CH674817A5

CH674817A5 -

Info

Publication number: CH674817A5
Application number: CH3038/87A
Authority: CH
Inventors: Kunio Saitoh; Tamio Ohtani; Yasuhiko Kanaya
Original assignee: Hitachi Seiko Kk
Priority date: 1986-08-11
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1990-07-31
Also published as: DE3726726A1; US4867297A; DE3726726C2

Description

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Description

La présente invention concerne un appareil échangeur de plaques selon le preambule de la revendication 1.

L'échange automatique de plaques dans les machines opérant des transformations de plaques, par exemple des perforations pour circuits imprimés, est connu par l'appareil décrit dans la demande de brevet japonais publiée sous le numéro 259 351 (Kokai).

Lorsque, dans un tel appareil connu, une plaque doit être échangée, la plaque terminée sur la machine de transformation doit d'abord être retournée à un magasin avant que son extraite de celui-ci une nouvelle plaque à transformer devant alimenter la machine de transformation.

Ceci cause un problème de rendement de la machine de transformation, provenant d'une augmentation du temps de travail et d'une diminution du taux de production.

En conséquence, le but de la présente invention est de réaliser un appareil échangeur de plaques permettant une amélioration du taux de production de la machine de transformation.

Pour atteindre ce but, l'appareil échangeur de plaques selon l'invention comprend des moyens selon la revendication 1.

Grâce à ces moyens, le retour de la plaque terminée à partir des moyens d'attente jusqu'à l'alimenta-teur et le stockage de la nouvelle plaque dans les moyens d'attente alimentés à partir de l'alimentateur peut être exécuté pendant la transformation de la plaque, ce qui diminue le temps nécessaire pour l'amenée de la plaque au dispositif de transformation et améliore le taux de production de ce dernier.

L'invention va être décrite plus en détail ci-après à l'aide d'exemples d'exécution illustrés dans le dessin dans lequel:

La figure 1 est une vue en plan montrant la disposition d'un appareil échangeur de plaques selon la présente invention et un nombre de dispositifs de transformation associés,

La figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe de l'appareil échangeur de plaques disposé à côté du dispositif de transformation,

La figure 3 est une vue latérale partiellement en coupe de l'appareil échangeur de plaque à côté d'un alimentateur,

La figure 4 est une vue agrandie partiellement en coupe d'un premier dispositif de transfert,

La figure 5 est une vue latérale d'un second dispositif de transfert,

La figure 6 est une vue frontale du second dispositif de transfert,

La figure 7 est une vue arrière d'un dispositif d'attente,

La figure 8 est une vue en plan montrant la relation entre le dispositif de transformation, le dispositif d'attente et un troisième dispositif de transfert,

La figure 9 est une vue latérale partiellement en coupe d'un appareil échangeur de plaques selon une autre forme d'exécution de l'invention,

La figure 10 est une vue latérale partiellement en coupe d'un appareil échangeur de plaques selon l'invention à côté d'un alimentateur,

La figure 11 est une vue agrandie et partiellement en coupe d'un premier dispositif de transfert,

La figure 12 est une vue agrandie d'un deuxième dispositif de transfert, et

La figure 13 est une vue en plan d'un dispositif d'attente.

La figure 1 montre un dispositif de transformation A, un alimentateur B pour délivrer des plaques W, un premier dispositif de transfert C situé à l'opposé de l'alimentateur B, un second dispositif de transfert D disposé le long du dispositif de transformation A et de l'alimentateur B, un dispositif d'attente E s'étendant parallèlement au second dispositif de transfert D, un troisième dispositif de transfert F faisant face au dispositif de transformation A avec le dispositif d'attente E disposé entre eux et un dispositif de délivrance G incorporé au dispositif de transformation A.

Le dispositif de transformation A mentionné ci-dessus peut être du genre indiqué en figure 2.

Dans la machine de transformation A illustrée, le numéro de référence 1 indique un banc et 2 est une table avec un élément intermédiaire 2a monté sur celle-ci et supporté de manière coulissante sur le banc 1 par des moyens de guidage non représentés, la table 2 comprenant un écrou 3 à sa surface inférieure. Une boîte de vitesses 4 est fixée au banc 1 et un moteur 5 est fixé à la boîte de vitesses 4. La référence 6 désigne une vis-mère dont une extrémité est reliée à l'arbre de sortie de la boîte de vitesses 4 et l'autre extrémité est supportée de manière rotative par un support 7 fixé au banc 1. Une colonne 8 avec une ouverture est prévue sur le banc 1, à cheval sur la table 2. Des barres de guidage 9 sont tenues par la colonne 8 et une vis-mère 10 est supportée de manière rotative sur la colonne 8 et entraînée en rotation par un moteur non représenté. Un étrier 11 comprend des paliers 12 fixés de manière coulissante sur les barres de guidage 9 et un écrou 13 est en engagement avec la vis-mère 10. Une barre de guidage 14 est tenue par l'étrier 11. Une vis-mère 15 est supportée rotativement par l'étrier 11 et mise en rotation par un moteur 16 fixé sur l'étrier 11. Une tête 17 contient un palier (non représenté) fixé de manière coulissante sur la barre de guidage 14 et un écrou d'avance 18 est en engagement avec la vis-mère 15. Une broche est supportée de manière rotative par la tête 17 et mise en rotation par le moteur monté sur la tête 17. Une mèche 21 est tenue de manière amovible par un mandrin (non représenté) et prévue pour la broche 19.

