calculé de préférence entre l'axe longitudinal du plancher flottant 30 et un plan formé par la surface de l'eau S1.
  • En outre, le plancher flottant 30 pourra être agencé de façon à comporter, en position à flot, un plan formant un angle Δ d'au moins 10° par rapport au plancher de soutien 11 de l'armature 10. De préférence, l'angle Δ sera d'au moins 20°, de façon préférée d'au moins 25°. En effet, avantageusement la plateforme 1 permet un basculement du bateau d'une position hors flot incliné vers l'avant à une position à flot incliné vers l'arrière et cela sans l'aide de vérins ou d'autres systèmes motorisés. Lorsque le plancher flottant 30 n'est pas formé d'un seul plan alors l'angle est calculé de préférence entre l'axe longitudinal du plancher flottant 30 et l'axe longitudinal du plancher de soutien 11.
  • Dans certains modes de réalisation, le plancher de soutien 11 pourra former la base inférieure 12 de la plateforme 1 de lancement et de récupération. Ainsi, il ne sera pas possible de différencier ces deux éléments et il n'y aura donc pas d'angles particulier. Néanmoins, le plancher de soutien 11 comme cela a déjà été évoqué, pourra comporter la pluralité de patins 108. Ces patins 108 pourront être agencés de façon à ce que l'axe longitudinal du bateau 2 supporté par ladite pluralité de patins 108 forme un angle β par rapport au plancher de soutien 11 supérieur ou égal à 10°, de préférence supérieur ou égale à 15°, de façon plus préférée supérieur ou égale à 20°, de façon encore plus préférée supérieur ou égale à 25°. Cet angle β sera généralement inférieur à 60°. De façon préférée, l'angle pourra être compris entre 10° et 40°, de préférence compris entre 20° et 35°, de manière encore plus préférée compris entre 25° et 30°. Lorsque le plancher flottant n'est pas formé d'un seul plan alors l'angle est calculé de préférence entre l'axe longitudinal du plancher flottant et un plan formé par la base inférieure 12.
  • En particulier, la pluralité de patins 108 pourra présenter des longueurs sélectionnées de façon à induire un tel angle et donc une inclinaison du bateau vers l'avant lorsque la plateforme 1 sera hors flot.
  • Une plateforme de lancement et de récupération 1 selon l'invention peut comporter un système de sécurisation 3 du bateau 2.
  • Comme décrit en lien avec la Figure 9, un tel système de sécurisation 3 comprend une structure d'accueil d'un bateau 2. Il peut également comporter au moins deux bras de guidage 302.
  • La structure d'accueil est de préférence formée par un profilé inférieur 304 et un profilé supérieur 305 et est agencée de sorte à épouser la forme d'une partie de l'étrave du bateau 2. De façon préférée, la structure d'accueil du bateau 2 pourra être rotomoulée.
  • Le système de sécurisation 3 est avantageusement fixé, via des moyens d'attache 301, à la plateforme de lancement et de récupération 1, notamment à un profilé 107 dédié à l'arrimage du bateau 2.
  • Afin de limiter les contraintes appliquées sur le profilé 107 lorsque le bateau 2 est arrimé, Les moyens d'attache 301 du système de sécurisation 3 peuvent être agencés pour former une liaison glissière avec le profilé 107 dédié à l'arrimage et permettre un mouvement vertical du système de sécurisation 3, de préférence par rapport à la base inférieure. En effet, cela peut être avantageux lorsque la plateforme de lancement et de récupération 1 est déployée dans une mer présentant des mouvements de houle importants.
  • Afin de maintenir le bateau 2 une fois arrimé, le système de sécurisation 3 comprend avantageusement deux bras de guidage 302 s'étendant radialement depuis la structure d'accueil vers le bateau 2. Les bras de guidage 302 sont agencés pour maintenir le bateau 2 une fois dans la structure d'accueil du système de sécurisation 3.
  • En particulier, ils pourront guider l'étrave au sein de l'armature lors de la translation vers l'avant du bateau dans un processus où plus le bateau 2 avance plus il se centre.
