EP0622972A2 - Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette und induktiv beheizte Galette - Google Patents

Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette und induktiv beheizte Galette Download PDF

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EP0622972A2
EP0622972A2 EP94105365A EP94105365A EP0622972A2 EP 0622972 A2 EP0622972 A2 EP 0622972A2 EP 94105365 A EP94105365 A EP 94105365A EP 94105365 A EP94105365 A EP 94105365A EP 0622972 A2 EP0622972 A2 EP 0622972A2
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EP
European Patent Office
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heating
zones
group
zone
power
Prior art date
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Withdrawn
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EP94105365A
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English (en)
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EP0622972A3 (de
Inventor
Ekkehard Schlüter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEUMAG Neumuenstersche Maschinen und Anlagenbau GmbH
Original Assignee
NEUMAG Neumuenstersche Maschinen und Anlagenbau GmbH
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Publication date
Application filed by NEUMAG Neumuenstersche Maschinen und Anlagenbau GmbH filed Critical NEUMAG Neumuenstersche Maschinen und Anlagenbau GmbH
Publication of EP0622972A2 publication Critical patent/EP0622972A2/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/36—Coil arrangements
    • H05B6/44—Coil arrangements having more than one coil or coil segment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0288—Controlling heating or curing of polymers during moulding, e.g. by measuring temperatures or properties of the polymer and regulating the process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0811—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using induction

Definitions

  • the invention relates to a method for inductively heating a godet according to the preamble of claim 1 and an inductively heated godet according to the preamble of claim 10.
  • filaments spun from a nozzle plate into filament yarn e.g. B. summarized one or more threads and fed via godets to a package winder, a jug or a cutting edge.
  • Galettes are driven, rotating rollers that are touched by the threads on their outer surfaces. They have the task of guiding, driving, heating and stretching the threads.
  • two godets are arranged close together as a godet duo.
  • the two godets of a duo are wrapped several times by two or more threads running side by side and their outer surface is heated.
  • the rotor in the form of a jacket is heated by supplying heating power to primary stator windings inside the rotor, which generate heat in secondary windings of the rotor.
  • the threads are passed from godet duo to godet duo, the peripheral speed increasing with each duo.
  • the stretching ensures a permanent orientation of the molecular chains of the chemical fibers.
  • Uniform stretching ensures a uniform use value of the threads, e.g. B. uniform tensile strength and colorability. Even stretching can only be achieved if a uniform temperature profile can be set and kept constant on the lateral surfaces of the godets.
  • the temperature on the outlet side, at which the threads leave the duo, which decreases sharply in the edge areas, is problematic. If one of the threads is heated to a sufficient temperature, but another one is no longer, this leads to different use values of the threads.
  • an inductively heated godet which has a primary winding on its stator.
  • Several copper rings are fitted as secondary windings in the jacket of the godet.
  • the desired temperature profile of the lateral surface can be set.
  • the operating state of the godet e.g. B. the peripheral speed or the temperature changed, a new, complex adjustment of the copper rings must be made.
  • DE-A 41 01 354 and DE-C 30 33 482 describe inductively heated rollers for paper treatment with several heating zones, each heating zone being assigned a separate control.
  • the applicant is also aware of a generic inductively heated godet with several heating zones and a generic method for inductive heating of the godets, in which the temperature in each heating zone is regulated by the heating power.
  • the expense of temperature sensors, measured value transmitters and controllers for each heating zone is great.
  • coupling effects can easily occur in the godets with several regulated heating zones.
  • a godet for man-made fibers is generally much shorter and has a lower jacket thickness. With godets it is therefore, for. B. because of the larger edge effects, difficult to set an accurate temperature profile. If you now choose a relatively large number of heating zones with a small axial expansion, the strong heat coupling of the heating zones in the jacket leads to a loose coupling of the control loops of the heating zones. This mutual influence of the control loops can be viewed as the effect of additional disturbance variables. Additional disturbance variables affect the control behavior and can lead to temperature fluctuations. They make it difficult to set a temperature profile precisely or even make it impossible.
  • the object of the invention is to develop a method for inductive heating of a godet according to the preamble of claim 1, in which a temperature profile with deviations less than 1.5 ° C can be set with the least possible effort, and an inductively heated godet according to the Developing the preamble of claim 10 for carrying out a method according to claim 1.
  • different heating powers can be supplied to the individual heating zones of the godet without regulating each heating zone individually. Due to the different supply of heating power to the individual heating zones, by the heating power of the selected heating zone of a heating group the control is determined and the heating power of the other heating zones is supplied as a function of this heating power, any, for. B. constant, temperature profile can be set. Temperature drops at the edges can be compensated.
  • the method according to the invention leads to lower device costs, i. H. less effort, to a better temperature profile.
  • the temperature is measured in the area of the selected heating zone, the heating power of which is directly controlled. This procedure simplifies the determination of the dependency of the heating outputs to be supplied to the individual heating zones. It is preferably used for frequently changing operating conditions.
  • the supply of the heating power of the other heating zones proportional to that of the selected heating zone according to claim 3 can be technically simple, for. B. using transformers.
  • the regulation of the temperature of the selected heating zone by supplying the heating power directly through the load relay according to claim 4 leads to short switch-on times.
  • the heating power can be supplied at a lower voltage and longer switch-on times. In the case of claim 4, one transformer is required less, whereas the longer switch-on times in the method described in claim 5 reduces the risk of overshoot effects.
  • Using a microprocessor for control, according to claim 7, enables a change of operating states by simple program changes, especially when the necessary information is already stored in the microprocessor.
  • a godet according to claim 10 is suitable for performing a method according to claim 1.
  • a godet according to claims 11 to 14 is particularly suitable for carrying out a method according to claims 4 to 7.
