EP0677393B1 - Système d'impression automatique recto verso de cartes en noir et blanc et en couleurs par retournement de la carte - Google Patents

Système d'impression automatique recto verso de cartes en noir et blanc et en couleurs par retournement de la carte Download PDF

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EP0677393B1
EP0677393B1 EP95400854A EP95400854A EP0677393B1 EP 0677393 B1 EP0677393 B1 EP 0677393B1 EP 95400854 A EP95400854 A EP 95400854A EP 95400854 A EP95400854 A EP 95400854A EP 0677393 B1 EP0677393 B1 EP 0677393B1
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EP
European Patent Office
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card
drum
printing
machine
turning
Prior art date
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EP95400854A
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German (de)
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EP0677393A1 (fr
Inventor
Paul Morgavi
Jean-Paul Marietti
Jean-Jacques Oubrayrie
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Gemplus SA
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Gemplus Card International SA
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Publication date
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Priority claimed from FR9404828A external-priority patent/FR2718677B1/fr
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J13/0045Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material concerning sheet refeed sections of automatic paper handling systems, e.g. intermediate stackers
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    • B65H2701/1914Cards, e.g. telephone, credit and identity cards

Definitions

  • the present invention relates to a printing system double-sided black and white and color cards by turning the card over.
  • the known machines implementing this technology usually print either in black and white, either in color with a first pass of the card on the front and a second pass of the card reversed by printing on the back after news machine programming. Such a machine is slow and involves manual intervention intermediaries.
  • Patent DE-A-37 04 059 describes a printer for cards with a turning device in the mouth which has the drawback of being complicated to produce and to implement.
  • the object of the present invention is to provide a automatic machine which allows higher rates high for black and white and color printing double-sided cards by implementing a simple, compact and easy to turn device enforce.
  • the charger 10 is of known type, it offers a capacity about 200 cards and has a security system to avoid double feeding and a triggering of the arrival of a card depending on the availability of the color station 1.
  • machines 1, 2 and 3 of Figure 1 may have significant differences from one to the other, especially with regard to the ribbon and the piloting system, but their principle and mode of achievement are similar.
  • Each turning device 4 or 7 includes ( Figures 2, 3 and 4) a horizontal drum 11 in which card 9 is inserted flat, guided by a passage groove 12, lengthwise; this drum rotates ⁇ 180 ° around its horizontal axis thanks to bearings 50 which are carried by a chassis 51.
  • the rotation of the drum 11 is obtained by a motor 23 whose output shaft carries a pinion 52 which comes to clutch on a toothed wheel 53 secured of the drum.
  • Rollers 13, 14, 15, 16 support the movement of card 9 to introduce it into the drum then, after turning over, to send it to a another work station downstream or upstream of the drum; these rollers are rotated by means motor not shown.
  • Other rollers 17, 18 ensure the movement of the card inside the drum.
  • the distance between, respectively, on the one hand, the rollers 13, 14 and 17, 18, and on the other hand the rollers 16, 17 and 17, 18 is less than the length of a card so that a card entering or leaving the turning device is successively pushed and pulled by two pairs of rollers whatever the direction of its movement.
  • the drive roller 17 has a pinion 19, 20 at each end making protruding from the outside of the drum.
  • the flipping motor 23 is powered to create a resistive torque when starting the motor 21 and up to the end of the conveyance.
  • the input or output of the card 9 of the drum 11 is detected by two optical devices 40, 41, by example two photocells, each placed at one end of the drum and outside of it.
  • the rotation of the drum 11 is detected by a optical device comprising a cell photoelectric 45 cooperating with two holes 46 and 47 present in the flange of the drum 11, diametrically opposite.
  • the initial position of the drum is checked in sending a light beam through the bore 46 which is issued by an issuer (not shown) and detected by photocell 45. After the lapse of a delay less than the rotation time, it is checked that the photocell 45 is well masked by the rotation of the flange of the drum; after the expiration of a delay greater than the time of rotation it is sent a light beam, this times through the hole 47 which, detected by the cell 45, attests to the 180 ° rotation of the drum.
