EP0677330A1 - Schalteinrichtung zum Schalten eines Schneidwerk-antriebes eines zerkleinernden Dokumentenvernichters - Google Patents
Schalteinrichtung zum Schalten eines Schneidwerk-antriebes eines zerkleinernden Dokumentenvernichters Download PDFInfo
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- EP0677330A1 EP0677330A1 EP95103019A EP95103019A EP0677330A1 EP 0677330 A1 EP0677330 A1 EP 0677330A1 EP 95103019 A EP95103019 A EP 95103019A EP 95103019 A EP95103019 A EP 95103019A EP 0677330 A1 EP0677330 A1 EP 0677330A1
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- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
- B02C18/0007—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments specially adapted for disintegrating documents
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- B02C2018/0023—Switching devices
Definitions
- Document shredders also called document shredders and shredders, are office devices that are usually only put into operation at short notice when required. It is useful if the device is constantly in an operational state and starts itself by entering an object to be shredded. This is usually caused by mechanical sensors or light barriers.
- These light barriers are arranged in the area of the insertion slot of the document shredder. They are usually active light barriers, i.e. with a light transmitter and a light receiver. The light output should not be too high to minimize the energy consumption of the permanently switched on device. Influences of extraneous light and / or contamination as well as changes in the characteristics of the light barrier components can greatly change the switching characteristics of such a light barrier, so that the device switches itself on when there is an external darkening or when sensitivity is reduced, transparent papers, such as carbon paper, no longer recognize.
- adjustable means are normally provided, for example potentiometers, with which the sensitivity is specified or must be readjusted by customer service if changes have occurred.
- the object of the invention is to provide a switching device for a document shredder with a light barrier in the insertion opening, which largely maintains sufficient sensitivity and operational safety independently of environmental influences and tolerances.
- the adjustment device for the light barrier must be put into operation in an adjustment phase. This can be done automatically every time the document shredder is put into operation.
- This can be done automatically every time the document shredder is put into operation.
- no object should be in the insertion opening during the adjustment phase, so that during adjustment the output value of the light receiver is detected, from which a switch-on should take place by darkening, that is to say the reference value.
- a switch combination could be used, for example, the simultaneous actuation of the return key and the power key for the operational readiness of the device.
- a non-volatile memory such as an EEPROM or a RAM buffered by a battery should be used in the event of a calibration that is only carried out from time to time.
- a constant threshold or difference value can be subtracted from the stored reference signal. The result is fed to the comparator. If the resulting output value of the light receiver falls below this value, the cutting unit is switched on, which can be done via an electronic control unit and relays controlled by it.
- the switch-off should be carried out with a certain hysteresis, for example to prevent the transparent document shredder from stopping in the case of a transparent paper and the transmitted radiation changing slightly, for example due to different labeling.
- the operation is also possible with an analog mode of operation, in that the reference value is stored, for example by the charge level of a capacitor, a digital mode of operation is preferred.
- the storage means can have a digital memory.
- An analog / digital converter should be switched on between the light receiver and the storage medium.
- Such an analog-to-digital conversion can take place in addition to specially provided components known per se, in that a timing element, for example a counter, is provided, and one of these is dependent on the respective light-dependent state of the light receiver, for example its interior Resistance, dependent charge or discharge time of a capacitor is determined, for example with the aid of a Schmitt trigger.
- the time signal obtained in this way for example expressed by corresponding counting units, can then be stored as a reference signal in the storage means.
- this circuit also generates the operating signal to be compared with it.
- the reference signal is determined as a function of the total light received by the light receiver, which is derived from the proportion of the light emitted by the light transmitter and the extraneous light, for example ambient light penetrating into the insertion opening , composed.
- the ambient light can be practically neglected in narrow insertion shafts.
- insertion openings are larger and it is therefore to be expected that this influence of extraneous light will increase, it is advisable to take it into account when determining the reference value.
- an external light adjustment can be provided.
- a storage value for an external light reference signal corresponding to the output signal of the light receiver when the light transmitter is switched off could be determined, which is provided to influence the threshold or difference value.
- the extraneous light adjustment contains a switch-off device for the light transmitter that can be activated during the adjustment phase. In addition to the total light that falls on the light receiver, the extraneous light is also measured independently and the threshold value is determined as a function thereof.
- the threshold value can either be constant or dependent on the absolute light value in order to ensure optimal switching conditions.
- a document shredder is thus created with a cutting mechanism driven by a motor, which has a light barrier which has a light transmitter and a light receiver.
- Its output signal for example, digitized via an analog / digital converter, is stored in a memory during an adjustment phase and, after deduction of a threshold or differential value constant from the memory, is applied to an input of a comparator, while the digitized operating signal is in operation at the operating input of the comparator is created.
- a control part effects the operation of the document shredder.
- the adjustment can be carried out manually at any time or automatically each time it is switched on.
- the document shredder 11 shown in FIG. 5 has a housing 12 in which a slot-shaped or shaft-shaped insertion opening 13 is provided for documents, waste papers etc. to be shredded.
- a light barrier 14 is arranged within the slot, which consists of a light transmitter 15 and a light receiver 16, which are arranged on both sides of the insertion shaft 13 are.
- Fig. 1 shows that the control electronics for the device including the light barrier 14 is connected in the control unit 17 between two power supply lines 23, 24, which may be supplied with DC-low voltage via a power supply unit.
- the light transmitter 15 consists of a light-emitting diode and the light receiver 16 consists of a photo transistor, which are connected to the connections 23 and 24 via resistors 25, 26.
- the voltage level at the light receiver 16 is converted into digital values via an analog / digital converter 27.
- the output signal of the light receiver digitized in this way can be connected via a switch 28, preferably an electronic switch, under the control of an electronic control part 29, either directly to an operating input 40 of a comparator 30 or to a memory 31 which stores the digital value of the light receiver output signal, if it is fed to him via the switch 28.
- a related memory 32 stores a constant. It forms a threshold or difference value which is subtracted from the reference signal stored in the memory 31 when the comparator, under the control of the control part 29, calls a comparison cyclically in rapid succession.