  • a godet of the first example is shown in an overview without a control device in FIG. 1 and in sections with a control device in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows sections of a godet with its control device of the second example.
  • An inductively heated godet has a rotor 1 designed as a hollow roller with secondary windings 2, a stator 3 with primary windings 4 inside the rotor 1, a motor 5, a measured value transmitter 6 and a control device 7.
  • the godet generally together with other godets, is arranged on a housing wall 8, the stator 3 on one side and the motor 5 on the other side being fastened to the housing wall 8.
  • the rotor 1 is connected to the motor 5 via a hollow shaft 9 protruding through an opening in the housing wall 8.
  • the measured value transmitter 6 is arranged on the end of the motor 5 opposite the housing wall 8.
  • the stator 3 is formed by a hollow cylinder whose end facing the housing wall 8 has a collar 10. He is e.g. B. attached to the housing wall 8 by screws that protrude through the collar 10.
  • the stator 3 has six radial grooves 11 on its outer circumferential surface, which are evenly distributed over the axial length of the stator 3. The axial extent of the grooves 11 corresponds in each case to approximately 12% and their spacing from one another approximately 4% of the length of the stator 3. The depth of the grooves 11 is approximately 60% of the wall thickness of the stator 3 and wall thickness approximately 33% of its outer diameter.
  • the primary windings 4 which are designed as coiled copper lines and are arranged such that small webs 12 protrude between the grooves 11 over the primary windings 4.
  • the rotor 1 has a jacket 13, a flange 14, a cover 15 and an inner tube 16.
  • the inside diameter of the jacket 13, which is designed as a hollow cylinder and is arranged above the stator 3, is somewhat larger than the outside diameter of the stator 3, so that there are a few tenths of a millimeter distance between the webs 12 and the jacket 13.
  • the wall thickness of the jacket 13 is approximately 5% of the outside diameter of the jacket 13.
  • the outside diameter of the jacket 13 of the rotor 1 and the diameter of the collar 10 of the stator 3 are the same size.
  • the axial distance between jacket 13 and collar 10 is a few millimeters.
  • the jacket 13 also has six radial grooves 17 on its inner jacket surface, which have the same axial arrangement as the grooves 11 of the stator 3.
  • the depth of the grooves 17 is approximately 20% of the wall thickness of the jacket 13.
  • the grooves 17 are of the Copper rings formed secondary windings 2 filled.
  • a heating zone is formed in each case by the primary and secondary windings 4, 2 arranged in the same axis section, that is to say axially in the slots 11 and 17
  • Six primary windings 4 and six secondary windings 2 arranged in series form six heating zones.
  • the outer heating zone opposite the housing wall 8 is referred to as the first heating zone, the heating zone following the housing wall 8 as the second heating zone, etc.
  • the first three heating zones are combined in a first heating group and the last three heating zones in a second heating group.
  • the flange 14 of the rotor 1 is a round disk with a central bore 18, the outer diameter of which corresponds to the inner diameter of the casing 13 and which is attached to the casing 13 at the end opposite the casing wall 8 at a distance of a few millimeters from the stator 3, for. B. welded.
  • the end of the inner tube 16 opposite the flange 14 is fastened on the hollow shaft 9, the inner tube 16 on the inside and the hollow shaft 9 being correspondingly beveled on the outside.
  • the jacket 13 has, on the outer edge of the flange 14, a step 19 through which a section 20 of the jacket 13 with a larger inner diameter is formed. This section 20 protrudes beyond the flange 14 and is thus by the on the jacket 13, for. B. completed by screws, attached cover 15 that a cavity 21 is formed between the cover 15 and flange 14.
  • the jacket 13 also has an axially parallel bore 22 outside the grooves 17 in the region of the step 19, which extends to the middle of the fifth heating zone.
  • the connecting lines 25 of the temperature sensors 23, 24 are through the bore 22 in the jacket 13, the cavity 21 between the cover 15 and flange 14, the bore 18 of the flange 14, the inside of the inner tube 16 and the hollow shaft 9 and through the motor 5 to the transducer 6 led.
  • the axial length of a godet from the housing wall 8 to the cover 15 is, for example, 250 mm, the outer diameter of the casing 13 is approximately 200 mm, the wall thickness of its casing is approximately 10 mm, the outer diameter of the stator 3 is approximately 180 mm and the wall thickness of the stator 3 is approximately 60 mm, the outer diameter of the Inner tube 16 about 56 mm and the diameter of the bore 18 of the flange 14 about 30 mm.
  • the transducer 6 has a rotating transmitter 26 z. B. with a multiplexer, an analog-digital converter, a light-emitting diode and a fixed receiver 27, z. B. with a photo cell, a digital-to-analog converter and another multiplexer.
  • the measured value transmitter 6 is connected to the control device 7, which for each heating group has a control unit connected to the respective temperature sensor 23, 24 and an actuating unit connected to the control unit and the heating zones for supplying the heating power to the heating zones.
  • the control unit and control unit belonging to the first heating group are described below.
  • the control unit has a two-point controller 29 connected to the measured value transmitter 6 via a line 28 and the actuating unit has a load relay 31 connected to the two-point controller 29 via a line 30 and a device 33 with two transformers connected to the load relay 31 via a line 32.
  • the load relay 31 is connected via a further line 34 to the primary winding 4 of the second heating zone.
  • the load relay 31 may be mechanical or electronic, e.g. H. a switching element provided with thyristors.
  • the device 33 is, for example, a multiple transformer, in which the two transformers are formed by taps assigned to a primary winding and a secondary winding with different voltages. The two taps for the first and third heating zones are connected to these heating zones via lines 35 and 36.
  • control unit and the control unit of the second heating group are constructed analogously.
  • the temperature in the second heating zone is measured continuously with the temperature sensor 23 and analogously in the fifth heating zone with the temperature sensor 24.
