EP0429318B1 - Procédé et dispositif de transfert d'opercules, couvercles ou analogues dans une machine de conditionnement stérile de récipients - Google Patents

Procédé et dispositif de transfert d'opercules, couvercles ou analogues dans une machine de conditionnement stérile de récipients Download PDF

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EP0429318B1
EP0429318B1 EP90403017A EP90403017A EP0429318B1 EP 0429318 B1 EP0429318 B1 EP 0429318B1 EP 90403017 A EP90403017 A EP 90403017A EP 90403017 A EP90403017 A EP 90403017A EP 0429318 B1 EP0429318 B1 EP 0429318B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tongs
lids
lid
carrying
containers
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP90403017A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0429318A1 (fr
Inventor
Edgar Dardaine
Laurent Le Naour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STORK DARDAINE INDUSTRIES SA
Original Assignee
STORK DARDAINE INDUSTRIES SA
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Filing date
Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/025—Packaging in aseptic tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures

Definitions

  • the present invention essentially relates to a method for transferring any lids or lids in a sterile packaging machine for containers and such as for example cups.
  • lids or lids in a container packaging machine, which essentially consist of gripping the lids so that they can then be conveyed to the machine in a sterile enclosure where they are deposited then heat-sealed on said containers which may contain any product or foodstuff.
  • the invention relates to a method according to claim 1.
  • each cover is deposited in the packaging machine on a receptacle under which a container is pushed to be closed, and a preliminary and punctual welding of the cover on the container is carried out while releasing this cover from the receptacle by pushing on the top of the cover, after which the seal is carried out on the container.
  • the invention also relates to a device for implementing the method corresponding to the above characteristics, and characterized in that it comprises at least two elongated gripper-carrying members which are substantially parallel and penetrate at one end into a sterile packaging enclosure. of receptacles, one of these members being able to be driven, in its longitudinal direction, with a reciprocating movement relative to the other clamp-holding member which remains fixed in translation.
  • each clamp-holder member is constituted by two parallel and rotary rods each comprising a succession of plates or the like which are opposite one another between the two clamp-holder members.
  • the end of the aforesaid clamps or rods members is connected to a frame comprising a magazine for lids, a transfer system by suction cups or analogs of the lids of the store towards the movable gripper-carrying member and of means for actuating said transfer system and said movable gripper-holding member.
  • the two clamp-carrying members form, between the aforementioned frame and the container packaging enclosure, a gateway under which is arranged a system for sterilizing the lids during their journey, and which is surrounded by a tunnel connecting waterproof the frame to the conditioning enclosure.
  • At least one bar is provided supporting at least one receptacle for the lids and actuated vertically by a carriage carrying the support member - mobile clamps.
  • the aforementioned bar can be actuated by means of at least one lever or the like and is interposed between means for pushing the containers and a head for prior and punctual welding of the lids on the containers.
  • Figure 1 is a very schematic and partial side view of a device according to the principles of the invention.
  • Figure 2 is a top view, also schematic and partial, of this device.
  • Figure 3 is an end view, along arrow III of Figure 1 of two clamp holder members.
  • FIG. 4 is a diagrammatic view in elevation, along arrow IV of FIG. 2, of the end of the clamp-carrying members entering the sterile enclosure of the machine for packaging the containers and associated means allowing the removal of the lids on the containers by means of receptacles.
  • Figure 5 is an enlarged view in axial section of a receptacle with the essential elements associated with it.
  • Figure 6 is a schematic view illustrating the sequence of clamping operations allowing the routing of the lids in the sterile container packaging machine.
  • a device essentially consists of a frame 1 with horizontal beams 2 supporting a plurality of clamp-carrying members, capable of conveying lids O to a machine for packaging containers or cups R comprising in particular means for conveying, filling and heat-sealing these containers which have not been shown since they are not part of the present invention, and which operate in a sterile enclosure E.
  • the horizontal frame 1 with its clamp-carrying members forms a sort of gateway for the lids O, this gateway being supported at one end by a frame 3 resting on the ground, and at its other end by the machine or enclosure E for conditioning sterile R containers.
