EP2841281B1 - Dispositif de retournement de carte destiné à être fixé sur une imprimante - Google Patents
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- EP2841281B1 EP2841281B1 EP13782120.3A EP13782120A EP2841281B1 EP 2841281 B1 EP2841281 B1 EP 2841281B1 EP 13782120 A EP13782120 A EP 13782120A EP 2841281 B1 EP2841281 B1 EP 2841281B1
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Definitions
- the present invention relates to a card reversing device for attachment to a printer, and provided to return a card so that both sides undergo at least one processing operation performed by the printer.
- the present invention is particularly applicable in the field of thermal printing of plastic cards.
- printers with a card reversing device to print. Such printers perform processing operations on one and / or the other face of the cards during printing. For example, these printers are adapted to perform encoding of chips mounted on the cards, to print images and text on one or both sides of these cards or to encode a magnetic strip.
- Such operations require translational movements of the cards that are transferred along a transfer path between the modules of the printer performing these operations.
- processing operations must, in most cases, be applied to one and the other side of the cards, these cards must be returned during their printing by a turning device.
- a turning device D to be mounted on a printer I so as to be placed on the card transfer path CT during their processing by the processing modules MT of the printer I.
- the cards 10 circulate along this transfer path CT for the treatment of one of their faces, are returned by the turning device D which is, as shown in FIG. Fig. 1 , on the transfer path, then start again on this transfer path CT once returned so that the other face of these cards is processed by the appropriate processing modules MT.
- the moving of the cards 10 is illustrated by the bold arrow on the Fig 1 .
- This type of printer is bulky because it is necessary to reserve an ESP space between the processing modules MT and the device D.
- This space is generally equal (see higher) to the length of a card so that the card 10 can completely leave the processing modules MT and return to these modules without the card 10 is returned and does not stop against the turning device D.
- the problem to be solved is to reduce the size of a printer / card reverser assembly compared to the solutions of the state of the art.
- the overall size of the printer / card reversing device assembly is reduced compared to solutions of the state of the art. Indeed, the movements of the drive means release a space that is used by the printer to manipulate cards. The printer is therefore more compact. Indeed, the dimensions of the printer can be reduced by a volume equal to the space released inside the turning device by the displacement of the drive means.
- the drive means are rollers operating in pairs.
- one of the rolls of a pair is a cleaning roll.
- This embodiment is advantageous because it allows a reduction in the size of the printer because the cleaning roller also performs the transport roller function when associated with another roller.
- the passage of the reversing device from said first position to the second position, on the one hand, and the passage from the second position to the said other first position, on the other hand are rotations of 90 ° degrees.
- the device D comprises card drive means for transferring cards from the printer to the inside of this turning device, to hold them in position in this turning device, to turn them over and to transfer them once. returned from inside this turning device to the printer I.
- these drive means are movable to allow the printer to use, for manipulating a card 10 during a processing operation performed by printer processing modules MT of printer I, a space inside the device D which is occupied by the drive means when transferring a card 10 to from or to printer I (to MT processing modules of this printer I).
- the Fig. 3 represents perspective views of a turning device according to an embodiment of the present invention.
- the Fig. 4 represents sectional views of this device D.
- the card reversing device D comprises, among others, drive means which are, according to one embodiment, rollers 2 and 9 associated in pairs.
- the device D comprises two pairs of rollers which are both positioned on a CT card transfer path carried by a Y axis of a marker (X, Y, Z). The map moves along the CT transfer path and the Y axis during an operation performed by the printer.
- Fixing the device D on the printer I is achieved by means of pivot pins 5 which lock by 1 ⁇ 4 turn and which rotate the assembly.
- the chassis 1 and the rollers are driven by two separate stepper motors, a motor 15 for transporting the card and a motor 14 for the rotation and reversal of the cards.
- one of the rollers in this case that designated by the reference 2, is a cleaning roller of the surface of a card.
- This roll 2 which is held in position on the device D by a presser 3, also has the function of maintaining a card in position inside the device D.
- the roller 2 cooperates with a roller 9 so as to exert pressure opposite on the map then held by pinching.
- the card is also held in position by the other pair of rollers 9 (top of the Fig. 4 ).
- Presser 3 is shown on the top of the Fig. 4 in the roller lock position 2. This position of the presser 3 is due to a return spring 4.
- the presser 3 On the bottom of the Fig. 4 , the presser 3 is in the unlocking position so that the roll 2 is changed. This position corresponds to the hand hold of the presser 3.
- This change of roll is very easy because it does not require tools.
- the device D also comprises an electronic card 6 which is associated with a set formed by a card 7 presence flag and an opto-electronic sensor 8. The function of this set is given later.
