JPH07500211A - 部品にワイヤーを挿入する方法および装置およびワイヤー束の製作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部品にワイヤーを挿入する方法および装置およびワイヤー束の製作装置発明の詳 細な説明 本願発明は電線の束を製作するための装置あるいは部品に対して電線の端部を挿 入するための方法あるいはそのための装置に関するものである。本願発明は電線 の束の製作に関連する。本願発明は、より詳細には、比較的単純な電線の束を製 作するための方法あるいは装置に関連するものである。本願の明細書において比 較的簡単な電線の東とは通常１ｏ本程度の異なる種類の電線を集めたもの、ある いは多くても２０本程度の電線を束にしたものを意味するものとする。より詳細 には本願発明は、Ｔｉ線のそれぞれのうち開放端の数が比較的限られたもの、ま た特に開放端を有する電線が３層以下のものを束ねる場合に適用される。Ｔｉ線 の束を製作するためのそれぞれのステップに用るべき方法あるいは装置には種々 のものが知られている。フランス特許ＦＲ２６３６４９４（リカード）は部品に 電線の端部を挿入するための方法あるいは装置を開示するものである。この発明 に基づけば、電線が挿入されるべき部品は直交する２つの方向に移動可能なパレ ット上に固定される。電線の端部を保持する挟持装置デバイスを保持する挿入ヘ ッドがパレットに対向して設けられ、この挿入挟持装置の形状は電線の端部の形 状と適合する形に形成されている。ヨーロッパ特許出願ＥＰ３０２８０４　（リ カード）は接点にワイヤーを結線するための方法および装置を開示するものであ る。

この発明によれば挟持装置によって保持された電線の端部は、挟持装置と対向し て設けられたアームによって、第一の搬送装置と第二の搬送装置の間を交互に移 動する。

移動制御および応用ロボット工学の出願ＥＰ３０５３０７に基は、１本のケーブ ルないしは複数のケーブルを保持しながらケーブルを搬送する牛ヤリャーおよび このキャリヤーと適合した挟持装置を開示するものである。挟持装置は２組の爪 を有し、この２組の爪によって形成される内部空間には、バネのカによって爪の 先端方法へ押し付けられるピスト／が設けられている。

従って、問題は端部がすでに処理されたあるいは被覆をはがされた電線の集合か ら電線の束を製作する方法あるいは装置を提供することである。

現段階においては、工業的な規模で適用可能な方法、すなわち、上記のような条 件のもとで電線の束を製作するための方法あるいは装置は知られていない。前記 ＦＲ２６３６４９４に開示された方法もいくつかの欠点を有する。まず第一にこ の発明に係る装置は非常に太き（かつ複雑なものである。この特許出願に記載さ れたワイヤーの集合法は非常に多くの手順を必要としており、従って、ワイヤー 端部の複雑な動きを不可欠とするものである。

さらにまた、ＥＰ３０２８０４あるいはＥＰ３０５３０）の出願はワイヤー端部 を挿入する具体的な方法を開示しておらず、従って、ワイヤーの束を製作するた めの具体的な方法をも開示されていない。

従って、課厘は、完成されたケーブルの束を製作することが可能であり、ワイヤ ーセクノ３ノと部品とからワイヤーの束が製作されたのちには、速やかに次の取 扱いを可能とし、かつまたこれらのワイヤーの端部を部品の開口部に対して速や かに挿入することを可能とするような方法あるいは装置を提供することである。

また、他の課題は、高い生産効率を有する比較的簡単な構造の装置を提供するこ とである。

また、他の課題は、完成されたワイヤーの束が以後の使用のために移送できるよ うにその段階に至るまでのワイヤーを束ねる作業中あるいはワイヤーが束ねられ たのちの移動を可能とするような装置を提供することである。

このような課題に対する解決手段は、ワイヤーを挿入すべき部品を曲線上の軌道 にそって移動することができる保持機構に支持させることでワイヤーに対して相 対的に移動させることを特徴とする装置によってもたらされる。好ましくは、前 記曲線状の軌道は、半径Ｒ１の円弧であって爪によって保持されたワイヤーの端 部が存在する方向の軸、すなわち軸ＺＺ７０を内包する垂直平面内に存在する。

さらに好ましくは、部品が曲線上の軌跡にそって移動する間にこれらの部品を互 いに平行に保持するような装置が設けられている。また、装置の開口部にワイヤ ーを挿入するための平面を少なくとも１つ有する挿入機構を有することが望まし い。この挿入機構は軸方向鉛直方向の軸ＹＹ５のまわりに回転することができる 移動プレートを有する。また、前記鉛直方向の軸ＹＹ５に対して圧縮されるスプ リングを有する。

部品を移動するための装置は、互いに連結された固定平面板、および移動平面板 を有し、これら２つの平行な棒によって連結され距離だけ隔たって平行四辺形状 の形状を有する。

前記挿入機構は、好ましくは、クランプ用リニアシリンダーとともに中間サポー トに搭載される。この中間サポートは、可動プレートに対して鉛直軸ＹＹ５のま わりに相対回転が可能である。

また、好ましくは、所定の部品がフィードガイドによって挿入機構に供給される 。フィードガイドは、フィードデバイスによって水平軸ＺＺ６１にそって移動可 能である。

ワイヤー端部のガイドは、少なくとも１つのガイド面を有し、このガイド面は軸 ＺＺ７０に対しである角度γをもって傾斜している。この角度は、好ましくは、 ４５″未満であり、さらに好ましくは３０’以下である。本願発明が提供するワ イヤー端部の挿入方法はまた以下の工程からなるものである。

Ａ、少なくとも１つの前記装置を準備する工程。

Ｂ、メイティノグ挟持装置の爪にワイヤーが保持される工程。

Ｃ，メイティング挟持装置が移動し前記ワイヤーの端部を可動挿入サポートに保 持された部品の開口が位置する平面内にもってくる工程。

Ｄ、前記部品と移動挿入サポートが曲線状の軌道にそって移動する工程。好まし くは、前記部品は平行移動させられる。

好ましくはこの工程りにおいて、前記部品が最高点に達した時点でワイヤーの端 部がガイド面の中間位置に接触する。さらにそののちも、曲線状の軌道にそって 挿入が行われる。

また、本願発明はケーブルの束を製作するための装置を提供するものである。

この装置は、軸ＸＸＩにそった第一の水平リニア搬送機構と第二の水平搬送機構 と所定の曲線軌道にそって相対運動を可能にする機構を有する。前記第一の水平 リニア搬送機構はワイヤーセクンコノを保持する搬送挟持装置を移動させること ができる。第二の水平リニア搬送［４は、サポート挟持装置および少な（とも２ つのメイティノグ挟持装置を移動させる。メイティ／グ挟持装置は、少なくとも １つのワイヤーの端部を搬送挟持装置あるいはサポート挟持装置から取り出し、 またサポート挾持装置に挿入することができる。メイティング挟持装置は、軸Ｘ ＸＩと平行に、軸ＸＸ４にそったガイドレールにそって移動することができる。

