EP0694224A1 - Procede et dispositif d'insertion d'extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques - Google Patents

Procede et dispositif d'insertion d'extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques

Info

Publication number
EP0694224A1
EP0694224A1 EP92912767A EP92912767A EP0694224A1 EP 0694224 A1 EP0694224 A1 EP 0694224A1 EP 92912767 A EP92912767 A EP 92912767A EP 92912767 A EP92912767 A EP 92912767A EP 0694224 A1 EP0694224 A1 EP 0694224A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
axis
wire
components
wedding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92912767A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0694224B1 (fr
Inventor
Jean-Paul Celoudoux
Michel Verhille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whitaker LLC
Original Assignee
Whitaker LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whitaker LLC filed Critical Whitaker LLC
Publication of EP0694224A1 publication Critical patent/EP0694224A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0694224B1 publication Critical patent/EP0694224B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for inserting wire ends into components and a device for manufacturing electrical harnesses.
  • the technical field is that of the manufacture of electrical harnesses.
  • the present invention relates more particularly to the automatic manufacture of simple electrical harnesses; by simple electrical bundles is meant electrical bundles comprising of the order of ten electrical components of different types on which ends of electrical wires are inserted, and comprising at most about twenty components per bundle; moreover, the present invention applies more particularly to bundles provided with electrical components which are each provided with a relatively limited number of cells, and more particularly to bundles comprising components whose cells are located on less than three linear rows .
  • Patent application FR 2 636 494 (RICARD) describes methods and devices for inserting ends of electric wires into components.
  • the components are fixed on a pallet which can move along two rectangular axes.
  • An insertion head placed opposite the pallet, grasps insertion clips in which the ends of the wires are held, which insertion clips are adapted to the shape of the terminal crimped at the end of the wire.
  • Patent application EP 302 804 (RIC D) describes methods and devices for crimping ends of wires on connections; according to this document, the ends of wires held by clamps conveyed by conveyors aligned with respect to each other are
  • REPLACEMENT SHEET transferred from a first conveyor to the second conveyor by a manipulator provided with at least one clamp.
  • Patent application EP 305 307 (Automatism and Applied Robotics) describes clamps fitted to conveyors of automatic wiring machines and intended to hold one or more wires; the clamps include in particular two pairs of spouts separated by an intermediate space, in which there is a piston pushed towards the end of the clamp by a spring.
  • the general problem posed is to provide a method of manufacturing electrical harnesses and its implementation device which make it possible to manufacture harnesses from sections of wires whose ends have been previously prepared and / or stripped.
  • the problem posed is more particularly to provide a method and a device for manufacturing beams which are capable of delivering complete beams and therefore which are capable of ensuring rapid manipulation of the beam which has just been assembled or manufactured from the sections. of wires and components, which also allow rapid insertion of the ends of wires into the cells of the components.
  • the problem posed is also to provide simple devices making it possible to achieve high production rates for beams.
  • the problem also consists in providing methods and devices which allow the manipulation of the beams during
  • the solution to the problem posed consists in providing a device for inserting ends of sections of wire, into component cells, characterized in that it comprises means for relative displacement along a curvilinear trajectory of said components relative to said ends of said wires. which are held by wedding pliers.
  • said curvilinear trajectory is substantially constituted by an arc of a circle of radius RI situated in a vertical plane containing the axis ZZ70 along which extends the end of said wire held by the jaws of said wedding pliers.
  • said means of relative displacement of components with respect to said ends of said wires comprise means of displacement of components such that during said displacement of said component according to said trajectory, said component remains parallel to itself (to a fixed direction).
  • the device comprises an insertion template specific to a type of predetermined component, which comprises on at least one lateral face at least one end guide allowing the guide and the entry into a cell of said component from said end. of wire, which insertion template comprises a movable shelf along a vertical axis YY5. on which can be placed said component, and comprises at least one compression spring having for said axis of thrust said vertical axis YY5, and comprises a linear jack for clamping said component on said insertion template.
  • said component displacement means comprise a substantially horizontal movable table which is connected to a substantially horizontal fixed table by means of two parallel rods and each provided with articulation separated by a distance equal to the value of said radius, so to form (in side view) a deformable parallelogram.
  • said insertion template and said linear clamping cylinder are mounted on an intermediate support which can rotate along a substantially vertical axis YY5, relative to said movable table.
  • components of predetermined type can be transported to said insertion template, by means of a feed guide which extends along a substantially horizontal axis ZZ ⁇ l, and by means of a means (such as a jack) of power supply and movable component retaining means.
  • said end guide comprises at least one guide face which is inclined at an angle T relative to said axis ZZ70, the value of which is less than 4_5 degrees and preferably less than or equal to 30 degrees.
  • the solution to the problem posed also consists in providing a method for inserting the end of the wire into component cells, comprising the following operations: a - at least one device according to the invention is provided, b - one end of the wire is grasped in the jaws of a wedding clip, c - one moves said wedding clip so as to position the end of said wire in a vertical plane containing the axis of said cell of said component held on a movable insertion support, d - Is made to said component and said mobile insertion support a curvilinear path of insertion, preferably by keeping said component parallel to a fixed direction.
  • said end of said wire is brought into substantial contact with a central region (a central point) of said guide face when a point linked to the component reaches the apogee of said curvilinear trajectory, and then continues said insertion movement along said curvilinear trajectory.
  • the solution to the problem also consists in providing a device for manufacturing electrical harnesses comprising a first substantially horizontal linear conveyor with an axis (XXI), which can move transfer clamps, each pair of said adjacent transfer clamps being able to hold a section of wire, which device comprises a second substantially horizontal linear conveyor which can move holding tongs, and comprising at least two wedding tongs which can each extract from said transfer tongs and holding tongs and introduce into said holding tongs at least one end of said wires, which wedding pliers can move on an axis guide (XX4)
  • REPLACEMENT SHEET substantially parallel to said axis (XXI), and said device comprises means for relative displacement along a curvilinear trajectory, which is contained in a plane substantially perpendicular to said axis (XXI), of component relative to the ends of said wires held by said wedding pliers .
  • the device comprises at least one end grouping clamp which comprises at least one scanning arm, which grouping clamp can move on said guide independently of the movement on said guide of said wedding pliers.
  • said means of relative displacement along said curvilinear trajectory it is very simple and with the same means on the one hand to achieve the alignment of the end of the wire to be inserted with the cell to receive said end of wire, at the end of said curvilinear path of insertion, and on the other hand make a shift for example along a vertical axis, between the axis of said end of wire and the axis of said cell to receive said end of wire, at a point of the trajectory corresponding to the start of the actual insertion operation, that is to say at the contact between said end and the front part of said cell or preferably an insertion guide placed in front of said cell and which makes it possible to guide said end towards said cell; said curvilinear trajectory thus makes it possible to automatically pass from said offset position corresponding to the point of contact between said end and said guide to said aligned position corresponding to the point of the trajectory in which said end has been completely inserted into said cell.
  • One of the important advantages procured by the invention is that it makes it possible to have a device for inserting ends into cells which is very compact and which integrates the mechanisms necessary for the component insertion movement, the clamping mechanism of the component during insertion operations, positioning mechanisms according to a predetermined position, thanks to templates adapted to each type of component, as well as devices for guiding the ends of wires during the actual insertion phase in the cells of the components, and finally means allowing
  • one of said components comprises said cells to receive said ends which are arranged on different faces of said component
  • said intermediate support which is rotatably mounted relative to said movable table, ends can be inserted on said component on many of its faces.
  • Figure 1 schematically shows in plan view the main components of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • FIG. 2 shows in longitudinal side view the main components of an electrical harness assembly station according to the invention.
  • FIG. 3 schematically represents in plan view the main components of an electrical harness assembly station according to the invention.
  • FIGS. 4a to 4g represent in transverse view a device for inserting ends of wires on components according to the invention and illustrate the main operations of an insertion method according to the invention.
  • Figures 5a to .î schematically illustrate in plan view the main operations of a method for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figures 6, 7a to 7c and 8a to 8c illustrate a grouping pliers of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • REPLACEMENT SHEET Figures 9 to 13 illustrate a particular embodiment of wedding clips of a device according to the invention.
  • FIG. 14 illustrates in transverse view an embodiment of means for evacuating transfer clamps from a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • FIGS. 15a and 15b illustrate in cross-section an embodiment of means for vertical positioning of wire ends of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figures 16 and 17 illustrate a particular embodiment of an insertion device.
  • Figures l ⁇ a to l ⁇ d illustrate operations of a method of inserting ends of wires into cells of components according to
  • a device for manufacturing electrical harnesses comprises at least one first conveyor 1 which extends along a longitudinal axis XXI, at least one second conveyor 2 which extends in the extension of said first conveyor 1, and preferably comprises at least a fourth conveyor 80 which extends in the extension of said second conveyor 2;
  • a device for manufacturing electrical harnesses advantageously comprises means 1 for storing electrical wires which may include several coils 71a on which are wound electrical wires which may be of different sizes and types; the electric wire supplied on each of said coils can be directed to a station 73 for selecting types of wires and for cutting electric wires into sections, by means of a guide 72 at least; downstream of said device 73 for selecting and cutting said sections, said sections of wires 5 can be conveyed on said first conveyor 1 by transfer clamps (not shown) so * • said ends of said sections of wires can successively move in front posts
  • said device comprises means 35 for vertical positioning of said ends of said sections of wire, and then comprises, in said direction of movement, means 78 for evacuating said transfer clamps on a third conveyor (not shown); it can be seen that said sections of wires which have been previously prepared and / or stripped on said stripping stations 7 then arrive in an assembly area 77 of said sections of wires with components (not shown) in order to form said electrical harnesses; it can be seen that said assembly station includes said second conveyor 2, and includes means 79 for supplying components, which extend substantially perpendicular to said longitudinal axis XXI of said device for manufacturing electrical harnesses, which means 79 for supplying components can be supplied by stores 76 of components, each of said stores being filled with a predetermined type of component, and by means of vibrating bowls 75 For example which can place said components in a predetermined position on said means 79 of food.
  • Figure 2 which is a view along II-II of Figure 1, there
  • the device comprises said first conveyor 1 which conveys said transfer clamps 4 ⁇ , 2, each pair of said transfer clamps 4 ⁇ , 42 adjacent carrying one of said sections of son 5. qi is held by the jaws of said clamps transfer.
  • said transfer grippers are the grippers described in application EP 305 307. It can be seen that said first conveyor 1 extends along a substantially horizontal longitudinal axis XXI and that a second linear conveyor 2 extends in line with said first conveyor and can convey clamps 6 for holding one or more ends of said sections of son; said electrical harness assembly station comprises two marriage clamps 7 which extend along vertical axes YY1 and YY2 respectively and which can move along a horizontal axis XX4 parallel to XXI by means of a rail or support
  • REPLACEMENT SHEET 9 which extends substantially over the entire length of said assembly station 77 î it can be seen in this figure that said components 54 which are delivered by said supply means (not shown) can be arranged near said second conveyor so that that at least one of their faces comprising said cells ⁇ a into which must be inserted said ends of said sections of wires, is opposite said ends of said sections of wires, each component of predetermined type entering into the composition of said electrical harnesses being disposed on a movable insertion support 51 (schematically shown in this figure).
  • said cells ⁇ a of all of said components used for the manufacture of electrical harnesses of a predetermined type are situated substantially at the same height, along an axis XX2 situated at a height known as insertion height relative to audit XXI for example, predetermined.
  • the device for manufacturing electrical harnesses and more particularly said assembly station 77 comprises at least one grouping clamp 8 which extends along a general vertical axis YY3 and which can move on said horizontal guide or rail 9, independently of the movement said wedding pliers 7-
  • said grouping clamp 8 is provided with a scanning arm 10, the lower end of which is provided with jaws which are situated at said insertion height, which corresponds substantially to said horizontal axis XX2, so that during displacement horizontal of said grouping clamp 8, said jaw located at the lower end of said scanning arm 10 moves substantially on said axis XX2, ie at said insertion height and can thus bring together or group together said ends of wires which have been previously inserted into said cells of one of said components.
  • the device advantageously comprises means 78 for evacuating said transfer clamps 4 from said first conveyor 1 onto a third conveyor 13 which is preferably a substantially horizontal linear conveyor situated under said first conveyor 1.
  • FIG. 3 which is a schematic plan view of an assembly station for electrical harnesses 77 "it can be seen that said device for manufacturing electrical harnesses successively comprises
  • said first conveyor 1 which conveys said transfer clamps 4 on which the ends of said sections of wires are held 5.
  • said means 35 for vertical positioning of two ends of wires of a section of wires held by those of said transfer clamps located furthest downstream from the device comprises said second conveyor located in the extension of said first conveyor which conveys said holding clamps 6, comprises said wedding clamps 7 which each have four jaws which are respectively represented in this figure by a hook ([or]) and comprises at least one grouping clamp 8 which comprises said scanning arm 10, an internal articulated arm 11, and two external articulated arms 12 which are schematically represented in this figure in the form of V ( ⁇ or>).
  • each of said means for supplying components 79 which can convey components of predetermined type, a supply means 79 being provided for each type of different component, is provided at its end located near said second conveyor of a movable insertion support on which a component respectively 41, 5 * ⁇ 2 "543, 544 can be arranged; it can be seen in this figure that all of said ends of said sections of wires are situated on the same side of said first and second conveyors, and that said movable insertion supports situated at the ends of said component supply means are situated on the same side of said conveyors as said wire ends.
  • Said grouping clamp comprises two arms 10, 11 situated on the same side of said second conveyor as said ends of said sections of wires and comprises two arms 12 situated on the other side of said second conveyor and more precisely situated on the other side of said clamps maintenance 6; in order to differentiate in this document said arms of said clamps located for some on the same side of said clamps (holding 6 or transfer) as said ends and for others on the opposite side of said clamps, the internal term has been adopted for arms located on the same side of said pliers as said wire ends and the external term to designate the arms located on the side opposite said wire ends with respect to said pliers and more generally with respect to said longitudinal axis XXI; we see
  • REPLACEMENT SHEET also in this figure that two sections of wires 5l and 52 are located in said area for assembling electrical harnesses, each of said sections of wires comprising one end which has been inserted into a cell of said component 4l, said section 5l comprising a second end not inserted which is held in one of said retaining clips 6 and said section of wire 52 having a second end inserted in a cell of a component 5 * ⁇ 3 •
  • said ends of said supply means 79 extend according to the planes PI, P2, P3, P4 which are perpendicular to the plane of the figure and perpendicular to said axis XXI and in which according to the invention is located the curvilinear trajectory of the component located at the end of said supply means and constituting said path of insertion of said ends of wires into the cells of said component.
  • FIG 4a there is shown in transverse view of the insertion means according to the invention as well as the schematic silhouette of a holding clamp 6 conveyed by said second conveyor 2 which extends along said axis XXI; it can be seen that in this embodiment said second conveyor 2 comprises a support in the form of a profile 15 and that said retaining clamps are advantageously identical to said transfer clamps (not shown) and are advantageously as described in EP 305 307 î we see that said holding clips 6 have in their upper part jaws 6a which can hold said ends of said sections of wire and which are mounted on a body of pliers 6b, which body of pliers is itself mounted on a base 6c which can slide in said profile 15, which body of clamps 6b is also provided with lateral notches 6d which in particular allow the locking in position of said holding clamp 6 on said support profile 15 of said second conveyor 2; said insertion means essentially comprise a mobile insertion support 5 which is mounted on a mobile table 62, which mobile support is provided with a mobile shelf 53 on which can be
  • Said insertion support 51 has lateral faces 46 and a lower base 47, and constitutes substantially a hollow body with
  • REPLACEMENT SHEET the interior of which is located a compression spring 2, which bears on said base 47 and which supports said movable shelf 53 which can thus move inside said body of said movable support 51 along a substantially vertical axis YY4; we see that above said movable shelf 53 of said insertion support is provided at the end of the rod of a clamping cylinder 56, a pusher 45.