  • the signals corresponding to the two temperatures are transmitted in the transmitter 6 from the transmitter 26 to the receiver 27.
  • the voltage values arriving from the platinum resistors of the temperature sensors 23, 24 are digitized in succession, sent by the diode, received by the photocell, converted into analog values and divided between the two two-point controllers 29 of the heating groups.
  • the two-point controller 29 of the first heating group compares the incoming signal, the actual value, with its setpoint by adding the inverted signal of the actual value to the setpoint. Depending on whether the result is above or below a predetermined switching value, the two-point controller 29 switches the load relay 31 on or off.
  • the primary windings 4 of the second heating zone are supplied with current.
  • the first and third heating zones are also supplied with current via the transformers of the device 33.
  • the heating output of the second, selected heating zone is thus regulated via the temperature measured in this heating zone.
  • the heating power of the first and third heating zones is supplied as a function of, in proportion to, the heating power of the second heating zone, the heating power of the first, outer heating zone being 1.7 to 4 times and that of the third, inner heating zone being 0, Is 9 to 1.4 times.
  • the regulation of the heating power of the fifth heating zone, i. H. of the selected heating zone, as well as the supply of heating power to the fourth, inner and sixth, outer heating zone is carried out analogously in the second heating group.
  • the control units of the two heating groups can also each have a further transformer, the respective load relay 31 being connected to the respective selected heating zone via this.
  • the respective load relay 31 being connected to the respective selected heating zone via this.
  • one device each with three transformers, which are connected to the heating zone of the respective heating group, could be connected to the respective load relay 31.
  • the signal corresponding to the temperature is passed as an analog signal to the controller 37 for each heating group, as in Example 1.
  • controller 37 this actual value is compared with its target value and an analog signal corresponding to the deviation is fed to microprocessor 39.
  • the signal digitized at the input of the microprocessor 39 is converted via a program into three switching signals which are fed to the load relays 46, 47, 48.
  • these signals have, for example, cycle times of the same length and different switch-on times. Due to the different switch-on times of the load relays 46, 47, 48, different heating power is supplied to the heating zones.
  • the following table shows the factors by which the heating output of the selected heating zones is multiplied for two operating states of a godet for the different heating zones.
  • the heating power supplied to the first heating zone is 2.0 times the heating power of the second heating zone, ie the selected heating zone.
  • Operating status 1st heating group 2nd heating group 1st heating zone 3rd heating zone 4.
  • Heating zone 6. Heating zone 4000 m / min 200 ° C 2.0 1.0 1.0 2.0 2000 m / min 180 ° C 2.5 1.1 1.2 2.1
  • control device has a microprocessor and six load relays.
  • the microprocessor forms a control unit and a control value transmitter for each heating group in the form of programs and is connected to the load relay for the heating zones.
  • disturbance variables eg. B. changes in the room temperature, the moisture or density of the threads, as well as disturbances caused by process-related changes in the speed of the godet, are quickly and safely corrected without coupling effects occurring.
  • deviations in temperature from the specified temperature profile are kept below 1.5 ° C. even in the peripheral areas.

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Abstract

Bei einer bekannten induktiv beheizten Galette wird in mehreren Heizzonen jeweils die Temperatur über die Heizleistung geregelt. Bei dieser Galette ist der Aufwand durch Temperaturfühler, Meßwertübertrager und Regler für jede Heizzone groß. Es soll ein Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette und eine entsprechende Galette entwickelt werden, bei dem mit möglichst geringen Aufwand ein Temperaturprofil mit Abweichungen kleiner als 1,5°C einstellbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mindestens zwei Heizzonen zu einer Heizgruppe zusammengefaßt, in jeder Heizgruppe die Temperatur gemessen und über die Heizleistung einer ausgewählten Heizzone der Heizgruppe geregelt. Die Heizleistung der übrigen Heizzonen der Heizgruppe wird jeweils in Abhängigkeit zu dieser Heizleistung zugeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren führt zu einem besseren Temperaturprofil und durch niedrigere Vorrichtungskosten zu geringerem Aufwand. Induktiv beheizte Galetten zur Herstellung von Chemiefasern. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine induktiv beheizte Galette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
  • Bei der Herstellung von Chemiefasern werden aus einer Düsenplatte ersponnene Filamente zu Filamentgarn, z. B. einem oder mehrere Fäden, zusammengefaßt und über Galetten einem Kreuzspulenwickler, einer Kanne oder einer Schneide zugeführt.
  • Galetten sind angetriebene, rotierende Walzen, die von den Fäden auf ihren Mantelflächen berührt werden. Sie haben die Aufgabe, die Fäden zu führen, anzutreiben zu erwärmen und zu verstrecken.
  • Dazu sind je zwei Galetten nah beieinander als Galetten-Duo angeordnet. Im Betrieb sind die beiden Galetten eines Duos von zwei oder mehreren nebeneinander geführten Fäden mehrmals umschlungen und ihre Mantelfläche beheizt. Bei einer induktiv beheizten Galette wird der als Mantel ausgebildete Rotor beheizt, indem Primärwicklungen eines Stators im Innern des Rotors Heizleistung zugeführt wird, die in Sekundärwicklungen des Rotors Wärme erzeugen. Beim Verstrecken werden die Fäden von Galetten-Duo zu Galetten-Duo geführt, wobei sich die Umfangsgeschwindigkeit mit jedem Duo steigert.
  • Durch das Verstrecken wird eine dauerhafte Orientierung der Molekülketten der Chemiefasern erzielt. Ein gleichmäßiges Verstrecken gewährleistet einen gleichmäßigen Gebrauchswert der Fäden, z. B. gleichmäßige Zugfestigkeit und Einfärbbarkeit. Ein gleichmäßiges Verstrecken ist jedoch nur erreichbar, wenn auf den Mantelflächen der Galetten ein gleichmäßiges Temperaturprofil eingestellt und konstant gehalten werden kann.