相対運動の曲線状の軌道は、軸ＸＸ目こ対して垂直な平面内に位置する。

前記装置はまた、少なくとも１つのワイヤー端部収集挟持装置を有しており、こ の収集挟持装置は少なくとも１つのスイープアームを存する。この収集挾持装置 はメイティング挟持装置の動きとは独立にガイドレールにそって移動可能である 前記駆動機構および曲線状の軌道によって曲線状の軌道の一方にワイヤーの端部 を過挿入すべき開口を整列させることが可能になる。ワイヤーの軸と開口の軸と をあるオフセｌトをもって配列させることがまた同様に可能となる。軌道上の押 入が開始される位置において、すなわち、ワイヤーの端部と開口が接触する位置 においてワイヤーの端部が開口にガイドされる。

本願発明による装置の極めて重要な利点は、非常に小さな開口に対してもワイヤ ー端部の挿入を行うことが可能になることである。この装置はすなわち挿入に必 要な機構、挿入工程において部品を保持するために必要な機構、部品のそれぞれ に対応して所定の位置にこれらを位置決めするために必要な機構、挿入工程にお いてワイヤーの端部を所定の位置にガイドするために必要なガイド機構、さらに は部品に対してワイヤーが挿入されたのちにはこれらの部品を所定の位置から排 除すべき機構とを兼ね備えたものである。

さらに１つの部品の慢数の側面にワイヤーを挿入すべき開口が設けられている場 合、可動プレートに対して回転可能に設けられている中間サポートによってこれ らそれぞれの開口部に対してワイヤー端部の挿入を行うことが可能になる。

また、本発明に係る方法あるいは装置によれば、高速に狭い空間内でワイヤーの 挿入を行うことが可能である。

本願発明のこれ以外の特徴については以下に図を弁解して説明する記載によって 次東に明らかとなる。

第１図は本願発明によるケーブルの束を製作するための装置を示す平面図である 。

第２図は本願発明によるケーブルの束のアッセンブリーステーシランの主要構造 を示す側面図である。

冨３図は本願発明によるケーブルの東のアッセンブリーステーションを示ス平面 図である。

第４八図ないし軍４Ｇ図は本願発明によるワイヤー端部の挿入装置を示す図であ り、かつ該装置によってワイヤー端部を挿入する工程を示す図である。

第５八図ないし第５Ｆ図は本願発明に基づいてケーブルの束を製作するための主 要な工程を示す平面図である。

第６図、７Ａ図ないし７ｃ図および８Ａ図ないし８０図は本願発明によるケーブ ル束の製作装置の収集挟持装置を示す図である。

第９図ないし東１３図は本願発明によるネイテング挟持装置の実施態様を示す図 である。

第１４図は本願発明によるケーブル束の製作装置の挟持装置搬送機構の実施例を 示す図である。

第１３Ａ図および第１５Ｂ図は本願発明によるケーブルの東製作装置においてウ ィヤ一端部の垂直方向の位置決めをするための装置の実施態様を示すものである 。

第１６図および第１７図は挿入機構の実施例を示すものである。

ｍ１８Ａ図ないし第１８Ｄ図は本願発明に従ってワイヤー端部を装置の開口部に 挿入するための手順を示した図である。

策１図に示すケーブルの束製作装置によれば、長手方向の軸ＸＸＩにそって少な くとも１つの搬送機構】が設けられており、この搬送機構１の延長上に少なくと も１つの墓二の搬送機構２が設けられている。さらに好ましくは、この第二の搬 送機構の延長上に少なくとも第４の搬送＃ｌ構８ｏが設けられている。また好ま しくは、複数のスプールＩＡ、これらのスプールのまわりにはサイズあるいはタ イプの興なるそれぞれのワイヤーがまがれているこれらのスプール７１が設けら れることが望ましい。このスプールにまかれたワイヤーは少なくとも１つのガイ ド７２によってステーション７３に導がれる。このステーション７３はワイヤー のタイプを選別し、かつこれらのワイヤーを切断する。ステーｌランフ３の下方 には、ワイヤーセフ／ロン て第一の搬送機構ｌに連結される。ワイヤーの端部は、順次ワイヤー準備ステー ／ｌノ４すなわち端部の被覆解除ステーションおよびワイヤーの端部に対するタ リンブコネク／ヨノに送られる。

図に示されているように、準備ステー７プンの下流側には、すなわち矢印Ｆによ って示される方向にはワイヤー鉛直方向位置決め手段３５およびトランスファー 挟持装置を第３の搬送機構（図示されていない）のほうに移動するための装置７ ８が設置すられている。図に示されているように、ｉｌＩ！帰段階を終え、スト リノビノグステーンタン７４によって被覆をはがされたワイヤーが次にステーシ ョン７７に搬送され、これらが部品とＭ２Ｓ合わされることによってケーブル束 が完成される。同様に、図に示されているように、組立ステ−ン冒ノは第二の搬 送機構および部品供給袋Ｗ１７９を有している。この部品供給装置？１７９は、 長手方向の軸ＸＸＩに対して垂直方向に設けられている。この部品供給手段は、 マガジン７６によって部品が供給される。またこれらは、振動するホッパーフィ ーダー７５によって、フィードデバイス７９のしかるべき位置に位置決めされて 供給される。

第２図は、第１図をｌ　＋−１１の方向から見た状態を示す図面である。第２図 は本願発明に係るケーブル束の製作装置の一実施例を示すものである。この図に 示されているように、該装置は第一の搬送機構ｌを有し、その搬送機構１はトラ ンスファー挾持装置４１および４２を搬送する。近接するトランスファー挟持装 置の組４１および４２はワイヤーセフ／ロン５をその爪の間にはさんで搬送する 。

トランスファー挟持装置そのものはヨーロッパ特許出願ＥＰ３０５３０７に開示 されているようなものである。同図によれば第一の搬送機構１は水平方向かつ長 手方向の軸ＸＸＩにそって設けられている。第二のリニア搬送ａ横２は第一の搬 送機構の延長線上に設けられている。第二の搬送機構２は１つないしは複数のワ イヤーセフンヨノの端部を保持するすｆ−ト挾持装置ｌ！６を搬送することがで きる。

