EP0603059A1 - Dispositif et méthode de nettoyage de parois d'un récipient - Google Patents

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EP0603059A1
EP0603059A1 EP93403019A EP93403019A EP0603059A1 EP 0603059 A1 EP0603059 A1 EP 0603059A1 EP 93403019 A EP93403019 A EP 93403019A EP 93403019 A EP93403019 A EP 93403019A EP 0603059 A1 EP0603059 A1 EP 0603059A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tank
cleaning fluid
cleaning
fluid
cleaned
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP93403019A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Emile Levallois
Alain Delmas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Original Assignee
IFP Energies Nouvelles IFPEN
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0603059A1 publication Critical patent/EP0603059A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0936—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays using rotating jets

Definitions

  • the present invention relates to a device for cleaning the walls of tanks of all kinds and of all dimensions assigned to all uses.
  • the invention is particularly applicable to petroleum tanks, grain, flour, oil silos, atomization towers, tanks of ships or trucks, food trays or more particularly cookers.
  • the devices used to date for cleaning dirty surfaces are, for example, mounted on vehicles and have fixed washing ramps with high flow rate and low cold water pressure, comprising a large number of nozzles to cover by movement of the vehicle a given work area.
  • the ramps can be fixed or mobile ramps.
  • These devices may include means for heating the cleaning water.
  • the device comprises an additional lance making it possible to carry out the cleaning of inaccessible places.
  • the present invention overcomes the aforementioned drawbacks by providing a device and a method for positioning the fluid jets by adjusting the distance and orientation relative to the walls of the tank to be cleaned, and also for adjusting the pressure of the fluid.
  • the subject of the invention is a device for cleaning the walls or surfaces of a tank comprising a reservoir R of cleaning fluid, the reservoir being connected to means for pressurizing the cleaning fluid, a cleaning tool and means of the cleaning fluid supplying the cleaning tool.
  • the cleaning tool comprises in combination a rotating chassis equipped with at least one member for spraying the cleaning fluid under pressure, said member comprising at least two ramps, each of the ramps being provided with at least a nozzle intended to direct a jet of said pressurized cleaning fluid towards at least one wall to be cleaned, the angle made by the two ramps between they are chosen according to the geometry of the tank to be cleaned and in that it comprises means for moving the projection member relative to the rotating frame.
  • the spraying device for cleaning fluid may include a distribution assembly for cleaning fluid to at least one of the nozzles.
  • One of the ramps can have a direction parallel to one of the walls of the tank if the latter has a direction of elongation.
  • the ramps are, for example, fitted with position sensors.
  • the device may also include pneumatic means for moving the nozzles along the ramps.
  • the cleaning fluid distribution assembly may comprise a cylinder, a piston sliding in the cylinder, means for introducing the cleaning fluid on one side of the piston and a spring arranged on the opposite side of the piston, this being moving under the action of pressure variations exerted by the cleaning fluid in one direction when the pressure is lowered and in the opposite direction when the pressure increases.
  • the piston and the spring can move by stopping and restarting a pump for pressurizing the fluid included in the pressurizing means.
  • the number of ramps can be chosen according to the geometry of the tank to be cleaned.
  • the projection member is for example connected to motor means allowing its movement relative to the walls of the tank to be cleaned.
  • the direction of the cleaning fluid can be changed by varying the pressure of the cleaning fluid.
  • the fluid pressure is changed, for example, by stopping and restarting a pressurizing pump included in the means for pressurizing the fluid.
  • the chassis comprising a first ramp and a second ramp, said ramps being provided with nozzles adapted to direct a jet of pressurized fluid towards a wall to be cleaned, the cleaning fluid is circulated, for example, through the nozzles of the first ramp then, the chassis having made a predetermined number of revolutions, the fluid is circulated through the nozzles of the second ramp, and the chassis is rotated by at least one revolution so as to sweep the rest of the wall to be cleaned .
  • the nozzles of the first boom and / or of the second boom can be moved so as to sweep all of the walls of the tank to be cleaned.
  • One of the advantages of the invention is to provide a device adapting to the shape of the tank to be cleaned.
  • the flow rate of the fluid is adapted according to the nature of the fluid. In fact, by decreasing the pressure, the flow rate of the fluid is reduced, which proves to be advantageous when using expensive cleaning fluids for example.
  • pneumatic circuit defines all the valves and pipes or hoses in which the pneumatic fluid circulates, for example air.
  • the device described below makes it possible to clean a tank or container using a cleaning fluid sprayed by a cleaning tool and by adjusting the position of the jet of cleaning fluid, for example its distance and its orientation relative to to the walls of the tank to be cleaned, which allows cleaning of the entire surface of the walls of the tank, that is to say all the places of the container.
  • This result is obtained due to the adaptability of the tool according to the invention as a function of the geometry of the tank, and of the nature of the material of the walls of the tank.
  • the device also makes it possible to adjust the pressure of the cleaning fluid in the event that the walls constituting the tank risk being damaged by the force of the jets.
  • the cleaning tool is positioned in a tank to be cleaned, comprising for example vertical walls 1 and a cone-shaped wall 2.
  • This tool comprises a movable frame 3, substantially horizontal and integral with a rotation shaft 4, on which at least two ramps are positioned, a first guide ramp 5 having a vertical axis and a second axis guide ramp oblique 6 making an angle ⁇ with the first ramp.
  • the value of the angle ⁇ is determined as a function of the geometry of the tank to be cleaned.
  • Each guide ramp 5, 6 is provided with a plurality of position sensors distributed over its length having for reference Cij, the index i designating a guide ramp and the index j the position of a sensor on this ramp guidance.
  • each guide ramp 5, 6 can slide a mobile carriage 7, 8 on which are fixed one or more injection nozzles J.
  • Pneumatic cylinders (not shown) allow the mobile carriages to be moved along their respective ramps.
  • the position sensors make it possible to identify and maintain in a given position the mobile carriages or nozzle-carrying carriages 7, 8.
  • These mobile carriages 7, 8 are connected to a cleaning fluid chamber 9, by hoses 10, 11.
  • the rotation shaft 4, of axis A is connected by one of its ends to a motor 13 by means of a coupling 14 and an air-water rotary joint 15 and ends at its other end by a pivot 16 coming to be embedded in a housing of the lower wall of the tank to be cleaned.
  • the fluid chamber 9 and a distribution assembly 17 (FIG. 2) making it possible to direct the cleaning fluid successively to each guide ramp are formed in this shaft.
  • a pipe 12 brings the cleaning fluid from an external reservoir R to the chamber 9, the pipe passing through an air-water rotary joint 15.
  • the cleaning fluid then passes from the chamber 9 to the distribution assembly 17, this the latter causing the chamber 9 to communicate with the hoses 10, 11, in order to direct the fluid towards one or the other of the guide ramps.
