EP0627608B1

EP0627608B1 - Automatischer Ansetzer für Artilleriegeschosse

Info

Publication number: EP0627608B1
Application number: EP94106530A
Authority: EP
Inventors: Erich Wallwey; Heinrich Heldmann
Original assignee: Wegmann and Co GmbH
Current assignee: Wegmann and Co GmbH
Priority date: 1993-05-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2014-04-27
Also published as: NO301502B1; NO941940L; DE4317639A1; DE59400087D1; ATE133250T1; NO941940D0; EP0627608A1

Description

Die Erfindung betrifft einen automatischen Ansetzer für Artilleriegeschosse mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige automatische Ansetzer sind an sich bekannt.
In dem Dokument US-A- 1 602 568 ist ein automatischer Ansetzer für Artilleriegeschosse mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschrieben, bei dem die Verschiebevorrichtung eine endlos umlaufende, von einer Antriebsvorrichtung antreibbare Kette aufweist, an der das Verschiebungselement befestigt ist. Weiterhin ist in dem Dokument US-A- 4 640 182 eine Geschoßzuführungsvorrichtung beschrieben, bei dem die Geschosse aus einem Karussellmagazin mittels einer Verschiebevorrichtung zugeführt werden, die ein Verschiebungselement besitzt, das an zwei umlaufenden, parallel zueinander geführten Antriebsketten befestigt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Ansetzer dieser Bauart mit besonders einfachen konstruktiven Mitteln so zu gestalten, daß eine hohe Ansetzgeschwindigkeit erreicht werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Verschiebevorrichtung für das Geschoß mit einer an sich bekannten federsteifen Zuführungskette auszuführen, also einer Kette, die sich gegenüber der Einwirkung von in Längsrichtung wirkenden stauchenden Kräften im wesentlichen wie ein starrer Körper verhält, während sie gegenüber Querkräften nachgiebig ist und daher auf einer gekrümmten Führungsbahn umgelenkt werden kann. Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wird diese Zuführungskette in einem Führungsrohr geführt, das parallel zur Rohrseelenachse des Waffenrohrs angeordnet ist und in Längsrichtung bewegt werden kann. Das Führungsrohr ist so ausgestaltet, daß es am hinteren Ende einen gekrümmten Abschnitt aufweist, mittels dessen die Zuführungskette in die Vorwärtsrichtung zum Waffenrohr hin umgelenkt wird, und zwar derart, daß ihr vorderes Ende als Verschiebungselement für das anzusetzende Geschoß dient. Einfache kinematische Überlegungen zeigen, daß, wenn das Führungsrohr in Vorwärtsrichtung bewegt wird, die Zuführungskette aber gegenüber dem Zuführungsrohr festgehalten wird, sich nicht nur der gekrümmte Endabschnitt des Führungsrohres auf die Rückseite des Geschosses zu bewegt, sondern gleichzeitig das das Verschiebungselement tragende Ende der Kette aus dem gekrümmten Endabschnitt des Führungsrohres austritt und sich mit einer zusätzlichen Geschwindigkeit auf das Geschoß zu bewegt. Es findet also eine Geschwindigkeitsübersetzung statt. Diese kann noch vergrößert werden, wenn die Zuführungskette nicht nur gegenüber dem Führungsrohr festgehalten wird, sondern ihr eine zusätzliche Bewegung in entgegengesetzter Richtung erteilt wird. Es ist somit eine hohe Geschwindigkeitsübersetzung möglich, was zur Folge hat, daß mit einfachen Mitteln und geringer motorischer Antriebsgeschwindigkeit eine sehr hohe Ansetzgeschwindigkeit erreicht werden kann.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für einen automatischen Ansetzer nach der Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen :

Fig. 1: einen stark schematisierten Längsschnitt durch das hintere Ende des Waffenrohres eines Geschützes mit einem automatischen Ansetzer in einer Position unmittelbar vor dem Ansetzvorgang;
Fig. 2: in einer Darstellung analog Fig. 1 den Ansetzer unmittelbar nach dem Ansetzvorgang;
Fig. 3: in einer Ansicht von hinten das Waffenrohr mit Ansetzer nach den Fig. 1 und 2 im Ruhezustand;
Fig. 4: in einer Ansicht analog Fig. 3 das Waffenrohr mit Ansetzer im Zustand entsprechend Fig. 1.