- control part 29 supplies an output signal which drives the relays 19, 20 in order to start the motor 21.
- the control part is put into operation via the switch 18.
- a return switch 66 (see also FIG. 5) is provided to the Let the motor run back if the cutting unit is blocked by overload.
- the light barrier is adjusted. This happens either automatically when the switch 18 is switched on, or with deliberate manual actuation, for example by simultaneously actuating the switch 18 and the return switch 66.
- the switch 28 is switched by the control part 29 from the operating position shown in FIG. 1 in such a way that the analog / digital converter 27 is connected to the reference value memory 31.
- the light transmitter 15 is in operation and irradiates the light receiver 16 with the maximum illuminance, since there is no object in the insertion shaft 13. There may also be extraneous light.
- the voltage value present at the light receiver 16 is digitized via the analog / digital converter 27 and stored in the memory 31.
- the memories 31, 32 are preferably non-volatile memories (EEPROMs) or, for example, volatile memories (RAM's) buffered by a rechargeable battery. A constant is stored in the memory 32. If, in accordance with the mode of operation which will be explained in greater detail later, the memory 32 can also be replaced by a program command which subtracts a certain constant value from the reference value stored in the memory 31 when it is fed to the comparator 30.
- the control part, the memories 31 and 32 and the comparator 30 can be individual components, integrated circuits or programmable digital standard components which carry out the functions explained here under program control and functionally contain the elements for the sake of better explanation because of the individually illustrated and described elements.
- the switch 28 switches back to the operating position shown in FIG. 1 and, via the control part 29, the comparator 30 is actuated at short intervals, which compares the operating signal now present at its operating signal input 40 of the light receiver 16 with the resulting reference value present at its reference value input 41 (value stored in the memory 31 minus the threshold or difference value in the memory 32). If, for example, a voltage value of 3.5 V was present at the light receiver during the adjustment and this is stored in the memory 31 and the threshold / difference value specified in the memory 32 is 0.5 V, the comparator becomes less than a value of 3.5 minus 0.5 equal to 3 V give a signal to the control part 29, which starts the engine.
- the sensitivity of the light barrier can be adjusted, namely that it can be approximated to the reference value to such an extent that even almost transparent objects, such as carbon paper or transparent paper, possibly even foils, lead to an activation.
- An early suspension of the operation can be prevented by installing a corresponding hysteresis between switching on and off.
- a hysteresis value of 0.2 V would mean that the device only switches off when a voltage value of 3.2 V is exceeded at the light sensor.
- the reference value remains stored in the memory 31 until a new adjustment is made and the stored value is overwritten by the new reference value. This is necessary if the basic values of the light barrier change. This can have different reasons. In the case of document shredders in particular, fibers, dirt or dust can contaminate the light transmitter and / or receiver and thus hinder the emission and absorption of light. Light transmitters and receivers, for which other electrical components can be used in addition to the photodiodes and transistors described, are subject to a certain aging and other components in the electrical circuit can also change over time. The ambient conditions, for example the ambient lighting, can also change and therefore require correction. Depending on the requirements, the adjustment can be limited to manual intervention or carried out automatically at certain intervals or when the device is switched on.
- FIG. 2 has the following features: Between the switch 28 and the reference value memory 31, a further electronic switch 35 is provided which, controlled by the control part 29, can switch the output of the analog / digital converter 27 either to the reference value memory 31 or to a memory 36 which has an external light value can save. In terms of type, it is a memory as described with reference to memories 31 and 32.
- a switch 37 which switches off the light transmitter 15 is actuated simultaneously with the switchover to the memory 36.
- the light transmitter is switched off during the adjustment phase after the storage of the total light reference value in the memory 31 by the control part by actuating the switches 35 and 37, so that the light receiver 16 only receives external light that radiates from the outside into the insertion shaft 13.
- the digitized value of this measurement is stored in the memory 36.
- the switches 28, 35 and 37 are brought back into the operating position shown in FIG. 2.
- the extraneous light reference value stored in the memory 36 increases the Threshold or difference value from the memory 32 in order to avoid that the document shredder starts up when the extraneous light is shaded.
- the threshold is therefore increased.
- the total light that the light receiver 16 receives and that is stored in the memory 31 would correspond to 4.5 V. After the light transmitter 15 is switched off, the light receiver 16 has 1.0 V, which is the proportion of extraneous light corresponds. If the threshold constant is now minus 0.5 V, as in the previous example, 4.0 V would be present at the reference value input 41 of the comparator without consideration of extraneous light from the memory 36 and the document shredder would already be shaded by the extraneous light (1.0 V). have 3.5 V at the operating input 40 of the comparator, which would cause the document shredder to start.
- the stored data from previous adjustment processes can be taken into account when the device is switched on. They are then compared to the newly measured ones. On the basis of these values, the control system can recognize and, if necessary, report this to the operator as to whether paper or another foreign body is in front of the light barrier during the current adjustment process. To a certain extent, these data are calibration data and can be described and / or overwritten by the special operation. A new calibration can therefore be carried out, for example by pressing the back button 66 while switching on.
- the normal machine function prevents objects from remaining in the light shaft after the end of the actuation, because the control part is set up in such a way that a certain time lag occurs in order to convey the object completely through the cutting mechanism even after the light barrier has been released.
- an adaptation of the light barrier data to the incidence of extraneous light is provided in addition to the features of the embodiment according to FIG. 2.
- the resistors 25, 26, which can be influenced by the control part 29, it is possible to change the light intensity of the light transmitter 15 and / or the sensitivity of the light receiver 16. Since the light decreases in the square of the increase in distance, an automatic adaptation to different can be done by changing the radiation power of the light source and / or shifting the working point of the light receiver Monitoring distances or external light influences can be created.
- the control part 29 can therefore adapt the light barrier data as a function of the size of the total light or extraneous light reference value, in order to bring about useful light barrier sensitivity, for example, with a large monitoring distance and strong incidence of extraneous light.