- the Fig. 5 schematically represents the transport and detection of a card by a device D provided according to the present invention.
- the map presence flag 7 is in the high position, that is to say in a position which does not cut the beam of the optoelectronic sensor 8.
- drive means are then in a first position to transfer a card from the printer I.
- a card 10 from the printer I (more exactly of a processing module MT) enters the device D by one side (here by the right)
- the card 10 is transferred by the pair of rollers 9 towards the inside of the device D until striking a chamfer of the map presence flag 7.
- the card 10 then continues its transfer and then applies a force on this flag presence card 7 causing its displacement (here vertical) as illustrated at the bottom of the Fig. 6 .
- the beam of the opto-electronic sensor 8 is then cut off sending a presence signal to the card 6 for analysis.
- the position of the card is then accurately detected.
- the transport movement provided by a stepper motor contributes to the precise progress of the card.
- a charger C may possibly be placed at the input of the device D ( Fig. 2 ).
- a card to print then crosses the device D once, from left to right on the Fig. 2 , so that the front of the card passes under the cleaning roller 2 which thus clears dirt that may cause printing defects.
- the card returns to the device D which returns it (rotation of 180 ° illustrated on the Fig. 6 by the arrow).
- the device D is then in the position of the Fig. 7 which is also called first position.
- the card 10 then leaves the device D (according to the bold arrow) to be transferred to the processing modules MT.
- the turning device D rotates (180 ° rotation illustrated on FIG. Fig. 6 by the arrow) and the turning device D is then in a second first position ( Fig. 7 ), the card returns to the device D which then cleans the back of the card using the cleaning roller 2 before its processing by the MT modules.
- This device D thus performs the cleaning recto / verso using a single cleaning roller 2.
- the card 10 then out of the device D (according to the bold arrow) to be transferred to the processing modules MT. On this occasion, the back of the card is cleaned by the cleaning roller 2 before its treatment by the MT modules.
- This device D thus ensures the cleaning recto / verso using a single cleaning roller 2.
- the angular position of the device D is known by means of a detector 11 associated with another opto-electronic sensor 8 and by a control of the stepping motor 14 implemented, for example, by the card 6.
- the device When processing the one or the other face of the card 10 by the processing modules MT, the device pivots 90 ° about its axis ( Fig. 7 ) to end up in a second position illustrated in the Fig. 8 . This rotation erases the drive means 2 and 9 and the map presence flag 7 of the transfer path CT. In the second position, the space inside the device which is occupied by the drive means when positioned in the first position is released.
- the erasure of the drive means 2 and 9 and the map presence flag 7 releases a free space inside the device D which is occupied by these drive means 2 and 9 when they are positioned in the first position.
- This space can be used by a card 10 during a processing operation performed by the processing modules MT because the card 10 can freely enter and exit the device D without coming into contact with the drive means 2 and 9. card processing operations then take place without shock because the card does not hit the rollers 9 nor the cleaning roller 2.
- This erasure then reduces the length of the printer I by approaching the turning device D closer to the modules_MT processing as shown in the Fig. 2 .
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de retournement de carte destiné à être fixé sur une imprimante, et prévu pour retourner une carte pour que ses deux faces subissent au moins une opération de traitement effectuée par l'imprimante. La présente invention s'applique notamment dans le domaine de l'impression thermique de cartes plastiques.
- Il est connu des imprimantes dotées d'un dispositif de retournement de carte à imprimer. De telles imprimantes effectuent des opérations de traitement sur l'une et/ou l'autre face des cartes pendant l'impression. Par exemple, ces imprimantes sont adaptées pour effectuer un encodage de puces montées sur les cartes, pour imprimer des images et du texte sur une ou les deux faces de ces cartes ou encore encoder une piste magnétique.
- De telles opérations nécessitent des mouvements en translation des cartes qui sont transférées le long d'un chemin de transfert entre les modules de l'imprimante exécutant ces opérations. De plus, comme des opérations de traitements doivent, le plus souvent, être appliquées sur l'une et l'autre face des cartes, ces cartes doivent être retournées au cours de leur impression par un dispositif de retournement.