  • clamping cylinder 6 is of the linear cylinder type, by pneumatic example, and can cause said pusher 4 to move along said vertical axis YY4; said clamping cylinder is held by a support or bracket 57 which is fixed to said movable table 62.
  • a component supply cylinder 59 provided with a rod at the end of which a pusher 59a is placed, can push one or more of said components 4 by means of said pusher 59a, the row of said components 54 located on said means supply 79 being retained at its end located near said mobile insertion support, by a stop 55 mounted at the end of a jack 58 of mobile stop.
  • Said substantially horizontal supply means 79 which extend along an axis ZZ61 and said jack 59 are held by a substantially vertical support 60 which is itself fixed on a fixed table 69 substantially horizontal; we see that said movable table 62 can move relative to said fixed table 69 by means of articulated arms or links 63l, 632. respectively provided at their ends with joints 64 ⁇ , 65l. 642. 652.
  • FIG. 4a illustrates said insertion device comprising said mobile insertion support in a position in which no component is disposed on said mobile insertion support.
  • FIG. 4b illustrates the operation in which the component * ⁇ 1 located at the end of the row of components located on said supply means is placed, which is dragged above said mobile tablet 53 said mobile insertion device, which mobile tablet is advantageously located in the extension of said feeding guide; we see that said component ⁇ is retained by said stopper linked to said movable stopper cylinder, and that the row of said components can move according to the arrow FI on said feed guide thanks to said feed cylinder 59 provided with said pusher.
  • FIG. 4c which illustrates the following operation
  • said clamping cylinder 6 is actuated and consecutively said pusher which it drives moves according to arrow F2 driving said component placed on said mobile tablet 53 and driving said mobile tablet, which causes said spring 52 to be crushed to a predetermined position
  • said predetermined position is such that said cells of said component held on said movable shelf are positioned, when said component reaches the apogee of said curvilinear insertion path, at said insertion height
  • said mobile insertion support the shape of which is adapted to the external shape of said component, allows the vertical sliding thereof, and said lateral faces of said mobile insertion support guide said component during said movement according to said arrow F2.
  • Said predetermined position for clamping said component on said movable shelf of said movable insertion support is such that the cells of said component are located above the upper part of said retaining clips.
  • one of said wedding clips 7 (partially and schematically shown) is arranged opposite said insertion device, which wedding clip holds an end 70 previously prepared with a section of wire 5. by its jaws 30; following the clamping of said component on said mobile shelf of said mobile insertion support.
  • said movable stop 55 is animated by a movement according to arrow F3 by means of return provided in said movable stop cylinder so as to come into contact with the front part of the first next component placed in said row of components located on said feeding means; during this phase, said pusher of said supply cylinder can return to its initial position according to a movement identified by arrow F4.
  • Said trajectory comprises an ascending phase then a descending phase, at the end of which said end of said section held by said marriage clamp is inserted into the cell of said component 54 clamped on said mobile support •
  • said end 70 of said section of wire which has been inserted into said component _, k then remains suspended by said end of said component, and said insertion cylinder performs a movement according to arrow F6 so as to move back (relative to said second conveyor) said mobile insertion support and allow the arrival of another end carried by one of said wedding clamps (not shown in this figure), until said component 5 placed on said support insertion mobile is provided with all the ends to be inserted thereon.
  • FIG. 4g the operation is illustrated according to the phase illustrated in FIG. 4f ⁇ in which a component has been provided with all the ends to be inserted in its cells; it can be seen that said component 4 remains suspended from said ends of wires which have been inserted into its cells, which ends are held by said grouping clamp 8, which can then move on said guide (reference 9 in FIG.
  • FIGS 5 to 5f show in plan view operations substantially similar to those shown in Figures 4a to 4g, very schematically, which show the manner of
  • REPLACEMENT SHEET make a beam using the device and method according to the invention.
  • each of the two ends of said section of wire 5l is held by four jaws of one of said wedding pliers, two internal jaws and two external jaws; in this way, one end can be inserted according to the method illustrated in FIGS. 4a to 4g on a first component 5 l and the second end can be inserted on a second component 52 placed on another insertion device.
  • said section of wire remains suspended by its ends at said components 4l and 42 and as shown in FIG. 5b, said two wedding pliers will grip the section of
  • REPLACEMENT SHEET next wire located furthest downstream from said first conveyor and transports it until it has one end of said second section of wire 52. one facing a cell of said component 54l, and the other end facing a cell a third component 43 disposed on a third insertion device.
  • FIG. D it can be seen that in the following operation, said grouping clamp (whose sweeping and articulated arms are represented diagrammatically in the form of a V) was able to grasp said ends which had been inserted in said component 5 2 which was complete , which component 52 remains suspended from said ends which have been inserted into these cells, and said ends can be introduced into one of said holding clamps marked 64 by said grouping clamp; it can be seen in this figure that simultaneously, said two wedding pliers were able to grasp a fourth section of wire 54. one of said wedding pliers (on the left in the figure) introducing one of said ends of said section of wire 54 into the one of said retaining clamps marked 62
  • said grouping clamp was able to grasp said ends which had been inserted into said component 43, which component 543 has been detached from said mobile insertion support and is transported suspended at said ends of wires, by said clamp. grouping which positions and introduces all of said ends into one of said holding clamps marked 63; simultaneously, said wedding pliers were able to grasp a fifth section of wire marked 55. introduce one of said ends of said section of wire 55 into said holding clip marked 62. and position the second end of said section of wire 55 in alignment with a cell of a fourth component 5 disposed on a fourth mobile insertion support and supplied by a fourth component supply means.
  • FIG. 1 it can be seen that in the last operation of said method, said grouping pliers were able to grasp said end of said section of wire 5 which had been inserted into said component 544. which component 544 had been unclamped from said movable insertion support , which grouping clamp was able to position and introduce said ends into one of said holding clamps marked 61 on said second conveyor; it can also be seen that during the operations illustrated in FIGS. 5 to 5f. said second conveyor caused said clamps to advance, so that in FIG.
  • a complete bundle formed is placed in said retaining clamps marked 61, 62, 63, 64 and 65 of said second conveyor and that, consecutively, said wedding clamps have gone to seize a new first section of wire 5l so as to resume manufacturing operations continuously of a second beam identical to the beam which has just been completed, as shown in FIG. a.
  • Figure 6 is a transverse side view of a grouping clamp according to the invention, that is to say a view in a direction parallel to said longitudinal axis XXI of said first and second conveyors.
  • FIG. 6 shows a grouping clamp which comprises on the one hand said scanning arm 10 and said internal articulated arm 11 and on the other hand said external articulated arms 12; said internal articulated arm and said sweeping arm on the one hand and said external articulated arms on the other hand are separated by a space of width L1 which is slightly greater than the width L2 of the upper part of the jaws of said holding clamps 6; this arrangement also allows, thanks to a centering in the plane of FIG.
  • Said internal articulated arm 11 can be actuated by a first linear cylinder 20 which acts by means of a rod 20a, a yoke 20b, and a link 23, said internal arm being articulated so as to rotate around an articulation axis ZZ3 which is preferably common to said internal articulated arm and to said external articulated arms; we see that in the same way said external articulated arms can be actuated by a second linear jack 21, by means of a jack rod 21a, a yoke 21b, a lifting beam 22 and rods 23-
  • said grouping clamp comprises a body 19 forming a support for said first and second linear actuators and for said axis of articulation ZZ3.
  • FIG. 7a which is a partial section on VII-VII of FIG. 6, in which said grouping clamp is shown when said internal articulated arm is in the closed position, without one end of the wire being held by said clamp.
  • said scanning arm 10 which is rigidly mounted with respect to said support or clamp body 19 advantageously comprises a protruding stopper 18a situated substantially on the main vertical axis YY3 of said regrouping clamp, which axis YY3 intersects said axis ZZ3 articulation of said articulated arms; said internal articulated arm 11 as well as said scanning arm 10 have at their lower ends a jaw 25, the jaw of said arm
  • FIG 7b which is a partial sectional view along VII-VII of Figure 6, where said grouping clamp is illustrated when said internal articulated arm is in the open position
  • said internal arm 11 can rotate around said axis ZZ3 under the action of said first linear cylinder 20 and said rod 23; it can also be seen that the lower end of said internal articulated arm 11 and said sweeping arm 10 comprises said jaw 25 which is provided with a V-shaped notch whose internal edges 25a form an angle ⁇ which is advantageously close to 90 degrees ;
  • the bottom 25d of said V of said jaw of said scanning arm can, when said scanning arm and said grouping clamp move along said guide (reference 9 in FIG. 2) along an axis parallel to said longitudinal axis of said conveyors, move along a axis XX5 which is advantageously located at said insertion height, so as to group said ends of wires in said V of said jaw of said scanning arm.
  • FIG. 7c is a view similar to that of FIG. 7b in which said grouping clamp and more particularly said internal articulated arm is shown in a position where it is closed on a set of ends of sections of wires 5 which have been grouped together and thus form a kind of strand, thanks to the particular shape of said jaws of said scanning arms and internal articulated arm 11; said internal articulated arm 11 has been closed by the action of said first linear cylinder 20, which pushes down said rod 20a which drives in translation said yoke 20b fixed to the end of said rod, said internal articulated arm rotating around said axis ZZ3 under the effect of the movement of said linear actuator 20, thanks to a rod 23 which is mounted free in rotation relative to said internal articulated arm on the one hand (at one of its ends) and to said clevis on the other hand (by its second end).
  • said internal articulated arm 11 makes a general angle ô with the vertical, due to the presence between said jaws of said arm
  • said linear actuator comprises a force limiting device which is capable of limiting said stroke of said actuator when said ends are located between said jaws, and require a stroke partial (an opening stroke less than that shown in Figure 7a) due to the presence of said ends.
  • said grouping clamp comprises said second linear jack 21 which extends along an axis YY32 which is provided with a rod provided with its end of a yoke, which yoke drives said links 23, which are articulated at one end to said external articulated arms and which are articulated at their other end on said spreader 22 which is itself free to rotate relative to said yoke, around an axis ZZ20; we see in this figure which illustrates said external articulated arms in the closed position, without any end of wire being grasped by said arms, that said arms 12a and 12b partially overlap by their lower end, that is to say by their said bit.
  • FIG. 8a which is substantially a partial section on VIII-VIII of FIG. 6, it can be seen that said grouping clamp comprises said second linear jack 21 which extends along an axis YY32 which is provided with a rod provided with its end of a yoke, which yoke drives said links 23, which are articulated at one end to said external articulated arms and which are articulated at their
  • a wedding pliers according to the invention which can move according to said guide or shaft 9. which can be for example of circular section, by means of a sliding means on said guide such as a ball bushing for example, which wedding clip comprises a support or body 34 on which is mounted a vertical displacement cylinder 33; said vertical displacement cylinder 33 allows the displacement with respect to said body or support 34 of said marriage clamp, of an assembly comprising a cylinder 32 ′ actuation of jaws 30l and 302. and simultaneously causes a vertical displacement of movable flange 28 relative said body 3 provided with flanges 34a connected by spacers 26.
  • said internal jaws 302 and external jaws 30l of said marriage clamp are distant so as to allow the introduction of the wires held by said jaws of said wedding pliers in the jaws of one of said holding pliers (not shown).
  • said internal jaws 302 have, at their lateral lower ends, extensions 30a which make it possible to grasp said end of wires held by said wedding pliers
  • FIG. 9 also shows a means 32e for supplying compressed air to said jaw cylinder _ ⁇ 2 which is, for example, pneumatic.
  • FIG. 11 which is a view along XI-XI of FIG. 9.
  • said assembly constituted by said cylinder _ ⁇ 2
  • said jaws can move thanks to said clamp support and to said fixed flanges 29 thanks to a path of bearing 27 which can be provided in said fixed flanges 29, so as to allow the displacement of said assembly by means of ball bearings 32c for example mounted on portions of axis 32b rigidly connected to said movable assembly comprising said cylinder 32;
  • said jaw cylinder 32 can cause, via a rod 32d and a yoke (item 4lc in FIG.
  • SUBSTITUTE SHEET whose lower end 31a has a substantially triangular section, allows on the one hand, thanks to the inclined faces 31b of said lower end, to spread the jaws of said clamps to allow the introduction of said ends and on the other hand , during the introduction of a section of wire held by said jaws 30 in one of said holding clamps for example, to facilitate the insertion of the part of said section of wire between said jaws by pushing said central pusher on the central part of said section of wire, so as to avoid the deformation of said section of wire and the escape of said section of wire from said jaws of said wedding pliers and so as to overcome the force of opening of said jaws of said holding pliers.
  • said first conveyor 1 comprises a support 15 such as a profile, for example metallic, which comprises on one of its upper lateral faces (top right in the figure) a rib 16 in relief, of substantially triangular profile, which can cooperate with a hollow rib 17 provided in the lower part of the body of said transfer clamp 4, which transfer clamp 4 can slide between said upper lateral wings of said profile 15 by its base 4a.
  • a support 15 such as a profile, for example metallic, which comprises on one of its upper lateral faces (top right in the figure) a rib 16 in relief, of substantially triangular profile, which can cooperate with a hollow rib 17 provided in the lower part of the body of said transfer clamp 4, which transfer clamp 4 can slide between said upper lateral wings of said profile 15 by its base 4a.
  • said third conveyor 13 also includes a support 15 in the form of a profile which
  • REPLACEMENT SHEET is advantageously identical to the section 15 of said first conveyor and which is mounted in an inverted position and which allows the evacuation of said transfer clamps 4; it can be seen that said means for evacuating transfer clamps also called an elevator comprise means 83 for vertically guiding a carriage 84 which constitutes the elevator proper, and which can be moved by means of a vertical translation cylinder 81 located at the base of a fixed structure rigidly connected to the rigid table 69.
  • the transfer clamp evacuation device also comprises two push-button assemblies 84 ⁇ and 842; each of said pusher assemblies comprises a jack 85 and means for guiding in horizontal translation 86 which allow movement according to the arrows FI of pushers 82 which make it possible to extract, with regard to the pusher assembly 84 ⁇ , one or two of said pliers transfer located on said first conveyor 1, which transfer grippers can then be placed on said carriage 84 when the latter is in the upper position opposite said pusher 82; then said carriage can be lowered thanks to said cylinder 8l and to said guide means 83 to the position shown in FIG. 14 where said second pusher assembly 842 provided with a cylinder and horizontal guide means can push the said clamp (s) transfer located on said carriage, on said third conveyor 13.
  • FIG. 15a an exemplary embodiment of said means for vertical centering of said ends of wires 70 held by said transfer clamps 4 is shown, which allows vertical centering before said ends of wires are taken up by said wedding pliers 7 ' •
  • said vertical positioning means 35 comprise mounted on said fixed table 69.
  • said wedding clamp 7 can come to grip by its jaws 30 said end 70 of said section of wire held by said jaws of said transfer clamp 4 located on said first conveyor 1 in a position where said wire end has been positioned at a predetermined height by said vertical positioning means 35. then said jack 38 has been actuated so as to lift said movable plate 37 •
  • FIGS. 16 and 17 a preferred embodiment of a part of said insertion means comprising said movable insertion support 51; it can be seen in FIGS.
  • said clamping cylinder and said mobile insertion support 5 are mounted on a support 4 which can rotate around a substantially vertical axis YY5 thanks to a rotary cylinder or motor 50, by the intermediate of a drive system comprising in particular two pulleys 43 and a belt 44, as well as a first shaft 49a which is immobilized relative to said support 49 by a key 49b for example and by a second shaft 49c, allowing rotation around said axis YY5 of the lower part of said support 49 as well as said movable insertion support 5;
  • said mobile support comprises said mobile shelf 53 which can move vertically during said clamping and unclamping operations, which mobile shelf is mounted on a spring 2 which can deform along said vertical axis YY5, and said mobile insertion support comprises on its lateral faces 46 guides 48a
  • FIGS. 18a to 18b operations of an insertion method according to the invention have been shown very schematically.
  • a point P linked to said components 54 comprising at least one cell 5 ⁇ a, will carry out during said insertion phase a circular trajectory T1;
  • said jaws of said wedding pliers (partially and schematically shown) hold said section of wire 5 by its end 70 which has a stripped portion 70a;
  • said component which is mounted on said mobile insertion support (not shown) which mobile insertion support comprises said guide 48 which has a face 48a for guiding said end of said section of wire in said cell during said insertion operation; said face 48a of said guide can make an angle A with the direction of insertion, close to 20 degrees for example, said guide 48 having a thickness L4 and said cell 54a having a depth L5.
  • FIG. 18b it can be seen that in a preferred embodiment of the insertion process, when said point P linked to said component reaches the apogee PI of said curvilinear path of insertion, said end of said wire comes into contact with said face of said guide disposed in the immediate vicinity of said cell, at a point P3 substantially median of said surface of said guide, so that the substantially horizontal axis of said end of said wire is offset by a height Hl with the substantially horizontal axis of said cell in which the end of said wire must be inserted.
  • the distance L3 separating the front face of said guide from said movable insertion support and the end of said internal jaw of said marriage clamp is very small, for example of the order of a millimeter.