- the radiation output of the light transmitter 15 could be increased if the relative difference between total light and extraneous light is found to be so small during the adjustment process that the response of the light barrier is impaired. In this case, increasing the radiation power would bring this ratio back to a usable value.
- the analog / digital converter is replaced by a circuit that operates with time counting, with the same mode of operation with regard to the adjustment and operating process with storage and comparison. The following is provided for this:
- An electronic switch 50 is provided in the branch containing the light receiver.
- a capacitance in the form of a capacitor 56 is connected to the circuit branch 55 containing the light sensor, and a connection 58 to the circuit branch 52 and, via a Schmitt trigger 57, to the timing element 62 is made between the latter and the light receiver 16.
- An electronic switch 59, a diode 60 and a resistor 61 lie in the circuit branch 52 parallel to the capacitor 56 in parallel with the capacitor 56.
- a resettable time counter 62 is integrated in the control part 29.
- the switch 59 which is electronically controlled by the control part 29, is closed like all switches, and the capacitor 56 is thereby discharged.
- the switch 59 is then opened.
- the switch 50 is then closed and the time counter 62 started.
- the capacitor 56 is accordingly charged via the branch 55 containing the light receiver 16 when the switch 50 is closed.
- the result of the time counter which is in digital form, is proportional to the output signal of the light sensor 16 and is stored in the memory 31.
- the external light measurement is carried out in the same way when the light transmitter 15 is switched off.
- control goes into an endless loop, in which the capacitor 56 is discharged in the same way by closing the switch 59.
- the switch 50 is then closed and the time counter started.
- the capacitor is charged via the switch 50 and the light receiver 16.
- the Schmitt trigger input is monitored and when it switches, the time counter 62 is stopped.
- the switch 50 is then opened and the capacitor charging by the light receiver 16 is ended.
- the counting result corresponding to the respective operating state of the light receiver is fed to the operating input 40 of the comparator via the switch 28 which is in the operating position (shown in FIG. 4) and the comparison with the data in the memories 31, 32 and 36 is carried out in the manner already described.
- the switching device with adjustable light barrier offers numerous advantages. It not only makes it possible to automatically adjust a light barrier to a wide variety of operating conditions, external light influences, etc., but also to largely largely automatically compensate for operational obstacles that occur on the light barrier, such as dirt and foreign bodies in the light path, scratches on the light exit and entry surfaces, and performance - and changes in sensitivity due to component aging and the like, but it is also possible to use the light barrier largely in different document shredders with different light shaft openings etc. without any factory change.
- the respective basic sensitivity Constant in the memory 32
- the invention also makes it possible to keep the light output of the light barrier that is constantly required during operational readiness, and thus to further reduce the low energy used for this.
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Abstract
Description
- Dokumentenvernichter, auch Aktenvernichter und Reißwölfe genannt, sind Bürogeräte, die meist nur kurzfristig bei Bedarf in Betrieb gesetzt werden. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Gerät sich ständig in betriebsbereitem Zustand befindet und sich durch die Eingabe eines zu zerkleinernden Gegenstandes selbst in Betrieb setzt. Dies wird üblicherweise durch mechanische Fühler oder auch durch Lichtschranken bewirkt.
- Diese Lichtschranken sind im Bereich des Einführschachtes des Dokumentenvernichters angeordnet. Es handelt sich meist um aktive Lichtschranken, das heißt mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger. Dabei sollte die Lichtleistung nicht zu groß werden, um den Energieverbrauch des dauernd eingeschalteten Gerätes zu minimieren. Fremdlichteinflüsse und/oder Verschmutzungen sowie Änderungen der Charakteristik der Lichtschranken-Bauelemente können die Schaltcharakteristik einer solchen Lichtschranke stark ändern, so daß das Gerät sich schon bei einer externen Abdunklung einschaltet bzw., bei Verringerung der Empfindlichkeit, transparente Papiere, wie beispielsweise Durchschlagpapier, nicht mehr erkennt.
- Zum Abgleich der Lichtschranken sind normalerweise einstellbare Mittel vorgesehen, beispielsweise Potentiometer, mit denen die Empfindlichkeit vorgegeben wird bzw. vom Kundendienst nachgeregelt werden muß, wenn sich Veränderungen ergeben haben.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalteinrichtung für einen Dokumentenvernichter mit Lichtschranke in der Einführöffnung zu schaffen, die von Umwelteinflüssen und Toleranzen weitgehend unabhängig eine ausreichende Empfindlichkeit und Betriebssicherheit beibehält.
- Diese Aufgabe wird durch den Anspruch 1 gelöst.
- Die Abgleicheinrichtung für die Lichtschranke ist in einer Abgleichphase in Betrieb zu nehmen. Dies kann automatisch jedesmal erfolgen, wenn der Dokumentenvernichter in Betriebsbereitschaft versetzt wird. Dabei besteht allerdings das Problem, daß während der Abgleichphase sich kein Gegenstand in der Einführöffnung befinden sollte, damit beim Abgleich der Ausgangswert des Lichtempfängers erfaßt wird, von dem aus durch Abdunklung eine Einschaltung erfolgen sollte, also der Referenzwert. Deswegen könnte es zweckmäßig sein, bei der Inbetriebsetzung das Schneidwerk kurzfristig in Zerkleinerungsrichtung oder Rücklaufrichtung zu betätigen, um dann die Abgleichphase anzuschließen.
- Es ist aber auch möglich, den Abgleich manuell vorzunehmen, wenn dies notwendig erscheint, weil der normale Betrieb gestört ist. Dazu könnte beispielsweise eine Schalterkombination benutzt werden, beispielsweise die gleichzeitige Betätigung der Rücklauftaste und der Einschalttaste für die Betriebsbereitschaft des Gerätes.
- Während beim automatischen Abgleich bei jedem neuen Einschalten des Gerätes ein flüchtiger Speicher zur Speicherung des Referenzwertes ausreicht, sollte im Falle eines nur von Zeit zu Zeit vorgenommenen Abgleichs ein nicht-flüchtiger Speicher verwendet werden, beispielsweise ein EEPROM oder ein durch eine Batterie gepuffertes RAM.