- A cette effet, tel que illustré à la
Fig. 1 , il est habituel qu'un dispositif de retournement D soit monté sur une imprimante I de manière à être placé sur le chemin CT de transfert des cartes au cours de leur traitement par des modules de traitement MT de l'imprimante I. Ainsi, les cartes 10 circulent le long de ce chemin de transfert CT pour le traitement de l'une de leurs faces, sont retournées par le dispositif de retournement D qui se trouve, tel que illustré à laFig. 1 , sur le chemin de transfert, puis repartent sur ce chemin de transfert CT une fois retournées pour que l'autre face de ces cartes soit traitée par les modules de traitement MT adéquats. Le déplacement des cartes 10 est illustré par la flèche en gras sur laFig 1 . - Ce type d'imprimante est volumineux car il est nécessaire de réserver un espace ESP entre les modules de traitement MT et le dispositif D. Cet espace est en général égal (voir supérieur) à la longueur d'une carte pour que la carte 10 puisse sortir entièrement des modules de traitement MT et repartir vers ces modules sans que la carte 10 ne soit retournée et ne bute contre le dispositif de retournement D.
- Le problème à résoudre est de réduire l'encombrement d'un ensemble imprimante / dispositif de retournement de carte par rapport aux solutions de l'état de la technique.
- A cet effet, la présente invention concerne une imprimante de carte comportant:
- un chemin de transfert le long duquel se déplace ladite carte,
- un module de traitement destiné à effectuer une opération de traitement sur ladite carte,
- un dispositif de retournement comprenant des moyens d'entraînement de la carte, le dispositif de retournement étant mobile en rotation entre une première position dans laquelle lesdits moyens d'entraînement sont positionnés sur le chemin de transfert, une autre première position dans laquelle lesdits moyens d'entraînement sont positionnés sur le chemin de transfert à 180° par rapport à ladite première position, et une seconde position dans laquelle lesdits moyens d'entraînement ne sont pas positionnés sur le chemin de transfert, et
- un moteur destiné à positionner le dispositif de retournement dans ladite première position de manière à transférer ladite carte du module de traitement vers le dispositif de retournement, dans ladite autre première position de manière à transférer ladite carte du dispositif de retournement vers le module de traitement, et dans la seconde position lorsque la carte est traitée par le module de traitement.
- Ainsi, l'encombrement de l'ensemble imprimante / dispositif de retournement de cartes est réduit par rapport aux solutions de l'état de la technique. En effet, les déplacements des moyens d'entraînement libèrent un espace qui est utilisé par l'imprimante pour manipuler des cartes. L'imprimante est donc plus compacte. En effet, les dimensions de l'imprimante peuvent ainsi être réduites d'un volume égal à l'espace libéré à l'intérieur du dispositif de retournement par le déplacement des moyens d'entraînement.
- Avantageusement, les moyens d'entraînement sont des rouleaux fonctionnant par paire.
- Avantageusement, l'un des rouleaux d'une paire est un rouleau de nettoyage.
- Ce mode de réalisation est avantageux car il permet une réduction de l'encombrement de l'imprimante du fait que le rouleau de nettoyage assure également la fonction de rouleau de transport lorsqu'il est associé à un autre rouleau.
- Avantageusement, le passage du dispositif de retournement de ladite première position à la seconde position, d'une part, et le passage de la seconde position à ladite autre première position, d'autre part, sont des rotations de 90° degrés.
- Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
- la
Fig. 1 représente schématiquement un ensemble imprimante/dispositif de retournement de carte de l'état de la technique; - la
Fig. 2 représente schématiquement un ensemble imprimante/dispositif de retournement de carte selon la présente invention; - la
Fig. 3 représente des vues en perspective d'un dispositif de retournement selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la
Fig. 4 représente des vues en coupe du dispositif de retournement de laFig. 3 ; - la
Fig. 5 représente schématiquement le transport et la détection d'une carte par un dispositif de laFig. 3 ; - la
Fig. 6 représente schématiquement le dispositif de retournement lorsqu'il se trouve dans une première position ; - la
Fig. 7 représente schématiquement le dispositif de retournement lorsqu'il se trouve dans une première position et qu'il a retourné une carte; - la
Fig. 8 représente schématiquement le dispositif de retournement lorsqu'il se trouve dans une seconde position ; - La
Fig. 9 représente la pièce servant de détection de présence de la carte dans le module de retournement. - A la
Fig. 2 est représenté schématiquement un ensemble imprimante I /dispositif D de retournement de carte selon la présente invention. Le dispositif D comprend des moyens d'entraînement de carte permettant de transférer des cartes de l'imprimante vers l'intérieur de ce dispositif de retournement, de les maintenir en position dans ce dispositif de retournement, de les retourner et de les transférer une fois retournées de l'intérieur de ce dispositif de retournement vers l'imprimante I. De manière à réduire l'encombrement de cette imprimante I, il est proposé que ces moyens d'entraînement soient déplaçables pour permettre à l'imprimante d'utiliser, pour manipuler une carte 10 lors d'une opération de traitement effectuée par des modules de traitement MT de l'imprimante I, un espace à l'intérieur du dispositif D qui est occupé par les moyens d'entraînement lorsqu'ils transfèrent une carte 10 à partir ou vers l'imprimante I (vers des modules de traitement MT de cette imprimante I). - Ce principe va être détaillé ci-après pour un mode de réalisation de l'invention, d'autres agencements étant possibles sans sortir du cadre de la présente invention.