La table 2 est mue dans une direction X le long de la vis-mère 6 tandis que l'étrier 11 est mû dans une direction Y le long de la vis-mère 10, de sorte que le positionnement de la plaque W montée sur la table 2, relativement à la mèche 21, peut être exécuté dans les directions X et Y. La tête 17 est alors déplacée le long de la vis-mère 15 pour percer la plaque W à l'aide de la mèche 21.

L'alimentateur B mentionné plus haut peut être réalisé comme illustré dans la figure 3.

Dans cet alimentateur B illustré schématique-

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ment, la référence 26 désigne un boîtier et 27 est un rail fixé dans le boîtier 26. Une vis-mère 28 est supportée de manière rotative par le rail 27 à l'aide d'un étrier 29. Un engrenage conique 30 est fixé à une extrémité de la vis-mère 28. Un arbre 31 est supporté rotativement par le boîtier 26 et il comprend une poulie 32 et un engrenage conique 33 en engagement avec l'engrenage conique 30. Un moteur 34 est supporté par un socle 35 disposé dans le boîtier 26 et dont l'arbre rotatif comprend une poulie 36. Une courroie 37 relie les poulies 32 et 36. 38 est un élévateur comprenant à une extrémité un étrier 39 et un écrou 40 relié à cet étrier et en engagement avec la vis-mère 28. Un magasin 41 comprend des roues 44 montées sur des paliers 43 à la surface inférieure de son bâti 42 et une poignée 45 à l'extrémité supérieure de ce dernier. Des tablars 46 sont prévus à distance l'un de l'autre dans le bâti 42.

L'élévateur 38 déplace le magasin 41 dans et hors du boîtier 26 lorsqu'il est dans la position la plus basse de celui-ci.

En outre, le moteur 34 déplace l'élévateur 38 vers le haut et vers le bas, de sorte que les tablars 46 respectifs à l'intérieur du magasin 4 sont positionnés sélectivement aux endroits désirés.

Le premier dispositif de transfert C mentionné plus haut peut être comme indiqué en figures 3 et 4.

Dans le premier dispositif de transfert C illustré, la référence 51 désigne des colonnes s'étendant à partir du boîtier 26. Des traverses 52 sont connectées entre les colonnes 51. Des plaques de réception 53, disposées en opposition, s'étendent horizontalement vers l'intérieur en forme de peigne. Des arbres 54 sont supportés rotativement par des étriers 55 fixés aux colonnes 51. 56 est un moteur supporté par le boîtier, dont l'arbre est relié à l'arbre 54. Des roues à chaîne 57 sont fixées rigidement aux extrémités opposées des arbres 54. Des chaînes 58 s'étendent autour des roues à chaîne 57 et sont reliées entre elles par un élément 59.

Un mandrin C1 est supporté par l'élément 59 à l'aide d'un étrier 60.

Une base 61 pour le mandrin C1 est connectée à l'élément 59 par l'étrier 60. Des axes 62, 62' sont prévus sur la base 61, dépassant de celie-ci. Une mâchoire supérieure 63 et une mâchoire inférieure 64 sont respectivement supportées rotativement par les axes 62, 62'. Des rouleaux 65, 65' sont soutenus rotativement par des axes 66, 66', chacun de ceux-ci étant perpendiculaire aux mâchoires supérieure et inférieure 63, 64. Un ressort 67 s'étend entre des goupilles 68, 68' respectivement perpendiculaires aux mâchoires 63 et 64. Des lamelles 69, 69' en matériau tendre tel que plastique sont fixées aux extrémités des mâchoires 63 et 64. Un vérin 70 est connecté à la base 61. Une came 71 est connectée à la tige du vérin 70 et elle est située entre les rouleaux 65 et 65'.

Dans la disposition ci-dessus, lorsque le moteur 56 met en rotation la roue à chaîne 57, les chaînes 58 sont entraînées. Ainsi, le mandrin C1 peut s'approcher ou s'éloigner de l'alimentateur B.

Entretemps, la mise en fonctionnement du vérin 70 permet de déplacer la came 71 entre les rouleaux 65, 65' dans le but d'ouvrir et de fermer les extrémités éloignées des mâchoires 63, 64.

En conséquence, lorsque le moteur 56 est en fonctionnement et qu'il déplace le mandrin C1 tout en serrant la plaque W entre la mâchoire supérieure 63 et la mâchoire inférieure 64, les plaques peuvent être transférées.

Le dispositif de transfert D décrit plus haut peut être réalisé comme indiqué dans les figures 2, 3, 5 et 6.

Dans les figures, la référence 72 désigne une base et 73 est un pilier s'étendant à partir du boîtier 26. Des colonnes 74 et 75 sont prévues perpendiculairement à la base 72. Un étrier 76 est fixé sur une surface au côté de la colonne 74. Une poutrelle 77 est fixée aux colonnes 73, 75 et à l'étrier 76. Des rails 78 sont montés sur les surfaces supérieure et inférieure de la poutrelle 77. Un moteur 80 est supporté par le boîtier 26. Une poulie 81 est fixée à l'arbre du moteur 80. Des axes 82 sont montés rotativement à l'extrémité opposée de la poutrelle 77. La poulie 83 et la roue à chaîne 84 sont installées sur l'un des axes 82 et l'autre axe (non représenté) comprend une roue à chaîne (non représentée). Une courroie 85a s'étend entre les poulies 81 et 83. Une chaîne 85b, guidée par des guides de chaîne 79, s'étend entre la roue à chaîne 84 sur un axe et la roue opposée monté sur l'autre axe.