  • Insbesondere ist die in den Randbereichen stark abnehmende Temperatur auf der Ablaufseite, an der die Fäden das Duo verlassen, problematisch. Wird dabei einer der Fäden mit ausreichender Temperatur erwärmt, ein anderer jedoch nicht mehr, so führt dies zu unterschiedlichem Gebrauchswert der Fäden.
  • Aus der DE-A 16 60 330 ist eine induktiv beheizte Galette bekannt, die auf ihrem Stator eine Primärwicklung aufweist. Als Sekundärwicklungen sind im Mantel der Galette mehrere Kupferringe eingepaßt. Durch Verändern der Lage der Kupferringe kann der gewünschten Temperaturverlauf der Mantelfläche eingestellt werden. Wird jedoch der Betriebszustand der Galette, z. B. die Umfangsgeschwindigkeit oder die Temperatur, geändert, muß eine neue, aufwendige Einstellung der Kupferringe erfolgen.
  • Weiterhin sind in der DE-A 41 01 354 und der DE-C 30 33 482 induktiv beheizte Walzen für die Papierbehandlung mit mehreren Heizzonen beschrieben, wobei jeder Heizzone eine separate Regelung zugeordnet ist.
  • Der Anmelderin ist außerdem eine gattungsbildene induktiv beheizte Galette mit mehreren Heizzonen und ein gattungsgemäßes Verfahren zum induktiven Beheizen der Galetten, bei dem in jeder Heizzone die Temperatur über die Heizleistung geregelt wird, bekannt. Bei dieser Galette ist der Aufwand durch Temperaturfühler, Meßwertübertrager und Regler für jede Heizzone groß. Ferner können bei den Galetten mit mehreren geregelten Heizzonen leicht Kopplungseffekte auftreten.
  • Verglichen mit den Walzen zur Papierbehandlung ist eine Galetten für Chemiefasern im allgemeinen wesentlich kürzer und weist eine geringere Mantelstärke auf. Bei Galetten ist es daher, z. B. wegen der größeren Randeffekte, schwieriger ein genaues Temperaturprofil einzustellen. Wählt man nun relativ viele Heizzonen geringer achsialer Ausdehnung, so führt die starke Wärmekopplung der Heizzonen im Mantel zu einer losen Kopplung der Regelkreise der Heizzonen. Diese gegenseitige Beeinflussung der Regelkreise kann als Wirkung zusätzlicher Störgrößen betrachtet werden. Zusätzliche Störgrößen beeinträchtigen das Regelverhalten und können zu Temperaturschwankungen führen. Sie erschweren eine genaue Einstellung eines Temperaturprofiles oder machen sie sogar unmöglich.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu entwickeln, bei dem mit möglichst geringem Aufwand ein Temperaturprofil mit Abweichungen kleiner als 1,5°C einstellbar ist, und eine induktiv beheizte Galette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1 zu entwickeln.
  • Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst.
  • Durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 kann den einzelnen Heizzonen der Galette unterschiedliche Heizleistung zugeführt werden, ohne jede Heizzone einzeln zu regeln. Durch die unterschiedliche Zufuhr von Heizleistung zu den einzelnen Heizzonen, indem die Heizleistung der ausgewählten Heizzone einer Heizgruppe durch die Regelung bestimmt wird und die Heizleistung der übrigen Heizzonen in Abhängigkeit zu dieser Heizleistung zugeführt wird, kann ein beliebiges, z. B. konstantes, Temperaturprofil eingestellt werden. Temperaturabsenkungen an den Rändern können ausgeglichen werden.
  • Durch die Zusammenfassung von zwei oder mehreren Heizzonen zu einer Heizgruppe und die Regelung der Temperatur nur der ausgewählten Heizzonen werden Kopplungseffekte, wie sie zwischen einzelnen geregelten Heizzonen auftreten, vermieden. Die zwischen Heizgruppen mit mehreren Heizzonen möglichen Koppungseffekte sind wesentlich geringer als die zwischen einzelnen geregelten Heizzonen. Die fehlenden oder zumindest wesentlich geringeren Koppungseffekte verringern die auf die Regelkreise wirkenden Störgrößen und führen so zur Verbesserung des Regelverhaltens. Durch die Fäden verursachte äußere Störgrößen, z. B. durch schwankende Feuchtigkeit der Fäden, können schneller ausgeregelt werden.
  • Mit dem erfindungemäßen Verfahren ist es möglich, im Betrieb die Abweichungen der Temperatur von dem vorgegebenen Temperaturprofil, auch am Randbereich auf der Ablaufseite geringer als 1,5°C zu halten.
  • Da pro Heizgruppe nur ein Temperaturfühler, ein Meßwertübertrager und ein Regler benötigt wird, führt das erfindungsgemäße Verfahren bei geringeren Vorrrichtungkosten, d. h. geringerem Aufwand, zu einem besseren Temperaturprofil.
  • Gemäß Anspruch 2 wird die Temperatur im Bereich der ausgewählten Heizzone gemessen, deren Heizleistung direkt geregelt wird. Dieses Verfahren vereinfacht die Ermittlung der Abhängigkeit der den einzelnen Heizzonen zuzuführenden Heizleistungen. Es wird bevorzugt bei sich häufig änderenden Betriebszuständen eingesetzt.
  • Die Zufuhr der Heizleistung der übrigen Heizzonen proportional zu der der ausgewählten Heizzone gemäß Anspruch 3 läßt sich technisch einfach, z. B. mittels Transformatoren, realisieren.
  • Die in den Ansprüchen 4 und 5 beschriebenen Verfahren, bei denen ein Lastrelais zur Zufuhr der Heizleistung aller Heizzonen und Transformatoren verwendet werden, ermöglichen einen einfachen und robusten Aufbau der Regelvorrichtungen der Galette. Diese Verfahren sind besonders für Anlagen mit geringer Stückzahl von Galetten geeignet.