- Von dem gespeicherten Referenzsignal kann beispielsweise ein konstanter Schwell- oder Differenzwert abgezogen werden. Das Ergebnis wird dem Vergleicher zugeführt. Bei der Unterschreitung dieses resultierenden Wertes durch das Betriebsausgangssignal des Lichtempfängers erfolgt die Einschaltung des Schneidwerkes, was über ein elektronisches Steuergerät und davon gesteuerte Relais geschehen kann.
- Die Wiederausschaltung sollte mit einer gewissen Hysterese erfolgen, um zum Beispiel zu vermeiden, daß bei einem transparenten Papier, das sich im Einfüllschacht befindet, der Dokumentenvernichter stehenbleibt, sowie sich die durchgelassene Strahlung, zum Beispiel durch unterschiedliche Beschriftung, geringfügig ändert.
- Obwohl der Betrieb auch mit analoger Arbeitsweise möglich ist, indem eine Speicherung des Referenzwertes zum Beispiel durch das Ladungsniveau eines Kondensators erfolgt, ist eine digitale Arbeitsweise bevorzugt. Dazu können die Speichermittel einen Digitalspeicher aufweisen. Zwischen Lichtempfänger und Speichermittel sollte dabei ein Analog-/Digital-Wandler eingeschaltet sein.
- Eine solche Analog-/Digital-Wandlung kann außer durch dafür speziell vorgesehene, an sich bekannte Bauelemente auch dadurch erfolgen, daß ein Zeitglied, zum Beispiel ein Zähler, vorgesehen ist, und von diesem eine von dem jeweiligen lichtabhängigen Zustand des Lichtempfängers, beispielsweise seinem inneren Widerstand, abhängige Lade- bzw. Entladezeit eines Kondensators ermittelt wird, zum Beispiel unter Zuhilfenahme eines Schmitt-Triggers. Das dadurch gewonnene Zeitsignal, zum Beispiel ausgedrückt durch entsprechende Zähleinheiten, kann dann als Referenzsignal im Speichermittel gespeichert werden. Während des vorzugsweise in Form einer endlosen Schleife ablaufenden Betriebes erzeugt diese Schaltung auch das damit zu vergleichende Betriebssignal.
- Bei der Lichtschranken-Anordnung in relativ engen Einführschächten von Dokumentenvernichtern reicht es häufig aus, wenn man das Referenzsignal in Abhängigkeit von dem vom Lichtempfänger empfangenen Gesamtlicht ermittelt, das sich aus dem Anteil des vom Lichtsender ausgehenden Lichtes und dem Fremdlicht, beispielsweise in die Einführöffnung eindringendem Umgebungslicht, zusammensetzt. Insbesondere bei der Verwendung einer Lichtschranke, die mit Licht einer bestimmten Wellenlänge arbeitet, beispielsweise mit Infrarotlicht, kann bei engen Einführschächten das Umgebungslicht praktisch vernachlässigt werden. Wenn jedoch Einführöffnungen größer sind und es daher zu erwarten ist, daß dieser Fremdlichteinfluß größer wird, ist es zweckmäßig, ihn bei der Referenzwertermittlung zu berücksichtigen. Es könnte sonst geschehen, daß bei der zufälligen Aufstellung des Dokumentenvernichters unter einer starken Lampe eine Einschaltung schon dann erfolgt, wenn ein Schatten auf den Dokumentenvernichter fällt. Wollte man dies mit der Wahl eines größeren Schwell- bzw. Differenzwertes vermeiden, so könnte der Aktenvernichter unter Umständen auf transparenteres Papier nicht mehr reagieren. Aus diesem Grunde kann bei einer Ausführungsform der Erfindung, vorzugsweise zusätzlich zur Ermittlung eines Referenzsignals für das Ausgangssignal des Lichtempfängers bei betriebsbereiter Lichtschranke (eingeschaltetem Lichtsender), ein Fremdlichtabgleich vorgesehen sein. Dazu könnte beispielsweise ein Speicherwert für ein dem Ausgangssignal des Lichtempfängers bei abgeschaltetem Lichtsender entsprechendes Fremdlicht-Referenzsignal ermittelt werden, das zur Beeinflussung des Schwell- bzw. Differenzwertes vorgesehen ist. Der Fremdlichtabgleich enthält dabei eine während der Abgleichphase betätigbare Abschalteinrichtung für den Lichtsender. Es wird also zusätzlich zu dem Gesamtlicht, das auf den Lichtempfänger fällt, auch das Fremdlicht unabhängig gemessen und in Abhängigkeit davon der Schwellwert festgelegt.
- Auch bei der Ausführung mit ausschließlicher Gesamtlichtmessung kann der Schwellwert entweder konstant oder auch vom absoluten Lichtwert abhängig sein, um optimale Schaltbedingungen zu gewährleisten.
- Es wird also ein Dokumentenvernichter mit einem von einem Motor angetriebenen Schneidwerk geschaffen, der eine Lichtschranke aufweist, die einen Lichtsender und einen Lichtempfänger hat. Dessen zum Beispiel über einen Analog-/Digital-Wandler digitalisiertes Ausgangssignal wird während einer Abgleichphase in einem Speicher gespeichert und nach Abzug einer Schwell- oder Differenzwertkonstante aus dem Speicher an einen Eingang eines Vergleichers angelegt, während im Betrieb das digitalisierte Betriebssignal an den Betriebseingang des Vergleichers angelegt wird. In Abhängigkeit von dem Vergleich bewirkt ein Steuerteil den Betrieb des Dokumentenvernichters. Der Abgleich kann manuell zu beliebiger Zeit oder automatisch bei jeder Einschaltung durchgeführt werden.
- Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.
- Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1 bis 4
- jeweils schematische Schaltbilder von Schalteinrichtungen mit Lichtschranke für Dokumentenvernichter, und
- Fig. 5
- einen schematischen Querschnitt durch einen Dokumentenvernichter mit Anordnung der Lichtschranke.
