EP1343682B1 - Dispositif et procede de nettoyage des parties d'un bateau immergees dans l'eau - Google Patents
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- EP1343682B1 EP1343682B1 EP01998478A EP01998478A EP1343682B1 EP 1343682 B1 EP1343682 B1 EP 1343682B1 EP 01998478 A EP01998478 A EP 01998478A EP 01998478 A EP01998478 A EP 01998478A EP 1343682 B1 EP1343682 B1 EP 1343682B1
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
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- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
Definitions
- the present invention relates to a method of cleaning the immersed parts of a boat that can be implemented without having to take the boat out of the water.
- the invention also relates to a cleaning device for carrying out this method.
- Cleaning the hull is usually done using mechanical means, such as brushes, tools or a jet of water under pressure to brush, scrape or strip the hull.
- mechanical means such as brushes, tools or a jet of water under pressure to brush, scrape or strip the hull.
- the boat must be out of the water.
- the cleaning device comprises a rotating brush powered by a motor and disposed under a hood.
- a device makes it possible to send air jets inside the hood in order to reduce the loss of engine power that would normally occur if the brush turned in water. However this cleaning device does not use jets of water.
- the rinsing device comprises means for forming high-pressure water jets, mounted under a cover filled with air, in order to isolate said jets of water from the surrounding water.
- this device does not provide to send gas jets under low pressure around these jets of rinsing water.
- the two aforementioned devices provided with a cover, must therefore be applied against the shell to be cleaned, which limits the surface that can be cleaned at each passage of the device.
- this apparatus comprises a high speed water generation nozzle, surrounded by an annular orifice through which air is ejected.
- a cleaning device operating under water comprising, on the one hand, means for generating a water jet under pressure through a tube and, on the other hand, means for ejecting a jet of water under high pressure, through an annular passage surrounding said tube.
- the jet of water under high pressure passes inside a cylinder whose walls are formed of a layer of air but which nevertheless contains water.
- the water jet must therefore cross a high density water zone to reach the hull, which significantly reduces its effectiveness.
- the present invention as described by the features of the independent claims 1, 2 and 10 is intended to develop a device and a method for cleaning the immersed parts of a boat, making it possible to use an ejection nozzle of a conventional high pressure cleaning fluid, which without the invention would be rendered inoperative by the water around the boat to clean or at least would be less effective.
- the invention also aims to clean a large area of the hull at each passage of the device and thus reduce the total duration of cleaning, while performing a good quality cleaning and without taking the boat out of the water.
- the invention relates to a device for cleaning the parts of a boat which are immersed in water, of the type comprising at least one cleaning unit which comprises first means for generating a jet of cleaning fluid under high pressure and second means for generating gas jets.
- said first generation means make it possible to produce a jet of cleaning fluid in the form of a fluid blade and in that said second means comprise a ramp provided with a series of nozzles, connected to a nozzle. a booster or a gas supply, this ramp for generating low pressure gas jets, defining a space in which the density is significantly reduced relative to that of the surrounding water, such as a space free of or substantially free of water, around said cleaning fluid blade, this space extending over the entire length of said cleaning fluid blade, from said first generating means to the surface to be cleaned said submerged portions, said ramp being disposed under said first generating means, so that its longitudinal axis extends substantially in the same vertical plane as the one passing through the ejection axis of said cleaning fluid blade, the latter extending substantially vertically inside said space free - or substantially free - of water.
- the fluid blade under high pressure which opens into this space, does not lose energy to repel the water in which the boat bathes.
- Such a device allows for a correct cleaning of the shell while placing the cleaning unit about 5 to 30 cm from the hull. It thus becomes possible to clean a large surface of the shell in a single passage of the device.
- the invention also relates to a method of cleaning the parts of a boat which are immersed in water, by simultaneous projection of a jet of high pressure cleaning fluid, on said immersed parts and gas jets.
- the fluid is water or hot or cold water vapor and the gas is air.
- this method can be implemented using the aforementioned device.
- the device according to the invention comprises at least one cleaning unit 1 such as that shown in Figure 1, for cleaning the immersed parts 2 of a boat.