  • Pour faciliter le guidage et le centrage du bateau 2, les bras de guidage 302 peuvent comprendre des éléments de centrage 302-1 latéraux pouvant comporter des gorges aptes à accueillir une partie de l'étrave du bateau 2. Les éléments de centrage 302-1 latéraux peuvent être formées à partir d'un matériau rigide ou semi-rigide adapté pour permettre l'absorption de chocs entre le bateau 2 et le système de sécurisation 3 et par voie de conséquence la plateforme de lancement et de récupération 1. Par exemple, les éléments de centrage 302-1 latéraux peuvent être constitués de plastique ou bien d'un polymère adapté pour subir une déformation élastique et retrouver sa forme d'origine après avoir été déformé. En outre, les éléments de centrage 302-1 latéraux peuvent être adaptés pour se rigidifier lors d'un choc et retrouver sa forme d'origine après avoir subi le choc.
  • Dans tous les cas, les éléments de centrage 302-1 latéraux comprennent de préférence un évidement adapté pour accueillir un élément de guidage, tel qu'un rail, positionné de part et d'autre de l'étrave du bateau 2. De manière préférée, l'évidement peut présenter une largeur décroissante d'une première extrémité de l'élément de centrage 302-1 latéral à une deuxième extrémité de l'élément de centrage 302-1 latéral. A titre d'exemple illustratif, l'élément de centrage 302-1 latéral peut présenter une forme en entonnoir permettant de faciliter l'insertion et le passage du rail de guidage et donc le maintien du bateau 2 par les bras de guidage 302. Ainsi le bateau 2 pourra être centré via un double guidage selon un axe horizontal et selon un axe vertical. En particulier, le système de sécurisation 3 est agencé de façon à ce que plus le bateau avance au sein de l'armature plus le système de sécurisation 3 épouse la forme de l'étrave (degré de mouvement entre l'étage et le système de sécurisation 3 réduit) et donc plus son centrage soit précis. Ce centrage en trois dimensions, facilité et précis, peut avantageusement être couplé à un verrouillage du bateau 2 en position.
  • Afin d'améliorer la préhension et donc le maintien du bateau 2 par le système de sécurisation 3, ledit système de sécurisation peut comprendre des éléments de verrouillage 302-2 latéraux. Les éléments de verrouillage 302-2 latéraux sont avantageusement positionnés sur chaque bras de guidage 302 et formés par un alliage métallique ou un polymère rigide. De préférence de façon à former des gâches dans lesquelles peuvent venir se verrouiller des vérins. Alternativement ils peuvent être portés par d'autres profilés et être indépendants des bras de guidage 302.
  • Chacun des éléments de verrouillage 302-2 peut présenter un logement ou sabot adapté faisant office de gâche pour recevoir une extrémité d'un vérin positionné sur le bateau 2. En effet, comme cela est visible sur la figure 6, l'élément de verrouillage 302-2 est positionné sensiblement contre la coque du bateau 2 une fois que l'étrave de ce dernier entre en contact avec la structure d'accueil du système de sécurisation 3. De manière avantageuse, un vérin hydraulique peut être positionné au niveau de la surface de contact entre la coque du bateau 2 et l'élément de verrouillage 302-2 afin de maintenir le bateau 2 et de minimiser les chocs entre le bateau 2 et la plateforme de lancement et de récupération 1. Le logement ou sabot adapté pour recevoir une extrémité d'un vérin positionné sur le bateau 2 pourra avantageusement être amovible et remplaçable.
  • Par exemple, le bateau 2 peut comporter deux vérins hydrauliques escamotés de part et d'autre de l'étrave. Les deux vérins sont de préférence positionnés juste en dessous des rails de guidage du bateau 2 de sorte que lorsque l'étrave du bateau 2 entre en contact avec la structure d'accueil, du système de sécurisation 3, chaque vérin hydraulique se trouve positionné en regard d'un élément de verrouillage 302-2 faisant office de gâche.
