EP0691633B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren eines Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefässes - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren eines Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefässes Download PDF

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EP0691633B1
EP0691633B1 EP95109816A EP95109816A EP0691633B1 EP 0691633 B1 EP0691633 B1 EP 0691633B1 EP 95109816 A EP95109816 A EP 95109816A EP 95109816 A EP95109816 A EP 95109816A EP 0691633 B1 EP0691633 B1 EP 0691633B1
Authority
EP
European Patent Office
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measuring
cup
light barrier
bell
centre axis
Prior art date
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EP95109816A
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English (en)
French (fr)
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EP0691633A2 (de
EP0691633A3 (de
Inventor
Klaus Moser
Klaus Jäckle
Robert Seibold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMK EURO CUP Mehrwegsysteme GmbH
Original Assignee
SMK EURO CUP Mehrwegsysteme GmbH
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Publication date
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Application filed by SMK EURO CUP Mehrwegsysteme GmbH filed Critical SMK EURO CUP Mehrwegsysteme GmbH
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Publication of EP0691633A3 publication Critical patent/EP0691633A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a device for identification an object provided with an identifier, in particular a cup-like drinking vessel, according to the generic term of Claim 1.
  • DE-A-26 45 024 describes an arrangement for control of bottles in a return box as a storage organ in order to check the number of bottles in this and the degree of filling the bottles.
  • a pivotable stop plate Above the trajectory of the box a pivotable stop plate is also arranged and a facility within the aforementioned chamber mechanical scanning elements.
  • Hollow profiles are placed on the bottles lowered as components of the scanning elements, in which each have an axially displaceable display device with a stop flange is housed. Over this are in the Hollow profile in axial distance from each other two electrical Organs housed, the planes of action of which are the axis of the hollow profile to cut.
  • DE-A-41 26 258 describes a device for checking one attached to the cylinder wall of a cup ID for cup return machines with a den Cup receiving guide cylinder and one outside of the guide cylinder arranged close to a window Reflex light barrier through this window into the interior of the guide cylinder penetrates and in connection with a downstream signal processing circuit Cup detection recorded and evaluated.
  • the inventor was aware of this state of the art set the goal of simplifying such a device and make it more reliable.
  • the measuring device is for identification an identifier of the object - especially one Drinking cup - according to the characteristics of the label of claim 1 trained.
  • the measuring device attached to a support plate, the one hand stuck to the door and on the other hand by at least one telescopically extendable energy storage is carried, So raised and controlled by the movement of the door can be lowered; this is an accurate Positioning the measuring system on the cup by the Guided tour of the sliding door. Thanks to a couple of Microswitches, one of which is provided on the support plate is and in the measuring position a fixed counter switch a simple height control of the Bechers over a comparison route and the two switches - There is no drive for height adjustment. Also must the cup cannot be transported to the measuring system because this - as already discussed - descends on him.
  • the light barrier is in the measuring bell parallel to a straight line crossing the central axis as well as provided at a lateral distance from it, preferably at an angle with the central axis of inclination plane enclosing more than 90 °. This will by the location of the transmitter and receiver for the light barrier determined, both in inclined aligned holes rest the peripheral wall of the measuring bell.
  • the invention several - preferably two - transmitter eyes, from those in the measuring position one each from a rotating plate is released; this is attached to a vertical bearing pin the carrier plate is held and is around - thanks a stop pin protruding into a recess of the rotary plate - limited swiveling.
  • the rotating plate is around its bearing pin by a measuring bell side Driver pin pivoted in its circular trajectory a stop tongue of the turntable intervenes. The latter is so the gearbox Bell moved.
  • the above-mentioned movable portion of the bottom plate is preferably a rotary valve mounted on it, which engages under a recess in the base plate and above a recording space for the objects is rotated, when the measuring process ends and the cup is identified positively is.
  • the identifier which of the configuration that crenellated interrupted cup bottom edge is offered scanned by the light barrier; thanks to the described Angle of incidence creates a sharp reading edge, and it there is also no influence on the light barrier the curvature of the cup bottom.
  • This invention Measuring system is supported by a microprocessor control, which is a simple switch to other identifiers enables.
  • Cup crown Special protection is sought for the use of the so-called Cup crown, namely the crenellated shape described Cup rim as identifier for cup return machine; Cups with foot-like spacers are for improvement the stackability and avoidance of unwanted air chambers known for many years, the use of such Cup crown for the identifier is an inventive use.
