EP0691633A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren eines Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefässes - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren eines Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefässes Download PDF

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EP0691633A2
EP0691633A2 EP95109816A EP95109816A EP0691633A2 EP 0691633 A2 EP0691633 A2 EP 0691633A2 EP 95109816 A EP95109816 A EP 95109816A EP 95109816 A EP95109816 A EP 95109816A EP 0691633 A2 EP0691633 A2 EP 0691633A2
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EP
European Patent Office
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cup
measuring
plate
central axis
bell
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EP95109816A
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English (en)
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EP0691633B1 (de
EP0691633A3 (de
Inventor
Klaus Moser
Klaus Jäckle
Robert Seibold
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SMK EURO CUP Mehrwegsysteme GmbH
Original Assignee
SMK EURO CUP Mehrwegsysteme GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a device for identifying an object provided with an identifier, in particular a cup-like drinking vessel in a receiving space of a return device, using a measuring device which optionally contains a light barrier.
  • DE-OS 41 26 258 describes a device for checking an identifier attached to the cylinder wall of a cup in cup return machines with a guide cylinder receiving the cup and a reflex light barrier arranged outside the guide cylinder close to a window and penetrating through this window into the interior of the guide cylinder and in conjunction with a downstream signal processing circuit, the cup detection is recorded and evaluated.
  • the object - above all a drinking cup - is provided within the receiving space in the central axis of the measuring device which is designed to be lowerable and is arranged above it and which is connected to a vertically movable door, the object resting on a movable section of a base plate and the latter Section controlled by that measuring device is displaceable.
  • the measuring device is attached to a carrier plate which is fixed on the one hand to the door and on the other hand is supported by at least one telescopically extendable energy store, that is to say can be raised and lowered in a controlled manner by the movement of the door; this provides an exact positioning of the measuring system on the cup by guiding the sliding door. Thanks to a pair of microswitches, one of which is provided on the carrier plate and faces a fixed counter switch in the measuring position, the cup is easily checked over a comparison distance and the two switches - there is no drive for the height adjustment. Also, the cup does not have to be transported to the measuring system, since this - as already discussed - descends on it.
  • a drive is provided on the carrier plate for a measuring bell, which is connected to it by a gear and is arranged below the carrier plate and which - during the measuring process after lowering the measuring bell - can be rotated in the central axis.
  • the light barrier is provided in the measuring bell parallel to a straight line crossing the central axis and at a lateral distance from it, preferably in an inclination plane enclosing an angle of more than 90 ° with the central axis. This is determined by the position of the transmitter and receiver for the light barrier, both of which rest in inclined, aligned holes in the peripheral wall of the measuring bell.
  • the rotating plate is pivoted around its bearing pin by a driving pin on the measuring bell side, in whose circular movement path a stop tongue engages the rotating plate. The latter is thus moved via the measuring bell gear.
  • the above-mentioned movable section of the base plate is preferably a rotary slide mounted on it, which engages under a recess in the base plate and is rotated above a receiving space for the objects when the measuring process has ended and the cup has been positively identified.
  • the light barrier rotating with the measuring bell interacts with an identifier of the cup; the light barrier rotates around the central axis and at the same time through the crenellated edge of the cup base.
  • the identifier which is offered by the configuration of that crenellated interrupted cup bottom edge, is thus scanned by the light barrier; Thanks to the angle of incidence described, a sharp reading edge is created, and there is also no need to influence the light barrier due to the curvature of the cup base.
  • This measuring system according to the invention is supported by a microprocessor control, which enables simple conversion to other identifiers.
  • cup crown namely the crenellated cup rim described as an identifier for cup return machines
  • Cups with foot-like spacers have been known for many years to improve stackability and avoid undesired air chambers, the use of such a cup crown for the identification is an inventive use.
  • the detection system is also flexible; on the one hand it can be easily and quickly switched to a cup with a new identifier and on the other hand it is possible to compare the identifier of a cup with several different reference identifiers. For this purpose, the amount by which the identifier of the cup may deviate from the stored reference identifier can be selected and is calculated as a percentage of the absolute value of the match.
  • the cups are not mechanically stressed in the cup return apparatus which is equipped according to the invention and can be adjusted to different cup sizes.
  • the robustness of the cup return device is maximized by reducing the number of moving parts and drives.