  • Afin de limiter encore plus les contraintes mécaniques exercées par le bateau 2 sur le système de sécurisation 3 et par voie de conséquence sur la plateforme de lancement et de récupération 1, le système de sécurisation 3 peut comprendre une pluralité d'éléments d'amortissement. La fonction principale des éléments d'amortissement est d'absorber les chocs du bateau 2 sur le système de sécurisation 3 afin d'éviter toute déformation de la structure d'accueil et notamment des profilés inférieur 304 et supérieur 305. Pour cela, les éléments d'amortissement peuvent être constitués par un matériau tel que celui décrit en lien avec les éléments de centrage 302-1 latéraux.
  • Ainsi, le système de sécurisation 3 peut comprendre un élément d'amortissement formant un sabot 304-1 fixé au profilé inférieur 304 et agencé pour amortir un choc entre le bateau 2 et le plancher flottant 30. En outre, le profilé inférieur 304 peut comprendre deux bras de support 303 s'étendant radialement depuis la structure d'accueil vers le bateau 2. Les deux bras de support 303 sont agencés pour permettre la fixation d'un élément d'amortissement formant un capot inférieur 306 couvrant l'ensemble du profilé inférieur 304. Le capot inférieur présente avantageusement une forme adaptée au nez du bateau 2, formé en partie par l'étrave du bateau 2, qui vient ainsi se positionner en butée contre le capot inférieur 306 participant au maintien du bateau 2 et le protégeant contre les abrasions. Avantageusement, le sabot 304-1 est fixé au plancher flottant de manière amovible ou inamovible. Par exemple, une partie du plancher flottant pourra être formée de flotteurs solidaire permettant de réaliser une jonction solide associée au sabot.
  • A l'instar du capot inférieur 306, le système de sécurisation 3 peut comprendre un élément d'amortissement formant un capot supérieur 307. De manière avantageuse, le capot supérieur 307 est fixé sur le profilé supérieur 307 couvrant l'ensemble du profilé supérieur 305. Le capot supérieur 307 présente avantageusement une forme adaptée au nez du bateau 2, formé en partie par l'étrave du bateau 2, qui vient ainsi se positionner en butée contre le capot supérieur 307 participant au maintien du bateau 2 et le protégeant contre les abrasions.
  • Enfin, le système de sécurisation 3 peut comprendre un élément d'amortissement formant un butoir 302-3 fixé aux bras de guidage 302 et agencé pour amortir un choc entre le bateau 2 et l'armature 10 de la plateforme de lancement et de récupération 1.
  • Ainsi, un tel système de sécurisation 3 permet un maintien du bateau 2 dans une plateforme de lancement et de récupération 1 selon l'invention et empêche toute dégradation du bateau 2, du système de sécurisation 3 et de la plateforme de lancement et de récupération 1, notamment en minimisant voire en évitant les mouvements de roulis, de cavalement, de tangage, d'embardée, de lacet et/ou de pilonnement pouvant générer de telles dégradations.
  • En outre, l'ensemble des éléments d'amortissement constituent des pièces d'usure interchangeables, c'est-à-dire que lesdits éléments d'amortissement sont fixés de manière amovible.
  • Comme illustré à la figure 5, la plateforme de lancement et de récupération 1 selon l'invention pourra également comporter un ber flottant 50, de préférence en polymère ou composite polymère positionné à l'entrée de l'enceinte formée par les profilés de l'armature 10, de préférence fixé à au moins un troisième profilé de l'ensemble de profilés. Un tel ber flottant 50 permet un soutien de la coque au niveau des moteurs du bateau 2 soulageant ainsi les efforts sur la structure de la coque lorsque la plateforme de lancement et de récupération 1 est à flot La flottabilité de ce ber flottant pourra être ajustée en le lestant partiellement pour régler la reprise des efforts et l'assiette du bateau 2 sur le plancher 30 à flot.
  • La plateforme de lancement et de récupération 1 selon l'invention pourra comporter des lests 40 positionnés à l'opposées de ladite ouverture pour permettre de régler l'assiette de l'ensemble lors du levage.