  • the detection system is also flexible; on the one hand, it can be easily and quickly placed on a mug new identifier and secondly the identifier a cup with several different reference identifiers to compare. This is the measure by which the identifier of the cup from the stored reference identifier may deviate, selectable and calculated as a percentage of Absolute value of the match.
  • cup take-back device Due to its simple operation and the clock frequency the cup take-back device can take about one second be loaded with cups continuously and without waiting.
  • the entire cup wall can be used as advertising space because the identification in the crown on the bottom of the cup - and not on the cup wall - is.
  • FIG. 1 In one for the sake of clarity in Fig. 1 only indicated by a door cheek 10 and a base plate 12 cabinet-like housing is behind a hub or Sliding door 14 in a cup input space 16 a detection device for a cup 18 to be identified arranged. This is done by lifting the sliding door 14 in their stroke direction x - opening the Cup input space 16 with the mouth edge 20 of its Wall 22 by a user on a rotary valve 26 provided, which is mounted at 27 driven centrally and a circular recess 28 of that base plate 12 reaches under.
  • This rotary slide valve 26 is - like FIG. 3 clarified - tongue-shaped.
  • the cup 18 After closing the sliding door 14, the cup 18 identified with regard to its origin. Is the detection According to predetermined criteria, the user receives presented deposit from a neglected in the drawing Cash dispenser or hopper back; corresponds the cup 18 does not meet the specified criteria the user is not entitled to the deposit and after reopening the sliding door 14 the cup 18 from the Take back cup input space 16.
  • Bechers 18 To identify the one resting in the cup input space 16 Bechers 18 two measuring methods are used, firstly the measurement of the outer cup height h and secondly the Scanning a cup detection by means of a light beam.
  • the measuring system performing both processes is with the Sliding door 14 connected and is actuated controlled.
  • a hat-like measuring bell 30 of the measuring system on the upward and from crenellated to each other at arches b Pinnacles or studs 23 of arc length n surrounded Cup bottom 24 lowered in the direction of arrow y.
  • This bell 30 hangs under one hand at 33 on the sliding door 14 fixed and linearly guided by this Carrier plate 32, which on the other hand via lateral pendulum sleeves 34 connected to the lifting cylinder 36 by means of pivot pins 35 is.
  • the latter are down through axle bolts 37 of their pistons 38 articulated to floor bearings 40.
  • the measuring bell 30 is on that carrier plate 32 at one in a sleeve 42 extending in the central axis A is rotatably supported; it rotates thanks to one of a stepper motor 44 driven gear ratio from a motor side Pinion 46 and one fixed to the measuring bell 30 Toothed lock washer 48 during a measurement from an initial position 360 °. In the following measurement it turns in the opposite direction back to that starting position.
  • a stop serves at a possible reference run of the stepper motor 44 as Orientation aid.
  • One is located below the toothed disk 48 on it rotating cover plate 50 as a cable support.
  • the rotary plate 54 covers one of two - at a center angle t of about 45 ° to each other - transmitter eyes outside the measuring bell contour 58 of the carrier plate 32.
  • These positions - of which one is indicated by dashed lines in FIG. 3 at 54 '- are through a driver pin 60 of the toothed disk 48 controlled, the one stop tongue 53 of the rotary plate 54th takes along until that stop pin 56, the edge 57 has reached.
  • Fig. 3 is at 60 'a position of Driver pin 60 indicated, in which that rotary plate 54th has reached an end position.
  • the measuring bell 30 When the measuring bell 30 is lowered in the direction of the arrow y, it lies down a concave disc 62 as the head one - in the downward open bell space 31 provided - measuring stamp 64 on the domed cup bottom 24 within it crenellated Outline. If the disk 62 sits on the cup bottom 24, a microswitch 66 is actuated, which is connected to a stationary one Counter switch 67 cooperates when the cup 18 the offers a predetermined height h and the sliding door 14 is closed is.
  • the one preferably set to about 2 mm Tolerance range for measuring the height h of the cup 18 results from the position of the microswitch 66 on the Sliding door 14.
  • the switched-on state of the two microswitches 66, 67 is also a condition for the start of the second measurement, namely scanning the identifier and locking the Sliding door 14 with a magnetic switch.