  • Die Regelung der Temperatur der ausgewählten Heizzone durch Zufuhr der Heizleistung direkt durch das Lastrelais gemäß Anspruch 4 führt zu kurzen Einschaltzeiten. Bei der Zufuhr der Heizleistung aller Heizzonen über Transformatoren gemäß Anspruch 5, kann die Heizleistung bei niedrigerer Spannung und längeren Einschaltzeiten zugeführt werden. Im Falle des Anspruch 4 wird ein Transformator weniger benötigt, wogegen die bei den im Anspruch 5 beschriebenen Verfahren längeren Einschaltzeiten die Gefahr von Überschwingeffekten reduziert.
  • Die Verfahren gemäß den Ansprüchen 6 und 7, bei denen Mikroprozessoren eingesetzt werden, sind besonders für Anlagen mit hoher Stückzahl von Galetten geeignet. Durch den Wegfall von Transformatoren wird das Gewicht und die Größe der Regelvorrichtungen verringert.
  • Gemäß Anspruch 7 einen Mikroprozessor auch zur Regelung einzusetzen, ermöglicht eine Änderung von Betriebszuständen durch einfache Programmänderungen, insbesondere dann, wenn die dazu notwendigen Informationen bereits im Mirkroprozessor abgelegt sind.
  • Bei den üblicherweise eingesetzten Galetten mit einer Länge von 200 bis 500 mm hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Heizleistung in zwei Heizgruppen mit mindestens zwei Heizzonen gemäß Anspruch 8 zuzuführen.
  • Bei diesem Galetten wurden bei dem Verfahren gemäß Anspruch 9 mit 3 Heizzonen besonders geringe Abweichungen vom vorgegebenen Temperaturprofil erreicht.
  • Eine Galette gemäß Anspruch 10 ist zur Durchführung eines Verfahren nach Anspruch 1 geeignet. Eine Galette gemäß den Ansprüchen 11 bis 14 ist besonders zur Durchführung eines Verfahrens nach den Ansprüchen 4 bis 7 geeignet.
  • Die Erfindung wird anhand zweier, in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispielen weiter erläutert.
  • Eine Galette des ersten Beispieles ist in einer Übersicht ohne Regelvorrichtung in Figur 1 und ausschnittsweise mit Regelvorrichtung in Figur 2 dargestellt. Figur 3 zeigt ausschnittsweise eine Galette mit ihrer Regelvorrichtung des zweiten Beispieles.
    • Beispiel 1 (Figuren 1 und 2)
  • Eine induktiv beheizte Galette weist einen als Hohlwalze ausgebildeten Rotor 1 mit Sekundärwicklungen 2, einen Stator 3 mit Primärwicklungen 4 im Inneren des Rotors 1, einen Motor 5, einen Meßwertübertrager 6 und eine Regelvorrichtung 7 auf. Die Galette ist, im allgemeinen zusammen mit weiteren Galetten, an einer Gehäusewand 8 angeordnet, wobei der Stator 3 auf der einen und der Motor 5 auf der anderen Seite an der Gehäusewand 8 befestigt sind. Der Rotor 1 ist über eine durch eine Öffnung der Gehäusewand 8 ragende Hohlwelle 9 mit dem Motor 5 verbunden. An dem der Gehäusewand 8 gegenüberliegenden Ende des Motors 5 ist der Meßwertübertrager 6 angeordnet.
  • Der Stator 3 wird durch einen Hohlzylinder, dessen der Gehäusewand 8 zugewandtes Ende einen Bund 10 aufweist, gebildet. Er ist z. B. durch Schrauben, die durch den Bund 10 ragen, an der Gehäusewand 8 befestigt. Der Stator 3 weist an seiner äußeren Mantelfläche sechs radiale Nuten 11, die über die achsiale Länge des Stators 3 gleichmäßig verteilt sind, auf. Die achsiale Ausdehnung der Nuten 11 entspricht jeweils etwa 12 % und ihr Abstand voneinander etwa 4 % der Länge des Stator 3. Die Tiefe der Nuten 11 beträgt etwa 60 % der Wandstärke des Stators 3 und Wandstärke etwa 33 % seines Außendurchmessers. In den Nuten 11 befinden sich die als aufgewickelte Kupferleitungen ausgebildeten Primärwicklungen 4, die so angeordnet sind, daß kleine Stege 12 zwischen den Nuten 11 über die Primärwicklungen 4 ragen.
  • Der Rotor 1 weist einen Mantel 13, einen Flansch 14, einen Deckel 15 und ein Innenrohr 16 auf. Der Innendurchmesser des als Hohlzylinder ausgebildeten, über dem Stator 3 angeordneten Mantels 13 ist etwas größer als der Außendurchmesser des Stators 3, so daß zwischen den Stegen 12 und dem Mantel 13 einige Zehntel Millimeter Abstand bestehen. Die Wandstärke des Mantels 13 beträgt etwa 5 % des Außendurchmessers des Mantels 13. Der Außendurchmesser des Mantels 13 des Rotors 1 und der Durchmesser des Bundes 10 des Stators 3 sind gleich groß. Der achsiale Abstand zwischen Mantel 13 und Bund 10 beträgt wenige Millimeter.