  • Comme illustré aux figures 2 ou 7 , afin de permettre le positionnement de moyens de flottaison, l'ensemble de profilés formant l'armature 10 peut comprendre au moins un profilé 105 longitudinal positionné sur un côté ou de préférence les deux côtés de l'armature. De manière préférée, l'ensemble de profilés formant l'armature 10 comprend deux profilés 105 longitudinaux parallèles positionnés respectivement sur les deux côtés en prolongement de l'entrée de l'enceinte.
  • Comme illustré à la figure 6, la plateforme 1 de lancement et de récupération peut comporter des moyens de guidage 61 et une pluralité de pare-battages 62. Ces éléments permettront de faciliter le positionnement du bateau 2 au sein de l'armature 10.
  • Les moyens de guidage 61 pourront prendre la forme de glissières parant notamment l'entrée de l'armature 10, lesdites glissières étant fixées aux extrémités des profilés 105 longitudinaux de l'armature 10 facilitant d'une part l'entrée du bateau 2 et d'autre part son positionnement au niveau du système de sécurisation 3 dans la plateforme 1 de lancement et de récupération.
  • De façon préférée, les moyens de guidage 61 peuvent prendre la forme de tubes, sections de tubes, patins, chambres à air gonflables, ou encore rouleaux en caoutchouc ou polymères.
  • Les moyens de guidage 61 peuvent par exemple correspondre à des rails de guidage fixés à chacun des profilés 105 longitudinaux et positionnés à l'entrée de la plateforme de lancement et de récupération 1.
  • Les pare-battages 62 peuvent avantageusement être fixés sur tout ou partie de chacun des profilés 105 longitudinaux afin d'amortir et de protéger le bateau 2 lors de son entrée ou de sa sortie de la plateforme de lancement et de récupération 1.
  • En particulier, l'ensemble de profilés peut comporter au moins un profilé 105 longitudinal positionné sur une face adjacente à l'entrée de l'enceinte et adjacente au plancher de soutien 11, ledit profilé longitudinal comportant en outre les moyens de guidage 61 et une pluralité de pare-battages 62.
  • Les moyens de guidage 61 et la pluralité de pare-battages 62 sont avantageusement fixés aux profilés 105 longitudinaux .
  • La plateforme 1 de lancement et de récupération peut être utilisé en l'absence de tout moteur. En effet, elle peut être conçue pour être amarrée à un quai, être ancrée en eaux libres ou encore être stockée hors flot.
  • La plateforme 1 pourra également être dotée de roues ou de patins permettant sa mise à l'eau et sa sortie de l'eau sur un plan incliné ou cale de mise à l'eau. Son déplacement pourra s'effectuer à l'aide d'un câble et d'un treuil situé sur la cale ou sur la plateforme 1. Le système de roues pourra également être actionné par des moteurs alimentés par un dispositif électrique ou hydraulique situé sur la plateforme 1.
  • Alternativement, la plateforme 1 de lancement et de récupération pourra être équipée d'un ou de plusieurs moteurs lui permettant de se déplacer, de préférence de façon autonome dans les eaux qu'elle soit ou non chargée d'un bateau. En particulier, la plateforme 1 pourra comporter des moteurs électriques capable de faire du positionnement dynamique de la plateforme 1 par exemple par rapport au bateau 2. Ainsi, la plateforme 1 pourra comporter un module de commande configuré pour permettre un contrôle à distance de la plateforme et/ou une navigation en autonomie.
  • La plateforme 1 pourra en outre être équipé de moyens de communication par exemple radio, GSM ou satellite et/ou de localisation avec par exemple un système GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites). Les moyens de communication pourront notamment être configurés pour établir un relai entre le bateau et un navire ou une construction maritime souhaitant contrôler ou communiquer avec le bateau 2.
