EP0636437B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung giessfertiger Masken bzw. Kernpakete - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung giessfertiger Masken bzw. Kernpakete Download PDF

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EP0636437B1
EP0636437B1 EP94105428A EP94105428A EP0636437B1 EP 0636437 B1 EP0636437 B1 EP 0636437B1 EP 94105428 A EP94105428 A EP 94105428A EP 94105428 A EP94105428 A EP 94105428A EP 0636437 B1 EP0636437 B1 EP 0636437B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
sets
manipulator
upper section
basin
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94105428A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0636437A1 (de
Inventor
Werner Landua
Wolfgang Schimpf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hottinger Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Hottinger Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hottinger Maschinenbau GmbH filed Critical Hottinger Maschinenbau GmbH
Publication of EP0636437A1 publication Critical patent/EP0636437A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0636437B1 publication Critical patent/EP0636437B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/103—Multipart cores

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for cleaning tools the production of ready-to-cast masks or core packages by means of preferably linear arranged core shooting machines or shooting stations, the Core shooters each from the upper part of the tool, the ejection plate of the Tool upper part and lower part have existing tool sets and wherein the tool sets can be uncoupled from the core shooters and preferably can be ejected into a tool store.
  • the present invention basically relates to the field of Foundry technology.
  • Foundry cores or molds are used to cast molded parts usually produced in separate parts, merged and together into one Mold or connected to a core package. These core packages then become Production of a metal workpiece, for example, filled with molten metal, in series production the core packages to be filled with molten metal pass through the production line in a row.
  • the cores to be connected to form a core package in a production line with several core shooters or shooting stations manufacture, the core package at each shooting station around a further core is added.
  • the cores on one of the individual shooting stations continuous transfer part filed, this transfer part usually at the same time as Lower part of the tool used in the first shooting station.
  • the tools are closed after a certain number of cycles clean and replace at the shooting stations.
  • cleaning the tools is always problematic when one fully automatic production and therefore also fully automatic tool cleaning is aimed.
  • the handling of the tool parts causes problems and on the other hand, cleaning is quick as possible despite the complicated handling perform.
  • the present invention is therefore based on the object of a device Specify the type mentioned above and a corresponding procedure, according to which fast and fully automatic tool cleaning is possible.
  • the device according to the invention achieves the above object with regard to claimed device by the features of claim 1.
  • the device according to the invention characterized by a feed device, a first rinsing device, at least one ultrasonic bath, a second Rinsing device, a drying device and a discharge device, the Tool sets by means of the feed device from the core shooter to one first manipulator, from this into the first flushing device, by means of a second Manipulator in the ultrasonic bath, in the second rinsing device, from there into the Drying device, to the discharge device and by means of this again to the Core shooters are transferable.
  • the tool sets to be cleaned go to the first Rinsing device where the core sand adhering to the tool parts is rinsed off. It is a kind of rough cleaning.
  • the next step will be then the tool sets are placed in the ultrasonic bath where the ultrasound is applied in connection with a suitable cleaning medium for optimal cleaning ensures.
  • the ultrasonic bath In the case of using a lye in the Ultrasonic bath is in the second rinsing device from the tool parts rinse off. From there, the tool parts are brought into the drying facility and finally arrive at the discharge device that holds the tool parts or Tool sets back to the core shooters.
  • the core shooters or shooting stations are advantageously linear arranged, the tool sets can be discharged into a tool store.
  • a tool store in the Such an arrangement can include a cooling device and a Inspection station may be provided, the tool sets from the Tool store to the first manipulator, by means of the second manipulator in the Cooling device and by means of a third manipulator in the inspection station are spendable.
  • the tool parts from the core shooter or the tool store supplying device includes a roller conveyor and can also have numerous manipulators.
  • the roller conveyor for the tools below or above a corresponding Roller conveyor for the weft caps can be arranged. So you could optimize the space.
  • the first manipulator is used to separate the upper part of the tool and Ejection plate on the one hand and the lower part of the tool on the other hand Tool sets.
  • isolation is to be understood to mean that the original moved tool parts are separated from each other, so that with Core sand contaminated surfaces are accessible from all sides for cleaning.
  • the first rinsing device is advantageously a basin with a Upper part of the tool with the ejection plate and the lower part of the tool Holder executed. It must be ensured that the tool parts in the Basin can be parked safely.
  • the first rinsing device continues in FIG advantageously on nozzles for spraying the tool parts, wherein Rinsing circulating water is used. Via a feed pump A sufficient spray pressure can be achieved so that sand particles are literally blasted off will.
  • the first rinsing device has a collection basin leading drain and one from the pool into the for treatment serving basin leading inflow.
  • the pool has already aforementioned pump and a filter device for filtering the from the first Rinsing device for rinsed sand.
  • a filter device for filtering the from the first Rinsing device for rinsed sand.
  • cyclonation occur.
  • the filtered sand is in any case from the collecting basin conveyed out and disposed of in the usual way.
  • the ultrasonic bath following the rinsing device is advantageously a pool with the upper part of the tool with the ejection plate and the lower part of the tool receiving holder executed, here also a secure stand of the tool parts must be guaranteed.
  • the ultrasonic bath is in the concrete as one with Ultrasonic bath applied.
  • there are four in good budget linear or parallel ultrasound baths are provided for simultaneous Treat four tool sets.
  • the ultrasonic bath is a second rinsing device for rinsing the Subsequent alkali wetting tool sets by means of circulating water.
  • the second rinsing device is as a basin with the upper part of the tool Ejection plate and holder holding the lower part of the tool.
  • the second rinsing device like the first Rinsing device - nozzles for spraying the tool set on, also here Circulating water is used. Now this could be done in the second flushing device used circuit water from the collecting basin of the first rinsing device come.
  • the second rinsing device has a second collecting basin and accordingly one drain leading into the collecting basin and one of the Collecting basin into the inlet leading to the basin having the nozzles.
  • the reservoir could have at least one pump to circulate the Circulation water and possibly have a filter device, which is the Filter device should in any case be a fine filter, preferably a a pervaporation filter or a chemical filter Filter.