  • a light beam 68 inclined at an angle w of, for example, 100 ° to its central axis A is generated in FIG. 2, which scans the edge of the cup base 24 and is interrupted by the studs 23 or the cutouts delimited by them 23 a is let through; the resulting sequence of signals forms the specific identifier of the cup 18.
  • the transmitter 70 and receiver 72 of the light beam 68 are mounted in correspondingly inclined bores 73 in the peripheral wall 74 of the measuring bell 30 described, which rotates about the vertical central axis A. Since the light beam 68 to the measuring stamp 64 has a clearly defined height and the measuring stamp 64 rests on the cup bottom 24, the height of the light beam 68 to the cup edge is also defined.
  • the identifier read is compared with a stored identifier of a microprocessor control.
  • the light beam 68 is not disturbed by the aforementioned curvature of the cup bottom 24 or by one of the opposite studs 23 between the recesses 23 a , it falls at a horizontal distance q of, for example, 4 mm to the central axis A and in a plane of inclination intersecting it limited with the central axis A that defined angle w.
  • Transmitter 70 and receiver 72 are provided off-center at this distance q from a straight line D parallel to light beam 68, for which reference is made in particular to FIG. 4.
  • the arc length n corresponds approximately to their double distance b - on a different identifier can be used Microprocessor control via an additional device in one Change learning mode. Then the cup 18 with the new identifier - according to the return of the cup - in the cup input space 16 and the sliding door 14 closed. The new identifier is used by the microprocessor control read in automatically and is now available as Reference identifier ready. You can also use multiple identifiers as Reference identifier can be read.
  • a similarity factor can also be obtained via the additional device define who determines the tolerance range the identifier of a cup 18 for the stored reference identifier differentiate. A cup 18 has this tolerance range exceeded, it will be the cup return device no longer accepted.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Identifizieren eines mit Kennung versehenen Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Die DE-A-26 45 024 beschreibt eine Anordnung zur Kontrolle von Flaschen in einem Rückgabekasten als Lagerungsorgan, um die Flaschenanzahl in diesem zu kontrollieren und den Füllgrad der Flaschen festzustellen. Hierzu wird ein die Flaschen enthaltender Kasten auf einem Förderband in eine Kammer getragen, welche dann von einer vertikal verschiebbaren Schutzplatte geschlossen wird, um einen Zugriff von außen zu verhindern. Oberhalb der Bewegungsbahn des Kastens ist zudem eine schwenkbare Anschlagplatte angeordnet und innerhalb der genannten Kammer eine Einrichtung mit mechanischen Abtastorganen. Auf die Flaschen werden Hohlprofile als Bestandteile der Abtastorgane abgesenkt, in denen jeweils ein axial verschiebbares Anzeigegerät mit Anschlagflansch untergebracht ist. Über diesem sind in dem Hohlprofil in axialem Abstand zueinander zwei elektrische Organe untergebracht, deren Wirkebenen die Achse des Hohlprofils schneiden. Bei der Bewegung des Anzeigegerätes in axialer Richtung werden jene optischen Wirkebenen des einen oder des anderen Organs geschnitten. Da die Anzahl dieser Hohlprofile jener der Flaschen im gefüllten Kasten entspricht, kann auf diese Weise deren Vorhandensein und korrekte Dimensionierung kontrolliert werden. Beschrieben wird auch eine optische Schranke, die mit der erwähnten Schutzplatte kombiniert sein kann und deren Einsatz regelt.
Die DE-A-41 26 258 beschreibt eine Vorrichtung zur Überprüfung einer an der Zylinderwand eines Bechers angebrachten Kennung bei Becherrücknahmeautomaten mit einem den Becher aufnehmenden Führungszylinder und einer außerhalb des Führungszylinders dicht an einem Fenster angeordneten Reflexlichtschranke, die durch dieses Fenster in den Innenraum des Führungszylinders eindringt und in Verbindung mit einer nachgeordneten Signalverarbeitungschaltung die Becherkennung erfaßt und auswertet.
In Kenntnis dieses Standes der Technik hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, eine derartige Vorrichtung zu vereinfachen und betriebssicherer zu gestalten.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des unabhängigen Patentanspruches; die Unteransprüche geben günstige Weiterbildungen an.