  • the chassis 1 supports, by means of crosspieces 4 connecting the beams 2, several pairs of clamp-carrying members, three according to the example shown, and which are identified respectively and generally in P1, P2 and P3.
  • These pairs of clamp holder members have an identical structure and, for simplicity, their structure will be described below with reference only to the pair of clamp holder members P1 which is clearly visible in FIG. 3.
  • One 5 of the two clip-holding members of the pair P1 is constituted by two parallel and rotary rods 6 which each comprise a succession of plates 7. It is understood that the rotation in one direction or the other of the rods 6 may cause the opening or closing of the clamp constituted by two facing plates 7, that is to say the gripping or the loosening of a cover O.
  • the other clamp-carrying member 8 of the pair P1 also consists of two parallel and rotating rods 9 each comprising a succession of plates 10 opposite the plates 7, as can be seen in FIG. 3.
  • the lids can be transferred from one clamp 5 to the other 8 or vice versa by actuating these clamps.
  • the clamp holder 5, constituted by the two rods 6, is secured to a carriage marked at 11 in FIG. 4, and mounted to slide on the crosspieces 4 of the chassis 1.
  • the clamp holder 5 may be animated, in its longitudinal direction, with an alternating movement which will be described in detail below with regard to operation.
  • the other clamp-carrying member 8 is integral with the crosspieces 4 and remains fixed in translation.
  • the clamp holder 5 is movable relative to the other clamp holder 8 fixed on the frame 1, it being understood that the two rods 6, 9 constituting each clamp holder can be rotated in one direction or the other.
  • the three pairs of clamp-holding members P1, P2, P3 operate in the same way and penetrate at one end into the sterile enclosure E of the packaging machine, as seen on the right-hand side of FIGS. 1 and 2.
  • the other end of these clamp-carrying members is functionally connected to the frame 3 which will now be described.
  • the two rods 6 of the clamp-carrying member 5 can be driven in rotation by a jack shown diagrammatically in V1 in FIG. 2, and which is integral with the chassis 1, while the two rods 9 of the other clamp holder 8, which are, as said above, fixed in translation can be controlled in rotation by another jack V2.
  • the cylinders V1 and V2 respectively control the opening and closing of the clamps 5 and 8.
  • the frame 3 essentially comprises a store 12 of stacked lids O, a slide 13 the displacement of which allows rotation in one direction or the other of suction cups 14 capable of gripping the lids O in the magazine 12 and of transferring them to the gripper-carrying members, and a motorcycle group -reducer M allowing the actuation of the slide 13, and also the reciprocating and synchronous movement of the gripper holder member 5, and obviously also of the movable gripper holder member of the other pairs of gripper holder members P2 and P3.
  • the geared motor group M controls the rotation of an annular cam track 15 which, by means of a succession of articulated links L, allows horizontal translation and in a reciprocating movement, of the carriage 11, that is to say of the clamp-holder member 5 consisting of two parallel and rotary rods 6. Also, the geared motor group M controls, via an eccentric marked at 16 in FIG. 1, a set of levers Q capable of causing the vertical and reciprocating movement of the slide 13 carrying the suction cups 14.
  • a system for sterilizing the lids O retained by the clamp-holding members this system possibly being constituted for example by a source of ultraviolet radiation or by a spraying of peroxide. of hydrogen in a tunnel identified in T surrounding the gateway for the lids O and sealingly connecting the frame 3 to the sterile enclosure E.
  • a receptacle capable of receiving, by gravity the lids O, when at the end of the journey, they are released by the plates 7 of the clamp holder 5.
  • the or rather the receptacles 16 are supported by a bar or the like 17 actuated vertically by the carriage 11 supporting the clamp-carrying member 5 and which, as said above, can be subjected to an alternating movement by virtue of the path cam 15 driven by the gear motor group M.
  • the vertical displacement of the bar 17 supporting the receptacles 16 can be achieved by levers 18 articulated at 18a on the frame 1 and at 18b on said bar, the end of these levers being able to be actuated by cams or the like 19 integral with the carriage 11.