  • the lowering of the measuring system onto the cup was integrated into the operation of the sliding door and, as already mentioned, there was no drive. Since the measuring system sits on the cup, no additional positioning of the cup to the measuring system is required.
  • the cup return device can be loaded with cups continuously and without waiting.
  • the entire cup wall can be used as an advertising space, since the identification is contained in the crown on the cup bottom - and not on the cup wall.
  • a detection device for a cup 18 to be identified is arranged behind a lifting or sliding door 14 in a cup input space 16. This is - after lifting the sliding door 14 in its stroke direction x - opening the cup input space 16 with the mouth edge 20 of its wall 22 by a user on a rotary valve 26, which is mounted centrally driven at 27 and a circular recess 28 of that Reaches under base plate 12.
  • This rotary valve 26 is - as shown in FIG. 3 - tongue-shaped.
  • the cup 18 After closing the sliding door 14, the cup 18 is identified with regard to its origin. If the recognition is positive according to predetermined criteria, the user receives the deposit money presented back from a cash dispenser or hopper neglected in the drawing; the cup 18 does not meet the specified criteria the user has no claim to the deposit and, after reopening the sliding door 14, take back the cup 18 from the cup input space 16.
  • two measuring methods are used, firstly the measurement of the outer cup height h and secondly the scanning of a cup recognition by means of a light beam.
  • the measuring system performing both processes is connected to the sliding door 14 and is controlled by its actuation.
  • a hat-like measuring bell 30 of the measuring system is lowered in the direction of the arrow y onto the cup base 24, which is directed upward and is surrounded by battlements or studs 23 of the arc length n which are arranged at an arc spacing b.
  • This measuring bell 30 hangs under a support plate 32 which is fixed at 33 on the sliding door 14 and guided linearly by this, which on the other hand is connected to lifting cylinders 36 via lateral pendulum sleeves 34 by means of pivot pins 35. The latter are articulated downwards via axle bolts 37 of their pistons 38 to floor bearings 40.
  • the measuring bell 30 is rotatably mounted on that carrier plate 32 on a bush 42 running in a central axis A; thanks to a gear transmission driven by a stepper motor 44, it rotates through 360 ° from a starting position 46 and a toothed disk 48 fixed to the measuring bell 30 during a measurement. In the following measurement, it turns back to that starting position in the opposite direction.
  • a stop serves as an orientation aid during a possible reference travel of the stepping motor 44.
  • Beneath the toothed washer 48 is a cover plate 50 which rotates thereon as a cable support.
  • a rotary plate 54 with an eccentric bore 55 is articulated on a vertical bearing pin 52, into which a stationary stop pin 56 of the support plate 32 projects as a rotation limiter; when driving the rotary plate 54 around its bearing pin 52, the stop pin 56 lies against the bore edge 57 and inhibits the turning process.
  • the rotary plate 54 covers one of two transmitter eyes 58 of the carrier plate 32, which lie at a center angle t of approximately 45 ° to one another outside the measuring bell contour. These positions - one of which is indicated by a dashed line in FIG. 3 at 54 '- are controlled by a driver pin 60 of the toothed disc 48, which carries a stop tongue 53 of the rotary plate 54 until that stop pin 56 has reached the edge 57 of the bore. In Fig. 3 a position of the driver pin 60 is indicated at 60 ', in which that rotary plate 54 has reached its one end position.
  • a concave disk 62 as the head of a measuring stamp 64 provided in the bell chamber 31 which is open at the bottom, lies on the curved cup bottom 24 within its crenellated border. If the disc 62 is seated on the cup base 24, a microswitch 66 is actuated, which cooperates with a stationary counter switch 67 when the cup 18 offers the predetermined height h and the sliding door 14 is closed.
  • the switched-on state of the two microswitches 66, 67 is also a condition for the start of the second measurement, namely the scanning of the identifier and the locking of the sliding door 14 with a magnetic switch.
  • a light beam 68 inclined at an angle w of, for example, 100 ° to its central axis A is generated in FIG. 2, which scans the edge of the cup base 24 and is interrupted by the studs 23 or the cutouts delimited by them 23 a is let through; the resulting sequence of signals forms the specific identifier of the cup 18.