Erfindungsgemäß ist die Messeinrichtung für die Identifizierung einer Kennung des Gegenstandes -- vor allem eines Trinkbechers -- gemäß den Merkmalen des kennzeichens von Anspruch 1 ausgebildet.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Meßeinrichtung an einer Trägerplatte angebracht, die einerseits an der Tür festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher getragen wird, also durch die Bewegung der Türe gesteuert angehoben und abgesenkt zu werden vermag; hierdurch ist eine genaue Positionierung des Meßsystems auf dem Becher durch die Führung der Schiebetüre gegeben. Dank eines Paares von Mikroschaltern, deren einer an der Trägerplatte vorgesehen ist und in Meßstellung einem ortsfesten Gegenschalter gegenübersteht, erfolgt eine einfache Höhenkontrolle des Bechers über eine Vergleichsstrecke und die beiden Schalter - ein Antrieb für die Höheneinstellung entfällt. Auch muß der Becher nicht zum Meßsystem hin transportiert werden, da sich dieses -- wie bereits erörtert -- auf ihn absenkt.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an der Trägerplatte ein Antrieb für eine mit ihm durch ein Getriebe verbundene, unterhalb der Trägerplatte angeordnete Meßglocke vorgesehen, welche -- während des Meßvorganges nach Absenken der Meßglocke -- in der Mittelachse drehbar ist.
Erfindungsgemäß ist die Lichtschranke in der Meßglocke parallel zu einer die Mittelachse querenden Durchmessergeraden sowie zu dieser in seitlichem Abstand vorgesehen, bevorzugt in einer mit der Mittelachse einen Winkel von mehr als 90° einschließenden Neigungsebene. Diese wird durch die Lage des Senders und Empfängers für die Lichtschranke bestimmt, die beide in geneigt fluchtenden Bohrungen der Umfangswand der Meßglocke ruhen.
Diese Maßgaben führen dazu, daß ein in der Mittelachse angeordneter Meßstempel mit einem auf den Gegenstand bzw. den Becherboden aufsetzbaren -- vorteilhafterweise scheibenartigen -- Kopf außerhalb der Lichtschranke verläuft. Das Meßsystem sitzt also dem Becher auf mit einer eindeutig definierten Höhenlage des Lichtstrahles zum Becherrand trotz möglicherweise unterschiedlicher Becherhöhen.
In der Trägerplatte finden sich nach einem anderen Merkmal der Erfindung mehrere -- bevorzugt zwei -- Senderaugen, von denen in Meßstellung jeweils eines von einer Drehplatte freigegeben wird; diese wird an einem vertikalen Lagerbolzen der Trägerplatte gehalten und ist um diesen -- dank eines in einer Ausnehmung der Drehplatte einragenden Anschlagstift -- begrenzt schwenkbar.
Die Drehplatte wird um ihren Lagerbolzen von einem meßglockenseitigen Mitnehmerzapfen geschwenkt, in dessen kreisförmige Bewegungsbahn eine Anschlagzunge der_ Drehplatte eingreift. Letztere wird also über das Getriebe der Meßglocke bewegt.
Der oben erwähnte ortsveränderliche Abschnitt der Bodenplatte ist bevorzugt ein an dieser gelagerter Drehschieber, der eine Ausnehmung der Bodenplatte untergreift und oberhalb eines Aufnahmeraumes für die Gegenstände gedreht wird, wenn der Meßvorgang beendet und der Becher positiv identifiziert ist.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung wirkt die mit der Meßglocke drehende Lichtschranke mit einer Kennung des Bechers zusammen; die Lichtschranke dreht um die Mittelachse und gleichzeitig durch den zinnenartig ausgebildeten Rand des Becherbodens.
Die Kennung, welche von der Konfiguration jenes zinnenartig unterbrochenen Becherbodenrandes angeboten ist, wird also durch die Lichtschranke abgetastet; dank des beschriebenen Einfallswinkels entsteht eine scharfe Ablesekante, und es entfällt auch eine Beeinflussung der Lichtschranke durch die Wölbung des Becherbodens. Dieses erfindungsgemäße Meßsystem wird durch eine Mikroprozessorsteuerung unterstützt, welche eine einfache Umstellung auf andere Kennungen ermöglicht.
Besonderer Schutz wird begehrt für die Verwendung der sog. Becherkrone, nämlich des beschriebenen zinnenartig geformten Becherrandes als Kennung für Becherrücknahmeautomaten; Becher mit fußartigen Abstandhaltern sind zur Verbesserung der Stapelbarkeit und Vermeidung unerwünschter Luftkammern zwar seit vielen Jahren bekannt, der Einsatz einer solchen Becherkrone für die Kennung ist eine erfinderische Verwendung.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die nachfolgend beschriebenen Vorteile gegenüber dem Stand der Technik erreicht.