  • pushers 20a are provided for pushing the containers R above the bar 20 of the conveyor which transports them into the sterile enclosure E.
  • each receptacle 16 has a substantially cylindrical shape and comprises on the one hand two opposite slots 22 allowing the passage of the welding head 21, and on the other hand lugs 23 of temporary retention d 'a cover O released by the end of the clamp holder member 5 remaining in the sterile enclosure E of the container packaging machine.
  • the magazine 12 comprises two lines of three stacks of lids each stacked, so that the movable clamp-holder member 5 can simultaneously grasp two lids such as A (FIG. 6), and therein will be the same for the other pairs P2, P3 of clip-holding members.
  • the pairs of clamp-holding members P1, P2, P3 penetrate the sterile enclosure E along an increasing length, so as to deposit lids O in pairs (which lids have have been sterilized during their journey in the tunnel T to the sterile enclosure E) as the support plates 20 of the containers R advance in the sterile enclosure E.
  • the suction cups 14 firstly enter two lids O in the magazine 12 and then present them in front of two clamps of the clamp holder member 5 (each clamp being constituted by two plates 7 facing each other), which clamps will grip these two lids as seen in A in Figure 6.
  • the gripping of the lids can only be done after movement of the clamp holder member 5 along arrow F, towards the frame 3, so that it is thus possible to grasp the lids released by the suction cups 14.
  • the clip-holding member 5 is moved along the arrow H, as can still be seen in FIG. 6, so that after the two caps A have been released by the clips of the device 5, these two caps can be again pinched or taken up by two clamps of the member 8 which is fixed in translation.
  • the member 5 moves back or returns to its initial position along the arrow I to grasp from the suction cups 14 two other lids identified at B. It should be noted here that by pinching the two lids B, the following two clamps of the member 5 will simultaneously pinch the two lids A waiting and already gripped by the clamps of member 8.
  • the clamps of the member 8 are then closed to retain the four lids A, B, while the clamps of the member 5 are open.
  • the member 5 can again move back or return to the frame 3 along the arrow K to enter from the suction cups 4 two other lids such as C and the sequence of operations above begins again.
  • the lid O provisionally fixed on the container will pass under a heat-sealing head (not shown) which will permanently close the containers.
  • pairs of clamp-holding members P2, P3 will carry out the same sequence of operations as described above with respect to the pair of clamp-holding members P1, which means, if we refer in FIG. 2, that six containers carried by a plate such as 20 will have received all six a cover O after having passed under the ends of the three pairs of clip-holding members P1, P2, P3 which, each will allow the removal of two covers in a sterile atmosphere in the packaging enclosure E.

Description

  • La présente invention a essentiellement pour objet un procédé de transfert d'opercules ou couvercles quelconques dans une machine de conditionnement stérile de récipients et tels que par exemple des gobelets.
  • Elle vise également un dispositif pour l'exécution de ce procédé. Un tel procédé et un tel dispositif sont connus du document US-3.687.261 correspondant au préambule des revendications 1 et 3.
  • On connaît déjà, d'une manière générale, des procédés de transfert d'opercules ou couvercles dans une machine de conditionnement de récipients, et qui consistent essentiellement à saisir les opercules pour pouvoir les acheminer ensuite vers la machine dans une enceinte stérile où ils sont déposés puis thermoscellés sur lesdits récipients qui peuvent contenir un produit ou une denrée alimentaire quelconque.
  • Toutefois, ces procédés présentent des inconvénients en ce que notamment les moyens mécaniques assurant la préhension et le transfert des opercules effectuent nécessairement un certain trajet entre l'atmosphère extérieure non stérile et l'enceinte stérile de la machine où sont conditionnés les récipients, de sorte que, finalement, la stérilité de l'enceinte est détruite ou à tout le moins altérée ce qui, comme on le comprend, est préjudiciable à la qualité des produits conditionnés.
