WO1993000728A1 - Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques - Google Patents

Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques Download PDF

Info

Publication number
WO1993000728A1
WO1993000728A1 PCT/FR1992/000556 FR9200556W WO9300728A1 WO 1993000728 A1 WO1993000728 A1 WO 1993000728A1 FR 9200556 W FR9200556 W FR 9200556W WO 9300728 A1 WO9300728 A1 WO 9300728A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
clamps
wires
axis
wedding
Prior art date
Application number
PCT/FR1992/000556
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Paul Celoudoux
Michel Verhille
Michel Tillier
Original Assignee
L'entreprise Industrielle
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L'entreprise Industrielle filed Critical L'entreprise Industrielle
Publication of WO1993000728A1 publication Critical patent/WO1993000728A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for manufacturing electrical harnesses.
  • the technical field is that of the manufacture of electrical harnesses.
  • the present invention relates more particularly to the automatic manufacture of simple electrical harnesses; by simple electrical bundles is meant electrical bundles comprising of the order of ten electrical components of different types on which ends of electrical wires are inserted, and comprising at most about twenty components per bundle; moreover, the present invention applies more particularly to bundles provided with electrical components which are each provided with a relatively limited number of cells, and more particularly to bundles comprising components whose cells are located on less than three linear rows .
  • Patent application FR 2 636 494 (RICARD) describes methods and devices for inserting ends of electric wires into components. According to this document, the components are fixed on a pallet which can move along two rectangular axes. An insertion head, placed opposite the pallet, grasps insertion clips in which the ends of the wires are held, which insertion clips are adapted to the shape of the terminal crimped at the end of the wire.
  • Patent application EP 302 8 ⁇ 4 describes methods and devices for crimping ends of wires on connections; according to this document, the ends of wires held by grippers conveyed by conveyors aligned with one another are transferred from a first conveyor to the second conveyor by a manipulator provided with at least one gripper.
  • REPLACEMENT SHEET Patent application EP 305 307 (Automatism and Applied Robotics) describes clamps fitted to conveyors of automatic wiring machines and intended to hold one or more wires; the clamps include in particular two pairs of spouts separated by an intermediate space, in which there is a piston pushed towards the end of the clamp by a spring.
  • the general problem posed is to provide a method of manufacturing electrical harnesses and its implementation device which make it possible to manufacture harnesses from sections of wires whose ends have been previously prepared and / or stripped.
  • the problem posed is more particularly to provide a method and a device for manufacturing beams which are capable of delivering complete beams and therefore which are capable of ensuring rapid manipulation of the beam which has just been assembled or manufactured from the sections. of wires and components, which also allow rapid insertion of the ends of wires into the cells of the components.
  • the problem posed is also to provide simple devices making it possible to achieve high production rates for beams.
  • the problem also consists in providing methods and devices which allow the manipulation of the beams during manufacture and after their manufacture, up to stations where the
  • REPLACEMENT SHEET complete bundles can be ligated and removed for use.
  • the solution to the problem consists in providing a device for manufacturing electrical harnesses comprising a first substantially horizontal linear conveyor of axis XXI, which can move transfer clamps, each pair of said adjacent transfer clamps being able to hold a section of wire, which device comprises a second substantially horizontal linear conveyor which can move holding clamps (capable of holding several ends of wires), which device comprises at least two wedding clamps which can each extract from said transfer clamps and holding clamps and introduce into said clamps holding at least one end of said wires, which wedding clamps can move on an axis guide XX4 substantially parallel to said axis XXI, and said device further comprises at least one clamp for grouping ends which comprises at least one arm of sweep, which grouping clamp can move on said guide independently of the displacement on, said guide of said wedding pliers, and said device comprises means of relative displacement according to a curvilinear trajectory, which is contained in a plane PI, P2, P3, P4 substantially perpendicular to said axis XXI, of component relative to
  • said curvilinear trajectory is substantially constituted by an arc of a circle of radius RI situated in a vertical plane containing the axis ZZ70 along which extends the end of said wire held by the jaws of said wedding pliers.
  • the device comprises, opposite the upstream position of said wedding pliers, at least one means for vertical positioning (said vertical framer) of said ends of wires, so that said wedding pliers can grip said ends of wires which have been positioned at a predetermined height relative to the height (of the axis) of insertion of said ends into cells of said components.
  • said means for vertical positioning of said ends comprises a substantially horizontal fixed plate and a plate movable around an axis XX37
  • REPLACEMENT SHEET substantially horizontal, so that in the closed position the respective internal faces of said fixed and movable plate define an elongated volume (blade-like) with substantially parallel faces whose thickness is very slightly greater than the thickness of said ends of said wires.
  • the device comprises, downstream of said vertical positioning means, means for evacuating said transfer grippers on a third substantially horizontal linear (recycling) conveyor situated under said first conveyor, which evacuation means can transfer simultaneously from said first conveyor to said third conveyor, two of said transfer grippers.
  • said wedding pliers comprise a movable assembly along a vertical axis YY7 relative to a support, by virtue of a linear actuator, which movable assembly comprises an actuating actuator of two internal jaws and two external jaws and comprises a central pusher the lower end of which has a substantially triangular profile.
  • said first conveyor and second conveyor comprise means for positioning and blocking respectively said transfer clamps and said holding clamps, and preferably said first and second conveyor comprise a support profile which comprises on a lateral upper face a first rib ( in relief or in hollow) of substantially triangular shape which can cooperate with a second corresponding rib (respectively in hollow or in relief), of profile substantially identical to the profile of said first rib, which second rib is arranged in the lower part of each of said transfer pliers and said wedding pliers, so that by bringing said pliers closer to said profile, it is possible to precisely position the position of said pliers along a horizontal axis ZZ7 substantially perpendicular to said axis XXI
  • the solution to the problem posed also consists in providing a method for manufacturing electrical harnesses comprising the following operations: a - a device according to the invention is provided,
  • REPLACEMENT SHEET b - a wire is placed in two successive transfer clamps located at the downstream end of said first conveyor, opposite means for vertical positioning of said ends of wires, c - one actuates said means for vertical positioning of said ends of wires so as to positioning said ends of wires at a predetermined height relative to the height of insertion of said ends into cells of said components, d - said ends of said wire are gripped by two of said wedding pliers which are moved on said guide so as to precisely positioning at least one end of said wire in a vertical plane containing the axis of a cell of said component held on a mobile insertion support, e - said component and said mobile insertion support are made to have a curvilinear trajectory insertion preferably by keeping said component parallel to itself.
  • REPLACEMENT SHEET must be inserted the end, in the part of the path prior to insertion, which allows to bring said end to be inserted in contact with a guide stop from said end to said cell.
  • said means for framing (or vertical positioning) of said ends of wire which can advantageously frame two ends of the same section of wire, thanks to the length measured along the longitudinal axis of said first and second conveyor of said jaws of said device vertical framing, the vertical framing of said two ends of wires can be carried out simultaneously with the gripping of said ends by said wedding pliers, which saves time; moreover, thanks to the free space left between said fixed and mobile plates of said vertical positioning means, which prevents pinching of said ends, the gripping of said ends by said wedding pliers, which results in precise positioning along said longitudinal axis of said conveyors. of said ends of wires, can be carried out simultaneously with said framing or vertical positioning of said ends by said vertical positioning means (said ends of wires not being clamped between said plates of said vertical positioning means).
  • Another very important advantage of the device and method according to the invention is that it makes it possible to insert the ends of wires into cells of electrical components and to assemble electrical bundles on a very compact device (of short length measured according to the 'longitudinal axis of said conveyors) and to carry out, by means of the various elements of this module, at very rapid rates, the various operations necessary for the manufacture of electrical harnesses which includes operations for handling sections of wires, said operations for inserting 'ends in the cells of components, operations for grouping together inserted and / or non-inserted ends and operations for gripping and handling all or part of the electrical harness thus formed.
  • REPLACEMENT SHEET particular embodiments of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figure 1 schematically shows in plan view the main components of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figure 2 shows in longitudinal side view the main components of an electrical harness assembly station according to the invention.
  • FIG. 3 schematically represents in plan view the main components of an electrical harness assembly station according to the invention.
  • FIGS. 4a to 4g represent in transverse view a device for inserting ends of wires on components according to the invention and illustrate the main operations of an insertion method according to the invention.
  • Figures 5 & 5 schematically illustrate in plan view the main operations of a method of manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figures 6, 7 to 7c and 8a to 8c illustrate a grouping pliers of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figures 9 to 13 illustrate a particular embodiment of wedding pliers of a device according to the invention.
  • FIG. 14 illustrates in transverse view an embodiment of means for evacuating transfer clamps from a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • FIGS. 15a and 15b illustrate in transverse view an embodiment of means for vertical positioning of wire ends of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention.
  • Figures 16 and 17 illustrate a particular embodiment of an insertion device.
  • FIGS. 18a to 18d illustrate operations of a method of inserting ends of wires into cells of components according to the invention.
  • a device for manufacturing electrical harnesses comprises at least a first
  • REPLACEMENT SHEET conveyor 1 which extends along a longitudinal axis XXI, at least a second conveyor 2 which extends in line with said first conveyor 1, and preferably comprises at least a fourth conveyor 80 which extends in line with said second conveyor 2;
  • a device for manufacturing electrical harnesses advantageously comprises means 71 for storing electrical wires which may include several coils 71a on which are wound electrical wires which may be of different sizes and types; the electric wire supplied on each of said coils can be directed to a station 73 for selecting types of wires and for cutting electric wires into sections, by means of a guide 7 at least; downstream of said device 73 for selecting and cutting said sections, said sections of wires 5 can be conveyed on said first conveyor 1 by transfer clamps (not shown) so that said ends of said sections of wires can successively move in front of stations 7 for preparing said ends, such as stripping stations for said ends and / or connection crimping stations on said ends.
  • said device comprises means 35 for vertical positioning of said ends of said sections of son, and then comprises, following said direction of movement, means
  • said assembly station includes said second conveyor 2, and includes means 79 for supplying components, which extend substantially perpendicular to said longitudinal axis XXI of said device for manufacturing electrical harnesses, which supply means
  • 79 of components can be supplied by stores 76 of components, each of said stores being filled with a type of
  • REPLACEMENT SHEET predetermined component and via vibrating bowls 75 for example which can dispose said components in a predetermined position on said supply means 79.
  • Figure 2 which is a view along II-II of Figure 1, there is shown a preferred embodiment of an electrical harness assembly station according to the invention.
  • the device comprises said first conveyor 1 which conveys said transfer clamps 4 ⁇ , 42, each pair of said transfer clamps 4 ⁇ , 42 adjacent carrying one of said sections of son 5. qi is held by the jaws of said clamps transfer.
  • said transfer clamps are the clamps described in application EP 30 307-
  • said first conveyor 1 extends along a substantially horizontal longitudinal axis XXI and that a second linear conveyor 2 extends in the extension of said first conveyor and can convey clamps 6 for holding one or more ends of said sections son;
  • said electrical harness assembly station comprises two marriage clamps 7 which extend along vertical axes YYl and YY2 respectively and which can move along a horizontal axis XX4 parallel to XXI thanks to a rail or support 9 which extends substantially over the entire length of said assembly station 77;
  • said components 5 ⁇ which are delivered by said supply means (not shown) can be arranged near said second conveyor so that at least one of their faces comprising said cells "+ in which must be inserted said ends of said sections of son, or opposite said ends of said sections of son, each component of predetermined type used in the composition of said electrical harnesses being disposed on a movable insertion support 5 (schematically shown in this figure).
  • said cells 54a of all of said components used for the manufacture of electrical harnesses of a predetermined type are situated substantially at the same height, along an axis XX2 situated at a height known as insertion height relative to said XXI for example, predetermined.
  • the device for manufacturing electrical harnesses and more particularly said assembly station 77 comprises at least one grouping clamp 8 which extends along a general vertical axis YY3 and which can move on said horizontal guide or rail 9, independently of the movement said wedding pliers 7 •
  • said grouping clamp 8 is provided with a scanning arm 10, the lower end of which is provided with jaws which are situated at said insertion height, which corresponds substantially to said horizontal axis XX2, so that during displacement horizontal of said grouping clamp 8, said jaw located at the lower end of said scanning arm 10 moves substantially on said axis XX2, ie at said insertion height and can thus bring together or group together said ends of wires which have been previously inserted into said cells of one of said components.
  • the device advantageously comprises means 78 for evacuating said transfer clamps 4 from said first conveyor 1 onto a third conveyor 13 which is preferably a substantially horizontal linear conveyor situated under said first conveyor 1.
  • said electrical harness manufacturing device successively comprises, in the direction of movement along arrow F, sections of electrical wires and harnesses of electric wires, said first conveyor 1 which conveys said transfer clamps 4 on which the ends of said sections of wire are held 5.
  • said means 35 for vertical positioning of two ends of wires of a section of son held by those of said clamps transfer located furthest downstream from the device comprises said second conveyor located in the extension of said first conveyor which conveys said retaining clamps 6, comprises said wedding clamps 7 Q i each comprise four jaws which are in this figure respectively represented by a hook ([or]) and comprises at least one regrouping clamp 8 which comprises said scanning arm 10, an internal articulated arm 11, and two external articulated arms 12 which are schematically represented in this figure in the form of a V ( ⁇ or>).
  • REPLACEMENT SHEET feeding components 79 which can carry components of a predetermined type, a supply means 79 being provided for each different type of component, is provided at its end located near said second conveyor with a movable insertion support 51 on which a component respectively 1, 542 "43, ⁇ 4 can be placed. It can be seen in this figure that all of said ends of said sections of wires are situated on the same side of said first and second conveyors, and that said movable insertion supports situated at the ends of said component supply means are situated on the same side of said conveyors as said wire ends.
  • Said grouping clamp comprises two arms 10, 11 situated on the same side of said second conveyor as said ends of said sections of wires and comprises two arms 12 situated on the other side of said second conveyor and more precisely situated on the other side of said clamps maintenance 6; in order to differentiate in this document said arms of said clamps located for some on the same side of said clamps (holding 6 or transfer) as said ends and for others on the opposite side of said clamps, the internal term has been adopted for arms located on the same side of said pliers as said wire ends and the external term to designate the arms located on the side opposite said wire ends with respect to said pliers and more generally with respect to said longitudinal axis XXI; it can also be seen in this figure that two sections of wires 5l and 52 are located in said zone for assembling electrical harnesses, each of said sections of wires comprising an end which has been inserted into a cell of said component i, said section 5l comprising a second non-inserted end which is held in one of said retaining clips 6 and said section of wire 52 having a
  • said ends of said supply means 79 extend along the planes PI, P2, P3, P4 which are perpendicular to the plane of the figure and perpendicular to said axis XXI and in which according to the invention is located the curvilinear trajectory of the component located at the end of said supply means and constituting said trajectory inserting said ends of wires into the cells of said component.
  • FIG. 4a there is shown in transverse view of the insertion means according to the invention as well as the schematic silhouette of a holding clamp 6 conveyed by said second conveyor 2 which extends along said axis XXI; it can be seen that in this embodiment said second conveyor 2 comprises a support in the form of a profile 1 and that said retaining clamps are advantageously identical to said transfer clamps (not shown) and are advantageously as described in EP 305 307 "we see that said holding clips 6 have in their upper part jaws 6a which can hold said ends of said sections of wire and which are mounted on a body of pliers 6b, which body of pliers is itself mounted on a base 6c which can slide in said profile 15, which body of clamps 6b is also provided with lateral notches 6d which in particular allow the locking in position of said holding clamp 6 on said support profile 15 of said second conveyor 2; said insertion means essentially comprise a mobile insertion support 1 is mounted to it on a mobile table 62, which mobile support 5 is provided with