ケーブルアッセンブリーステー７１ノは、２つの挟持装置７それぞれは、一方は ＹＹｌ、他方はＹＹ２にそって設けられている、これらの挟持装置ｌ！７を有す る。

またこれらの挟持装Ｗ７は、水平面内の軸ＸＸ４にそって、がっ軸ＸＸＩと平行 に移動することができる。またこれらの移動を可能としているサポート９は、こ のアッセンブリーステーシラン７７の全長にそって設けられている。図に示され ているように、供給手段によって搬送された部品５４は、第二の搬送機構の近傍 まで移動させられ、そしてワイヤーの端部が挿入されるべき開口５４Ａを有する 端面がワイヤーのｒＩ４部と対面する位置に設けられる。部品はそれぞれ可動式 の挿入サポート５１に搭載される。

図に示されているように、ケーブルの束を製作するための部品の開口部５４Ａは すべて同一の高さに設けられていることが望ましい。またこれらの開口部は軸Ｘ ｘにそって軸ＸＸＩがらの高さが挿入高さと呼ばれる位置に設けられていること が望ましい。

ケーブル束製作装置、より正確にはアッセンブリーステーンツン７７は少なくと も１つの収集挟持装置１ｇを有しており、この収集挟持装置８は軸方向鉛直方向 ＹＹ３にそって設けられるとともにメイティング挟持装５２７の動きとは独立に 水平方向のガイドあるいはサポート９にそって移動することができる。図に示さ れるように、収集挟持装置１ｆ８にはスィーブアーム１０が取り付けられており 、スイープアーム１ｏの底部には挿入高さに設けられたあご部が取り付けられて いる。

またこの挿入高さは水平軸ＸＸ２にλ１応する位置である。すなわち、収集挟持 装置ｌｔ８が水平方向に移動した場合には、ジ讐−は軸ＸＸ２にそって移動する 。この移動によって部品の開口部に挿入されていたワイヤーの端部を集めるある いは集積することが可能になる。

トランスファー挟持装置４を第一の搬送機構１がら第三の搬送機構＋３へ移動さ せるためのデバイス７８が設けられていることが望ましい。ここにおいて、第三 の搬送機構１３は好ましくは第一の搬送機構１よりも下方に設けられた直線上の 搬送機構である。

第３図は、ケーブルの束アッセンブリーステーン替ン７７を示す平面図である。

図に示されているように、ケーブルの東製作装置は図中に矢印Ｆによって示され る流れに従って第一の搬送機構１、この第一の搬送機構１はワイヤーセフシラ１ ５の端部を保持するトランスファー挟持装置４を移動させるものである、トラン スファー挟持装置によって保持されたワイヤー端部の垂直方向の位置決めをする ための装置３５、第一の搬送機構の延長線上に位置し、がっ、サポート挟持装置 とメイティノグ挟持装置７を移動させるための第二の搬送機構および少なくとも １つの収集挟持装置８を有するものである。この収集挟持装置８はスィーブアー ムｌＯと接合されており、この少な（とも１つの収集挾持装置８はスィーブアー ム１０、内部の回転アーム１１および２つの外部回転アーム１２と連結されてい る。これらの様子は図中において／ンボルＶによって示されている。図に示され ているように、それぞれのフィードデバイス７９はそれぞれの所定の部品を搬送 することができ、この第二の搬送機構の近傍に設けられた端部は可動挿入サポー ト５１に結合され、この可動挿入サポート５１はそれぞれ部品５４＋、５４ｐ、 ５４３あるいは５４−と結合されている。図に示されているように、ワイヤーセ フ／マンの端部はいずれも第一の搬送機構および第二の搬送機構の同じ側に位置 している。部品供給手段の端部に設けられている挿入サポート、移動挿入サポー トは、搬送＃１１ＩＩＩにχ１してワイヤーの端部が位置するのと同じ側に位置 している。

収集挟持装置は、２つのアーム１０および１１を有しており、これらのアームは 第二の搬送機構から見てワイヤーセフ／マンの端部と同じ側に位置している。

また、収集挟持装置は同様に２つのアーム１２を有しており、これらのアームは 第二の搬送機構のもう一方の側に位置している。すなわち、この位置はサポート 挟持装置６ｓの反λ）側の位置である。本願明細書において、挟持装置の一方の 側に設けられている挟持装置アームと他方の側に設けられている挟持装置アーム との位置を明確にするために内部の、というふうに表現した場合には、これらが 挾持装置のワイヤー端部と同じ側にあることを意味し、外部の、と称した場合に は、これらがその反対側に位置することを意味するものとする。図に示されてい るように、２つのワイヤーセフ／マン５１および５２がケーブル東アッセンブリ ーステー７言ノに設けられている。それぞれのワイヤーセフ／マンは、その端部 が部品５４１の間口に挿入されている。セクション５１は、第二の端部がサポー ト挟持装Ｗｔ６に挿入されていない。ワイヤーセフ／マン５２に関しては、第二 の端部が部品５４１の開口部に挿入されている。図に示されているように、また 、供給手段７９の端部は図面の平面とは垂直であり、かつ、軸ＸＸＩに対して直 交する平面ＰＩ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそって設けられている。また、これらの平 面に部品の曲線上の軌道すなわちワイヤーの端部を部品の間口部に挿入するため の挿入軌道が存在する。

図４Ａは、挿入デバイスの軸を直交する面を示すものである。同図はまた同様に 第二の搬送機構によって搬送されるサポート挟持装置６の概略を示すものである 。第二の搬送機構には、軸ＸＸＩにそって設けられている。第二の搬送機構には 、サポートプロファイル１５を有する。サポート挟持装置は、搬送挟持装置と全 く同一な形状をしていることが望ましい。例えば、ヨー口、パ出１１１ＥＰ３０ ５３０７に示すような形状である。図に示されているように、サポート挟持装置 ｌ！６の上部は、ワイヤーセフ／マンの端部を保持することができる爪６Ａとな っている。これら゛の爪は、挟持装置本体６Ｂに設けられている。挟持装置本体 は、ベースプレート６ｃの上に設けられ、このベースプレートはサポートプロフ ァイル１５の内部によって移動可能である。この挟持装置ボディ６Ｂは、平行な 溝６Ｄと係合しており、この溝によってサポート挟持装置６は第二の搬送機構の サポートプロファイル１５に固定される。挿入デバイスは、移動デツキ６２の上 に設けられた挿入サポート５１を有する。このモービルサポート５１は、モービ ルプレート５３と結合しており、この上に部品５４がひとつずつ設置される。