  • Il convenait donc de proposer un procédé et un dispositif de transfert d'opercules qui remédie aux inconvénients ci-dessus, c'est-à-dire qui résoud le problème du maintien de la stérilité de l'enceinte de conditionnement des récipients en cas de convoyage d'opercules depuis l'extérieur vers l'intérieur de cette enceinte stérile.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé selon la revendication 1.
  • On comprend donc déjà que le transfert d'une pince à l'autre des opercules permettra un acheminement progressif et mécaniquement sûr et fiable des opercules vers la machine, sans parler du fait que ces opercules pourront présenter des dimensions et des formes quelconques sans aucun inconvénient, c'est-à-dire sans nuire à la fiabilité du procédé.
  • Suivant une autre caractéristique de ce procédé, chaque opercule est déposé dans la machine de conditionnement sur un réceptacle sous lequel on pousse un récipient à obturer, et on effectue un soudage préalable et ponctuel de l'opercule sur le récipient tout en dégageant cet opercule du réceptacle par poussée sur le dessus de l'opercule, ce après quoi on effectue le thermoscellage de l'opercule sur le récipient.
  • L'invention vise encore un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé répondant aux caractéristiques ci-dessus, et caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes porte-pinces allongés sensiblement parallèles et pénètrant par une extrémité dans une enceinte de conditionnement stérile de récipients, l'un de ces organes pouvant être animé, suivant sa direction longitudinale, d'un mouvement alternatif par rapport à l'autre organe porte-pinces qui demeure fixe en translation.
  • On observera déjà ici que l'extrémité de l'organe porte-pinces fixe et de l'organe porte-pinces mobile pénètrant dans l'enceinte stérile de la machine, demeure dans cette enceinte stérile, de sorte que la stérilité de cette enceinte est préservée, ce qui ne serait pas le cas si le transfert des opercules était effectué par des moyens mécaniques passant de l'extérieur vers l'intérieur de l'enceinte stérile de conditionnement des récipients.
  • Le dispositif selon cette invention est encore caractérisé en ce que chaque organe porte-pinces est constitué par deux tiges parallèles et rotatives comportant chacune une succession de platines ou analogues qui sont en vis-à-vis entre les deux organes porte-pinces.
  • Suivant une autre caractéristique de ce dispositif, l'extrémité des organes porte-pinces ou tiges précitées, opposée à celle pénètrant dans l'enceinte de conditionnement, est raccordée à un bâti comportant un magasin d'opercules, un système de transfert par ventouses ou analogues des opercules du magasin vers l'organe porte-pinces mobile et des moyens d'actionnement dudit système de transfert et dudit organe porte-pinces mobile.
  • On précisera encore ici que les deux organes porte-pinces forment entre le bâti précité et l'enceinte de conditionnement des récipients une passerelle sous laquelle est agencé un système de stérilisation des opercules pendant leur parcours, et qui est entourée par un tunnel reliant de façon étanche le bâti à l'enceinte de conditionnement.
  • Dans l'enceinte de conditionnement, et en dessous de l'extrémité des deux organes porte-pinces pénètrant dans cette enceinte, est prévue au moins une barre supportant au moins un réceptacle pour les opercules et actionnable verticalement par un chariot portant l'organe porte-pinces mobile.
  • Suivant encore une autre caractéristique, la barre précitée est actionnable par l'intermédiaire d'au moins un levier ou analogue et est interposée entre des moyens de poussée des récipients et une tête de soudage préalable et ponctuel des opercules sur les récipients.
  • Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue de côté très schématique et partielle d'un dispositif conforme aux principes de l'invention.
  • La figure 2 est une vue de dessus, également schématique et partielle, de ce dispositif.
  • La figure 3 est une vue en bout, suivant la flèche III de la figure 1 de deux organes porte-pinces.
  • La figure 4 est une vue schématique et en élévation, suivant la flèche IV de la figure 2, de l'extrémité des organes porte-pinces pénètrant dans l'enceinte stérile de la machine de conditionnement des récipients et des moyens associés permettant la dépose des opercules sur les récipients par l'intermédiaire de réceptacles.
  • La figure 5 est une vue agrandie et en coupe axiale d'un réceptacle avec les éléments essentiels qui lui sont associés.