  • Said insertion support 51 has lateral faces 46 and a lower base 47, and constitutes substantially a hollow body inside which is located a compression spring 52, which bears on said base 47 and which supports said movable shelf 53 which can thus move inside said body of said movable support 51 along a substantially vertical axis YY4; it can be seen that above said movable shelf 53 of said insertion support 51 is provided at the end of the rod of a clamping cylinder 56. a pusher 45, which clamping cylinder 56 is of the linear cylinder type, for example pneumatic, and can cause said pusher 5 to move along said vertical axis YY4; said clamping cylinder 6 is held by a support or bracket 57 q i is fixed on said movable table 62.
  • a component supply cylinder 59 provided with a rod at the end of which a pusher 59a is placed, can push one or more of said components via said pusher
  • REPLACEMENT SHEET supply 79 being retained at its end located near said movable insertion support, by a stop 55 mounted at the end of a jack 8 of movable stop.
  • Said substantially horizontal supply means 79 which extend along an axis ZZ61 and said jack 59 are held by a substantially vertical support 60 which is itself fixed on a fixed table 69 substantially horizontal; it can be seen that said movable table 62 can move relative to said fixed table 69 by virtue of articulated arms or links 63l, 632 "respectively provided at their ends with articulations 64i, 65l, 642, 62.
  • FIG. 4a illustrates said insertion device comprising said mobile insertion support 1 in a position in which no component is disposed on said mobile insertion support.
  • FIG. 4b illustrates the operation in which the component 541 located at the end of the row of components located on said supply means is placed, which is slid up above said mobile tablet 53 of said device insertion mobile, which mobile tablet is advantageously located in the extension of said feeding guide; we see that said component 54l is retained by said stopper linked to said movable stopper cylinder, and that the row of said components can move according to the arrow FI on said feed guide thanks to said feed cylinder 59 provided with said pusher.
  • FIG. 4c which illustrates the following operation, it can be seen that said clamping cylinder 6 is actuated and consecutively said pusher which it drives moves according to arrow F2 driving said
  • REPLACEMENT SHEET component placed on said movable shelf 53 and driving said movable shelf, which causes said spring 52 to be crushed, to a predetermined position; advantageously said predetermined position is such that said cells of said component held on said movable shelf are positioned, when said component reaches the apogee of said curvilinear insertion path, at said insertion height; advantageously said mobile insertion support, the shape of which is adapted to the external shape of said component, allows the vertical sliding thereof, and said lateral faces of said mobile insertion support guide said component during said movement according to said arrow F2.
  • Said predetermined position for clamping said component on said movable shelf of said movable insertion support is such that the cells of said component are located above the upper part of said retaining clips.
  • one of said wedding clips 7 (partially and schematically shown) is arranged opposite said insertion device, which wedding clip holds an end 70 previously prepared with a wire section 5, by its jaws 30; following the clamping of said component on said movable shelf of said movable insertion support, said movable stop 55 is driven in a movement according to arrow F3 by means of return provided in said movable stop cylinder so as to come into contact with the front part of the next first component placed in said row of components located on said supply means; during this phase, said pusher of said supply cylinder can return to its initial position according to a movement identified by arrow F4.
  • REPLACEMENT SHEET sees that in this particular embodiment, thanks to said links whose free length Ll between their said articulations is equal, which free length defines the value of the radius RI of said trajectory Tl in an arc of a circle in the plane P perpendicular to said axis XXI of said first and second conveyors.
  • Said trajectory comprises an ascending phase then a descending phase, at the end of which said end of said section held by said marriage clamp is inserted into the cell of said component 54 clamped on said mobile support 5 -
  • said grouping clamp 8 moves on said guide (not shown) so as to come opposite said insertion device, and thanks to said scanning arm 10, to said articulated internal arm 11 and articulated external arms 12, brings together said ends of said sections of son which have been inserted into the cells of said component; after the closing of said arms of said grouping clamp, it is then possible to unclamp as illustrated in FIG.
  • said end 70 of said section of wire 5 which has been inserted into said component 5 ⁇ then remains suspended by said end of said component, and said insertion cylinder performs a movement according to arrow F6 so as to move back (relative to said second conveyor) said movable insertion support and allow the arrival of another end carried by one of said wedding clamps (not shown in this figure), until
  • REPLACEMENT SHEET said component 54 placed on said movable insertion support is provided with all the ends to be inserted thereon.
  • FIG. 4g the operation is illustrated according to the phase illustrated in FIG. 4f ⁇ in which a component has been provided with all the ends to be inserted in its cells; it can be seen that said component 5 ⁇ remains suspended from said ends of wires which have been inserted into its cells, which ends are held by said grouping clamp 8, which can then move on said guide (reference 9 in FIG.
  • FIG. 5 which is substantially identical to FIG. 3, we find said means 35 for vertical positioning of the ends of sections of wires held in said transfer clamps 4 disposed on said first conveyor 1, said means 78 for evacuating said clamps. transfer of said first conveyor to a third conveyor (not shown) and said retaining clips 6 disposed on said second conveyor 2 located in the extension of said first conveyor; it is also seen that four components supply devices are provided which each have rows of identical components, a component supply device being provided for each different type of said components; advantageously, said insertion devices, shown in Figures 4a to 4g and not shown in Figures 5 to for reasons of clarity, are substantially identical and extend according to
  • each of the two ends of said section of wire 5l is held by four jaws of one of said wedding pliers, two internal jaws and two external jaws; in this way, one end can be inserted according to the method illustrated in FIGS. 4a to 4g on a first component 541 and the second end can be inserted on a second component 542 placed on another insertion device.
  • said section of wire remains suspended by its ends at said components l and 42 and as shown in FIG. 5b, said two wedding pliers will grip the next section of wire located furthest downstream from said first conveyor and transport it until a end of said second section of wire 52. one facing a cell of said component 54l, and the other end facing a cell of a third component 3 disposed on a third insertion device.
  • REPLACEMENT SHEET insertion mobile thanks to said clamping cylinder, as illustrated in FIG. 4fi, which allows said grouping clamp to group said ends and to introduce all of said ends into the holding clamp marked 65 of said second conveyor; it can be seen in this figure that the component 5- + 11 following said component 5 * ⁇ 1 in the row of said first feed guide (on the left in FIG. 5c) has been placed in position on said movable insertion support (not shown) so that it can be the subject of said insertion operations.
  • FIG. 4fi which allows said grouping clamp to group said ends and to introduce all of said ends into the holding clamp marked 65 of said second conveyor;
  • said grouping clamp (whose sweeping and articulated arms are represented diagrammatically in the form of a V) was able to grasp said ends which had been inserted in said component 5- + 2 which was complete, which component 542 remains suspended from said ends which have been inserted into these cells, and said ends can be introduced into one of said holding clamps marked 64 by said grouping clamp; it can be seen in this figure that simultaneously, said two wedding pliers were able to grasp a fourth section of wire 54.
  • a complete bundle formed is placed in said retaining clamps marked 61, 62, 63, 64 and 65 of said second conveyor and that, consecutively, said wedding clamps have gone to seize a new first section of wire 5l so as to resume manufacturing operations continuously of a second beam identical to the beam which has just been completed, as shown in FIG. 5a.
  • Figure 6 is a transverse side view of a grouping clamp according to the invention, that is to say a view in a direction parallel to said longitudinal axis XXI of said first and second conveyors.
  • FIG. 6 shows a grouping clamp which comprises on the one hand said scanning arm 10 and said internal articulated arm 11 and on the other hand said external articulated arms 12; said internal articulated arm and said sweeping arm on the one hand and said external articulated arms on the other hand are separated by a space of width L1 which is slightly greater than the width L2 of the upper part of the jaws of said holding clamps 6; this arrangement also allows, thanks to a centering in the plane of FIG.
  • Said internal articulated arm 11 can be actuated by a first linear cylinder 20 which acts by means of a rod 20a, a yoke 20b, and
  • said grouping clamp comprises a body 19 forming a support for said first and second linear actuators and for said axis of articulation ZZ3.
  • FIG. 7 which is a partial section on VII-VII of FIG.
  • said scanning arm 10 which is rigidly mounted with respect to said support or clamp body 19 advantageously comprises a protruding stop 18a situated substantially on the main vertical axis YY3 of said regrouping clamp, which axis YY3 intersects said axis d 'ZZ3 articulation of said articulated arms; said internal articulated arm 11 as well as said scanning arm 10 have a jaw 25 at their lower ends, the jaw of said scanning arm and the jaw of said internal articulated arm being able to partially cross when said arms are in the position where the clamp is closed ; it can also be seen that in this position of said internal articulated arm, the latter comes into abutment on said abutment 18a arranged on said fixed scanning arm.
  • FIG. 7c is a view similar to that of FIG.
  • said linear actuator comprises a force limiting device which is capable of limiting said stroke of said actuator when said ends are located between said jaws, and require a partial stroke (an opening stroke less than that shown in FIG. 7a) of the made of the presence of said ends.
  • said grouping clamp comprises said second linear jack 21 which extends along an axis YY32 which is provided with a rod provided with its end of a yoke, which yoke drives said links 23, which are articulated at one end to said external articulated arms and which are articulated at their other end on said spreader 22 which is itself free to rotate relative to said yoke, around an axis ZZ20; we see in this figure which illustrates said external articulated arms in the closed position, without any end of the wire being grasped by
  • FIG. 8b which is a view substantially identical to FIG. 8a, in which said external articulated arms are in the open position
  • said articulation axis ZZ20 of said lifter 22 relative to said clevis 21b fixed to the end of the rod of said second linear jack 21 and offset in the plane of the figure relative to said general vertical axis YY3 of said clamp, (which axis YY3 intersects said axis ZZ3 of articulation of said arms), by a value ⁇ which is advantageously low by example of the order of a few millimeters
  • said external articulated arms, under the action of said second linear jack 21, when said clamp is closed will respectively follow respective paths T2 and T3 substantially circular having as their center the trace in the plane of the figure of said axis of articulation ZZ3 , so as to group together the ends of the wires situated on the so-called external side with respect to said holding clips (not shown);
  • said body of pliers 19 also includes a stop
  • FIG. 9 a marriage pliers according to the invention is shown in substantially transverse view which can move according to said guide or shaft 9.
  • which can, for example, be of circular section, by means of a sliding means on said guide such as a ball socket for example, which wedding clip comprises a support or body 3 * 4 on which is mounted a vertical displacement cylinder 33;
  • said vertical displacement cylinder 33 allows the displacement with respect to said body or support 3 of said wedding pliers, of an assembly comprising a cylinder 32 for actuating jaws 30l and 302. and simultaneously causes vertical displacement of the movable flange 28 by relative to said body 3 provided with flanges 34a connected by spacers 26.
  • said internal jaws 302 and external jaws 30i of said wedding pliers are distant so as to allow introduction wires held by said jaws of said wedding pliers in the jaws of one of said holding pliers (not shown).
  • said internal jaws 302 have, at their lateral lower ends, extensions 30a which make it possible to grasp said end of wires held by said wedding pliers over a certain length, so as to hold said sections of wires as close as possible to their said ends. , which ensures a correct holding of said end of said wire, which is necessary during said operations of inserting said end into a cell of a component.
  • a means 32e for supplying compressed air to said jack 32 of jaws which is for example pneumatic.
  • FIG. 11 which is a view along XI-XI of FIG. 9. it can be seen that said assembly constituted by said jack 32, said jaws can move thanks to said clamp support and to said fixed flanges 29 thanks to a raceway 27 which can be provided in said fixed flanges 29, so as to allow movement of said assembly by means of ball bearings 32c for example mounted on portions of axis 3b rigidly connected to said movable assembly comprising said cylinder 32; it can also be seen that said jaw cylinder 32 can cause, via a rod 32d and a yoke (item 4lc in FIG.
  • a central pusher 31a which is not actuated by said jaw cylinder and which is mounted fixed relative to said vertically movable assembly (on said movable flanges 28), and whose lower end 31 has a substantially section triangular, allows on the one hand, thanks to the inclined faces 3 b of said lower end, to spread the jaws of said clamps to allow the introduction of said ends and on the other hand, when introducing a section of wire held by said jaws 30 in one of said holding pliers for example, to facilitate the insertion of the part of said section of wire between said jaws by pushing said
  • REPLACEMENT SHEET fixed 29 which are provided with said raceway 27; we see in Figure 13 that said links 4la and 4lb are articulated relative to an axis 4ld of axis ZZ7 which is mounted on said movable flanges 28.
  • said jaws 30 can be driven in movement by said jaw cylinder via said common yoke 4lc, and thanks to two axes 4le.
  • said first conveyor 1 comprises a support 15 such as a profile, for example metallic, which comprises on one of its upper lateral faces (top right in the figure) a rib 16 in relief, of substantially triangular profile, which can cooperate with a hollow rib 17 provided in the lower part of the body of said transfer clamp 4, which transfer clamp 4 can slide between said upper lateral wings of said profile 15 by its base 4a.
  • a support 15 such as a profile, for example metallic, which comprises on one of its upper lateral faces (top right in the figure) a rib 16 in relief, of substantially triangular profile, which can cooperate with a hollow rib 17 provided in the lower part of the body of said transfer clamp 4, which transfer clamp 4 can slide between said upper lateral wings of said profile 15 by its base 4a.
  • said third conveyor 13 also includes a support 15 in the form of a profile which is advantageously identical to the profile 15 of said first conveyor and which is mounted in an inverted position and which allows the evacuation of said transfer clamps 4 ;
  • said means for evacuating transfer clamps also called an elevator comprise means 83 for vertically guiding a carriage 84 which constitutes the elevator proper, and which can be moved by means of a vertical translation cylinder 81 located at the base of a fixed structure rigidly connected to the rigid table 69.
  • the transfer clamp evacuation device also comprises two push-button assemblies 84 ⁇ and 842; each of said pusher assemblies comprises a jack 85 and means for guiding in horizontal translation 86 which allow movement according to the arrows FI of pushers 82 which make it possible to extract, with regard to the pusher assembly 84 ⁇ , one or two of said pliers transfer located on said first conveyor 1, which transfer grippers can then be placed on said carriage 84 when the latter is in the upper position opposite said pusher 82; then
  • said carriage can be lowered by means of said jack 81 and said guide means 83 to the position shown in FIG. 14 where said second pusher assembly 842 provided with a jack and horizontal guide means can push the said transfer clamp (s) located on said carriage, on said third conveyor 13.
  • FIG. 15a an exemplary embodiment of said means for vertical centering of said ends of wires 70 held by said transfer clamps 4 is shown, which allows vertical centering before said ends of wires are taken up by said wedding pliers 7 "
  • said vertical positioning means 35 comprise, mounted on said fixed table 69, a jack articulated 38 around a yoke 39 of axis XX39. whose vertical position can be adjusted relative to said fixed table 69; at the upper end of said cylinder 38, a movable plate 37 articulated around an axis XX37 is moved by its end linked to said cylinder 38, by an articulation around an axis XX38 so as to cause the ascent or descent according to a substantially circular trajectory around said axis XX37 of its internal face 37a; it can be seen in FIG. 15b that substantially the same view has been shown as FIG.
  • said wedding clamp 7 can come to grip by its jaws 30 said end 70 of said section of wire 5 held by said jaws of said transfer clamp 4 located on said first conveyor 1 in a position where said wire end has been positioned at a predetermined height by said vertical positioning means
  • FIGS. 16 and 17 show a preferred embodiment of part of said insertion means comprising said movable insertion support 1; it can be seen in FIGS. 16 and 17 that said clamping cylinder 56 and said mobile insertion support 1 are mounted on a support 49 which can rotate around a substantially vertical axis YY5 thanks to a rotary cylinder or motor 50, by l intermediary of a drive system comprising in particular two pulleys 43 and a belt 44, as well as a first shaft 49a which is immobilized relative to said support 49 by a key 49b for example and by a second shaft 49c, allowing rotation around said axis YY5 of the lower part of said support 49 as well as of said movable insertion support 1; we see that as described above, said movable support 51 comprises said movable shelf 53 which can move vertically during said clamping and unclamping operations, which movable shelf is mounted on a spring which can be deformed along said vertical axis YY5, and said mobile insertion support comprises on its
  • FIGS. 18a to l ⁇ b operations of an insertion method according to the invention have been shown very schematically.
  • a point P linked to said components 5 comprising at least one cell 5 ⁇ a, will carry out during said insertion phase a circular trajectory T1;
  • said jaws of said wedding pliers (partially and schematically shown) hold said section of wire 5 by its end 70 which has a stripped portion 70a;
  • said component 54 which is mounted on said mobile insertion support (not shown) which mobile insertion support includes said guide 48 which has a face 48a for guiding said end of said section of wire in said cell during said insertion operation; said face 48a of said guide can make an angle A with the direction of insertion, close to 20 degrees for example, said guide 48 having a thickness L4 and said cell 54a having a depth L5-
  • FIG. 1d which represents the end of said operation of inserting said end into said cell
  • said point P linked to said component has reached the end P2 of said trajectory, said end P2 being distant from said apogee PI, in the plane of said curvilinear trajectory, in a direction parallel to the direction of said section of wire, by a distance L6 substantially close to the sum of said values L4 and L5; it can be seen that advantageously in this position, the distance L3 separating the front face of said guide from said movable insertion support and the end of said internal jaw of said wedding clamp is very small, for example of the order of a millimeter .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