挿入サポート５１は、サイドオール４６およびベース４７を有しており、その内 部に形成される空間にはスプリング５２が挿入されている。スプリング５２はベ ースの上に配置され、モービルプレート５３を支持する。モービルプレート５３ は、モービルサポート５１の内部空間において鉛直方向の軸ＹＹ４にそって移動 することができる。図に示されているように、挿入サポート５１のモービルプレ ート５３の上部にリニアクランピイング／リノダ−５６の軸端部がプラノツヤ− ４５によって結合されている。クラノビインゲンリング−は、例えば、気圧によ って動くものであり、プランツヤ−４５を鉛直方向の軸ＹＹ４にそって動かす。

クラノビイング／リング−５６は、サポートないしはビーム７６によって支持さ れている。これらのサポートないしはビーム７６はモーピルデフ牛６２に支持さ れている。

部品供給アクチュエタ−５９は、ロッドを有する。このロッドの端部にはプラノ ツヤ−５９Ａが設けられており、このプラノツヤ−が１つあるいは複数の部品を 押し出す。供給デバイス７９の上に設けられた部品５４の列はストップ５５によ って可動挿入サポートの近傍に位置する。ストップ５５はモービルスト、ブ／リ ンダ−５８の端部に設けられている。

軸ＺＺ６１にそって設けられた水平供給デバイス７９と供給アクチュエタ−５９ は鉛直サポート６０によって保持される。鉛直サポート６０は、水平固定デ。

キロ９に取り付けられている。図に示されているように、移動デツキ６２は、回 転可能なアームあるいはリック６３１．６３２によって固定デツキ６９に対して 移動可能である。これらのリンクの端部は、回転支持部品６４＋、６５１．６４ ２．６５２と連結されている。これらのリンク間の回転可能なアーム６３の長さ は同じである。これらの回転自在支持装置によって、リックあるいはアームはデ ツキに対して図の平面と垂直な軸のまわりに回転することができる。その結果、 リンクおよびデツキによって形成される平行四辺形は、変形することが可能にな る。リンク６３２は、自在支持ボイ／トロ６を介して挿入／リング−６７のロッ ドに結合される。口、ドの本体は固定サポート６０に回転自在ポイント６８を介 して結合される。図４Ａは、可動挿入サポートに部品が設けられていない状営の 挿入機構を示すものである。図４Ｂは、供給＃！愼の上に設けられた部品５４１ をモービルプレート５３の上に押しだしていく操作を示したものである。この可 動プレートは、フィードガイドの延長上に位置するのが望ましい。フンボーネッ ト５４１は、モービルストップ／リング−の上に設けられたストップによって保 持される。部品は、プラノジャーを有するアクチュエタ−５９によって矢ｆｆ１ Ｆ＋で示される方向に移動させられる。

図４Ｃは次の動作を説明するものである。この工程においては、クラノビングノ リングー５６が作動し、プラノツヤ−を矢印Ｆ２の方向に移動させる。このプラ ンジャーはモービルプレート５３の上に置かれた部品およびモービルプレートそ のものを移動させる。こうしてスプリング５２が所定の位置まで押圧される。

この所定の位置とはすなわちこの部品が曲線上の挿入軌道の最高声、に到達した ときにモービルプレートの上に搭載されたコノデーネットの開口部が挿入高さに 到達するような高さである。部品の形状に適合するようにその外形が定められた 可動挿入サポートは部品を鉛直方向にスライドさせ、そのときに可動挿入サポー トが矢印Ｆ２の方向に移動することが望ましい。

可動挿入サポートのモービルプレート上の部品の所定のクランプ位置は、部品の 開口がサポート挟持装置の上部のさらに上方へくるようになる位置である。

図４Ｄは次の工程を示すものである。図に示されているように、メイティング挟 持装置は挿入機構と相対するように設けられている。メイティング挟持装置は爪 ３０によって予備処理の済んだ端部７ｏを保持する。可動挿入サポートのモービ ルプレートに搭載された部品をクランプしたのちに、モービルストップ５５はモ ービルストップ／リング−に設けられた変換機構によって矢印Ｆ３の方向に移動 する。モービルストップ５５は、次の部品の正面部分に接触する。この間に供給 用アクチュエータープラノジ忙はＦ４で示された矢印の方向に移動し、初期の位 置に回帰する。

図４Ｅは、次の工程を示すものである。この工程において端部の挿入が行われる 。可動挿入サポート５１、ビーム５７およびモービルデック６２が軌道ＴＩにそ って移動する間、メイティ／グ挟持装置１ｆｆ７は静止している。この移動およ び静止は、回転主軸材６６を７リングー６７によって動がすことによってもたら される。本図に示された実施例の場合には、自由長Ｌｌが互いに等しい。この自 由長は、軌道ＴＩの半径Ｒ１を定めるものである。また、この軌道ＴＩは平面Ｐ Ｉの中に存在し、この平面Ｐは軸ＸＸＩに対して直交する。

軌道は最初に上り、後に下りの軌跡を描く。その軌道の終端近傍においてメイイ ング挟持装置によって保持されたワイヤーセク／ｇノの端部がモーピノはボート ５１にクランプされた部品５４の開口部に挿入される。

次の工程において、もし、部品のすべての間口部がすべての開口部に対してワイ ヤーセク／ｇノの端部が挿入されたならば、図４Ｆに示されるように収集挟持装 置８が図示されていないガイドによって移動し、挿入ｖｌ橋と対向する位置まで 到達する。スィーブアーム１０、内部可動アーム１１および外部可動アーム１２ が次に部品の開口部に挿入されたワイヤーセフ／マンの端部を集める。ギヤリン グ挟持装置のアームが閉じた後、図４Ｆｌに示されるように、部品はフラッピン グ挾持装置によって開放される。この際、押圧されたスプリングが上方に延び、 可動挿入サポートのモービルプレート上に搭載された部品を」三方に押し上げる 。

あるいは図４Ｆ２に示されているように、可動挿入サポート上に搭載された部品 ５４のすべての開口部にワイヤー端部が挿入されていない場合には、図４Ｅに示 された工程に続いてメイティング挟持装置部品５４の開口部に挿入されていたワ イヤーセフ／ランを開放する。次にメイティノグ挾持装置が図示されていないガ イドにそって移動して、それ以外のワイヤーの端部を集める。図４Ｆ２に示され ているように部品５４の開口部に挿入されたワイヤーセク／Ｗノ５の端部７０は ぶらさがった状態となる。次に挿入／リンダ−が矢印Ｆ６で示された方向に移動 し、メイティング挟持装置によって他のワイヤーが配置される。この作業によっ て、可動挿入サポートの上に設けられた部品５４のすべての開口部にワイヤーが 挿入される。