- Der in Fig. 5 gezeigte Dokumentenvernichter 11 hat ein Gehäuse 12, in dem eine schlitz- bzw. schachtförmige Einführöffnung 13 für zu vernichtende Dokumente, Abfallpapiere etc. vorgesehen ist. Mit Abstand von der Mündung der Einführöffnung ist innerhalb des Schlitzes eine Lichtschranke 14 angeordnet, die aus einem Lichtsender 15 und einem Lichtempfänger 16 besteht, die auf beiden Seiten des Einführschachtes 13 angeordnet sind. Ein Steuergerät 17, das von einem Einschalter 18 in Betrieb genommen wird, betätigt über Relais 19, 20 einen Elektromotor 21, der ein Schneidwerk 22 antreibt. Es besteht aus zwei gegenläufig angetriebenen Wellen, auf denen ineinander eingreifende Schneidscheiben angeordnet sind.
- Fig. 1 zeigt, daß im Steuergerät 17 zwischen zwei Stromzuführleitungen 23, 24, die ggf. über ein Netzgerät mit Gleich-Niederspannung versorgt werden, die Steuerelektronik für das Gerät einschließlich der Lichtschranke 14 angeschlossen ist. Der Lichtsender 15 besteht aus einer Leuchtdiode und der Lichtempfänger 16 aus einem Fototransistor, die über Widerstände 25, 26 an die Anschlüsse 23 und 24 gelegt sind. Das Spannungsniveau am Lichtempfänger 16 wird über einen Analog/Digital-Wandler 27 in Digitalwerte verwandelt. Das so digitalisierte Ausgangssignal des Lichtempfängers kann über einen Schalter 28, vorzugsweise einen elektronischen Schalter, unter Steuerung durch ein elektronisches Steuerteil 29 wahlweise unmittelbar an einen Betriebseingang 40 eines Vergleichers 30 oder an einen Speicher 31 angeschlossen werden, der den Digitalwert des Lichtempfänger-Ausgangssignals speichert, wenn er ihm über den Schalter 28 zugeführt wird. Ein damit in Verbindung stehender Speicher 32 speichert eine Konstante. Sie bildet einen Schwell- bzw. Differenzwert, der von dem im Speicher 31 gespeicherten Referenzsignal abgezogen wird, wenn der Vergleicher unter Steuerung durch das Steuerteil 29 zyklisch in schneller Aufeinanderfolge einen Vergleich abruft.
- In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleiches liefert das Steuerteil 29 ein Ausgangssignal, das die Relais 19, 20 ansteuert, um den Motor 21 in Gang zu setzen. Das Steuerteil wird über den Einschalter 18 in Betrieb gesetzt. Ein Rücklaufschalter 66 (siehe auch Fig. 5) ist dazu vorgesehen, den Motor zurücklaufen zu lassen, wenn das Schneidwerk durch Überlastung blockiert ist.
- Vor der ersten Inbetriebnahme des Gerätes wird ein Abgleich der Lichtschranke vorgenommen. Das geschieht entweder automatisch mit dem Einschalten über den Schalter 18, oder mit bewußter manueller Betätigung zum Beispiel durch gleichzeitige Betätigung des Einschalters 18 und des Rücklaufschalters 66. Der Schalter 28 wird durch das Steuerteil 29 aus der in Fig. 1 gezeigten Betriebslage so umgeschaltet, daß der Analog-/Digital-Wandler 27 an den Referenzwertspeicher 31 angeschlossen ist.
- Der Lichtsender 15 ist in Betrieb und bestrahlt den Lichtempfänger 16 mit der maximalen Beleuchtungsstärke, da kein Gegenstand im Einführschacht 13 ist. Dazu kommt eventuelles Fremdlicht. Der dabei am Lichtempfänger 16 vorliegende Spannungswert wird über den Analog-/Digital-Wandler 27 digitalisiert und im Speicher 31 gespeichert. Bei den Speichern 31, 32 handelt es sich vorzugsweise um nicht-flüchtige Speicher (EEPROM's) oder zum Beispiel über eine wiederaufladbare Batterie gepufferte flüchtige Speicher (RAM's). Im Speicher 32 ist eine Konstante abgelegt. Wenn es sich dabei entsprechend der später noch näher erläuterten Betriebsweise um eine unveränderliche Konstante handelt, so kann der Speicher 32 auch durch einen Programmbefehl ersetzt sein, der von dem im Speicher 31 gespeicherten Referenzwert bei der Zuleitung zum Vergleicher 30 einen bestimmten Konstantenwert abzieht. Überhaupt können das Steuerteil, die Speicher 31 und 32 und der Vergleicher 30 einzelne Bauelemente, integrierte Schaltkreise oder programmierbare digitale Standard-Bauelemente sein, die die hier erläuterten Funktionen unter Programmsteuerung ausführen und die der besseren Erläuterung wegen einzeln dargestellten und beschriebenen Elemente funktionsmäßig enthalten.
- Nach erfolgtem Abgleich, der in sehr kurzer Zeit durchgeführt werden kann, schaltet der Schalter 28 wieder auf die in Fig. 1 gezeigte Betriebsstellung und über das Steuerteil 29 wird in kurzen Abständen jeweils der Vergleicher 30 angesteuert, der das nun an seinem Betriebssignaleingang 40 anliegende Betriebssignal des Lichtempfängers 16 mit dem an seinem Referenzwerteingang 41 anliegenden resultierenden Referenzwert (im Speicher 31 gespeicherter Wert abzüglich des Schwell- oder Differenzwertes im Speicher 32) vergleicht. Wenn beispielsweise beim Abgleich ein Spannungswert von 3,5 V am Lichtempfänger vorlag und dieser im Speicher 31 gespeichert ist und der im Speicher 32 vorgegebene Schwell-/Differenzwert 0,5 V beträgt, so wird der Vergleicher bei Unterschreiten eines Wertes von 3,5 minus 0,5 gleich 3 V ein Signal an das Steuerteil 29 geben, das den Motor in Betrieb setzt. Durch Anpassung der Größe dieses Schwellwertes kann die Empfindlichkeit der Lichtschranke eingestellt werden, und zwar kann sie soweit dem Referenzwert angenähert werden, daß auch fast transparente Gegenstände, wie beispielsweise Durchschlag- oder Transparentpapier, ggf. sogar Folien, zu einer Einschaltung führen. Durch Einbau einer entsprechenden Hysterese zwischen Ein- und Ausschaltung kann ein frühzeitiges Aussetzen des Betriebes verhindert werden. Ein Hysteresewert von zum Beispiel 0,2 V würde bedeuten, daß das Gerät erst wieder ausschaltet, wenn am Lichtsensor ein Spannungswert von 3,2 V überschritten wird.