- immersed parts of a boat refers not only the hull but also the keel, the saffron, the propeller and the propeller shaft.
- submerged parts are schematized by the hull of the boat.
- the cleaning unit 1 may be of known type. It comprises means 10 for generating a jet of cleaning fluid under high pressure. These means are for example an ejection nozzle 100, connected by a pipe to a reservoir or a supply 102 of cleaning fluid, a compressor 101 being interposed between said reservoir and said nozzle 100. As an indication the high ejection pressure of the fluid is of the order of 120 ⁇ 10 5 Pa at 200 ⁇ 10 5 Pa.
- the cleaning fluid is preferably water or steam, hot or cold.
- the ejection nozzle is configured so that the jet of cleaning fluid is in the form of a fluid blade or brush 103 and not a simple cylindrical jet.
- this blade 103 has a flared, triangular shape between the ejection end of the nozzle and the hull 2 of the boat and, seen from the front, in FIG. , an oblong shape of small width L 1 .
- This blade 103 extends vertically.
- the width L 1 of this blade is approximately 0.2 to 1 cm and its height H is about 5 at 30 cm.
- the nozzle 100 is held between 5 and 30 cm from the surface to be cleaned, depending on the energy required to pick up the accumulated dirt and the programming of the means for moving the cleaning unit 1, and will be described later.
- the length L 2 of this blade of water also varies from about 5 to 30 cm.
- the ejection nozzle 100 is advantageously provided on its rear face opposite to that in which the fluid blade 103 is ejected, with means 104 for generating a compensatory reaction force to that resulting from the ejection of the cleaning fluid 103.
- These means 104 are for example fluid ejection means intended to counter the reaction force exerted on the nozzle 100 under the propulsion effect generated by the fluid plate 103.
- These means 104 may be constituted by a nozzle ejecting a liquid or a gas brought from outside the cleaning unit 1 or by a pump for recirculating the seawater in which the cleaning unit 1 is bathed.
- the cleaning unit 1 further comprises means 11 for generating a low pressure gas jet.
- the pressure of the gas is greater than the pressure prevailing at the depth of water at which the cleaning takes place. This pressure is for example from about one tenth of a bar to a few bars (1 bar being equal to 10 5 Pa).
- These means 11 comprise a ramp 110 provided with a series of nozzles 111, connected to a reservoir or a gas supply 113 via a booster 112.
- This gas is advantageously air for reasons of availability.
- the set of bubbles and air jets 116 created at the level of the ramp 110 make it possible to define a space 114 that is free or practically free of water, (for example seawater, if the boat is in a harbor or freshwater if the boat is on a lake), extending in cross section in a shape, slightly flared upward, towards the surface of the water, (see Figure 2).
- water for example seawater, if the boat is in a harbor or freshwater if the boat is on a lake
- the space or volume 114 contains a mixture of a little water in which the boat is bathed and a lot of gas from the ramp 110. As a result, inside this volume, the density is significantly reduced compared to that of the surrounding water.
- This ramp 110 is integral with the nozzle 100, it is disposed under the latter, so that its longitudinal axis extends substantially in the same vertical plane as the one passing through the axis of ejection of said nozzle 100 is that is, the axis of ejection of the fluid blade 103 and that the nozzles 111 of said ramp are under the fluid blade 103.
- the fluid blade 103 is therefore located inside the space 114 free or substantially free of water, this space 114 extending longitudinally over the entire length of said blade 103, from the nozzle 100, to the surface of the shell 2 to be cleaned.
- this ramp 110 can be articulated with respect to the nozzle 100 so as to have a slight inclination downwards, by an angle ⁇ , with respect to the axis of ejection of the nozzle 100.
- This makes it possible to orient the flow of gas so that it always surrounds the fluid blade 103, whatever the point of the shell in front of which the cleaning unit 1 is located.
- the angle ⁇ is calculated so that the base of the triangular jet of the cleaning fluid is parallel to said ramp.
- the ramp 110 is provided with means for channeling the gas jets 116, such as one or more deflectors 115 extending along its entire length, making it possible to channel the bubbles and the gas jets 116 in the area surrounding the fluid blade 103.