  • the cooling device following the ultrasonic bath is used to cool the tool sets heated in an ultrasonic bath or during rinsing.
  • the Cooling device is preferably a basin with four tool sets - Tool upper part with the ejection plate and tool lower part - receiving Holder executed, the cooling device with preferably circulating Cooling water is filled.
  • the cooling device also has one in a collecting basin a cooling unit leading drain and one from the pool in the Pool leading inlet.
  • a filter device can also be used be provided, but is not due to the cleaning already carried out required.
  • the reservoir could have at least one pump Have circulation of the cooling water.
  • the drying device downstream of the water cooling is used for air drying the water-cooled tool sets. Drying takes place at around 55 ° C and uses process-related waste heat in a particularly advantageous manner.
  • the warm air is preferably directed to the tool parts to be dried using a blower. To reduce the cycle time, a total of two linear and parallel arranged drying devices can be provided.
  • the third manipulator already mentioned at the beginning is used to move the Tool sets from the drying facility into the inspection station.
  • This Inspection station could use contactless sensors to scan the surface of the Tool sets include.
  • the quality of cleaning could be checked and on the other hand a basic check of the tool parts takes place.
  • a conventional test by an operator is also a matter of course possible.
  • the third manipulator is also used to move the tool sets onto the Discharge device and for the simultaneous assembly of the tool sets in the Working position - with the upper part of the tool and the lower part of the tool moved together In other words, with the help of the first manipulator, and in the separated state cleaned tool parts after cleaning again in positioned and moved to either state the tool store or directly to the core shooters.
  • the the discharge device used for this purpose in any case also includes the feed device a roller conveyor.
  • the tool sets - upper part of the tool with ejection plate and Lower part of the tool - are then separated by this manipulator, i.e. to the free access to all surfaces disassembled.
  • the upper part of the tool with The ejection plate and lower tool part are then brought into the first flushing device and the tool set positioned there is preferably under Pressure flushed or blasted.
  • Tool upper part with ejection plate and The lower part of the tool is then inserted into a by means of a second manipulator Ultrasonic bath spent and cleaned with lye and ultrasonic exposure.
  • the tool set is dried in a drying device.
  • the now cleaned and dried tool set to the discharge device for Hand the return of the tool set to the core shooters.
  • the tool sets are in a tool store can be diverted.
  • the tool sets can be fed by means of the feed device are brought from the tool store to the first manipulator.
  • a third manipulator can then be used finally put the tool sets in an inspection station, the Tool sets are traceable to the tool store.
  • the first manipulator does this Tool upper part and the ejection plate and then the lower tool part - or vice versa - grips, lifts, rotates 90 ° around a horizontal axis and into the first Rinsing device provides.
  • the upper part of the tool is used Ejection plate and lower tool part preferably by the first manipulator upright and with the inside of the tool facing away from each other - towards the outside directed - be placed in the flushing device. This ensures that the mostly heavily soiled areas are actually effectively blasted.
  • the now achieved arrangement of upper tool part with ejection plate and The lower part of the tool is located in the facilities downstream of the first rinsing device maintained up to the discharge device, the respective manipulator Tool parts in the arrangement now reached and reach the next station spends.
  • the transfer of the tool set to the discharge device includes the Assignment of the upper part of the tool with the ejection plate corresponding to the working position and lower part of the tool - in the closed state. Consequently, the at the beginning of individual tool parts again assigned to each other or in their Working position moved together.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram Embodiment of a device for tool cleaning according to the invention in the production of ready-to-cast masks or core packages using linearly arranged Core shooters or shooting stations, those not shown in FIG. 1 Core shooters each from tool top 1, ejection plate 2 of the Tool upper part 1 and tool lower part 3 existing tool sets 4 exhibit.
  • the tool sets 4 are from the core shooters, not shown detachable and in a merely indicated tool store 5 or directly to the Cleaning stations can be removed.
  • a feed device 6 a first rinsing device 7, four ultrasonic baths 8, a second rinsing device 9, one Cooling device 10 with four cooling places 11, two drying devices 12, one Inspection station 13 and a discharge device 14 are provided.
  • the Tool sets 4 by means of the feed device 6 from the core shooters or the tool store 5 are brought to a first manipulator 15. From the tool sets 4 are in turn placed in the first flushing device 7 spent. The tool sets 4 then arrive by means of a second manipulator 16 in the ultrasonic baths 8 and then in the second rinsing device 9, in the Cooling device 10, from there into the drying devices 12, preferably by means of a third manipulator 17 into the inspection station 13 and finally to the discharge device 14 and by means of this again in the tool store 5 or the core shooters not shown in the figures.
  • Fig. 2 shows a schematic side view of part of the invention Device, namely the feed device 6 with a roller conveyor 18.
  • the first Manipulator 15 is used to separate the tool sets 4 - tool upper part 1 and ejection plate 2 on the one hand and tool lower part 3 on the other -.
  • Fig. 3 also shows in a schematic side view that the first Rinsing device 7 is designed as a basin 19.
  • a holder 20 is used to hold the Tool set 4.
  • Fig. 3 further clearly shows that the first flushing device 7th Nozzles 21 for spraying or blasting the tool set 4 with circulating water having.
  • the first rinsing device 7 has one Pool 22 leading drain 23 and one of the pool 22 in the Basin 19 leading inlet 24.
  • the collection basin 22 has two pumps 25 and a filter device 26 for filtering out the from the first rinsing device 7 rinsed out sand 27.
  • Fig. 4 shows schematically four linearly arranged ultrasonic baths 8, which act as pools 28 with a the upper tool part 1 with the ejection plate 2 and the lower tool part 3 receiving holder 29 are executed.
  • the ultrasonic bath 8 is a with Ultrasound-loaded lye bath performed, the four linearly arranged Ultrasonic baths 8 are used for the simultaneous treatment of four tool sets 4.
  • the second rinsing device 9 which is used to rinse off the tool sets 4 wetting lye by means of circulating water.
  • the second rinsing device 9 is as a basin 30 with a holder 31 accommodating the tool set 4 executed.