  • the transmitter 70 and receiver 72 of the light beam 68 are mounted in correspondingly inclined bores 73 in the peripheral wall 74 of the measuring bell 30 described, which rotates about the vertical central axis A. Since the light beam 68 to the measuring stamp 64 has a clearly defined height and the measuring stamp 64 rests on the cup base 24, the height of the light beam 68 to the cup rim is also defined.
  • the identifier read is compared with a stored identifier of a microprocessor control.
  • the light beam 68 is not disturbed by the aforementioned curvature of the cup bottom 24 or by one of the opposite studs 23 between the recesses 23 a , it falls at a horizontal distance q of, for example, 4 mm to the central axis A and in a plane of inclination intersecting it limited with the central axis A that defined angle w.
  • Transmitter 70 and receiver 72 are provided off-center at this distance q from a straight line D parallel to the light beam 68, for which reference is made in particular to FIG. 4.
  • the microprocessor control can be switched over to an additional device in a learning mode.
  • the cup 18 with the new identifier is then placed in the cup input space 16 in accordance with the cup return and the sliding door 14 is closed.
  • the new identifier is automatically read in by the microprocessor control and is now available as Reference identifier ready.
  • Reference identifier ready Several identifiers can also be read in as reference identifiers.
  • a similarity factor can also be determined via the additional device, which determines the tolerance range in which the identifier of a cup 18 can differ from the stored reference identifier. If a cup 18 has exceeded this tolerance range, it is no longer accepted by the cup return device.
  • a cup 18 standing in the recess 28 of the base plate 12 has passed the recognition test, it is released by the microprocessor control. Driven by an electric motor, the aforementioned rotary slide valve 26 moves about its vertical axis B below the cup 18 and briefly clears the recess 28, so that the cup 18 can get into a plastic bag or the like. That rotary slide valve 26 continues to rotate to 180 °, so that the surface section of the rotary slide valve 26 located on the right in FIG. 1 moves under the recess 28. The next cup 18 can now be placed in this for testing on the rotary slide valve 26.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Identifizieren eines mit Kennung versehenen Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes in einem Aufnahmeraum einer Rücknahmeeinrichtung, unter Einsatz einer Meßeinrichtung, ist der Gegenstand -- ein Becher 18 -- innerhalb des Aufnahmeraumes (16) in der Mittelachse (A) der absenkbar ausgebildeten sowie über ihm angeordneten Meßeinrichtung vorgesehen und die Meßeinrichtung mit einer vertikal bewegbaren Türe (14) verbunden; der Gegenstand ruht auf einem ortsveränderlichen Abschnitt (26) einer Bodenplatte (12), und dieser Abschnitt ist durch die Meßeinrichtung gesteuert verschiebbar. Die Meßeinrichtung ist an einer Trägerplatte (32) angebracht, die einerseits an der Tür festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher getragen ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Identifizieren eines mit Kennung versehenen Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes in einem Aufnahmeraum einer Rücknahmeeinrichtung, unter Einsatz einer Meßeinrichtung, welche gegebenenfalls eine Lichtschranke enthält.
  • Die DE-OS 41 26 258 beschreibt eine Vorrichtung zur Überprüfung einer an der Zylinderwand eines Bechers angebrachten Kennung bei Becherrücknahmeautomaten mit einem den Becher aufnehmenden Führungszylinder und einer außerhalb des Führungszylinders dicht an einem Fenster angeordneten Reflexlichtschranke, die durch dieses Fenster in den Innenraum des Führungszylinders eindringt und in Verbindung mit einer nachgeordneten Signalverarbeitungschaltung die Becherkennung erfaßt und auswertet.
  • In Kenntnis dieses Standes der Technik hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, eine derartige Vorrichtung zu vereinfachen und betriebssicherer zu gestalten.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des unabhängigen Patentanspruches; die Unteransprüche geben günstige Weiterbildungen an.