- means for channeling the gas jets 116 such as one or more deflectors 115 extending along its entire length, making it possible to channel the bubbles and the gas jets 116 in the area surrounding the fluid blade 103.
- the cleaning unit 1 is mounted on an articulated arm 3, itself connected to a fixed support 30, mounted on a dock or a pontoon 31.
- This articulated arm 3 moves said unit 1 in three directions perpendicular to each other.
- the unit 1 can move in three dimensions in order to follow the shape of the shell 2 to be cleaned.
- This articulated arm 3 can be controlled by a computer 4 or programmable controller.
- FIG. 4 A second embodiment is illustrated in Figure 4.
- several cleaning units 1 are mounted on a support 5, hinged so as to marry the shape of the shell 2 of the boat to be cleaned.
- This support 5 is mounted on at least one guide rail 50, provided on the dock or the pontoon 31 at the edge of which the boat to be cleaned is moored.
- This support 5 can slide on this guide rail 50, being controlled by a computer or a programmable controller identical to that mentioned above (but not shown in the figures), so as to move said cleaning units 1 over the entire length of the boat.
- the installations as represented in FIGS. 3 and 4 may furthermore comprise sensors for measuring the shape of the immersed portions 2 to be cleaned, connected to said computer or programmable automaton for controlling the movement of the unit or cleaning units 1 to the shape of the hull 2.
- measurement sensors can be of any known type, in particular mechanical (probes) or opto-electric, for example similar to those used in certain automatic car cleaning installations, and as described for example in the document EP 0 507 757 .
- the measurements taken are stored in a computer and transmitted to a means for controlling the displacement of the articulated arm 3 or articulated support 5.
- the invention also relates to a method of cleaning the immersed parts in the water of a boat.
- This method comprises the steps of directing a jet (or blade) of cleaning fluid under high pressure, on said immersed portions 2, while simultaneously ejecting under the jet of fluid, gas jets 116, so as to define a space 114 filled with very little water and much gas or gas only, in which the density is significantly reduced compared to that of the surrounding water.
- a space 114 - free or substantially free of water - is thus formed around said jet of cleaning fluid 103 to isolate said jet of fluid from the surrounding water body. This space 114 extends over the entire length of said jet of cleaning fluid 103.
- This method may for example be implemented using the aforementioned device.
Description
- La présente invention concerne un procédé de nettoyage des parties immergées d'un bateau susceptible d'être mis en oeuvre sans qu'il soit nécessaire de sortir le bateau hors de l'eau.
- L'invention concerne également un dispositif de nettoyage permettant la réalisation de ce procédé.
- La protection des parties immergées d'un bateau, et notamment de la coque, de la quille et du safran, se fait généralement par l'application d'un peinture spéciale, connue sous la terminologie anglaise de peinture "antifouling". Cette peinture dégage des agents toxiques (oxydes cuivreux, arséniate de mercure) qui ralentissent la prolifération et la fixation des algues et des coquillages sur la coque du bateau. Toutefois, cette peinture a une action limitée dans le temps et les résidus de cette peinture, ainsi que les algues et les coquillages qui se sont fixés malgré tout sur la coque, doivent d'être périodiquement éliminés en vue de l'application d'une nouvelle couche de peinture « antifouling ».
- De plus, il est nécessaire de conserver une coque propre pour préserver les performances et la vitesse du bateau en cours de navigation.
- Le nettoyage de la coque s'effectue généralement à l'aide de moyens mécaniques, tels que des brosses, des outils ou un jet d'eau sous pression permettant de brosser, de gratter ou de décaper la coque. Cependant, pour pouvoir effectuer correctement un tel nettoyage, le bateau doit être sorti de l'eau.
- Pour mettre le bateau soit au sec, on peut soit utiliser un engin de levage pour le sortir sur un quai, mais cette opération est longue, délicate et coûteuse, soit positionner le bateau sur une cale de carénage, à marée haute, et attendre que la mer baisse suffisamment pour travailler au sec. Toutefois, cette dernière solution laisse peu de temps pour nettoyer la coque jusqu'à la marée suivante et suppose également d'avoir un marnage suffisant pour découvrir la totalité de la coque.