- La
Fig. 3 représente des vues en perspective d'un dispositif de retournement selon un mode de réalisation de la présente invention. - La
Fig. 4 représente des vues en coupe de ce dispositif D. - Le dispositif de retournement de carte D comporte, entre autres, des moyens d'entraînement qui sont, selon un mode de réalisation, des rouleaux 2 et 9 associés en paire. Selon la
Fig. 4 , le dispositif D comporte deux paires de rouleaux qui sont toutes deux positionnées sur un chemin de transfert de carte CT porté par un axe Y d'un repère (X,Y,Z). La carte se déplace le long du chemin de transfert CT et de l'axe Y lors d'une opération effectuée par l'imprimante. - La fixation du dispositif D sur l'imprimante I (non représentée) est réalisée à l'aide de pivots clips 5 qui se verrouillent par ¼ de tour et qui assurent la rotation de l'ensemble. Le châssis 1 et les rouleaux sont pilotés par deux moteurs pas à pas distincts, un moteur 15 pour le transport de la carte et un moteur 14 pour la rotation et le retournement des cartes.
- Selon un mode de réalisation, l'un des rouleaux, en l'occurrence celui désigné par la référence 2, est un rouleau de nettoyage de la surface d'une carte. Ce rouleau 2, qui est maintenu en position sur le dispositif D par un presseur 3, a également pour fonction de maintenir une carte en position à l'intérieur du dispositif D. A cet effet, le rouleau 2 coopère avec un rouleau 9 de manière à exercer des pressions contraires sur la carte alors maintenue par pincement. La carte est également maintenue en position par l'autre paire de rouleaux 9 (haut de la
Fig. 4 ). Le presseur 3 est représenté sur le haut de laFig. 4 en position de verrouillage du rouleau 2. Cette position du presseur 3 est due à un ressort de rappel 4. Sur le bas de laFig. 4 , le presseur 3 est en position de déverrouillage pour que le rouleau 2 soit changé. Cette position correspond au maintien à la main du presseur 3. Ce changement de rouleau est très facile car il ne nécessite pas d'outils. - Le dispositif D comporte également une carte électronique 6 qui est associée à un ensemble formé d'un drapeau de présence carte 7 et d'un capteur opto-électronique 8. La fonction de cet ensemble est donnée plus tard.
- La
Fig. 5 représente schématiquement le transport et la détection d'une carte par un dispositif D prévu selon la présente invention. - Lorsqu'aucune carte n'est présente à l'intérieur du dispositif D, le drapeau présence carte 7 est en position haute, c'est-à-dire dans une position qui ne coupe pas le faisceau du capteur opto-électronique 8. Les moyens d'entraînement sont alors dans une première position pour transférer une carte à partir de l'imprimante I. Lorsqu'une carte 10 en provenance de l'imprimante I (plus exactement d'un module de traitement MT) entre dans le dispositif D par un côté (ici par la droite), la carte 10 est transférée par la paire de rouleaux 9 vers l'intérieur du dispositif D jusqu'à heurter un chanfrein du drapeau présence carte 7. La carte 10 poursuit alors son transfert et applique alors une force sur ce drapeau présence carte 7 provoquant son déplacement (ici vertical) tel que illustré au bas de la
Fig. 6 . Le faisceau du capteur opto-électronique 8 est alors coupé envoyant un signal de présence à la carte 6 pour analyse. La position de la carte est alors détectée précisément. Le mouvement de transport assuré par un moteur pas à pas participe à l'avancement précis de la carte. - On peut noter qu'un chargeur C peut être, éventuellement, placé à l'entrée du dispositif D (
Fig. 2 ). Une carte à imprimer traverse alors le dispositif D une première fois, de gauche à droite sur laFig. 2 , de manière à ce que le recto de la carte passe sous le rouleau de nettoyage 2 qui la débarrasse ainsi des saletés pouvant générer des défauts d'impression. - Une fois le recto imprimé, la carte retourne vers le dispositif D qui la retourne (rotation de 180° illustrée sur la
Fig. 6 par la flèche). Le dispositif D se retrouve alors dans la position de laFig. 7 que l'on appelle également première position. La carte 10 ressort alors du dispositif D (selon la flèche en gras) pour être transférée vers les modules de traitement MT. - Selon un autre mode de réalisation, une fois le recto imprimé, le dispositif de retournement D effectue une rotation (rotation de 180° illustrée sur la
Fig. 6 par la flèche) et le dispositif de retournement D se retrouve alors dans une deuxième première position (Fig. 7 ), la carte retourne vers le dispositif D qui nettoie alors le verso de la carte à l'aide du rouleau de nettoyage 2 avant son traitement par les modules MT. Ce dispositif D assure donc le nettoyage recto/verso à l'aide d'un seul rouleau de nettoyage 2. La carte 10 ressort alors du dispositif D (selon la flèche en gras) pour être transférée vers les modules de traitement MT. A cette occasion, le verso de la carte est nettoyé par le rouleau de nettoyage 2 avant son traitement par les modules MT. Ce dispositif D assure donc le nettoyage recto/verso à l'aide d'un seul rouleau de nettoyage 2. - On peut noter que la position angulaire du dispositif D est connue par l'intermédiaire d'un détecteur 11 associé à un autre capteur opto-électronique 8 et par un contrôle du moteur pas à pas 14 mis en oeuvre, par exemple, par la carte 6.