  • Der Mantel 13 weist an seiner inneren Mantelfläche ebenfalls sechs radiale Nuten 17 auf, die dieselbe achsiale Anordnung aufweisen wie die Nuten 11 des Stators 3. Die Tiefe der Nuten 17 beträgt etwa 20 % der Wandstärke des Mantels 13. Die Nuten 17 werden von den als Kupferringe ausgebildeteten Sekundärwicklungen 2 ausgefüllt. Durch die im selben Achsenabschnitt angeordneten Primär- und Sekundärwicklung 4, 2 wird je eine Heizzone gebildet, d. h. durch in den Nuten 11 und 17 achsial hintereinander angeordneten sechs Primärwicklungen 4 und sechs Sekundärwicklungen 2 werden sechs Heizzonen gebildet. Im folgenden wird die äußere, der Gehäusewand 8 entgegengesetzte Heizzone als erste Heizzone, die zur Gehäusewand 8 folgende Heizzone als zweite Heizzone usw. genannt. Dabei sind die ersten drei Heizzonen zu einer ersten Heizgruppe und die letzten drei Heizzonen zu einer zweiten Heizgruppe zusammengefaßt.
  • Der Flansch 14 des Rotors 1 ist eine runde Scheibe mit einer zentralen Bohrung 18, deren Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Mantels 13 entspricht und der an dem der Gehäusewand 8 entgegengesetzten Ende am Mantel 13 im Abstand von wenigen Millimetern zum Stator 3 befestigt, z. B. angeschweißt, ist. Auf dem Flansch 14 ist das in das Innere des Stators 3 ragende Innenrohr 16, dessen Innendurchmesser dem Durchmesser der Bohrung 18 des Flansches 14 entspricht und dessen Außendurchmesser kleiner ist als der Innendurchmesser des Stators 3, befestigt, z. B. ebenfalls angeschweißt. Das dem Flansch 14 entgegengesetzte Ende des Innenrohres 16 ist auf der Hohlwelle 9 befestigt, wobei das Innenrohr 16 innen und die Hohlwelle 9 entsprechend außen konisch abgeschrägt sind.
  • Der Mantel 13 weist, am äußeren Rand des Flansches 14 eine Stufe 19 auf, durch die ein Abschnitt 20 des Mantels 13 mit größerem Innendurchmesser gebildet wird. Dieser Abschnitt 20 ragt über den Flansch 14 hinaus und wird so durch den am Mantel 13, z. B. durch Schrauben, befestigten Deckel 15 abgeschlossen, daß ein Hohlraum 21 zwischen Deckel 15 und Flansch 14 gebildet wird.
  • Der Mantel 13 weist außerdem eine achsparallele Bohrung 22 außerhalb der Nuten 17 im Bereich der Stufe 19 auf, die sich bis über die Mitte der fünften Heizzone erstreckt. In der ersten Heizgruppe ist in Mitte über der zweiten Heizzone ein erster Temperaturfühler 23, z. B. ein Platinwiderstand, und in der zweiten Heizgruppe in der Mitte über der fünften Heizzone ein zweiter Temperaturfühler 24, ebenfalls ein Platinwiderstand, angeordnet. Die Verbindungsleitungen 25 der Temperaturfühler 23, 24 sind durch die Bohrung 22 im Mantel 13, den Hohlraum 21 zwischen Deckel 15 und Flansch 14, die Bohrung 18 des Flansches 14, das Innere des Innenrohres 16 und der Hohlwelle 9 und durch den Motor 5 zum Meßwertübertrager 6 geführt.
  • Die achsiale Länge einer Galette von der Gehäusewand 8 bis zum Deckel 15 beträgt beispielsweise 250 mm, der Außendurchmesser des Mantels 13 etwa 200 mm, die Wandstärke seines Mantels etwa 10 mm, der Außendurchmesser des Stators 3 etwa 180 mm, die Wandstärke des Stators 3 etwa 60 mm, der Außendurchmesser des Innenrohres 16 etwa 56 mm und der Durchmesser der Bohrung 18 des Flansches 14 etwa 30 mm.
  • Der Meßwertübertrager 6 weist einen rotierenden Sender 26 z. B. mit einem Multiplexer, einem Analog-Digital-Wandler, einer Leuchtdiode und einen feststehenden Empfänger 27, z. B. mit einer Fotozelle, einem Digital-Analog-Wandler und einem weiteren Multiplexer, auf.
  • Der Meßwertübertrager 6 ist mit der Regelvorrichtung 7, die für jede Heizgruppe eine mit dem jeweiligen Temperaturfühler 23, 24 verbundene Regeleinheit und eine mit der Regeleinheit und den Heizzonen verbundene Stelleinheit zur Zufuhr der Heizleistung zu den Heizzonen aufweist, verbunden.
  • Im folgenden werden die zur ersten Heizgruppe gehörenden Regeleinheit und Stelleinheit beschrieben. Die Regeleinheit weist einen über eine Leitung 28 mit dem Meßwertübertrager 6 verbundenen Zweipunktregler 29 und die Stelleinheit ein über eine Leitung 30 mit dem Zweipunktregler 29 verbundenes Lastrelais 31 und eine über eine Leitung 32 mit dem Lastrelais 31 verbundene Vorrichtung 33 mit zwei Transformatoren auf. Das Lastrelais 31 ist über eine weitere Leitung 34 mit der Primärwicklung 4 der zweiten Heizzone verbunden. Das Lastrelais 31 kann ein mechanisches oder ein elektronisches, d. h. ein mit Thyristoren versehenes, Schaltelement sein. Die Vorrichtung 33 ist beispielsweise ein Mehrfachtransformator, bei dem die beiden Transformatoren durch eine Primärwicklung und eine Sekundärwicklung mit unterschiedlichen Spannungen zugeordneten Abgriffen gebildet werden. Die beiden Abgriffe für die erste und dritte Heizzone sind über Leitungen 35 und 36 mit diesen Heizzonen verbunden.
  • Die Regeleinheit und die Stelleinheit der zweiten Heizgruppe sind analog aufgebaut.