- On connaît déjà d'après les documents
WO 91/18785 FR 2 723 908 - On connaît également, d'après le document
FR 2 369 964 - Le dispositif de nettoyage comprend une brosse rotative actionnée par un moteur et disposée sous un capot. Un dispositif permet d'envoyer des jets d'air à l'intérieur du capot afin de diminuer la perte de puissance du moteur qui surviendrait normalement si la brosse tournait dans l'eau. Toutefois ce dispositif de nettoyage n'utilise pas de jets d'eau.
- Par ailleurs, le dispositif de rinçage comprend des moyens pour former des jets d'eau sous haute pression, montés sous un capot rempli d'air, afin d'isoler lesdits jets d'eau, de l'eau environnante. Toutefois, ce dispositif ne prévoit pas d'envoyer des jets de gaz sous faible pression autour de ces jets d'eau de rinçage.
- Les deux dispositifs précités, munis d'un capot, doivent en conséquence être appliqués, contre la coque à nettoyer, ce qui limite la surface qu'il est possible de nettoyer à chaque passage du dispositif.
- On connaît en outre, d'après le document
GB 2 078 546 - A cet effet, cet appareil comprend une buse de génération d'eau à grande vitesse, entourée par un orifice annulaire à travers lequel de l'air est éjecté.
- Toutefois, dans un tel dispositif, le manchon annulaire d'air n'est présent que pour l'isolation phonique et le jet d'eau de nettoyage fonctionne toujours dans l'eau. En conséquence, le plongeur est obligé d'appliquer cet appareil très près (quelques centimètres) de la structure immergée à nettoyer pour éviter que la vitesse du jet ne soit trop ralentie par l'eau de mer. Ceci limite l'aire de la surface qu'il est possible de nettoyer à chaque passage de l'appareil. La durée totale du nettoyage est donc augmentée.
- On connaît enfin d'après l'abrégé du brevet
japonais n° 60-029394 - Le jet d'eau sous haute pression passe à l'intérieur d'un cylindre dont les parois sont formées d'une couche d'air mais qui contient néanmoins de l'eau. Le jet d'eau doit donc traverser une zone d'eau à forte densité pour atteindre la coque, ce qui réduit notablement son efficacité.
- La présente invention comme décrit par les caractéristiques des revendications indépendantes 1, 2 et 10 a pour but de mettre au point un dispositif et un procédé de nettoyage des parties immergées d'un bateau, permettant d'utiliser une buse d'éjection d'un fluide de nettoyage à haute pression classique, qui sans l'invention serait rendue inopérante par l'eau présente autour du bateau à nettoyer ou du moins serait moins efficace. L'invention a également pour but de nettoyer une aire importante de la coque à chaque passage du dispositif et donc de diminuer la durée totale du nettoyage, tout en effectuant un nettoyage de bonne qualité et sans sortir le bateau de l'eau.
- A cet effet, l'invention concerne un dispositif de nettoyage des parties d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, du type comportant au moins une unité de nettoyage qui comprend des premiers moyens de génération d'un jet de fluide de nettoyage sous haute pression et des seconds moyens de génération de jets de gaz.
- Conformément à l'invention, lesdits premiers moyens de génération permettent de produire un jet de fluide de nettoyage ayant la forme d'une lame de fluide et en ce que lesdits seconds moyens comprennent une rampe munie d'une série de gicleurs, reliée à un surpresseur et à un réservoir ou une alimentation de gaz, cette rampe permettant de générer des jets de gaz à faible pression, définissant un espace dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau, autour de ladite lame de fluide de nettoyage, cet espace s'étendant sur la totalité de la longueur de ladite lame de fluide de nettoyage, depuis lesdits premiers moyens de génération jusqu'à la surface à nettoyer desdites parties immergées, ladite rampe étant disposée sous lesdits premiers moyens de génération, de façon que son axe longitudinal s'étende sensiblement dans le même plan vertical que celui passant par l'axe d'éjection de ladite lame de fluide de nettoyage, cette dernière s'étendant sensiblement verticalement à l'intérieur dudit espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau.