  • Erfindungsgemäß wird der Gegenstand -- also vor allem ein Trinkbecher -- innerhalb des Aufnahmeraumes in der Mittelachse der absenkbar ausgebildeten sowie über ihm angeordneten Meßeinrichtung vorgesehen, die mit einer vertikal bewegbaren Türe verbunden ist, wobei der Gegenstand auf einem ortsveränderlichen Abschnitt einer Bodenplatte ruht und dieser Abschnitt durch jene Meßeinrichtung gesteuert verschiebbar ist.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Meßeinrichtung an einer Trägerplatte angebracht, die einerseits an der Tür festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher getragen wird, also durch die Bewegung der Türe gesteuert angehoben und abgesenkt zu werden vermag; hierdurch ist eine genaue Positionierung des Meßsystems auf dem Becher durch die Führung der Schiebetüre gegeben. Dank eines Paares von Mikroschaltern, deren einer an der Trägerplatte vorgesehen ist und in Meßstellung einem ortsfesten Gegenschalter gegenübersteht, erfolgt eine einfache Höhenkontrolle des Bechers über eine Vergleichsstrecke und die beiden Schalter - ein Antrieb für die Höheneinstellung entfällt. Auch muß der Becher nicht zum Meßsystem hin transportiert werden, da sich dieses -- wie bereits erörtert -- auf ihn absenkt.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an der Trägerplatte ein Antrieb für eine mit ihm durch ein Getriebe verbundene, unterhalb der Trägerplatte angeordnete Meßglocke vorgesehen, welche -- während des Meßvorganges nach Absenken der Meßglocke -- in der Mittelachse drehbar ist.
  • Erfindungsgemäß ist die Lichtschranke in der Meßglocke parallel zu einer die Mittelachse querenden Durchmessergeraden sowie zu dieser in seitlichem Abstand vorgesehen, bevorzugt in einer mit der Mittelachse einen Winkel von mehr als 90° einschließenden Neigungsebene. Diese wird durch die Lage des Senders und Empfängers für die Lichtschranke bestimmt, die beide in geneigt fluchtenden Bohrungen der Umfangswand der Meßglocke ruhen.
  • Diese Maßgaben führen dazu, daß ein in der Mittelachse angeordneter Meßstempel mit einem auf den Gegenstand bzw. den Becherboden aufsetzbaren -- vorteilhafterweise scheibenartigen -- Kopf außerhalb der Lichtschranke verläuft. Das Meßsystem sitzt also dem Becher auf mit einer eindeutig definierten Höhenlage des Lichtstrahles zum Becherrand trotz möglicherweise unterschiedlicher Becherhöhen.
  • In der Trägerplatte finden sich nach einem anderen Merkmal der Erfindung mehrere -- bevorzugt zwei -- Senderaugen, von denen in Meßstellung jeweils eines von einer Drehplatte freigegeben wird; diese wird an einem vertikalen Lagerbolzen der Trägerplatte gehalten und ist um diesen -- dank eines in einer Ausnehmung der Drehplatte einragenden Anschlagstift -- begrenzt schwenkbar.
  • Die Drehplatte wird um ihren Lagerbolzen von einem meßglockenseitigen Mitnehmerzapfen geschwenkt, in dessen kreisförmige Bewegungsbahn eine Anschlagzunge der_ Drehplatte eingreift. Letztere wird also über das Getriebe der Meßglocke bewegt.
  • Der oben erwähnte ortsveränderliche Abschnitt der Bodenplatte ist bevorzugt ein an dieser gelagerter Drehschieber, der eine Ausnehmung der Bodenplatte untergreift und oberhalb eines Aufnahmeraumes für die Gegenstände gedreht wird, wenn der Meßvorgang beendet und der Becher positiv identifiziert ist.
  • Nach einem anderen Merkmal der Erfindung wirkt die mit der Meßglocke drehende Lichtschranke mit einer Kennung des Bechers zusammen; die Lichtschranke dreht um die Mittelachse und gleichzeitig durch den zinnenartig ausgebildeten Rand des Becherbodens.
  • Die Kennung, welche von der Konfiguration jenes zinnenartig unterbrochenen Becherbodenrandes angeboten ist, wird also durch die Lichtschranke abgetastet; dank des beschriebenen Einfallswinkels entsteht eine scharfe Ablesekante, und es entfällt auch eine Beeinflussung der Lichtschranke durch die Wölbung des Becherbodens. Dieses erfindungsgemäße Meßsystem wird durch eine Mikroprozessorsteuerung unterstützt, welche eine einfache Umstellung auf andere Kennungen ermöglicht.
  • Besonderer Schutz wird begehrt für die Verwendung der sog. Becherkrone, nämlich des beschriebenen zinnenartig geformten Becherrandes als Kennung für Becherrücknahmeautomaten; Becher mit fußartigen Abstandhaltern sind zur Verbesserung der Stapelbarkeit und Vermeidung unerwünschter Luftkammern zwar seit vielen Jahren bekannt, der Einsatz einer solchen Becherkrone für die Kennung ist ein erfinderischer Einsatz.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die nachfolgend beschriebenen Vorteile gegenüber dem Stand der Technik erreicht.