  • the second rinsing device 9 has nozzles 32 for spraying the tool set 4 with circulating water, this also between the Upper tool part 1 and the lower tool part 3 are arranged.
  • the cooling device 10 also shown in Fig. 5 is used to cool the in Ultrasonic bath 8 heated tool sets 4.
  • the cooling device 10 is a basin 33 executed with a total of four tool sets 4 receiving holder 34.
  • This cooling device 10 is filled with circulating cooling water.
  • FIG. 6 shows the arrangement of two in a schematic side view Drying devices 12 for air drying the previously water-cooled Tool sets 4. Drying takes place at around 55 ° C using a schematic indicated fan 35.
  • FIG. 7 further shows that the discharge device 14 includes a roller conveyor 36.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung gießfertiger Masken bzw. Kernpakete mittels vorzugsweise linear angeordneter Kernschießmaschinen bzw. Schießstationen, wobei die Kernschießmaschinen jeweils aus Werkzeugoberteil, Ausstoßplatte des Werkzeugoberteils und Werkzeugunterteil bestehende Werkzeugsätze aufweisen und wobei die Werkzeugsätze von den Kernschießmaschinen abkoppelbar und vorzugsweise in ein Werkzeuglager ausstoßbar sind.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich grundsätzlich auf das Gebiet der Gießereitechnik. Zum Gießen von Formstücken werden Gießereikerne oder -formen meist in getrennten Teilen hergestellt, zusammengeführt und miteinander zu einer Gußform bzw. zu einem Kernpaket verbunden. Diese Kernpakete werden dann zur Herstellung eines bspw. metallischen Werkstücks mit geschmolzenem Metall gefüllt, wobei in der Serienfertigung die mit geschmolzenem Metall zu füllenden Kernpakete hintereinander aufgereiht die Fertigungsstraße durchlaufen.
Vorrichtungen zum Herstellen von Kernpaketen der in Rede stehenden Art sind bereits aus zahlreichen Druckschriften bekannt. Lediglich beispielhaft wird hier auf die DE-OS 23 04 564 verwiesen, die einen allgemeinen Stand der Technik aufzeigt.
Aus der Praxis ist es weiter bekannt, die zu einem Kernpaket zu verbindenden Kerne in einer Fertigungslinie mit mehreren Kernschießmaschinen bzw. Schießstationen zu fertigen, wobei das Kernpaket an jeder Schießstation um einen weiteren Kern ergänzt wird. Dazu werden die Kerne auf einem die einzelnen Schießstationen durchlaufenden Transferteil abgelegt, wobei dieses Transferteil meist gleichzeitig als Werkzeugunterteil der ersten Schießstation dient.
Nun sind die zur Herstellung der Kernpakete verwendeten Kernsande stets mit Bindemittel vermengt, wodurch eine erhebliche Verschmutzung der Werkzeuge - Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil - stattfindet.
Entsprechend sind die Werkzeuge nach einer bestimmten Anzahl von Takten zu reinigen und dazu an den Schießstationen auszutauschen. Vorzugsweise werden die ausgetauschten Werkzeuge - vor oder nach der eigentlichen Reinigung - in ein Werkzeuglager verbracht. Ein solcher Werkzeugwechsel bzw. die darauf folgende Reinigung der Werkzeuge ist in der Praxis stets dann problematisch, wenn eine vollautomatische Fertigung und somit auch eine vollautomatische Werkzeugreinigung angestrebt ist. Einerseits bereitet die Handhabung der Werkzeugteile Probleme und andererseits ist die Reinigung trotz der komplizierten Handhabung schnellstmöglich durchzuführen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art sowie ein entsprechendes Verfahren anzugeben, wonach eine schnelle und dabei vollautomatische Werkzeugreinigung möglich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die voranstehende Aufgabe hinsichtlich der beanspruchten Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruches 1. Danach ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gekennzeichnet durch eine Zuführeinrichtung, eine erste Spüleinrichtung, mindestens ein Ultraschallbad, eine zweite Spüleinrichtung, eine Trockeneinrichtung und eine Abführeinrichtung, wobei die Werkzeugsätze mittels der Zuführeinrichtung von der Kernschießmaschine zu einem ersten Manipulator, von diesem in die erste Spüleinrichtung, mittels eines zweiten Manipulators in das Ultraschallbad, in die zweite Spüleinrichtung, von dort aus in die Trockeneinrichtung, zu der Abführeinrichtung und mittels dieser wieder zu den Kernschießmaschinen verbringbar sind.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß eine automatische Reinigung der Werkzeugsätze - Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte des Werkzeugoberteils, Werkzeugunterteil sowie ggf. das an der ersten Schießstation als Werkzeugunterteil dienende Transferteil möglich ist, nämlich durch Vorkehrung einer Zuführeinrichtung, einer ersten Spüleinrichtung, mindestens eines Ultraschallbades, einer zweiten Spüleinrichtung, einer Trockeneinrichtung und einer Abführeinrichtung. In funktionaler Hinsicht ist dabei wesentlich, daß die Werkzeugsätze nach Ausschleusen aus den Kernschießmaschinen mittels der Zuführeinrichtung zu einem ersten Manipulator verbracht werden. Dabei ist selbstverständlich, daß der Werkzeugtransfer von den Kernschießmaschinen zu der Zuführeinrichtung ebenfalls mittels Manipulatoren erfolgt, auf die hier jedoch nicht eingegangen wird.
In einem nächsten Schritt gelangen die zu reinigenden Werkzeugsätze in die erste Spüleinrichtung, wo der an den Werkzeugteilen haftende Kernsand abgespült wird. Dabei handelt es sich um eine Art Grobreinigung. In einem nächsten Schritt werden dann die Werkzeugsätze in das Ultraschallbad verbracht, wo die Ultraschallbeaufschlagung in Verbindung mit einem geeigneten Reinigungsmedium für eine optimale Reinigung sorgt. Im Falle der Verwendung einer Lauge im Ultraschallbad ist diese in der zweiten Spüleinrichtung von den Werkzeugteilen abzuspülen. Von dort aus werden die Werkzeugteile in die Trockeneinrichtung verbracht und gelangen schließlich zu der Abführeinrichtung, die die Werkzeugteile bzw. Werkzeugsätze wieder zu den Kernschießmaschinen zurückführt.