- Ainsi, la lame de fluide sous haute pression, qui débouche dans cet espace, ne perd pas d'énergie à repousser l'eau dans laquelle baigne le bateau. Un tel dispositif permet d'effectuer un nettoyage correct de la coque tout en plaçant l'unité de nettoyage à environ 5 à 30 cm de la coque. Il devient ainsi possible de nettoyer une large surface de la coque en un seul passage du dispositif.
- En outre, un tel dispositif est écologique puisqu'il n'utilise que des moyens mécaniques de nettoyage.
- Selon d'autres caractéristiques avantageuses possibles, mais non limitatives de l'invention :
- lesdits premiers moyens de génération comprennent une buse reliée à un compresseur et à un réservoir ou une alimentation de fluide de nettoyage,
- le dispositif de nettoyage comporte des moyens pour générer une force de réaction compensatoire à celle résultant de l'éjection du fluide de nettoyage par lesdits premiers moyens,
- lesdits moyens pour générer une force de réaction compensatoire consistent en des moyens additionnels aptes à générer un jet de fluide en sens contraire de celui du jet de fluide de nettoyage,
- le dispositif de nettoyage comporte des moyens de canalisation des jets de gaz générés par lesdits seconds moyens, tels qu'au moins un déflecteur disposé longitudinalement le long de ladite rampe,
- ladite unité de nettoyage est montée sur un bras articulé autorisant un déplacement de ladite unité selon trois directions perpendiculaires les unes aux autres, le déplacement dudit bras articulé étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable, en fonction du profil desdites parties immergées,
- le dispositif comprend plusieurs unités de nettoyage, montées sur un support articulé de façon à pouvoir épouser la forme de la coque du bateau à nettoyer, ce support étant monté sur au moins un rail de guidage prévu sur un quai ou un ponton au bord duquel le bateau à nettoyer est amarré, ce support pouvant coulisser sur ce rail de guidage en étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable, de façon à déplacer lesdites unités de nettoyage sur toute la longueur du bateau, en fonction du profil desdites parties immergées,
- le dispositif comprend des capteurs de mesure de la forme des parties immergées à nettoyer, connectés audit ordinateur ou automate programmable pour asservir le déplacement de l'unité ou des unités de nettoyage à la forme de la coque.
- L'invention concerne également un procédé de nettoyage des parties d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, par projection simultanée d'un jet de fluide de nettoyage sous haute pression, sur lesdites parties immergées et de jets de gaz.
- Ce procédé est remarquable en ce que l'on génère lesdits jets de gaz à faible pression, sous ledit jet de fluide de nettoyage, de façon à définir un espace dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, autour dudit jet de fluide, pour isoler celui-ci de la masse d'eau environnante, cet espace s'étendant sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage.
- De préférence, le fluide est de l'eau ou de la vapeur d'eau chaude ou froide et le gaz est de l'air.
- En outre, ce procédé peut être mis en oeuvre à l'aide du dispositif précité.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est un schéma illustrant une unité de nettoyage du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe schématique de la lame de fluide de nettoyage et de l'espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, prise selon la ligne II-II de la figure 1,
- la figure 3 est un schéma d'une première variante de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention, et
- la figure 4 est un schéma d'une deuxième variante de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention.
- Le dispositif selon l'invention comprend au moins une unité de nettoyage 1 telle que celle représentée sur la figure 1, destinée à nettoyer les parties immergées 2 d'un bateau.
- Dans la suite de la description et des revendications, le terme « parties immergées » d'un bateau désigne non seulement la coque mais également la quille, le safran, l'hélice et l'arbre d'hélice. Sur les dessins et à des fins de simplification, les parties immergées sont schématisées par la coque du bateau.