Un porteur D1 est connecté à cette chaîne 85b. Des guidages 86 sont prévus avec des barres 86a pour un guidage linéaire en leur centre. Des guidages 87 relient les guidages 86 entre eux, à leurs parties supérieure et inférieure. Des étriers 88 sont connectés aux guidages 86. Trois rouleaux 89 sont supportés rotativement à chacun des deux étriers 88 afin de les faire entrer en contact avec les rails 78, dans les trois dimensions. Des raccords 90 auxquels la chaîne 85b est associée sont fixés aux étriers 88. Un étrier 91 est fixé sur la poutrelle 87. Un vérin 92 dont la tige de piston est connectée au raccord 93 est attaché à l'étrier 91. Un support 94 est en forme de H comme indiqué en figure 8. Des ventouses 95 sont portées par le support 94 et mises en communication avec une source de vide (non représentée). Un guidage 96 est fixé sur le support 94 et pourvu de bras 97. Des paliers 98 sont montés aux extrémités des bras respectifs 97 pour s'adapter de manière coulissante avec les barres 86a.

Lorsque le moteur 80 actionne la chaîne 85b, le porteur D1 glisse le long des rails 78.

En outre, le fonctionnement du vérin 92 permet au support de monter et de descendre.

Ainsi, le porteur D1 peut être déplacé vers une position désirée pour y transférer la plaque W, celle-ci étant à cheval sur le support 94 et tenue sur celui-ci par succion à l'aide des ventouses 95.

Le dispositif d'avance E décrit plus haut peut être réalisé comme indiqué dans les figures 2,7 et 8.

Dans le dispositif d'attente illustré, la référence 100 désigne des colonnes s'étendant perpendiculairement à la base 72. Des paliers-guide linéaires 101 sont fixés sur les colonnes 100. Un vérin 102 est prévu perpendiculairement sur la base 72. A l'extrémité éloignée de la tige du vérin 102 est relié un étrier 103. Un bâti 104 est associé à l'étrier 103 et il

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comprend des rails adaptés de manière coulissante dans les paliers 101. Une pièce de distance 106 est connectée aux deux extrémités de la surface supérieure du bâti 104 pour supporter un bâti 107 sur la pièce de distance. Des guidages 108 sont fixés sur le bâti 104, espacés l'un de l'autre et s'avançant selon une configuration en forme de peigne en direction d'une voie de transfert. De même, des guidages 109 sont aussi fixés sur le bâti 104, espacés l'un de l'autre et s'avançant vers la voie de transfert selon une configuration en forme de peigne.

Le vérin 102 permet de déplacer le bâti 104 vers le haut et vers le bas, de sorte que les guidages 108 et 109 peuvent être alternativement déplacés vers une position de libération des plaques W.

Le troisième dispositif de transfert F mentionné plus haut peut être réalisé comme illustré dans les figures 2 et 8.

Dans ces figures, 110 désigne des montants verticaux aux quatre coins de la base 72. Des poutrelles 111 sont fixées aux parties supérieures des montants 110. Un moteur 112 est fixé sur la base 72, l'arbre de ce moteur est relié à une roue à chaîne 113. Des roues à chaîne 114 sont fixées rigidement aux extrémités opposées d'un arbre 115 supporté rotativement par les montants 110. Un arbre 117 supporté rotativement entre les montants comprend des roues à chaîne 116 fixées rigidement à ses deux extrémités. Une roue à chaîne 118 est fixée rigidement à un axe 119 supporté rotativement par le montant 110. Une chaîne 120 relie les roues 113 et 114. De même, une chaîne 121 est prévue entre les roues 116 et 115. En outre, une chaîne 122 s'étend entre les roues 116 et 118. Un étrier 123 est fixé à la chaîne 122. Une barre 124 est connectée à l'étrier 123, cette barre supportant un mandrin F1.

Ce mandrin F1 est sensiblement le même que le mandrin C1 illustré en figure 4, de sorte que sa description n'est pas nécessaire.

Le moteur 112 déplace la chaîne 122 par l'intermédiaire des chaînes 120 et 121, de sorte que la plaque W, serrée par le mandrin F1, peut être transférée.

Le dispositif de délivrance G mentionné plus haut peut être réalisé comme illustré en figures 2 et 8.

Dans le dispositif illustré, 125 désigne des guidages susceptibles de se déplacer vers le haut et vers le bas dans des fentes pratiquées dans la partie centrale et dans des encoches de chaque côté de l'élément intermédiaire 2a, la surface supérieure de ces guidages 125 étant au même niveau que celui de l'élément intermédiaire 2a lorsque ces guidages sont en position inférieure. Des paliers 126 sont montés sur la table 2, à l'opposé des guidages 125. Des axes 127 sont connectés à une extrémité des guidages 125 et ils s'étendent de manière coulissante à travers les paliers 126, chacun de ces axes 127 comprenant un disque à son autre extrémité. Un ressort 128 est monté autour de l'axe 127, entre le palier 126 et le disque. Un vérin 129 est logé sur le banc 1 du dispositif de transformation A de manière à venir en contact avec le disque de l'axe lorsque la table 2 est déplacée dans la position terminale au côté du dispositif d'attente E.