図４Ｇは、図４Ｆ＋に示された工程に続く工程を示すものである。すなわち、４ Ｇに示された工程においてはすでに部品のすべての開口にワイヤーの端部が挿入 された状態となっている。図に示されるように、部品５４は開口部に挿入された ワイヤーの端部からぶらさげられる。これらのワイヤーは収集挟持装置８によっ て保持される。収集挾持袋Ｗ！１８は、ガイド（第２図によって９で示した部品 ）に従って移動可能であり、サポート挟持装置の１つに対向する位置まで移動可 能であり、さらに、図中矢印Ｆ８によって示された方向に移動し、ぶらさげられ た部品Ｓ４につながったワイヤーの端部をサポート挟持装置に挿入することがで きる。図において示されているように、挿入ノリングーは、矢印Ｆ７の方向に移 動し、曲線状の軌道にそって第二のキャリアーストリップを第二の牛ヤリアース トリ、ブから可動挿入サポートを引き出す。この軌道は挿入軌道と同一であるが 、方向が逆である。図５Ａないし図５Ｆは、図４Ａないし４Ｇに示された工程と 類似の工程を示すものである。これらの図は本願発明による方法あるいは装置に よってケーブルの束が製作される工程を示すものである。

図５Ａは図３に類似するものである。図５Ａは、第一の搬送機ｎｉｌ上に設けら れたトラ／スフデー挟持装置４によって保持されたワイヤーセクノロノの端部を 垂直方向に位置決めする機構３５、第一の搬送機構から第三の搬送機構までトラ ／スフデー挟持装置を移動させる装置７８、および第一の搬送機構の投影平面上 に設けられた第二の搬送機構の上の設けられたサポート挟持袋ｒａ６を示すもの である。同図はまた、４つの部品供給装置を示している。部品供給装置はそれぞ れ同一の部品の列を有するものである。部品供給装置はそれぞれ異なるタイプの 部品に対応して設けられている。挿入装置は同一のものであり、かつ平行に等間 隔をおいて設けられた軸にそって配置されていることが好ましい。これらの挿入 装置は図５Ａないしは図５Ｆにおいては簡単のために図示されていない。挿入装 置の相互の距離は例えば１０〇−程度である。このようにしてｌＯないし２０種 類程度以上のものを必要としない単純なケーブルの束においては極めて制限され た領域内にｌＯないしは２（ｎｉｌの挿入装置を設けることが可能となる。図５ Ａに示されるように、第一のワイヤーセクシ曹）５Ｉは、２つのメイティング挟 持装置７によって把持される。それぞれのメイティング挟持装置は、４つの爪３ ０を有している。爪は図中においては正方形のブラケットとして表示されている 。図５Ａに示される状態においては、ワイヤーセフ／ラン５１の°それぞれの端 部はメイティノグ挟持装置の４つの爪によって把持される。すなわち、２つの内 部の爪および２つの外部の爪である。このようにして、一方の端部は図４Ａない しは図４Ｇに示した方法によって第一の部品に挿入され、第二の端部は第二の部 品５４に挿入される。ワイヤーセフ／ラン５１の挿入ののちワイヤーセフｇンは 図５Ｂに示されるように部品５４＋および５４２に結合された状態でつりさげら れる。２つのメイティング挟持装置は次に第一の搬送機構の最も下流側に位置す る次のワイヤーを把持し、このワイヤーを一端が部品５４冨の開口に面し、他端 がが第三の部品５４３に対向する位置まで移動させる。

図５０に示されたこの手順に続いて２つのメイティング挾持装置は第三のワイヤ ーセフ／ラン５３を把持し、その一端が部品５４２に面し、かつその他端が部品 ５４３の開口部に面するような位置に移動させる。同時に収集挟持装置が図中左 から右方向に移動する。スィーブアーム１０の機構によって内部可動アーム１１ および外部可動アーム１２が部品５４．の間口部にすでに挿入されたワイヤーの 端部を簗める。この部品５４１は、図４ＦＩに示されるように、クラノビイノグ ンリンダーによって可動挿入サポートから開放されたのち、収集挟持装置がワイ ヤーの端部を集め、第二の搬送機構のサポート挟持装置１ｆｆ６５にその端部を 挿入することを補助する。図に示されているように、部品５４１１は挿入可能な ように可動挿入支持装置の上に搭載される。

図５Ｄは次の工程を示すものである。収集挟持装置は部品５４２に挿入されたワ イヤーの端部を把持する。この部品５４２は、その開口に挿入されたワイヤーの 端部によってつりさげられる。このワイヤーの端部は、収集挟持装置によってす ｆ−ト挾持装ａ！６４に挿入される。この図にはまた、２つのメイテイノグ挾持 装置が４番目のワイヤーセフ／ラン５４を把持する状態を示すものである。メイ テイング挟持装置のうちの１つは、ワイヤーセフ／ラン５４の端部の１つをサポ ート挟持装置１１６２の１つに挿入する。第二のメイテイ／グ挟持装置は、ワイ ヤーセフ／ラン５４の２番目の端部を部品５４３の開口部に挿入する。

図５Ｅは、収集挟持装置が部品５４３に挿入された端部を把持する状態を示すも のである。この部品５４３は、可動挿入サポートから開放されたものである。部 品５４２は、ワイヤーの端部によってつりさげられ、収集挟持装置によって移動 されてサポート挟持装置にすべてのワイヤーの端部が挿入される。同時にメイテ イング挟持装置は、５番目のワイヤーセフ／ラン５５を把持し、そのワイヤーセ クンｄノ５５の一端をサヂート挟持装Ｗ６２に挿入し、ワイヤーセフ／ｖ７５５ の他方の端部を４番目の可動挿入サポートの上に置かれ、４番目の部品供給デ／ ぐイスによって供給される４番目の部品５４ｊの開口に対して位置決めする。図 ５は、この工程の最後のステップを示すものである。この段階においては、部品 ５４４の中に挿入されたワイヤーセフ／ラン５もの一端を収１ｔ＊持装置が把持 する。部品５４４は、可動挿入サポートからリリースされたものである。収集挟 持装置は、ワイヤーの端部を第二の搬送機構上のサポート挟持装置１ｉ６１に対 して位置決めをし挿入する。

図５Ａないし図５Ｆに示される工程において、第二の搬送機構がサポート挟持装 置を前進させる。このようにして、図５Ｆにおいては完成されたケーブルの束が 第二の搬送機構のサポート挾持装置６１．６２．６３．６４および６５によって 保持される。次にメイテイング挟持装置は、新たにワイヤーセフ／ラン５Ｉを把 持し、２番目のケーブルの束を製作すべく前記の動作を再度開始する。