In den Zeichnungen sind nur die für den eigentlichen Ansetzvorgang wesentlichsten Teile des Waffenrohres und des Ansetzers dargestellt.
Das Waffenrohr 2 kann Teil eines Artilleriegeschützes oder auch Teil der schweren Waffe eines Kampfpanzers sein. Am hinteren Ende des Waffenrohres 2 ist seitlich über eine Halterung 9 und unter Zwischenschaltung einer in Querrichtung zur Rohrseelenachse des Waffenrohres 2 bewegbaren Teleskopführung 7 eine Ladeschale 6 angeordnet, in welche, wie aus Fig. 3 ersichtlich, ein anzusetzendes Geschoß 1 einlegbar ist. Die Ladeschale 6 kann dann mittels nicht dargestellter Antriebsmittel oder von Hand aus der in Fig. 3 dargestellten Ruheposition in die in Fig. 4 dargestellte Ansetzposition verschoben werden, in der die Ladeschale 6 fluchtend zum Ladungsraum des Waffenrohres 2 liegt.
Der Ansetzer weist weiterhin eine Verschiebevorrichtung auf, die über eine Halterung 8 an der Unterseite des Waffenrohres am hinteren Ende angeordnet ist. Die Verschiebevorrichtung besitzt ein Führungsrohr 4, das parallel zur Rohrseelenachse des Waffenrohres 2 verläuft und an dem eine in Längsrichtung verlaufende Zahnstange 4.3 angeordnet ist. Das Führungsrohr 4 ist von einer Antriebseinheit 5 aus in seiner Längsrichtung bewegbar. Die Antriebseinheit 5 besitzt einen Antriebsmotor 5.3, der ein erstes Ritzel 5.1 antreibt, welches in die Zahnstange 4.3 des Führungsrohres 4 eingreift. Wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen, besitzt das Führungsrohr 4 an seinem hinteren Ende einen gekrümmten Endabschnitt 4.1. Die Krümmung umfaßt einen Winkel von 180°, so daß das hintere Ende 4.2 des Führungsrohres 4 nach vorne weist. Wie aus Fig. 3 und 4 zu entnehmen, ist das Führungsrohr 4 mit dem gekrümmten Endabschnitt und der gesamten Antriebseinheit 5 in einer Ruheposition im Bereich unterhalb des Waffenrohres 2 angeordnet und kann um eine in Längsrichtung verlaufende Schwenkachse derart um 45° nach oben geschwenkt werden, daß, wie in Fig. 4 dargestellt, das nach vorne weisende Ende 4.2 des gekrümmten Endabschnittes hinter der in die Ansetzposition gebrachten Ladeschale 6 derart liegt, daß das Ende 4.2 in einen seitlich an der Ladeschale 6 angeordneten Längsschlitz 6.1 eingreift.
Im Führungsrohr 4 ist eine Zuführerkette 3 angeordnet, die in an sich bekannter Weise als federsteife Kette ausgebildet ist. In die Zuführerkette 3 greift ein zweites Ritzel 5.2 ein, das an der Antriebseinheit 5 angeordnet ist und vom Antriebsmotor 5.3 aus angetrieben wird. Das Führungsrohr 4 weist zu diesem Zweck einen nicht dargestellten Längsschlitz auf. Die Antriebseinheit 5 mit den beiden Antriebsritzeln 5.1 und 5.2 ist so ausgelegt, daß das Führungsrohr 4 und die Zuführerkette 3 in entgegengesetzter Richtung angetrieben werden können. Die Zuführerkette 3 ist durch den gekrümmten Endabschnitt 4.1 des Führungsrohres 4 derart geführt, daß ihr eines Ende 3.1, das als Verschiebeelement ausgebildet ist, unmittelbar vor dem Ende 4.2 des gekrümmten Abschnittes 4.1 liegt.
Der Ansetzvorgang verläuft dann folgendermaßen:
Das anzusetzende Geschoß 1 liegt zunächst in der in die Ansetzposition bewegten Ladeschale 6 in der in Fig. 1 mit 1.1 bezeichneten Stellung. Das Führungsrohr 4 wird in die in Fig. 4 dargestellte eingeschwenkte Position gebracht, in welcher das Verschiebungselement 3.1 der Zuführerkette 3 am hinteren Ende des Geschosses 1.1 angreift. Vom Antriebsmotor 5.3 aus wird nun den beiden Antriebsritzeln 5.1 und 5.2 eine solche Antriebsbewegung erteilt, daß das Führungsrohr 4 in Pfeilrichtung V1 nach vorne (in Fig. 1 nach links) verschoben wird, während die im Führungsrohr 4 angeordnete Zuführerkette 3 in Pfeilrichtung V2 (in Fig. 1 nach rechts) verschoben wird. Dies hat zur Folge, daß sich die Führungskette 3 mit einer gegenüber der Geschwindigkeit V1 übersetzten Geschwindigkeit aus dem Ende 4.2 des gekrümmten Endabschnitts 4.1 des Führungsrohres 4 herausbewegt, so daß das Geschoß aus der in Fig. 1 mit 1.1 bezeichnete Stellung in die in Fig. 2 dargestellte mit 1.3 bezeichnete angesetzte Endstellung bewegt.
Infolge der besonderen kinematischen Bedingungen wird eine Übersetzung der Ansetzgeschwindigkeit erreicht derart, daß die Geschwindigkeit, mit der das Geschoß aus der Lage 1.1 in die Lage 1.3 durch das Verschiebungselement 3.1 befördert wird, den Wert 3 x V1 erreicht, wenn V1 = V2 gewählt wird. Dies bedeutet, daß gegenüber einem direkt auf das Verschiebungselement 3.1 wirkenden Antriebsvorrichtung nur ein Drittel der ansonsten notwendigen Antriebsgeschwindigkeit benötigt.
Nach dem Ansetzen wird die Zuführerkette 3 wieder in das Führungsrohr 4 eingezogen, das dann in die in Fig. 3 dargestellte Ruhestellung geschwenkt wird, während die Ladeschale 6 in die ebenfalls in Fig. 3 dargestellte Ruheposition zurückbewegt wird, so daß dann der Schuß abgegeben werden kann und der Rücklauf des Waffenrohres 3 durch die Bauteile des Ansetzers nicht behindert wird.