In vorteilhafter Weise sind die Kernschießmaschienen bzw. Schießstationen linear angeordnet, wobei die Werkzeugsätze in ein Werkzeuglager ausschleusbar sind. Im Rahmen einer solchen Anordnung kann eine - Kühleinrichtung und eine Inspektionsstation vorgesehen sein, wobei die Werkzeugsätze aus dem Werkzeuglager zu dem ersten Manipulator, mittels des zweiten Manipulators in die Kühleinrichtung und mittels eines driten Manipulators in die Inspektionsstation verbringbar sind.
Die die Werkzeugteile von der Kernschießmaschine oder dem Werkzeuglager liefernde Zuführeinrichtung umfaßt einen Rollenförderer und kann darüber hinaus zahlreiche Manipulatoren aufweisen. Im Falle einer parallelen Schußhaubenreinigung könnte der Rollenförderer für die Werkzeuge unter- oder oberhalb eines entsprechenden Rollenförderers für die Schußhauben angeordnet sein. Somit ließe sich der Raum optimieren.
Der erste Manipulator dient zur Vereinzelung der aus Werkzeugoberteil und Ausstoßplatte einerseits und Werkzeugunterteil andererseits bestehenden Werkzeugsätze. Unter Vereinzelung ist hier zu verstehen, daß die ursprünglich zusammengefahrenen Werkzeugteile voneinander getrennt werden, so daß die mit Kernsand verunreinigten Flächen zur Reinigung allseitig zugänglich sind.
Die erste Spüleinrichtung ist in vorteilhafter Weise als Becken mit einem das Werkzeugoberteil mit der Ausstoßplatte und das Werkzeugunterteil aufnehmenden Halter ausgeführt. Dabei muß gewährleistet sein, daß die Werkzeugteile in dem Becken sicher abgestellt werden können. Die erste Spüleinrichtung weist in weiter vorteilhafter Weise Düsen zum Absprühen der Werkzeugteile auf, wobei zum Abspülen zirkulierendes Kreislaufwasser verwendet wird. Über eine Förderpumpe läßt sich ein hinreichender Sprühdruck erzielen, so daß Sandpartikel regelrecht abgestrahlt werden. Zur Realisierung der zuvor bereits genannten Zirkulation des sog. Kreislaufwassers weist die erste Spüleinrichtung einen in ein Sammelbecken führenden Ablauf und einen von dem Sammelbecken in das zur Behandlung dienende Becken führenden Zulauf auf. Ferner weist das Sammelbecken die bereits zuvor erwähnte Pumpe und eine Filtereinrichtung zum Ausfiltern des aus der ersten Spüleinrichtung ausgespülten Sandes auf. Hier könnte bspw. eine Zyklonierung stattfinden. Der ausgefilterte Sand wird jedenfalls aus dem Sammelbecken herausgefördert und in üblicher Weise entsorgt.
Das der Spüleinrichtung folgende Ultraschallbad ist in vorteilhafter Weise als Becken mit einem das Werkzeugoberteil mit der Ausstoßplatte und das Werkzeugunterteil aufnehmenden Halter ausgeführt, wobei auch hier ein sicherer Stand der Werkzeugteile gewährleistet sein muß. Das Ultraschallbad ist im konkreten als ein mit Ultraschall beaufschlagtes Laugenbad ausgeführt. Hinsichtlich einer besonders günstigen Abtaktung sind bei acht zu reinigenden Werkzeugsätzen insgesamt vier linear oder parallel angeordnete Ultraschallbäder vorgesehen, die zum gleichzeitigen Behandeln von vier Werkzeugsätzen dienen.
Dem Ultraschallbad ist eine zweite Spüleinrichtung zum Abspülen der die Werkzeugsätze benetzenden Lauge mittels Kreislaufwasser nachgeordnet. Auch die zweite Spüleinrichtung ist als Becken mit einem das Werkzeugoberteil mit der Ausstoßplatte und das Werkzeugunterteil aufnehmenden Halter ausgeführt. Wie bereits zuvor erwähnt, weist die zweite Spüleinrichtung - wie die erste Spüleinrichtung - Düsen zum Absprühen des Werkzeugsatzes auf, wobei auch hier Kreislaufwasser verwendet wird. Nun könnte das in der zweiten Spüleinrichtung verwendete Kreislaufwasser aus dem Sammelbecken der ersten Spüleinrichtung stammen. Hinsichtlich einer besonders effizienten Reinigung ist es jedoch von Vorteil, wenn die zweite Spüleinrichtung ein zweites Sammelbecken aufweist und demnach einen in das Sammelbecken führenden Ablauf und einen von dem Sammelbecken in das die Düsen aufweisende Becken führenden Zulauf. Ferner könnte das Sammelbecken mindestens eine Pumpe zur Zirkulation des Kreislaufwassers und ggf. eine Filtereinrichtung aufweisen, wobei es sich bei der Filtereinrichtung auf jeden Fall um einen Feinfilter handeln müßte, vorzugsweise um einen nach dem Pervaporationsverfahren arbeitenden Filter oder einen chemischen Filter.
Die sich an das Ultraschallbad anschließende Kühleinrichtung dient zum Kühlen der im Ultraschallbad bzw. beim Spülen erwärmten Werkzeugsätze. Auch die Kühleinrichtung ist als Becken mit einem vorzugsweise vier Werkzeugsätze - Werkzeugoberteil mit der Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil - aufnehmenden Halter ausgeführt, wobei die Kühleinrichtung mit vorzugsweise zirkulierendem Kühlwasser gefüllt ist. Auch die Kühleinrichtung weist einen in ein Sammelbecken mit einem Kühlaggregat führenden Ablauf sowie einen von dem Sammelbecken in das Becken führenden Zulauf auf. Auch hier kann zusätzlich eine Filtereinrichtung vorgesehen sein, ist jedoch aufgrund der bereits durchgeführten Reinigung nicht erforderlich. Ferner könnte das Sammelbecken mindestens eine Pumpe zur Zirkulation des Kühlwassers aufweisen.