La présente invention est relative à un procédé et un dispositif de fabrication de faisceaux électriques. Un dispositif comporte un premier convoyeur (1) qui peut déplacer par l'intermédiaire de pinces de transfert (4) les tronçons de fil (5) et comporte un deuxième convoyeur (2) qui peut déplacer les pinces de maintien (6); le dispositif comporte également des pinces (7) d'un mariage qui peuvent extraire des extrémités de fil desdites pinces de transfert et de maintien et peuvent se déplacer sur un guide (9), et comporte en outre une pince (8) de regroupement qui peut se déplacer sur le guide (9) indépendamment du déplacement des pinces de mariage et le dispositif comporte des moyens de déplacement selon une trajectoire curviligne de composant (54) par rapport aux extrémités des fils tenus par les pinces de mariage. Le domaine technique est celui de la fabrication de faisceaux électriques.

Description

Procédé et dispositif de fabrication de faisceaux électriques.
Description La présente invention est relative à un procédé et un dispositif de fabrication de faisceaux électriques.
Le domaine technique est celui de la fabrication de faisceaux électriques.
La présente invention est plus particulièrement relative à la fabrication automatique de faisceaux électriques simples ; par faisceaux électriques simples on entend des faisceaux électriques comportant de l'ordre d'une dizaine de composants électriques de types différents sur lesquels sont insérées des extrémités de fils électriques, et comportant au maximum environ vingt composants par faisceau ; par ailleurs, la présente invention s'applique plus particulièrement aux faisceaux munis de composants électriques qui sont chacun doté d'un nombre d'alvéoles relativement limité, et plus particulièrement aux faisceaux comportant des composants dont les alvéoles sont situées sur moins de trois rangées linéaires.
On connait déjà différents procédés et dispositifs qui permettent de réaliser certaines opérations intervenant dans la fabrication de faisceaux électriques.
La demande de brevet FR 2 636 494 (RICARD) décrit des procédés et dispositifs pour insérer des extrémités de fils électriques dans des composants. Selon ce document, les composants sont fixés sur une palette qui peut se déplacer selon deux axes rectangulaires. Un tête d'insertion, placée en regard de la palette, saisit des pinces d'insertion dans lesquelles sont tenues les extrémités de fils, lesquelles pinces d'insertion sont adaptées à la forme du terminal serti à l'extrémité du fil.
La demande de brevet EP 302 8θ4 (RICARD) décrit des procédés et dispositifs pour sertir des extrémités de fils sur des connexions ; selon ce document, les extrémités de fils tenues par des pinces véhiculées par des convoyeurs alignés 1'un par rapport à 1'autre sont transférées d'un premier convoyeur au deuxième convoyeur par un manipulateur muni d'au moins une pince.
FEUILLE DE REMPLACEMENT La demande de brevet EP 305 307 (Automatisme et Robotique Appliquée) décrit des pinces équipant des convoyeurs de machines de câblage automatique et destinées à tenir un ou plusieurs fils ; les pinces comporte notamment deux paires de becs séparés par un espace intermédiaire, dans lequel se trouve un piston poussé vers l'extrémité de la pince par un ressort.
Le problème général posé est de procurer un procédé de fabrication de faisceaux électriques et son dispositif de mise en oeuvre qui permettent de fabriquer des faisceaux à partir de tronçons de fils dont les extrémités ont été préalablement préparées et/ou dénudées.
On ne connait pas à ce jour de procédé et dispositif de fabrication de faisceaux électriques qui puissent être mis en oeuvre de façon industrielle ; en effet, les procédés et dispositifs décrits dans FR 2 636 9 compte un certain nombre d'inconvénients : la machine décrite dans ce document est volumineuse et complexe ; les opérations qui doivent être effectuées dans le procédé décrit dans ce document comporte de très nombreuses manipulations des tronçons de fils ainsi que des mouvements complexes des extrémités de fils et des composants sur lesquels sont insérés les extrémités de fils. Par ailleurs, les documents EP 302 804 et EP 305 307 ne décrivent pas véritablement de procédés et dispositifs permettant d'insérer les extrémités de fils et permettant donc de fabriquer des faisceaux électriques.
Le problème posé est plus particulièrement de procurer un procédé et un dispositif de fabrication de faisceaux qui soient susceptibles de délivrer des faisceaux complets et donc qui soient susceptibles d'assurer une manipulation rapide du faisceau qui vient d'être assemblé ou fabriqué à partir des tronçons de fils et des composants, qui permettent également une insertion rapide des extrémités de fils dans les alvéoles des composants.
Le problème posé est également de procurer des dispositifs simples permettant d'atteindre des cadences élevées de fabrication de faisceaux.
Le problème posé consiste également à procurer des procédés et dispositifs qui permettent la manipulation des faisceaux en cours de fabrication et après leur fabrication, jusqu'à des postes où les
FEUILLE DE REMPLACEMENT faisceaux complets pourront être ligaturés et évacués pour utilisation.
La solution au problème consiste à procurer un dispositif de fabrication de faisceaux électriques comportant un premier convoyeur linéaire sensiblement horizontal d'axe XXI, qui peut déplacer des pinces de transfert, chaque paire desdites pinces de transfert adjacentes pouvant tenir un tronçon de fil, lequel dispositif comporte un deuxième convoyeur linéaire sensiblement horizontal qui peut déplacer des pinces de maintien (pouvant tenir plusieurs extrémités de fils) , lequel dispositif comporte au moins deux pinces de mariage qui peuvent chacune extraire desdites pinces de transfert et pinces de maintien et introduire dans lesdites pinces de maintien au moins une extrémité desdits fils, lesquelles pinces de mariage peuvent se déplacer sur un guide d'axe XX4 sensiblement parallèle audit axe XXI, et ledit dispositif comporte en outre au moins une pince de regroupement d'extrémités qui comporte au moins un bras de balayage, laquelle pince de regroupement peut se déplacer sur ledit guide indépendamment du déplacement sur, ledit guide desdites pinces de mariage, et ledit dispositif comporte des moyens de déplacement relatif selon une trajectoire curviligne, qui est contenue dans un plan PI, P2, P3, P4 sensiblement perpendiculaire audit axe XXI, de composant par rapport aux extrémités desdits fils tenus par lesdites pinces de mariage.
Avantageusement, ladite trajectoire curviligne est sensiblement constituée par un arc de cercle de rayon RI situé dans un plan vertical contenant l'axe ZZ70 selon lequel s'étend l'extrémité dudit fil tenu par les mâchoires de ladite pince de mariage.
Avantageusement, le dispositif comporte, en regard de la position amont desdites pinces de mariage, au moins un moyen de positionnement vertical (dit cadreur vertical) desdites extrémités de fils, de sorte que lesdites pinces de mariage peuvent saisir lesdites extrémités de fils qui ont été positionnées à une hauteur prédéterminée par rapport à la hauteur (de l'axe) d'insertion desdites extrémités dans des alvéoles desdits composants. Avantageusement, ledit moyen de positionnement vertical desdites extrémités (qui est du type étau) comporte une platine fixe sensiblement horizontale et une platine mobile autour d'un axe XX37
FEUILLE DE REMPLACEMENT sensiblement horizontal, de sorte qu'en position fermée les faces internes respectives desdites platine fixe et mobile définissent un volume allongé (en forme de lame) à faces sensiblement parallèles dont l'épaisseur est très légèrement supérieure à l'épaisseur desdites extrémités desdits fils.
Avantageusement, le dispositif comporte en aval desdits moyens de positionnement vertical, des moyens d'évacuation desdites pinces de transfert sur un troisième convoyeur (de recyclage) linéaire sensiblement horizontal situé sous ledit premier convoyeur, lesquels moyens d'évacuation peuvent transférer simultanément, dudit premier convoyeur audit troisième convoyeur, deux desdites pinces de transfert.
Avantageusement, lesdites pinces de mariage comportent un ensemble mobile selon un axe vertical YY7 par rapport à un support, grâce à un vérin linéaire, lequel ensemble mobile comporte un vérin d'actionnement de deux mâchoires internes et de deux mâchoires externes et comporte un poussoir central dont l'extrémité inférieure a un profil sensiblement triangulaire.
Avantageusement, lesdits premier convoyeur et deuxième convoyeur comportent des moyens de positionnement et de blocage respectivement desdites pinces de transfert et desdites pinces de maintien, et de préférence lesdits premier et deuxième convoyeur comportent un profilé support qui comporte sur une face supérieure latérale une première nervure (en relief ou en creux) de forme sensiblement triangulaire qui peut coopérer avec une deuxième nervure correspondante (respectivement en creux ou en relief) , de profil sensiblement identique au profil de ladite première nervure, laquelle deuxième nervure est disposée dans la partie inférieure de chacune desdites pinces de transfert et desdites pinces de mariage, de sorte qu'en rapprochant lesdites pinces dudit profilé, on peut caler précisément la position desdites pinces selon un axe horizontal ZZ7 sensiblement perpendiculaire audit axe XXI
(et par conséquent on peut caler précisément la position desdites extrémités desdits fils) à une valeur prédéterminée.
La solution au problème posé consiste également à procurer un procédé de fabrication de faisceaux électriques comportant les opérations suivantes : a - on procure un dispositif selon l'invention,
FEUILLE DE REMPLACEMENT b - on dispose un fil dans deux pinces de transfert successives situées à l'extrémité aval dudit premier convoyeur, en regard de moyens de positionnement vertical desdites extrémités de fils, c - on actionne lesdits moyens de positionnement vertical desdites extrémités de fils de manière à positionner lesdites extrémités de fils à un hauteur prédéterminée par rapport à la hauteur d'insertion desdites extrémités dans des alvéoles desdits composants, d - on saisit lesdites extrémités dudit fil par deux desdites pinces de mariage que l'on déplace sur ledit guide de manière à positionner précisément au moins une extrémité dudit fil dans un plan vertical contenant l'axe d'une alvéole dudit composant tenu sur un support mobile d'insertion, e - on fait effectuer audit composant et audit support mobile d'insertion une trajectoire curviligne d'insertion de préférence en maintenant ledit composant parallèle à lui-même.
Parmi les nombreux avantages procurés par l'invention, il est à remarquer que grâce auxdites deux pinces de mariage, on peut saisir simultanément les deux extrémités d'un tronçon de fil préalablement préparé et présenter simultanément et indépendamment chacune desdites extrémités soit en regard d'une alvéole d'un composant dans laquelle ladite extrémité doit être insérée, soit en regard d'une pince de maintien dans laquelle ladite extrémité peut être mise en attente et/ou apairée avec d'autres extrémités déjà présentes dans ladite pince de maintien ; par ailleurs, le fonctionnement de ladite pince de regroupement qui est commandée indépendamment du fonctionnement desdites pinces de mariage grâce à des moyens de commande indépendants, permet d'utiliser lesdites pinces de regroupement et de mariage simultanément et permet donc d'augmenter les cadences de manipulation des tronçons de fil et donc d'augmenter la cadence de fabrication des faisceaux électriques, ladite pince de regroupement travaillant en "temps masqué" par rapport auxdites pinces de mariage.
Grâce à ladite trajectoire curviligne d'insertion desdites extrémités dans les alvéoles desdits composants, on réalise simplement l'alignement de ladite alvéole et de ladite extrémité insérée dans l'alvéole en fin de ladite trajectoire d'insertion, et on permet également sans moyen supplémentaire de provoquer un décalage vertical entre l'extrémité à insérer et l'axe de ladite alvéole dans laquelle
FEUILLE DE REMPLACEMENT doit être insérée l'extrémité, dans la partie de la trajectoire préliminaire à l'insertion, ce qui permet d'amener ladite extrémité à insérer en contact avec une butée de guidage de ladite extrémité vers ladite alvéole. Grâce auxdits moyens de cadrage (ou de positionnement vertical) desdites extrémités de fil, qui peuvent avantageusement cadrer les deux extrémités d'un même tronçon de fil, grâce à la longueur mesurée selon l'axe longitudinal desdits premier et deuxième convoyeur desdites mâchoires dudit dispositif de cadrage vertical, le cadrage vertical desdites deux extrémités de fils peut être réalisé simultanément avec la préhension desdites extrémités par lesdites pinces de mariage, ce qui occasionne un gain de temps ; par ailleurs, grâce à l'espace libre laissé entre lesdites platines fixes et mobiles dudit moyen de positionnement vertical, qui évite le pincement desdites extrémités, la préhension desdites extrémités par lesdites pinces de mariage, qui occasionne un positionnement précis selon ledit axe longitudinal desdits convoyeurs desdites extrémités de fils, peut être effectuée simultanément audit cadrage ou positionnement vertical desdites extrémités par lesdits moyens de positionnement vertical (lesdites extrémités de fils n'étant pas serrées entre lesdites platines dudit moyen de positionnement vertical) .
Un autre avantage très important des dispositif et procédé selon l'invention est qu'il permet d'insérer des extrémités de fils dans des alvéoles de composants électriques et d'assembler des faisceaux électriques sur un dispositif très compact (de faible longueur mesurée selon l'axe longitudinal desdits convoyeurs) et de réaliser grâce aux différents éléments de ce module, à des cadences très rapides, les différentes opérations nécessaires à la fabrication de faisceaux électriques qui comporte des opérations de manipulation de tronçons de fils, lesdites opérations d'insertion d'extrémités dans les alvéoles de composants, des opérations de regroupement d'extrémités insérées et/ou non insérées et des opérations de préhension et de manipulation de tout ou partie du faisceau électrique ainsi constitué.
Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés, qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des
FEUILLE DE REMPLACEMENT modes particuliers de réalisation d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon 1'invention.
La figure 1 représente schématiquement vu en plan les principaux composants d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
La figure 2 représente en vue latérale longitudinale les principaux composants d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques selon l'invention.
La figure 3 représente schématiquement en vue en plan les principaux composants d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques selon 1'invention.
Les figures 4a à 4g représentent en vue transversale un dispositif d'insertion d'extrémités de fils sur des composants selon l'invention et illustrent les principales opérations d'un procédé d'insertion selon l'invention.
Les figures 5& à 5 illustrent schématiquement en vue en plan les principales opérations d'un procédé de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
Les figures 6, 7 à 7c et 8a à 8c illustrent une pince de regroupement d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
Les figures 9 à 13 illustrent un mode particulier de réalisation de pinces de mariage d'un dispositif selon l'invention.
La figure 14 illustre en vue transversale un mode de réalisation de moyens d'évacuation de pinces de transfert d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
Les figures 15a et 15b illustrent en vue transversale un mode de réalisation de moyens de positionnement vertical d'extrémités de fils d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention.
Les figures 16 et 17 illustrent un mode particulier de réalisation d'un dispositif d'insertion.
Les figures 18a à l8d illustrent des opérations d'un procédé d'insertion d'extrémités de fils dans des alvéoles de composants selon 1'invention.
Sur la figure 1, on voit qu'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon 1'invention comporte au moins un premier