  • Ein Ausfallen des Erkennungsmechanismus durch aus dem Becher auslaufende Inhaltsreste ist von vornherein ausgeschlossen, da sich alle Meßeinrichtungen oberhalb des Bechers befinden. Auch ist das Erkennungssystem flexibel; es kann zum einen einfach und schnell auf einen Becher mit neuer Kennung umgestellt werden und zum anderen die Kennung eines Bechers mit mehreren unterschiedlichen Referenzkennungen vergleichen. Dazu ist das Maß, um welches die Kennung des Bechers von der gespeicherten Referenzkennung abweichen darf, wählbar und errechnet sich prozentual zum Absolutwert der Übereinstimmung.
  • Von Bedeutung ist auch, daß unterschiedliche Höhen der Becher bis zu einer Differenz von bevorzugt 2 mm akzeptiert werden.
  • Im erfindungsgemäß ausgestatteten -- auf unterschiedliche Bechergrößen einstellbaren -- Becherrücknahmeapparat werden die Becher mechanisch nicht beansprucht. Die Robustheit des Becherrücknahmeapparates ist durch eine Reduzierung der sich bewegenden Teile und Antriebe maximiert. So wurde das Absenken des Meßsystems auf den Becher in die Bedienung der Schiebetür integriert und damit -- wie bereits erwähnt --auf einen Antrieb verzichtet. Da das Meßsystem auf dem Becher aufsitzt, ist keine zusätzliche Positionierung des Bechers zum Meßsystem erforderlich.
  • Bei der Handhabung wird einem Mißbrauch vorgebeugt, da die Identifizierung und der Auswurf des Bechers nur hinter geschlossener Schiebetür erfolgen.
  • Durch seine einfache Bedienung und durch die Taktfrequenz von etwa einer Sekunde kann der Becherrücknahmeapparat fortlaufend und ohne Wartezeit mit Bechern geladen werden.
  • Als besonders günstig hat sich zudem erwiesen, daß die gesamte Becherwand als Werbefläche genutzt werden kann, da die Kennung in der Krone am Becherboden enthalten -- und nicht auf der Becherwand aufgetragen -- ist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:
    • Fig. 1:
    einen schematisierten Querschnitt durch einen Bechereingaberaum mit darin untergebrachtem Becher;
    Fig. 2:
    eine Frontansicht zu Fig. 1 als Schnittdarstellung;
    Fig. 3:
    die Draufsicht zu Fig. 1,2.
    Fig. 4:
    eine Schrägsicht auf den Becherboden.
  • In einem aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 lediglich durch eine Türwange 10 und eine Bodenplatte 12 angedeuteten schrankartigen Gehäuse ist hinter einer Hub- oder Schiebetür 14 in einem Bechereingaberaum 16 eine Erkennungseinrichtung für einen zu identifizierenden Becher 18 angeordnet. Dieser wird nach -- durch Anheben der Schiebetür 14 in deren Hubrichtung x erfolgendem -- Öffnen des Bechereingaberaumes 16 mit dem Mündungsrand 20 seiner Wandung 22 von einem Benutzer auf einen Drehschieber 26 gestellt, welcher bei 27 mittig angetrieben gelagert ist und eine kreisförmige Ausnehmung 28 jener Bodenplatte 12 untergreift. Dieser Drehschieber 26 ist -- wie Fig. 3 verdeutlicht -- zungenartig ausgebildet.
  • Nach dem Schließen der Schiebetür 14 wird der Becher 18 bezüglich seines Ursprunges identifiziert. Ist die Erkennung nach vorgegebenen Kriterien positiv, erhält der Benutzer vorgelegtes Pfandgeld aus einem in der Zeichnung vernachlässigten Geldausgabeschacht oder Hopper zurück; entspricht der Becher 18 den vorgegebenen Kriterien nicht, hat der Benutzer keinen Anspruch auf das Pfandgeld und nach erneutem Öffnen der Schiebetür 14 den Becher 18 aus dem Bechereingaberaum 16 zurückzunehmen.