Die der Wasserkühlung nachgeordnete Trockeneinrichtung dient zum Lufttrocknen der wassergekühlten Werkzeugsätze. Die Trocknung erfolgt etwa bei 55° C und nutzt in ganz besonders vorteilhafter Weise prozeßbedingte Abwärme aus. Die Warmluft wird vorzugsweise über ein Gebläse auf die zu trocknenden Werkzeugteile gerichtet. Zur Verringerung der Taktzeit können insgesamt zwei lineare und parallel angeordnete Trockeneinrichtungen vorgesehen sein.
Der eingangs bereits genannte dritte Manipulator dient zum Verbringen der Werkzeugsätze aus der Trockeneinrichtung in die Inspektionsstation. Diese Inspektionsstation könnte kontaktlose Sensoren zur Abtastung der Oberfläche der Werkzeugsätze umfassen. Hier könnte einerseits eine Kontrolle der Reinigungsqualität und andererseits eine grundsätzliche Überprüfung der Werkzeugteile stattfinden. Selbstverständlich ist auch eine herkömmliche Prüfung durch eine Bedienungsperson möglich.
Der dritte Manipulator dient des weiteren zum Verbringen der Werkzeugsätze auf die Abführeinrichtung und zum gleichzeitigen Zusammenbau der Werkzeugsätze in die Arbeitsposition - mit zusammengefahrenem Werkzeugoberteil und Werkzeugunterteil Mit anderen Worten werden die mit Hilfe des ersten Manipulators vereinzelten und im vereinzelten Zustand gereinigten Werkzeugteile nach der Reinigung wieder im zusammengefahrenen Zustand positioniert und können in diesem Zustand entweder dem Werkzeuglager oder direkt den Kernschießmaschinen zugeführt werden. Die dazu dienende Abführeinrichtung umfaßt jedenfalls wie auch die Zuführeinrichtung einen Rollenförderer.
Hinsichtlich des beanspruchten Verfahrens wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 13 gelöst. Danach umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren folgende Verfahrensschritte:
Zunächst werden die an den Werkzeugmaschinen ausgetauschten Werkzeugsätze mittels der Zuführeinrichtung von den Werkzeugmaschinen zu einem ersten Manipulator verbracht. Die Werkzeugsätze - Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werk-zeugunterteil - werden dann durch diesen Manipulator vereinzelt, d.h. zum freien Zugriff auf alle Oberflächen auseinandergenommen. Das Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil werden dann in die erste Spüleinrichtung verbracht und der dort vereinzelt positionierte Werkzeugsatz wird vorzugsweise unter Druck gespült bzw. abgestrahlt. Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil werden dann mittels eines zweiten Manipulators in ein Ultraschallbad verbracht und mittels Lauge und Ultraschallbeaufschlagung gereinigt. In einer Trockeneinrichtung wird der Werkzeugsatz getrocknet. Schließlich wird der nunmehr gereinigte und getrocknete Werkzeugsatz an die Abführeinrichtung zum Rückführen des Werkzeugsatzes zu den Kernschießmaschinen übergeben.
Des weiteren ist es von Vorteil, wenn die Werkzeugsätze in ein Werkzeuglager ausschleusbar sind. Dabei können die Werkzeugsätze mittels der Zuführeinrichtung aus dem Werkzeuglager zu dem ersten Manipulator verbracht werden. Des weiteren sind die Werkzeugsätze in eine Kühleinrichtung zum dortigen Kühlen des Werkzeugsatzes verbrinbar. Mittels eines dritten Manipulators kann man dann schließlich die Werkzeugsätze in eine Inspektionsstation verbringen, wobei die Werkzeugsätze in das Werkzeuglager rückführbar sind.
Des weiteren ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn der erste Manipulator das Werkzeugoberteil und die Ausstoßplatte und danach das Werkzeugunterteil - oder umgekehrt - ergreift, anhebt, um 90° um eine horizontale Achse dreht und in die erste Spüleinrichtung stellt. Dabei ist es von weiterem Vorteil, wenn Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil durch den ersten Manipulator vorzugsweise hochkant und mit der Werkzeuginnenseite voneinander abgewandt - nach außen gerichtet - in die Spüleinrichtung gestellt werden. Somit ist gewährleistet, daß die meist stark verschmutzten Flächen auch tatsächlich wirksam abgestrahlt werden. Die nun erreichte Anordnung von Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil wird in den der ersten Spüleinrichtung nachgeordneten Einrichtungen bis zur Abführeinrichtung beibehalten, wobei der jeweilige Manipulator die Werkzeugteile in der nunmehr erreichten Anordnung greift und zur nächsten Station verbringt.
Hinsichtlich einer verringerten Taktzeit ist es von Vorteil, wenn gleichzeitig vier Werkzeugsätze in vier Ultraschallbädern gereinigt werden, wobei die Werkzeugsätze nacheinander in das Ultraschallbad verbracht werden. Ebenso begünstigt es die Taktzeit, daß gleichzeitig vier Werkzeugsätze in der Kühleinrichtung gekühlt werden, wobei auch hier die Werkzeugsätze nacheinander in die Kühleinrichtung verbracht werden.
In der Trockeneinrichtung können in vorteilhafter Weise gleichzeitig zwei Werkzeugsätze getrocknet werden, wobei die parallele Trocknung von lediglich zwei Werkzeugsätzen aufgrund der dort unkritischen Prozeßdauer ausreicht.
Die Übergabe des Werkzeugsatzes an die Abführeinrichtung umfaßt die der Arbeitsposition entsprechende Zuordnung von Werkzeugoberteil mit Ausstoßplatte und Werkzeugunterteil - in zusammengefahrenem Zustand. Folglich werden die eingangs vereinzelten Werkzeugteile wieder einander zugeordnet bzw. in ihre Arbeitsposition zusammengefahren.