  • the fluid is pressurized using a pump P located on line 12.
  • Heating means optionally allow the heating of the cleaning fluid.
  • the device comprises an electropneumatic cabinet 20 comprising an electrical block E connected to an electropneumatic block F comprising power solenoid valves by a link 31.
  • the electric block E contains relays (not shown) for distributing control currents to the motor of the pump P by a link 31 and to the motor 13 for driving the chassis by a link 33.
  • a conventional external distribution system (not shown) in hydropneumatic fluid such as air supplies the block P.
  • a pipe 18 bringing the air from the block F passes through the rotary joint 15 to open into a pneumatic cabinet 30 fixed on the chassis comprising a pneumatic logic or automaton of known type, two pneumatically controlled power valves making it possible to orient the air from the first ramp to the second ramp and microvalves for controlling the movement of the nozzle-carrying carriages.
  • the pneumatic cabinet 30 is connected by hoses 34, 35 with the pneumatic cylinders located in the ramps
  • the automaton automatically controls the various operations using appropriate timers t1, t2, the time t1 corresponding to the duration of a revolution carried out by the rotating chassis , serves as a reference for the passage of the nozzle holder carriage from one position sensor to another, and the time t2 corresponds to the time that the nozzle holder carriage takes to travel a ramp from one end to another; t2 is calculated from the number of sensors located on the ramp and the chassis speed. This time t2 is the time reference which makes it possible to control the change in distribution of the cleaning fluid and of the fluid of the hydropneumatic system from one ramp to another.
  • a reserve for storing additives or detergents is connected to the reservoir R of cleaning fluid, for example water by a pipe, not shown. , comprising an element for adjusting the detergent flow rate, such as a valve, so as to obtain a water-detergent mixture of given composition.
  • the ramp of vertical axis 5 is movable relative to the rotating frame 3, so as to adjust the spacing of the nozzles J relative to the wall so as to optimize the action of the jets for a determined pressure of the fluid.
  • the displacement of the ramp on the chassis is done by displacement means M, which comprise, for example, a guide rail of the ramp and a device for holding the ramp in a determined position.
  • the freedom of positioning of the ramps and the nozzles offered by the device according to the invention makes it possible to reduce the pressure of the cleaning fluid, which is advantageous in the case where the walls are made of a relatively fragile material, therefore liable to be damaged by too high fluid pressure.
  • the reduction in the flow rate of the cleaning fluid, resulting from the reduction in pressure, may prove to be advantageous in the case of use of expensive fluids since it allows the use of less fluid.
  • the nozzles J are, for example, pivoting nozzles which deliver a jet of rotary cleaning fluid, which leads to better cleaning of the impact surface of the jet.
  • the position sensors C ij of the nozzle carrier carriages 7, 8 are, for example, magnetic sensors operating by detecting the presence or absence of an object.
  • the sensors are spaced from each other by a value at most equal to the nozzle cleaning height, which corresponds to a surface for sweeping the jets of the nozzle on the wall to be cleaned.
  • the chassis drive motor 13 is a variable frequency electric motor coupled to a geared motor.
  • the distribution assembly 17 (shown in FIG. 2) comprises a hollow cylindrical part 19 provided in its upper part with orifices or openings 21 and with a hollow piston 22 moving in a cylinder 23.
  • the hollow piston 22 moves in the direction indicated by arrow A (Fig. 3A) under the action of a spring 24 and in the other direction indicated by arrow B under that of the hydraulic pressure exerting a stronger action than that of the spring.
  • the change from one position to another is done as follows, under the action of the hydraulic pressure of the cleaning fluid, the piston is in a given position P1 corresponding, for example to the coincidence of the lights 21 with the hose 10 distributing the cleaning fluid to the vertical boom (Fig. 2).
  • the spring moves the piston upwards (arrow A Fig. 3A) so as to allow the release of the guide pin 26 allowing the piston to be placed in a rest position I in which it remains until the hydraulic pressure exerted by the fluid during the restarting of the pump displaces the piston downwards.
  • the piston under the effect of the hydraulic pressure, then comes to be put in a position P2 of the groove and is held in this position by the guide pin 26.
  • the variation in the pressure of the hydraulic fluid thus allows passage between the different positions defined by the groove 25.
  • Such a cleaning tool is for example the following: the cleaning tool is positioned in the tank to be cleaned, the height, the positions and the angle ⁇ of the guide rails, or the angles when there has more than two ramps, having been previously selected according to the geometry of the tank to be cleaned.
  • the nozzle-carrying carriages 7, 8 are in so-called initial positions, for example, located at one end of each of the guide ramps 5, 6 identified by the position sensors C11 and C21.
  • the automaton controls the electrical cabinet 30 which rotates the rotating chassis 3 and simultaneously controls the distribution of the fluid under pressure to the vertical guide rail 5.
  • the jet of pressurized fluid coming from the nozzles J of this rail cleans the wall of the tank on a crown of height ho depending on the shape of the jet and the distance from the nozzle to the wall, and of perimeter equal to that of the perimeter of the tank to be cleaned, due to the rotation of the chassis.
  • the automaton activates the pneumatic circuit which sends air to the positioning cylinder of the nozzle-holder carriage to move the latter along the ramp to a neighboring position identified by the position sensor next, located at a distance ho from the previous sensor.
  • the magnetic sensor detects the nozzle holder carriage and immobilizes it in this position.
  • the automaton manages the movement of the nozzle-carrying carriage 7 over the entire length of the guide ramp 5 and repeats the movement operations previously described as many times as there are sensors on the ramp.
  • the nozzle-holder carriage 7 having reached its final position marked by the last position sensor C 1d of the guide ramp 5, the chassis performs a complete revolution controlled by the time t1, then the automaton possibly controls the change of distribution of the cleaning fluid and air actuating the cylinders, from the first ramp to the second ramp so as to put the second ramp into service.
  • the automaton stops the operation of the pump for pressurizing the cleaning fluid, which results in a change of position of the piston and therefore a redistribution of the cleaning fluid, from the nozzles of the vertical guide rail towards the nozzles of the oblique guide rail.
  • the electrical cabinet sends a signal to the pneumatic cabinet so as to change the state of the valves to direct the air from the first manifold to the second manifold.
  • the cleaning of the bottom wall 2 of the tank by the nozzles J of the oblique guide ramp 6 takes place in the same way as the cleaning of the vertical wall. Cleaning begins for the initial position of the nozzle holder trolley identified by the sensor C21.
  • the automatic device stops the distribution of the cleaning fluid, the air and the engine.
  • the tool described above and its implementation have given excellent results for cleaning the walls of a container in which an oil has been cooked for 12 hours at more than 200 ° C. using as cleaning fluid the pressurized hot water without detergent.