  • La figure 6 est une vue schématique illustrant la séquence des opérations de pinçage permettant l'acheminement des opercules dans la machine de conditionnement stérile des récipients.
  • En se reportant notamment aux figures 1 et 2, on voit qu'un dispositif conforme à cette invention est essentiellement constitué d'un châssis 1 avec poutres horizontales 2 supportant une pluralité d'organes porte-pinces, susceptibles d'acheminer des opercules O vers une machine de conditionnement de récipients ou gobelets R comprenant notamment des moyens de convoyage, de remplissage et de thermoscellage de ces récipients qui n'ont pas été représentés puisqu'ils ne font pas partie de la présente invention, et qui fonctionnent dans une enceinte stérile E.
  • Le châssis horizontal 1 avec ses organes porte-pinces forme en quelque sorte une passerelle pour les opercules O, cette passerelle étant supportée à une extrémité par un bâti 3 reposant sur le sol, et à son autre extrémité par la machine ou enceinte E de conditionnement stérile des récipients R.
  • Comme on le voit bien sur les figures 1 à 3, le châssis 1 supporte, par l'intermédiaire de traverses 4 reliant les poutres 2, plusieurs paires d'organes porte-pinces, trois suivant l'exemple représenté, et qui sont repérées respectivement et d'une manière générale en P₁, P₂ et P₃. Ces paires d'organes porte-pinces présentent une structure identique et, pour plus de simplicité, on décrira ci-après leur structure en se référant seulement à la paire d'organes porte-pinces P₁ qui est bien visible sur la figure 3.
  • L'un 5 des deux organes porte-pinces de la paire P₁ est constitué par deux tiges 6 parallèles et rotatives qui comportent chacune une succession de platines 7. On comprend que la rotation dans un sens ou dans l'autre des tiges 6 pourra provoquer l'ouverture ou la fermeture de la pince constituée par deux platines 7 en regard, c'est-à-dire la préhension ou le relâchement d'un opercule O.
  • L'autre organe porte-pinces 8 de la paire P₁ se compose lui aussi de deux tiges parallèles et rotatives 9 comportant chacune une succession de platines 10 en regard des platines 7, comme on le voit bien sur la figure 3. On comprend donc déjà qu'on pourra transférer les opercules d'une pince 5 à l'autre 8 ou inversement par actionnement de ces pinces.
  • L'organe porte-pinces 5, constitué par les deux tiges 6, est solidaire d'un chariot repéré en 11 sur la figure 4, et monté coulissant sur les traverses 4 du châssis 1. Ainsi, l'organe porte-pinces 5 pourra être animé, suivant sa direction longitudinale, d'un mouvement alternatif que l'on décrira en détail plus loin à propos du fonctionnement.
  • Par contre, l'autre organe porte-pinces 8 est solidaire des traverses 4 et demeure fixe en translation. En d'autres termes, l'organe porte-pinces 5 est mobile par rapport à l'autre organe porte-pinces 8 fixé sur le châssis 1, étant bien entendu que les deux tiges 6, 9 constituant chaque organe porte-pinces peuvent être entraînées en rotation dans un sens ou dans l'autre.
  • Les trois paires d'organes porte-pinces P₁, P₂, P₃ fonctionnent de la même façon et pénètrent par une extrémité dans l'enceinte stérile E de la machine de conditionnement, comme on le voit sur la partie droite des figures 1 et 2. L'autre extrémité de ces organes porte-pinces est fonctionnellement raccordée au bâti 3 qui sera décrit maintenant.
  • On observera tout d'abord que les deux tiges 6 de l'organe porte-pinces 5 peuvent être entraînées en rotation par un vérin montré schématiquement en V1 sur la figure 2, et qui est solidaire du châssis 1, tandis que les deux tiges 9 de l'autre organe porte-pinces 8, qui sont, comme dit plus haut, fixes en translation peuvent être commandées en rotation par un autre vérin V2. En bref, les vérins V1 et V2 commandent respectivement l'ouverture et la fermeture des pinces 5 et 8.