Abstract

La présente invention est relative à un procédé et un dispositif d'insertion d'extrémités de fil dans des composants et un dispositif de fabrication de faisceaux électriques. Selon l'invention, un dispositif permettant d'insérer des extrémités (70) de tronçons (5) de fil dans des alvéoles (54a) de composants (54) comporte des moyens de déplacement selon une trajectoire curviligne des composants par rapport aux extrémités de fil qui sont tenues par des pinces (7). Le domaine technique d'invention est celui de la fabrication de faisceaux électriques.

Description

Procédé et dispositif d'insertion d'extrémités de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux électriques.
Description La présente invention est relative à un procédé et un dispositif d'insertion d'extrémités de fil dans des composants et un dispositif de fabrication de faisceaux électriques.
Le domaine technique est celui de la fabrication de faisceaux électriques. La présente invention est plus particulièrement relative à la fabrication automatique de faisceaux électriques simples ; par faisceaux électriques simples on entend des faisceaux électriques comportant de l'ordre d'une dizaine de composants électriques de types différents sur lesquels sont insérées des extrémités de fils électriques, et comportant au maximum environ vingt composants par faisceau ; par ailleurs, la présente invention s'applique plus particulièrement aux faisceaux munis de composants électriques qui sont chacun doté d'un nombre d'alvéoles relativement limité, et plus particulièrement aux faisceaux comportant des composants dont les alvéoles sont situées sur moins de trois rangées linéaires.
On connait déjà différents procédés et dispositifs qui permettent de réaliser certaines opérations intervenant dans la fabrication de faisceaux électriques.
La demande de brevet FR 2 636 494 (RICARD) décrit des procédés et dispositifs pour insérer des extrémités de fils électriques dans des composants.
Selon ce document, les composants sont fixés sur une palette qui peut se déplacer selon deux axes rectangulaires. Un tête d'insertion, placée en regard de la palette, saisit des pinces d'insertion dans lesquelles sont tenues les extrémités de fils, lesquelles pinces d'insertion sont adaptées à la forme du terminal serti à l'extrémité du fil.
La demande de brevet EP 302 804 {RIC D) décrit des procédés et dispositifs pour sertir des extrémités de fils sur des connexions ; selon ce document, les extrémités de fils tenues par des pinces véhiculées par des convoyeurs alignés l'un par rapport à l'autre sont
FEUILLE DE REMPLACEMENT transférées d'un premier convoyeur au deuxième convoyeur par un manipulateur muni d'au moins une pince.
La demande de brevet EP 305 307 (Automatisme et Robotique Appliquée) décrit des pinces équipant des convoyeurs de machines de câblage automatique et destinées à tenir un ou plusieurs fils ; les pinces comporte notamment deux paires de becs séparés par un espace intermédiaire, dans lequel se trouve un piston poussé vers l'extrémité de la pince par un ressort.
Le problème général posé est de procurer un procédé de fabrication de faisceaux électriques et son dispositif de mise en oeuvre qui permettent de fabriquer des faisceaux à partir de tronçons de fils dont les extrémités ont été préalablement préparées et/ou dénudées.
On ne connaît pas à ce jour de procédé et dispositif de fabrication de faisceaux électriques qui puissent être mis en oeuvre de façon industrielle ; en effet, les procédés et dispositifs décrits dans FR 2 636 9 compte un certain nombre d'inconvénients : la machine décrite dans ce document est volumineuse et complexe ; les opérations qui doivent être effectuées dans le procédé décrit dans ce document comporte de très nombreuses manipulations des tronçons de fils ainsi que des mouvements complexes des extrémités de fils et des composants sur lesquels sont insérés les extrémités de fils.
Par ailleurs, les documents EP 302804 et EP 305 307 ne décrivent pas véritablement de procédés et dispositifs permettant d'insérer les extrémités de fils et permettant donc de fabriquer des faisceaux électriques.
Le problème posé est plus particulièrement de procurer un procédé et un dispositif de fabrication de faisceaux qui soient susceptibles de délivrer des faisceaux complets et donc qui soient susceptibles d'assurer une manipulation rapide du faisceau qui vient d'être assemblé ou fabriqué à partir des tronçons de fils et des composants, qui permettent également une insertion rapide des extrémités de fils dans les alvéoles des composants.
Le problème posé est également de procurer des dispositifs simples permettant d'atteindre des cadences élevées de fabrication de faisceaux.
Le problème posé consiste également à procurer des procédés et dispositifs qui permettent la manipulation des faisceaux en cours de
FEUILLE DE REMPLACEMENT fabrication et après leur fabrication, jusqu'à des postes où les faisceaux complets pourront être ligaturés et évacués pour utilisation.
La solution au problème posé consiste à procurer un dispositif d'insertion d'extrémités de tronçons de fil, dans des alvéoles de composants caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement relatif selon une trajectoire curviligne desdits composants par rapport auxdites extrémités desdits fils qui sont tenus par des pinces de mariage. Avantageusement, ladite trajectoire curviligne est sensiblement constituée par un arc de cercle de rayon RI situé dans un plan vertical contenant l'axe ZZ70 selon lequel s'étend l'extrémité dudit fil tenu par les mâchoires de ladite pince de mariage.
Avantageusement, lesdits moyens de déplacement relatif de composants par rapport auxdites extrémités desdits fils comportent des moyens de déplacement de composants tels que lors dudit déplacement dudit composant selon ladite trajectoire, ledit composant reste parallèle à lui-même (à une direction fixe).
Avantageusement, le dispositif comporte un gabarit d'insertion spécifique à un type de composant prédéterminé, qui comporte sur au moins une face latérale au moins un guide d'extrémité permettant le guidage et l'entrée dans une alvéole dudit composant d'une dite extrémité de fil, lequel gabarit d'insertion comporte une tablette mobile selon un axe vertical YY5. sur laquelle peut être posé ledit composant, et comporte au moins un ressort de compression ayant pour axe de poussée ledit axe vertical YY5, et comporte un vérin linéaire de bridage dudit composant sur ledit gabarit d'insertion.
Avantageusement, lesdits moyens de déplacement de composant comportent une table mobile sensiblement horizontale qui est reliée à une table fixe sensiblement horizontale par l'intermédiaire de deux bielles parallèles et munies chacune d'articulation séparées par une distance égale à la valeur dudit rayon, de manière à former (en vue latérale) un parallélogramme déformable.
Avantageusement, ledit gabarit d'insertion et ledit vérin linéaire de bridage sont montés sur un support intermédiaire qui peut tourner selon un axe YY5 sensiblement vertical, par rapport à ladite table mobile.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Avantageusement, des composants de type prédéterminé peuvent être transportés jusqu'audit gabarit d'insertion, grâce à un guide d'alimentation qui s'étend selon un axe ZZβl sensiblement horizontal, et grâce à un moyen (tel qu'un vérin) d'alimentation et à des moyens mobiles de retenue de composant.
Avantageusement, ledit guide d'extrémité comporte au moins une face de guidage qui est inclinée d'un angle T par rapport audit axe ZZ70 dont la valeur est inférieure à 4_5 degrés et de préférence inférieure ou égale à 30 degrés. La solution au problème posé consiste aussi à procurer un procédé d'insertion d'extrémité de fil dans des alvéoles de composants comporte les opérations suivantes : a - on procure au moins un dispositif selon l'invention, b - on saisit une extrémité de fil dans les mâchoires d'une pince de mariage, c - on déplace ladite pince de mariage de manière à positionner l'extrémité dudit fil dans un plan vertical contenant l'axe de ladite alvéole dudit composant tenu sur un support mobile d'insertion, d - on fait effectuer audit composant et audit support mobile d'insertion une trajectoire curviligne d'insertion, de préférence en maintenant ledit composant parallèle à une direction fixe.
Avantageusement, dans ladite opération d, on met sensiblement en contact ladite extrémité dudit fil avec une zone médiane (un point médian) de ladite face de guidage lorsqu'un point lié au composant atteint l'apogée de ladite trajectoire curviligne, puis on continue ledit mouvement d'insertion selon ladite trajectoire curviligne.
La solution au problème posé consiste également à procurer un dispositif de fabrication de faisceaux électriques comportant un premier convoyeur linéaire sensiblement horizontal d'axe (XXI), qui peut déplacer des pinces de transfert, chaque paire desdites pinces de transfert adjacentes pouvant tenir un tronçon de fil, lequel dispositif comporte un deuxième convoyeur linéaire sensiblement horizontal qui peut déplacer des pinces de maintien, et comportant au moins deux pinces de mariage qui peuvent chacune extraire desdites pinces de transfert et pinces de maintien et introduire dans lesdites pinces de maintien au moins une extrémité desdits fils, lesquelles pinces de mariage peuvent se déplacer sur un guide d'axe (XX4)
FEUILLE DE REMPLACEMENT sensiblement parallèle audit axe (XXI), et ledit dispositif comporte des moyens de déplacement relatif selon une trajectoire curviligne, qui est contenue dans un plan sensiblement perpendiculaire audit axe (XXI), de composant par rapport aux extrémités desdits fils tenus par lesdites pinces de mariage.
Avantageusement, le dispositif comporte au moins une pince de regroupement d'extrémités qui comporte au moins un bras de balayage, laquelle pince de regroupement peut se déplacer sur ledit guide indépendamment du déplacement sur ledit guide desdites pinces de mariage.
Grâce auxdits moyens de déplacement relatif selon ladite trajectoire curviligne, on peut très simplement et avec les mêmes moyens d'une part réaliser l'alignement de l'extrémité de fil devant être insérée avec l'alvéole devant recevoir ladite extrémité de fil, en fin de ladite trajectoire curviligne d'insertion, et d'autre part réaliser un décalage par exemple selon un axe vertical, entre l'axe de ladite extrémité de fil et l'axe de ladite alvéole devant recevoir ladite extrémité de fil, en un point de la trajectoire correspondant au début de l'opération d'insertion proprement dite c'est-à-dire au contact entre ladite extrémité et la partie avant de ladite alvéole ou de préférence un guide d'insertion placé devant ladite alvéole et qui permet de guider ladite extrémité vers ladite alvéole ; ladite trajectoire curviligne permet ainsi de passer automatiquement de ladite position décalée correspondant au point de contact entre ladite extrémité et ledit guide à ladite position alignée correspondant au point de la trajectoire dans lequel ladite extrémité a été complètement insérée dans ladite alvéole.
Un des avantages importants procurés par l'invention est qu'elle permet de disposer d'un dispositif d'insertion d'extrémités dans des alvéoles très compact et qui intègre les mécanismes nécessaires au mouvement d'insertion de composant, le mécanisme de bridage du composant durant les opérations d'insertion, des mécanismes de positionnement selon une position prédéterminée, grâce à des gabarits adaptés à chaque type de composant, ainsi que des dispositifs de guidage des extrémités de fils durant la phase d'insertion proprement dite dans les alvéoles des composants, et enfin des moyens permettant
FEUILLE DE REMPLACEMENT l'évacuation du composant après qu'il ait. été doté de toutes les extrémités devant être insérées dans ses alvéoles.
Par ailleurs, dans le cas où un desdits composants comporte lesdites alvéoles devant recevoir lesdites extrémités qui sont disposées sur différentes faces dudit composant, grâce audit support intermédiaire qui est monté rotatif par rapport à ladite table mobile, on peut insérer des extrémités sur ledit composant sur plusieurs de ses faces.
Par ailleurs, les procédés et dispositifs selon l'invention permettent d'effectuer dans un espace restreint situé le long d'un convoyeur de déplacement d'extrémité de tronçon de fil, les différentes opérations d'insertion des extrémités de fil dans des alvéoles de composants électriques, et ceci à une cadence très rapide. Les nombreux avantages procurés -par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés, qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisation d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
La figure 1 représente schématiquement vu en plan les principaux composants d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
La figure 2 représente en vue latérale longitudinale les principaux composants d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement en vue en plan les principaux composants d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques selon l'invention.
Les figures 4a à 4g représentent en vue transversale un dispositif d'insertion d'extrémités de fils sur des composants selon l'invention et illustrent les principales opérations d'un procédé d'insertion selon l'invention.
Les figures 5a à .î illustrent schématiquement en vue en plan les principales opérations d'un procédé de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention. Les figures 6, 7a à 7c et 8a à 8c illustrent une pince de regroupement d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Les figures 9 à 13 illustrent un mode particulier de réalisation de pinces de mariage d'un dispositif selon l'invention.
La figure 14 illustre en vue transversale un mode de réalisation de moyens d'évacuation de pinces de transfert d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
Les figures 15a et 15b illustrent en vue transversale un mode de réalisation de moyens de positionnement vertical d'extrémités de fils d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon 1'invention. Les figures 16 et 17 illustrent un mode particulier de réalisation d'un dispositif d'insertion.
Les figures lδa à lδd illustrent des opérations d'un procédé d'insertion d'extrémités de fils dans des alvéoles de composants selon
1'invention. Sur la figure 1, on voit qu'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention comporte au moins un premier convoyeur 1 qui s'étend selon un axe longitudinal XXI, au moins un deuxième convoyeur 2 qui s'étend dans le prolongement dudit premier convoyeur 1, et de préférence comporte au moins un quatrième convoyeur 80 qui s'étend dans le prolongement dudit deuxième convoyeur 2 ; on voit sur cette figure qu'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques comporte avantageusement des moyens 1 de stockage de fils électriques qui peuvent comporter plusieurs bobines 71a sur lesquelles sont enroulés des fils électriques qui peuvent être de tailles et de types différents ; le fil électrique fourni sur chacune desdites bobines peut être dirigé vers un poste 73 de sélection de types de fils et de découpe de fils électriques en tronçons, par l'intermédiaire d'un guide 72 au moins ; en aval dudit dispositif 73 de sélection et de coupe desdits tronçons, lesdits tronçons de fils 5 peuvent être véhiculés sur ledit premier convoyeur 1 par des pinces de transfert (non représentées) de sorte *• lesdites extrémités desdits tronçons de fils peuvent successivemeπ e déplacer devant des postes
74 de préparation desdites extrémités, tels que des postes de dénudage desdites extrémités et/ou des postes de sertissage de connexion sur lesdites extrémités.
On voit qu'avantageusement, en aval (c'est-à-dire en suivant le sens général de déplacement desdits tronçons de fil selon la flèche F