Bei einer vollautomatischen Herstellung gießfertiger Masken bzw. Kernpakete mit acht Schießstationen ist es schließlich hinsichtlich einer automatischen Werkzeugreinigung von Vorteil, wenn jeweils acht Werkzeugsätze hintereinander von den Kernschießmaschinen oder aus dem Werkzeuglager ausgeschleust und gereinigt werden. Die Bearbeitung an den einzelnen Einrichtungen bzw. Stationen erfolgt in weiter vorteilhafter Weise im 45-Sekunden-Takt. Schließlich sei an dieser Stelle hervorgehoben, daß die Reinigung der Werkzeugsätze ohne weiteres in zwei oder mehreren parallelen Linien mit erfindungsgemäßen Vorrichtungen erfolgen kann.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 13 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1
in einem Blockdiagramm, schematisch, eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung gießfertiger Masken bzw. Kernpakete bzw. die einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens im Sinne eines Ablaufdiagramms,
Fig. 2
in einer schematischen Seitenansicht eine Zuführeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem ersten Manipulator,
Fig. 3
in einer schematischen Seitenansicht eine erste Spüleinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4
in einer schematischen Seitenansicht vier Ultraschallbäder der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 5
in einer schematischen Seitenansicht einerseits eine zweite Spüleinrichtung und andererseits eine Kühleinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 6
in einer schematischen Seitenansicht die Anordnung zweier Trockeneinrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 7
in einer schematischen Seitenansicht eine Inspektionsstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drittem Manipulator sowie eine Abführeinrichtung.
Fig. 1 zeigt im Rahmen eines schematischen Blockdiagramms ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung gießfertiger Masken bzw. Kernpakete mittels linear angeordneter Kernschießmaschinen bzw. Schießstationen, wobei die in Fig. 1 nicht gezeigten Kernschießmaschinen jeweils aus Werkzeugoberteil 1, Ausstoßplatte 2 des Werkzeugoberteils 1 und Werkzeugunterteil 3 bestehende Werkzeugsätze 4 aufweisen. Die Werkzeugsätze 4 sind von den nicht gezeigten Kernschießmaschinen abkoppelbar und in ein lediglich angedeutetes Werkzeuglager 5 oder direkt zu den Reinigungsstationen ausschleusbar.
In konstruktiver Hinsicht ist nun wesentlich, daß eine eine Zuführeinrichtung 6, eine erste Spüleinrichtung 7, vier Ultraschallbäder 8, eine zweite Spüleinrichtung 9, eine Kühleinrichtung 10 mit vier Kühlplätzen 11, zwei Trockeneinrichtungen 12, eine Inspektionsstation 13 und eine Abführeinrichtung 14 vorgesehen sind.
Gemäß der in den Figuren gewählten Darstellung ist erkennbar, daß die Werkzeugsätze 4 mittels der Zuführeinrichtung 6 von den Kernschießmaschinen oder dem Werkzeuglager 5 zu einem ersten Manipulator 15 verbracht werden. Von diesem werden die Werkzeugsätze 4 wiederum in die erste Spüleinrichtung 7 verbracht. Mittels eines zweiten Manipulators 16 gelangen dann die Werkzeugsätze 4 in die Ultraschallbäder 8 und danach in die zweite Spüleinrichtung 9, in die Kühleinrichtung 10, von dort aus in die Trockeneinrichtungen 12, vorzugsweise mittels eines dritten Manipulators 17 in die Inspektionsstation 13 und schließlich zu der Abführeinrichtung 14 und mittels dieser wieder in das Werkzeuglager 5 bzw. zu den in den Figuren nicht gezeigten Kernschießmaschinen.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich die Zuführeinrichtung 6 mit einem Rollenförderer 18. Der erste Manipulator 15 dient zur Vereinzelung der Werkzeugsätze 4 - Werkzeugoberteil 1 und Ausstoßplatte 2 einerseits und Werkzeugunterteil 3 andererseits -.
Fig. 3 zeigt ebenfalls in einer schematischen Seitenansicht, daß die erste Spüleinrichtung 7 als Becken 19 ausgeführt ist. Ein Halter 20 dient zur Aufnahme der Werkzeugsatzes 4. Fig. 3 zeigt weiter deutlich, daß die erste Spüleinrichtung 7 Düsen 21 zum Absprühen bzw. Abstrahlen des Werkzeugsatzes 4 mit Kreislaufwasser aufweist. Des weiteren weist die erste Spüleinrichtung 7 einen in ein Sammelbecken 22 führenden Ablauf 23 und einen von dem Sammelbecken 22 in das Becken 19 führenden Zulauf 24 auf. Das Sammelbecken 22 weist zwei Pumpen 25 und eine Filtereinrichtung 26 zum Ausfiltern des aus der ersten Spüleinrichtung 7 ausgespülten Sandes 27 auf.
Fig. 4 zeigt schematisch vier linear angeordnete Ultraschallbäder 8, die als Becken 28 mit einem das Werkzeugoberteil 1 mit der Ausstoßplatte 2 und das Werkzeugunterteil 3 aufnehmenden Halter 29 ausgeführt sind. Das Ultraschallbad 8 ist als ein mit Ultraschall beaufschlagtes Laugenbad ausgeführt, wobei die vier linear angeordneten Ultraschallbäder 8 zum gleichzeitigen Behandeln von vier Werkzeugsätzen 4 dienen.
Fig. 5 zeigt die zweite Spüleinrichtung 9, die zum Abspülen der die Werkzeugsätze 4 benetzenden Lauge mittels Kreislaufwasser dient. Auch die zweite Spüleinrichtung 9 ist als Becken 30 mit einem den Werkzeugsatz 4 aufnehmenden Halter 31 ausgeführt. Die zweite Spüleinrichtung 9 weist Düsen 32 zum Absprühen des Werkzeugsatzes 4 mit Kreislaufwasser auf, wobei diese auch zwischen dem Werkzeugoberteil 1 und dem Werkzeugunterteil 3 angeordnet sind.