  • Zur Identifizierung des im Bechereingaberaums 16 ruhenden Bechers 18 werden zwei Meßverfahren angewendet, zum einen die Messung der äußeren Becherhöhe h sowie zum anderen das Abtasten einer Becherkennung mittels eines Lichtstrahles. Das beide Vorgänge durchführende Meßsystem ist mit der Schiebetür 14 verbunden und wird durch deren Betätigung gesteuert.
  • Beim Schließen der Schiebetür 14 wird eine hutartige Meßglocke 30 des Meßsystems auf den nach oben gerichteten und von zinnenartig in Bogenabständen b zueinander angeordneten Zinnen oder Stollen 23 der Bogenlänge n umgebenen Becherboden 24 in Pfeilrichtung y abgesenkt. Diese Meßglocke 30 hängt unter einer einerseits bei 33 an der Schiebetür 14 festliegenden und durch diese linear geführten Trägerplatte 32, welche anderseits über seitliche Pendelhülsen 34 mittels Gelenkbolzen 35 an Hubzylinder 36 angeschlossen ist. Letztere sind nach unten hin über Achsbolzen 37 ihrer Kolben 38 gelenkig mit Bodenlagern 40 verbunden.
  • Die Meßglocke 30 ist an jener Trägerplatte 32 an einer in einer Mittelachse A verlaufenden Büchse 42 drehbar gelagert; sie dreht sich dank einer von einem Schrittmotor 44 angetriebenen Zahnradübersetzung aus einem motorseitigen Ritzel 46 und einer an der Meßglocke 30 festliegenden Zahnscheibe 48 bei einer Messung aus einer Ausgangslage um 360°. Bei der folgenden Messung dreht sie in Gegenrichtung wieder in jene Ausgangslage zurück. Ein Anschlag dient bei einer möglichen Referenzfahrt des Schrittmotors 44 als Orientierunghilfe. Unterhalb der Zahnscheibe 48 lagert eine an ihr mitdrehende Abdeckplatte 50 als Kabelauflage.
  • Unter der Trägerplatte 32 ist an einem vertikalen Lagerbolzen 52 eine Drehplatte 54 mit exzentrischer Bohrung 55angelenkt, in die von oben her ein ortsfester Anschlagstift 56 der Trägerplatte 32 als Drehbegrenzer ragt; bei Mitnahme der Drehplatte 54 um ihren Lagerbolzen 52 legt sich der Anschlagstift 56 gegen die Bohrungskante 57 und hemmt den Drehvorgang.
  • Die Drehplatte 54 deckt je nach ihrer Stellung eines von zwei -- in einem Mittelpunktswinkel t von etwa 45° zueinander außerhalb der Meßglockenkontur liegenden --Senderaugen 58 der Trägerplatte 32 ab. Diese Stellungen -- von denen eine in Fig. 3 bei 54' gestrichelt angedeutet ist -- werden durch einen Mitnehmerzapfen 60 der Zahnscheibe 48 gesteuert, der eine Anschlagzunge 53 der Drehplatte 54 mitnimmt, bis jener Anschlagstift 56 die Bohrungskante 57 erreicht hat. In Fig. 3 ist bei 60' eine Stellung des Mitnehmerzapfens 60 angedeutet, in der jene Drehplatte 54 ihre eine Endlage erreicht hat.
  • Beim Absenken der Meßglocke 30 in Pfeilrichtung y legt sich eine konkave Scheibe 62 als Kopf eines -- in dem abwärts offenen Glockenraum 31 vorgesehenen -- Meßstempels 64 auf den gewölbten Becherboden 24 innerhalb dessen zinnenartiger Umrandung. Sitzt die Scheibe 62 auf dem Becherboden 24 auf, wird ein Mikroschalter 66 betätigt, der mit einem stationären Gegenschalter 67 zusammenwirkt, wenn der Becher 18 die vorgegebene Höhe h anbietet und die Schiebetür 14 geschlossen ist. Der bevorzugt auf etwa 2 mm eingestellte Toleranzbereich für die Messung der Höhe h des Bechers 18 ergibt sich aus der Position des Mikroschalters 66 an der Schiebetür 14.
  • Der eingeschaltete Zustand der beiden Mikroschalter 66,67 ist auch Bedingung für den Beginn der zweiten Messung, nämlich das Abtasten der Kennung sowie das Verriegeln der Schiebetür 14 mit einem Magnetschalter.