  • Le bâti 3 comprend essentiellement un magasin 12 d'opercules empilés O, un coulisseau 13 dont le déplacement permet la rotation dans un sens ou dans l'autre de ventouses 14 susceptibles de saisir les opercules O dans le magasin 12 et de les transférer aux organes porte-pinces, et un groupe moto-réducteur M permettant l'actionnement du coulisseau 13, et également le déplacement alternatif et en synchronisme de l'organe porte-pinces 5, et évidemment aussi de l'organe porte-pinces mobile des autres paires d'organes porte-pinces P₂ et P₃.
  • Plus précisément, et comme on le voit bien sur la figure 1, le groupe moto-réducteur M commande la rotation d'un chemin de came annulaire 15 qui, par l'intermédiaire d'une succession de biellettes articulées L, permet la translation horizontale et suivant un mouvement alternatif, du chariot 11, c'est-à-dire de l'organe porte-pinces 5 se composant des deux tiges parallèles et rotatives 6. Egalement, le groupe moto-réducteur M commande, par l'intermédiaire d'un excentrique repéré en 16 sur la figure 1, un jeu de leviers Q susceptibles de provoquer le déplacement vertical et alternatif du coulisseau 13 portant les ventouses 14.
  • On a montré schématiquement, par des flèches G sur la figure 1, un système de stérilisation des opercules O retenus par les organes porte-pinces, ce système pouvant être constitué par exemple par une source de rayonnement ultra-violet ou par une pulvérisation de peroxyde d'hydrogène dans un tunnel repéré en T entourant la passerelle pour les opercules O et reliant de façon étanche le bâti 3 à l'enceinte stérile E.
  • En se reportant maintenant aux figures 4 et 5, on voit en 16 un réceptacle susceptible de recevoir, par gravité les opercules O, lorsqu'en fin de parcours, ils sont relâchés par les platines 7 de l'organe porte-pinces 5.
  • Le ou plutôt les réceptacles 16 sont supportés par une barre ou analogue 17 actionnable verticalement par le chariot 11 supportant l'organe porte-pinces 5 et qui, comme on l'a dit plus haut, peut être soumis à un mouvement alternatif grâce au chemin de came 15 entraîné par le groupe moto-réducteur M.
  • Plus précisément, le déplacement vertical de la barre 17 supportant les réceptacles 16 peut être réalisé par des leviers 18 articulés en 18a sur le châssis 1 et en 18b sur ladite barre, l'extrémité de ces leviers pouvant être actionnée par des cames ou analogues 19 solidaires du chariot 11.
  • Sous la barre 17 portant les réceptacles 16, des poussoirs 20a sont prévus pour pousser les récipients R au-dessus de la barre 20 du convoyeur qui les transporte dans l'enceinte stérile E.
  • Au-dessus de la barre 17 supportant les réceptacles 16, est prévue une tête 21 de soudage préalable et ponctuel des opercules O sur les récipients R, avant que ceux-ci soient définitivement obturés ultérieurement par une tête de thermoscellage (non représentée).
  • Comme on le voit bien sur la figure 5, chaque réceptacle 16 présente une forme sensiblement cylindrique et comporte d'une part deux fentes opposées 22 permettant le passage de la tête de soudage 21, et d'autre part des ergots 23 de retenue provisoire d'un opercule O libéré par l'extrémité de l'organe porte-pinces 5 demeurant dans l'enceinte stérile E de la machine de conditionnement des récipients.
  • Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on décrira ci-après le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit en se reportant plus particulièrement au schéma de la figure 6.
  • Suivant l'exemple de réalisation représenté, le magasin 12 comporte deux lignes de trois piles d'opercules empilés chacune, de sorte que l'organe porte-pinces mobile 5 pourra saisir simultanément deux opercules tels que A (figure 6), et il en sera de même pour les autres paires P₂, P₃ d'organes porte-pinces. On observera ici, en se reportant à la figure 2 que les paires d'organes porte-pinces P₁, P₂, P₃ pénètrent dans l'enceinte stérile E suivant une longueur croissante, de façon à déposer des opercules O par paires (lesquels opercules ont été stérilisés pendant leur parcours dans le tunnel T jusqu'à l'enceinte stérile E) au fur et à mesure de l'avancement des plaques-support 20 des récipients R dans l'enceinte stérile E.