Lorsque la table 2 occupe la position terminale au côté du dispositif d'attente, le vérin 129 vient pousser l'axe 127 par sa tige de piston, de sorte que les guidages 125 montent et la plaque W est amenée à une position de délivrance.

Au contraire, lorsque le vérin 129 provoque le retrait de la tige de piston, chaque axe 127 est forcé vers le bas par la pression du ressort 128, de sorte que les guidages 125 descendent et sont reçus dans les fentes et les encoches de l'élément intermédiaire 2a.

Lorsque la plaque W est logée sur le guidage supérieur 109 du dispositif d'attente E et qu'elle occupe la position de délivrance, le vérin 102 est commandé à la fin du processus de transformation de la plaque W, de sorte que le bâti 104 monte et que le guide 108 est déplacé à la position de délivrance. En même temps, la table 2 est déplacée vers la position terminale au côté du dispositif d'attente E par le moteur 5.

Ensuite, les guidages 125 montent sous l'action du vérin 129 afin de pousser la plaque terminée W dans la position de délivrance.

Le moteur 112 actionne alors le mandrin F1 du troisième dispositif de transfert F en direction du côté du dispositif de transformation A. Lorsque le mandrin F1 cale la plaque W sur les guidages 125, la rotation du moteur 112 est inversée, de sorte que le mandrin peut sortir la plaque des guidages 125 et l'amener aux guidages 108. Lorsque la plaque W arrive dans la position supérieure du guide 108, le mandrin F1 libère la plaque W et se retire.

Le cylindre 102 fait alors descendre le bâti 104 et déplace le guidage supérieur 109 vers la position de délivrance.

Le moteur 112 est actionné à nouveau et le mandrin est déplacé vers le côté du dispositif de transformation. A ce moment, le mandrin F1 serre la plaque W placée sur le guidage 109 et oblige celle-ci à passer de la partie supérieure du guidage 109 à la face supérieure du guidage 125. Lorsque la plaque W arrive à une position prédéterminée sur le guidage 125, le mandrin F1 libère la plaque W et le moteur 112 tourne en sens inverse. Le mandrin F1 est alors retiré.

Après que le mandrin ait été déplacé en arrière, le vérin 129 commande la descente de la tige de piston. Le guidage 125 descend et dépose la plaque W sur l'élément intermédiaire 2a.

De cette manière, l'échange de la plaque W est terminé et la table 2 peut se déplacer dans la position de transformation par l'action du moteur 5, de sorte que le dispositif de transformation A peut commencer la transformation de la plaque W.

Entretemps, le vérin 102 du dispositif d'attente E déplace le guidage de base 108 dans la position de délivrance. Puis, le moteur 112 du troisième dispositif de transfert déplace le mandrin F1 vers le côté du dispositif d'attente. Et, lorsque la plaque terminée a été serrée par le mandrin F1, le moteur inverse son sens de rotation pour déplacer la plaque W sur le guidage 108 et l'amener à une position de transfert.

L'expression «position de transfert» ci-dessus signifie une position dans laquelle la plaque W est positionnée de manière précise et stable sur le guidage 108 (ou 109), le deuxième dispositif de transfert

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D pouvant déplacer la plaque W à partir de cette position.

Lorsque le mandrin F1 a été retiré, le moteur 80 du deuxième dispositif de transfert D déplace le porteur D1 en direction du côté du dispositif d'attente E. En outre, lorsque le support 94 vient en dessous de la plaque W existante dans la position la plus proche, le moteur 80 s'arrête pour attendre le porteur D1.

Le vérin 92 commande ensuite la montée du support 94. Celui-ci oblige la plaque W de monter en dessus du guidage 108. A ce moment, les ventouses 95 sont soumises au vide pour qu'elles tiennent ia plaque W par succion.

Ensuite, le moteur 80 inverse son sens de rotation, permettant au porteur D1 de se déplacer vers une position opposée à l'alimentateur B. Lorsque le porteur D1 s'arrête, le vide sur les ventouses 95 est annulé et les ventouses sont mises en communication avec la pression atmosphérique.

Puis, le vérin 92 commande la descente du support 94 en dessous de la plaque de réception 53 de l'alimentateur B. De cette manière, la plaque W est déposée sur la plaque de réception 53. Dans cette condition, le moteur 80 fonctionne, de sorte que le porteur D1 est déplacé au côté du dispositif d'attente E afin d'être prêt à transférer une plaque W précédente.

Entretemps, le moteur 56 du premier dispositif de transfert C déplace le mandrin C1 à une position où la mâchoire supérieure 63 et la mâchoire inférieure 64 serrent la plaque W. La mâchoire supérieure 63 et la mâchoire inférieure 64 peuvent tourner par l'action du vérin 70, afin de serrer la plaque W.

A ce moment, le moteur 56 déplace le mandrin C1 vers le côté de l'alimentateur B, de sorte que la plaque est poussée et insérée dans le tablar du magasin 42 de l'alimentateur B.