- Lors du traitement de l'une ou l'autre face de la carte 10 par les modules de traitement MT, le dispositif pivote de 90° autour de son axe (
Fig. 7 ) pour se retrouver dans une seconde position illustrée à laFig. 8 . Cette rotation efface les moyens d'entraînement 2 et 9 et le drapeau présence carte 7 du chemin de transfert CT. Dans la seconde position, l'espace à l'intérieur du dispositif qui est occupé par les moyens d'entraînement lorsqu'ils sont positionnés dans la première position est libéré. - On peut noter, à cet effet, la forme en U particulière du drapeau de présence carte 7 illustrée sur la
Fig. 9 . D'autres formes peuvent bien évidemment être choisies pour ce drapeau sans pour autant sortir de la portée de la présente invention. - L'effacement des moyens d'entraînement 2 et 9 et du drapeau présence carte 7 libère un espace libre à l'intérieur du dispositif D qui est occupé par ces moyens d'entraînement 2 et 9 lorsqu'ils sont positionnés dans la première position. Cet espace peut être utilisé par une carte 10 lors d'une opération de traitement effectuée par les modules de traitement MT car la carte 10 peut librement entrer et sortir du dispositif D sans qu'elle ne vienne en contact avec les moyens d'entraînement 2 et 9. Les opérations de traitement de carte se déroulent alors sans choc car la carte ne heurte ni les rouleaux 9 ni le rouleau de nettoyage 2. Cet effacement permet alors de diminuer la longueur de l'imprimante I en approchant le dispositif de retournement D au plus près des modules de traitement_MT tel que illustré à la
Fig. 2 .
Claims (4)
- Imprimante (I) de carte (10) comportant:- un chemin de transfert (CT) le long duquel se déplace ladite carte (10),- un module de traitement (MT) destiné à effectuer une opération de traitement sur ladite carte (10),- un dispositif de retournement (D) comprenant des moyens (9, 2) d'entraînement de la carte (10), le dispositif de retournement (D) étant mobile en rotation entre une première position (Fig. 5) dans laquelle lesdits moyens d'entraînement (9, 2) sont positionnés sur le chemin de transfert (CT), une autre première position (Fig. 7) dans laquelle lesdits moyens d'entraînement (9, 2) sont positionnés sur le chemin de transfert (CT) à 180° par rapport à ladite première position (Fig. 5), et une seconde position (Fig. 8) dans laquelle lesdits moyens d'entraînement (9, 2) ne sont pas positionnés sur le chemin de transfert (CT), et- un moteur (14) destiné à positionner le dispositif de retournement (D) dans ladite première position (Fig. 5) de manière à transférer ladite carte (10) du module de traitement (MT) vers le dispositif de retournement (D), dans ladite autre première position (Fig. 7) de manière à transférer ladite carte (10) du dispositif de retournement (D) vers le module de traitement (MT), et dans la seconde position (Fig. 8) lorsque la carte (10) est traitée par le module de traitement (MT).
- Imprimante (I) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (2, 9) sont des rouleaux fonctionnant par paire.
- Imprimante (I) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des rouleaux (2) d'une paire est un rouleau de nettoyage.
- Imprimante (I) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le passage du dispositif de retournement (D) de ladite première position (Fig. 5) à la seconde position (Fig. 8), d'une part, et le passage de la seconde position (Fig. 8) à ladite autre première position (Fig. 7), d'autre part, sont des rotations de 90° degrés.
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