  • Mais, comme pour la description ci-avant de la structure du dispositif de l'invention, on décrira ci-après le fonctionnement en ne considérant que les deux organes porte-pinces 5 et 8, puisque les autres organes porte-pinces appartenant aux paires P₂ et P₃ sont structurellement les mêmes et fonctionnent de la même façon.
  • Les ventouses 14 viennent tout d'abord saisir deux opercules O dans le magasin 12 pour ensuite les présenter en face de deux pinces de l'organe porte-pinces 5 (chaque pince étant constituée par deux platines 7 en regard), lesquelles pinces saisiront ces deux opercules comme on le voit en A sur la figure 6. Bien entendu, la préhension des opercules ne peut se faire qu'après déplacement de l'organe porte-pinces 5 suivant la flèche F, vers le bâti 3, de façon à pouvoir ainsi saisir les opercules relâchés par les ventouses 14.
  • Ensuite, l'organe porte-pinces 5 est déplacé suivant la flèche H, comme on le voit encore sur la figure 6, de façon qu'après relâchement des deux opercules A par les pinces de l'organe 5, ces deux opercules puissent être à nouveau pincés ou repris par deux pinces de l'organe 8 qui est fixe en translation.
  • Ensuite, l'organe 5 recule ou revient à sa position initiale suivant la flèche I pour saisir depuis les ventouses 14 deux autres opercules repérés en B. Il est à noter ici qu'en pinçant les deux opercules B, les deux pinces suivantes de l'organe 5 pinceront simultanément les deux opercules A en attente et déjà saisis par les pinces de l'organe 8.
  • Les pinces de l'organe 8 retenant les opercules A sont ensuite ouvertes, et l'organe 5 peut alors être translaté vers la droite de la figure 6 suivant la flèche J comme montré sur la figure 6.
  • Les pinces de l'organe 8 sont alors fermées pour retenir les quatres opercules A, B, tandis que les pinces de l'organe 5 sont ouvertes.
  • Ainsi, l'organe 5 peut à nouveau reculer ou revenir vers le bâti 3 suivant la flèche K pour saisir depuis les ventouses 4 deux autres opercules tels que C et la séquence des opérations ci-dessus recommence.
  • On comprend donc que par passage des opercules d'un organe porte-pinces à l'autre et par déplacement alternatif de l'organe 5 par rapport à l'organe 8 qui demeure immobile en translation, on obtiendra un acheminement pas à pas des opercules vers l'enceinte stérile E où ils seront déposés par paires, par gravité et par l'extrémité de l'organe porte-pinces 5 dans deux réceptacles tels que 16 à l'intérieur desquels ils seront retenus par les ergots 23, comme on le voit bien sur la figure 5.
  • A ce stade, il se produira un mouvement simultané de descente de la tête de soudage 21 qui fera passer l'opercule O au-delà des ergots 23, et un mouvement de montée des récipients R, grâce aux poussoirs 20a, de sorte qu'on réalisera un soudage préalable et ponctuel dudit opercule sur le bord supérieur du récipient R.
  • Ensuite, l'opercule O provisoirement fixé sur le récipient, passera sous une tête de thermoscellage (non représentée) qui obturera définitivement les récipients.
  • On rappellera ici que les paires d'organes porte-pinces P₂, P₃ effectueront la même séquence d'opérations que décrite ci-dessus à propos de la paire d'organes porte-pinces P₁, ce qui signifie, si l'on se reporte à la figure 2, que six récipients portés par une plaque telle que 20 auront reçu tous les six un opercule O après être passés sous les extrémités des trois paires d'organes porte-pinces P₁, P₂, P₃ qui, chacun permettront la dépose de deux opercules en atmosphère stérile dans l'enceinte de conditionnement E.