- Der Referenzwert bleibt im Speicher 31 so lange abgelegt, bis ein neuer Abgleich vorgenommen und von dem neuen Referenzwert der Speicherwert überschrieben wird. Dies ist notwendig, wenn sich die Basiswerte der Lichtschranke verändern. Dies kann verschiedene Gründe haben. Insbesondere bei Aktenvernichtern kann es vorkommen, daß Fasern, Schmutz oder Staub Lichtsender und/oder -empfänger verschmutzen und damit die Lichtabgabe und -aufnahme behindern. Lichtsender und -empfänger, für die außer den beschriebenen Fotodioden und -transistoren auch andere elektrische Bauelemente verwendet werden können, sind einer gewissen Alterung unterworfen und auch andere Bauteile in dem elektrischen Kreis können sich im Laufe der Zeit ändern. Auch die Umgebungsbedingungen, beispielsweise die Umgebungsbeleuchtung, kann sich ändern und somit eine Korrektur erfordern. Je nach den Voraussetzungen kann der Abgleich auf einen manuellen Eingriff beschränkt bleiben oder jeweils in bestimmten Intervallen oder beim Einschalten des Gerätes automatisch vorgenommen werden. Da der Abgleich nur eine sehr kurze Zeit benötigt, die die Betriebsbereitschaft kaum beeinflußt, könnte auch ein Abgleich in regelmäßigen kurzen Zeitabständen erfolgen, wenn entsprechende Sicherungen eingebaut sind, daß der Abgleich nicht vorgenommen wird, wenn das Schneidwerk arbeitet. Bei einem automatischen Abgleich beim Einschalten könnte eine Sicherung gegen einen Abgleich bei mit einem Gegenstand belegtem Einführschacht dadurch geschaffen werden, daß der Abgleich unterbleibt, wenn ein bestimmter Absolutwert des Ausgangssignals am Lichtempfänger unterschritten wird.
- Der Grundaufbau der Schalteinrichtung bei den folgenden Ausführungsbeispielen ist bis auf die beschriebenen Unterschiede gleich. Die Zeichnungen tragen gleiche Bezugszeichen und die Beschreibung der Merkmale und Funktionen gelten bis auf die im folgenden beschriebenen Unterschiede wie anhand von Fig. 1 beschrieben. Auch im übrigen können die einzelnen Merkmale und Erläuterungen, die zu den einzelnen Ausführungsbeispielen erwähnt sind, bei allen Ausführungsbeispielen angewendet werden.
- Fig. 2 hat zusätzlich zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 folgende Merkmale:
Zwischen dem Schalter 28 und dem Referenzwertspeicher 31 ist ein weiterer elektronischer Schalter 35 vorgesehen, der, gesteuert durch das Steuerteil 29, den Ausgang des Analog-/Digital-Wandlers 27 entweder auf den Referenzwertspeicher 31 oder auf einen Speicher 36 schalten kann, der einen Fremdlichtwert speichern kann. Es handelt sich dabei von der Bauart her um einen Speicher, wie er anhand der Speicher 31 und 32 beschrieben wurde. - Ferner wird gleichzeitig mit der Umschaltung auf den Speicher 36 ein Schalter 37 betätigt, der den Lichtsender 15 abschaltet.
- Bei dieser Ausführungsform wird zusätzlich zu der anhand von Fig. 1 beschriebenen Funktion während der Abgleichphase anschließend an die Speicherung des Gesamtlicht-Referenzwertes im Speicher 31 vom Steuerteil durch Betätigung der Schalter 35 und 37 der Lichtsender abgeschaltet, so daß der Lichtempfänger 16 nur noch Fremdlicht empfängt, das von außen her in den Einführschacht 13 einstrahlt. Der digitalisierte Wert dieser Messung wird im Speicher 36 gespeichert.
- Nach Beendigung des Abgleichvorganges werden die Schalter 28, 35 und 37 wieder in die in Fig. 2 gezeigte Betriebslage gebracht. Bei dem nun folgenden normalen Betriebsablauf vergrößert der im Speicher 36 abgelegte Fremdlicht-Referenzwert den Schwell- oder Differenzwert aus dem Speicher 32, um zu vermeiden, daß der Dokumentenvernichter schon bei einer Abschattung des Fremdlichtes anspringt. Der Schwellwert wird also vergrößert. Je nach den Bedingungen kann festgelegt werden, ob die Vergrößerung in vollem Umfange der Fremdlichtgröße erfolgt, oder ob nur eine teilweise Anpassung erfolgt.
- Man kann sich dies an einem Zahlenbeispiel verdeutlichen: Das Gesamtlicht, das der Lichtempfänger 16 empfängt und das im Speicher 31 abgespeichert wird, entspräche 4,5 V. Nach Abschaltung des Lichtsenders 15 liegen am Lichtempfänger 16 1,0 V an, was also dem Fremdlichtanteil entspricht. Wenn jetzt die Schwellwertkonstante, wie bei dem vorangegangenen Beispiel minus 0,5 V beträgt, so würden ohne Fremdlichtberücksichtigung aus dem Speicher 36 am Referenzwerteingang 41 des Vergleichers 4,0 V anstehen und der Aktenvernichter schon bei einer Abschattung des Fremdlichtes (1,0 V) am Betriebseingang 40 des Vergleichers 3,5 V haben, was den Dokumentenvernichter zum Anspringen bringen würde.