  • the automaton is replaced by a signal processing and generation device such as a computer equipped with a data acquisition card and programmed to carry out the various operations of the method according to the invention.
  • a signal processing and generation device such as a computer equipped with a data acquisition card and programmed to carry out the various operations of the method according to the invention.
  • the cleaning tool includes position sensors D kl capable of detecting the position of the nozzle holder carriage and of sending a signal to the computer, such as state sensors.
  • the rotating chassis 3 is equipped with a device capable of locating the start and the end of a revolution, such as a rotation sensor located on the rotation shaft.
  • the indices k and l are used to locate a sensor D as a function of the ramp and of its position on the ramp.
  • the position sensors D are different in nature from the position sensors C ij previously described but can be placed at identical locations on the guide rails, we can therefore use Figure 1 as a guide for the description below.
  • the fluid pressure is a predetermined parameter as a function of the distances from the walls of the tank and of the materials constituting the tank and stored beforehand.
  • the speed of rotation has been previously chosen but can be adjusted during the operation of the cleaning tool, for example as a function of the height of the nozzle holder carriage at a given instant.
  • the jet of pressurized fluid coming from the nozzles of the first nozzle-carrying trolley located at the level of the sensor D11 begins to clean the tank as indicated above, the index 11 corresponds to the first sensor of the first activated ramp.
  • the nozzle holder carriage moves from one sensor to another thanks to the signal from the rotation sensor which alerts the microcomputer of the end of the turn.
  • the microcomputer sends a signal to the pneumatic circuit which controls the displacement of the piston of the jack causing the nozzle holder carriage to pass to the next position sensor.
  • the microcomputer controls the change in the speed of rotation of the motor, for example by accelerating it.
  • This change in rotational speed can be done as the fluid jets descend into the tank, and for different heights relative to different positions in height of the nozzle-carrier carriages.
  • the microcomputer transmits signals to the whole for distributing the cleaning fluid and to the pneumatic system so as to switch the cleaning fluid and the pneumatic fluid controlling the jacks to the second guide ramp equipped with the nozzles to be activated.
  • the cleaning of this lower wall by the jets of fluid coming from the second oblique ramp is carried out in the same way as the cleaning of the vertical wall.
  • the nozzle holder carriage moves from sensor D 2l , to sensor D 2d ,
  • the microcomputer stops the pump for pressurizing the cleaning fluid and the engine .
  • This exemplary embodiment makes it possible to optimize the operation of the device by reducing the cleaning time of the tank.
  • the cleaning fluid used is a detergent or a mixture of water and additives
  • the circulation pump By stopping and restarting the circulation pump, it controls the passage of the water distribution to the nozzles fitted to the vertical guide rail. This operation assumes that the reservoir (s) containing the rinsing water are all connected to line 12.
  • the microcomputer then controls the ascent of the nozzle holder carriage, this ascent can be done more quickly than the descent during of the cleaning operation by increasing the speed of rotation of the rotating chassis. During this ascent, the water rinses the vertical walls of the tank, the bottom wall of the tank or lower wall is rinsed by the runoff of water along the vertical walls.
  • the cleaning fluid and optionally the rinsing water are collected in the bottom of the container before their evacuation, this evacuation being able to be done, either by a pipe located in the bottom of the tank, either by a hose fitted with a pumping device allowing the fluid to be raised and evacuated.
  • the cleaning tool comprises the rotating chassis 3 secured to the rotation shaft 4, and being able to move along this shaft.
  • a means such as a ramp 27 is fixed to the chassis, the axis of this ramp making an angle ⁇ chosen as a function of the geometry of the tank to be cleaned.
  • the ramp is provided with a device 28 making it possible to deliver jets of cleaning fluid in different orientations so as to sweep all of the walls of the tank to be cleaned.
  • a head equipped with several nozzles 29 having different orientations chosen as a function of the geometry of the tank this head 28 being positioned for example at the end of the ramp.
  • the head 28 can also be movable all along the ramp, the ramp being fixed relative to the rotating frame 3.
  • the ramp is positioned at a certain distance from the walls of the tank to be cleaned.
  • the rotation of the rotating frame combined with the projection of jets of cleaning fluid in several directions allows complete scanning of the walls of the tank to be cleaned.
  • the groove 25 having n upper positions, corresponding to the positioning bringing into coincidence n different lights with n different conduits for circulation of the cleaning fluid.
  • hydraulic or mechanical jacks associated with suitable motor means.
  • the displacement of the piston can also be done by pulling a cable, a chain or any other suitable mechanical device.
  • the motor described above is a variable frequency electric motor coupled to a geared actuator. We could just as well use a hydraulic or pneumatic motor.

Abstract

Dispositif de nettoyage de parois (1,2) d'une cuve à l'aide d'un fluide mis sous pression comportant un châssis tournant (3) équipé d'au moins un organe de projection (5,6) du fluide de nettoyage sous pression. L'organe de projection (5,6) peut comporter des buses (J) et des moyens de déplacement (M) permettant de le positionner par rapport aux parois (1,2) de la cuve de manière à obtenir un nettoyage complet de l'ensemble des parois de la cuve. Méthode mise en oeuvre par le dispositif. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de nettoyage de parois de cuves de toutes natures et de toutes dimensions affectées à tous usages.
  • L'invention s'applique notamment à des réservoirs pétroliers, silos à grains, à farine, à huile, tours d'atomisation, à des cuves de navires ou de camions, à des bacs alimentaires ou plus particulièrement des cuiseurs.
  • Les dispositifs employés à ce jour pour nettoyer des surfaces sales sont, par exemple, montés sur des véhicules et comportent des rampes de lavage fixes à gros débit et faible pression d'eau froide, comportant un grand nombre de buses pour couvrir par déplacement du véhicule une zone de travail donnée. Les rampes peuvent être des rampes fixes ou mobiles. Ces dispositifs peuvent comprendre des moyens de chauffage de l'eau de nettoyage. Dans le brevet FR-2.621.626, le dispositif comporte une lance complémentaire permettant d'effectuer le nettoyage des endroits peu accessibles.
  • Ces dispositifs, malgré tous les avantages qu'ils présentent, manquent de souplesse au niveau du réglage, notamment de leur adaptabilité au nettoyage de surfaces de formes différentes et de nature différentes. En effet selon la nature du matériau de la cuve à nettoyer, il peut être nécessaire d'utiliser un fluide dont la pression est plus ou moins élevée. De plus ces dispositifs sont souvent de conception lourde.
  • La présente invention remédie aux inconvénients précités en offrant un dispositif et une méthode permettant de positionner les jets de fluide en réglant la distance et l'orientation par rapport aux parois de la cuve à nettoyer, et aussi de régler la pression du fluide.