FEUILLE DE REMPLACEMENT sur ledit dispositif de fabrication de faisceaux électriques) desdits postes de préparation, ledit dispositif comporte des moyens 35 de positionnement vertical desdites extrémités desdits tronçons de fils, et comporte ensuite en suivant ledit sens de déplacement, des moyens 78 d'évacuation desdites pinces de transfert sur un troisième convoyeur (non représenté) ; on voit que lesdits tronçons de fils qui ont été préalablement préparés et/ou dénudés sur lesdits postes de dénudage 7 arrivent ensuite dans une zone d'assemblage 77 desdits tronçons de fils avec des composants (non représentés) afin de former lesdits faisceaux électriques ; on voit que ledit poste d'assemblage comporte ledit deuxième convoyeur 2, et comporte des moyens 79 d'alimentation en composants, qui s'étendent sensiblement perpendiculairement audit axe longitudinal XXI dudit dispositif de fabrication de faisceaux électriques, lesquels moyens d'alimentation 79 en composants peuvent être alimentés par des magasins 76 de composants, chacun desdits magasins étant rempli d'un type de composant prédéterminé, et par l'intermédiaire de bols vibrants 75 Par exemple qui peuvent disposer lesdits composants dans une position prédéterminée sur lesdits moyens 79 d'alimentation. Sur la figure 2, qui est une vue selon II-II de la figure 1, on a représenté un mode préférentiel de réalisation d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques selon l'invention.
On voit sur cette figure que le dispositif comporte ledit premier convoyeur 1 qui véhicule lesdites pinces de transfert 4ι, 2, chaque paire desdites pinces de transfert 4ι, 42 adjacentes véhiculant un desdits tronçons de fils 5. q i est tenu par les mâchoires desdites pinces de transfert.
Avantageusement, lesdites pinces de transfert sont les pinces décrites dans la demande EP 305 307- On voit que ledit premier convoyeur 1 s'étend selon un axe longitudinal XXI sensiblement horizontal et qu'un deuxième convoyeur 2 linéaire s'étend dans le prolongement dudit premier convoyeur et peut véhiculer des pinces 6 de maintien d'une ou plusieurs extrémités desdits tronçons de fils ; ledit poste d'assemblage de faisceaux électriques comporte deux pinces 7 de mariage qui s'étendent selon des axes verticaux respectivement YY1 et YY2 et qui peuvent se déplacer selon un axe horizontal XX4 parallèle à XXI grâce à un rail ou support
FEUILLE DE REMPLACEMENT 9 qui s'étend sensiblement sur toute la longueur dudit poste d'assemblage 77 î on voit sur cette figure que lesdits composants 54 qui sont délivrés par lesdits moyens d'alimentation (non représentés) peuvent être disposés à proximité dudit deuxième convoyeur de telle sorte qu'une au moins de leurs faces comportant lesdites alvéoles ^a dans lesquelles doivent être insérés lesdites extrémités desdits tronçons de fils, soit en regard desdites extrémités desdits tronçons de fils, chaque composant de type prédéterminé entrant dans la composition desdits faisceaux électriques étant disposé sur un support mobile d'insertion 51 (schématiquement représenté sur cette figure).
On voit qu'avantageusement lesdites alvéoles ^a de l'ensemble desdits composants utilisés pour la fabrication de faisceaux électriques d'un type prédéterminé sont situés sensiblement à la même hauteur, selon un axe XX2 situé à un hauteur dite hauteur d'insertion par rapport audit XXI par exemple, prédéterminée.
Le dispositif de fabrication de faisceaux électriques et plus particulièrement ledit poste d'assemblage 77 comporte au moins une pince de regroupement 8 qui s'étend selon un axe général vertical YY3 et qui peut se déplacer sur ledit guide ou rail 9 horizontal, indépendamment du déplacement desdites pinces de mariage 7-
On voit que ladite pince de regroupement 8 est munie d'un bras de balayage 10 dont l'extrémité inférieure est munie de mors qui sont situés à ladite hauteur d'insertion, qui correspond sensiblement audit axe XX2 horizontal, de sorte que lors du déplacement horizontal de ladite pince de regroupement 8, ledit mors situé à l'extrémité inférieure dudit bras de balayage 10 se déplace sensiblement sur ledit axe XX2, soit à ladite hauteur d'insertion et peut ainsi rapprocher ou regrouper lesdites extrémités de fils qui ont été préalablement insérées dans lesdites alvéoles d'un desdits composants. On voit également sur cette figure qu'avantageusement le dispositif comporte des moyens 78 d'évacuation desdites pinces de transfert 4 dudit premier convoyeur 1 sur un troisième convoyeur 13 qui est de préférence un convoyeur linéaire sensiblement horizontal situé sous ledit premier convoyeur 1. Sur la figure 3 qui est une vue en plan schématique d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques 77» on voit que ledit dispositif de fabrication de faisceaux électriques comporte successivement en
FEUILLE DE REMPLACEMENT suivant le sens de déplacement selon la flèche F des tronçons de fils électriques et des faisceaux de fils électriques, ledit premier convoyeur 1 qui véhicule lesdites pinces de transfert 4 sur lesquelles sont tenues les extrémités desdits tronçons de fils 5. lesdits moyens 35 de positionnement vertical de deux extrémités de fils d'un tronçon de fils tenu par celles desdites pinces de transfert situées le plus en aval du dispositif, comporte ledit deuxième convoyeur situé dans le prolongement dudit premier convoyeur qui véhicule lesdites pinces de maintien 6, comporte lesdites pinces de mariage 7 qui comportent chacune quatre mâchoires qui sont sur cette figure respectivement représentées par un crochet ([ou]) et comporte au moins une pince de regroupement 8 qui comporte ledit bras de balayage 10, un bras 11 articulé interne, et deux bras 12 articulés externes qui sont schématiquement représentés sur cette figure sous forme de V (<ou>). On voit également sur cette figure que chacun desdits moyens d'alimentation des composants 79 qui peut véhiculer des composants de type prédéterminé, un moyen d'alimentation 79 étant prévu pour chaque type de composants différent, est muni à son extrémité située à proximité dudit deuxième convoyeur d'un support mobile d'insertion sur lequel peut être disposé un composant respectivement 4l, 5*^2» 543, 544 ; on voit sur cette figure que toutes lesdites extrémités desdits tronçons de fils sont situées d'un même côté desdits premier et deuxième convoyeurs, et que lesdits supports mobiles d'insertion situés aux extrémités desdits moyens d'alimentation en composants sont situés du même côté desdits convoyeurs que lesdites extrémités de fil. Ladite pince de regroupement comporte deux bras 10, 11 situés du même côté dudit deuxième convoyeur que lesdites extrémités desdits tronçons de fils et comporte deux bras 12 situés de l'autre côté dudit deuxième convoyeur et plus précisément situés de l'autre côté desdites pinces de maintien 6 ; afin de différencier dans ce document lesdits bras desdites pinces situées pour les uns d'un même côté desdites pinces (de maintien 6 ou de transfert) que lesdites extrémités et pour les autres du côté opposé desdites pinces, on a adopté le terme interne pour les bras situés du même côté desdites pinces que lesdites extrémités de fil et le terme externe pour désigner les bras situés du côté opposé auxdites extrémités de fil par rapport auxdites pinces et plus généralement par rapport audit axe longitudinal XXI ; on voit
FEUILLE DE REMPLACEMENT également sur cette figure que deux tronçons de fils 5l et 52 sont situés dans ladite zone d'assemblage de faisceaux électriques, chacun desdits tronçons de fils comportant une extrémité qui a été insérée dans une alvéole dudit composant 4l, ledit tronçon 5l comportant une deuxième extrémité non insérée qui est tenue dans une desdites pinces de maintien 6 et ledit tronçon de fil 52 ayant une deuxième extrémité insérée dans une alvéole d'un composant 5*^3• On voit également que lesdites extrémités desdits moyens d'alimentation 79 s'étendent selon les plans PI, P2, P3, P4 qui sont perpendiculaires au plan de la figure et perpendiculaires audit axe XXI et dans lesquels selon l'invention est située la trajectoire curviligne du composant situé à l'extrémité desdits moyens d'alimentation et constituant ladite trajectoire d'insertion desdites extrémités de fils dans les alvéoles dudit composant. Sur la figure 4a, on a représenté en vue transversale des moyens d'insertion selon l'invention ainsi que la silhouette schématique d'une pince de maintien 6 véhiculée par ledit deuxième convoyeur 2 qui s'étend selon ledit axe XXI ; on voit que dans ce mode de réalisation ledit deuxième convoyeur 2 comporte un support en forme de profilé 15 et que lesdites pinces de maintien sont avantageusement identiques auxdites pinces de transfert (non représentées) et sont avantageusement telles que décrites dans EP 305 307 î on voit que lesdites pinces de maintien 6 comportent dans leur partie supérieure des mâchoires 6a qui peuvent tenir lesdites extrémités desdits tronçons de fils et qui sont montées sur un corps de pinces 6b, lequel corps de pinces est lui-même monté sur une embase 6c qui peut glisser dans ledit profilé 15, lequel corps de pinces 6b est également muni d'encoches latérales 6d qui permettent notamment le blocage en position de ladite pince de maintien 6 sur ledit profilé support 15 dudit deuxième convoyeur 2 ; lesdits moyens d'insertion comprennent essentiellement un support mobile d'insertion 5 qui est monté sur une table mobile 62, lequel support mobile est muni d'une tablette mobile 53 sur laquelle peuvent être disposés successivement et un par un lesdits composants 4 véhiculés sur lesdits moyens d'alimentation 79 en composants.
Ledit support d'insertion 51 comporte des faces latérales 46 et une base inférieure 47, et constitue sensiblement un corps creux à
FEUILLE DE REMPLACEMENT l'intérieur duquel est situé un ressort de compression 2, qui prend appui sur ladite base 47 et qui supporte ladite tablette mobile 53 qui peut ainsi se déplacer à l'intérieur dudit corps dudit support mobile 51 selon un axe sensiblement vertical YY4 ; on voit qu'au-dessus de ladite tablette mobile 53 dudit support d'insertion est prévu à l'extrémité de la tige d'un vérin de bridage 56, un poussoir 45. lequel vérin de bridage 6 est du type vérin linéaire, par exemple pneumatique, et peut entraîner le déplacement dudit poussoir 4 selon ledit axe vertical YY4 ; ledit vérin de bridage est tenu par un support ou potence 57 qui est fixé sur ladite table mobile 62.
Un vérin d'alimentation 59 en composants muni d'une tige à l'extrémité de laquelle est placé un poussoir 59a, peut pousser un ou plusieurs desdits composants 4 par l'intermédiaire dudit poussoir 59a, la rangée desdits composants 54 située sur lesdits moyens d'alimentation 79 étant retenue à son extrémité située à proximité dudit support mobile d'insertion, par une butée 55 montée à l'extrémité d'un vérin 58 de butée mobile.
Lesdits moyens d'alimentation 79 sensiblement horizontaux qui s'étendent selon un axe ZZ61 et ledit vérin 59 sont tenus par un support 60 sensiblement vertical qui est lui-même fixé sur une table fixe 69 sensiblement horizontale ; on voit que ladite table mobile 62 peut se déplacer par rapport à ladite table fixe 69 grâce à des bras articulés ou biellettes 63l, 632. munies respectivement à leurs extrémités d'articulations 64ι, 65l. 642. 652. par rapport respectivement à ladite table mobile et ladite table fixe, lesquelles biellettes ou bras articulés 63 sont sensiblement de même longueur, lesquelles articulations - permettent la rotation selon un axe perpendiculaire au plan de la figure desdites biellettes ou bras par rapport auxdites tables de sorte que l'ensemble constitué par lesdites biellettes et lesdites tables constitue (dans cette vue latérale) un parallélogramme défor able ; on voit également que l'une desdites biellettes 632 est reliée en un point 66 d'articulation, à la tige d'un vérin d'insertion 67 dont le corps est fixé en un point articulé 68 selon un axe perpendiculaire au plan de la figure audit support 60 fixe.
FEUILLE DE REMPLACEMENT La figure 4a illustre ledit dispositif d'insertion comportant ledit support mobile d'insertion dans une position dans laquelle aucun composant n'est disposé sur ledit support mobile d'insertion.
La figure 4b illustre l'opération dans laquelle on dispose le composant *^1 situé à l'extrémité de la rangée des composants situés sur lesdits moyens d'alimentation, que l'on fait glisser jusqu'au- dessus de ladite tablette mobile 53 dudit dispositif mobile d'insertion, laquelle tablette mobile est avantageusement située dans le prolongement dudit guide d'alimentation ; on voit que ledit composant Η est retenu par ladite butée liée audit vérin de butée mobile, et que la rangée desdits composants peut se déplacer selon la flèche FI sur ledit guide d'alimentation grâce audit vérin d'alimentation 59 muni dudit poussoir.
Sur la figure 4c qui illustre l'opération suivante, on voit que ledit vérin de bridage 6 est actionné et consécutivement ledit poussoir qu'il entraîne se déplace selon la flèche F2 entraînant ledit composant placé sur ladite tablette mobile 53 et entraînant ladite tablette mobile, ce qui occasionne l'écrasement dudit ressort 52, jusqu'à une position prédéterminée ; avantageusement ladite position prédéterminée est telle que lesdites alvéoles dudit composant maintenu sur ladite tablette mobile sont positionnées, lorsque ledit composant atteint l'apogée de ladite trajectoire curviligne d'insertion, à ladite hauteur d'insertion ; avantageusement ledit support mobile d'insertion dont la forme est adaptée à la forme extérieure dudit composant, permet le coulissement vertical de celui-ci, et lesdites faces latérales dudit support mobile d'insertion guident ledit composant lors dudit déplacement selon ladite flèche F2.
Ladite position prédéterminée de bridage dudit composant sur ladite tablette mobile dudit support mobile d'insertion est telle que les alvéoles dudit composant sont situées au-dessus de la partie supérieure desdites pinces de maintien.
A la figure 4d, on voit qu'à l'opération suivante, une desdites pinces de mariage 7 (partiellement et schématiquement représentée) est disposée en regard dudit dispositif d'insertion, laquelle pince de mariage tient une extrémité 70 préalablement préparée d'un tronçon de fil 5. par ses mâchoires 30 ; consécutivement au bridage dudit composant sur ladite tablette mobile dudit support mobile d'insertion.
JΈUILLE DE EMPLACEMENT ladite butée mobile 55 est animée d'un mouvement selon la flèche F3 grâce à des moyens de rappel prévus dans ledit vérin de butée mobile de manière à venir en contact avec la partie avant du premier composant suivant placé dans ladite rangée de composants située sur lesdits moyens d'alimentation ; durant cette phase, ledit poussoir dudit vérin d'alimentation peut revenir à sa position initiale selon un mouvement repéré par la flèche F4.
Sur la figure 4e on voit qu'à l'opération suivante, qui constitue l'opération d'insertion proprement dite, ladite pince de mariage 7 reste immobile et ledit support mobile d'insertion ainsi que ladite potence 57 et ladite table mobile 62 sont animés d'une trajectoire Tl qui dans ce cas est une trajectoire circulaire, du fait du mouvement occasionné par ledit vérin d'insertion 67 qui actionne par l'intermédiaire de ladite articulation 66, le déplacement desdites biellettes ou bras 63 dans une rotation par rapport à leur dite articulation liant lesdites biellettes avec ladite table fixe 6 ; on voit que dans ce mode particulier de réalisation, grâce auxdites biellettes dont la longueur libre Ll entre leurs dites articulations est égale, laquelle longueur libre définit la valeur du rayon RI de ladite trajectoire Tl en arc de cercle dans le plan P perpendiculaire audit axe XXI desdits premier et deuxième convoyeurs.
Ladite trajectoire comporte un phase ascendante puis une phase descendante, à la fin de laquelle ladite extrémité dudit tronçon tenu par ladite pince de mariage est insérée dans l'alvéole dudit composant 54 bridé sur ledit support mobile •