Claims

Automatischer Ansetzer für Artilleriegeschosse mit einer hinter dem Waffenrohr (2) des Geschützes angeordneten Ladeschale (6), in die ein Geschoß einlegbar ist und die in eine Ansetzposition fluchtend zum Ladungsraum des Waffenrohres (2) sowie nach dem Ansetzvorgang in eine den Waffenrohrrücklauf nicht behindernde Ruheposition bewegbar ist und mit einer motorisch antreibbaren Verschiebevorrichtung, die ein an der Rückseite des Geschosses angreifendes, parallel zur Rohrseelenachse bewegbares Verschiebungselement aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtung ein parallel zur Rohrseelenachse außen am Waffenrohr (2) in dessen hinterem Bereich angeordnetes, um eine in Längsrichtung verlaufende Achse schwenkbares Führungsrohr (4) aufweist, an dem eine Zahnstange (4.3) angeordnet ist, über die es mittels eines ersten Antriebsritzels (5.1) parallel zu seiner Längsrichtung verschiebbar ist und dessen hinterer im Bereich hinter dem Waffenrohrende liegender Endabschnitt (4.1) eine Krümmung nach vorne um insgesamt 180° aufweist, wobei der Krümmungsradius so gewählt ist, daß der abgekrümmte Endabschnitt (4.2) des Führungsrohres (4) in den Bereich unmittelbar hinter der Ladeschale (6) einschwenkbar ist und innerhalb des Führungsrohres (4) eine gegen Längskräfte federsteife Zuführerkette (3) geführt ist, die mittels eines zweiten Antriebsritzels (5.2) im Führungsrohr (4) verschiebbar ist, derart, daß ihr eines Ende aus dem gekrümmten Endabschnitt (4.2) des Führungsrohres (4) ausfährt, wobei das vordere Ende (3.1) der Zuführerkette (3) als Verschiebungselement ausgebildet ist, und daß die Antriebsbewegung der beiden Antriebsritzel (5.1, 5.2) derart gesteuert ist, daß zum Ansetzvorgang das Führungsrohr (4) nach vorne verschoben wird und der Zuführerkette (3) gegenüber dem Führungsrohr (4) eine Verschiebungsbewegung in entgegengesetzter Richtung aufgeprägt wird, deren Geschwindigkeitsbetrag mindestens so groß wie der Geschwindigkeitsbetrag der Verschiebung des Führungsrohres ist.
Ansetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Antriebsritzel (5.1 , 5.2) vom gleichen Antriebsmotor (5.3) angetrieben sind und unmittelbar nebeneinander am Waffenrohrende angeordnet sind, wobei das zweite Antriebsritzel (5.2) durch einen im Führungsrohr (4) angeordneten Längsschlitz hindurchgreift.
Ansetzer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (4) zusammen mit dem Antriebsmotor (5.3) und den beiden Antriebsritzeln (5.1, 5.2) als um eine in Längsrichtung verlaufende Achse schwenkbare Baueinheit ausgebildet ist.
Ansetzer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Ruhestellung der gekrümmte Endabschnitt (4.1-4.2) des Führungsrohres (4) unterhalb des Waffenrohrendes liegt und aus dieser Ruhestellung um im wesentlichen 45° in die Ansetzstellung einschwenkbar ist.
Ansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeschale (6) einen Längsschlitz (6.1) aufweist, durch den der gekrümmte Endabschnitt (4.2) des Führungsrohres (4) im in die Ansetzstellung eingeschwenkten Zustand in Ansetzposition der Ladeschale (6) bei der Verschiebung des Führungsrohres (4) geführt ist.
Ansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeschale (6) auf einer Teleskopführung (7) angeordnet ist, mittels der sie aus einer Ruheposition im Bereich außerhalb des Waffenrohrrücklaufes in die Ansetzposition verschiebbar ist.