  • the turning motor 23 causes the rotation of the drum 11 by ⁇ 180 ° relative to a position horizontal initial of the insertion groove 24 cards that turn the card around of its major axis.
  • the drum is provided with recognition means, directly visible 30, 31 by an operator, allowing to know the direction of the card contained in the drum, front or back.
  • An electronic control device 55 of the type microprocessor receives signals from detection devices 40, 41 and 45 and develop control signals for motors 21, 23 as well as motor drive means (not shown) of rollers 13 to 16.
  • the card 9 is introduced into the drum 11 by the external rollers, referenced 13 and 14 on one side and 15, 16 on the other side, along its major axis and in position flat. It is supported by the rollers interns 17, 18 which take over from the rollers transit external positioned less than one length Map.
  • the reversing motor 23 is activated to rotate the drum 180 ° in a one way or the other.
  • one of the two pinions 19, 20 located at the ends of the drive roller axis internal clutch on the pinion 22 of the motor 21 which, ordered one way or the other, allows direct the card downstream or upstream of the drum 11.
  • the returned card is supported by the rollers external 13 to 16 transit positioned within one card length of the internal rollers 17, 18.
  • the card is thus routed to another extension work, either upstream or downstream of the drum.
  • Electric personalization station 5 is known in herself. It is compatible with all types of existing integrated circuits or electronic chips on the market. This station 5 aims to customize the integrated circuit that was placed in a card cavity, for example to store there a secret code that only the future user of the card will know.
  • the stacker 6 which is also known, has a capacity for less equal to that of charger 10.
  • the microcomputer 8 controls the various elements of the printing system of figure 1 by through interface circuits each associated with one element, each interface circuit can include a microprocessor.
  • this microprocessor also performs the control of the steering system at from information provided by means of detection.
  • Control systems for printing machines and flipping devices revive their sensor information at the input and output of these elements and, depending on the availability of print heads, supply them with cards print either from the feeder for printing front, either from a turning device by a back print.
  • the microcomputer 8 directs the map to the station electrical customization.
  • the microcomputer 8 has specific software in order to carry out the various operations such than those listed in the diagram in Figure 5.
  • a security module does not authorize the use of the printing system only after introduction and microcomputer 8 verification of a card authorization prohibiting the use by a unaccredited person.
  • the operator after introduction and verification of his authorization card, feeds the charger 10 with cards to print and from the microcomputer 8 launches a specific printing and personalization of cards to be printed; the program specific is implemented by the different systems described in relation to Figure 1 and according to a process described in relation to Figure 5.

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Description

La présente invention concerne un système d'impression recto verso de cartes en noir et blanc et en couleurs par retournement de la carte.
Il est connu une technologie de transfert thermique dans laquelle le colorant n'est pas projeté mais déposé et fixé sur une surface à imprimer grâce aux résistances qui composent une tête d'impression thermique chauffant un ruban enduit de colorants par le biais d'un courant électrique modulé.
Les machines connues mettant en oeuvre cette technologie impriment généralement soit en noir et blanc, soit en couleurs avec un premier passage de la carte en recto et un deuxième passage de la carte inversée par l'impression au verso après nouvelle programmation de la machine. Une telle machine est lente et comporte des interventions manuelles intermédiaires.
Le brevet DE-A-37 04 059 décrit une imprimante de cartes avec un dispositif de retournement en bouche qui présente l'inconvénient d'être compliqué à réaliser et à mettre en oeuvre.
La présente invention a pour but de réaliser une machine automatique qui permet des cadences plus élevées pour l'impression noir et blanc et en couleurs recto-verso de cartes en mettant en oeuvre un dispositif de retournement simple, compacte et facile à mettre en oeuvre.