第６図は、本願発明による収集挟持装置の短辺方向の側面を示すものである。

すなわち、この側面は、第一および第二の搬送機構の長平方向軸ＸＸＩにそった 側面を示すものである。

図６に示されているように、収集挟持装置はスイープアームｌＯ１内部可動アー ム１１および外部可動アーム１２を有する。内部可動アームとスィーブアームは 外部可動アームから距１１ＬＩだけ離れている。この距離Ｌ】は、サポート挾持 装置１１６の上部の広さＬ２に比べて若干大きな値となっている。収集挟持装置 のアームが軸ｚｚ８方向に設けられた重つあるいは複数のワイヤーの端部を把持 した場合に、ワイヤーの端部をサポート挟持装置の爪のなかに挿入することが可 能になる。内部可動アームは、口ｙド２０Ａ１　フォーク２０Ｂおよびリンク２ ３を有する第一のリニアシリンダー２０によって駆動される。この内部可動アー ムは、回転軸ＺＺ３のまわりに回転するが、この回転軸は内部可動アームと外部 可動アームとで共通の軸であることが望ましい。図によれば、また同様に外部可 動アームは／リンダーａノド２１Ａ、フォーク２１Ｂ、ビーム２２およびリンク ２３を介して、ノリンダ−２１によって駆動される。第６図に示されているよう に、収集挟持装置は第一および第二のり二アンリングーのサポートとして機能す る本体１９および回転軸ＺＺ３を有する。

図７Ａは、図６のＶｌｌ−Ｖｌｌ断面図である。図には、収集挟持装置が閉じた 位置の内部可動アームとともに示されている。この状態では、収集挟持装置はワ イヤーを保持していない。好ましくは、挟持装置ボディあるいはサポート１９に 剛に結合されたスィーブアーム１ｏは収集挟持装置の鉛直方向の軸ＹＹ３上に設 けられた突起状の係止部品１８Ａを有する。この収集挟持装置の鉛直方向の軸Ｙ Ｙ３は、可動アームの可動アクセスＺＺ３と交差する。内部可動アーム１１およ びスィーブアーム１０の他方の端部は顎部２５によって支持されている。挟持装 置が閉じられた位置にあるときにこの顎部は若干型なる位置に（る。可動アーム がこの位置にあるときにこの可動アームはスィーブアーム上のストップ１８Ａに 接触する位置にくる。

図７Ｂは、図６のＶｌ　１−Ｖｌ　夏の位置における断面図である。この図にお いては、内部可動アームが開かれた位置に来ている状態が示されている。図に示 されているように、内部アーム１１は、第一のりニアンリング−２０およびリン ク２３の作用によって軸ＺＺ３のまわりに回転することができる。図に示されて いるように、内部可動アーム１１およびスイープアームＩＯの下端部は顎部２５ となっており、ここに設けられたＶ型のｌ＋２５Ａは角度αを形成する。この角 度αは好ましくはおよそ９０度である。スィーブアームおよび収集挟持装置が搬 送機構の長手方向の軸にそって移動したとき、スイープアームの顎部のｖ字状の きりかきの底部２５Ｄは軸ＸＸ５にそって移動する。この軸ＸＸ５は好ましくは 挿入高さに設けられる。このことによってワイヤーの端部がｖ字状のきりかきに 集められる。

図７０は図７Ｂと類似のものである。この図に示された状態は、内部可動アーム が閉じられた状態であり、それによってワイヤーセフンヨノ５の端部が集められ 、内部可動アームＩ＋のスィーブアームの顎の形状にこれらワイヤー上クン９ノ が束ねられている状態である。内部可動アームＩ＋は、第一のり二アンリンダ− ２０によって閉じられる。第一のリニア／リング−２０は口、ド２０Ａを下方に 押し、これによってフォーク２０Ｂを水平方向に移動させる。内部可動アームは 、リニア／リング−２０およびリックによって軸ＺＺ３のまわりに回転させられ る。これらのうちの一方の端部は、内部可動アームに対して回動自在に設けられ ている。また他方の端部はフォークに対して回動自在である。図７Ｃに示された 状態においては、内部可動アーム１１は鉛直軸に対して角度δをなす。この角度 の０度との相違はすなわち、内部可動アームとスィーブアームとのなかにワイヤ ーセク／ｇン５の端部が存在するために生じるものである。リニア／リング−は 、好ましくは、荷重制限装置を有し、顎部のなかにワイヤーの端部が把持された ときにはシリンダーの移動量を制限するものであることが望ましく＼。

図８Ａは、図６のＶｌ　ｌ　Ｉ−ＶＩ　Ｉ　ｌ断面図である。図に示されて（す るように、収集挟持装置は、第二のリニア／す／グー２１を有する。第二のリニ ア／リング−２１は軸ＹＹ３２にそって設けられており、一端にフォークを有す るロッドと嵌合している。フォークは一端が外部可動アームに回動自在に接続さ れており、かつ他端がビーム２２に回動自在に接続されているり／す２３を駆動 する。ヒ゛−ム２２は、軸ＺＺ２０のまわりにフォークに対して回転自在である 。図に示された状態においては、外部可動アームは閉じられた状態であり、アー ムの中１こはワイヤー端部がつかまれていない。図によればさらにアーム１２Ａ および１２［１の他方の端部すなわち２つの顎部は部分的に重なり合っている。

図８Ｂは、図８Ａと同様であるが、外部可動アームが開いた位置にあるところを 示したものである。ビーム２２の回動軸ＺＺ２０はリニア／す／グー２１のロッ ドの端部に取り付けられたフォーク２１［１に対して挟持装置の鉛直軸ＹＹ３か ら図の平面内においてオフセットされている。口のオフセラ４はβである。前記 軸ＹＹ３は、アームの回転軸ＺＺ３と交差する。このオフセット量βは、可能な 限り小さいことが望ましく、例えば数置程度である。挟持装置が閉じた時には外 部の可動アームは第二のリニア／す／グー２１によって駆動され、軌道Ｔ２およ びＴ３にそって移動する。軌道Ｔ２およびＴ３の中心は、図の平面内において回 動軸ＺＺ３の軌跡である。このようにして、サポート挟持装置の外側に位置する ワイヤーの端部が巣められる。図に示されているように、挟持装置の本体１９は 、ストップ１８Ｂを有し、外部可動アームが閉じられた状態に達したときにこの ストップ１８Ｂによってそれ以」二の移動が規制される。フォークに対するビー ムの回動軸と挟持装置本体に対するアームの回動軸ＺＺ３とのオフセットβがア ーム＋２Ａおよび１２Ｂの運動を遅延させることになる。このように図８Ｃに示 されているように、ワイヤーセフ／ボン５の端部が図７０において内部可動アー ムとスィーブアームに渠められたと同じように同様の位置に集められる。８Ｃは 複数のワイヤーの端部が外部可動アーム１２によって集められた状態を示すもの である。外部可動アーム（図において右に示されているらの）は、スト、ブの位 置まで到達している。図において左側に示す第二の外部可動アームが図７０にお いて示された角度δと同様に角度δを形成している。この角度は例えば１０°程 度である。この位置において、ビーム２２は水平位置からある角度をなしており 、リック２３１および２３２は挾持装置の鉛直軸ＹＹ３に対して比対称な位置と な。