  • L'invention a pour objet un dispositif de nettoyage de parois ou surfaces d'une cuve comportant un réservoir R de fluide de nettoyage, le réservoir étant relié à des moyens de mise en pression du fluide de nettoyage, un outil de nettoyage et des moyens de canalisation du fluide de nettoyage alimentant l'outil de nettoyage. Il est caractérisé en ce que l'outil de nettoyage comporte en combinaison un châssis tournant équipé d'au moins un organe de projection du fluide de nettoyage sous pression, ledit organe comprenant au moins deux rampes, chacune des rampes étant munie d'au moins une buse destinée à diriger un jet dudit fluide de nettoyage sous pression vers au moins une paroi à nettoyer, l'angle que font les deux rampes entre elles étant choisi en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement de l'organe de projection par rapport au châssis tournant.
  • L'organe de projection du fluide de nettoyage peut comporter un ensemble de distribution du fluide de nettoyage vers au moins une des buses.
  • L'une des rampes peut avoir une direction parallèle à une des parois de la cuve si celle-ci a une direction d'allongement.
  • Les rampes sont, par exemple, munies de capteurs de position.
  • Le dispositif peut aussi comporter des moyens pneumatiques de déplacement des buses le long des rampes.
  • L'ensemble de distribution du fluide de nettoyage peut comprendre un cylindre, un piston coulissant dans le cylindre, des moyens d'introduction du fluide de nettoyage d'un côté du piston et un ressort disposé du côté opposé du piston, celui-ci se déplaçant sous l'action des variations de pression exercées par le fluide de nettoyage dans un sens lors d'un abaissement de la pression et dans le sens opposé lorsque la pression augmente.
  • Le piston et le ressort peuvent se déplacer par arrêt et remise en route d'une pompe de mise en pression du fluide comprise dans les moyens de mise en pression.
  • Le nombre des rampes peut être choisi en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer.
  • L'organe de projection est par exemple relié à des moyens moteurs permettant son déplacement par rapport aux parois de la cuve à nettoyer.
  • L'invention concerne aussi une méthode de nettoyage des parois d'une cuve à l'aide d'un outil de nettoyage comprenant au moins un organe de projection d'un fluide de nettoyage sous pression vers au moins une paroi de la cuve à nettoyer, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes:
    • on positionne l'organe de projection par rapport à la paroi de la cuve à nettoyer,
    • on fait circuler le fluide de nettoyage à travers l'organe de projection de manière à obtenir des jets dirigés vers au moins une des paroi de la cuve,
    • on met en rotation le châssis tournant, et
    • lorsque le châssis tournant a fait, un nombre de tours prédéterminé, on change la direction des jets du fluide de nettoyage, et
    • on réitère cette opération jusqu'à obtention d'un balayage complet par les jets de fluide des parois de la cuve à nettoyer.
  • On peut aussi opérer de la manière suivante :
    • l'on positionne l'organe de projection par rapport à la paroi de la cuve à nettoyer,
    • on fait circuler le fluide de nettoyage à travers l'organe de projection de manière à obtenir des jets de fluide dirigés vers au moins une des paroi de la cuve,
    • on met en rotation le châssis tournant,
    • lorsque le châssis tournant a fait au moins sensiblement un tour on change la position des buses équipant l'organe de projection, et
    • lorsque le châssis tournant a fait un nombre de tours prédéterminé, on change la direction des jets du fluide de nettoyage, et on réitère cette opération jusqu'à obtention d'un balayage complet des parois de la cuve à nettoyer.
  • On peut changer la direction du fluide de nettoyage en faisant varier la pression du fluide de nettoyage.
  • On change, par exemple, la pression du fluide en arrêtant et en remettant en marche une pompe de mise en pression comprise dans les moyens de mise en pression du fluide.
  • Le châssis comportant une première rampe et une deuxième rampe, lesdites rampes étant munies de buses adaptées à diriger un jet de fluide sous pression vers une paroi à nettoyer, on fait circuler, par exemple, le fluide de nettoyage à travers les buses de la première rampe puis, le châssis ayant fait un nombre de tours prédéterminé, on fait circuler le fluide à travers les buses de la deuxième rampe, et on fait tourner le châssis d'au moins un tour de manière à balayer le reste de la paroi à nettoyer.
  • On peut déplacer les buses de la première rampe et/ou de la deuxième rampe de manière à balayer la totalité des parois de la cuve à nettoyer.
  • Un des avantages de l'invention est de fournir un dispositif s'adaptant à la forme de la cuve à nettoyer.
  • Un autre de ses avantages résulte de la mobilité des rampes qui permet de positionner par rapport à la paroi à nettoyer les buses. On peut ainsi régler la pression du fluide de nettoyage en fonction de la nature de la paroi à nettoyer.
  • Du fait de la possibilité de régler la pression du fluide, on adapte le débit du fluide en fonction de la nature du fluide. En effet, en diminuant la pression, on diminue le débit du fluide, ce qui se révèle avantageux lorsque l'on emploie des fluides de nettoyage onéreux par exemple.
  • Dans la suite de la description, on définit par circuit pneumatique l'ensemble des vannes et des conduites ou flexibles dans lesquelles circule le fluide pneumatique, par exemple l'air.
  • La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après, qui est un exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés pour lesquels:
    • la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention,
    • la figure 2 illustre la mise en oeuvre du dispositif de distribution du fluide de nettoyage,
    • les figures 3A et 3B représentent des détails de l'ensemble de distribution du fluide de nettoyage, et
    • la figure 4 représente schématiquement une variante du dispositif selon l'invention.
  • Le dispositif décrit ci-après permet de nettoyer une cuve ou récipient à l'aide d'un fluide de nettoyage projeté par un outil de nettoyage et en réglant la position du jet du fluide de nettoyage, par exemple sa distance et son orientation par rapport aux parois de la cuve à nettoyer, ce qui permet un nettoyage de toute la surface des parois de la cuve, c'est-à-dire tous les endroits du récipient. Ce résultat est obtenu du fait de l'adaptabilité de l'outil selon l'invention en fonction de la géométrie de la cuve, et de la nature du matériau des parois de la cuve.
  • Le dispositif permet aussi de régler la pression du fluide de nettoyage dans le cas où les parois constituant la cuve risquent d'être endommagées par la force des jets.