- L'unité de nettoyage 1 selon l'invention peut être de type connu. Elle comprend des moyens 10 de génération d'un jet de fluide de nettoyage sous haute pression. Ces moyens sont par exemple une buse d'éjection 100, reliée par une canalisation à un réservoir ou une alimentation 102 de fluide de nettoyage, un compresseur 101 étant intercalé entre ledit réservoir et ladite buse 100. A titre indicatif la haute pression d'éjection du fluide est de l'ordre de 120.105 Pa à 200.105 Pa.
- Le fluide de nettoyage est avantageusement de l'eau ou de la vapeur d'eau, chaude ou froide.
- De façon avantageuse, la buse d'éjection est configurée de façon que le jet de fluide de nettoyage ait la forme d'une lame ou d'un pinceau de fluide 103 et non d'un simple jet cylindrique. En d'autres termes, vu de côté sur la figure 1, cette lame 103 présente une forme évasée, triangulaire, entre l'extrémité d'éjection de la buse et la coque 2 du bateau et, vue de face, sur la figure 2, une forme oblongue de faible largeur L1. Cette lame 103 s'étend verticalement.
- A titre d'exemple, au niveau du point de contact entre la lame de fluide 103 et la surface à nettoyer 2, la largeur L1 de cette lame est approximativement de 0,2 à 1 cm et sa hauteur H est d'environ 5 à 30 cm. En outre, la buse 100 est maintenue entre 5 et 30 cm de la surface à nettoyer, en fonction de l'énergie nécessaire pour décrocher les saletés accumulées et de la programmation des moyens permettant le déplacement de l'unité de nettoyage 1, et qui seront décrits ultérieurement. En conséquence, la longueur L2 de cette lame d'eau varie également d'environ 5 à 30 cm.
- Enfin, la buse d'éjection 100 est avantageusement munie sur sa face arrière opposée à celle où est éjecté la lame de fluide 103, de moyens 104 pour générer une force de réaction compensatoire à celle résultant de l'éjection du fluide de nettoyage 103. Ces moyens 104 sont par exemple des moyens d'éjection de fluide ayant pour but de contrer la force de réaction exercée sur la buse 100 sous l'effet de propulsion engendré par la lame de fluide 103. Ces moyens 104 peuvent être constitués par une buse d'éjection d'un liquide ou d'un gaz amené depuis l'extérieur de l'unité de nettoyage 1 ou par une pompe permettant la recirculation de l'eau de mer dans laquelle baigne l'unité de nettoyage 1.
- L'unité de nettoyage 1 comprend en outre des moyens 11 de génération d'un jet de gaz à faible pression. En pratique, il suffit que la pression du gaz soit supérieure à la pression régnant à la profondeur d'eau à laquelle s'effectue le nettoyage. Cette pression est par exemple d'environ un dixième de bar à quelques bars (1 bar étant égal à 105 Pa).
- Ces moyens 11 comprennent une rampe 110 munie d'une série de gicleurs 111, reliée à un réservoir ou à une alimentation de gaz 113 via un surpresseur 112. Ce gaz est avantageusement de l'air pour des raisons de disponibilité.
- L'ensemble des bulles et des jets d'air 116 créés au niveau de la rampe 110 permettent de définir un espace 114 exempt ou pratiquement exempt d'eau, (d'eau de mer par exemple, si le bateau est dans un port ou d'eau douce si le bateau est sur un lac), s'étendant en coupe transversale selon une forme, légèrement évasée vers le haut, en direction de la surface de l'eau, (voir figure 2).
- Plus précisément, l'espace ou volume 114 contient un mélange d'un peu de l'eau dans laquelle baigne le bateau et de beaucoup de gaz provenant de la rampe 110. En conséquence, à l'intérieur de ce volume, la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante.
- Cette rampe 110 est solidaire de la buse 100, elle est disposée sous cette dernière, de façon que son axe longitudinal s'étende sensiblement dans le même plan vertical que celui passant par l'axe d'éjection de ladite buse 100, c'est-à-dire l'axe d'éjection de la lame de fluide 103 et que les gicleurs 111 de ladite rampe se trouvent sous la lame de fluide 103. La lame de fluide 103 se trouve donc à l'intérieur de l'espace 114 exempt ou pratiquement exempt d'eau, cet espace 114 s'étendant longitudinalement sur la totalité de la longueur de ladite lame 103, depuis la buse 100, jusqu'à la surface de la coque 2 à nettoyer.