L'invention concerne donc un système d'impression automatique recto verso de cartes en noir et blanc ou en couleurs qui comprend :
  • au moins une machine d'impression en noir et blanc ou en couleurs du type à tête d'impression thermique devant laquelle défilent simultanément un ruban servant du support à des colorants à déposer et la carte à imprimer ;
  • au moins un dispositif de retournement de la carte qui est placé avant ou après ladite machine d'impression; et
  • un dispositif de commande de la machine d'impression et du dispositif de retournement pour déplacer la carte devant la tête thermique de manière à présenter son côté recto en contact avec ledit ruban pour l'impression du côté recto, à retourner ladite carte dans le dispositif de retournement, et à présenter le côté verso de la carte en contact avec ledit ruban pour l'impression du côté verso, caractérisé en ce que ledit dispositif de retournement de la carte est du type à rotation comprenant :
  • un tambour horizontal, pouvant pivoter de ± 180° autour de son axe horizontal, dans lequel la carte est introduite à plat, d'un côté ou de l'autre, suivant un axe de la carte au moyen de rouleaux tournant en sens inverse, ledit tambour comportant des rouleaux assurant les déplacements de la carte à plat à l'intérieur dudit tambour,
  • un moyen moteur entraínant une rotation de ± 180° du tambour horizontal autour d'un axe,
  • un moyen de contrôle de la position de la carte dans le tambour avant le déclenchement de la rotation, et
  • un moyen de repérage permanent du sens, recto ou verso, de la carte dans le tambour, ledit moyen de repérage comprenant une cellule photo-électrique qui est placée à une position déterminée par rapport à la périphérie du tambour et deux trous résultant de perçages diamétralement opposés sur le tambour, ladite cellule photoélectrique coopérant avec les trous pour que la détection de la coïncidence d'un trou avec la cellule photoélectrique corresponde à une position horizontale de la carte dans le tambour, ladite cellule photoélectrique fournissant un signal électrique audit dispositif électronique de commande en vue d'arrêter la rotation du tambour.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est un exemple d'organisation des différents postes de travail du système d'impression automatique recto verso selon l'invention ;
  • la figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif de retournement de carte;
  • la figure 3 est une coupe verticale du dispositif de retournement de carte dans le sens longitudinal de présentation d'une carte,
  • la figure 4 est une coupe verticale du dispositif de retournement de carte dans le sens transversal de présentation d'une carte, et
  • la figure 5 est un diagramme montrant la suite des opérations qui sont effectuées par le système d'impression selon l'invention.
Une machine à imprimer selon l'invention comprend dans l'ordre les éléments suivants (figure 1) :
  • un chargeur 10 de cartes 9 à imprimer;
  • une station d'impression couleur 1;
  • une station d'impression noir et blanc 2;
  • un premier dispositif de retournement 4 de la carte;
  • une station 3 de dépôt d'un revêtement de protection;
  • un deuxième dispositif de retournement 7;
  • un dispositif de personnalisation électrique 5;
  • un empileur des cartes imprimées 6, et
  • un micro-ordinateur 8 qui commande les différents éléments 1 à 7 et 10.
Bien entendu, ces différents éléments peuvent être agencés dans un ordre différent ou encore seuls certains de ces éléments peuvent être utilisés ou mis en place en fonction de l'impression finale à obtenir.
Le chargeur 10 est de type connu, il offre une capacité d'environ 200 cartes et comporte un système de sécurité pour éviter une double alimentation et un système de déclenchement de l'arrivée d'une carte en fonction de la disponibilité de la station couleur 1.