Ein Ausfallen des Erkennungsmechanismus durch aus dem Becher auslaufende Inhaltsreste ist von vornherein ausgeschlossen, da sich alle Meßeinrichtungen oberhalb des Bechers befinden. Auch ist das Erkennungssystem flexibel; es kann zum einen einfach und schnell auf einen Becher mit neuer Kennung umgestellt werden und zum anderen die Kennung eines Bechers mit mehreren unterschiedlichen Referenzkennungen vergleichen. Dazu ist das Maß, um welches die Kennung des Bechers von der gespeicherten Referenzkennung abweichen darf, wählbar und errechnet sich prozentual zum Absolutwert der Übereinstimmung.
Von Bedeutung ist auch, daß unterschiedliche Höhen der Becher bis zu einer Differenz von bevorzugt 2 mm akzeptiert werden.
Im erfindungsgemäß ausgestatteten -- auf unterschiedliche Bechergrößen einstellbaren -- Becherrücknahmeapparat werden die Becher mechanisch nicht beansprucht. Die Robustheit des Becherrücknahmeapparates ist durch eine Reduzierung der sich bewegenden Teile und Antriebe maximiert. So wurde das Absenken des Meßsystems auf den Becher in die Bedienung der Schiebetür integriert und damit -- wie bereits erwähnt --auf einen Antrieb verzichtet. Da das Meßsystem auf dem Becher aufsitzt, ist keine zusätzliche Positionierung des Bechers zum Meßsystem erforderlich.
Bei der Handhabung wird einem Mißbrauch vorgebeugt, da die Identifizierung und der Auswurf des Bechers nur hinter geschlossener Schiebetür erfolgen.
Durch seine einfache Bedienung und durch die Taktfrequenz von etwa einer Sekunde kann der Becherrücknahmeapparat fortlaufend und ohne Wartezeit mit Bechern geladen werden.
Als besonders günstig hat sich zudem erwiesen, daß die gesamte Becherwand als Werbefläche genutzt werden kann, da die Kennung in der Krone am Becherboden enthalten -- und nicht auf der Becherwand aufgetragen -- ist.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:
Fig. 1:
einen schematisierten Querschnitt durch einen Bechereingaberaum mit darin untergebrachtem Becher;
Fig. 2:
eine Frontansicht zu Fig. 1 als Schnittdarstellung;
Fig. 3:
die Draufsicht zu Fig. 1,2.
Fig. 4:
eine Schrägsicht auf den Becherboden.
In einem aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 lediglich durch eine Türwange 10 und eine Bodenplatte 12 angedeuteten schrankartigen Gehäuse ist hinter einer Hub- oder Schiebetür 14 in einem Bechereingaberaum 16 eine Erkennungseinrichtung für einen zu identifizierenden Becher 18 angeordnet. Dieser wird nach -- durch Anheben der Schiebetür 14 in deren Hubrichtung x erfolgendem -- Öffnen des Bechereingaberaumes 16 mit dem Mündungsrand 20 seiner Wandung 22 von einem Benutzer auf einen Drehschieber 26 gestellt, welcher bei 27 mittig angetrieben gelagert ist und eine kreisförmige Ausnehmung 28 jener Bodenplatte 12 untergreift. Dieser Drehschieber 26 ist -- wie Fig. 3 verdeutlicht -- zungenartig ausgebildet.
Nach dem Schließen der Schiebetür 14 wird der Becher 18 bezüglich seines Ursprunges identifiziert. Ist die Erkennung nach vorgegebenen Kriterien positiv, erhält der Benutzer vorgelegtes Pfandgeld aus einem in der Zeichnung vernachlässigten Geldausgabeschacht oder Hopper zurück; entspricht der Becher 18 den vorgegebenen Kriterien nicht, hat der Benutzer keinen Anspruch auf das Pfandgeld und nach erneutem Öffnen der Schiebetür 14 den Becher 18 aus dem Bechereingaberaum 16 zurückzunehmen.