- Comme illustré sur la figure 1, cette rampe 110 peut être articulée par rapport à la buse 100 de façon à présenter une légère inclinaison vers le bas, d'un angle α, par rapport à l'axe d'éjection de la buse 100. Ceci permet d'orienter le flux de gaz pour que celui-ci entoure toujours la lame de fluide 103, quelque soit le point de la coque en face duquel se trouve l'unité de nettoyage 1. De préférence, l'angle α est calculé pour que la base du jet triangulaire du fluide de nettoyage soit parallèle à ladite rampe.
- Optionnellement, de façon avantageuse et comme illustré uniquement sur la figure 2, la rampe 110 est munie de moyens de canalisation des jets de gaz 116, tels qu'un ou plusieurs déflecteurs 115 s'étendant sur toute sa longueur, permettant de canaliser les bulles et les jets de gaz 116 dans la zone entourant la lame du fluide 103.
- Comme illustré sur la figure 3, selon une première variante de réalisation de l'invention, l'unité de nettoyage 1 est montée sur un bras articulé 3, lui même relié à un support fixe 30, monté sur un quai ou un ponton 31. Ce bras articulé 3 permet de déplacer ladite unité 1 selon trois directions perpendiculaires les unes aux autres. En d'autres termes, l'unité 1 peut se déplacer en trois dimensions afin de suivre la forme de la coque 2 à nettoyer.
- Ce bras articulé 3 peut être piloté par un ordinateur 4 ou automate programmable.
- Une deuxième variante de réalisation est illustrée sur la figure 4. Dans ce cas, plusieurs unités de nettoyage 1, sont montées sur un support 5, articulé de façon à pouvoir épouser la forme de la coque 2 du bateau à nettoyer. Ce support 5 est monté sur au moins un rail de guidage 50, prévu sur le quai ou le ponton 31 au bord duquel le bateau à nettoyer est amarré. Ce support 5 peut coulisser sur ce rail de guidage 50, en étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable identique à celui précité, (mais non représenté sur les figures), de façon à déplacer lesdites unités de nettoyage 1 sur toute la longueur du bateau.
- Les installations telles que représentées sur les figures 3 et 4 peuvent en outre comprendre des capteurs de mesure de la forme des parties immergées 2 à nettoyer, connectés audit ordinateur ou automate programmable pour asservir le déplacement de l'unité ou des unités de nettoyage 1 à la forme de la coque 2.
- Ces capteurs de mesure peuvent être de tout type connu, notamment mécaniques (palpeurs) ou opto-électriques, par exemple similaires à ceux utilisés dans certaines installations de nettoyage automatique des voitures, et comme décrits par exemple dans le document
EP 0 507 757 . Les mesures relevées sont stockées dans un ordinateur et transmises à un moyen de commande du déplacement du bras articulé 3 ou du support articulé 5. - Après la mesure effectuée par ces capteurs, il est ainsi possible de nettoyer le bateau en un seul passage du dispositif de la figure 4 ou en trois ou quatre passages du dispositif de la figure 3.
- L'invention concerne également un procédé de nettoyage des parties immergées dans l'eau d'un bateau. Ce procédé comprend les étapes consistant à diriger un jet (ou lame) de fluide de nettoyage sous haute pression, sur lesdites parties immergées 2, tout en éjectant simultanément sous ledit jet de fluide, des jets de gaz 116, de façon à définir un espace 114 rempli de très peu d'eau et de beaucoup de gaz ou de gaz seulement, dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante. On forme ainsi un espace 114 - exempt ou pratiquement exempt d'eau - autour dudit jet de fluide de nettoyage 103, pour isoler ledit jet de fluide de la masse d'eau environnante. Cet espace 114 s'étend sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage 103.
- Ce procédé peut par exemple être mis en oeuvre à l'aide du dispositif précité.