FEUILLE DE REMPLACEMENT convoyeur 1 qui s'étend selon un axe longitudinal XXI, au moins un deuxième convoyeur 2 qui s'étend dans le prolongement dudit premier convoyeur 1, et de préférence comporte au moins un quatrième convoyeur 80 qui s'étend dans le prolongement dudit deuxième convoyeur 2 ; on voit sur cette figure qu'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques comporte avantageusement des moyens 71 de stockage de fils électriques qui peuvent comporter plusieurs bobines 71a sur lesquelles sont enroulés des fils électriques qui peuvent être de tailles et de types différents ; le fil électrique fourni sur chacune desdites bobines peut être dirigé vers un poste 73 de sélection de types de fils et de découpe de fils électriques en tronçons, par l'intermédiaire d'un guide 7 au moins ; en aval dudit dispositif 73 de sélection et de coupe desdits tronçons, lesdits tronçons de fils 5 peuvent être véhiculés sur ledit premier convoyeur 1 par des pinces de transfert (non représentées) de sorte que lesdites extrémités desdits tronçons de fils peuvent successivement se déplacer devant des postes 7 de préparation desdites extrémités, tels que des postes de dénudage desdites extrémités et/ou des postes de sertissage de connexion sur lesdites extrémités. On voit qu'avantageusement, en aval (c'est-à-dire en suivant le sens général de déplacement desdits tronçons de fil selon la flèche F sur ledit dispositif de fabrication de faisceaux électriques) desdits postes de préparation, ledit dispositif comporte des moyens 35 de positionnement vertical desdites extrémités desdits tronçons de fils, et comporte ensuite en suivant ledit sens de déplacement, des moyens
78 d'évacuation desdites pinces de transfert sur un troisième convoyeur (non représenté) ; on voit que lesdits tronçons de fils qui ont été préalablement préparés et/ou dénudés sur lesdits postes de dénudage 74 arrivent ensuite dans une zone d'assemblage 77 desdits tronçons de fils avec des composants (non représentés) afin de former lesdits faisceaux électriques ; on voit que ledit poste d'assemblage comporte ledit deuxième convoyeur 2, et comporte des moyens 79 d'alimentation en composants, qui s'étendent sensiblement perpendiculairement audit axe longitudinal XXI dudit dispositif de fabrication.de faisceaux électriques, lesquels moyens d'alimentation
79 en composants peuvent être alimentés par des magasins 76 de composants, chacun desdits magasins étant rempli d'un type de
FEUILLE DE REMPLACEMENT composant prédéterminé, et par l'intermédiaire de bols vibrants 75 par exemple qui peuvent disposer lesdits composants dans une position prédéterminée sur lesdits moyens 79 d'alimentation.
Sur la figure 2, qui est une vue selon II-II de la figure 1, on a représenté un mode préférentiel de réalisation d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques selon l'invention.
On voit sur cette figure que le dispositif comporte ledit premier convoyeur 1 qui véhicule lesdites pinces de transfert 4ι, 42, chaque paire desdites pinces de transfert 4ι, 42 adjacentes véhiculant un desdits tronçons de fils 5. q i est tenu par les mâchoires desdites pinces de transfert.
Avantageusement, lesdites pinces de transfert sont les pinces décrites dans la demande EP 30 307-
On voit que ledit premier convoyeur 1 s'étend selon un axe longitudinal XXI sensiblement horizontal et qu'un deuxième convoyeur 2 linéaire s'étend dans le prolongement dudit premier convoyeur et peut véhiculer des pinces 6 de maintien d'une ou plusieurs extrémités desdits tronçons de fils ; ledit poste d'assemblage de faisceaux électriques comporte deux pinces 7 de mariage qui s'étendent selon des axes verticaux respectivement YYl et YY2 et qui peuvent se déplacer selon un axe horizontal XX4 parallèle à XXI grâce à un rail ou support 9 qui s'étend sensiblement sur toute la longueur dudit poste d'assemblage 77 ; on voit sur cette figure que lesdits composants 5^ qui sont délivrés par lesdits moyens d'alimentation (non représentés) peuvent être disposés à proximité dudit deuxième convoyeur de telle sorte qu'une au moins de leurs faces comportant lesdites alvéoles "+ dans lesquelles doivent être insérés lesdites extrémités desdits tronçons de fils, soit en regard desdites extrémités desdits tronçons de fils, chaque composant de type prédéterminé entrant dans la composition desdits faisceaux électriques étant disposé sur un support mobile d'insertion 5 (schématiquement représenté sur cette figure).
On voit qu'avantageusement lesdites alvéoles 54a de l'ensemble desdits composants utilisés pour la fabrication de faisceaux électriques d'un type prédéterminé sont situés sensiblement à la même hauteur, selon un axe XX2 situé à un hauteur dite hauteur d'insertion par rapport audit XXI par exemple, prédéterminée.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Le dispositif de fabrication de faisceaux électriques et plus particulièrement ledit poste d'assemblage 77 comporte au moins une pince de regroupement 8 qui s'étend selon un axe général vertical YY3 et qui peut se déplacer sur ledit guide ou rail 9 horizontal, indépendamment du déplacement desdites pinces de mariage 7•
On voit que ladite pince de regroupement 8 est munie d'un bras de balayage 10 dont l'extrémité inférieure est munie de mors qui sont situés à ladite hauteur d'insertion, qui correspond sensiblement audit axe XX2 horizontal, de sorte que lors du déplacement horizontal de ladite pince de regroupement 8, ledit mors situé à l'extrémité inférieure dudit bras de balayage 10 se déplace sensiblement sur ledit axe XX2, soit à ladite hauteur d'insertion et peut ainsi rapprocher ou regrouper lesdites extrémités de fils qui ont été préalablement insérées dans lesdites alvéoles d'un desdits composants. On voit également sur cette figure qu'avantageusement le dispositif comporte des moyens 78 d'évacuation desdites pinces de transfert 4 dudit premier convoyeur 1 sur un troisième convoyeur 13 qui est de préférence un convoyeur linéaire sensiblement horizontal situé sous ledit premier convoyeur 1. Sur la figure 3 qui est une vue en plan schématique d'un poste d'assemblage de faisceaux électriques 771 on voit que ledit dispositif de fabrication de faisceaux électriques comporte successivement en suivant le sens de déplacement selon la flèche F des tronçons de fils électriques et des faisceaux de fils électriques, ledit premier convoyeur 1 qui véhicule lesdites pinces de transfert 4 sur lesquelles sont tenues les extrémités desdits tronçons de fils 5. lesdits moyens 35 de positionnement vertical de deux extrémités de fils d'un tronçon de fils tenu par celles desdites pinces de transfert situées le plus en aval du dispositif, comporte ledit deuxième convoyeur situé dans le prolongement dudit premier convoyeur qui véhicule lesdites pinces de maintien 6, comporte lesdites pinces de mariage 7 Q i comportent chacune quatre mâchoires qui sont sur cette figure respectivement représentées par un crochet ([ou]) et comporte au moins une pince de regroupement 8 qui comporte ledit bras de balayage 10, un bras 11 articulé interne, et deux bras 12 articulés externes qui sont schématiquement représentés sur cette figure sous forme de V (<ou>). On voit également sur cette figure que chacun desdits moyens
FEUILLE DE REMPLACEMENT d'alimentation des composants 79 Qui peut véhiculer des composants de type prédéterminé, un moyen d'alimentation 79 étant prévu pour chaque type de composants différent, est muni à son extrémité située à proximité dudit deuxième convoyeur d'un support mobile d'insertion 51 sur lequel peut être disposé un composant respectivement l, 542» 43, ^4 . on voit sur cette figure que toutes lesdites extrémités desdits tronçons de fils sont situées d'un même côté desdits premier et deuxième convoyeurs, et que lesdits supports mobiles d'insertion situés aux extrémités desdits moyens d'alimentation en composants sont situés du même côté desdits convoyeurs que lesdites extrémités de fil.
Ladite pince de regroupement comporte deux bras 10, 11 situés du même côté dudit deuxième convoyeur que lesdites extrémités desdits tronçons de fils et comporte deux bras 12 situés de 1'autre côté dudit deuxième convoyeur et plus précisément situés de l'autre côté desdites pinces de maintien 6 ; afin de différencier dans ce document lesdits bras desdites pinces situées pour les uns d'un même côté desdites pinces (de maintien 6 ou de transfert) que lesdites extrémités et pour les autres du côté opposé desdites pinces, on a adopté le terme interne pour les bras situés du même côté desdites pinces que lesdites extrémités de fil et le terme externe pour désigner les bras situés du côté opposé auxdites extrémités de fil par rapport auxdites pinces et plus généralement par rapport audit axe longitudinal XXI ; on voit également sur cette figure que deux tronçons de fils 5l et 52 sont situés dans ladite zone d'assemblage de faisceaux électriques, chacun desdits tronçons de fils comportant une extrémité qui a été insérée dans une alvéole dudit composant i, ledit tronçon 5l comportant une deuxième extrémité non insérée qui est tenue dans une desdites pinces de maintien 6 et ledit tronçon de fil 52 ayant une deuxième extrémité insérée dans une alvéole d'un composant 543- On voit également que lesdites extrémités desdits moyens d'alimentation 79 s'étendent selon les plans PI, P2, P3, P4 qui sont perpendiculaires au plan de la figure et perpendiculaires audit axe XXI et dans lesquels selon l'invention est située la trajectoire curviligne du composant situé à l'extrémité desdits moyens d'alimentation et constituant ladite trajectoire d'insertion desdites extrémités de fils dans les alvéoles dudit composant.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Sur la figure 4a, on a représenté en vue transversale des moyens d'insertion selon l'invention ainsi que la silhouette schématique d'une pince de maintien 6 véhiculée par ledit deuxième convoyeur 2 qui s'étend selon ledit axe XXI ; on voit que dans ce mode de réalisation ledit deuxième convoyeur 2 comporte un support en forme de profilé 1 et que lesdites pinces de maintien sont avantageusement identiques auxdites pinces de transfert (non représentées) et sont avantageusement telles que décrites dans EP 305 307 » on voit que lesdites pinces de maintien 6 comportent dans leur partie supérieure des mâchoires 6a qui peuvent tenir lesdites extrémités desdits tronçons de fils et qui sont montées sur un corps de pinces 6b, lequel corps de pinces est lui-même monté sur une embase 6c qui peut glisser dans ledit profilé 15, lequel corps de pinces 6b est également muni d'encoches latérales 6d qui permettent notamment le blocage en position de ladite pince de maintien 6 sur ledit profilé support 15 dudit deuxième convoyeur 2 ; lesdits moyens d'insertion comprennent essentiellement un support mobile d'insertion 1 lui est monté sur une table mobile 62, lequel support mobile 5 est muni d'une tablette mobile 53 sur laquelle peuvent être disposés successivement et un par un lesdits composants 54 véhiculés sur lesdits moyens d'alimentation 79 en composants.
Ledit support d'insertion 51 comporte des faces latérales 46 et une base inférieure 47, et constitue sensiblement un corps creux à l'intérieur duquel est situé un ressort de compression 52, qui prend appui sur ladite base 47 et qui supporte ladite tablette mobile 53 qui peut ainsi se déplacer à l'intérieur dudit corps dudit support mobile 51 selon un axe sensiblement vertical YY4 ; on voit qu'au-dessus de ladite tablette mobile 53 dudit support d'insertion 51 est prévu à l'extrémité de la tige d'un vérin de bridage 56. un poussoir 45, lequel vérin de bridage 56 est du type vérin linéaire, par exemple pneumatique, et peut entraîner le déplacement dudit poussoir 5 selon ledit axe vertical YY4 ; ledit vérin de bridage 6 est tenu par un support ou potence 57 q i est fixé sur ladite table mobile 62.
Un vérin d'alimentation 59 en composants muni d'une tige à l'extrémité de laquelle est placé un poussoir 59a, peut pousser un ou plusieurs desdits composants par l'intermédiaire dudit poussoir
59a, la rangée desdits composants -+ située sur lesdits moyens
FEUILLE DE REMPLACEMENT d'alimentation 79 étant retenue à son extrémité située à proximité dudit support mobile d'insertion, par une butée 55 montée à l'extrémité d'un vérin 8 de butée mobile.
Lesdits moyens d'alimentation 79 sensiblement horizontaux qui s'étendent selon un axe ZZ61 et ledit vérin 59 sont tenus par un support 60 sensiblement vertical qui est lui-même fixé sur une table fixe 69 sensiblement horizontale ; on voit que ladite table mobile 62 peut se déplacer par rapport à ladite table fixe 69 grâce à des bras articulés ou biellettes 63l, 632» munies respectivement à leurs extrémités d'articulations 64i, 65l, 642, 62. par rapport respectivement à ladite table mobile et ladite table fixe, lesquelles biellettes ou bras articulés 63 sont sensiblement de même longueur, lesquelles articulations permettent la rotation selon un axe perpendiculaire au plan de la figure desdites biellettes ou bras par rapport auxdites tables de sorte que l'ensemble constitué par lesdites biellettes et lesdites tables constitue (dans cette vue latérale) un parallélogramme déformable ; on voit également que l'une desdites biellettes 632 est reliée en un point 66 d'articulation, à la tige d'un vérin d'insertion 67 dont le corps est fixé en un point articulé 68 selon un axe perpendiculaire au plan de la figure audit support 60 fixe.
La figure 4a illustre ledit dispositif d'insertion comportant ledit support mobile d'insertion 1 dans une position dans laquelle aucun composant n'est disposé sur ledit support mobile d'insertion. La figure 4b illustre l'opération dans laquelle on dispose le composant 54l situé à l'extrémité de la rangée des composants situés sur lesdits moyens d'alimentation, que l'on fait glisser jusqu'au- dessus de ladite tablette mobile 53 dudit dispositif mobile d'insertion, laquelle tablette mobile est avantageusement située dans le prolongement dudit guide d'alimentation ; on voit que ledit composant 54l est retenu par ladite butée liée audit vérin de butée mobile, et que la rangée desdits composants peut se déplacer selon la flèche FI sur ledit guide d'alimentation grâce audit vérin d'alimentation 59 muni dudit poussoir. Sur la figure 4c qui illustre l'opération suivante, on voit que ledit vérin de bridage 6 est actionné et consécutivement ledit poussoir qu'il entraîne se déplace selon la flèche F2 entraînant ledit
FEUILLE DE REMPLACEMENT composant placé sur ladite tablette mobile 53 et entraînant ladite tablette mobile, ce qui occasionne l'écrasement dudit ressort 52, jusqu'à une position prédéterminée ; avantageusement ladite position prédéterminée est telle que lesdites alvéoles dudit composant maintenu sur ladite tablette mobile sont positionnées, lorsque ledit composant atteint l'apogée de ladite trajectoire curviligne d'insertion, à ladite hauteur d'insertion ; avantageusement ledit support mobile d'insertion dont la forme est adaptée à la forme extérieure dudit composant, permet le coulissement vertical de celui-ci, et lesdites faces latérales dudit support mobile d'insertion guident ledit composant lors dudit déplacement selon ladite flèche F2.
Ladite position prédéterminée de bridage dudit composant sur ladite tablette mobile dudit support mobile d'insertion est telle que les alvéoles dudit composant sont situées au-dessus de la partie supérieure desdites pinces de maintien.
A la figure 4d, on voit qu'à l'opération suivante, une desdites pinces de mariage 7 (partiellement et schématiquement représentée) est disposée en regard dudit dispositif d'insertion, laquelle pince de mariage tient une extrémité 70 préalablement préparée d'un tronçon de fil 5, par ses mâchoires 30 ; consécutivement au bridage dudit composant sur ladite tablette mobile dudit support mobile d'insertion, ladite butée mobile 55 est animée d'un mouvement selon la flèche F3 grâce à des moyens de rappel prévus dans ledit vérin de butée mobile de manière à venir en contact avec la partie avant du premier composant suivant placé dans ladite rangée de composants située sur lesdits moyens d'alimentation ; durant cette phase, ledit poussoir dudit vérin d'alimentation peut revenir à sa position initiale selon un mouvement repéré par la flèche F4.
Sur la figure 4e on voit qu'à l'opération suivante, qui constitue l'opération d'insertion proprement dite, ladite pince de mariage 7 reste immobile et ledit support mobile d'insertion 51 ainsi que ladite potence 57 et ladite table mobile 62 sont animés d'une trajectoire Tl qui dans ce cas est une trajectoire circulaire, du fait du mouvement occasionné par ledit vérin d'insertion 67 qui actionne par l'intermédiaire de ladite articulation 66, le déplacement desdites biellettes ou bras 63 dans une rotation par rapport à leur dite articulation liant lesdites biellettes avec ladite table fixe 69 ; on