Chaque station d'impression en couleurs 1, en noir/blanc 2 ou d'un film protecteur 3 est du type décrit dans la demande de brevet n° 94 02116 déposée par la demanderesse le 24 février 1994 et intitulée : "MACHINE IMPRIMANTE EN COULEURS". Une telle machine comprend les éléments suivants :
  • un ruban qui sert de support à des colorants, substances et films se présentant dans un ordre séquentiel, et qui porte des index entre les séquences de colorants, substances ou films, et des séparateurs entre les colorants, substances ou films,
  • une tête d'impression thermique qui permet de transférer un colorant, ou substance ou film du ruban sur une carte,
  • un premier moyen moteur pour entraíner le ruban sous la tête d'impression thermique,
  • un deuxième moyen moteur pour entraíner la carte à imprimer sous la tête d'impression thermique et le ruban,
  • un troisième moyen moteur pour déplacer la tête d'impression thermique de manière à l'approcher ou l'éloigner de la carte,
  • un premier dispositif de détection pour détecter les séparateurs et index lors du défilement du ruban,
  • un deuxième dispositif de détection pour détecter l'entrée et la sortie de la carte sous la tête d'impression thermique,
  • un troisième dispositif de détection pour détecter la position de la tête d'impression thermique, et
  • un système de pilotage, incluant les premier et deuxième et troisième dispositifs de détection, pour commander les premier, deuxième et troisième moyens moteur de manière à présenter la carte à imprimer sous la tête d'impression thermique autant de fois que de colorants, substances et films dans la séquence sur le ruban.
Bien entendu, les machines 1, 2 et 3 de la figure 1 peuvent présenter des différences importantes de l'une à l'autre, notamment en ce qui concerne le ruban et le système de pilotage, mais leur principe et leur mode de réalisation sont semblables.
Chaque dispositif de retournement 4 ou 7 comprend (figures 2, 3 et 4) un tambour horizontal 11 dans lequel la carte 9 est introduite à plat, guidée par une rainure de passage 12, dans le sens de la longueur; ce tambour pivote de ± 180° autour de son axe horizontal grâce à des roulements 50 qui sont portés par un châssis 51. La rotation du tambour 11 est obtenue par un moteur 23 dont l'arbre de sortie porte un pignon 52 qui vient se craboter sur une roue dentée 53 solidaire du tambour.
Des rouleaux 13, 14, 15, 16 prennent en charge les déplacements de la carte 9 pour l'introduire dans le tambour puis, après retournement, pour l'acheminer à un autre poste de travail en aval ou en amont du tambour; ces rouleaux sont entraínés en rotation par des moyens moteur non représentés. D'autres rouleaux 17, 18 assurent les déplacements de la carte à l'intérieur du tambour.
La distance entre, respectivement, d'une part, les rouleaux 13, 14 et 17, 18, et d'autre part les rouleaux 16, 17 et 17, 18 est inférieure à la longueur d'une carte en sorte qu'une carte entrant ou sortant dans le dispositif de retournement est successivement poussée et tirée par deux paires de rouleaux quel que soit le sens de son déplacement. Le rouleau d'entraínement 17 est doté d'un pignon 19, 20 à chaque extrémité faisant saillie à l'extérieur du tambour. Un moteur fixe 21, dont le pignon d'entraínement 22 est situé dans le même plan que les pignons d'extrémité, vient se craboter alternativement sur l'un ou l'autre pignon d'extrémité selon la position du tambour après rotation.
Pendant le convoyage interne de la carte par les rouleaux 17, 18 et afin d'éviter le désaccouplement des pignons 19 ou 20 avec le pignon d'entraínement 22, le moteur de retournement 23 est alimenté pour créer un couple résistif au démarrage du moteur 21 et ce jusqu'à la fin du convoyage.
L'entrée ou la sortie de la carte 9 du tambour 11 est détectée par deux dispositifs optiques 40, 41, par exemple deux cellules photoélectriques, placés chacun à une extrémité du tambour et à l'extérieur de celui-ci.
La rotation du tambour 11 est détectée par un dispositif optique comprenant une cellule photoélectrique 45 coopérant avec deux perçages 46 et 47 présents dans la flasque du tambour 11, diamétralement opposés.
Après détection d'une entrée de carte dans le tambour, dans le sens 43 ou le sens 44, écoulement d'un certain délai et absence de détection d'une sortie dans un sens ou dans l'autre, il est certain qu'une carte est présente dans le tambour et que la rotation va pouvoir être activée.