- Wenn jetzt nach Fig. 2 die Fremdlichtkonstante aus dem Speicher 36 von 1,0 V in vollem Maße berücksichtigt wird, so liegen am Referenzwerteingang 41 des Vergleichers 4,5 V minus 0,5 V minus 1 V gleich 3 V an, so daß wieder der alte Schwellwertabstand von 0,5 V auch bei einer Abschattung des Fremdlichtes hergestellt ist.
- Man kann natürlich auch gewisse Fremdlichteinflüsse schon durch die Größe des Schwellwertes im Speicher 32 berücksichtigen, macht dadurch jedoch die Lichtschranke unempfindlicher, so daß sie unter Umständen auf transparente Gegenstände nicht mehr anspricht. Im vorliegenden Fall ist sichergestellt, daß auch bei größeren Lichtschächten mit erheblicher Gefahr von Fremdlichteinfall bei jedem Abgleich erneut die Betriebsbedingungen, unter denen der Dokumentenvernichter arbeitet (Raumhelligkeit etc.), berücksichtigt werden.
- Besonders bei der Verwendung von nicht-flüchtigen Speichern können beim Einschalten des Gerätes die gespeicherten Daten von früheren Abgleichvorgängen berücksichtigt werden. Sie werden dann mit den neu gemessenen verglichen. Anhand dieser Werte kann die Steuerung erkennen und dies ggf. dem Bediener melden, ob beim derzeitigen Abgleichvorgang Papier oder ein anderer Fremdkörper sich vor der Lichtschranke befindet. Diese Daten sind gewissermaßen Kalibrierungsdaten und können durch die spezielle Bedienung beschrieben und/oder überschrieben werden. Es kann also eine neue Kalibrierung vorgenommen werden, indem beispielsweise während des Einschaltens die Rückwärtstaste 66 betätigt wird. Üblicherweise wird die normale Maschinenfunktion ein Verbleiben von Gegenständen im Lichtschacht nach Ende der Betätigung vermieden, weil das Steuerteil so eingerichtet ist, daß ein gewisser zeitlicher Nachlauf erfolgt, um auch nach Freigabe der Lichtschranke den Gegenstand noch vollständig durch das Schneidwerk zu fördern.
- Bei dieser Ausführung ist zusätzlich zu den Merkmalen der Ausführung nach Fig. 2 eine Anpassung der Lichtschrankendaten an den Fremdlichteinfall vorgesehen. Zum Beispiel durch Änderung der Widerstände 25, 26, die von dem Steuerteil 29 beeinflußt werden können, ist es möglich, die Lichtstärke des Lichtsenders 15 und/oder die Empfindlichkeit des Lichtempfängers 16 zu ändern. Da das Licht sich im Quadrat der Entfernungszunahme verringert, kann durch Änderung der Abstrahlleistung der Lichtquelle und/oder Verschiebung des Arbeitspunktes des Lichtempfängers eine automatische Anpassung an verschiedene Überwachungsdistanzen oder auch Fremdlichteinflüsse geschaffen werden.
- Beim Abgleichvorgang kann also das Steuerteil 29 in Abhängigkeit von der Größe des Gesamtlicht- oder Fremdlicht-Referenzwertes die Anpassung der Lichtschrankendaten vornehmen, um beispielsweise bei einer großen Überwachungsdistanz und starkem Fremdlichteinfall eine brauchbare Lichtschrankenempfindlichkeit herbeizuführen. Beispielsweise könnte die Abstrahlleistung des Lichtsenders 15 erhöht werden, wenn beim Abgleichvorgang der relative Unterschied zwischen Gesamtlicht und Fremdlicht als so klein festgestellt wird, daß das Ansprechverhalten der Lichtschranke beeinträchtigt ist. In diesem Falle würde durch die Erhöhung der Abstrahlleistung dieses Verhältnis wieder auf einen brauchbaren Wert gebracht werden.
- Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist bei im übrigen gleicher Wirkungsweise bezüglich des Abgleich- und Betriebsvorganges mit Speicherung und Vergleich der Analog-/Digital-Wandler durch eine mit Zeitzählung arbeitende Schaltung ersetzt. Dazu ist folgendes vorgesehen:
- In dem den Lichtempfänger enthaltenden Zweig ist ein elektronischer Schalter 50 vorgesehen.
- In den den Lichtsensor enthaltenden Schaltungszweig 55 ist eine Kapazität in Form eines Kondensators 56 geschaltet und zwischen diesem und dem Lichtempfänger 16 ist eine Verbindung 58 zum Schaltungszweig 52 und, über einen Schmitt-Trigger 57, zum Zeitglied 62 vorgenommen.
- Parallel zum Kondensator 56 liegt in dem zum Kondensator 56 parallelen Schaltungszweig 52 ein elektronischer Schalter 59, eine Diode 60 und ein Widerstand 61.
- In das Steuerteil 29 ist ein rücksetzbarer Zeitzähler 62 integriert.
- Im übrigen entspricht die Ausführung Fig. 3.
- Beim Auslösen der Abgleichphase wird der wie alle Schalter vom Steuerteil 29 elektronisch gesteuerte Schalter 59 geschlossen und dadurch der Kondensator 56 entladen. Danach wird der Schalter 59 geöffnet. Danach wird der Schalter 50 geschlossen und der Zeitzähler 62 gestartet. Der Kondensator 56 wird demnach über den den Lichtempfänger 16 enthaltenden Zweig 55 bei geschlossenem Schalter 50 geladen.
- Dies erfolgt so lange, bis der Schmitt-Trigger 57 schaltet. Danach wird der Zeitzähler gestoppt. Der Schalter 50 wird geöffnet.