Lorsque le mandrin C1 est arrivé en fin de course au côté de l'alimentateur B, le vérin 70 fonctionne et la came 71 est déplacée vers le côté de l'alimentateur B, de sorte que les mâchoires 63 et 64 s'ouvrent et libèrent la plaque W. Le mandrin C1 est ensuite retiré par l'action du moteur 56.

Entretemps, le moteur 34 de l'alimentateur B fonctionne de manière que le magasin 42 déplace les tablars 46 d'un pas, afin d'être prêt pour la prochaine insertion d'une plaque.

De cette manière, toutes les plaques terminées W prennent place dans le magasin 42.

Ensuite, le vérin 102 des moyens d'attente E déplace le guidage 109 dans la position de délivrance. Entretemps, le moteur 34 de l'alimentateur B est actionné pour charger un nouveau magasin pour positionner une nouvelle plaque W à transformer, et le porteur D1 du deuxième dispositif de transfert D est en attente en dessous de la plaque de réception 53.

Le moteur 56 du premier dispositif de transfert C déplace le mandrin C1 vers le côté de l'alimentateur B et le vérin permet alors de serrer par le mandrin C1 une plaque non travaillée se trouvant dans le magasin 42. Lorsque le moteur tourne en sens inverse et que le mandrin recule, la plaque W serrée par le mandrin C1 est sortie du tablar 46 et amenée à la surface supérieure de la plaque de réception 53. La plaque W est déposée en place sur la plaque de réception 53 et le mandrin C1 continue de reculer seul.

Le vérin 92 du deuxième dispositif de transfert D commande la montée du support 94 jusqu'à un endroit plus élevé que celui de la plaque de réception 53. Le support 94 force donc la plaque W déposée sur la plaque de réception 53 de passer au dessus de cette plaque de réception. A ce moment, le vide est appliqué aux ventouses 95 afin de tenir la plaque W.

Le moteur 80 du deuxième dispositif de transfert D déplace le porteur D1 vers le côté du dispositif d'attente E. A ce moment, le support 94 porteur de la plaque W passe en dessus du guide 109 du dispositif d'attente E. Lorsque le support 94 arrive dans la position la plus éloignée, à l'intérieur de la zone de transfert ainsi couverte, le moteur 80 s'arrête et le porteur D1 est aussi arrêté.

Ensuite, les ventouses 95 sont isolées de la source de vide et mises en communication avec la pression atmosphérique. Le vérin permet alors au support 94 de descendre en dessous du guidage

108 du dispositif d'attente E. En conséquence, la plaque W tenue sur le support 94 est déplacée sur la surface supérieure du guidage 109.

Le porteur D.1 retourne alors au côté de l'alimentateur B alors que le moteur 80 du deuxième dispositif de transfert D est en fonctionnement.

Ainsi, les plaques W non travaillées sont continuellement transférées sur un nombre de guidages

109 dans le dispositif d'attente E.

Le moteur 112 du troisième dispositif de transfert F déplace le mandrin F1 vers le côté du dispositif d'attente E. Le mandrin F1 serre la plaque W et la transfère de la position de transfert à la position d'attente au côté du dispositif de transformation A.

La condition selon laquelle le moteur 112 tourne en sens inverse et le mandrin est retiré, est maintenue jusqu'à ce que le dispositif de transformation A ait terminé la transformation.

Comme il a été décrit précédemment, puisque l'échange de la plaque W entre l'alimentateur B et le dispositif d'attente E est exécuté pendant le fonctionnement du dispositif de transformation, et puisque l'échange de la plaque W au dispositif de transformation A est exécuté entre le dispositif de transformation A et le dispositif d'attente E, le temps nécessaire pour l'échange de la plaque W au dispositif de transformation A est passablement diminué et le taux de production du dispositif de transformation A est augmenté.

Une autre forme d'exécution de la présente invention va être décrite en rapport avec les figures 9 à 13.

Dans cette forme d'exécution, un dispositif de transformation A', un alimentateur B' pour délivrer des plaques W, un premier dispositif de transfert C', un deuxième dispositif de transfert D', un dispositif d'attente E', un troisième dispositif de transfert F' et un dispositif de délivrance G' sont disposés comme indiqué en figure 1, de sorte que la disposition relative entre ces dispositifs est sensiblement identique à celle de la forme d'exécution Illustrée dans les figures 1 à 8.

En figure 9, la référence 201 désigne un banc et

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202 désigne une table supportée de manière coulissante par des moyens de guidage (non représentés) fixés sur le banc 201, la table comprenant un écrou

203 à sa surface inférieure. Une vis-mère 206 en engagement avec l'écrou 203 est supportée rotativement sur le banc 201 par un étrier 204. Un moteur 205 entraîne la vis-mère 206. Une colonne avec ouverture 208 est prévue sur le banc 201. Des barres de guidage 209 sont fixées en parallèle sur un côté de la colonne 208 par des étriers 207. Une vis-mère 210 est supportée rotativement à un côté de la colonne 208 par un étrier 207', parallèlement aux barres de guidage 209 et entraînées en rotation par un moteur non représenté. Un étrier 211 comprenant des paliers 212 fixés de manière coulissante sur les barres de guidage 209 et un écrou 213 est en engagement avec la vis-mère 210. Une vis-mère 215 est supportée rotativement par l'étrier 211. Un moteur 216 entraîne en rotation la vis-mère 215. Une barre de guidage 214 est tenue par l'étrier 211, parallèlement à la vis-mère 215. Une tête 217 comprend un écrou 218 en engagement avec la vis-mère 215 et un palier (non représenté) fixé de manière coulissante sur la barre de guidage 214. Une mèche 221 est tenue par un mandrin 219 adapté à la tête 217.