  • Zum Abtasten der Kennung des Bechers 18 wird ein in Fig. 2 zu seiner Mittelachse A in einem Winkel w von beispielsweise 100° geneigter Lichtstrahl 68 erzeugt, der den Rand des Becherbodens 24 abtastet sowie von den Stollen 23 unterbrochen bzw. den durch sie begrenzten Aussparungen 23a hindurchgelassen wird; die so entstehende Abfolge von Signalen bildet die spezifische Kennung des Bechers 18. Sender 70 und Empfänger 72 des Lichtstrahls 68 sind in entsprechend geneigten Bohrungen 73 der Umfangswand 74 der beschriebenen Meßglocke 30 montiert, welche sich um die vertikale Mittelachse A dreht. Da der Lichtstrahl 68 zum Meßstempel 64 eine eindeutig definierte Höhenlage besitzt und der Meßstempel 64 auf den Becherboden 24 aufliegt, ist auch die Höhenlage des Lichtstrahles 68 zum Becherrand definiert. Die abgelesene Kennung wird mit einer gespeicherten Kennung einer Mikroprozessorsteuerung verglichen.
  • Damit der Lichtstrahl 68 weder von der erwähnten Krümmung des Becherbodens 24 noch von einem der gegenüberliegenden Stollen 23 zwischen den Aussparungen 23a gestört wird, fällt er in einem horizontalen Abstand q von beispielsweise 4 mm zur Mittelachse A ein sowie in einer diese schneidenden Neigungsebene, die mit der Mittelachse A jenen definierten Winkel w begrenzt. Sender 70 und Empfänger 72 sind in diesem Abstand q zu einer dem Lichtstrahl 68 parallelen Durchmessergeraden D außermittig vorgesehen, wozu insbesondere auf Fig. 4 verwiesen sei.
  • Zur Umstellung des Meßsystems auf eine zur dargestellten Kennung -- mit fünf Zinnen oder Stollen 23, deren Bogenlänge n etwa ihrem doppelten Abstand b entspricht -- auf eine dazu unterschiedliche andere Kennung läßt sich die Mikroprozessorsteuerung über ein Zusatzgerät in einem Lernmodus umstellen. Anschließend wird der Becher 18 mit der neuen Kennung -- entsprechend der Becherrückgabe -- in den Bechereingaberaum 16 gestellt und die Schiebetür 14 geschlossen. Die neue Kennung wird von der Mikroprozessorsteuerung selbsttätig eingelesen und liegt ab sofort als Referenzkennung bereit. Auch können mehrere Kennungen als Referenzkennung eingelesen werden.
  • Über das Zusatzgerät läßt sich zudem ein Ähnlichkeitsfaktor festlegen, der bestimmt, in welchem Toleranzbereich sich die Kennung eines Bechers 18 zur gespeicherten Referenzkennung unterscheiden darf. Hat ein Becher 18 diesen Toleranzbereich überschritten, wird er vom Becherrücknahmegerät nicht mehr angenommen.