  • L'outil de nettoyage est positionné dans une cuve à nettoyer comportant par exemple des parois verticales 1 et une paroi en forme de cône 2. Cet outil comporte un châssis mobile 3, sensiblement horizontal et solidaire d'un arbre de rotation 4, sur lequel sont positionnées au moins deux rampes, une première rampe de guidage 5 ayant un axe vertical et une deuxième rampe de guidage d'axe oblique 6 faisant un angle α avec la première rampe. La valeur de l'angle α est déterminé en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer. Chaque rampe de guidage 5, 6 est munie d'une pluralité de capteurs de position répartis sur sa longueur ayant pour référence Cij, l'indice i désignant une rampe de guidage et l'indice j la position d'un capteur sur cette rampe de guidage. Sur chaque rampe de guidage 5, 6 peut coulisser un chariot mobile 7, 8 sur lequel sont fixées une ou plusieurs buses d'injection J. Des vérins pneumatiques (non représentés) permettent de déplacer les chariots mobiles le long de leurs rampes respectives. Les capteurs de position permettent de repérer et de maintenir dans une position donnée les chariots mobiles ou chariots porte-buses 7, 8. Ces chariots mobiles 7, 8 sont reliés à une chambre de fluide de nettoyage 9, par des flexibles 10, 11.
  • L'arbre de rotation 4, d'axe A, est relié par une de ses extrémités à un moteur 13 par l'intermédiaire d'un accouplement 14 et d'un joint tournant air-eau 15 et se termine à son autre extrémité par un pivot 16 venant s'encastrer dans un logement de la paroi inférieure de la cuve à nettoyer. La chambre de fluide 9 et un ensemble de distribution 17 (Fig.2) permettant de diriger successivement le fluide de nettoyage vers chaque rampe de guidage sont ménagés dans cet arbre.
  • Une conduite 12 amène le fluide de nettoyage d'un réservoir extérieur R à la chambre 9, la conduite passant par un joint tournant air-eau 15. Le fluide de nettoyage passe alors de la chambre 9 vers l'ensemble de distribution 17, ce dernier faisant communiquer la chambre 9 avec les flexibles 10, 11, afin de diriger le fluide vers l'une ou l'autre des rampes de guidage.
  • Le fluide est mis sous pression à l'aide d'une pompe P située sur la conduite 12.
  • Des moyens de mise en température, non représentés, permettent éventuellement le chauffage du fluide de nettoyage.
  • Le dispositif comporte une armoire électropneumatique 20 comprenant un bloc électrique E reliée à un bloc électropneumatique F comportant des électrovannes de puissance par une liaison 31.
  • Le bloc électrique E contient des relais (non représentés) pour distribuer des courants de commande au moteur de la pompe P par une liaison 31 et au moteur 13 d'entraînement du châssis par une liaison 33.
  • Un système de distribution conventionnel extérieur (non représenté) en fluide hydropneumatique tel que de l'air alimente le bloc P.
  • Une conduite 18 amenant l'air à partir du bloc F passe par le joint tournant 15 pour déboucher dans une armoire pneumatique 30 fixée sur le châssis comportant une logique pneumatique ou automate de type connu, deux vannes de puissance à commande pneumatique permettant d'orienter l'air de la première rampe vers la deuxième rampe et des microvannes de pilotage du déplacement des chariots porte-buses. L'armoire pneumatique 30 est en liaison par des flexibles 34, 35 avec les vérins pneumatiques situés dans les rampes
  • Dans l'exemple de réalisation et de mise en oeuvre de la méthode, l'automate pilote automatiquement les différentes opérations à l'aide de temporisations t₁, t₂ appropriées, le temps t₁ correspondant à la durée d'un tour effectué par le châssis tournant, sert de référence pour le passage du chariot porte-buses d'un capteur de position à un autre, et le temps t₂ correspond au temps que met le chariot porte-buses pour parcourir une rampe d'une extrémité à une autre ; t₂ est calculé à partir du nombre de capteurs situés sur la rampe et à la vitesse de rotation du châssis. Ce temps t₂ est la référence temporelle qui permet de commander le changement de distribution du fluide de nettoyage et du fluide du système hydropneumatique d'une rampe à une autre.
  • Dans le cas d'une salissure trop importante, ou dans un souci d'hygiène, une réserve de stockage d'additifs ou de détergents est reliée au réservoir R de fluide de nettoyage, par exemple de l'eau par une canalisation, non représentée, comportant un élément de réglage du débit du détergent, telle qu'une vanne, de façon à obtenir un mélange eau-détergent de composition donnée.
  • La rampe d'axe vertical 5 est mobile par rapport au châssis tournant 3, de manière à régler l'écartement des buses J par rapport à la paroi de façon à optimiser l'action des jets pour une pression déterminée du fluide. Le déplacement de la rampe sur le châssis se fait par des moyens de déplacement M, qui comportent, par exemple, un rail de guidage de la rampe et un dispositif de maintien de la rampe dans un position déterminée.
  • La liberté de positionnement des rampes et des buses offerte par le dispositif selon l'invention, permet de diminuer la pression du fluide de nettoyage, ce qui est avantageux dans le cas où les parois sont constituées d'un matériau relativement fragile, donc susceptible d'être endommagées par une pression de fluide trop élevée.
  • La diminution du débit du fluide de nettoyage, résultant de la diminution de pression, peut se révéler intéressante dans le cas d'utilisation de fluides onéreux puisqu'elle permet d'utiliser moins de fluide.
  • Les buses J sont, par exemple, des buses pivotantes qui délivrent un jet de fluide de nettoyage rotatif, qui conduit à un meilleur nettoyage de la surface d'impact du jet.
  • Les capteurs de position Cij des chariots porte-buses 7, 8 sont, par exemple, des capteurs magnétiques fonctionnant par détection de la présence ou de l'absence d'un objet. Les capteurs sont distants les uns des autres d'une valeur au plus égale à la hauteur de nettoyage des buses, ce qui correspond à une surface de balayage des jets de la buse sur la paroi à nettoyer.
  • Le moteur 13 d'entraînement du châssis est un moteur électrique à fréquence variable accouplé à un motoréducteur.
  • L'ensemble de distribution 17 (représenté sur la figure 2) comporte une partie cylindrique creuse 19 pourvue dans sa partie supérieure d'orifices ou lumières 21 et d'un piston creux 22 se déplaçant dans un cylindre 23. Le piston creux 22 se déplace dans le sens indiqué par la flèche A (Fig. 3A) sous l'action d'un ressort 24 et dans l'autre sens indiqué par la flèche B sous celle de la pression hydraulique exerçant une action plus forte que celle du ressort.
  • Sur le piston 22, sont usinées deux rampes de profils déterminés (Figs 3A, 3B) formant une gorge 25. Un ergot de guidage 26 fixé sur le cylindre 23 pénètre dans la gorge et immobilise le piston dans une position donnée soit sous l'action du ressort soit sous l'action de la pression.