La table 202 est mue en direction X le long de la vis-mère 206 tandis que l'étrier 211 est mû en direction Y, le long de la vis-mère 210, de sorte que le positionnement de la plaque W par rapport à la mèche 221 peut être exécuté dans les deux directions. La tête 217 est alors avancée le long de la vis-mère 215, pour exécuter le perçage.

L'alimentateur B' peut être réalisé comme illustré en figure 10. Dans cet alimentateur B', illustré sché-matiquement, la référence 226 désigne un boîtier et 227 un rail fixé rigidement sur ce boîtier 226. Une vis-mère 228 est supportée rotativement par le rail 227, par l'intermédiaire d'un étrier 229. Un engrenage conique 230 est fixé à une extrémité de la vis-mère 228. Un arbre 231 est supporté rotativement par le boîtier 226. Sur cet arbre est fixée une poulie 232 et un engrenage conique 233 en engagement avec l'engrenage conique 230. Un moteur 234 est supporté par un socle 235 disposé dans le boîtier 226 et dont l'arbre rotatif comprend une poulie 236. Une courroie 237 s'étend entre les poulies 232 et 236. Un élévateur 238 comprend à une extrémité un étrier 239 et un écrou 240 connecté à cet étrier, en engagement avec la vis-mère 228. Un magasin 241 comprend des roues 244 à la surface inférieure de son bâti 242 tenues par des paliers 243, et une poignée 245 à son extrémité supérieure. Des tablars 246 sont formés en relation espacée à l'intérieur du bâti 242.

L'élévateur 238 entre et sort le magasin 241 du boîtier 226 lorsqu'il est dans la position la plus basse de ce boîtier. En outre, le moteur 234 déplace l'élévateur 238 vers le haut et vers le bas.

Le premier dispositif de transfert C' décrit ci-dessous comprend un mandrin 249 pour serrer la plaque W et il peut être réalisé comme illustré en figures 10 et 11. La référence 251 désigne des colonnes s'étendant verticalement du boîtier 226. Des traverses 252 sont connectées entre les colonnes 251. Des plaques de réception 253, disposées en opposition, s'étendent horizontalement vers l'intérieur en forme de peigne. Des arbres 254 sont supportés rotativement à la partie supérieure des colonnes 251 par un palier 255. Un moteur 256 entraîne les arbres 254. Des roues à chaîne 257 sont fixées rigidement sur les arbres 254. Des chaînes 258 s'étendent sur les roues 257. Une poutrelle 259 est connectée aux chaînes 258. Un élément support 260 est connecté à la poutrelle 259. Une base 261 est supportée par l'élément 260. Des axes 262, 262' sont prévus sur la base 261, dépassant de celle-ci. Une mâchoire supérieure 263 et une mâchoire inférieure 264 sont supportées rotativement respectivement par les axes 262, 262'. Des rouleaux 265, 265' sont fixés libres en rotation par des axes 266, 266', chacun de ceux-ci étant perpendiculaire aux mâchoires supérieure et inférieure 263, 264, respectivement. Un ressort 267 s'étend entre des goupilles 268 et 268', chacune montées verticalement sur la mâchoire supérieure 263 et la mâchoire inférieure 264 afin de précontraindre les mâchoires 263 et 264 dans une direction tendant à les maintenir ouvertes. Des tampons 269, 269' en matériau tendre sont fixés aux extrémités les plus éloignées des mâchoires supérieure et inférieure 263 et 264. Un vérin 270 est connecté à la base 261. Une came 271 est connectée à une extrémité de la tige de piston du vérin 270 et elle vient en contact avec les rouleaux 265, 265'. En outre, lorsque la mâchoire supérieure 263 et la mâchoire inférieure 264 sont fermées, la mâchoire supérieure 263 commence son mouvement avant la mâchoire inférieure 264.

Les plaques W sont délivrées à partir des tablars 246 du magasin 241 à la plaque de réception 253.

Le dispositif de transfert D' peut être réalisé comme illustré en figures 9 et 12. Un étrier 276 est prévu sur une base 272. Une poutrelle 277 est supportée par l'étrier 276. Des rails 278, 279 sont fixés sur la poutrelle 277. La référence 280 désigne un bâti. Un axe 281 est supporté rotativement par des paliers 282 prévus dans le bâti 280. Une roue 283 est fixée sur l'axe 281, cette roue venant en contact avec la surface supérieure du rail 278. Une roue 284 est supportée rotativement par l'axe 285 s'étendant verticalement du bâti 280 et elle vient en contact avec une surface latérale du rail 279. Une chaîne 286 est disposée parallèlement à la poutrelle 277 et elle peut effectuer un mouvement de va-et-vient par un mécanisme d'entraînement non représenté. Un étrier 287 connecte le bâti 280 avec la chaîne 286. Un vérin 288 à trois positions est fixé sur le bâti par un étrier 289. Une plaque de réception 290 est connectée sur la tige de piston du vérin.