Zur Identifizierung des im Bechereingaberaums 16 ruhenden Bechers 18 werden zwei Meßverfahren angewendet, zum einen die Messung der äußeren Becherhöhe h sowie zum anderen das Abtasten einer Becherkennung mittels eines Lichtstrahles. Das beide Vorgänge durchführende Meßsystem ist mit der Schiebetür 14 verbunden und wird durch deren Betätigung gesteuert.
Beim Schließen der Schiebetür 14 wird eine hutartige Meßglocke 30 des Meßsystems auf den nach oben gerichteten und von zinnenartig in Bogenabständen b zueinander angeordneten Zinnen oder Stollen 23 der Bogenlänge n umgebenen Becherboden 24 in Pfeilrichtung y abgesenkt. Diese Meßglocke 30 hängt unter einer einerseits bei 33 an der Schiebetür 14 festliegenden und durch diese linear geführten Trägerplatte 32, welche anderseits über seitliche Pendelhülsen 34 mittels Gelenkbolzen 35 an Hubzylinder 36 angeschlossen ist. Letztere sind nach unten hin über Achsbolzen 37 ihrer Kolben 38 gelenkig mit Bodenlagern 40 verbunden.
Die Meßglocke 30 ist an jener Trägerplatte 32 an einer in einer Mittelachse A verlaufenden Büchse 42 drehbar gelagert; sie dreht sich dank einer von einem Schrittmotor 44 angetriebenen Zahnradübersetzung aus einem motorseitigen Ritzel 46 und einer an der Meßglocke 30 festliegenden Zahnscheibe 48 bei einer Messung aus einer Ausgangslage um 360°. Bei der folgenden Messung dreht sie in Gegenrichtung wieder in jene Ausgangslage zurück. Ein Anschlag dient bei einer möglichen Referenzfahrt des Schrittmotors 44 als Orientierunghilfe. Unterhalb der Zahnscheibe 48 lagert eine an ihr mitdrehende Abdeckplatte 50 als Kabelauflage.
Unter der Trägerplatte 32 ist an einem vertikalen Lagerbolzen 52 eine Drehplatte 54 mit exzentrischer Bohrung 55angelenkt, in die von oben her ein ortsfester Anschlagstift 56 der Trägerplatte 32 als Drehbegrenzer ragt; bei Mitnahme der Drehplatte 54 um ihren Lagerbolzen 52 legt sich der Anschlagstift 56 gegen die Bohrungskante 57 und hemmt den Drehvorgang.
Die Drehplatte 54 deckt je nach ihrer Stellung eines von zwei -- in einem Mittelpunktswinkel t von etwa 45° zueinander außerhalb der Meßglockenkontur liegenden --Senderaugen 58 der Trägerplatte 32 ab. Diese Stellungen -- von denen eine in Fig. 3 bei 54' gestrichelt angedeutet ist -- werden durch einen Mitnehmerzapfen 60 der Zahnscheibe 48 gesteuert, der eine Anschlagzunge 53 der Drehplatte 54 mitnimmt, bis jener Anschlagstift 56 die Bohrungskante 57 erreicht hat. In Fig. 3 ist bei 60' eine Stellung des Mitnehmerzapfens 60 angedeutet, in der jene Drehplatte 54 ihre eine Endlage erreicht hat.
Beim Absenken der Meßglocke 30 in Pfeilrichtung y legt sich eine konkave Scheibe 62 als Kopf eines -- in dem abwärts offenen Glockenraum 31 vorgesehenen -- Meßstempels 64 auf den gewölbten Becherboden 24 innerhalb dessen zinnenartiger Umrandung. Sitzt die Scheibe 62 auf dem Becherboden 24 auf, wird ein Mikroschalter 66 betätigt, der mit einem stationären Gegenschalter 67 zusammenwirkt, wenn der Becher 18 die vorgegebene Höhe h anbietet und die Schiebetür 14 geschlossen ist. Der bevorzugt auf etwa 2 mm eingestellte Toleranzbereich für die Messung der Höhe h des Bechers 18 ergibt sich aus der Position des Mikroschalters 66 an der Schiebetür 14.
Der eingeschaltete Zustand der beiden Mikroschalter 66,67 ist auch Bedingung für den Beginn der zweiten Messung, nämlich das Abtasten der Kennung sowie das Verriegeln der Schiebetür 14 mit einem Magnetschalter.