  • Le changement d'une position à une autre se fait de la manière suivante, sous l'action de la pression hydraulique du fluide de nettoyage, le piston est dans une position donnée P₁ correspondant, par exemple à la coïncidence des lumières 21 avec le flexible 10 distribuant le fluide de nettoyage à la rampe verticale (Fig. 2). Lorsque l'on arrête la pompe mettant en pression le fluide de nettoyage, le ressort déplace le piston vers le haut (flèche A Fig. 3A) de manière à permettre le dégagement de l'ergot de guidage 26 permettant au piston de se placer dans une position de repos I dans laquelle il reste jusqu'à ce que la pression hydraulique exercée par le fluide lors de la remise en route de la pompe déplace le piston vers le bas. Le piston, sous l'effet de la pression hydraulique, vient alors se mettre dans une position P₂ de la gorge et est maintenu dans cette position par l'ergot de guidage 26.
  • Dans cette position P₂, les lumières 21 coïncident avec le conduit 11 qui distribue le fluide de nettoyage à la rampe oblique 6.
  • La variation de la pression du fluide hydraulique permet ainsi le passage entre les différentes positions définies par la gorge 25.
  • Le fonctionnement d'un tel outil de nettoyage est par exemple le suivant : on positionne l'outil de nettoyage dans la cuve à nettoyer, la hauteur, les positions et l'angle α des rampes de guidage, ou les angles lorsqu'il y a plus de deux rampes, ayant été préalablement choisis en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer.
  • Les chariots porte-buses 7, 8 sont dans des positions dites initiales, par exemple, situés à une des extrémités de chacune des rampes de guidage 5, 6 repérées par les capteurs de position C₁₁ et C₂₁.
  • L'automate commande l'armoire électrique 30 qui met en rotation le châssis tournant 3 et simultanément, commande la distribution du fluide sous pression vers la rampe de guidage vertical 5. Le jet de fluide sous pression provenant des buses J de cette rampe nettoie la paroi de la cuve sur une couronne de hauteur ho dépendant de la forme du jet et de la distance de la buse à la paroi, et de périmètre égal à celui du périmètre de la cuve à nettoyer, du fait de la rotation du châssis. Au bout du temps déterminé t₁, l'automate active le circuit pneumatique qui envoie de l'air au vérin de positionnement du chariot porte-buses pour déplacer ce dernier le long de la rampe jusqu'à une position voisine repérée par le capteur de position suivant, situé à une distance ho du capteur précédent. Le capteur magnétique, détecte le chariot porte-buses et l'immobilise dans cette position. Le passage d'une position à une autre se fait de manière rapide et ne nécessite pas la coupure de la distribution du fluide de nettoyage et de la rotation du châssis tournant. Le chariot porte-buses étant dans sa nouvelle position, le nettoyage sur une couronne de hauteur ho par rapport à cette nouvelle position et sur la périphérie de la cuve recommence.
  • L'automate gère le déplacement du chariot porte-buses 7 sur toute la longueur de la rampe de guidage 5 et réitère les opérations de déplacement précédemment décrites autant de fois qu'il y a de capteurs sur la rampe.
  • Le chariot porte-buses 7 ayant atteint sa position finale marquée par le dernier capteur de position C1d de la rampe de guidage 5, le châssis effectue un tour complet contrôlé par le temps t₁, puis l'automate commande éventuellement le changement de distribution du fluide de nettoyage et de l'air actionnant les vérins, de la première rampe à la deuxième rampe de manière à mettre la deuxième rampe en service .
  • Pour cela, comme on l'a vu, en relation avec les figures (2, 3A, 3B), l'automate arrête le fonctionnement de la pompe de mise en pression du fluide de nettoyage, ce qui entraîne un changement de position du piston et donc une redistribution du fluide de nettoyage, des buses de la rampe de guidage verticale vers les buses de la rampe de guidage oblique.
  • Pendant le temps où le fluide ne circule plus, l'armoire électrique envoie un signal à l'armoire pneumatique de manière à changer l'état des vannes pour diriger l'air de la première rampe à la deuxième rampe.
  • Ces changements étant rapides, il n'est pas nécessaire d'arrêter le moteur de rotation du châssis tournant.
  • Le nettoyage de la paroi inférieure 2 de la cuve par les buses J de la rampe de guidage oblique 6 se déroule de façon identique au nettoyage de la paroi verticale. Le nettoyage commence pour la position initiale du chariot porte-buses repérée par le capteur C₂₁.
  • Lorsque le chariot porte-buses atteint le dernier capteur de position C2d de la rampe de guidage oblique 6 et après une rotation complète du châssis tournant, l'automate arrête la distribution du fluide de nettoyage, de l'air et le moteur.
  • L'outil décrit précédemment et sa mise en oeuvre ont donné d'excellents résultats pour le nettoyage de parois d'un récipient dans lequel on a fait cuire une huile pendant 12 heures à plus de 200°C en utilisant comme fluide de nettoyage de l'eau chaude sous pression sans détergent.
  • On peut améliorer la précision de l'outil de nettoyage et optimiser son fonctionnement. Ainsi, selon un autre mode de réalisation, on remplace l'automate par un dispositif de traitement et de génération des signaux tel qu'un ordinateur équipé d'une carte d'acquisition de données et programmé pour effectuer les différentes opérations de la méthode selon l'invention.
  • Dans ce cas, l'outil de nettoyage comprend des capteurs de position Dkl capables de détecter la position du chariot porte-buses et à envoyer un signal à l'ordinateur, tel que des capteurs d'états. De plus, le châssis tournant 3 est équipé d'un dispositif susceptible de repérer le début et la fin d'un tour, tel qu'un capteur de rotation situé sur l'arbre de rotation. On utilise les indices k et l pour repérer un capteur D en fonction de la rampe et de sa position sur la rampe. Les capteurs de position D sont de nature différentes des capteurs de position Cij précédemment décrits mais peuvent être placés à des endroits identiques sur les rampes de guidage, on peut donc utiliser la figure 1 comme guide pour la description ci-après.
  • Un tel outil fonctionne alors de la manière suivante :
    • On a préalablement mémorisé dans l'ordinateur le nombre de capteurs Dkl équipant chaque rampe de guidage et leurs positions initiales.
    • On met en place l'outil de nettoyage dans la cuve, les positions des chariots porte-buses étant initialisées, par exemple, à chaque extrémité des rampes de guidage, ce qui correspond aux capteurs Dkl.
      Le logiciel du micro-ordinateur commande la mise en marche de la pompe de mise sous pression du fluide de nettoyage et simultanément, le moteur 13 faisant tourner le châssis tournant.
  • La pression du fluide est un paramètre prédéterminé en fonction des distances par rapport aux parois de la cuve et des matériaux constituants la cuve et mémorisé au préalable.