  • En outre, la plateforme 1 de lancement et de récupération pourra être équipée de systèmes de stockage d'énergie, que cela soit sous forme d'énergie électrique, de pile à combustible ou encore de carburant fossile. Ainsi, une telle plateforme pourra être utilisée pour ravitailler au moins partiellement les bateaux accueillis au niveau de l'armature 10. L'énergie stockée à bord (par exemple, des batteries) peut être nécessaire par la plateforme 1 pour alimenter des feux de navigation ou un équipement de communication si ces éléments sont présents.
  • En outre, comme cela a été décrit, la plateforme 1 peut comporter une enceinte destinée à accueillir un bateau 2 mais elle peut également comporter plusieurs enceintes ou une enceinte destinée à accueillir plusieurs bateaux 2.
  • Lors de l'utilisation de la plateforme 1 décrite ci-dessus, aucun opérateur sur la plateforme ou nageur autour de la plateforme n'est nécessaire pour lancer ou récupérer un bateau. Ainsi, selon un autre aspect, l'invention porte sur l'utilisation d'une plateforme 1 de lancement et de récupération selon l'invention comme réceptacle autonome d'un bateau 2.
  • Comme cela a été présenté, une telle plateforme est particulièrement pertinente dans le cadre d'un procédé de mise à flot ou de récupération d'un bateau en mer et en particulier lorsque la mer est agitée.
  • Ainsi, selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé 200 de mise à flot d'un bateau 2.
  • Un procédé de mise à flot d'un bateau 2 est illustré à la figure 10 et il utilise de préférence une plateforme 1 de lancement et de récupération selon l'invention.
  • Un tel procédé pourra comporter une étape de levage 240 de la plateforme 1 de lancement et de récupération supportant le bateau 2, et une étape de mise à l'eau 250 de ladite plateforme de lancement et de récupération comprenant le bateau 2.
  • Il pourra en outre comporter une étape de support 210, par le plancher flottant 30, du bateau 2 dans la plateforme 1 de lancement et de récupération. Alternativement, le procédé 200 de mise à flot peut comporter une étape de support 210 du bateau 2 par un ber de la plateforme 1 de lancement et de récupération. En outre, le procédé 200 de mise à flot peut comporter une étape d'accrochage 220 de la plateforme 1 de lancement et de récupération comprenant le bateau 2.
  • Le bateau 2 pourra être positionné dans la plateforme 1 de lancement et de récupération hors flot. Néanmoins, avantageusement, le bateau 2 pourra être positionné dans la plateforme 1 de lancement et de récupération à flot. Le bateau 2 peut être levé par exemple par une grue et mis à l'eau indépendamment avec un jeu de 4 élingues, de même pour la plateforme 1 de lancement et de récupération, ensuite le bateau 2 rentre dans la plateforme 1 de lancement et de récupération à flot.
  • Lorsque le bateau 2 a déjà été positionné au niveau de l'armature 10, avant sa mise à flot, le bateau pourra être supporté par le plancher flottant 30 ou par un ber, ledit ber comportant de préférence une pluralité de patins 108.
  • Un procédé de mise à flot d'un bateau 2 selon l'invention comporte également une étape d'accrochage 220 de la plateforme 1 de lancement et de récupération comprenant ou non le bateau 2.
  • Le procédé selon l'invention peut comporter une étape de sécurisation 230 du bateau 2, avant l'étape de levage 240 de la plateforme 1 de lancement et de récupération, au sein de l'armature 10. Notamment, cette étape de sécurisation 230 pourra en particulier comporter l'enchâssement de l'étrave du bateau 2 dans une structure d'accueil de l'armature 10.
  • En outre, l'étape de sécurisation 230 pourra comporter l'actionnement de bras articulés venant établir une liaison entre l'armature 10 et le bateau 2. Ces bras articulés pourront être positionnés sur le bateau 2 ou sur l'armature 10. De préférence ils sont positionnés sur l'armature 10 et plus particulièrement au sein d'un système de sécurisation 3. Néanmoins, l'étape de sécurisation 230 pourra comporter de préférence l'actionnement de bras articulés positionnés sur le bateau 2 venant établir une liaison entre l'armature 10 et le bateau 2. De façon plus préférée, l'étape de sécurisation pourra de préférence impliquer le verrouillage des vérins intégrés à la coque du bateau 2 dans les éléments de verrouillage 302-2 faisant office de gâche.