  • Hat ein in der Ausnehmung 28 der Bodenplatte 12 stehender Becher 18 die Erkennungsprüfung bestanden, wird er von der Mikroprozessorsteuerung freigegeben. Von einem Elektromotor angetrieben, bewegt sich der erwähnte Drehschieber 26 um seine vertikale Achse B unterhalb des Bechers 18 und gibt die Ausnehmung 28 kurzzeitig frei, so daß der Becher 18 in einen darunter angeordneten Plastiksack od. dgl. Auffangbehälter gelangen kann. Jener Drehschieber 26 dreht weiter bis auf 180°, so daß dabei der in Fig. 1 rechtsliegende Flächenabschnitt des Drehschiebers 26 unter die Ausnehmung 28 fährt. In diese kann nunmehr der nächste Becher 18 zur Prüfung auf den Drehschieber 26 gestellt werden.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Identifizieren eines mit Kennung versehenen Gegenstandes, insbesondere eines becherartigen Trinkgefäßes in einem Aufnahmeraum einer Rücknahmeeinrichtung, unter Einsatz einer Meßeinrichtung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Gegenstand (Becher 18) innerhalb des Aufnahmeraumes (16) in der Mittelachse (A) der absenkbar ausgebildeten sowie über ihm angeordneten Meßeinrichtung vorgesehen und die Meßeinrichtung mit einer vertikal bewegbaren Türe (14) verbunden ist, wobei der Gegenstand auf einem ortsveränderlichen Abschnitt (26) einer Bodenplatte (12) ruht und dieser Abschnitt durch die Meßeinrichtung gesteuert verschiebbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung an einer Trägerplatte (32) angebracht ist, die einerseits an der Tür (14) festliegt sowie anderseits von wenigstens einem teleskopartig verlängerbaren Kraftspeicher (36,38) getragen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Trägerplatte (32) ein Antrieb für eine mit ihm durch ein Getriebe (46,48) verbundene, unterhalb der Trägerplatte vorgesehene Meßglocke (30) angeordnet und diese in der Mittelachse drehbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung eine Lichtschranke (68) enthält, die außerhalb der Mittelachse (A) des Bechers (18) um diesen so drehbar ist, daß von ihr ein znnenartig geformter Becherrand (23,23a) in einem Neigungswinkel (w) berührbar bzw. durchdringbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (68) in der Meßglocke (30) parallel zu einer die Mittelachse (A) querenden Durchmessergeraden (D) und zu dieser in einem seitlichen Abstand (q) vorgesehen ist, wobei gegebenenfalls die Lichtschranke in einer mit der Mittelachse einen Winkel (w) von mehr als 90° einschließenden Neigungsebene verläuft.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Sender (70) und Empfänger (72) der Lichtschranke (68) in einer Umfangswand (74) der Meßglocke (30) festgelegt sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mittelachse (A) ein Meßstempel (64) mit einem auf den Gegenstand bzw. den Boden (24) des Bechers (18) aufsetzbaren Kopf (Scheibe 62) vorgesehen ist, wobei die Lichtschranke (66) außerhalb des Meßstempels verläuft, und/oder daß dem Meßstempel (64) ein Mikroschalter (66) zugeordnet ist, der mit einem ortsfesten Gegenschalter (67) in einer von der Höhe (h) des Bechers (18) bestimmten Höhenlage zusammenwirkt und/oder an der Trägerplatte (32) oder der Tür (14) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Trägerplatte (32) eine an dieser gelagerte Drehplatte (54) od. dgl. bewegbares Teil vorgesehen ist, von der wahlweise eines von mehreren in ihrer horizontalen Bewegungsbahn vorgesehenen Senderaugen (58) freigebbar ist, wobei gegebenenfalls zwei Senderaugen (58) außerhalb der Bewegungsbahn der Meßglocke (30) in einem Mittelpunktswinkel (t) von etwa 45° zueinander angeordnet sind und/oder die Bewegung der Drehplatte (54) von einem Anschlag begrenzt ist, der bevorzugt als Anschlagstift (56) in eine Ausnehmung (Bohrung 55) der Drehplatte (54) einragt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlagelement (53) der Drehplatte (54) in die Bewegungsbahn eines Mitnehmers (60) der Meßglocke (30) eingreift und die Drehplatte (54) gegebenenfalls von dem Getriebe (46,48) bewegbar angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Trägerplatte (32) eine drehbare Zahnradübersetzung (46,48) als Getriebe angeordnet ist, deren einer Partner (Zahnscheibe 48) mit der Meßglocke (30) eine Einheit bildet und/oder daß der ortsveränderliche Abschnitt der Bodenplatte (12) ein an dieser gelagerter Drehschieber (26) ist, der eine Ausnehmung (28) der Bodenplatte untergreift und oberhalb eines Aufnahmeraumes für die Gegenstände (Becher 18) drehbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Drehschiebers (26) nach dem Meßvorgang auslösbar ist und/oder, daß die mit der Meßglocke (30) drehende Lichtschranke (68) mit einer Kennung des Gegenstandes (Becher 18) zusammenwirkt, wobei gegebenenfalls die Lichtschranke (68) um die Mittelachse (A) und durch den zinnenartig ausgebildeten Rand des Bodens (24) des Bechers (18) drehbar angeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennung aus mehreren in Abstand (b) zueinander am Becherrand verlaufenden Zinnen oder Stollen (23) besteht, wobei der Abstand (b) der Zinnen oder Stollen (23) gegebenenfalls voneinander kürzer ist als deren Bogenlänge (n).
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