  • On a donc réalisé suivant l'invention un procédé et un dispositif de transfert d'opercules utilisant un nombre minimum de pièces mécaniques qui effectuent la dépose et qui demeurent toujours dans l'enceinte stérile E de conditionnement, de sorte que la stérilité de ladite enceinte ne risque en aucun cas d'être détruite ou même altérée.

Claims (8)

  1. Procédé de transfert d'opercules, couvercles ou analogues dans une machine de conditionnement stérile de récipients quelconques, du type consistant à saisir les opercules pour les acheminer ensuite vers la machine où ils sont déposés, en atmosphère stérile, sur les récipients contenant un produit ou une denrée quelconque et qui doivent être obturés par lesdits opercules, caractérisé en ce que, pour acheminer les opercules (O) vers la machine, on pince chaque opercule avec une première pince (7,7) faisant partie du premier organe (5) allongé porte-pinces pouvant être aminé, suivant sa direction longitudinale, d'un mouvement alternatif, on déplace alors l'opercule pincé en direction de la machine (flèche H), on reprend l'opercule avec une deuxième pince (10,10) en vis-à-vis de la première pince, la deuxième pince faisant partie d'un deuxième organe (8) allongé porte-pinces demeurant fixe en translation par rapport au premier organe, on relâche l'opercule de la première pince que l'on fait revenir à sa position initiale (flèche I) pour qu'elle puisse saisir un deuxième opercule en même temps que l'on pince, à l'aide d'une troisième pince (7,7) faisant partie du premier organe (5), l'opercule en attente et déjà saisi par la deuxième pince (10,10), on ouvre cette deuxième pince, on transfère les deux opercules respectivement saisis par la première et la troisième pinces en direction de la machine, puis on reprend ces deux opercules avec deux pinces (10,10) faisant partie du deuxième organe (8) en vis-à-vis de la première et de la troisième pinces, et ainsi de suite.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque opercule est déposé dans la machine de conditionnement sur un réceptacle sous lequel on pousse un récipient à obturer, et on effectue un soudage préalable et ponctuel de l'opercule sur le récipient, tout en dégageant cet opercule du réceptacle par poussée sur le dessus de l'opercule, ce après quoi, on effectue le thermoscellage de l'opercule sur le récipient.
  3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes porte-pinces allongés sensiblement parallèles (5, 8) et pénètrant par une extrémité dans une enceinte (E) de conditionnement stérile de récipients, l'un (5) de ces organes, pouvant être animé, suivant sa direction longitudinale, d'un mouvement alternatif par rapport à l'autre organe porte-pinces (8) qui demeure fixe en translation.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque organe porte-pinces (5, 8) est constitué par deux tiges parallèles et rotatives (6, 9) comportant chacune une succession de platines ou analogues (7, 10) qui sont en vis-à-vis entre les deux organes porte-pinces.
  5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'extrémité des organes porte-pinces (5, 8) ou tiges précitées (6, 9) opposée à celle pénètrant dans l'enceinte (E) de conditionnement, est raccordée à un bâti (3) comportant un magasin (12) d'opercules (O), un système de transfert par ventouses (14) des opercules (O) du magasin (12) vers l'organe porte-pinces mobile (5) et des moyens (M, L, Q) d'actionnement dudit système de transfert et dudit organe porte-pinces mobile.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les deux organes porte-pinces (5, 8) forment entre le bâti (3) et la machine de conditionnement une passerelle sous laquelle est agencé un système (G) de stérilisation des opercules (O) pendant leur parcours, et qui est entourée par un tunnel (T) reliant de façon étanche le bâti (3) à l'enceinte stérile (E) de conditionnement.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, dans la machine de conditionnement, et en dessous de l'extrémité des deux organes porte-pinces (5, 8) est prévue au moins une barre (17) supportant au moins un réceptacle (16) pour les opercules (O) et actionnable verticalement par un chariot (11) portant l'organe porte-pinces mobile (5).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la barre précitée (17) est actionnable par l'intermédiaire d'au moins un levier ou analogue (18) et est interposée entre des moyens (20a) de poussée des récipients (R) et une tête (21) de soudage préalable et ponctuel des opercules (O) sur les récipients (R).
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