  • Avantageusement, les bras de guidage 302 de la plateforme 1 selon l'invention seront souples avec un effet ressort ou actionnés par l'appui sur une butée de l'étrave du bateau provoquant un effet de levier. Les bras de guidage 302 seront de préférence configurés pour venir s'imbriquer dans un logement dédié ou un rail dédié et positionné sur l'armature 10 ou le bateau 2 et de préférence sur le bateau 2.
  • L'étape de levage 240 de la plateforme 1 de lancement et de récupération supportant ou non le bateau 2 pourra être réalisée par un moyen de levage tel qu'une grue.
  • Le procédé selon l'invention comporte une étape particulière de mise à l'eau 250. Classiquement, l'étape de mise à l'eau 250 peut être réalisée par un moyen de levage tel qu'une grue ou par glissement ou roulage au moyen d'un treuil ou de roues à moyeux motorisés sur un plan incliné, une rampe ou une cale de mise à l'eau.
  • Classiquement, cette étape de mise à l'eau entraine le passage de la plateforme 1 de lancement et de récupération d'une position hors flot à une position à flot.
  • Enfin, le procédé selon l'invention peut comporter une étape de libération 260 du bateau 2. A l'inverse de l'étape de sécurisation 230, l'étape de libération 260 pourra comporter l'actionnement de bras articulés tels que des bras de guidage 302 venant établir une liaison entre l'armature 10 et le bateau 2. Les bras de guidage 302 seront de préférence configurés pour se désolidariser d'un logement dédié ou d'un rail dédié afin de permettre la sortie du bateau 2 de la plateforme 1 de lancement et de récupération.
  • Néanmoins, avantageusement, dans la position hors flot, le plancher flottant 30 repose sur le plancher de soutien 11 alors que dans la position à flot le plancher flottant 30 flotte à la surface S1 de l'eau.
  • Dans ces deux positions, le bateau 2 reposera de préférence au moins en partie sur le plancher flottant 30 et de façon plus préférée il ne reposera pas intégralement sur le plancher flottant 30.
  • De façon encore plus préférée, dans la position hors flot, le bateau 2 repose sur une pluralité de patins 208 associés à un ber formé par l'armature 10. Comme cela a été décrit, le ber peut être formé par le plancher de soutien ou par la base inférieure.
  • Selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé 400 de sortie de l'eau d'un bateau 2.
  • Un procédé de sortie de l'eau 400 d'un bateau 2 est illustré à la figure 11 et il utilise de préférence une plateforme 1 de lancement et de récupération selon l'invention.
  • Le procédé de sortie de l'eau 400 pourra comporter une étape de positionnement 410 du bateau 2 sur le plancher flottant 30 d'une plateforme 1 de lancement et de récupération 1, ladite plateforme 1 de lancement et de récupération correspondant de préférence à la plateforme 1 selon la présente invention.
  • L'étape de positionnement pourra comporter un déplacement du bateau 2 de façon à s'engager dans l'entrée de l'enceinte de l'armature 10. Cela peut être facilité par la présence de moyens de guidage 61.
  • Le procédé 400 de sortie de l'eau pourra également comporter une étape de sécurisation 420 du bateau 2 au sein de l'armature 10. Cette sécurisation pourra en particulier comporter l'enchâssement de l'étrave du bateau 2 dans une structure d'accueil de l'armature 10.
  • En outre, l'étape de sécurisation pourra comporter l'actionnement de bras articulés tels que des bras de guidage 302 venant établir une liaison entre l'armature 10 et le bateau 2. Ces bras articulés pourront être positionnés sur le bateau 2 ou sur l'armature 10. De préférence ils sont positionnés sur l'armature 10 et plus particulièrement au sein d'un système de sécurisation 3.
  • Les bras de guidage 302 seront de préférence configurés pour venir s'imbriquer dans un logement dédié ou un rail dédié et positionné sur l'armature 10 ou le bateau 2 et de préférence sur le bateau 2.