FEUILLE DE REMPLACEMENT voit que dans ce mode particulier de réalisation, grâce auxdites biellettes dont la longueur libre Ll entre leurs dites articulations est égale, laquelle longueur libre définit la valeur du rayon RI de ladite trajectoire Tl en arc de cercle dans le plan P perpendiculaire audit axe XXI desdits premier et deuxième convoyeurs.
Ladite trajectoire comporte un phase ascendante puis une phase descendante, à la fin de laquelle ladite extrémité dudit tronçon tenu par ladite pince de mariage est insérée dans l'alvéole dudit composant 54 bridé sur ledit support mobile 5 - Dans l'opération suivante, si toutes les alvéoles dudit composant bridé sur ledit support d'insertion ont fait l'objet d'une insertion d'une extrémité desdits tronçons de fils, alors, comme représenté à la figure 4fι, ladite pince de regroupement 8 se déplace sur ledit guide (non représenté) de manière à venir en regard dudit dispositif d'insertion, et grâce audit bras de balayage 10, auxdits bras interne articulé 11 et bras externes articulés 12, rassemble lesdites extrémités desdits tronçons de fils qui ont été insérées dans les alvéoles dudit composant ; après la fermeture desdits bras de ladite pince de regroupement, on peut alors débrider comme illustré à la figure 4fχ ledit composant, par ledit vérin de bridage, ce qui provoque un mouvement vertical ascendant dudit composant placé sur ladite tablette mobile dudit support d'insertion mobile du fait dudit ressort de compression ; alternativement, comme illustré à la figure 4f2, lorsque toutes lesdites alvéoles dudit composant 5^ montées sur ledit support mobile d'insertion n'ont pas été dotées desdites extrémités de fils, alors consécutivement à 1'opération de la figure 4e, ladite pince de mariage relâche ledit tronçon de fil qui a été inséré dans ladite alvéole dudit composant 54, se déplace grâce audit guide (non représenté) pour aller saisir une autre extrémité de fil ; comme illustré à la figure 4f2, ladite extrémité 70 dudit tronçon de fil 5 qui a été inséré dans ledit composant 5^ reste alors suspendu par ladite extrémité audit composant, et ledit vérin d'insertion effectue un mouvement selon la flèche F6 de manière à reculer (par rapport audit deuxième convoyeur) ledit support mobile d'insertion et permettre l'arrivée d'une autre extrémité portée par une desdites pinces de mariage (non représentée sur cette figure), jusqu'à ce que
FEUILLE DE REMPLACEMENT ledit composant 54 placé sur ledit support mobile d'insertion soit doté de toutes les extrémités devant être insérées sur celui-ci.
A la figure 4g on a illustré l'opération suivant la phase illustrée à la figure 4fχ dans laquelle un composant a été doté de toutes les extrémités devant être insérées dans ses alvéoles ; on voit que ledit composant 5^ reste suspendu auxdites extrémités de fils qui ont été insérés dans ses alvéoles, lesquelles extrémités sont tenues par ladite pince de regroupement 8, qui peut alors se déplacer sur ledit guide (repère 9 de la figure 2) de manière à se positionner en regard d'une desdites pinces de maintien, et par un mouvement vertical selon la flèche Fδ, venir introduire la ou lesdites extrémités de fils qui sont insérés dans ledit composant -+ suspendu, dans les mâchoires d'une desdites pinces de maintien ; sur cette figure on voit également que ledit vérin d'insertion effectue un mouvement selon la flèche F7 ce qui provoque un retrait dudit support mobile d'insertion par rapport audit deuxième convoyeur, selon une trajectoire curviligne, et dans le cas représenté à la figure 4g circulaire, identique à ladite trajectoire d'insertion mais parcourue dans le sens opposé.
Sur les figures à on a représenté en vue en plan des opérations sensiblement similaires à celles représentées aux figures
4a à 4g, de façon très schématique, qui montrent la manière de réaliser un faisceau grâce au dispositif et au procédé selon
1'invention.
Sur la figure 5 qui est sensiblement identique à la figure 3 on retrouve lesdits moyens 35 de positionnement vertical d'extrémités de tronçons de fils tenus dans lesdites pinces de transfert 4 disposées sur ledit premier convoyeur 1, lesdits moyens 78 d'évacuation desdites pinces de transfert dudit premier convoyeur vers un troisième convoyeur (non représenté) et lesdites pinces de maintien 6 disposées sur ledit deuxième convoyeur 2 situé dans le prolongement dudit premier convoyeur ; on voit également que quatre dispositifs d'alimentation en composants sont prévus qui comportent chacun des rangées de composants identiques, un dispositif d'alimentation en composants étant prévu pour chaque type différent desdits composants ; avantageusement, lesdits dispositifs d'insertion, représentés aux figures 4a à 4g et non représentés aux figures 5 à pour des raisons de clarté, sont sensiblement identiques et s'étendent selon
F des axes sensiblement parallèles qui sont de préférence régulièrement espacés et le plus rapproché possible par exemple de l'ordre d'une centaine de millimètres ; de la sorte on peut dans le cas de faisceaux simples qui ne nécessitent qu'au maximum dix ou vingt composants de types différents, disposer dix ou vingt dispositifs d'insertion sensiblement identiques dans un encombrement linéaire (par rapport au sens de déplacement desdits tronçons de fils et faisceaux sur lesdits convoyeurs) très restreint. On voit sur la figure 5 qu'un premier tronçon de fil 5l été saisi par deux desdites pinces de mariage 7. chacune desdites pinces de mariage comportant quatre mâchoires 30 qui sont symbolisées sur ces figures chacune par un crochet. Dans la phase illustrée à la figure 5a, chacune des deux extrémités dudit tronçon de fil 5l est tenue par quatre mâchoires d'une desdites pinces de mariage, deux mâchoires internes et deux mâchoires externes ; de la sorte, une extrémité peut être insérée selon le procédé illustré aux figures 4a à 4g sur un premier composant 54l et la deuxième extrémité peut être insérée sur un deuxième composant 542 placé sur un autre dispositif d'insertion. Suite à l'insertion desdites extrémités dudit tronçon de fil 5l. ledit tronçon de fil reste suspendu par sesdites extrémités auxdits composants l et 42 et comme représenté à la figure 5b, lesdites deux pinces de mariage vont saisir le tronçon de fil suivant situé le plus en aval dudit premier convoyeur et le transporte jusqu'à disposer une extrémité dudit deuxième tronçon de fil 52. l'une en regard d'une alvéole dudit composant 54l, et l'autre extrémité en regard d'un alvéole d'un troisième composant 3 disposé sur un troisième dispositif d'insertion.
Consécutivement à cette opération, on voit comme illustré à la figure 5c que lesdites deux pinces de mariage sont allées saisir un troisième tronçon de fil 53 et ont disposé une des extrémités dudit troisième tronçon de fil en regard dudit composant 542 et ont disposé la deuxième extrémité dudit troisième tronçon de fil 53 en regard d'une alvéole dudit composant 5 3, en même temps que ladite pince de regroupement s'est déplacée (de la gauche vers la droite sur la figure), et grâce audit bras de balayage 10, audit bras articulé interne 11 et audit bras articulé externe 12, a regroupé lesdites extrémités qui avaient été insérées dans lesdites alvéoles dudit composant 5^1, lequel composant 54l a été désolidarisé dudit support
FEUILLE DE REMPLACEMENT mobile d'insertion grâce audit vérin de bridage, comme illustré à la figure 4fi, ce qui permet à ladite pince de regroupement de regrouper lesdites extrémités et de venir introduire l'ensemble desdites extrémités dans la pince de maintien repérée 65 dudit deuxième convoyeur ; on voit sur cette figure que le composant 5-+11 suivant ledit composant 5*^1 dans la rangée dudit premier guide d'alimentation (à gauche sur la figure 5c) a été mis en position sur ledit support mobile d'insertion (non représenté) de manière à pouvoir faire l'objet desdites opérations d'insertion. Sur la figure 5d on voit que dans l'opération suivante, ladite pince de regroupement (dont les bras de balayage et articulés sont représentés schématiquement sous forme de V) a pu saisir lesdites extrémités qui avaient été insérées dans ledit composant 5-+2 qui était complet, lequel composant 542 reste suspendu auxdites extrémités qui ont été insérées dans ces alvéoles, et lesdites extrémités peuvent être introduites dans une desdites pinces de maintien repérée 64 par ladite pince de regroupement ; on voit sur cette figure que simultanément, lesdites deux pinces de mariage ont pu saisir un quatrième tronçon de fil 54. l'une desdites pinces de mariage (à gauche sur la figure) introduisant l'une desdites extrémités dudit tronçon de fil 54 dans l'une desdites pinces de maintien repérées 62 sur la figure, et la deuxième desdites pinces de mariage (à droite sur la figure) permettant l'insertion de la deuxième extrémité dudit tronçon 54 dans une alvéole dudit composant 5 3. A la figure 5e on voit que ladite pince de regroupement a pu saisir lesdites extrémités qui avaient été insérées dans ledit composant 5 3» lequel composant 543 a été désolidarisé dudit support mobile d'insertion et est transporté suspendu auxdites extrémités de fils, par ladite pince de regroupement qui positionne et introduit l'ensemble desdites extrémités dans une desdites pinces de maintien repérée 63 ; simultanément, lesdites pinces de mariage ont pu saisir un cinquième tronçon de fil repéré 5 . introduire une desdites extrémités dudit tronçon de fil dans ladite pince de maintien repérée 62. et positionner la deuxième extrémité dudit tronçon de fil 5 dans l'-alignement d'une alvéole d'un quatrième composant ^ disposé sur un quatrième support mobile d'insertion et alimenté par un quatrième moyen d'alimentation en composants.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Sur la figure on voit que dans la dernière opération dudit procédé, lesdites pinces de regroupement ont pu saisir ladite extrémité dudit tronçon de fil 55 qui avait été inséré dans ledit composant 544. lequel composant 5 a été débridé dudit support mobile d'insertion, laquelle pince de regroupement a pu positionner et introduire lesdites extrémités dans l'une desdites pince de maintien repérée 61 sur ledit deuxième convoyeur ; on voit également que durant les opérations illustrées aux figures a à 5 . ledit deuxième convoyeur a provoqué une avance desdites pinces de maintien, de sorte qu'à la figure 5f. un faisceau complet constitué est disposé dans lesdites pinces de maintien repérées 61, 62, 63, 64 et 65 dudit deuxième convoyeur et que consécutivement, lesdites pinces de mariage sont allées saisir un nouveau premier tronçon de fil 5l de manière à reprendre les opérations de fabrication en continu d'un deuxième faisceau identique au faisceau qui vient d'être terminé, comme représenté à la figure 5a.
La figure 6 est une vue latérale transversale d'une pince de regroupement selon l'invention, c'est-à-dire une vue selon une direction parallèle audit axe longitudinal XXI desdits premier et deuxième convoyeurs.
Sur la figure 6 on a représenté une pince de regroupement qui comporte d'une part ledit bras de balayage 10 et ledit bras articulé interne 11 et d'autre part lesdits bras articulés externes 12 ; ledit bras articulé interne et ledit bras de balayage d'une part et lesdits bras articulés externes d'autre part sont séparés par un espace de largeur Ll qui est légèrement supérieure à la largeur L2 de la partie supérieure des mâchoires desdites pinces de maintien 6 ; cette disposition permet, grâce également à un centrage dans le plan de la figure 6 dudit espace libre par rapport auxdites mâchoires de ladite pince de maintien, par un mouvement vertical descendant de ladite pince de regroupement selon la flèche F, lorsque ladite pince de regroupement tient par sesdits bras une ou plusieurs extrémités de fils qui s'étendent sensiblement selon un axe ZZ8, d'introduire la où lesdites extrémités de fils dans lesdites mâchoires de ladite pince de maintien située en regard de ladite pince de regroupement. Ledit bras articulé interne 11 peut être actionné par un premier vérin linéaire 20 qui agit par l'intermédiaire d'une tige 20a, d'une chape 20b, et
FEUILLE DE REMPLACEMENT d'une biellette 23, ledit bras interne étant articulé de manière à tourner autour d'un axe d'articulation ZZ3 qui est de préférence commun audit bras articulé interne et auxdits bras articulés externes ; on voit que de la même façon lesdits bras articulés externes peuvent être actionnés par un deuxième vérin linéaire 21, par l'intermédiaire d'une tige de vérin 21a, d'une chape 21b, d'un palonnier 22 et de biellettes 23- On voit à la figure 6 que ladite pince de regroupement comporte un corps 19 formant support desdits premier et deuxième vérin linéaires et dudit axe d'articulation ZZ3. Sur la figure 7 qui est une coupe partielle selon VII-VII de la figure 6, dans laquelle ladite pince de regroupement est représentée lorsque ledit bras articulé interne est en position fermée, sans qu'une extrémité de fil soit tenue par ladite pince de regroupement, on voit que ledit bras de balayage 10 qui est monté rigidement par rapport audit support ou corps de pince 19 comporte avantageusement une butée 18a proéminente située sensiblement sur l'axe vertical principal YY3 de ladite pince de regroupement, lequel axe YY3 coupe ledit axe d'articulation ZZ3 desdits bras articulés ; ledit bras articulé interne 11 de même que ledit bras de balayage 10 comportent à leurs extrémités inférieures un mors 25, le mors dudit bras de balayage et le mors dudit bras articulé interne pouvant se croiser partiellement lorsque lesdits bras sont en position où la pince est fermée ; on voit également que dans cette position dudit bras articulé interne, celui-ci vient en butée sur ladite butée l8a aménagée sur ledit bras de balayage fixe.
Sur la figure 7b qui est une vue en coupe partielle selon VII-VII de la figure 6, où ladite pince de regroupement est illustrée lorsque ledit bras articulé interne est en position ouvert, on voit que ledit bras interne 11 peut tourner autour dudit axe ZZ3 sous l'action dudit premier vérin linéaire 20 et de ladite biellette 23 ; on voit également que l'extrémité inférieure dudit bras articulé interne 11 et dudit bras de balayage 10 comporte ledit mors 25 qui est muni d'une échancrure en forme de V dont les bords internes 25a forment un angle α qui est avantageusement voisin de 90 degrés ; le fond 25d dudit V dudit mors dudit bras de balayage peut, lorsque ledit bras de balayage et ladite pince de regroupement se déplacent selon ledit guide (repère 9 de la figure 2) selon un axe parallèle audit axe longitudinal
ILLE DE REMPLACEMENT desdits convoyeurs, se déplacer selon un axe XX5 qui est avantageusement situé à ladite hauteur d'insertion, de manière à regrouper lesdites extrémités de fils dans ledit V dudit mors dudit bras de balayage. La figure 7c est une vue similaire à celle de la figure 7b dans laquelle ladite pince de regroupement et plus particulièrement ledit bras articulé interne est montré dans une position où il est fermé sur un ensemble d'extrémités de tronçons de fils 5 ui ont été regroupé et forment ainsi un genre de toron, grâce à la forme particulière desdits mors desdits bras de balayage et bras articulé interne 11 ; ledit bras articulé interne 11 a été fermé par action dudit premier vérin linéaire 20, qui pousse vers le bas ladite tige 20a qui entraîne en translation ladite chape 20b fixée à l'extrémité de ladite tige, ledit bras articulé interne tournant autour dudit axe ZZ3 sous l'effet du mouvement dudit vérin linéaire 20, grâce à une biellette 23 qui est montée libre en rotation par rapport audit bras articulé interne d'une part (à une de ses extrémités) et à ladite chape d'autre part (par sa deuxième extrémité). Dans la position représentée à la figure 7c, ledit bras articulé interne 11 fait un angle général δ avec la verticale, du fait de la présence entre lesdits mors dudit bras articulé interne et dudit bras de balayage, desdites extrémités desdits tronçons de fils 5 • Avantageusement, ledit vérin linéaire comporte un dispositif limiteur d'efforts qui est susceptible de limiter ladite course dudit vérin lorsque lesdites extrémités sont situées entre lesdits mors, et nécessitent une course partielle (une course d'ouverture inférieure à celle représentée à la figure 7a) du fait de la présence desdites extrémités.