Avant de déclencher la commande de rotation du moteur 23, la position initiale du tambour est vérifiée en envoyant à travers le perçage 46 un faisceau lumineux qui est émis par un émetteur (non représenté) et détecté par la cellule photoélectrique 45. Après l'écoulement d'un délai inférieur au temps de rotation, il est vérifié que la cellule photoélectrique 45 est bien masquée par la rotation de la flasque du tambour; après l'écoulement d'un délai supérieur au temps de rotation, il est envoyé un faisceau lumineux, cette fois à travers le perçage 47 qui, détecté par la cellule 45, atteste de la rotation de 180° du tambour.
Le moteur de retournement 23 entraíne la rotation du tambour 11 de ± 180° par rapport à une position initiale horizontale de la rainure d'introduction 24 des cartes réalisant le retournement de la carte autour de son grand axe.
Le tambour est doté de moyens de reconnaissance, directement visibles 30, 31 par un opérateur, permettant de connaítre le sens de la carte contenue dans le tambour, recto ou verso.
Un dispositif électronique de commande 55 du type microprocesseur, reçoit les signaux en provenance des dispositifs de détection 40, 41 et 45 et élaborent des signaux de commande des moteurs 21, 23 ainsi que des moyens moteurs d'entraínement (non représentés) des rouleaux 13 à 16.
La carte 9 est introduite dans le tambour 11 par les rouleaux externes, référencés 13 et 14 d'un côté et 15, 16 de l'autre côté, selon son grand axe et en position à plat. Elle est prise en charge par les rouleaux internes 17, 18 qui prennent le relais des rouleaux externes de transit positionnés à moins d'une longueur de carte.
Lorsque la carte est entièrement à l'intérieur du tambour, rouleaux internes arrêtés et la position de la carte contrôlée, le moteur de retournement 23 est activé pour faire tourner le tambour de 180° dans un sens ou dans l'autre.
A la fin de la rotation, l'un des deux pignons 19, 20 situés aux extrémités de l'axe du rouleau moteur interne vient se craboter sur le pignon 22 du moteur 21 qui, commandé dans un sens ou dans l'autre, permet de diriger la carte en aval ou en amont du tambour 11.
La carte retournée est prise en charge par les rouleaux externes 13 à 16 de transit positionnés à moins d'une longueur de carte des rouleaux internes 17, 18. La carte est ainsi acheminée vers un autre poste de travail, soit en amont, soit en aval du tambour.
La station 5 de personnalisation électrique est connue en elle-même. Elle est compatible avec tous les types de circuits intégrés ou puces électroniques existant sur le marché. Cette station 5 a pour but de personnaliser le circuit intégré qui a été placé dans une cavité de la carte, par exemple pour y enregistrer un code secret que seul l'utilisateur futur de la carte connaítra.
L'empileur 6, connu par ailleurs, a une capacité au moins égale à celle du chargeur 10.
Le micro-ordinateur 8 commande les différents éléments du système d'impression de la figure 1 par l'intermédiaire de circuits interface associés chacun à un élément, chaque circuit interface pouvant comprendre un microprocesseur.
Dans le cas des machines 1, 2 et 3, ce microprocesseur réalise aussi la commande du système de pilotage à partir des informations fournies par les moyens de détection.
Les systèmes de pilotage des machines à imprimer et des dispositifs de retournement réavivent leurs informations de capteurs à l'entrée et à la sortie de ces éléments et, en fonction des disponibilités des têtes d'impression, alimentent celles-ci en cartes à imprimer soit à partir du chargeur pour une impression recto, soit à partir d'un dispositif de retournement par une impression verso. A l'issue des opérations de personnalisation graphique incluant la protection des surfaces imprimées par un film spécifique, le micro-ordinateur 8 dirige la carte sur la station de personnalisation électrique.
Le micro-ordinateur 8 dispose de logiciels spécifiques en vue d'effectuer les différentes opérations telles que celles répertoriées sur le diagramme de la figure 5.