Zum Abtasten der Kennung des Bechers 18 wird ein in Fig. 2 zu seiner Mittelachse A in einem Winkel w von beispielsweise 100° geneigter Lichtstrahl 68 erzeugt, der den Rand des Becherbodens 24 abtastet sowie von den Stollen 23 unterbrochen bzw. den durch sie begrenzten Aussparungen 23a hindurchgelassen wird; die so entstehende Abfolge von Signalen bildet die spezifische Kennung des Bechers 18. Sender 70 und Empfänger 72 des Lichtstrahls 68 sind in entsprechend geneigten Bohrungen 73 der Umfangswand 74 der beschriebenen Meßglocke 30 montiert, welche sich um die vertikale Mittelachse A dreht. Da der Lichtstrahl 68 zum Meßstempel 64 eine eindeutig definierte Höhenlage besitzt und der Meßstempel 64 auf den Becherboden 24 aufliegt, ist auch die Höhenlage des Lichtstrahles 68 zum Becherrand definiert. Die abgelesene Kennung wird mit einer gespeicherten Kennung einer Mikroprozessorsteuerung verglichen.
Damit der Lichtstrahl 68 weder von der erwähnten Krümmung des Becherbodens 24 noch von einem der gegenüberliegenden Stollen 23 zwischen den Aussparungen 23a gestört wird, fällt er in einem horizontalen Abstand q von beispielsweise 4 mm zur Mittelachse A ein sowie in einer diese schneidenden Neigungsebene, die mit der Mittelachse A jenen definierten Winkel w begrenzt. Sender 70 und Empfänger 72 sind in diesem Abstand q zu einer dem Lichtstrahl 68 parallelen Durchmessergeraden D außermittig vorgesehen, wozu insbesondere auf Fig. 4 verwiesen sei.
Zur Umstellung des Meßsystems auf eine zur dargestellten Kennung -- mit fünf Zinnen oder Stollen 23, deren Bogenlänge n etwa ihrem doppelten Abstand b entspricht -- auf eine dazu unterschiedliche andere Kennung läßt sich die Mikroprozessorsteuerung über ein Zusatzgerät in einem Lernmodus umstellen. Anschließend wird der Becher 18 mit der neuen Kennung -- entsprechend der Becherrückgabe -- in den Bechereingaberaum 16 gestellt und die Schiebetür 14 geschlossen. Die neue Kennung wird von der Mikroprozessorsteuerung selbsttätig eingelesen und liegt ab sofort als Referenzkennung bereit. Auch können mehrere Kennungen als Referenzkennung eingelesen werden.
Über das Zusatzgerät läßt sich zudem ein Ähnlichkeitsfaktor festlegen, der bestimmt, in welchem Toleranzbereich sich die Kennung eines Bechers 18 zur gespeicherten Referenzkennung unterscheiden darf. Hat ein Becher 18 diesen Toleranzbereich überschritten, wird er vom Becherrücknahmegerät nicht mehr angenommen.
Hat ein in der Ausnehmung 28 der Bodenplatte 12 stehender Becher 18 die Erkennungsprüfung bestanden, wird er von der Mikroprozessorsteuerung freigegeben. Von einem Elektromotor angetrieben, bewegt sich der erwähnte Drehschieber 26 um seine vertikale Achse B unterhalb des Bechers 18 und gibt die Ausnehmung 28 kurzzeitig frei, so daß der Becher 18 in einen darunter angeordneten Plastiksack od. dgl. Auffangbehälter gelangen kann. Jener Drehschieber 26 dreht weiter bis auf 180°, so daß dabei der in Fig. 1 rechtsliegende Flächenabschnitt des Drehschiebers 26 unter die Ausnehmung 28 fährt. In diese kann nunmehr der nächste Becher 18 zur Prüfung auf den Drehschieber 26 gestellt werden.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Identifizieren eines Gegenstandes (18) in einem Aufnahmeraum (16) einer Rücknahmeeinrichtung unter Einsatz einer Messeinrichtung (30), wobei der eine Lichtschranke (68) enthaltende Aufnahmeraum durch eine vertikal bewegbare Türe (14) verschließbar sowie der Gegenstand (18) innerhalb des Aufnahmeraumes (16) in der Mittelachse (A) der absenkbar ausgebildeten und über ihm angeordneten Messeinrichtung (30) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Messeinrichtung für die Identifizierung einer Kennung (23, 23a) am Rand des Gegenstandes (18) ausgebildet ist, der Gegenstand (18) auf einem ortsveränderlichen Abschnitt (26) einer Bodenplatte (12) ruht und dieser Abschnitt (26) durch die mit der Türe (14) mechanisch verbundene Messeinrichtung (30) gesteuert verschiebbar ist, wobei die