A la figure 8a, qui est sensiblement une coupe partielle selon VIII-VIII de la figure 6, on voit que ladite pince de regroupement comporte ledit deuxième vérin linéaire 21 qui s'étend selon un axe YY32 qui est muni d'une tige pourvue à son extrémité d'une chape, laquelle chape entraîne lesdites biellettes 23, qui sont articulées à une extrémité auxdits bras articulés externes et qui sont articulées à leur autre extrémité sur ledit palonnier 22 qui est lui-même libre en rotation par rapport à ladite chape, autour d'un axe ZZ20 ; on voit sur cette figure qui illustre lesdits bras articulés externes en position fermée, sans qu'aucune extrémité de fil ne soit saisie par
EMENT lesdits bras, que lesdits bras 12a et 12b se recouvrent partiellement par leur extrémité inférieure, c'est-à-dire par leur dit mors.
Sur la figure 8b qui est une vue sensiblement identique à la figure 8a, dans laquelle lesdits bras articulés externes sont en position ouverte, on voit que ledit axe d'articulation ZZ20 dudit palonnier 22 par rapport à ladite chape 21b fixée à l'extrémité de la tige dudit deuxième vérin linéaire 21 et décalée dans le plan de figure par rapport audit axe YY3 vertical général de ladite pince, (lequel axe YY3 coupe ledit axe ZZ3 d'articulation desdits bras), d'une valeur β qui est avantageusement faible par exemple de l'ordre de quelques millimètres ; lesdits bras articulés externes, sous l'action dudit deuxième vérin linéaire 21, lors de la fermeture de ladite pince, suivront respectivement des trajectoires respectives T2 et T3 sensiblement circulaires ayant pour centre la trace dans le plan de la figure dudit axe d'articulation ZZ3, de manière à regrouper les extrémités de fils situées du côté dit externe par rapport auxdites pinces de maintien (non représentées) ; on voit également que ledit corps de pinces 19 comporte également une butée 18b qui permet d'arrêter la course desdits bras articulés externes lorsque ceux-ci arrivent en position fermée. Grâce audit décalage β entre ledit axe d'articulation dudit palonnier par rapport à ladite chape et ledit axe d'articulation ZZ3 desdits bras par rapport audit corps de pince, le mouvement desdits bras 12a et 12b sera décalé dans le temps ou déphasé, de manière à regrouper comme illustré à la figure 8c, lesdites extrémités desdits tronçons de fils 5. dans une position similaire à celle représentée à la figure 7c pour ledit bras articulé interne et ledit bras de balayage ; on voit que dans le cas où plusieurs extrémités de fils ont été regroupés par lesdits bras articulés externes 12 comme illustré à la figure 8c, que l'un desdits bras articulés externes (à droite sur la figure) est arrivé en butée sur ladite butée lδb, que le deuxième bras articulé externe (à gauche sur la figure) fait un angle ô voisin dudit angle ό de la figure 7c dont la valeur peut être par exemple inférieure à 10 degrés ; on voit que dans cette position, ledit palonnier 22 occupe une position inclinée par rapport à l'horizontale, et que lesdites biellettes 23l et 232 occupent une position dissymétrique par rapport audit axe vertical général YY3 de ladite pince.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Sur la figure 9 on a représenté sensiblement en vue transversale une pince de mariage selon l'invention qui peut se déplacer selon ledit guide ou arbre 9. qui peut être par exemple de section circulaire, par l'intermédiaire d'un moyen de glissement sur ledit guide tel qu'une douille à billes par exemple, laquelle pince de mariage comporte un support ou corps 3*4 sur lequel est monté un vérin de déplacement vertical 33 ; ledit vérin de déplacement vertical 33 permet le déplacement par rapport audit corps ou support 3 de ladite pince de mariage, d'un ensemble comportant un vérin 32 d'actionnement de mâchoires 30l et 302. et occasionne simultanément un déplacement vertical de flasque mobile 28 par rapport audit corps 3 muni de flasques 34a reliés par des entretoises 26. On voit que de la même façon que pour ladite pince de regroupement, lesdites mâchoires internes 302 et mâchoires externes 30i de ladite pince de mariage sont distantes de manière à permettre l'introduction des fils tenus par lesdites mâchoires de ladite pince de mariage dans les mâchoires d'une desdites pinces de maintien (non représentées) .
Avantageusement lesdites mâchoires internes 302 comportent à leurs extrémités inférieures latérales, des prolongements 30a qui permettent de saisir ladite extrémité de fils tenue par ladite pince de mariage sur une certaine longueur, de manière à tenir lesdits tronçons de fils le plus près possible de leurs dites extrémités, ce qui permet d'assurer une tenue correcte de ladite extrémité dudit fil, qui est nécessaire lors desdites opérations d'insertion de ladite extrémité dans une alvéole d'un composant. Sur cette figure 9 est également représenté un moyen 32e d'alimentation en air comprimé dudit vérin 32 de mâchoires qui est par exemple pneumatique.
Sur la figure 10 qui est sensiblement une vue selon X-X de la figure 9 mais dans laquelle lesdites mâchoires 30 ont été représentées en position fermée alors qu'elles étaient représentées en position ouverte sur la figure 9. on voit que ledit ensemble constitué par ledit vérin 32, lesdites flasques mobiles 28, peut se déplacer par rapport audit corps de pince et par rapport auxdits flasques fixes 29 dudit corps de pince ; Sur cette figure on voit également que chacune desdites mâchoires internes 302 comporte ledit prolongement de mâchoires 30a permettant la bonne tenue des extrémités desdits tronçons de fils.
FEUILLE DE REMPLACEMENT Sur la figure 11 qui est une vue selon XI-XI de la figure 9. on voit que ledit ensemble constitué par ledit vérin 32, lesdites mâchoires peut se déplacer grâce audit support de pinces et auxdits flasques fixes 29 grâce à un chemin de roulement 27 qui peut être prévu dans lesdits flasques fixes 29, de manière à permettre le déplacement dudit ensemble grâce à des roulements à billes 32c par exemple montés sur des portions d'axe 3 b liés rigidement audit ensemble mobile comportant ledit vérin 32 ; on voit également que ledit vérin de mâchoire 32 peut provoquer par l'intermédiaire d'une tige 32d et d'une chape (repère 4lc de la figure 12) commune auxdites mâchoires, un mouvement vertical descendant des extrémités supérieures desdites mâchoires, lesquelles mâchoires sont reliées dans leur partie sensiblement centrale par des biellettes respectives 4la, 4lb qui sont articulées autour d'un axe ZZ7 fixe par rapport audit ensemble mobile verticalement (sur lesdites flasques mobiles 28) , de manière à occasionner le rapprochement des extrémités inférieures desdites mâchoires lors de l'action dudit vérin de mâchoires 3 ; on voit qu'avantageusement un poussoir central 31a ui n'est pas actionné par ledit vérin de mâchoires et qui est monté fixe par rapport audit ensemble mobile verticalement (sur lesdites flasques mobiles 28) , et dont l'extrémité inférieure 31 a une section sensiblement triangulaire, permet d'une part, grâce aux faces inclinées 3 b de ladite extrémité inférieure, d'écarter les mâchoires desdites pinces de maintien pour permettre l'introduction desdites extrémités et permet d'autre part, lors de l'introduction d'un tronçon de fil tenu par lesdites mâchoires 30 dans une desdites pinces de maintien par exemple, de faciliter l'insertion de la partie dudit tronçon de fil comprise entre lesdites mâchoires par une poussée dudit poussoir central sur la partie centrale dudit tronçon de fil, de manière à éviter la déformation dudit tronçon de fil et l'échappement dudit tronçon de fil desdites mâchoires de ladite pince de mariage et de manière à vaincre l'effort d'ouverture desdites mâchoires desdites pinces de maintien.
On voit sur les figures 12 et 13 qui sont respectivement une section selon XII-XII et une coupe selon XIII-XIII de la figure 11, que lesdits flasques mobiles 28 qui font partie dudit ensemble mobile vertical peuvent se déplacer par rapport auxdits flasques latéraux
FEUILLE DE REMPLACEMENT fixes 29 qui sont munis dudit chemin de roulement 27 ; on voit sur la figure 13 que lesdites biellettes 4la et 4lb sont articulées par rapport à un axe 4ld d'axe ZZ7 qui est monté sur lesdits flasques mobiles 28. On voit sur la figure 12 que lesdites mâchoires 30 peuvent être entraînées en mouvement par ledit vérin de mâchoire par l'intermédiaire de ladite chape commune 4lc, et grâce à deux axes 4le.
Sur la figure 14 sont représentés en vue transversale latérale les moyens d'évacuation desdites pinces de transfert 4 dudit premier convoyeur 1 audit troisième convoyeur 13 situé sous ledit premier convoyeur 1 ; on voit que dans ce mode préférentiel de réalisation, ledit premier convoyeur 1 comporte un support 15 tel qu'un profilé par exemple métallique qui comporte sur une de ses faces latérales supérieures (en haut à droite sur la figure) une nervure 16 en relief, de profil sensiblement triangulaire, qui peut coopérer avec une nervure 17 en creux prévue dans la partie basse du corps de ladite pince de transfert 4, laquelle pince de transfert 4 peut coulisser entre lesdites ailes latérales supérieures dudit profilé 15 par sa base 4a.
On voit sur cette figure qu'avantageusement ledit troisième convoyeur 13 comporte également un support 15 en forme de profilé qui est avantageusement identique au profilé 15 dudit premier convoyeur et qui est monté dans une position renversée et qui permet l'évacuation desdites pinces de transfert 4 ; on voit que lesdits moyens d'évacuation de pinces de transfert aussi appelés ascenseur comportent des moyens 83 de guidage vertical d'un chariot 84 qui constitue l'ascenseur proprement dit, et qui peut se déplacer grâce à un vérin de translation verticale 81 situé à la base d'une structure fixe reliée rigidement à la table rigide 69.
Le dispositif d'évacuation de pinces de transfert comporte également deux ensembles poussoir 84ι et 842 ; chacun desdits ensembles poussoir comporte un vérin 85 et des moyens de guidage en translation horizontale 86 qui autorisent un mouvement selon les flèches FI de poussoirs 82 qui permettent d'extraire, pour ce qui concerne l'ensemble poussoir 84ι, une ou deux desdites pinces de transfert situées sur ledit premier convoyeur 1, lesquelles pinces de transfert peuvent alors être posées sur ledit chariot 84 lorsque celui-ci est en position supérieure en regard dudit poussoir 82 ; puis
FEUILLE DE REMPLACEMENT ledit chariot peut être descendu grâce audit vérin 81 et auxdits moyens de guidage 83 jusqu'à la position représentée à la figure 14 où ledit deuxième ensemble poussoir 842 muni d'un vérin et de moyens de guidage horizontaux peut pousser la ou lesdites pinces de transfert située sur ledit chariot, sur ledit troisième convoyeur 13.
A la figure 15a on a représenté en vue transversale un exemple de réalisation desdits moyens de centrage vertical desdites extrémités de fils 70 tenues par lesdites pinces de transfert 4 qui permet le centrage vertical préalablement à la prise desdites extrémités de fils par lesdites pinces de mariage 7»
On voit que dans ce mode de réalisation, lesdits moyens de positionnement vertical 35 comportent monté sur ladite table fixe 69, un vérin articulé 38 autour d'une chape 39 d'axe XX39. dont la position verticale peut être réglée par rapport à ladite table fixe 69 ; à l'extrémité supérieure dudit vérin 38, une platine mobile 37 articulée autour d'un axe XX37 est mue par son extrémité liée audit vérin 38, par une articulation autour d'un axe XX38 de manière à provoquer la montée ou la descente selon une trajectoire sensiblement circulaire autour dudit axe XX37 de sa face interne 37a ; on voit à la figure 15b qu'on a représenté sensiblement la même vue que la figure 15a dans une phase où préalablement à la prise par lesdites pinces de mariage (non représentées) desdites extrémités de fils 70 tenues par lesdites pince de transfert 4, les extrémités 70a préalablement dénudées ou préparées dudit fil sont centrées verticalement grâce à l'abaissement de ladite platine mobile 37 qui par sa face interne 37a définit avec la face interne 36a d'une platine fixe 36, un espace 40 en forme de lame à faces parallèles d'épaisseur sensiblement supérieure à l'épaisseur de la partie dénudée de ladite extrémité de fil et assure ainsi le positionnement vertical de ladite extrémité grâce au mouvement de fermeture jusqu'à une position prédéterminée de ladite platine mobile actionnée par ledit vérin 38 et articulée autour dudit axe XX37 ; à la figure 15a on voit que dans la phase suivante, ladite pince de mariage 7 peut venir saisir par ses mâchoires 30 ladite extrémité 70 dudit tronçon de fil 5 tenu par lesdites mâchoires de ladite pince de transfert 4 située sur ledit premier convoyeur 1 dans une position où ladite extrémité de fil a été positionnée à une hauteur prédéterminée par lesdits moyens de positionnement vertical
FEUILLE DE REMPLACEMENT 35. puis ledit vérin 38 a été actionné de manière à soulever ladite platine mobile 37 •
Aux figures 16 et 17 on représenté un mode préférentiel de réalisation d'une partie desdits moyens d'insertion comportant ledit support mobile d'insertion 1 ; on voit sur les figures 16 et 17 que ledit vérin de bridage 56 et ledit support mobile d'insertion 1 sont montés sur un support 49 qui peut tourner autour d'un axe YY5 sensiblement vertical grâce à un vérin rotatif ou moteur 50, par l'intermédiaire d'un système d'entraînement comportant notamment deux poulies 43 et une courroie 44, ainsi qu'un premier arbre 49a qui est immobilisé par rapport audit support 49 par une clavette 49b par exemple et par un deuxième arbre 49c, permettant la rotation autour dudit axe YY5 de la partie inférieure dudit support 49 ainsi que dudit support mobile d'insertion 1 ; on voit que comme décrit précédemment, ledit support mobile 51 comporte ladite tablette mobile 53 qui peut se déplacer verticalement lors desdites opérations de bridage et de débridage, laquelle tablette mobile est montée sur un ressort qui peut se déformer selon ledit axe vertical YY5, et ledit support mobile d'insertion comporte sur sesdites faces latérales 46 des guides 48a desdites extrémités de fils qui sont alignés avec des alvéoles 5^a desdits composants 54.
Sur les figures 18a à lδb on a représenté très schématiquement des opérations d'un procédé d'insertion selon l'invention. On voit sur la figure 18a qu'un point P lié auxdits composants 5 comportant au moins une alvéole 5^a, effectuera durant ladite phase d'insertion une trajectoire Tl circulaire ; on voit que lesdites mâchoires de ladite pince de mariage (partiellement et schématiquement représentées) tiennent ledit tronçon de fil 5 par son extrémité 70 qui comporte une partie dénudée 70a ; on voit qu'avantageusement ledit composant 54 qui est monté sur ledit support mobile d'insertion (non représenté) lequel support mobile d'insertion comporte ledit guide 48 qui comporte une face 48a de guidage de ladite extrémité dudit tronçon de fil dans ladite alvéole lors de ladite opération d'insertion ; ladite face 48a dudit guide peut faire un angle A avec la direction d'insertion, voisin de 20 degrés par exemple, ledit guide 48 ayant une épaisseur L4 et ladite alvéole 54a ayant une profondeur L5-
FEUILLE DE REMPLACEMENT A la figure lδb on voit que dans un mode préférentiel de réalisation du procédé d'insertion, lorsque ledit point P lié audit composant atteint l'apogée PI de ladite trajectoire curviligne d'insertion, ladite extrémité dudit fil rentre en contact avec ladite face dudit guide disposé à proximité immédiate de ladite alvéole, en un point P3 sensiblement médian de ladite surface dudit guide, de telle manière que l'axe sensiblement horizontal de ladite extrémité dudit fil est décalé d'une hauteur Hl avec l'axe sensiblement horizontal de ladite alvéole dans laquelle doit être insérée l'extrémité dudit fil.
A la figure lδc, on voit que ledit point P lié audit composant a dépassé l'apogée de ladite trajectoire Tl de rayon RI, ladite extrémité du fil est en cours d'insertion dans ladite alvéole.
A la figure lδd qui représente la fin de ladite opération d'insertion de ladite extrémité dans ladite alvéole, on voit que ledit point P lié audit composant a atteint l'extrémité P2 de ladite trajectoire, ladite extrémité P2 étant distante de ladite apogée PI, dans le plan de ladite trajectoire curviligne, selon une direction parallèle à la direction dudit tronçon de fil, d'une distance L6 sensiblement voisine de la somme desdites valeurs L4 et L5 ; on voit qu'avantageusement dans cette position, la distance L3 séparant la face avant dudit guide dudit support mobile d'insertion et l'extrémité de ladite mâchoire interne de ladite pince de mariage est très faible par exemple de l'ordre d'un millimètre.
FEUILLE DE REMPLACEMENT