Gemäß der Darstellung in Fig. 5 ist die zweite Spüleinrichtung 9 mit der nachfolgenden Kühleinrichtung 10 hinsichtlich der Wasserversorgung bzw. des Kreislaufwasser gekoppelt. Eine unabhängige Wasserversorgung einerseits der zweiten Spüleinrichtung 9 und andererseits der Kühleinrichtung 10 ist jedoch ebenso möglich.
Die ebenfalls in Fig. 5 dargestellte Kühleinrichtung 10 dient zum Kühlen der im Ultraschallbad 8 erwärmten Werkzeugsätze 4. Die Kühleinrichtung 10 ist als Becken 33 mit einem insgesamt vier Werkzeugsätze 4 aufnehmenden Halter 34 ausgeführt. Diese Kühleinrichtung 10 ist mit zirkulierendem Kühlwasser gefüllt. Hinsichtlich weiterer Einzelheiten wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
Fig. 6 zeigt in einer schematischen Seitenansicht die Anordnung zweier Trockeneinrichtungen 12 zum Lufttrocknen der zuvor wassergekühlten Werkzeugsätze 4. Die Trocknung erfolgt etwa bei 55° C mittels schematisch andedeutetem Gebläse 35.
Gemäß der Darstellung in Fig. 7 folgt der zuvor erörterten Lufttrocknung die Inspektionsstation 13 zur entweder vollautomatischen oder durch Bedienungspersonen durchzuführenden Inspektion der Reinigungsqualität einerseits und/oder zur grundsätzlichen Überprüfung der Werkzeugsätze 4 andererseits. Der dritte Manipulator 17 dient zum Verbringen der Werkzeugsätze 4 auf die Abführeinrichtung 14 und zum gleichzeitigen Zusammenbau der Werkzeugsätze 4 in die Arbeitsposition, d.h. mit zusammengefahrenem Werkzeugoberteil 1 und Werkzeugunterteil 3. Fig. 7 zeigt schließlich weiter, daß die Abführeinrichtung 14 einen Rollenförderer 36 umfaßt.
Hinsichtlich des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.
Abschließend sei hervorgehoben, daß das voranstehend lediglich beispielhaft genannte Ausführungsbeispiel die erfindungsgemäße Lehre lediglich erläutert, jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.

Claims (18)

  1. Vorrichtung zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung gießfertiger Masken bzw. Kernpakete mittels Kernschießmaschinen bzw. Schießstationen, wobei die Kernschießmaschinen jeweils aus Werkzeugoberteil (1), Ausstoßplatte (2) des Werkzeugoberteils (1) und Werkzeugunterteil (3) bestehende Werkzeugsätze (4) aufweisen und wobei die Werkzeugsätze (4) von den Kernschießmaschinen abkoppelbar sind, gekennzeichnet durch eine Zuführeinrichtung (6), eine erste Spüleinrichtung (7), mindestens ein Ultraschallbad (8), eine zweite Spüleinrichtung (9), eine Trockeneinrichtung (12) und eine Abführeinrichtung (14), wobei die Werkzeugsätze (4) mittels der Zuführeinrichtung (6) von der Kernschießmaschine zu einem ersten Manipulator (15), von diesem in die erste Spüleinrichtung (7), mittels eines zweiten Manipulators (16) in das Ultraschallbad (8), in die zweite Spüleinrichtung (9), von dort aus in die Trockeneinrichtung (12), zu der Abführeinrichtung (14) und mittels dieser wieder zu den Kernschießmaschinen verbringbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Kernschießmaschinen bzw. Schießstationen linear angeordnet sind und wobei die Werkzeugsätze in ein Werkzeuglager (5) ausschleusbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kühleinrichtung (10) und eine Inspektionsstation (13) vorgesehen sind, wobei die Werkzeugsätze (4) aus dem Werkzeuglager (5) zu dem ersten Manipulator (15), mittels des zweiten Manipulators (16) in die Kühleinrichtung (10) und mittels eines dritten Manipulators (17) in die Inspektionsstation (13) verbringbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführenrichtung (6) und ggf. die Abführeinrichtung (14) einen Rollenförderer (18 bzw. 36) umfaßt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Manipulator (15) zur Vereinzelung der Werkzeugsätze (4) - Werkzeugoberteil (1) und Ausstoßplatte (2) einerseits und Werkzeugunterteil (3) andererseits - dient.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Spüleinrichtung (7) als Becken (19) mit einem das Werkzeugoberteil (1) mit der Ausstoßplatte (2) und das Werkzeugunterteil (3) aufnehmenden Halter (20) ausgeführt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Spüleinrichtung (7) Düsen (21) zum Absprühen des Werkzeugoberteils (1) mit der Ausstoßplatte (2) und des Werkzeugunterteils (3) mit Kreislaufwasser und ggf. einen in ein Sammelbecken (22) in das Becken (19) führenden Zulauf (24) aufweist, wobei das Sammelbecken (22) mindestens eine Pumpe (25) und eine Filtereinrichtung (26) zum Ausfiltern des aus der ersten Spüleinrichtung (7) ausgespülten Sandes (27) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ultraschallbild (8) als Becken (28) mit einem das Werkzeugoberteil (1) mit der Ausstoßplatte (2) und das Werkzeugunterteil (3) aufnehmenden Halter (29) und ggf. als ein mit Ultraschall beaufschlagtes Laugenbad ausgeführt ist, wobei vorzugsweise insgesamt vier linear oder parallel angeordnete Ultraschallbilder (8) vorgesehen sind, die zum gleichzeitigen Behandeln von vier Werkzeugsätzen (4) dienen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Spüleinrichtung (9) zum Abspülen der die Werkzeugsätze (4) benetzenden Lauge mittels Kreislaufwasser dient und vorzugsweise als Becken (30) mit einem das Werkzeugoberteil (1) mit der Ausstoßplatte (2) und das Werkzeugunterteil (3) aufnehmenden Halter (31) ausgeführt ist und ggf. Düsen (32) zum Absprühen des Werkzeugsatzes (4) mit Kreislaufwasser und einen in ein Sammelbecken führenden Ablauf und einen von dem Sammelbecken in