Lichtschranke (68) außerhalb der Mittelachse (A) des Gegenstandes (18) um diesen so drehbar ist, dass ein die Lichtschranke bildender, in einem Neigungswinkel (w) gegenüber der Mittelachse (A) verlaufender Lichtstrahl (68) von der Kennung (23, 23a) unterbrochen oder hindurchgelassen wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand ein Becher (18) und seine Kennung als zinnenartig geformter Becherrand (23, 23a) für die vorzugsweise hutartige Meßeinrichtung (30) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung an einer Trägerplatte (32) angebracht ist, die einerseits an der Tür (14) festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher (36,38) getragen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Trägerplatte (32) ein Antrieb für eine mit ihm durch ein Getriebe (46,48) verbundene, unterhalb der Trägerplatte vorgesehene Meßglocke (30) angeordnet und diese in der Mittelachse drehbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (68) in der Meßglocke (30) parallel zu einer die Mittelachse (A) querenden Durchmessergeraden (D) und zu dieser in einem seitlichen Abstand (q) vorgesehen ist, wobei gegebenenfalls die Lichtschranke in einer mit der Mittelachse einen Winkel (w) von mehr als 90° einschließenden Neigungsebene verläuft.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Sender (70) und Empfänger (72) der Lichtschranke (68) in einer Umfangswand (74) der Meßglocke (30) festgelegt sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mittelachse (A) ein Meßstempel (64) mit einem auf den Gegenstand bzw. den Boden (24) des Bechers (18) aufsetzbaren Kopf (Scheibe 62) vorgesehen ist, wobei die Lichtschranke (68) außerhalb des Meßstempels verläuft, und/oder daß dem Meßstempel (64) ein Mikroschalter (66) zugeordnet ist, der mit einem ortsfesten Gegenschalter (67) in einer von der Höhe (h) des Bechers (18) bestimmten Höhenlage zusammenwirkt und/oder an der Trägerplatte (32) oder der Tür (14) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Trägerplatte (32) eine an dieser gelagerte Drehplatte (54) od. dgl. bewegbares Teil vorgesehen ist, von der wahlweise eines von mehreren in ihrer horizontalen Bewegungsbahn vorgesehenen Senderaugen (58) freigebbar ist, wobei gegebenenfalls zwei Senderaugen (58) außerhalb der Bewegungsbahn der Meßglocke (30) in einem Mittelpunktswinkel (t) von etwa 45° zueinander angeordnet sind und/oder die Bewegung der Drehplatte (54) von einem Anschlag begrenzt ist, der bevorzugt als Anschlagstift (56) in eine Ausnehmung (Bohrung 55) der Drehplatte (54) einragt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlagelement (53) der Drehplatte (54) in die Bewegungsbahn eines Mitnehmers (60) der Meßglocke (30) eingreift und die Drehplatte (54) gegebenenfalls von dem Getriebe (46,48) bewegbar angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Trägerplatte (32) eine drehbare Zahnradübersetzung (46,48) als Getriebe angeordnet ist, deren einer Partner (Zahnscheibe 48) mit der Meßglocke (30) eine Einheit bildet und/oder daß der ortsveränderliche Abschnitt der Bodenplatte (12) ein an dieser gelagerter Drehschieber (26) ist, der eine Ausnehmung (28) der Bodenplatte untergreift und oberhalb eines Aufnahmeraumes für die Gegenstände (Becher 18) drehbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Drehschiebers (26) nach dem Meßvorgang auslösbar ist und/oder, daß die mit der Meßglocke (30) drehende Lichtschranke (68) mit einer Kennung des Gegenstandes (Becher 18) zusammenwirkt, wobei gegebenenfalls die Lichtschranke (68) um die Mittelachse (A) und durch den zinnenartig ausgebildeten Rand des Bodens (24) des Bechers (18) drehbar angeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennung aus mehreren in Abstand (b) zueinander am Becherrand verlaufenden Zinnen oder Stollen (23) besteht, wobei der Abstand (b) der Zinnen oder Stollen (23) gegebenenfalls voneinander kürzer ist als deren Bogenlänge (n).
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