  • L'étape de sécurisation pourra de préférence impliquer le verrouillage des vérins intégrés à la coque 2 dans les éléments de verrouillage 302-2 faisant office de gâche.
  • Le procédé de sortie de l'eau 400 selon l'invention comporte en outre une étape d'accrochage 430, à un moyen de récupération, de ladite plateforme 1 de lancement et de récupération comprenant le bateau 2. Le moyen de récupération pourra être un moyen de levage comme une grue mais aussi tout moyen capable d'extraire une plateforme de l'eau comme un moteur ou treuil associé à une rampe, des roues à moyeux motorisés sur un plan incliné, ou encore une cale de mise à l'eau.
  • L'étape d'accrochage 430 pourra être suivie d'une étape de sortie de l'eau 440 de ladite plateforme 1 de lancement et de récupération comprenant le bateau 2. Cette étape peut être réalisée par un moyen de récupération. La récupération pourra se faire par levage mais aussi par glissement ou roulage. Cette étape de sortie de l'eau 440 entrainera le passage d'une position à flot dans laquelle le plancher flottant 30 flotte à la surface S1 de l'eau à une position hors flot dans laquelle le plancher flottant 30 repose sur le plancher de soutien 11.
  • En outre, cette étape de sortie de l'eau 440 entrainera le passage d'une position à flot dans laquelle le bateau repose au moins en partie sur le plancher flottant 30, et de préférence donc sensiblement horizontale ou avec l'avant surélevé, à une position dans laquelle le bateau repose sur le plancher flottant ou sur un ber avec l'arrière du bateau surélevé, facilitant notamment certaines opérations de maintenance.
  • Ainsi, la présente invention permet de disposer d'une solution permettant le lancement et l'accueil du bateau qui puisse être opérée simplement, sans risque pour des opérateurs, et qui soit efficace notamment en mer agité. En outre, une telle solution permet de faciliter les opérations de maintenance ultérieures sur un bateau.
  • La description qui précède des divers modes de réalisation a été présentée à des fins d'illustration et de description. Il n'est pas destiné à être exhaustif ou à limiter l'invention aux formes précises décrites, et bien entendu de nombreuses modifications et variations sont possibles à la lumière de l'enseignement ci-dessus. Les exemples de modes de réalisation, tels que décrits ci-dessus, ont été choisis et décrits afin d'expliquer au mieux les principes de l'invention et son application pratique afin de permettre ainsi à d'autres spécialistes de la technique d'utiliser au mieux l'invention dans divers modes de réalisation et avec diverses modifications adaptées à l'utilisation particulière envisagée. Il est prévu que la portée de l'invention soit définie par les revendications ci-jointes.

Claims (18)

  1. Plateforme (1) de lancement et de récupération pour bateau comprenant :
    - une armature (10) destinée à accueillir un bateau (2), ladite armature comportant un ensemble de profilés formant une enceinte comprenant une entrée et un plancher de soutien (11),
    - des moyens de flottaison (20) fixés à l'armature (10), et
    - un plancher flottant (30) couplé à l'armature (10) de façon à être mobile en translation verticale,
    ladite plateforme (1) de lancement et de récupération étant agencée pour passer d'une configuration dans laquelle le plancher flottant (30) repose sur le plancher de soutien (11) lorsque la plateforme (1) de lancement et de récupération est hors flot, à une configuration dans laquelle le plancher flottant (30) flotte à la surface (S1) de l'eau lorsque la plateforme (1) de lancement et de récupération est à flot.
  2. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature (10) est constituée de métal ou d'un alliage métallique tel que par exemple de l'acier.
  3. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un système de sécurisation (3), ledit système de sécurisation (3) comportant une structure d'accueil du bateau (2) agencée de sorte à épouser la forme d'une partie de l'étrave du bateau (2) et au moins deux bras de guidage (302) agencés pour maintenir le bateau (2).