  • Im Betrieb wird die Temperatur in der zweiten Heizzone kontinuierlich mit dem Temperaturfühler 23 und analog in der fünften Heizzone mit dem Temperaturfühler 24 gemessenen. Die den beiden Temperaturen entsprechenden Signale werden im Meßwertübertager 6 vom Sender 26 auf den Empfänger 27 übertragen. Dabei werden beispielsweise die von den Platinwiderständen der Temperaturfühler 23, 24 ankommenden Spannungswerte hintereinander digitalisiert, von der Diode gesendet, von der Fotozelle empfangen, in analoge Werte umgewandelt und auf die beiden Zweipunktregler 29 der Heizgruppen aufgeteilt.
  • Der Zweipunktregler 29 der ersten Heizgruppe vergleicht das ankommende Signal, den Istwert, mit seinem Sollwert, indem er das invertierte Signal des Istwertes zum Sollwert addiert. Je nachdem ob das Ergebnis über oder unter einem vorgegebenen Schaltwert liegt, schaltet der Zweipunktregler 29 das Lastrelais 31 ein oder aus.
  • Bei eingeschalteten Lastrelais 31 werden die Primärwicklungen 4 der zweiten Heizzone mit Strom versorgt. Gleichzeitig werden auch die erste und die dritte Heizzone über die Transformatoren der Vorrichtung 33 mit Strom versorgt.
  • Damit wird die Heizleistung der zweiten, ausgewählten Heizzone über die in dieser Heizzone gemessene Temperatur geregelt. Die Heizleistung der ersten und dritten Heizzone wird in Abhängigkeit, und zwar proportional, zu der Heizleistung der zweiten Heizzone zugeführt, wobei die Heizleistung der ersten, äußeren Heizzone das 1,7, bis 4-fache und die der dritten, inneren Heizzone das 0,9 bis 1,4-fache beträgt.
  • Die Regelung der Heizleistung der fünften Heizzone, d. h. der ausgewählten Heizzone, sowie die Zufuhr der Heizleistung zu der vierten, inneren und der sechsten, äußeren Heizzone wird in der zweiten Heizgruppe analog durchgeführt.
  • Die Stelleinheiten der beiden Heizgruppen können auch jeweils einen weiteren Transformator aufweisen, wobei das jeweilige Lastrelais 31 über diesen mit der jeweiligen ausgewählten Heizzone verbunden ist. Dazu könnte je eine Vorrichtung mit drei Transformatoren, die an die Heizzone der jeweiligen Heizgruppe angeschlossen sind, mit dem jeweiligen Lastrelais 31 verbunden sein.
    • Beispiel 2 (Figur 3)
  • Die Galette des Beispiels 2 unterscheidet sich von der des Beispiels 1 darin, daß
    • jede Regeleinheit einen kontinuierlichen Regler 37, z. B. einen PID-Regeler, aufweist,
    • jede Stelleinheit einen über eine Leitung 38 mit dem Regler 37 verbundenen Stellwertgeber, einen Mikroprozessor 39, und drei über Leitungen 40, 41, 42 mit dem Stellwertgeber, verbundene und über Leitungen 43, 44, 45 mit den drei Heizzonen der Heizgruppe verbundene Lastrelais 46, 47, 48 aufweist. Der Mikroprozessor 39 weist neben Rechercheneinheiten und den Speicherplätzen übliche Ein- und Ausgänge zur Signalumwandlung auf
    Die zweite Heizgruppe ist analog aufgebaut.
  • Im Betrieb wird für jede Heizgruppe das der Temperatur entsprechende Signal wie im Beispiel 1 als analoges Signal zum Regler 37 geleitet. Im Regler 37 wird dieser Istwert mit seinem Sollwert verglichen und ein der Abweichung entsprechendes analoges Signal dem Mikroprozessor 39 zugeführt. Das am Eingang des Mikroprozessors 39 digitalisierte Signal wird über ein Programm in drei Schaltsignale, die den Lastrelais 46, 47, 48 zugeführt werden umgewandelt.
  • Diese Signale haben beispielsweise, wie in Figur 3 dargestellt, gleichlange Zykluszeiten und unterschiedliche Einschaltzeiten. Durch die unterschiedliche Einschaltzeiten der Lastrelais 46, 47, 48 wird den Heizzonen unterschiedliche Heizleistung zugeführt.
  • In der folgenden Tabelle sind für zwei Betriebszustände einer Galette für die verschiedenen Heizzonen die Faktoren angegeben, mit denen die Heizleistung der ausgewählten Heizzonen multipliziert werden. In der ersten Heizgruppe ist beispielsweise die der ersten Heizzone zugeführte Heizleistung das 2,0-fache der Heizleistung der zweiten Heizzone, d. h. der ausgewählten Heizzone.
    Betriebszustand 1. Heizgruppe 2. Heizgruppe
    1. Heizzone 3. Heizzone 4. Heizzone 6. Heizzone
    4000 m/min 200°C 2,0 1,0 1,0 2,0
    2000 m/min 180°C 2,5 1,1 1,2 2,1
  • Es ist auch möglich für beide Heizgruppen nur einen Mikroprozessor einzusetzen. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Regelvorrichtung einen Mikroprozessor und sechs Lastrelais auf. Dabei bildet der Mikroprozessor für jede Heizgruppe eine Regeleinheit und einen Stellwertgeber in Form von Programmen und ist mit den Lastrelais für die Heizzonen verbunden.
  • Mit den erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahren können Störgrößen, z. B. Änderungen der Raumtemperatur, der Feuchte oder Dichte der Fäden, ebenso wie Störgrößen durch verfahrensbedingte Änderungen der Geschwindigkeit der Galette, schnell und sicher ausgeregelt werden, ohne daß Kopplungseffekte auftreten. Dadurch werden Abweichungen der Temperatur von dem vorgegebenen Temperaturprofil auch in der Randbereichen geringer als 1,5°C gehalten.