ている。

図９は、本願発明に係るメイティング挟持装置の短辺方向の側面図である。この メイティノグ挾持装置は、ガイドあるいは／ヤフト９にそって移動可能である。

このガイドは例えば、円形の断面を有しており、ボールスリーブ等のスライド機 構によって移動することができる。メイティノグ挾持装置は、サポートあるいは 本体３４を有しており、鉛直移動シリンダー３３がその上に搭載されている。鉛 直移動／リング−３３はアッセンブリのメイティノグ挾持装置本体あるいはサポ ート３４に対する移動を可能とする。このアッセンブリは、爪３０１および３０ ２を移動させ、また、可動フラッジ２８の本体３４に対する相対的な上下運動を 可能とする。本体３４には、スペーサー２６を介してフランツ３４Ａが取り付け られている。図に示されているように、収集挟持装置には、内部の爪３０２およ び外部の爪３０．が空間をおいて設けられている。この構成によって、メイティ ング挟持装置の爪によって把持されたワイヤーがサポート挟持装置の爪に案内さ れることになる。

内部爪３０２の下方の端部がメイティング挟持装置に把持されたワイヤーの一定 部分を保持して延長部３０Ａと嵌合するのが望ましい。このようにすることによ ってフイヤーセク／ｇンの可能な限り端部近傍を把持することができる。ワイヤ ーの端部を正確に把持することは部品の間口部に対してワイヤーの端部を挿入す る際に必要になる。第９図には、圧力空気供給装置１３２Ｅが示されている。こ の装置によって、爪を駆動するシリンダー３２に空気が圧送される。

第１０図は、９図におけるＸ−ｘの部分を示す図である。図に示された状態にお いては爪３０は閉じられている。図９に示された状態は爪が開いた状態である。

／リンダー３２および可動フラッジ２８によって構成されるアッセンブリは、挟 持装置本体に２１シて相対移動が可能であり、また、挟持装置本体上の固定フラ ンツ２９に対しても相対移動が可能である。内部の爪３０２は爪の延長部３０． を有しており、ワイヤーセフ／ボンを確実に保持することができる。

図１１は、図９におけるＸｌ−Ｘ１方向の側面図を示すものである。／リングー ３２と爪によって構成されるアッセンブリは挟持装置サポートおよび固定フラン ジ２９によってトラック２７にそって移動する。トラック２７は、固定フランジ ２９の上に、例えば、ボールベアリング３２Ｃによって前記のアッセンブリが移 動することができるように設けられている。ベアリング３２Ｃは／す７ｆ−３２ を有する可動アッセンブリにごうに取り付Ｉすられたビ／セクン讐ノ３２［３に 取り付けられている。顎部駆動シリンダー３２はロッド３２Ｄおよびフォークの 作用によって、爪の上端部を下向きに移動させることができる。爪の中央部分は リンク４１Ａ、４１Ｂによって取り付けられている。これらは、軸ＺＺ７のまわ りに回転可能である。この構成によって爪の下端部がシリンダー３２によってお 互いに近接する方向に移動する。爪のシリンダーによっては駆動されていない中 央プランジャー３１Ａは上下方向に移動可能なアッセンブリに対して固定されて おり、傾斜した側面３１を有する三角断面の下端部３１Ａを有する。この傾斜し た側面３１［１によってサポート挟持装置の爪を開き、ワイヤー端部の挿入を可 能とする。爪３０によって保持されたワイヤーをサポート挟持装置のなかに挿入 する際には中央プラノツヤ−によってワイヤーセク／ｇンの中央部を押し出すこ とによって爪の間に保持されたワイヤーの挿入が容易となる。この構成によって 、ワイヤーの変形が防止され、また、ワイヤーがメイティノグ挟持装置の爪から 滑り落ちることが阻止される。これはまた、サポート挟持装置の爪を押し開くに 十分な力である。

図１２および１３は、図１１におけるＸ１ｌ−Ｘｌ＋の断面図およびＸ１１１− Ｘｌｌ＋の断面図を示すものである。鉛直方向に移動可能なアッセンブリの一部 をなす移動フラッジ２８がトラック２７が搭載された固定フランジ２９に対して 移動可能である。１３図に示されているように、移動フランツ２８に設けられた 軸ＺＺ７のビア４１Ｄのまわりにリック４ＩＡおよび４２Ｂは回動自在である。

第１２図は、爪３０が共通のフォーク４１Ｃおよび２つのピノ４１Ｅを介して顎 部駆動／リング−によって駆動されることを示すものである。

第１４図には、トランスファー挟持装置４を第一の搬送機構１からこの第一の搬 送機構１の下に設けられた第三の搬送Ｒ構１３へ向かって移動させる装置の側面 が示されている。この実施例によれば、この第一の搬送機構ｌは、三角形の形状 を宵する浮き彫りのリブ１６を有する上面を有するサポート１５を有するもので ある。この工／ボスを有するリブ１６は、凹部を有するリブ１７に対応するもの であり、この凹部を有するリブ１７はトランスファー挾持装置４の下方部分に設 けられている。トランスファー挟持装置は、プロファイル１５の上方フラッジか ら上方フラッジの間をベースに支持されて移動することができる。

第三の搬送機構１３は、支持プロファイル１５を有することが好ましい。また、 第一の搬送機構のプロファイル１５と同一であることが望ましく、トランスファ ーグリ、ブ４を搬送するために逆位置に搭載されていることが好ましい。図に示 したように、搬送挟持装置搬送装置は、上下鉛直ガイド／ステム８３を有する。

この装置は、厳密な意味でいえば、エレベータと称することができる活動部品８ ４であり、リレ１ドデ１キロ９にごうに接続された上下移動シリンダー８１によ って移動される。

搬送挟持装置の搬送装置は、また、２つのプランジャー８４１および８４２を有 する。それぞれのプランツヤ−は、シリンダー８５および水平移動ガイドシステ ム８６を有する。この構成によって、プランジャー８２の図中矢印Ｆｌで示した 方向への移動が可能となる。また、この構成がプランジャー８４１による搬送挟 持装置の第一搬送機構ｌからの引き抜きを可能とする。この搬送挟持装置は、活 動機構８４の上に搭載され、プランツヤ−８２に対向する。この活動機構は、／ リノグー８１の作用によって定位置に移動させられる。この位置に幻いては、シ リンダーおよび水平ガイド／ステムを有する第二のプランジャーアッセンブリ８ ４２は、搬送挟持装置を活動装置から第三の搬送機構１３へ押し出すことができ る。