  4. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon la revendication 3, caractérisée en ce que la structure d'accueil est agencée de façon à être mobile en translation verticale par rapport à la base inférieure de l'armature, de préférence la structure d'accueil est en outre fixée au plancher flottant.
  5. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le plancher flottant (30) comporte un moyen d'attache (34) à l'armature (10) sélectionné parmi : une liaison de type glissière, un anneau équipé de patins glissant sur un tube, un rail, ou encore un anneau capable de coulisser sur une structure verticale de l'armature (10).
  6. Plateforme (1) de lancement et de récupération, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le plancher flottant (30) comprend au moins un anneau de liaison agencé pour enceindre au moins une barre de guidage (109) fixée à l'armature (10).
  7. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le plancher de soutien (11) forme un ber comprenant une pluralité de patins (108) destinés à supporter le bateau lorsque ladite plateforme (1) de lancement et de récupération est en position hors flot.
  8. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon la revendication 7, dans laquelle le plancher flottant (30) comprend une pluralité d'ouvertures agencées pour permettre le positionnement de la pluralité de patins (108) sous le bateau (2) lorsque ladite plateforme (1) de lancement et de récupération est en position hors flot.
  9. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plancher flottant est agencé de façon à supporter au moins en partie le bateau (2) lorsque ladite plateforme (1) de lancement et de récupération est en position hors flot.
  10. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une base inférieure (12), distincte du plancher de soutien (11), ledit plancher de soutien (11) présentant un plan formant, par rapport à la base inférieure (12), un angle (β) supérieur ou égale à 10°.
  11. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le plancher de soutien (11) forme un ber comprenant une pluralité de patins (108), en ce que ledit plancher de soutien (11) forme une base inférieure (12) de la plateforme (1) de lancement et de récupération et en ce que la pluralité de patins (108) présente des longueurs sélectionnées de façon à ce que l'axe longitudinal du bateau (2) supporté par ledit ber forme un angle (β) par rapport au plancher de soutien (11) supérieur ou égal à 10°.
  12. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un, de préférence au moins quatre anneaux de levage (110) destinés à coopérer avec un moyen de levage.
  13. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'elle comprend un ber flottant (50) positionné à l'entrée de l'enceinte formée par les profilés de l'armature (10).
  14. Plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage (61) et une pluralité de pare-battages (62).
  15. Utilisation d'une plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 comme réceptacle autonome d'un bateau (2).
  16. Procédé (200) de mise à flot d'un bateau (2) grâce à une plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, ledit procédé comprenant :
    - Une étape d'accrochage (220) de la plateforme (1) de lancement et de récupération supportant le bateau (2), et
    - Une étape de mise (250) à l'eau de ladite plateforme (1) de lancement et de récupération comprenant le bateau (2), ladite étape de mise à l'eau entrainant le passage d'une position hors flot dans laquelle le plancher flottant (30) repose sur le plancher de soutien (11) à une position à flot dans laquelle le plancher flottant (30) flotte à la surface (S1) de l'eau et dans laquelle le bateau (2) repose au moins en partie sur le plancher flottant (30).
  17. Procédé de sortie de l'eau (400) d'un bateau (2), ledit procédé comprenant :
    - Une étape de positionnement (410) du bateau (2) sur le plancher flottant (30) d'une plateforme (1) de lancement et de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 14,
    - Une étape d'accrochage (430), à un moyen de récupération, de ladite plateforme (1) de lancement et de récupération comprenant le bateau (2),
    - Une étape de sortie (440) de l'eau, par le moyen de récupération, de ladite plateforme (1) de lancement et de récupération comprenant le bateau (2), ladite étape de sortie de l'eau entrainant le passage d'une position à flot dans laquelle le plancher flottant (30) repose sensiblement à la surface (S1) de l'eau à une position hors flot dans laquelle le plancher flottant (30) repose sur le plancher de soutien (11).
  18. Procédé de sortie de l'eau (400) selon la revendication 17, ledit procédé comprenant une étape de sécurisation (420) du bateau (2) comportant l'actionnement de vérins de verrouillage venant établir une liaison entre l'armature (10) et le bateau (2).
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