Ces opérations consistent en (figure 5) :
  • une commande de déclenchement 60 du début du fonctionnement du système d'impression;
  • l'ordre 61 de charger la carte d'ordre n, dans la station d'impression couleur 1;
  • la réalisation 62 de l'impression couleur de tout ou partie de la face 1 de la carte "n" par la station d'impression couleur 1;
  • la décision 63 d'imprimer ou non en couleur la deuxième face de la carte "n";
  • si la décision 63 est négative, la station couleur 1 est disponible et l'ordre 64 de charger la carte d'ordre n+1 est exécuté;
  • la réalisation 65 de l'impression en noir et blanc des zones de la première face de la carte "n", par la station d'impression noir et blanc 2;
  • la décision d'imprimer ou non en noir et blanc la deuxième face de la carte "n";
  • si la décision 66 est négative, l'ordre 67 est donné d'imprimer en noir et blanc tout ou partie de la carte "n+1" par la station d'impression noir et blanc 2;
  • l'ordre 68 est ensuite donné de réaliser la protection de la carte "n" par la station de protection 3,
  • la décision 69 quant à la personnalisation électrique ou magnétique de la carte "n";
  • si la décision 69 est négative, l'ordre 70 est donné de diriger la carte "n" vers l'empileur 6;
  • si la décision 69 est positive, l'ordre 71 est donné de diriger la carte vers la station de personnalisation électrique 5;
  • après la personnalisation électrique de la carte "n", celle-ci est dirigée vers l'empileur 6 par la commande 70;
Les opérations qui viennent d'être décrites découlent de la décision négative 66. Dans le cas d'une décision positive 72, les opérations successives sont les suivantes :
  • l'ordre de retournement 73, de la carte "n" par le dispositif de retournement 4;
  • la réalisation 74 de l'impression en noir et blanc de tout ou partie de la deuxième face de la carte "n" par la station d'impression en noir et blanc 2;
  • la réalisation 75 de l'impression en noir et blanc de tout ou partie de la première face de la carte "n+1" par la station d'impression en noir et blanc 2; en effet, dans cette boucle, la carte "n+1" n'est pas passée par l'opération 67;
  • l'ordre 76 est donné de la réalisation de la protection de la deuxième face de la carte "n" par la station de protection 3;
  • l'ordre 77 est donné du retournement de la carte "n" par le dispositif de retournement 7 à l'issue du retournement;
  • l'ordre 78 est donné à la réalisation de la protection de la première face de la carte "n" par la station de protection 3;
  • la personnalisation 79 électrique ou magnétique de la carte "n", imprimée en noir et blanc sur sa deuxième face;
  • après la personnalisation électrique ou magnétique, la carte "n", imprimée en noir et blanc sur sa deuxième face, est dirigée vers l'empileur 6 par la commande 70.
Un module de sécurité n'autorise l'utilisation du système d'impression qu'après introduction et vérification par le micro-ordinateur 8 d'une carte d'habilitation interdisant l'utilisation par une personne non accréditée.
L'opérateur, après introduction et vérification de sa carte d'habilitation, alimente le chargeur 10 en cartes à imprimer et à partir du micro-ordinateur 8 lance un programme spécifique d'impression et de personnalisation des cartes à imprimer ; le programme spécifique est mis en oeuvre par les différents systèmes décrits en relation avec la figure 1 et selon un processus décrit en relation avec la figure 5.
Dans les différentes stations les systèmes de pilotage contrôlent les mouvements et la présence des cartes aux divers postes de travail. Des messages d'erreur sont retournés par les stations au micro-ordinateur 8 en cas de mauvais fonctionnement d'un élément du système d'impression tel que le blocage mécanique d'une carte, les anomalies sur une tête d'impression par transfert thermique, les défauts dans un dispositif de retournement...Chaque opération élémentaire est sous surveillance avec déclenchement d'un message ou arrêt automatique selon l'importance de désordre.