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de fabrication de faisceaux électriques comportant un premier convoyeur (1) linéaire sensiblement horizontal d'axe (XXI), qui peut déplacer des pinces de transfert (4), chaque paire desdites pinces de transfert adjacentes (4ι, 42) pouvant tenir un tronçon de fil (5), lequel dispositif comporte un deuxième convoyeur linéaire (2) sensiblement horizontal qui peut déplacer des pinces de maintien (6), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux pinces (7) de mariage qui peuvent chacune extraire desdites pinces de transfert et pinces de maintien et introduire dans lesdites pinces de maintien au moins une extrémité desdits fils, lesquelles pinces de mariage peuvent se déplacer sur un guide (9) d'axe (XX4) sensiblement parallèle audit axe (XXI), et ledit dispositif comporte en outre au moins une pince (8) de regroupement d'extrémités qui comporte au moins un bras (10) de balayage, laquelle pince de regroupement peut se déplacer sur ledit guide (9) indépendamment du déplacement sur ledit guide desdites pinces de mariage, et ledit dispositif comporte des moyens de déplacement relatif selon une trajectoire curviligne, qui est contenue dans un plan (PI, P2, P3, P4) sensiblement perpendiculaire audit axe (XXI), de composant (54) par rapport aux extrémités (70) desdits fils tenus par lesdites pinces de mariage.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite trajectoire curviligne est sensiblement constituée par un arc (Tl) de cercle de rayon (RI) situé dans un plan vertical contenant l'axe (ZZ70) selon lequel s'étend l'extrémité dudit fil tenu par les mâchoires (30) de ladite pince de mariage.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comporte, en regard de la position amont desdites pinces de mariage, au moins un moyen (35) de positionnement vertical desdites extrémités de fils, de sorte que lesdites pinces de mariage peuvent saisir lesdites extrémités de fils qui ont été positionnées à une hauteur prédéterminée par rapport à la hauteur d'insertion desdites extrémités dans des alvéoles (54a) desdits composants.
4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit moyen de positionnement vertical desdites extrémités comporte une platine (36) fixe sensiblement horizontale et une platine (37)
FEUILLE DE REMPLACEMENT mobile autour d'un axe (XX37) sensiblement horizontal, de sorte qu'en position fermée les faces internes (36a, 37a) respectives desdites platine fixe et mobile définissent un volume (40) allongé à faces sensiblement parallèles dont l'épaisseur est très légèrement supérieure à l'épaisseur desdites extrémités desdits fils.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte en aval desdits moyens de positionnement vertical, des moyens d'évacuation desdites pinces de transfert sur un troisième convoyeur (13) linéaire sensiblement horizontal situé sous ledit premier convoyeur, lesquels moyens d'évacuation peuvent transférer simultanément, dudit premier convoyeur audit troisième convoyeur, deux desdites pinces de transfert.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que lesdites pinces de mariage comportent un ensemble mobile selon un axe vertical (YY7) par rapport à un support (34), grâce à un vérin linéaire (33), lequel ensemble mobile comporte un vérin (32) d'actionnement de deux mâchoires internes (302) et de deux mâchoires externes (30l) et comporte un poussoir central (31) dont l'extrémité inférieure (31a) a un profil sensiblement triangulaire.
7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que lesdits premier convoyeur et deuxième convoyeur comportent des moyens de positionnement et de blocage respectivement desdites pinces de transfert et desdites pinces de maintien, et de préférence lesdits premier et deuxième convoyeur comportent un profilé support (15) qui comporte sur une face supérieure latérale une première nervure (16) de forme sensiblement triangulaire qui peut coopérer avec une deuxième nervure (17) correspondante, de profil sensiblement identique au profil de ladite première nervure, laquelle deuxième nervure est disposée dans la partie inférieure de chacune desdites pinces de transfert et desdites pinces de mariage, de sorte qu'en rapprochant lesdites pinces dudit profilé, on peut caler précisément la position desdites pinces selon un axe horizontal sensiblement perpendiculaire audit axe (XXI) à une valeur prédéterminée.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lesdites pinces de transfert et de maintien sont sensiblement identiques.
9. Procédé de fabrication de faisceaux électriques caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes : a - on procure un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, b - on dispose un fil (5) dans deux pinces de transfert successives situées à l'extrémité aval dudit premier convoyeur, en regard de moyens (35) de positionnement vertical desdites extrémités de fils, c - on actionne lesdits moyens de positionnement vertical desdites extrémités de fils de manière à positionner lesdites extrémités de fils à un hauteur prédéterminée par rapport à la hauteur d'insertion desdites extrémités dans des alvéoles (54a) desdits composants, d - on saisit lesdites extrémités dudit fil par deux desdites pinces de mariage que l'on déplace sur ledit guide (9) de manière à positionner précisément au moins une extrémité dudit fil dans un plan vertical contenant l'axe d'une alvéole dudit composant tenu sur un support mobile d'insertion, e - on fait effectuer audit composant et audit support mobile d'insertion une trajectoire curviligne d'insertion de préférence en maintenant ledit composant parallèle à lui-même.
10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que lesdits tronçons de fils sont des tronçons de fils semi-rigides, dont les extrémités ont été préalablement dénudées.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
PCT/FR1992/000556 1991-06-21 1992-06-19 Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques WO1993000728A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9108130A FR2678135B1 (fr) 1991-06-21 1991-06-21 Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques.
FR91/08130 1991-06-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993000728A1 true WO1993000728A1 (fr) 1993-01-07