  • La vitesse de rotation a été préalablement choisie mais peut être réglée en cours de fonctionnement de l'outil de nettoyage, par exemple en fonction de la hauteur du chariot porte-buses à un instant donné.
  • Le jet de fluide sous pression provenant des buses du premier chariot porte-buses située au niveau du capteur D₁₁ commence à nettoyer la cuve comme il a été indiqué précédemment, l'indice ₁₁ correspond au premier capteur de la première rampe activée.
  • Le déplacement du chariot porte-buses d'un capteur à un autre se fait grâce au signal provenant du capteur de rotation qui avertit le micro-ordinateur de la fin du tour. A la réception du signal indicatif de la fin du tour, le micro-ordinateur envoie un signal au circuit pneumatique qui commande le déplacement du piston du vérin faisant passer le chariot porte-buses au capteur de position suivante.
  • Lorsque le chariot porte-buses atteint le capteur D1m, ce qui correspond à une hauteur de réservoir en-dessous de laquelle la salissure est, par exemple, moins résistante au nettoyage du fait notamment de l'écoulement du fluide de nettoyage sur les parois provenant des tours précédents, le micro-ordinateur commande le changement de la vitesse de rotation du moteur, par exemple en l'accélérant.
  • Ce changement de vitesse de rotation peut se faire au fur et à mesure de la descente des jets de fluide dans la cuve, et pour des hauteurs différentes relatives à des positions différentes en hauteur des chariots porte-buses.
  • Lorsque le chariot a atteint le dernier capteur de la rampe de guidage indicé par D1d et que le capteur de rotation a averti le micro-ordinateur de la fin de son tour de rotation, alors le micro-ordinateur émet des signaux vers l'ensemble de distribution du fluide de nettoyage et vers le système pneumatique de façon à basculer le fluide de nettoyage et le fluide pneumatique commandant les vérins vers la seconde rampe de guidage équipée des buses à activer.
  • Il peut aussi changer la vitesse de rotation, la dernière paroi à nettoyer ayant été préalablement détrempée.
  • Le nettoyage de cette paroi inférieure par les jets de fluide provenant de la deuxième rampe oblique s'effectue de manière identique au nettoyage de la paroi verticale. Le chariot porte-buses se déplace du capteur D2l, au capteur D2d,
  • Lorsque le porte chariot atteint le dernier capteur de la rampe oblique indicé par le D2d et que le capteur de rotation détecte la fin du tour du châssis, alors le micro-ordinateur arrête la pompe de mise en pression du fluide de nettoyage et le moteur. On passe ensuite à la rampe suivante lorsque l'outil est équipé de plusieurs rampes de guidage de manière identique à celle décrite en relation avec la description précédente.
  • Cet exemple de réalisation permet d'optimiser le fonctionnement du dispositif en diminuant le temps de nettoyage de la cuve.
  • Dans le cas où le fluide de nettoyage utilisé est un détergent ou un mélange formé d'eau et d'additifs, il est nécessaire d'effectuer un rinçage complet de la cuve par de l'eau. Cet opération peut se faire à la fin de l'opération de nettoyage de la manière suivante. Après avoir atteint le dernier capteur de la dernière rampe indicé par Ckd, et que le capteur de rotation a détecté la fin du tour du châssis, le micro-ordinateur coupe la vanne de distribution du détergent dans la réserve d'eau ou commande la distribution du fluide de rinçage tel que de l'eau à partir d'un réservoir supplémentaire non représenté, le rinçage de la cuve se faisant, de préférence, du bas vers le haut.
  • Par arrêt et remise en route de la pompe de circulation, il commande le passage de la distribution de l'eau vers les buses équipant la rampe de guidage verticale. Cette opération suppose que le ou les réservoirs contenant l'eau de rinçage sont tous reliés à la conduite 12. Le micro-ordinateur pilote alors la remontée du chariot porte-buses, cette remontée pouvant se faire de manière plus rapide, que la descente lors de l'opération de nettoyage en augmentant la vitesse de rotation du châssis tournant. Lors de cette remontée, l'eau rince les parois verticales de la cuve, la paroi du fond de la cuve ou paroi inférieure est rincée par le ruissellement de l'eau le long des parois verticales.
  • Dans les différents exemples de mise en oeuvre de la méthode selon l'invention, le fluide de nettoyage et éventuellement l'eau de rinçage sont recueillis dans le fond du récipient avant leur évacuation, cette évacuation pouvant se faire, soit par une conduite située dans le bas de la cuve, soit par un flexible équipé d'un dispositif de pompage permettant de remonter le fluide et de l'évacuer.
  • On peut envisager la récupération du fluide de nettoyage en équipant la cuve d'un dispositif permettant de recueillir le fluide de nettoyage et ensuite de le ramener vers le réservoir R de fluide de nettoyage.
  • On peut procéder de la même façon pour l'eau de rinçage.
  • Ces opérations de récupération d'eau sont particulièrement utiles pour des utilisations de l'outil dans des régions arides ou désertiques.
  • Il est préférable de mettre un filtre au niveau des conduits d'arrivée du fluide de nettoyage pour éviter à des particules de taille importante ou à des corps étrangers d'obstruer les buses.
  • Selon une autre variante de réalisation du dispositif schématisé à la figure 4, l'outil de nettoyage comporte le châssis tournant 3 solidaire de l'arbre de rotation 4, et pouvant se déplacer le long de cet arbre. Un moyen tel qu'une rampe 27 est fixée sur le châssis, l'axe de cette rampe faisant un angle β choisi en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer. La rampe est munie d'un dispositif 28 permettant de délivrer des jets de fluide de nettoyage dans des orientations différentes de manière à balayer la totalité des parois de la cuve à nettoyer.
  • On peut ainsi utiliser une tête équipée de plusieurs buses 29 ayant des orientations différentes choisies en fonction de la géométrie de la cuve, cette tête 28 étant positionnée par exemple à l'extrémité de la rampe. La tête 28 peut aussi être mobile tout le long de la rampe, la rampe étant fixe par rapport au châssis tournant 3.
  • La rampe est positionnée à une certaine distance des parois de la cuve à nettoyer.
  • La rotation du châssis tournant combiné à la projection de jets de fluide de nettoyage dans plusieurs directions permet un balayage complet des parois de la cuve à nettoyer.
  • La mise en oeuvre d'un tel dispositif est similaire à la méthode décrite en relation aux figures 1, 2, 3A et 3B, à l'exception de la distribution du fluide de nettoyage qui s'effectue dans ce cas, non pas d'une rampe à une autre, mais d'une buse 29 vers une autre buse de manière à produire des jets d'orientation différentes.