das Becken führenden Zulauf aufweist, wobei das Sammelbecken mindestens eine Pumpe zur Zirkulation des Kreislaufwassers und ggf. eine Filtereinrichtung aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühleinrichtung (10) zum Kühlen der im Ultraschallbad (8) bzw. beim Spülen erwärmten Werkzeugsätze (4) dient und als Becken (33) mit einem vorzugsweise vier Werkzeugsätze (4) - Werkzeugoberteil (1) mit der Ausstoßplatte (2) und das Werkzeugunterteil (3) - aufnehmenden Halter (34) ausgeführt ist, wobei die Kühleinrichtung (10) mit vorzugsweise zirkulierendem Kühlwasser gefüllt ist und ggf. einen in ein Sammelbecken mit einem Kühlaggregat führenden Ablauf sowie einen von dem Sammelbecken in das Becken führenden Zulauf aufweist, wobei das Sammelbecken mindestens eine Pumpe zur Zirkulation des Kühlwassers und ggf. eine Filtereinrichtung aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Trockeneinrichtung (12) zum Lufttrocknen der wassergekühlten Werkzeugsätze (4) dient, daß die Trocknung vorzugsweise bei etwa 55°C erfolgt und daß vorzugsweise zwei linear oder parallel angeordnete Trockeneinrichtungen (12) vorgesehen sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Inspektionseinrichtung (13) vorzugsweise kontaktlose Sensoren zur Abtastung der Oberflächen der Werkzeugsätze (4) umfaßt.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Manipulator (17) zum Verbringen der Werkzeugsätze (4) aus der Trockeneinrichtung (12) in die Inspektionsstation (13) und ggf. zum Verbringen der Werkzeugsätze (4) auf die Abführeinrichtung (14) sowie zum gleichzeitigen Zusammenbau der Werkzeugsätze (4) in die Arbeitsposition - mit zusammengefahrenem Werkzeugoberteil (1) und Werkzeugunterteil (3) - dient.
  13. Verfahren zur Werkzeugreinigung bei der Herstellung gießfertiger Masken bzw. Kernpakete mittels Kernschießmaschinen bzw. Schießstationen, wobei die Kernschießmaschinen jeweils aus Werkzeugoberteil (1), Ausstoßplatte (2) des Werkzeugoberteils (1) und Werkzeugunterteil (3) bestehende Werkzeugsätze (4) aufweisen und wobei die Werkzeugsätze (4) von den Kernschießmaschinen abkoppelbar sind, unter Anwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    Verbringen der Werkzeugsätze (4) mittels der Zuführeinrichtung (6) von der Kernschießmaschine zu einem ersten Manipulator (15),
    Vereinzeln der Werkzeugsätze (4) - Werkzeugoberteil (1) mit Ausstoßplatte (2) und Werkzeugunterteil (3) - durch den ersten Manipulator (15),
    Verbringen von Werkzeugoberteil (1) mit Ausstoßplatte (2) und Werkzeugunterteil (3) in die erste Spüleinrichtung (7) und Spülen des vereinzelten Werkzeugsatzes (4),
    Verbringen von Werkzeugoberteil (1) mit Ausstoßplatte (2) und Werkzeugunterteil (3) mittels eines zweiten Manipulators (16) in ein Ultraschallbad (8) und Reinigen des Werkzeugsatzes (4) mittels Lauge und Ultraschallbeaufschlagung,
    Verbringen des Werkzeugsatzes (4) in eine Trockeneinrichtung (12) und Trocknen des Werkzeugsatzes (4),
    Übergabe des Werkzeugsatzes (4) an die Abführeinrichtung (14) und Rückführen des Werkzeugsatzes (4) zu der Kernschießmaschine.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Werkzeugsätze (4) in ein Werkzeuglager (5) ausschleusbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugsätze (4) mittels der Zuführeinrichtung (6) aus dem Werkzeuglager (5) zu dem ersten Manipulator (15) verbringbar sind, daß die Werkzeugsätze (4) in eine Kühleinrichtung (10) zum dortigen Kühlen des Werkzeugsatzes (4) verbringbar sind und daß die Werkzeugsätze (4) mittels eines dritten Manipulators (17) in eine Inspektionsstation (13) verbringbar sind, wobei die Werkzeugsätze (4) in das Werkzeuglager (5) rückführbar sind.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Manipulator (15) das Werkzeugoberteil (1) und die Ausstoßplatte (2) und danach das Werkzeugunterteil (3) ergreift, anhebt, um 90° um eine horizontale Achse dreht und in die erste Spüleinrichtung (7) stellt, daß ggf. das Werkzeugoberteil (1) mit Ausstoßplatte (2) und Werkzeugunterteil (3) durch den ersten Manipulator (15) vorzugsweise hochkant und mit der Werkzeuginnenseite voneinander abgewandt - nach außen gerichtet - in die Spüleinrichtung (7) gestellt werden, daß die Anordnung von Werkzeugoberteil (1) mit Ausstoßplatte (2) und Werkzeugunterteil (3) vorzugsweise in den nachfolgenden Einrichtungen bis zur Abführeinrichtung (14) beibehalten wird und daß vorzugsweise gleichzeitig vier Werkzeugsätze (4) in vier Ultraschallbädern (8) gereinigt, ggf. gleichzeitig vier Werkzeugsätze (4) in der Kühleinrichtung (10) gekühlt und ggf. gleichzeitig zwei Werkzeugsätze (4) in zwei Trocknungseinrichtung (12) getrocknet werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe des Werkzeugsatzes (4) an die Abführeinrichtung (14) die der Arbeitsposition entsprechende Zuordnung von Werkzeugoberteil (1) mit Ausstoßplatte (2) und Werkzeugunterteil (3) - im zusammengefahrenen Zustand - umfaßt.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils acht Werkzeugsätze (4) hintereinander aus dem Werkzeuglager (5) ausgeschleust und gereinigt werden.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung an den einzelnen Einrichtungen bzw. Stationen im 45-Sekunden-Takt erfolgt, wobei die Reinigung der Werkzeugsätze (4) in zwei oder mehreren parallelen Linien mit Vorrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 12 erfolgt.
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