図＋５Ａは、ワイヤーの端部７０の鉛直方向の位置決めを可能とするための装置 の一時指令を示す短辺方向の側面図である。ワイヤー端部７０は、搬送挟持装置 によって保持され、メイティング挾持装置ｉｉ７がワイヤーを把持する以前にワ イヤー端部の鉛直方向の位置決めを行う。

図に示されているように、この実施例においては、鉛直方向の位置決め機構３５ は、固定デフキロ９の上に搭載され、フォーク３９のまわりに回転自在に支持さ れたシリンダー３８を有する。この７リングーの鉛直方向の位置は固定デツキ６ ９に対して相対的に移動することができる。／リンダー３８の上端部には軸ＸＸ ３７のまわりに回転自在に設けられたモービルプレート３７が取り付けられてい る。このモービルプレート３７は、／リンダー３８にχ１して軸ＸＸ３８のまわ りに回転自在な自在軸を介して取り付けられている。この構成によって、内部表 面３７Ａが軸ＸＸ３７にそう円弧状の軌道上を上下に移動可能となる。図１５Ｂ も図１５Ａとほぼ同様の位置を示すものである。ワイヤーの端部７０はトラノス ファー挾持装置４によって保持される前にメイティング挟持装置によって保持さ れる。予め被覆をはいで！ＩＩｍされたワイヤーの端部７０Ａがモービルプレー ト３７の位置を降下させることによって鉛直方向に位置決めされる。内表面３７ Ａは固定プレート３６の内表面３６Ａに相対する。これによって、保持されたワ イヤー端部の厚さよりも大きなくさび状の空間が形成される。以上のようにモー ビルプレートを所定の位置において閉じることによってワイヤー端部の鉛直方向 の位置決めがなされる。モービルプレートは、軸ＸＸ３７のまわりに回転可能で あり、／リンダー３８によって駆動される。図１５Ａは次の工程を示すものであ る。メイティノグ挾持装置１７の爪３ｏは第一の搬送機構ｌの上に搭載された搬 送挟持装Ｗ４の爪に保持されたワイヤーセフシラン５の端部７ｏを把持する。そ のワイヤー端部は、このようにして、鉛直方向の位Ｗ１決め装置３５によってそ の上下位置を決定される。次にシリンダー３８が操作され、モービルプレート３ ７がリリースされる。

図１６および図１７は、可動挿入サポート５１を有する挿入機構の実施例を示す ものである。クランブンリング−５６および可動挿入機構５１は、共通のサポー ト４９の上に搭載されている。共通のサポート４９は、回転シリンダーあるいは モーター５０によって鉛直軸ＹＹ５のまわりに回転可能である。ドライブシステ ムは、プーリー４３、ドライブベルト４４、およびキー４９Ｂによってサポート ４９の上に固定された第一のシャフト４９Ａを有する。第二のシャフト４９Ｃは 、サポート４９の下部の回転を可能とする。可動サポート５１は、可動プレート ５３を有し、この可動プレート５３は、クランプおよびクランプ開放の間に上下 方向に移動することが可能である。この可動プレートは、スプリング５２を有し ており、このスプリングは可動プレートが上下方向に移動することによって圧縮 される。可動挿入！ａ＃Ｒのガイド４８Ａは、部品５４の開口５４Ａｌこ対して ワイヤーの端部を整列させる。

図＋８Ａおよび１８Ｂは、本願発明による挿入工程を示すものである。図１８Ａ が示すように、図中Ｐによって示される点は、少なくとも１つの開口５４Ａを有 する部品５４とリンクされており、挿入工程を通じて軌道ＴＩにそって移動する 。メイティング挟持装置の爪は、ワイヤーセフシラン５の端部７ｏを把持し、こ の端部７０からは部分７０Ａがすでに取り除かれている。部品５４は、好ましく は、移動挿入サポートの上に支持されている。移動挿入サポートは、１つのガイ ド面４８Ａを有するガイド４Ｂと係合しており、挿入工程の間ワイヤーセクショ ンを開口に向けてガイドする。ガイド面４８Ａは、挿入方向に対しておよそ２０ °の角度Ａをなす。ガイド４８は厚さＬ４を有しており、開口５４Ａは、その深 さがＬ５で表される。

図１８Ｂに示される挿入工程の一実施例によれば、点Ｐが軌道の最高ＡＰＩに到 達した時点でワイヤーの端部はガイド表面の中間点Ｐ３においてガイドフェース に接触する。このようにワイヤーの水平方向軸は、開口の水平方向軸に対して高 さＩｌｌだけオフセットされた位置に（る。

図１８Ｃに示されているように、点Ｐは軌道ＴＩの最高点を通過し、ワイヤーの 端部が開口に挿入される。

図＋８Ｄは、ワイヤーの端部を開口に挿入する最終工程を示すものである。図に 示される状態においては、点Ｐは、最終到達点Ｐ２に到達している。この最終到 達ＡＰ２と最高点ＰＩとの曲線状の軌道が存在する平面内におけるワイヤーの長 さ方向の隔たりは、Ｌ４あるいはＬ５の大きさと概略等しい。好ましくは、可動 挿入サポートの前面とメイテイング挟持装置の内部爪との端部との距離Ｌ３は非 常に小さく、例えば、１ｍ程度である。

■Ｉ［ Ｎ　ｎ１ ＦＩＧ、１６　Ｆ旧、１７ 国際調査報告 ＦＲ９２００５５７ Ｓ＾　６１２５０

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．部品（５４）の開口部（５４Ａ）にワイヤーセクション（５）の端部（７０ ）を挿入する装置において、前記ワイヤーの端部をメイティング挾持装置（７） で把持し、前記部品を曲線状の軌道にそって移動する機構を有することを特徴と するワイヤー端部の挿入装置。
2. ２．前記請求項１に記載するワイヤー挿入装置において、前記曲線状の軌道は半 径Ｒ１の円弧Ｔ１であり、この円弧は鉛直な平面内に位置するとともに前記メイ ティング挾持装置の爪（３０）によって把持されたワイヤーの端部が同一平面内 に位置することを特徴とするワイヤーの挿入装置。
3. ３．前記請求項１あるいは請求項２に記載したワイヤー挿入装置において、前記 部品の移動機構は部品を平行移動させる機構を有することを特徴とするワイヤー 挿入装置。