Dans l'opération suivante, si toutes les alvéoles dudit composant bridé sur ledit support d'insertion ont fait l'objet d'une insertion d'une extrémité desdits tronçons de fils, alors, comme représenté à la figure 4fι, ladite pince de regroupement 8 se déplace sur ledit guide (non représenté) de manière à venir en regard dudit dispositif d'insertion, et grâce audit bras de balayage 10, auxdits bras interne articulé 11 et bras externes articulés 12, rassemble lesdites extrémités desdits tronçons de fils qui ont été insérées dans les alvéoles dudit composant ; après la fermeture desdits bras de ladite pince de regroupement, on peut alors débrider comme illustré à la figure 4fι ledit composant, par ledit vérin de bridage, ce qui provoque un mouvement vertical ascendant dudit composant placé sur
FEUILLE DE REMPLACEMENT ladite tablette mobile dudit support d'insertion mobile du fait dudit ressort de compression ; alternativement, comme illustré à la figure 4f2, lorsque toutes lesdites alvéoles dudit composant 4 montées sur ledit support mobile d'insertion n'ont pas été dotées desdites extrémités de fils, alors consécutivement à l'opération de la figure 4e, ladite pince de mariage relâche ledit tronçon de fil qui a été inséré dans ladite alvéole dudit composant 54, se déplace grâce audit guide (non représenté) pour aller saisir une autre extrémité de fil ; comme illustré à la figure 4f , ladite extrémité 70 dudit tronçon de fil qui a été inséré dans ledit composant _,k reste alors suspendu par ladite extrémité audit composant, et ledit vérin d'insertion effectue un mouvement selon la flèche F6 de manière à reculer (par rapport audit deuxième convoyeur) ledit support mobile d'insertion et permettre l'arrivée d'une autre extrémité portée par une desdites pinces de mariage (non représentée sur cette figure), jusqu'à ce que ledit composant 5 placé sur ledit support mobile d'insertion soit doté de toutes les extrémités devant être insérées sur celui-ci.
A la figure 4g on a illustré l'opération suivant la phase illustrée à la figure 4fχ dans laquelle un composant a été doté de toutes les extrémités devant être insérées dans ses alvéoles ; on voit que ledit composant 4 reste suspendu auxdites extrémités de fils qui ont été insérés dans ses alvéoles, lesquelles extrémités sont tenues par ladite pince de regroupement 8, qui peut alors se déplacer sur ledit guide (repère 9 de la figure 2) de manière à se positionner en regard d'une desdites pinces de maintien, et par un mouvement vertical selon la flèche F8, venir introduire la ou lesdites extrémités de fils qui sont insérés dans ledit composant 54 suspendu, dans les mâchoires d'une desdites pinces de maintien ; sur cette figure on voit également que ledit vérin d'insertion effectue un mouvement selon la flèche F7 ce qui provoque un retrait dudit support mobile d'insertion par rapport audit deuxième convoyeur, selon une trajectoire curviligne, et dans le cas représenté à la figure 4g circulaire, identique à ladite trajectoire d'insertion mais parcourue dans le sens opposé.
Sur les figures 5 à 5f on a représenté en vue en plan des opérations sensiblement similaires à celles représentées aux figures 4a à 4g, de façon très schématique, qui montrent la manière de
FEUILLE DE REMPLACEMENT réaliser un faisceau grâce au dispositif et au procédé selon l'invention.
Sur la figure qui est sensiblement identique à la figure 3 on retrouve lesdits moyens 35 de positionnement vertical d'extrémités de tronçons de fils tenus dans lesdites pinces de transfert 4 disposées sur ledit premier convoyeur 1, lesdits moyens 78 d'évacuation desdites pinces de transfert dudit premier convoyeur vers un troisième convoyeur (non représenté) et lesdites pinces de maintien 6 disposées sur ledit deuxième convoyeur 2 situé dans le prolongement dudit premier convoyeur ; on voit également que quatre dispositifs d'alimentation en composants sont prévus qui comportent chacun des rangées de composants identiques, un dispositif d'alimentation en composants étant prévu pour chaque type différent desdits composants ; avantageusement, lesdits dispositifs d'insertion, représentés aux figures 4a à 4g et non représentés aux figures 5 à _,? pour des raisons de clarté, sont sensiblement identiques et s'étendent selon des axes sensiblement parallèles qui sont de préférence régulièrement espacés et le plus rapproché possible par exemple de l'ordre d'une centaine de millimètres ; de la sorte on peut dans le cas de faisceaux simples qui ne nécessitent qu'au maximum dix ou vingt composants de types différents, disposer dix ou vingt dispositifs d'insertion sensiblement identiques dans un encombrement linéaire (par rapport au sens de déplacement desdits tronçons de fils et faisceaux sur lesdits convoyeurs) très restreint. On voit sur la figure 5a qu'un premier tronçon de fil 5l a été saisi par deux desdites pinces de mariage 7. chacune desdites pinces de mariage comportant quatre mâchoires 30 qui sont symbolisées sur ces figures chacune par un crochet. Dans la phase illustrée à la figure 5a, chacune des deux extrémités dudit tronçon de fil 5l est tenue par quatre mâchoires d'une desdites pinces de mariage, deux mâchoires internes et deux mâchoires externes ; de la sorte, une extrémité peut être insérée selon le procédé illustré aux figures 4a à 4g sur un premier composant 5 l et la deuxième extrémité peut être insérée sur un deuxième composant 52 placé sur un autre dispositif d'insertion. Suite à l'insertion desdites extrémités dudit tronçon de fil 5l> ledit tronçon de fil reste suspendu par sesdites extrémités auxdits composants 4l et 42 et comme représenté à la figure 5b, lesdites deux pinces de mariage vont saisir le tronçon de
FEUILLE DE REMPLACEMENT fil suivant situé le plus en aval dudit premier convoyeur et le transporte jusqu'à disposer une extrémité dudit deuxième tronçon de fil 52. l'une en regard d'une alvéole dudit composant 54l, et l'autre extrémité en regard d'un alvéole d'un troisième composant 43 disposé sur un troisième dispositif d'insertion.
Consécutivement à cette opération, on voit comme illustré à la figure 5c que lesdites deux pinces de mariage sont allées saisir un troisième tronçon de fil 53 et ont disposé une des extrémités dudit troisième tronçon de fil en regard dudit composant 542 et ont disposé la deuxième extrémité dudit troisième tronçon de fil 3 en regard d'une alvéole dudit composant 3, en même temps que ladite pince de regroupement s'est déplacée (de la gauche vers la droite sur la figure), et grâce audit bras de balayage 10, audit bras articulé interne 11 et audit bras articulé externe 12, a regroupé lesdites extrémités qui avaient été insérées dans lesdites alvéoles dudit composant 5 l, lequel composant 54l a été désolidarisé dudit support mobile d'insertion grâce audit vérin de bridage, comme illustré à la figure 4fi, ce qui permet à ladite pince de regroupement de regrouper lesdites extrémités et de venir introduire l'ensemble desdites extrémités dans la pince de maintien repérée 65 dudit deuxième convoyeur ; on voit sur cette figure que le composant 4ll suivant ledit composant 54l dans la rangée dudit premier guide d'alimentation
(à gauche sur la figure 5c) a été mis en position sur ledit support mobile d'insertion (non représenté) de manière à pouvoir faire l'objet desdites opérations d'insertion.
Sur la figure d on voit que dans l'opération suivante, ladite pince de regroupement (dont les bras de balayage et articulés sont représentés schématiquement sous forme de V) a pu saisir lesdites extrémités qui avaient été insérées dans ledit composant 5 2 qui était complet, lequel composant 52 reste suspendu auxdites extrémités qui ont été insérées dans ces alvéoles, et lesdites extrémités peuvent être introduites dans une desdites pinces de maintien repérée 64 par ladite pince de regroupement ; on voit sur cette figure que simultanément, lesdites deux pinces de mariage ont pu saisir un quatrième tronçon de fil 54. l'une desdites pinces de mariage (à gauche sur la figure) introduisant l'une desdites extrémités dudit tronçon de fil 54 dans l'une desdites pinces de maintien repérées 62
FEUILLE DE REMPLACEMENT sur la figure, et la deuxième desdites pinces de mariage (à droite sur la figure) permettant l'insertion de la deuxième extrémité dudit tronçon 54 dans une alvéole dudit composant 543.
A la figure 5e on voit que ladite pince de regroupement a pu saisir lesdites extrémités qui avaient été insérées dans ledit composant 43, lequel composant 543 a été désolidarisé dudit support mobile d'insertion et est transporté suspendu auxdites extrémités de fils, par ladite pince de regroupement qui positionne et introduit l'ensemble desdites extrémités dans une desdites pinces de maintien repérée 63 ; simultanément, lesdites pinces de mariage ont pu saisir un cinquième tronçon de fil repéré 55. introduire une desdites extrémités dudit tronçon de fil 55 dans ladite pince de maintien repérée 62. et positionner la deuxième extrémité dudit tronçon de fil 55 dans l'alignement d'une alvéole d'un quatrième composant 5 disposé sur un quatrième support mobile d'insertion et alimenté par un quatrième moyen d'alimentation en composants.
Sur la figure \,t on voit que dans la dernière opération dudit procédé, lesdites pinces de regroupement ont pu saisir ladite extrémité dudit tronçon de fil 5 q i avait été inséré dans ledit composant 544. lequel composant 544 été débridé dudit support mobile d'insertion, laquelle pince de regroupement a pu positionner et introduire lesdites extrémités dans l'une desdites pince de maintien repérée 61 sur ledit deuxième convoyeur ; on voit également que durant les opérations illustrées aux figures 5 à 5f. ledit deuxième convoyeur a provoqué une avance desdites pinces de maintien, de sorte qu'à la figure f. un faisceau complet constitué est disposé dans lesdites pinces de maintien repérées 61, 62, 63, 64 et 65 dudit deuxième convoyeur et que consécutivement, lesdites pinces de mariage sont allées saisir un nouveau premier tronçon de fil 5l de manière à reprendre les opérations de fabrication en continu d'un deuxième faisceau identique au faisceau qui vient d'être terminé, comme représenté à la figure a.
La figure 6 est une vue latérale transversale d'une pince de regroupement selon l'invention, c'est-à-dire une vue selon une direction parallèle audit axe longitudinal XXI desdits premier et deuxième convoyeurs.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Sur la figure 6 on a représenté une pince de regroupement qui comporte d'une part ledit bras de balayage 10 et ledit bras articulé interne 11 et d'autre part lesdits bras articulés externes 12 ; ledit bras articulé interne et ledit bras de balayage d'une part et lesdits bras articulés externes d'autre part sont séparés par un espace de largeur Ll qui est légèrement supérieure à la largeur L2 de la partie supérieure des mâchoires desdites pinces de maintien 6 ; cette disposition permet, grâce également à un centrage dans le plan de la figure 6 dudit espace libre par rapport auxdites mâchoires de ladite pince de maintien, par un mouvement vertical descendant de ladite pince de regroupement selon la flèche F, lorsque ladite pince de regroupement tient par sesdits bras une ou plusieurs extrémités de fils qui s'étendent sensiblement selon un axe ZZ8, d'introduire la où lesdites extrémités de fils dans lesdites mâchoires de ladite pince de maintien située en regard de ladite pince de regroupement. Ledit bras articulé interne 11 peut être actionné par un premier vérin linéaire 20 qui agit par l'intermédiaire d'une tige 20a, d'une chape 20b, et d'une biellette 23, ledit bras interne étant articulé de manière à tourner autour d'un axe d'articulation ZZ3 qui est de préférence commun audit bras articulé interne et auxdits bras articulés externes ; on voit que de la même façon lesdits bras articulés externes peuvent être actionnés par un deuxième vérin linéaire 21, par l'intermédiaire d'une tige de vérin 21a, d'une chape 21b, d'un palonnier 22 et de biellettes 23- On voit à la figure 6 que ladite pince de regroupement comporte un corps 19 formant support desdits premier et deuxième vérin linéaires et dudit axe d'articulation ZZ3.
Sur la figure 7a qui est une- coupe partielle selon VII-VII de la figure 6, dans laquelle ladite pince de regroupement est représentée lorsque ledit bras articulé interne est en position fermée, sans qu'une extrémité de fil soit tenue par ladite pince de regroupement, on voit que ledit bras de balayage 10 qui est monté rigidement par rapport audit support ou corps de pince 19 comporte avantageusement une butée 18a proéminente située sensiblement sur l'axe vertical principal YY3 de ladite pince de regroupement, lequel axe YY3 coupe ledit axe d'articulation ZZ3 desdits bras articulés ; ledit bras articulé interne 11 de même que ledit bras de balayage 10 comportent à leurs extrémités inférieures un mors 25, le mors dudit bras de
FEUILLE DE REMPLACEMENT balayage et le mors dudit bras articulé interne pouvant se croiser partiellement lorsque lesdits bras sont en position où la pince est fermée ; on voit également que dans cette position dudit bras articulé interne, celui-ci vient en butée sur ladite butée 18a aménagée sur ledit bras de balayage fixe.
Sur la figure 7b qui est une vue en coupe partielle selon VII-VII de la figure 6, où ladite pince de regroupement est illustrée lorsque ledit bras articulé interne est en position ouvert, on voit que ledit bras interne 11 peut tourner autour dudit axe ZZ3 sous l'action dudit premier vérin linéaire 20 et de ladite biellette 23 ; on voit également que l'extrémité inférieure dudit bras articulé interne 11 et dudit bras de balayage 10 comporte ledit mors 25 qui est muni d'une échancrure en forme de V dont les bords internes 25a forment un angle α qui est avantageusement voisin de 90 degrés ; le fond 25d dudit V dudit mors dudit bras de balayage peut, lorsque ledit bras de balayage et ladite pince de regroupement se déplacent selon ledit guide (repère 9 de la figure 2) selon un axe parallèle audit axe longitudinal desdits convoyeurs, se déplacer selon un axe XX5 qui est avantageusement situé à ladite hauteur d'insertion, de manière à regrouper lesdites extrémités de fils dans ledit V dudit mors dudit bras de balayage.
La figure 7c est une vue similaire à celle de la figure 7b dans laquelle ladite pince de regroupement et plus particulièrement ledit bras articulé interne est montré dans une position où il est fermé sur un ensemble d'extrémités de tronçons de fils 5 qui ont été regroupé et forment ainsi un genre de toron, grâce à la forme particulière desdits mors desdits bras de balayage et bras articulé interne 11 ; ledit bras articulé interne 11 a été fermé par action dudit premier vérin linéaire 20, qui pousse vers le bas ladite tige 20a qui entraîne en translation ladite chape 20b fixée à l'extrémité de ladite tige, ledit bras articulé interne tournant autour dudit axe ZZ3 sous l'effet du mouvement dudit vérin linéaire 20, grâce à une biellette 23 qui est montée libre en rotation par rapport audit bras articulé interne d'une part (à une de ses extrémités) et à ladite chape d'autre part (par sa deuxième extrémité) . Dans la position représentée à la figure 7c, ledit bras articulé interne 11 fait un angle général ô avec la verticale, du fait de la présence entre lesdits mors dudit bras
FEUILLE DE REMPLACEMENT articulé interne et dudit bras de balayage, desdites extrémités desdits tronçons de fils 5 • Avantageusement, ledit vérin linéaire comporte un dispositif limiteur d'efforts qui est susceptible de limiter ladite course dudit vérin lorsque lesdites extrémités sont situées entre lesdits mors, et nécessitent une course partielle (une course d'ouverture inférieure à celle représentée à la figure 7a) du fait de la présence desdites extrémités.