Claims (12)
- Dispositif de nettoyage des parties (2) d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, du type comportant au moins une unité de nettoyage (1) qui comprend des premiers moyens (10) de génération d'un jet de fluide de nettoyage (103) sous haute pression et des seconds moyens (11) de génération de jets de gaz, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (11) génèrent lesdits jets de gaz à faible pression, sous ledit jet de fluide de nettoyage (103), de façon à définir un espace (114) dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, autour dudit jet (103) de fluide, pour isoler celui-ci de la masse d'eau environnante, cet espace (114) s'étendant sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage (103).
- Dispositif de nettoyage des parties (2) d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, du type comportant au moins une unité de nettoyage (1) qui comprend des premiers moyens (10) de génération d'un jet de fluide de nettoyage (103) sous haute pression et des seconds moyens (11) de génération de jets de gaz, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de génération (10) permettent de produire un jet de fluide de nettoyage ayant la forme d'une lame de fluide (103) et en ce que lesdits seconds moyens (11) comprennent une rampe (110) munie d'une série de gicleurs (111), reliée à un surpresseur (112) et à un réservoir ou une alimentation de gaz (113), cette rampe (110) permettant de générer des jets de gaz à faible pression, définissant un espace (114) dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau, autour de ladite lame (103) de fluide de nettoyage, cet espace (114) s'étendant sur la totalité de la longueur de ladite lame de fluide de nettoyage (103), depuis lesdits premiers moyens de génération (10) jusqu'à la surface à nettoyer desdites parties immergées (2), ladite rampe (110) étant disposée sous lesdits premiers moyens de génération (10), de façon que son axe longitudinal s'étende sensiblement dans le même plan vertical que celui passant par l'axe d'éjection de ladite lame (103) de fluide de nettoyage, cette dernière s'étendant sensiblement verticalement à l'intérieur dudit espace exempt - ou pratiquement exempt-d'eau (114).
- Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de canalisation des jets de gaz générés par lesdits seconds moyens (11), tels qu'un déflecteur (115) disposé longitudinalement le long de ladite rampe (110).
- Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de génération (10) comprennent une buse (100) reliée à un compresseur (101) et à un réservoir ou une alimentation (102) de fluide de nettoyage.
- Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (104) pour générer une force de réaction compensatoire à celle résultant de l'éjection du fluide de nettoyage (103) par lesdits premiers moyens (10).
- Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (104) pour générer une force de réaction compensatoire consistent en des moyens additionnels, aptes à générer un jet de fluide en sens contraire de celui du jet de fluide de nettoyage (103).
- Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de nettoyage (1) est montée sur un bras articulé (3) autorisant un déplacement de ladite unité selon trois directions perpendiculaires les unes aux autres, le déplacement dudit bras articulé étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable (4), en fonction du profil desdites parties immergées (2).
- Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs unités de nettoyage (1), montées sur un support (5) articulé de façon à pouvoir épouser la forme de la coque (2) du bateau à nettoyer, ce support (5) étant monté sur au moins un rail de guidage (50) prévu sur un quai ou un ponton (31) au bord duquel le bateau à nettoyer est amarré, ce support pouvant coulisser sur ce rail de guidage en étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable (4), de façon à déplacer lesdites unités de nettoyage (1) sur toute la longueur du bateau, en fonction du profil desdites parties immergées (2).
- Dispositif de nettoyage selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de mesure de la forme des parties immergées (2) à nettoyer, connectés audit ordinateur ou automate programmable (4) pour asservir le déplacement de l'unité ou des unités de nettoyage (1) à la forme de la coque.
- Procédé de nettoyage des parties (2) d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, par projection simultanée d'un jet de fluide de nettoyage (103) sous haute pression sur lesdites parties immergées, et de jets de gaz,
caractérisé en ce que l'on génère lesdits jets de gaz à faible pression, sous ledit jet de fluide de nettoyage (103), de façon à définir un espace (114) dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, autour dudit jet (103) de fluide, pour isoler celui-ci de la masse d'eau environnante, cet espace (114) s'étendant sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage (103). - Procédé de nettoyage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fluide est de l'eau ou de la vapeur d'eau, et en ce que le gaz est de l'air.
- Procédé de nettoyage selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre à l'aide du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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