  • Dans le cas de cuves ayant des dimensions très importantes, tel que des bacs pétroliers à fond horizontal, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en motorisant la rotation des rampes non par un entraînement central (réalisé à la figure 2 par le moteur 13 solidaire de l'axe 4) mais par un dispositif porteur d'au moins une rampe, le dispositif comprenant des moyens de motorisation lui permettant de se déplacer sur le fond de la cuve. Le dispositif motorisé est par exemple solidaire d'un plot situé, de préférence, au centre de la cuve à nettoyer par des moyens connus tels que des bras et un système de treillis permettant la stabilité de la position de la rampe. Ce dispositif ou chenillard tourne autour du socle de manière à permettre un nettoyage de l'ensemble des parois de la cuve par les jets de fluide de nettoyage.
  • On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant un nombre quelconque n de rampes de guidage. Dans ce cas, la gorge 25 comportant n positions supérieures, correspondant au positionnement mettant en coïncidence n lumières différentes avec n conduits différents de circulation du fluide de nettoyage.
  • On peut aussi utiliser toutes sortes de capteurs de position capables de stabiliser les chariots porte buses dans une position donnée et éventuellement de transmettre un signal à un organe de contrôle intelligent. Dans ce cas, on peut protéger ces capteurs du fait des conditions sévères d'utilisation.
  • On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant à la place des buses J montées sur les chariots 7, 8, des orifices percés dans les rampes, le choix et le nombre de ces orifices étant prédéterminé en fonction de leur surface de nettoyage et de la géométrie de la cuve.
  • Dans ce cas, les opérations de déplacement d'un capteur à un autre sont supprimés.
  • On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant des vérins hydrauliques ou mécaniques, associés à des moyens moteurs appropriés. Le déplacement du piston peut aussi se faire par la traction d'un câble, d'une chaîne ou de tout autre dispositif mécanique adéquat.
  • Le moteur décrit précédemment est un moteur électrique à fréquence variable couplé à un vérin motoréducteur. On pourrait tout aussi bien employer un moteur hydraulique ou pneumatique.
  • On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant un capteur de position initial et un capteur final de position ou capteur de fin de course et des moyens de déplacement du chariot porte-buses de façon à communiquer à l'ensemble un mouvement hélicoïdal.
  • Bien entendu, diverses modifications et/ou adjonctions peuvent être apportées par l'homme de métier à la méthode et au dispositif dont la description vient d'être donnée à titre nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (15)

1) Dispositif de nettoyage de parois (1, 2) ou surfaces d'une cuve comportant un réservoir de fluide de nettoyage, ledit réservoir étant relié à des moyens de mise en pression du fluide, un outil de nettoyage, et des moyens de canalisation dudit fluide de nettoyage alimentant ledit outil, caractérisé en ce que ledit outil de nettoyage comporte en combinaison un châssis tournant (3) équipé d'au moins un organe de projection du fluide, ledit organe de projection comprend au moins deux rampes, chacune des rampes étant munie d'au moins une buse (J) destinée à diriger un jet dudit fluide de nettoyage sous pression vers au moins une paroi à nettoyer, lesdites rampes définissant un angle entre elles dont la valeur est choisie en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer et en ce que ledit outil de nettoyage comporte un ensemble (17) de distribution du fluide de nettoyage vers au moins une des buses (J) et des moyens de déplacement (M) de l'organe de projection par rapport au châssis tournant (3).
2) Dispositif selon la revendication 1, la cuve étant cylindrique, caractérisé en ce qu'au moins une des rampes a une direction parallèle à une des parois de la cuve si celle-ci à une direction d'allongement.
3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce lesdites rampes sont munies de capteurs de position.
4) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pneumatiques de déplacement des buses (J) le long des rampes (5, 6).
5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de distribution du fluide comporte un cylindre, un piston coulissant dans le cylindre (23), des moyens d'introduction du fluide de nettoyage d'un côté du piston (22) et un ressort (24) disposé du côté opposé du piston, celui-ci se déplaçant sous l'action des variations de pression exercées par le fluide de nettoyage dans un sens lors d'un abaissement de la pression et dans le sens opposé lorsque la pression augmente.
6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston et le ressort se déplacent par arrêt et remise en route d'une pompe de mise en pression du fluide équipant l'outil de nettoyage.
7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des organes de projection est choisi en fonction de la géométrie de la cuve à nettoyer.
8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de projection est relié à des moyens moteurs permettant son déplacement par rapport aux parois à nettoyer.
9) Méthode de nettoyage de parois d'une cuve à l'aide d'un outil de nettoyage comprenant au moins un organe de projection d'un fluide de nettoyage sous pression vers au moins une paroi de la cuve à nettoyer, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes:
- on positionne l'organe de projection par rapport à la paroi de la cuve à nettoyer,
- on fait circuler le fluide de nettoyage sous pression à travers l'organe de projection de manière à obtenir des jets dirigés vers au moins une des paroi de la cuve,
- on met en rotation le châssis tournant, et
- lorsque le châssis tournant a fait un nombre de tours prédéterminé, on change la direction des jets du fluide de nettoyage, et on réitère cette opération jusqu'à obtention d'un balayage complet des parois de la cuve à nettoyer.
10) Méthode selon la revendication 9, caractérisée en ce que :
- l'on positionne l'organe de projection par rapport à la paroi de la cuve à nettoyer,
- on fait circuler le fluide de nettoyage à travers l'organe de projection de manière à obtenir des jets dirigés vers au moins une des paroi de la cuve,
- on met en rotation le châssis tournant,
- lorsque le châssis tournant a fait au moins sensiblement un tour on change la position des buses équipant l'organe de projection, et
- lorsque le châssis tournant a fait un nombre de tours prédéterminé, on change la direction des jets du fluide de nettoyage, et on réitère cette opération jusqu'à obtention d'un balayage complet des parois de la cuve à nettoyer.
11) Méthode selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que l'on change la direction des jets en faisant varier la pression du fluide de nettoyage.
12) Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'on change la position des buses le long de l'organe de projection en faisant varier la pression du fluide de nettoyage.
13) Méthode selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que on fait varier la pression du fluide de nettoyage par arrêt et remise en route d'une pompe incluse dans les moyens de mise en pression du fluide de nettoyage.
14) Méthode selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que le châssis comporte une première rampe et une deuxième rampe, lesdites rampes étant munies de buses adaptées à diriger un jet de fluide sous pression vers une paroi à nettoyer, on fait circuler le fluide de nettoyage à travers les buses de la première rampe puis, le châssis ayant fait un nombre de tours prédéterminé, on fait circuler le fluide à travers les buses de la deuxième rampe, et on fait tourner le châssis d'au moins un tour de manière à balayer le reste de la paroi à nettoyer.
15) Méthode selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'on déplace les buses de la première rampe et/ou de la deuxième rampe de manière à balayer la totalité des parois de la cuve à nettoyer.
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