A la figure 8a, qui est sensiblement une coupe partielle selon VIII-VIII de la figure 6, on voit que ladite pince de regroupement comporte ledit deuxième vérin linéaire 21 qui s'étend selon un axe YY32 qui est muni d'une tige pourvue à son extrémité d'une chape, laquelle chape entraîne lesdites biellettes 23, qui sont articulées à une extrémité auxdits bras articulés externes et qui sont articulées à leur autre extrémité sur ledit palonnier 22 qui est lui-même libre en rotation par rapport à ladite chape, autour d'un axe ZZ20 ; on voit sur cette figure qui illustre lesdits bras articulés externes en position fermée, sans qu'aucune extrémité de fil ne soit saisie par lesdits bras, que lesdits bras 12a et 12b se recouvrent partiellement par leur extrémité inférieure, c'est-à-dire par leur dit mors. Sur la figure 8b qui est une vue sensiblement identique à la figure 8a, dans laquelle lesdits bras articulés externes sont en position ouverte, on voit que ledit axe d'articulation ZZ20 dudit palonnier 22 par rapport à ladite chape 21b fixée à l'extrémité de la tige dudit deuxième vérin linéaire 21 et décalée dans le plan de figure par rapport audit axe YY3 vertical général de ladite pince, (lequel axe YY3 coupe ledit axe ZZ3 d'articulation desdits bras), d'une valeur β qui est avantageusement faible par exemple de l'ordre de quelques millimètres ; lesdits bras articulés externes, sous 1'action dudit deuxième vérin linéaire 21, lors de la fermeture de ladite pince, suivront respectivement des trajectoires respectives T2 et T3 sensiblement circulaires ayant pour centre la trace dans le plan de la figure dudit axe d'articulation ZZ3, de manière à regrouper les extrémités de fils situées du côté dit externe par rapport auxdites pinces de maintien (non représentées) ; on voit également que ledit corps de pinces 19 comporte également une butée 18b qui permet d'arrêter la course desdits bras articulés externes lorsque ceux-ci arrivent en position fermée. Grâce audit décalage β entre ledit axe
FEUILLE DE REMPLACEMENT d'articulation dudit palonnier par rapport à ladite chape et ledit axe d'articulation ZZ3 desdits bras par rapport audit corps de pince, le mouvement desdits bras 12a et 12b sera décalé dans le temps ou déphasé, de manière à regrouper comme illustré à la figure 8c, lesdites extrémités desdits tronçons de fils 5. dans une position similaire à celle représentée à la figure 7c pour ledit bras articulé interne et ledit bras de balayage ; on voit que dans le cas où plusieurs extrémités de fils ont été regroupés par lesdits bras articulés externes 12 comme illustré à la figure 8c, que l'un desdits bras articulés externes (à droite sur la figure) est arrivé en butée sur ladite butée 18b, que le deuxième bras articulé externe (à gauche sur la figure) fait un angle ô voisin dudit angle ô de la figure 7c dont la valeur peut être par exemple inférieure à 10 degrés ; on voit que dans cette position, ledit palonnier 22 occupe une position inclinée par rapport à l'horizontale, et que lesdites biellettes 23l et 232 occupent une position dissymétrique par rapport audit axe vertical général YY3 de ladite pince.
Sur la figure on a représenté sensiblement en vue transversale une pince de mariage selon l'invention qui peut se déplacer selon ledit guide ou arbre 9. qui peut être par exemple de section circulaire, par l'intermédiaire d'un moyen de glissement sur ledit guide tel qu'une douille à billes par exemple, laquelle pince de mariage comporte un support ou corps 34 sur lequel est monté un vérin de déplacement vertical 33 ; ledit vérin de déplacement vertical 33 permet le déplacement par rapport audit corps ou support 34 de ladite pince de mariage, d'un ensemble comportant un vérin 32 'actionnement de mâchoires 30l et 302. et occasionne simultanément un déplacement vertical de flasque mobile 28 par rapport audit corps 3 muni de flasques 34a reliés par des entretoises 26. On voit que de la même façon que pour ladite pince de regroupement, lesdites mâchoires internes 302 et mâchoires externes 30l de ladite pince de mariage sont distantes de manière à permettre l'introduction des fils tenus par lesdites mâchoires de ladite pince de mariage dans les mâchoires d'une desdites pinces de maintien (non représentées). Avantageusement lesdites mâchoires internes 302 comportent à leurs extrémités inférieures latérales, des prolongements 30a qui permettent de saisir ladite extrémité de fils tenue par ladite pince de mariage
^FEUILLE DE REMPLACEMENT sur une certaine longueur, de manière à tenir lesdits tronçons de fils le plus près possible de leurs dites extrémités, ce qui permet d'assurer une tenue correcte de ladite extrémité dudit fil, qui est nécessaire lors desdites opérations d'insertion de ladite extrémité dans une alvéole d'un composant. Sur cette figure 9 est également représenté un moyen 32e d'alimentation en air comprimé dudit vérin _\2 de mâchoires qui est par exemple pneumatique.
Sur la figure 10 qui est sensiblement une vue selon X-X de la figure 9 mais dans laquelle lesdites mâchoires 30 ont été représentées en position fermée alors qu'elles étaient représentées en position ouverte sur la figure 9. on voit que ledit ensemble constitué par ledit vérin 32, lesdites flasques mobiles 28, peut se déplacer par rapport audit corps de pince et par rapport auxdits flasques fixes 29 dudit corps de pince ; Sur cette figure on voit également que chacune desdites mâchoires internes 302 comporte ledit prolongement de mâchoires 30a permettant la bonne tenue des extrémités desdits tronçons de fils.
Sur la figure 11 qui est une vue selon XI-XI de la figure 9. on voit que ledit ensemble constitué par ledit vérin _\2 , lesdites mâchoires peut se déplacer grâce audit support de pinces et auxdits flasques fixes 29 grâce à un chemin de roulement 27 qui peut être prévu dans lesdits flasques fixes 29, de manière à permettre le déplacement dudit ensemble grâce à des roulements à billes 32c par exemple montés sur des portions d'axe 32b liés rigidement audit ensemble mobile comportant ledit vérin 32 ; on voit également que ledit vérin de mâchoire 32 peut provoquer par l'intermédiaire d'une tige 32d et d'une chape (repère 4lc de la figure 12) commune auxdites mâchoires, un mouvement vertical descendant des extrémités supérieures desdites mâchoires, lesquelles mâchoires sont reliées dans leur partie sensiblement centrale par des biellettes respectives 4la, 4lb qui sont articulées autour d'un axe ZZ7 fixe par rapport audit ensemble mobile verticalement (sur lesdites flasques mobiles 28) , de manière à occasionner le rapprochement des extrémités inférieures desdites mâchoires lors de 1'action dudit vérin de mâchoires 32 ;. on voit qu'avantageusement un poussoir central 31a qui n'est pas actionné par ledit vérin de mâchoires et qui est monté fixe par rapport audit ensemble mobile verticalement sur lesdites flasques mobiles 28, et
FEUILLE DE REMPLACEM dont l'extrémité inférieure 31a a une section sensiblement triangulaire, permet d'une part, grâce aux faces inclinées 31b de ladite extrémité inférieure, d'écarter les mâchoires desdites pinces de maintien pour permettre l'introduction desdites extrémités et permet d'autre part, lors de l'introduction d'un tronçon de fil tenu par lesdites mâchoires 30 dans une desdites pinces de maintien par exemple, de faciliter l'insertion de la partie dudit tronçon de fil comprise entre lesdites mâchoires par une poussée dudit poussoir central sur la partie centrale dudit tronçon de fil, de manière à éviter la déformation dudit tronçon de fil et l'échappement dudit tronçon de fil desdites mâchoires de ladite pince de mariage et de manière à vaincre l'effort d'ouverture desdites mâchoires desdites pinces de maintien.
On voit sur les figures 12 et 13 qui sont respectivement une section selon XII-XII et une coupe selon XIII-XIII de la figure 11, que lesdits flasques mobiles 28 qui font partie dudit ensemble mobile vertical peuvent se déplacer par rapport auxdits flasques latéraux fixes 29 qui sont munis dudit chemin de roulement 27 ; on voit sur la figure 13 que lesdites biellettes 4la et 4lb sont articulées par rapport à un axe 4ld d'axe ZZ7 qui est monté sur lesdits flasques mobiles 28. On voit sur la figure 12 que lesdites mâchoires 30 peuvent être entraînées en mouvement par ledit vérin de mâchoire par l'intermédiaire de ladite chape commune 4lc, et grâce à deux axes 4le. Sur la figure 14 sont représentés en vue transversale latérale les moyens d'évacuation desdites pinces de transfert 4 dudit premier convoyeur 1 audit troisième convoyeur 13 situé sous ledit premier convoyeur 1 ; on voit que dans ce mode préférentiel de réalisation, ledit premier convoyeur 1 comporte un support 15 tel qu'un profilé par exemple métallique qui comporte sur une de ses faces latérales supérieures (en haut à droite sur la figure) une nervure 16 en relief, de profil sensiblement triangulaire, qui peut coopérer avec une nervure 17 en creux prévue dans la partie basse du corps de ladite pince de transfert 4, laquelle pince de transfert 4 peut coulisser entre lesdites ailes latérales supérieures dudit profilé 15 par sa base 4a.
On voit sur cette figure qu'avantageusement ledit troisième convoyeur 13 comporte également un support 15 en forme de profilé qui
FEUILLE DE REMPLACEMENT est avantageusement identique au profilé 15 dudit premier convoyeur et qui est monté dans une position renversée et qui permet l'évacuation desdites pinces de transfert 4 ; on voit que lesdits moyens d'évacuation de pinces de transfert aussi appelés ascenseur comportent des moyens 83 de guidage vertical d'un chariot 84 qui constitue l'ascenseur proprement dit, et qui peut se déplacer grâce à un vérin de translation verticale 81 situé à la base d'une structure fixe reliée rigidement à la table rigide 69.
Le dispositif d'évacuation de pinces de transfert comporte également deux ensembles poussoir 84ι et 842 ; chacun desdits ensembles poussoir comporte un vérin 85 et des moyens de guidage en translation horizontale 86 qui autorisent un mouvement selon les flèches FI de poussoirs 82 qui permettent d'extraire, pour ce qui concerne l'ensemble poussoir 84ι, une ou deux desdites pinces de transfert situées sur ledit premier convoyeur 1, lesquelles pinces de transfert peuvent alors être posées sur ledit chariot 84 lorsque celui-ci est en position supérieure en regard dudit poussoir 82 ; puis ledit chariot peut être descendu grâce audit vérin 8l et auxdits moyens de guidage 83 jusqu'à la position représentée à la figure 14 où ledit deuxième ensemble poussoir 842 muni d'un vérin et de moyens de guidage horizontaux peut pousser la ou lesdites pinces de transfert située sur ledit chariot, sur ledit troisième convoyeur 13.
A la figure 15a on a représenté en vue transversale un exemple de réalisation desdits moyens de centrage vertical desdites extrémités de fils 70 tenues par lesdites pinces de transfert 4 qui permet le centrage vertical préalablement à la prise desdites extrémités de fils par lesdites pinces de mariage 7'•
On voit que dans ce mode de réalisation, lesdits moyens de positionnement vertical 35 comportent monté sur ladite table fixe 69. un vérin articulé 38 autour d'une chape 39 d'axe XX39. dont la position verticale peut être réglée par rapport à ladite table fixe 69 ; à l'extrémité supérieure dudit vérin 38, une platine mobile 37 articulée autour d'un axe XX37 est mue par son extrémité liée audit vérin 38, par une articulation autour d'un axe XX38 de manière à provoquer la montée ou la descente selon une trajectoire sensiblement circulaire autour dudit axe XX37 de sa face interne 37a ; on voit à la figure 1 b qu'on a représenté sensiblement la même vue que la figure
FEUILLE DE REMPLACEMENT 15a dans une phase où préalablement à la prise par lesdites pinces de mariage (non représentées) desdites extrémités de fils 70 tenues par lesdites pince de transfert 4, les extrémités 70a préalablement dénudées ou préparées dudit fil sont centrées verticalement grâce à l'abaissement de ladite platine mobile 37 qui par sa face interne 37a définit avec la face interne 3 a d'une platine fixe 36, un espace 40 en forme de lame à faces parallèles d'épaisseur sensiblement supérieure à l'épaisseur de la partie dénudée de ladite extrémité de fil et assure ainsi le positionnement vertical de ladite extrémité grâce au mouvement de fermeture jusqu'à une position prédéterminée de ladite platine mobile actionnée par ledit vérin 38 et articulée autour dudit axe XX37 ; à la figure 15a on voit que dans la phase suivante, ladite pince de mariage 7 peut venir saisir par ses mâchoires 30 ladite extrémité 70 dudit tronçon de fil tenu par lesdites mâchoires de ladite pince de transfert 4 située sur ledit premier convoyeur 1 dans une position où ladite extrémité de fil a été positionnée à une hauteur prédéterminée par lesdits moyens de positionnement vertical 35. puis ledit vérin 38 a été actionné de manière à soulever ladite platine mobile 37 • Aux figures 16 et 17 on représenté un mode préférentiel de réalisation d'une partie desdits moyens d'insertion comportant ledit support mobile d'insertion 51 ; on voit sur les figures 16 et 17 que ledit vérin de bridage et ledit support mobile d'insertion 5 sont montés sur un support 4 qui peut tourner autour d'un axe YY5 sensiblement vertical grâce à un vérin rotatif ou moteur 50, par l'intermédiaire d'un système d'entraînement comportant notamment deux poulies 43 et une courroie 44, ainsi qu'un premier arbre 49a qui est immobilisé par rapport audit support 49 par une clavette 49b par exemple et par un deuxième arbre 49c, permettant la rotation autour dudit axe YY5 de la partie inférieure dudit support 49 ainsi que dudit support mobile d'insertion 5 ; on voit que comme décrit précédemment, ledit support mobile comporte ladite tablette mobile 53 qui peut se déplacer verticalement lors desdites opérations de bridage et de débridage, laquelle tablette mobile est montée sur un ressort 2 qui peut se déformer selon ledit axe vertical YY5, et ledit support mobile d'insertion comporte sur sesdites faces latérales 46 des guides 48a
FEUILLE DE REMPLACEMENT desdites extrémités de fils qui sont alignés avec des alvéoles a desdits composants 5^-
Sur les figures 18a à 18b on a représenté très schématiquement des opérations d'un procédé d'insertion selon l'invention. On voit sur la figure 18a qu'un point P lié auxdits composants 54 comportant au moins une alvéole 5^a, effectuera durant ladite phase d'insertion une trajectoire Tl circulaire ; on voit que lesdites mâchoires de ladite pince de mariage (partiellement et schématiquement représentées) tiennent ledit tronçon de fil 5 par son extrémité 70 qui comporte une partie dénudée 70a ; on voit qu'avantageusement ledit composant qui est monté sur ledit support mobile d'insertion (non représenté) lequel support mobile d'insertion comporte ledit guide 48 qui comporte une face 48a de guidage de ladite extrémité dudit tronçon de fil dans ladite alvéole lors de ladite opération d'insertion ; ladite face 48a dudit guide peut faire un angle A avec la direction d'insertion, voisin de 20 degrés par exemple, ledit guide 48 ayant une épaisseur L4 et ladite alvéole 54a ayant une profondeur L5.
A la figure l8b on voit que dans un mode préférentiel de réalisation du procédé d'insertion, lorsque ledit point P lié audit composant atteint l'apogée PI de ladite trajectoire curviligne d'insertion, ladite extrémité dudit fil rentre en contact avec ladite face dudit guide disposé à proximité immédiate de ladite alvéole, en un point P3 sensiblement médian de ladite surface dudit guide, de telle manière que l'axe sensiblement horizontal de ladite extrémité dudit fil est décalé d'une hauteur Hl avec l'axe sensiblement horizontal de ladite alvéole dans laquelle doit être insérée l'extrémité dudit fil.
A la figure 18c, on voit que ledit point P lié audit composant a dépassé l'apogée de ladite trajectoire Tl de rayon RI, ladite extrémité du fil est en cours d'insertion dans ladite alvéole.
A la figure lδd qui représente la fin de ladite opération d'insertion de ladite extrémité .ians ladite alvéole, on voit que ledit point P lié audit composant a atteint l'extrémité P2 de ladite trajectoire, ladite extrémité P2 étant distante de ladite apogée PI, dans le plan de ladite trajectoire curviligne, selon une direction parallèle à la direction dudit tronçon de fil, d'une distance L6 sensiblement voisine de la somme desdites valeurs L4 et L5 ; on voit
REMPLACEMENT
FEUILLE DE qu'avantageusement dans cette position, la distance L3 séparant la face avant dudit guide dudit support mobile d'insertion et l'extrémité de ladite mâchoire interne de ladite pince de mariage est très faible par exemple de l'ordre d'un millimètre.
FEUILLE DE REMPLACEMENT