Le bâti se meut le long des rails 278, 279 pendant le mouvement de va-et-vient de la chaîne 286. Puis, le vérin 288 fait monter et descendre la plaque de réception 290 pour permettre la délivrance des plaques W.

Le dispositif d'attente peut être réalisé comme indiqué dans les figures 9 et 13. Dans ces figures, la référence 293, 293' désigne des colonnes s'étendant verticalement à la base 272. Des poutrelles 294, 295 sont prévues entre les colonnes 293 et 293'. Chaque poutrelle 295 comprend des gorges 296 disposées à une distance prédéterminée l'une

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de l'autre. En outre, chacune des poutrelles 294, 295 est constituée de deux poutrelles supérieure et inférieure espacées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée. Des lames 297 sont fixées en opposition sur les poutrelles respectives 294, 295, à une distance prédéterminée l'une de l'autre. Les poutrelles 294, 295 comprennent chacune une plaque de positionnement 298. Des bielles 299, 300 sont supportées de manière pivotante par la plaque de positionnement 298. Des plaques-poussoir 301 sont reliées aux bielles 299, 300. Des étriers 302 sont fixés sur les plaques 298. Des vérins 303 sont fixés sur les étriers 302, la tige de piston de chaque vérin étant couplée à une extrémité de la bielle 299.

La plaque W est déposée sur les lames 297. Des goupilles de positionnement P prévues sur la plaque W, perpendiculairement à cette dernière, sont serrées entre la plaque 298 et la plaquepoussoir 301 pour positionner la plaque W dans la direction de la flèche J1.

Le troisième dispositif de transfert F' comprend des mandrins 306, 307 pour serrer la plaque W et il peut être réalisé comme illustré en figure 9. En outre, du fait que les mandrins 306, 307 sont de même construction que le mandrin 249 illustré en figure 11, leur description peut être omise.

Un moteur 308 est fixé à la base 272. Des roues à chaîne 309, 310 sont supportées rotativement sur la colonne 293, par un étrier 312. Une roue à chaîne 313 est fixée sur l'arbre d'un moteur 308. Des chaînes 314, 315, 316 s'étendent respectivement entre les roues 313 et 309, les roues 309 et 310 et les roues 310 et 311. Une barre 317 est connectée à la chaîne 316 afin de supporter le mandrin 306.

Des roues à chaîne 318, 319 sont supportées rotativement respectivement par chacun des étriers 320, 321 des colonnes 293, 293'. Les références 322 et 323 désignent des chaînes. Une barre 324 est connectée à la chaîne 323, cette barre supportant un mandrin 307. En outre, les chaînes 322, 323 sont entraînées par un moteur non représenté.

Les mandrins 306, 307 se déplacent indépendamment l'un de l'autre.

Le dispositif de délivrance G' peut être réalisé comme illustré en figure 9. Des guidages 326 sont disposés de manière amovible dans des gorges de la table 202. Des barres-guide 327 sont montées de manière coulissante sur la table 202, une des extrémités des barres de guidage étant connectée aux guides 326. Un ressort 328 est monté sur chaque barre de guidage 327 pour la contraindre vers le bas à partir de la table 202. Un vérin à trois positions 329 est fixé rigidement sur le banc 201 de manière à coopérer avec la barre de guidage 327 lorsque la table 202 est dans une position d'échange de plaque.

Le cylindre 329 est prévu pour soulever le guidage 326.

Selon la construction décrite ci-dessus, la plaque de réception 290 du deuxième dispositif de transfert D' est levée dans une position opposée au magasin 241 et elle attend sous la plaque de réception 253, comme indiqué en figure 10. Le moteur 256 illustré en figure 11 déplace alors le mandrin 249 dans le magasin 241 et l'ouverture des mâchoires 263, 264

s'adapte à la plaque W déposée sur le tablar 246, afin de saisir cette plaque W. Dans cette condition, le moteur 256 retire le mandrin 249 du magasin 241 avec la plaque W jusqu'à la plaque de réception 253. Toutefois, le mandrin 249 s'arrête une fois dans une position prédéterminée et le vérin ouvre les mâchoires 263, 264 pour libérer la plaque W et ensuite, le mandrin 249 se déplace alors que les mâchoires 263, 264 quittent la plaque W.

En outre, le vérin 288 soulève la plaque de réception 290 jusque dans la position terminale la plus élevée. La plaque de réception 290 soulève la plaque W et la dépose sur les plaques de réception 253. Dans cette condition, la chaîne 286 se déplace et la plaque de réception 290 est déplacée vers le dispositif d'attente E'. A ce moment, la plaque de réception 290 est à un niveau supérieur à celui des lames supérieures 297. Lorsque la plaque de réception 290 s'arrête dans une position prédéterminée, le vérin 288 se met en marche et il fait descendre la plaque 290 jusqu'à la position terminale la plus basse. Ainsi, la plaque W supportée sur la plaque de réception 290 est déposée sur les lames supérieures 297. Puis, la plaque de réception 290 retourne au côté de l'alimentateur B'.

De cette manière, les plaques sont transférées successivement sur les lames supérieures 297 du dispositif d'attente E'.