Claims (14)

  1. Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette, bei dem
    - ein als Hohlwalze ausgebildeter Rotor der Galette mit Sekundärwicklungen beheizt wird, indem auf einem Stator im Inneren des Rotars angeordneten Primärwicklungen Heizleistung zugeführt wird,
    - die Heizleistung in mindestens zwei, achsial hintereinander angeordneten Heizzonen mit je einer Primär- und einer Sekundärwicklung separat zugeführt wird,
    - mindestens im Bereich einer Heizzone die Temperatur des Mantels gemessen und über die Heizleistung dieser Heizzone geregelt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - mindestens zwei Heizzonen zu einer Heizgruppe zusammengefaßt werden,
    - in jeder Heizgruppe die Temperatur gemessen und über die Heizleistung einer ausgewählten Heizzone geregelt wird und
    - die Heizleistung der übrigen Heizzonen der Heizgruppe jeweils in Abhängigkeit zu dieser Heizleistung zugeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur im Bereich der ausgewählten Heizzone gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizleistung der übrigen Heizzonen jeweils proportional zur Heizleistung der ausgewählten Heizzone zugeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Temperatur der ausgewählten Heizzone über eine ein Lastrelais (31) zur Zufuhr der Heizleistung aller Heizzonen einer Heizgruppe schaltende Regeleinheit geregelt wird,
    - wobei die Heizleistung der ausgewählten Heizzone direkt durch das Lastrelais (31) zugeführt wird, und
    - die Heizleistung der übrigen Heizzonen der Heizgruppe über mit dem Lastrelais (31) verbundene Transformatoren zugeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Temperatur einer ausgewählten Heizzone über eine ein Lastrelais zur Zufuhr der Heizleistung aller Heizzonen einer Heizgruppe schaltende Regeleinheit geregelt wird,
    - wobei die Heizleistung der ausgewählten Heizzone und
    - die der übrigen Heizzonen der Heizgruppe über mit dem Lastrelais verbundene Transformatoren zugeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Temperatur einer ausgewählten Heizzone über eine Regeleinheit und einen Stellwertgeber, insbesondere einen Mikroprozessor (39), der ein Lastrelais (46) zur Zufuhr der Heizleistung der ausgewählten Heizzone schaltet, geregelt wird und
    - die Heizleistung der übrigen Heizzonen der Heizgruppe über von dem Stellwertgeber geschaltete Lastrelais (47, 48) zugeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Temperatur einer ausgewählten Heizzone über einen eine Regeleinheit und einen Stellwertgeber aufweisenden Mikroprozessor, der ein Lastrelais zur Zufuhr der Heizleistung der ausgewählten Heizzone schaltet, geregelt wird und
    - die Heizleistung der übrigen Heizzonen der Heizgruppe über durch den Mikroprozessor geschaltete Lastrelais zugeführt wird.
  8. Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizzonen in zwei Heizgruppen zusammengefaßt sind, wobei die Heizleistung in jeder Heizgruppe in mindestens zwei Heizzonen zugeführt wird.
  9. Verfahren zum induktiven Beheizen einer Galette nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
    - in jeder der beiden Heizgruppen drei Heizzonen zusammengefaßt sind,
    - wobei den äußeren Heizzonen das 1,7- bis 4-fache und den inneren Heizzonen das 0,9- bis 1,4-fache der Heizleistung der jeweiligen ausgewählten geregelten Heizzone zugeführt wird.
  10. Induktiv beheizte Galette
    - mit einem als Hohlwalze ausgebildeten Rotor mit Sekundärwicklungen,
    - mit einem Stator im Inneren des Rotors mit Primärwicklungen,
    - wobei mindestens je zwei Primär- und Sekundärwicklungen achsial hintereinander angeordnet sind und
    - die im selben Achsenabschnitt angeordneten Primär- und Sekandärwicklungen eine Heizzone bilden,
    - mit mindestens einem im Bereich einer Heizzone im Mantel angeordneten Temperaturfühler und
    mit einer Regelvorrichtung zur Regelung der Temperatur mindestens einer Heizzone über die Heizleistung,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - mindestens zwei Heizzonen eine Heizgruppe bilden,
    - in jeder Heizgruppe ein Temperaturfühler (23, 24) angeordnet ist und
    - die Regelvorrichtung für jede Heizgruppe eine mit dem Temperaturfühler (23, 24) verbundene Regeleinheit und eine mit der Regeleinheit und den Heizzonen verbundene Stelleinheit zur Zufuhr der Heizleistung aufweist.
  11. Induktiv beheizte Galette nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Temperaturfühler (23, 24) im Bereich einer ausgewählten Heizzone angeordnet ist und die Stelleinheit ein mit der Regeleinheit verbundenes Lastrelais (31) und einen oder mehrere mit dem Lastrelais (31) verbundene Transformatoren aufweist, wobei das Lastrelais (31) direkt mit der ausgewählten Heizzone und der oder die Transformatoren mit den übrigen Heizzonen der Heizgruppe verbunden sind.
  12. Induktiv beheizte Galette nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit ein mit der Regeleinheit verbundenes Lastrelais und mindestens zwei mit den Lastrelais verbundene Transformatoren aufweist, wobei das Lastrelais über die Transformatoren mit den Heizzonen der Heizgruppe verbunden ist.
  13. Induktiv beheizte Galette nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit einen mit der Regeleinheit verbundenen Stellwertgeber, insbesondere einen Mikroprozessor (39), und mit dem Stellwertgeber und den Heizzonen der Heizgruppe verbundene Lastrelais (46, 47, 48) aufweist.
  14. Induktiv beheizte Galette nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung einen Mikroprozessor, der für jede Heizgruppe eine Regeleinheit und einen Stellwertgeber umfaßt, und mit dem Mikroprozessor verbundene Lastrelais aufweist.
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