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'insertion d'extrémités (70) de tronçons (5) de fil, dans des alvéoles (54a) de composants (54) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement relatif selon une trajectoire curviligne desdits composants par rapport auxdites extrémités desdits fils qui sont tenus par des pinces de mariage (7) •
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite trajectoire curviligne est sensiblement constituée par un arc (Tl) de cercle de rayon (RI) situé dans un plan vertical contenant l'axe (ZZ70) selon lequel s'étend l'extrémité dudit fil tenu par les mâchoires (30) de ladite pince de mariage.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement relatif de composants par rapport auxdites extrémités (70) desdits fils comportent des moyens de déplacement de composants tels que lors dudit déplacement dudit composant selon ladite trajectoire, ledit composant reste parallèle à lui-même.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un gabarit d'insertion (51) spécifique à un type de composant prédéterminé, qui comporte sur au moins une face latérale (46) au moins un guide d'extrémité (48) permettant le guidage et l'entrée dans une alvéole (54a) dudit composant d'une dite extrémité de fil, lequel gabarit d'insertion comporte une tablette (53) mobile selon un axe vertical (YY5). sur laquelle peut être posé ledit composant, et comporte au moins un ressort (52) de compression ayant pour axe de poussée ledit axe vertical (YY5) . et comporte un vérin (56) linéaire de bridage dudit composant sur ledit gabarit d'insertion.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement de composant comportent une table mobile (62) sensiblement horizontale qui est reliée à une table fixe (69) sensiblement horizontale par l'intermédiaire de deux bielles (63l, 632) parallèles et munies chacune d'articulation (64, 65) séparées par une distance égale à la valeur dudit rayon (RI), de manière à former un parallélogramme déformable.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 5 caractérisé en ce que ledit gabarit d'insertion (51) et ledit vérin linéaire (56) de bridage sont montés sur un support intermédiaire (49) qui peut tourner selon un axe (YY5) sensiblement vertical, par rapport à ladite table mobile.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que des composants de type prédéterminé peuvent être transportés jusqu'audit gabarit d'insertion, grâce à un guide d'alimentation (6l) qui s'étend selon un axe (ZZ6l) sensiblement horizontal, et grâce à un moyen d'alimentation (59) et à des moyens mobiles (55) de retenue de composant.
8. Dispositif de fabrication de faisceaux électriques comportant un premier convoyeur (1) linéaire sensiblement horizontal d'axe (XXI), qui peut déplacer des pinces de transfert (4), chaque paire desdites pinces de transfert adjacentes (4ι, 42) pouvant tenir un tronçon de fil (5). lequel dispositif comporte un deuxième convoyeur linéaire (2) sensiblement horizontal qui peut déplacer des pinces de maintien (6), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pinces (7) de mariage qui peuvent chacune extraire desdites pinces de transfert et pinces de maintien et introduire dans lesdites pinces de maintien au moins une extrémité desdits fils, lesquelles pinces de mariage peuvent se déplacer sur un guide (9) d'axe (XX4) sensiblement parallèle audit axe (XXI) , et ledit dispositif comporte des moyens de déplacement relatif selon une trajectoire curviligne, qui est contenue dans un plan (PI, P2, P3, P4) sensiblement perpendiculaire audit axe (XXI), de composant (54) par rapport aux extrémités (70) desdits fils tenus par lesdites pinces de*mariage.
9. Procédé d'insertion d'extrémité (70) de fil dans des alvéoles (54a) de composants (54) caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes : a - on procure au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, b - on saisit une extrémité (70) de fil dans les mâchoires (30) d'une pince de mariage (7). c - on déplace ladite pince de mariage de manière à positionner l'extrémité dudit fil dans un plan vertical contenant l'axe de ladite alvéole dudit composant tenu sur un support mobile d'insertion,
.FEUILLE DE REMPLACEMENT d - on fait effectuer audit composant et audit support mobile d'insertion une trajectoire curviligne d'insertion, de préférence en maintenant ledit composant parallèle à une direction fixe.
10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que dans ladite opération d, on met sensiblement en contact ladite extrémité dudit fil avec une zone médiane de ladite face de guidage lorsqu'un point lié au composant atteint l'apogée (PI) de ladite trajectoire curviligne, puis on continue ledit mouvement d'insertion selon ladite trajectoire curviligne.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
EP92912767A 1991-06-21 1992-06-19 Procede et dispositif d'insertion d'extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques Expired - Lifetime EP0694224B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9108131A FR2678136B1 (fr) 1991-06-21 1991-06-21 Procede et dispositif d'insertion d'extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques.
FR9108131 1991-06-21
PCT/FR1992/000557 WO1993000729A1 (fr) 1991-06-21 1992-06-19 Procede et dispositif d'insertion d'extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0694224A1 true EP0694224A1 (fr) 1996-01-31
EP0694224B1 EP0694224B1 (fr) 1997-02-26