- Das Ergebnis des Zeitzählers, das ja in digitaler Form vorliegt, ist proportional dem Ausgangssignal des Lichtsensors 16 und wird im Speicher 31 abgelegt. In gleicher Weise erfolgt die Fremdlichtmessung bei abgeschaltetem Lichtsender 15.
- Danach geht die Steuerung in eine Endlosschleife über, bei der in gleicher Weise durch Schließen des Schalters 59 der Kondensator 56 entladen wird. Danach wird der Schalter 50 geschlossen und der Zeitzähler gestartet. Der Kondensator wird über den Schalter 50 und den Lichtempfänger 16 geladen.
- Der Schmitt-Trigger-Eingang wird überwacht und wenn er schaltet, wird der Zeitzähler 62 gestoppt. Danach wird der Schalter 50 geöffnet und die Kondensatorladung durch den Lichtempfänger 16 beendet. Das dem jeweiligen Betriebszustand des Lichtempfängers entsprechende Zählergebnis wird über den in Betriebslage (in Fig. 4 dargestellt) liegenden Schalter 28 dem Betriebseingang 40 des Vergleichers zugeführt und in bereits beschriebener Weise der Vergleich mit den Daten in den Speichern 31, 32 und 36 durchgeführt.
- Es ist zu erkennen, daß die Schalteinrichtung mit abgleichbarer Lichtschranke nach der Erfindung zahlreiche Vorteile bietet. Sie ermöglicht es nicht nur, eine Lichtschranke auf die unterschiedlichsten Betriebsbedingungen, Fremdlichteinflüsse etc. jeweils automatisch einzustellen, sondern auch weitgehend selbsttätig in weitem Rahmen an der Lichtschranke auftretende Betriebsbehinderungen auszugleichen, beispielsweise Verschmutzungen und Fremdkörper im Lichtgang, Verkratzungen der Lichtaus- und -eintrittsflächen, Leistungs- und Empfindlichkeitsänderungen durch Bauteilalterung und dergleichen, sondern es ist auch möglich, die Lichtschranke weitgehend ohne werksmäßige Abänderung in verschiedenen Dokumentenvernichtern mit unterschiedlichen Lichtschachtöffnungen etc. einzusetzen. Dabei kann die jeweilige Grundempfindlichkeit (Konstante im Speicher 32) werksmäßig vorgegeben oder auch einstellbar bzw. automatisch aufgrund der übrigen Meßergebnisse anpaßbar sein. Dies kann alles ohne fachkundigen Eingriff durchgeführt werden. Die Erfindung ermöglicht es auch, die ja ständig während der Betriebsbereitschaft benötigte Lichtleistung der Lichtschranke geringzuhalten und somit die dafür aufgewendete geringe Energie noch weiter zu verringern.
Claims (10)
- Schalteinrichtung zum Schalten eines Schneidwerk-Antriebes (21) eines zerkleinernden Dokumentenvernichters (11) mit einer Einführöffnung (13) für zu zerkleinernde Gegenstände, wie Dokumente oder andere Materialien, und einer im Bereich der Einführöffnung (13) angeordneten Lichtschranke (14) mit Lichtsender (15) und Lichtempfänger (16), dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (14) eine in einer Abgleichphase betätigbare Abgleicheinrichtung aufweist, die Mittel zum Ermitteln eines während der Abgleichphase vorliegenden Referenzsignals aus dem Ausgangssignal des Lichtempfängers (16) und zu dessen Speicherung, und einen Vergleicher (30) aufweist, der zum Vergleich des Referenzsignals mit dem Betriebs-Ausgangssignal des Lichtempfängers unter Berücksichtigung eines Schwell- bzw. Differenzwertes ausgebildet ist und zur Erzeugung eines Schaltsignals für den Schneidwerk-Antrieb (21) ausgebildet ist.
- Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel (31, 32, 36) einen Digitalspeicher aufweisen und/oder zwischen Lichtempfänger (16) und Speichermittel ein Analog-/Digital-Wandler (27) eingeschaltet ist.
- Schalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel (31, 32, 36) einen nicht-flüchtigen Speicher, wie ein EEPROM oder ein gepuffertes RAM, enthalten.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgleicheinrichtung einen Speicher (32) für den Schwell- bzw. Differenzwert enthält, der vom Referenzsignal abgezogen bzw. dem Betriebsausgangssignal zum Vergleich hinzugefügt wird.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher (30) über ein elektronisches Steuerteil (29) Relais (19, 20) zur Schneidwerkbetätigung steuert.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgleichphase beim Einschalten des Dokumentenvernichters (11) automatisch und/oder manuell, ggf. durch Betätigung eines Startschalters (18) zugleich mit einem Rücklaufschalter (66) für den Schneidwerk-Antrieb (21), einschaltbar ist.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, vorzugsweise zusätzlich zur Ermittlung und Speicherung eines Referenzssignals, Mittel (36) zur Ermittlung und Speicherung für das Ausgangssignal des Lichtempfängers bei betriebsbereiter Lichtschranke (14) (eingeschaltetem Lichtsender (15)) ein Fremdlicht-Abgleich vorgesehen ist.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (36) für ein dem Ausgangssignal des Lichtempfängers (16) bei abgeschaltetem Lichtsender (15) entsprechendes Fremdlicht-Referenzsignal zur Beeinflussung des Schwell- bzw. Differenzwertes und eine während der Abgleichphase betätigbare Abschalteinrichtung (37) für den Lichtsender (15) vorgesehen ist.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerung (25, 26) für die Lichtleistung des Lichtsenders (15) und/oder die Empfindlichkeit des Lichtempfängers (16), die in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Abgleichvorganges, insbesondere dem Fremdlichteinfluß, betätigbar ist.
- Schalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Zeitglied (62), beispielsweise einen Zähler, das eine von dem jeweiligen lichtabhängigen Zustand des Lichtempfängers (16) abhängige Lade- bzw. Entladezeit einer Kapazität (56), zum Beispiel über einen Schmitt-Trigger (57) als den Speichermitteln (31, 32, 36) zuzuleitendes Referenz- und/oder Betriebssignal ermittelt.
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