Lorsque le dispositif de transformation a terminé le travail de la plaque W, la table 202 est déplacée vers le côté du dispositif d'attente E' et elle s'arrête. Le vérin 329 commande les barres de guidage 327 pour faire monter les guides 326 jusqu'à une position située au même niveau que les lames 297 inférieures du dispositif d'attente E'. Le moteur 308 déplace le mandrin 306 vers le côté de la table 202. L'ouverture des mâchoires, forcée par les guidages 327, s'adapte à la plaque W et les mâchoires saisissent cette plaque. Le mandrin 306 est alors retiré, de sorte qu'il sort la plaque W hors des guidages 326 et l'amène jusqu'aux lames 297. Lorsque le mandrin 306 a déplacé la plaque W jusqu'à une position déterminée sur les lames 297, il libère la plaque W et retourne dans la position d'attente. Le vérin 329 fait monter les guidages 326 jusqu'à une position au même niveau que les lames supérieures 297 du dispositif d'attente E'. Ensuite, le mandrin 306 se déplace et vient saisir la plaque W déposée sur les lames 297, de sorte que la plaque W est déplacée des lames 297 jusqu'aux guidages 326. Lorsque la plaque W arrive à une position prédéterminée sur les guides 326, le mandrin s'arrête et libère la plaque W, puis retourne. Lorsque le vérin 329 retire la tige de piston, les guidages 326 descendent sous l'action du ressort 328, afin de déposer la plaque W sur la table 202. La table 202, avec la plaque W, est déplacée à la position de transformation.

En même temps, la plaque de réception 290 est déplacée sous la plaque W déposée sur les lames 297. Lorsque la plaque de réception 290, commandée par le vérin 288, arrive dans la position située au milieu entre les lames supérieures et inférieures 297, la plaque W terminée sur les lames 297 inférieures est poussée. A ce moment, la chaîne 286 se déplace et elle transfère la plaque W vers le côté de Palimenta-

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teur B'. La plaque de réception 290 est alors abaissée par le vérin 288, de sorte que la plaque W reste sur les plaques de réception 253. Dans ces conditions, le moteur 256 positionne les mâchoires 263, 264 du mandrin 249 par rapport à la plaque W. Lorsque les mâchoires ont saisi la plaque W sous l'action du vérin 270, le mandrin 249 est déplacé vers le côté du magasin 241. La plaque W est ainsi transférée des plaques de réception 253 au tablar 246 du magasin 241. Le mandrin 249 libère la plaque et retourne à la position d'attente, lorsque la plaque est bien insérée dans une position prédéterminée dans le magasin 241.

De manière similaire, toutes les plaques W terminées sur les lames 297 inférieures du dispositif d'attente E' sont retournées dans le magasin 241.

Ces opérations sont exécutées de manière répétée pour échanger la plaque W. Dans ces opérations d'échange, puisque le transfert des plaques W entre le magasin 241 et le dispositif d'attente E' est exécuté pendant l'opération du dispositif de transformation A', et puisque la délivrance de la plaque W entre les lames 297 et les guides 326 n'est exécutée que lorsque le dispositif de transformation A' n'est pas en fonctionnement, il est possible de réaliser des temps courts de l'opération d'échange.

Comme décrit plus haut, selon la présente invention, le temps nécessaire pour l'échange de la plaque dans le dispositif de transformation est considérablement réduit et le taux de production est amélioré.

Claims

Revendications

1. Appareil échangeur de plaques pour échanger des plaques entre un dispositif de transformation/traitement desdites plaques pourvu d'une table et un alimentateur de plaques disposé parallèlement au dispositif de transformation des plaques, caractérisé en ce qu'il comprend:

des premiers moyens de transfert (C) comprenant des moyens de préhension (C1) des plaques (W), ces moyens de préhension étant mus entre l'alimentateur (B) et un chemin de transfert:

des deuxièmes moyens de transfert (D) pour transporter les plaques (W) des premiers moyens de transfert (C) à un dispositif de transformation (A) via des moyens d'attente (E), comprenant un élément de guidage (78) disposé le long du dispositif de transformation de plaques (A), un élément de déplacement (D1) se déplaçant le long de l'élément de guidage (78) et un élément de maintien des plaques (94) supporté de manière à pouvoir être soulevé par ledit élément de déplacement:

des moyens d'attente (E) comprenant des éléments porteurs (108,109) en forme de peigne, disposés face au dispositif de transformation des plaques (A), de manière à entourer le chemin de transfert, ces éléments porteurs (108, 109) étant répartis en éléments supérieurs et en éléments inférieurs et se faisant face; des troisièmes moyens de transfert (F) associés aux moyens d'attente (E) et comprenant des éléments de préhension (F1) des plaques (W), répartis en éléments supérieurs et éléments inférieurs, ces moyens de préhension (F1) étant déplacés entre une position au-dessus d'une table (2) du dispositif de transformation de plaques (A) et du dispositif d'attente (E);

et des moyens de délivrance (G) comprenant un élément de guidage (125) susceptible d'être soulevé, prévu sur la table (2) du dispositif de transformation de plaques (A).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de transfert (C) comprennent un mandrin (C1) fixé à une chaîne (58) et ouvert ou fermé par une came (71).

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'attente (E) comprennent un dispositif de positionnement des plaques sur les éléments porteurs (108,109).

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier bâti (104) déplacé vers le haut et vers le bas par un vérin (102) et un second bâti (107) prévu sur le premier bâti (104) par l'intermédiaire d'une pièce de distance (106), les éléments porteurs (108,109) étant montés sur ces bâtis.

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