Family

ID=9414504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92912767A Expired - Lifetime EP0694224B1 (fr) 1991-06-21 1992-06-19 Procede et dispositif d'insertion d'extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0694224B1 (fr)
JP (1) JP3185057B2 (fr)
DE (1) DE69217677T2 (fr)
ES (1) ES2100350T3 (fr)
FR (1) FR2678136B1 (fr)
NO (2) NO922394L (fr)
TW (1) TW210394B (fr)
WO (1) WO1993000729A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3249763B1 (fr) * 2016-05-23 2020-12-16 komax Holding AG Machine de traitement de cable destine a equiper des extremites de cables confectionnes avec des boitiers de connexion, avec un support de boitier de connexion dote d'un dispositif de dechargement automatique
RS59421B1 (sr) * 2016-05-23 2019-11-29 Komax Holding Ag Uređaj za mašinu za obradu kablova za automatsko punjenje i poželjno pražnjenje prihvatnika kućišta utikača sa odgovarajućim kućištima utikača
DE102022126336A1 (de) 2022-10-11 2024-04-11 Kromberg & Schubert Automotive Gmbh & Co. Kg Leitungssatzfertigungsvorrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939552A (en) * 1974-11-26 1976-02-24 Amp Incorporated Method and apparatus for feeding a pair of wires
US4552260A (en) * 1983-12-15 1985-11-12 Amp Incorporated Workpiece feeding apparatus
FR2636494B1 (fr) * 1988-09-15 1990-12-14 Ricard Claude Procedes, dispositifs et pinces specialisees pour inserer automatiquement les extremites d'un faisceau de fils conducteurs sur un ensemble de composants
DE3939775C1 (fr) * 1989-12-01 1991-04-18 Stocko Metallwarenfabriken Henkels Und Sohn Gmbh & Co, 5600 Wuppertal, De

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9300729A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1993000729A1 (fr) 1993-01-07
JPH07500211A (ja) 1995-01-05
FR2678136B1 (fr) 1993-10-22
NO922431D0 (no) 1992-06-19
NO922394L (no) 1992-12-22
NO922394D0 (no) 1992-06-18
ES2100350T3 (es) 1997-06-16
DE69217677T2 (de) 1997-09-11
JP3185057B2 (ja) 2001-07-09
FR2678136A1 (fr) 1992-12-24
DE69217677D1 (de) 1997-04-03
TW210394B (fr) 1993-08-01
EP0694224B1 (fr) 1997-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0481901B1 (fr) Procédés et dispositifs pour connecter automatiquement des extrémités de tronçons de fils conducteurs ou de fibres optiques à des réceptacles adaptés de composants
EP0302804B1 (fr) Procédés et dispositifs pour sertir mécaniquement une pièce de connexion sur les extrémités de plusieurs fils conducteurs
EP0305307A1 (fr) Pinces, équipant des convoyeurs de machines de câblage automatiques, destinées à tenir un ou plusieurs fils conducteurs
CA2026649A1 (fr) Robot
FR2633587A1 (fr) Procede et dispositif pour rompre et enlever un lien entourant un paquet. procede et appareil d&#39;alimentation en decoupes utilisant ce procede et ce dispositif
WO1993000730A1 (fr) Pinces de manipulation de fil, procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques utilisant ces pinces
EP0694224B1 (fr) Procede et dispositif d&#39;insertion d&#39;extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques
CH674817A5 (fr)
WO1993000728A1 (fr) Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques
FR2541562A1 (fr) Procede de greffage automatique de la vigne et machine comportant application de ce procede
EP0429318B1 (fr) Procédé et dispositif de transfert d&#39;opercules, couvercles ou analogues dans une machine de conditionnement stérile de récipients
US5655293A (en) Process and apparatus for inserting wire ends into components and apparatus for manufacturing of electrical cable bundles
CH625724A5 (fr)
FR2597290A1 (fr) Procede et appareil de fabrication de faisceaux de conducteurs
FR2690637A1 (fr) Installation de manutention pour le transport de flans d&#39;une machine de découpage à un dispositif d&#39;empilage.
EP0221001A1 (fr) Installation et procédé pour la mise en place automatique de capsules sur une grille munie de pinces élastiques
FR2721445A1 (fr) Machine de fabrication de faisceaux électriques comportant des connecteurs simples et son utilisation.
EP0774415B1 (fr) Procédé pour placer des clisses sur des bouteilles, machine automatique pour mettre en oeuvre ce procédé, empilage de clisses pour alimenter cette machine, procédé et machine pour réaliser ledit empilage
EP0252844B1 (fr) Machine automatique pour le traitement d&#39;un matériau en bande et notamment pour la découpe d&#39;un tel matériau
WO2008006962A2 (fr) Machine de ficelage pour la mise en place de liens croisés autour de produits, notamment de produits carnés
CA2099122C (fr) Procede et dispositif de fabrication automatique de faisceaux electriques
FR2555403A2 (fr) Procede et machine de greffage automatique, notamment de la vigne
FR2476400A1 (fr) Procede et dispositif pour garnir automatiquement des boitiers avec des connecteurs electriques
EP0671327B1 (fr) Procédé et installation pour manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage
EP0010528B1 (fr) Appareil pour le prélèvement et l&#39;alimentation de listels métalliques conformés en V

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19940118

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960422

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 69217677

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19970403

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: 0508;73TOFBUZZI, NOTARO&ANTONIELLI D'OUL

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19970501

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2100350

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20000622

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010620

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030203

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080623

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080620

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080620

Year of fee payment: 17

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090619

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090619

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090619