Claims (7)

  1. Système d'impression automatique recto verso de cartes (9) en noir et blanc ou en couleurs qui comprend :
    au moins une machine d'impression en noir et blanc (2) ou en couleurs (1) du type à tête d'impression thermique devant laquelle défilent simultanément un ruban servant de support à des colorants à déposer et la carte à imprimer ;
    au moins un dispositif de retournement (4) de la carte qui est placé avant ou après ladite machine d'impression; et
    un dispositif de commande (8) de la machine d'impression (1, 2) et du dispositif de retournement (4) pour déplacer la carte devant la tête thermique de manière à présenter son côté recto en contact avec ledit ruban pour l'impression du côté recto, à retourner ladite carte dans le dispositif de retournement, et à présenter le côté verso de la carte en contact avec ledit ruban pour l'impression du côté verso, caractérisé en ce que ledit dispositif de retournement (4) de la carte est du type à rotation comprenant :
    un tambour horizontal (11), pouvant pivoter de ± 180° autour de son axe horizontal, dans lequel la carte (9) est introduite à plat, d'un côté ou de l'autre, suivant un axe de la carte au moyen de rouleaux tournant en sens inverse (13, 14 ou 15, 16), ledit tambour comportant des rouleaux (17, 18) assurant les déplacements de la carte à plat à l'intérieur dudit tambour,
    un moyen moteur (23) entraínant une rotation de ± 180° du tambour horizontal (11) autour d'un axe,
    un moyen de contrôle (40, 41) de la position de la carte dans le tambour avant le déclenchement de la rotation, et
    un moyen de repérage (45, 46, 47) permanent du sens, recto ou verso, de la carte dans le tambour, ledit moyen de repérage comprenant une cellule photo-électrique (45) qui est placée à une position déterminée par rapport à la périphérie du tambour (11) et deux trous (46 et 47) résultant de perçages diamétralement opposés sur le tambour, ladite cellule photoélectrique (45) coopérant avec les trous (46, 47) pour que la détection de la coïncidence d'un trou (46 ou 47) avec la cellule photoélectrique (45) corresponde à une position horizontale de la carte dans le tambour, ladite cellule photoélectrique fournissant un signal électrique audit dispositif électronique de commande (55) en vue d'arrêter la rotation du tambour (11).
  2. Système d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur (23) pour entraíner en rotation le tambour (11) est prévu pour appliquer un couple de maintien du pignon (19, 20) sur le pignon (22) du moteur (21) pendant la translation de la carte dans le tambour.
  3. Système d'impression selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tambour (11) comporte des moyens visuels tels que des bossages (30, 31) pour permettre à un utilisateur de repérer la position du tambour.
  4. Système d'impression selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux machines d'impression, l'une en couleurs (1) et l'autre en noir et blanc (2) placées côte à côte, ledit dispositif de retournement (4) étant placé après lesdites machines d'impression et ledit dispositif de commande (8, 55) étant prévu pour ramener la carte, qui vient d'être imprimée sur le côté recto, à l'entrée desdites machines d'impression et pour faire défiler à nouveau la carte devant les têtes d'impression thermique en présentant le côté verso en contact avec le ruban de chaque machine.
  5. Système d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre :
    une machine (3) de dépôt d'un film protecteur qui est placé après le dispositif de retournement (4),
    un second dispositif de retournement (7) qui est placé après ladite machine de dépôt du film protecteur,
    ledit dispositif de commande (8, 55) étant prévu pour déplacer la carte imprimée (9) recto verso dans ladite machine pour déposer le film protecteur sur un côté de la carte (9), pour retourner la carte dans le second dispositif de retournement (7), pour ramener la carte à l'entrée de la machine (3) de dépôt du film protecteur et pour faire défiler à nouveau la carte (9) dans la machine (3) de dépôt du film protecteur en présentant l'autre côté en contact avec le film protecteur.
  6. Système d'impression selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, dans le cas où la carte à imprimer est du type à circuit intégré prévu pour être disposé dans une cavité de la carte, une machine (5) de personnalisation électrique ou magnétique du circuit intégré logé dans ladite cavité.
  7. Système d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un chargeur automatique (10) de cartes placé à l'entrée du système et un empileur (6) placé à la sortie du système.
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