Family

ID=9414503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1992/000556 WO1993000728A1 (fr) 1991-06-21 1992-06-19 Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques

Country Status (4)

Country Link
FR (1) FR2678135B1 (fr)
NO (2) NO922393L (fr)
TW (1) TW199937B (fr)
WO (1) WO1993000728A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50202922D1 (de) 2002-07-22 2005-06-02 Komax Holding Ag Dierikon Vorrichtung und Verfahren zum Wickeln von kabelförmigem Material
DE102017206140A1 (de) 2017-04-10 2018-10-11 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Anlage sowie Verfahren zum automatisierten Herstellen eines Kabelsatzes

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561155A (en) * 1983-06-22 1985-12-31 Artos Engineering Company Cord manufacturing apparatus and connector attachment machine therefor
US4742613A (en) * 1986-04-11 1988-05-10 The Furukawa Electric Co., Ltd. Cable core self-aligning apparatus
US4976294A (en) * 1988-06-13 1990-12-11 Yazaki Corporation Method and apparatus for making specified-length wires for wire harness

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561155A (en) * 1983-06-22 1985-12-31 Artos Engineering Company Cord manufacturing apparatus and connector attachment machine therefor
US4742613A (en) * 1986-04-11 1988-05-10 The Furukawa Electric Co., Ltd. Cable core self-aligning apparatus
US4976294A (en) * 1988-06-13 1990-12-11 Yazaki Corporation Method and apparatus for making specified-length wires for wire harness

Also Published As

Publication number Publication date
FR2678135A1 (fr) 1992-12-24
TW199937B (fr) 1993-02-11
NO922393L (no) 1992-12-22
NO922393D0 (no) 1992-06-18
FR2678135B1 (fr) 1993-10-22
NO922464D0 (no) 1992-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0305307B1 (fr) Pinces, équipant des convoyeurs de machines de câblage automatiques, destinées à tenir un ou plusieurs fils conducteurs
EP0481901B1 (fr) Procédés et dispositifs pour connecter automatiquement des extrémités de tronçons de fils conducteurs ou de fibres optiques à des réceptacles adaptés de composants
EP0302804B1 (fr) Procédés et dispositifs pour sertir mécaniquement une pièce de connexion sur les extrémités de plusieurs fils conducteurs
EP2675735B1 (fr) Outil de manipulation et de regroupement de produits et procede de reglage dudit outil
FR2524434A1 (fr)
FR2633587A1 (fr) Procede et dispositif pour rompre et enlever un lien entourant un paquet. procede et appareil d&#39;alimentation en decoupes utilisant ce procede et ce dispositif
FR2618286A1 (fr) Procedes et dispositifs pour connecter mecaniquement sur chaque borne ou dans chaque alveole de composants electriques, une piece de connexion faisant partie d&#39;un lot de fils conducteurs equipes de telles pieces.
WO1993000730A1 (fr) Pinces de manipulation de fil, procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques utilisant ces pinces
EP0694224B1 (fr) Procede et dispositif d&#39;insertion d&#39;extremites de fil dans des composants et dispositif de fabrication de faisceaux electriques
FR2521358A1 (fr) Procede et appareil pour accoupler un boitier isolant de connecteur et un couvercle destine a ce boitier afin de realiser une terminaison sur un conducteur electrique
WO1993000728A1 (fr) Procede et dispositif de fabrication de faisceaux electriques
US5655293A (en) Process and apparatus for inserting wire ends into components and apparatus for manufacturing of electrical cable bundles
FR2541562A1 (fr) Procede de greffage automatique de la vigne et machine comportant application de ce procede
EP0429318B1 (fr) Procédé et dispositif de transfert d&#39;opercules, couvercles ou analogues dans une machine de conditionnement stérile de récipients
CH625724A5 (fr)
FR2690637A1 (fr) Installation de manutention pour le transport de flans d&#39;une machine de découpage à un dispositif d&#39;empilage.
FR2721445A1 (fr) Machine de fabrication de faisceaux électriques comportant des connecteurs simples et son utilisation.
FR2741040A1 (fr) Procede pour placer des clisses sur des bouteilles, machine automatique pour mettre en oeuvre ce procede, empilage de clisses pour alimenter cette machine, procede et machine pour realiser ledit empilage
FR2476400A1 (fr) Procede et dispositif pour garnir automatiquement des boitiers avec des connecteurs electriques
EP0671327B1 (fr) Procédé et installation pour manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage
FR2555403A2 (fr) Procede et machine de greffage automatique, notamment de la vigne
EP0564536B1 (fr) Procede et dispositif de fabrication automatique de faisceaux electriques
WO2008006962A2 (fr) Machine de ficelage pour la mise en place de liens croisés autour de produits, notamment de produits carnés
FR2709284A1 (fr) Procédé et dispositif pour assembler des tronçons de fils en bottes.
EP0010528B1 (fr) Appareil pour le prélèvement et l&#39;alimentation de listels métalliques conformés en V

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU MC NL SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA