ES2300389T3 - Dispositivo y procedimiento de limpieza de las parte de un barco sumergidas en el agua. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de limpieza de las partes (2) de un barco que están sumergidas en el agua, del tipo que comprende al menos una unidad de limpieza (1) que comprende unos primeros medios (10) de generación de un chorro de fluido de limpieza (103) a alta presión y unos segundos medios (11) de generación de chorros de gas, caracterizado porque dichos segundos medios (11) generan dichos chorros de gas de pequeña presión, debajo de dicho chorro de fluido de limpieza (103), a fin de definir un espacio (114) en el cual la densidad está notablemente reducida con respecto a la del agua circundante, tal como un espacio exento o prácticamente exento de agua, alrededor de dicho chorro (103) de fluido, para aislar éste de la masa de agua circundante, extendiéndose este espacio (114) sobre la totalidad de la longitud de dicho chorro de fluido de limpieza (103).
Description
Dispositivo y procedimiento de limpieza de las
partes de un barco sumergidas en el agua.
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La presente invención se refiere a un
procedimiento de limpieza de las partes sumergidas de un barco
susceptible de realizarse sin que sea necesario sacar el barco fuera
del agua.
La invención se refiere asimismo a un
dispositivo de limpieza que permite la realización de este
procedimiento.
La protección de las partes sumergidas de un
barco y, en particular, del casco, de la quilla y de la pala del
timón se realiza generalmente por la aplicación de una pintura
especial, conocida bajo la terminología inglesa de pintura
"antifouling". Esta pintura desprende agentes tóxicos (óxidos
cuprosos, arseniato de mercurio) que ralentizan la proliferación y
la fijación de algas y de conchas sobre el casco del barco. No
obstante, esta pintura tiene una acción limitada en el tiempo y los
residuos de esta pintura, así como las algas y las conchas que se
han fijado a pesar de todo sobre el casco deben ser eliminados
periódicamente con vistas a la aplicación de una nueva capa de
pintura "antifouling".
Además, es necesario conservar un casco
apropiado para preservar las prestaciones y la velocidad del barco
en el curso de la navegación.
La limpieza del casco se efectúa generalmente
con ayuda de medios mecánicos, tales como cepillos, herramientas o
un chorro de agua a presión que permiten cepillar, rascar o decapar
el casco. No obstante, para poder efectuar correctamente tal
limpieza, el barco debe salir del agua.
Para poner el barco en seco, se puede utilizar
una máquina de elevación para sacarlo sobre un muelle, pero esta
operación es larga, delicada y costosa, o bien posicionar el barco
sobre una cala de carenado, con marea alta, y esperar a que el mar
baje lo suficiente para trabajar en seco. No obstante, esta última
solución deja poco tiempo para limpiar el casco hasta la marea
siguiente y supone asimismo tener una amplitud entre la marea alta y
la baja que sea suficiente para descubrir la totalidad del
casco.
Se conocen ya según los documentos WO 91/18785 y
FR 2 723 908 unas instalaciones de limpieza de barcos a flote que
utilizan cepillos giratorios similares a los que existen para el
lavado de coches.
Se conoce asimismo según el documento FR 2 369
964, que está considerado como el estado de la técnica más próximo,
un dispositivo de limpieza y un dispositivo de lavado de cascos de
barcos sumergidos.
El dispositivo de limpieza comprende un cepillo
giratorio accionado por un motor y dispuesto debajo de una tapa. Un
dispositivo permite enviar chorros de aire al interior de la tapa a
fin de disminuir la pérdida de potencia del motor que sobrevendría
normalmente si el cepillo girara en el agua. No obstante, este
dispositivo de limpieza no utiliza chorros de agua.
Por otra parte, el dispositivo de lavado
comprende unos medios para formar chorros de agua a alta presión,
montados en una tapa llena de aire, a fin de aislar dichos chorros
de agua con respecto al agua ambiente. No obstante, este dispositivo
no prevé enviar chorros de gas a poca presión alrededor de estos
chorros de agua de lavado.
Los dos dispositivos citados anteriormente,
provistos de una tapa, deben aplicarse en consecuencia contra el
casco a limpiar, lo que limita la superficie que es posible limpiar
en cada pasada del dispositivo.
Además, se conoce según el documento GB 2 078
546 un aparato para la limpieza de estructuras sumergidas de las
plataformas petrolíferas off-shore que utiliza
simultáneamente un chorro de agua y un chorro de aire a presión,
permitiendo este último disminuir fuertemente el ruido de dicho
aparato con vistas a mejorar así las condiciones de trabajo de los
buzos que utilizan este aparato.
A este efecto, este aparato comprende una
boquilla de generación de agua a gran velocidad rodeada por un
orificio anular a través del cual es expulsado el aire.
No obstante, en dicho dispositivo, el manguito
anular de aire únicamente está presente para el aislamiento fónico y
el chorro de agua de limpieza funciona siempre en el agua. En
consecuencia, el buzo está obligado a aplicar este aparato muy cerca
(algunos centímetros) de la estructura sumergida a limpiar para
evitar que la velocidad del chorro sea demasiado ralentizada por el
agua de mar. Esto limita el aire de la superficie que es posible
limpiar a cada pasada del aparato. Por tanto, aumenta la duración
total de la limpieza.
Por último, se conoce según el resumen de la
patente japonesa nº 60-029394 un dispositivo de
limpieza que funciona bajo el agua y que comprende, por una parte,
unos medios de generación de un chorro de agua a presión a través de
un tubo y, por otra parte, medios de expulsión de un chorro de aire
a presión elevada a través de un paso anular que rodea dicho
tubo.
El chorro de agua a alta presión pasa al
interior de un cilindro cuyas paredes están formadas por una capa de
aire, pero que, no obstante, contiene agua. Por tanto, el chorro de
agua debe atravesar una zona de agua de fuerte densidad para
alcanzar el casco, lo que reduce notablemente su eficacia.
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La presente invención, como se describe por las
características de las reivindicaciones independientes 1, 2 y 10,
tiene por objetivo poner a punto un dispositivo y un procedimiento
de limpieza de las partes sumergidas de un barco, que permitan
utilizar una boquilla de expulsión de un fluido de limpieza a alta
presión clásico que, sin la invención, se volvería inoperante por
efecto del agua presente alrededor del barco a limpiar o al menos
sería menos eficaz. La invención tiene asimismo por objetivo limpiar
un área importante del casco a cada pasada del dispositivo y, por
tanto, disminuir la duración total de la limpieza, mientras se
efectúa una limpieza de buena calidad y sin sacar el barco del
agua.
A este efecto, la invención se refiere a un
dispositivo de limpieza de las partes de un barco que están
sumergidas en el agua, del tipo que comprende al menos una unidad de
limpieza que comprende unos primeros medios de generación de un
chorro de fluido de limpieza a alta presión y unos segundos medios
de generación de chorros de gas.
De acuerdo con la invención, dichos primeros
medios de generación permiten producir un chorro de fluido de
limpieza con la forma de una lámina de fluido y dichos segundos
medios comprenden una rampa provista de una serie de surtidores,
unida a un sobrealimentador y a un depósito o una alimentación de
gas, permitiendo esta rampa generar chorros de gas de pequeña
presión que definen un espacio en el cual la densidad está
notablemente reducida con respecto a la del agua circundante, tal
como un espacio exento - o prácticamente exento - de agua alrededor
de dicha lámina de fluido de limpieza, extendiéndose este espacio
sobre la totalidad de la longitud de dicha lámina de fluido de
limpieza, desde dichos primeros medios de generación hasta la
superficie a limpiar de dichas partes sumergidas, estando dispuesta
dicha rampa debajo de dichos primeros medios de generación, de modo
que su eje longitudinal se extienda sustancialmente en el mismo
plano vertical que el que pasa por el eje de expulsión de dicha
lámina de fluido de limpieza, extendiéndose esta última de forma
sustancialmente vertical en el interior de dicho espacio exento - o
prácticamente exento - de agua.
Así, la lámina de fluido a alta presión, que
desemboca en este espacio, no pierde energía para rechazar el agua
en la que se encuentra el barco. Dicho dispositivo permite efectuar
una limpieza correcta del casco mientras sitúa la unidad de limpieza
a aproximadamente 5 a 30 cm del casco. Así, resulta posible limpiar
una superficie grande del caso en una sola pasada del
dispositivo.
Además, dicho dispositivo es ecológico puesto
que únicamente utiliza medios mecánicos de limpieza.
Según otras características ventajosas posibles,
pero no limitativas de la invención:
- -
- dichos primeros medios de generación comprenden una boquilla unida a un compresor y a un depósito o una alimentación de fluido de limpieza,
- -
- el dispositivo de limpieza comprende unos medios para generar una fuerza de reacción compensatoria de la que resulta de la expulsión del fluido de limpieza por dichos primeros medios,
- -
- dichos medios para generar una fuerza de reacción compensatoria consisten en unos medios adicionales apropiados para generar un chorro de fluido en sentido contrario al del chorro de fluido de limpieza,
- -
- el dispositivo de limpieza comprende unos medios de canalización de los chorros de gas generados por dichos segundos medios, tales como, al menos, un deflector dispuesto longitudinalmente a lo largo de dicha rampa,
- -
- dicha unidad de limpieza está montada sobre un brazo articulado que permite un desplazamiento de dicha unidad según tres direcciones perpendiculares entre sí, siendo controlado el desplazamiento de dicho brazo por un ordenador o un autómata programable en función del perfil de dichas partes sumergidas,
- -
- el dispositivo comprende varias unidades de limpieza, montadas sobre un soporte articulado a fin de poder adaptarse a la forma del casco del barco a limpiar, estando montado este soporte sobre al menos un raíl de guiado previsto sobre un muelle o un pontón a bordo del cual está amarrado el barco a limpiar, pudiendo deslizarse este soporte sobre este raíl de guiado bajo el control de un ordenador o un autómata programable, a fin de desplazar dichas unidades de limpieza sobre toda la longitud del barco en función del perfil de dichas partes sumergidas,
- -
- el dispositivo comprende unos sensores de medición de la forma de las partes sumergidas a limpiar, conectados a dicho ordenador o autómata programable para subordinar el desplazamiento de la unidad o unidades de limpieza a la forma del casco.
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La invención se refiere asimismo a un
procedimiento de limpieza de las partes de un barco que están
sumergidas en el agua, por proyección simultánea de un chorro de
fluido de limpieza a alta presión, sobre dichas partes sumergidas, y
de chorros de gas.
Este procedimiento se destaca porque se generan
dichos chorros de gas de pequeña presión bajo dicho chorro de fluido
de limpieza a fin de definir un espacio en el cual la densidad es
notablemente reducida con respecto a la del agua circundante, tal
como un espacio exento o prácticamente exento de agua, alrededor de
dicho chorro de fluido, para aislar éste de la masa de agua
circundante, extendiéndose este espacio sobre la totalidad de la
longitud de dicho chorro de fluido de limpieza.
Preferentemente, el fluido es agua o vapor de
agua caliente o fría y el gas es aire.
Además, este procedimiento puede realizarse con
ayuda del dispositivo citado anteriormente.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la
descripción siguiente de un modo de realización preferido de la
invención. Esta descripción hace referencia a los dibujos adjuntos,
en los que:
- la figura 1 es un esquema que ilustra una
unidad de limpieza del dispositivo según la invención,
- la figura 2 es una vista en sección
esquemática de la lámina de fluido de limpieza y del espacio exento
o prácticamente exento de agua, tomada según la línea
II-II de la figura 1,
- la figura 3 es un esquema de una primera
variante de realización del dispositivo de limpieza según la
invención, y
- la figura 4 es un esquema de una segunda
variante de realización del dispositivo de limpieza según la
invención.
El dispositivo según la invención comprende al
menos una unidad de limpieza 1, tal como la representada en la
figura 1, destinada a limpiar las partes sumergidas 2 de un
barco.
En la continuación de la descripción y de las
reivindicaciones, el término "partes sumergidas" de un barco
designa no sólo el caso, sino también la quilla, la pala del timón,
la hélice y el árbol de hélice. En los dibujos y con fines de
simplificación, las partes sumergidas están esquematizadas por el
casco del barco.
La unidad de limpieza 1 según la invención puede
ser de tipo conocido. Comprende unos medios 10 de generación de un
chorro de fluido de limpieza a alta presión. Estos medios son, por
ejemplo, una boquilla de expulsión 100 unida por una canalización a
un depósito o una alimentación 102 de fluido de limpieza, estando
intercalado un compresor 101 entre dicho depósito y dicha boquilla
100. A título indicativo, la alta presión de expulsión del fluido es
del orden de 120.10^{5} Pa a 200.10^{5} Pa.
El fluido de limpieza es ventajosamente agua o
vapor de agua, caliente o fría.
De forma ventajosa, la boquilla de expulsión
está configurada de modo que el chorro de fluido de limpieza tenga
la forma de una lámina o un pincel de fluido 103 y no de un simple
chorro cilíndrico. En otros términos, vista de lado en la figura 1,
esta lámina 103 presenta una forma ensanchada, triangular, entre el
extremo de expulsión de la boquilla y el casco 2 del barco y, vista
de frente en la figura 2, una forma oblonga de pequeña anchura
L_{1}. Esta lámina 103 se extiende verticalmente.
A título de ejemplo, al nivel del punto de
contacto entre la lámina de fluido 103 y la superficie a limpiar 2,
la anchura L_{1} de esta lámina es aproximadamente de 0,2 a 1 cm y
su altura H es de aproximadamente 5 a 30 cm. Además, la boquilla 100
se mantiene entre 5 y 30 cm de separación de la superficie a limpiar
en función de la energía necesaria para arrancar la suciedad
acumulada y de la programación de los medios que permiten el
desplazamiento de la unidad de limpieza 1 y que se describirán
posteriormente. En consecuencia, la longitud L_{2} de esta lámina
de agua está comprendida también entre aproximadamente 5 y 30
cm.
Por último, la boquilla de expulsión 100, en su
cara trasera opuesta a aquélla en la que es expulsada la lámina de
fluido 103, está provista ventajosamente de unos medios 104 para
generar una fuerza de reacción compensatoria de la que resulta de la
expulsión del fluido de limpieza 103. Estos medios 104 son, por
ejemplo, unos medios de expulsión de fluido que tienen por objeto
oponerse a la fuerza de reacción ejercida sobre la boquilla 100 bajo
el efecto de propulsión generado por la lámina de fluido 103. Estos
medios 104 pueden estar constituidos por una boquilla de expulsión
de un líquido o un gas llevado desde el exterior de la unidad de
limpieza 1 o por una bomba que permite la recirculación del agua de
mar en la cual se encuentra la unidad de limpieza 1.
La unidad de limpieza 1 comprende además unos
medios 11 de generación de un chorro de gas de poca presión. En la
práctica, basta que la presión del gas sea superior a la presión que
reina en la profundidad del agua a la que se efectúa la limpieza.
Esta presión es, por ejemplo, de aproximadamente una décima de bar a
algunos bares (siendo 1 bar igual a 10^{5} Pa).
Estos medios 11 comprenden una rampa 110
provista de una serie de surtidores 111, unida a un depósito o a una
alimentación de gas 113 a través de un sobrealimentador 112. Este
gas es ventajosamente aire por razones de disponibilidad.
El conjunto de burbujas y chorros de aire 116
creados al nivel de la rampa 110 permite definir un espacio 114
exento o prácticamente exento de agua (de agua de mar por ejemplo,
si el barco se encuentra en un puerto o de agua dulce si el barco se
encuentra en un lago), que se extiende en sección transversal según
una forma ligeramente ensanchada hacia arriba en dirección a la
superficie del agua (véase la figura 2).
Más precisamente, el espacio o volumen 114
contiene una mezcla de un poco del agua en la cual se encuentra el
barco y de mucho gas procedente de la rampa 110. En consecuencia, en
el interior de este volumen, la densidad es notablemente reducida
con respecto a la del agua circundante.
Esta rampa 110 es solidaria de la boquilla 100 y
está dispuesta debajo de esta última, de forma que su eje
longitudinal se extiende sustancialmente en el mismo plano vertical
que el que pasa por el eje de expulsión de dicha boquilla 100, es
decir, el eje de expulsión de la lámina de fluido 103, y que los
surtidores 111 de dicha rampa se encuentran debajo de la lámina de
fluido 103. Por tanto, la lámina de fluido 103 se encuentra en el
interior del espacio 114 exento o prácticamente exento de agua,
extendiéndose este espacio 114 longitudinalmente sobre la totalidad
de la longitud de dicha lámina 103, desde la boquilla 100 hasta la
superficie del casco 2 a limpiar.
Como se ilustra en la figura 1, esta rampa 110
puede articularse con respecto a la boquilla 100 a fin de presentar
una ligera inclinación hacia abajo, en un ángulo \alpha con
respecto al eje de expulsión de la boquilla 100. Esto permite
orientar el flujo de gas para que éste rodee siempre la lámina de
fluido 103, cualquiera que sea el punto del casco enfrente del cual
se encuentra la unidad de limpieza 1. Preferentemente, el ángulo
\alpha está calculado para que la base del chorro triangular del
fluido de limpieza sea paralela a dicha rampa.
Opcionalmente, de forma ventajosa y como se
ilustra únicamente en la figura 2, la rampa 110 está provista de
unos medios de canalización de los chorros de gas 116, tales como
uno o varios deflectores 115 que se extienden sobre toda su longitud
y permiten canalizar las burbujas y los chorros de gas 116 en la
zona que rodea a la lámina del fluido 103.
Como se ilustra en la figura 3, según una
primera variante de realización de la invención, la unidad de
limpieza 1 está montada sobre un brazo articulado 3, unido a su vez
a un soporte fijo 30 montado sobre un muelle o un pontón 31. Este
brazo articulado 3 permite desplazar dicha unidad 1 según tres
direcciones perpendiculares entre sí. En otros términos, la unidad 1
puede desplazarse en tres dimensiones a fin de seguir la forma del
casco 2 a limpiar.
Este brazo articulado 3 puede ser controlado por
un ordenador 4 o un autómata programable.
En la figura 4 está ilustrada una segunda
variante de realización. En este caso, varias unidades de limpieza 1
están montadas sobre un soporte 5 articulado a fin de que pueda
adaptarse a la forma del casco 2 del barco a limpiar. Este soporte 5
está montado sobre al menos un raíl de guiado 50 previsto sobre el
muelle o el pontón 31 a bordo del cual está amarrado el barco que se
quiere limpiar. Este soporte 5 puede deslizarse sobre este raíl de
guiado 50 bajo el control de un ordenador o un autómata programable
idéntico al citado anteriormente (pero no representado en las
figuras), para desplazar dichas unidades de limpieza 1 sobre toda la
longitud del barco.
Las instalaciones, tales como las representadas
en las figuras 3 y 4 pueden comprender además unos sensores de
medición de la forma de las partes sumergidas 2 a limpiar,
conectados a dicho ordenador o autómata programable para subordinar
el desplazamiento de la unidad o de las unidades de limpieza 1 a la
forma del casco 2.
Estos sensores de medición pueden ser de
cualquier tipo conocido, en particular mecánicos (palpadores) u
optoeléctricos, por ejemplo similares a los utilizados en ciertas
instalaciones de limpieza automática de vehículos y como los
descritos, por ejemplo, en el documento EP 0 507 757. Las medidas
señaladas son almacenadas en un ordenador y transmitidas a un medio
de control del desplazamiento del brazo articulado 3 o del soporte
articulado 5.
Después de la medición efectuada por estos
sensores, es posible así limpiar el barco en una sola pasada del
dispositivo de la figura 4 o en tres o cuatro pasadas del
dispositivo de la figura 3.
La invención se refiere asimismo a un
procedimiento de limpieza de las partes de un barco sumergidas en el
agua. Este procedimiento comprende las etapas que consisten en
dirigir un chorro (o lámina) de fluido de limpieza a alta presión
sobre dichas partes sumergidas 2 mientras se expulsan
simultáneamente debajo de dicho chorro de fluido unos chorros de gas
116 de forma que se defina un espacio 114 lleno de muy poca agua y
de mucho gas o de gas solamente, en el cual la densidad es
notablemente reducida con respecto a la del agua circundante. Se
forma así un espacio
114 - exento o prácticamente exento de agua - alrededor de dicho chorro de fluido de limpieza 103 para aislar dicho chorro de fluido de la masa de agua circundante. Este espacio 114 se extiende sobre la totalidad de la longitud de dicho chorro de fluido de limpieza 103.
114 - exento o prácticamente exento de agua - alrededor de dicho chorro de fluido de limpieza 103 para aislar dicho chorro de fluido de la masa de agua circundante. Este espacio 114 se extiende sobre la totalidad de la longitud de dicho chorro de fluido de limpieza 103.
Este procedimiento puede explotarse, por
ejemplo, con ayuda del dispositivo mencionado anteriormente.
Claims (12)
1. Dispositivo de limpieza de las partes (2) de
un barco que están sumergidas en el agua, del tipo que comprende al
menos una unidad de limpieza (1) que comprende unos primeros medios
(10) de generación de un chorro de fluido de limpieza (103) a alta
presión y unos segundos medios (11) de generación de chorros de gas,
caracterizado porque dichos segundos medios (11) generan
dichos chorros de gas de pequeña presión, debajo de dicho chorro de
fluido de limpieza (103), a fin de definir un espacio (114) en el
cual la densidad está notablemente reducida con respecto a la del
agua circundante, tal como un espacio exento o prácticamente exento
de agua, alrededor de dicho chorro (103) de fluido, para aislar
éste de la masa de agua circundante, extendiéndose este espacio
(114) sobre la totalidad de la longitud de dicho chorro de fluido de
limpieza (103).
2. Dispositivo de limpieza de las partes (2) de
un barco que están sumergidas en el agua, del tipo que comprende al
menos una unidad de limpieza (1) que comprende unos primeros medios
(10) de generación de un chorro de fluido de limpieza (103) a alta
presión y unos segundos medios (11) de generación de chorros de gas,
caracterizado porque dichos primeros medios de generación
(10) permiten producir un chorro de fluido de limpieza que tiene la
forma de una lámina de fluido (103) y porque dichos segundos medios
(11) comprenden una rampa (110) provista de una serie de surtidores
(111), unida a un sobrealimentador (112) y a un depósito o una
alimentación de gas (113), permitiendo esta rampa (110) generar unos
chorros de gas de pequeña presión que definen un espacio (114) en
el cual la densidad está notablemente reducida con respecto a la del
agua circundante, tal como un espacio exento - o
prácticamente
exento - de agua, alrededor de dicha lámina (103) de fluido de limpieza, extendiéndose este espacio (114) sobre la totalidad de la longitud de dicha lámina de fluido de limpieza (103), desde dichos primeros medios de generación (10) hasta la superficie a limpiar de dichas partes sumergidas (2), estando dispuesta dicha rampa (110) debajo de dichos primeros medios de generación (10), a fin de que su eje longitudinal se extienda sustancialmente en el mismo plano vertical que el que pasa por el eje de expulsión de dicha lámina (103) de fluido de limpieza, extendiéndose esta última de forma sustancialmente vertical en el interior de dicho espacio exento - o prácticamente exento - de agua (114).
exento - de agua, alrededor de dicha lámina (103) de fluido de limpieza, extendiéndose este espacio (114) sobre la totalidad de la longitud de dicha lámina de fluido de limpieza (103), desde dichos primeros medios de generación (10) hasta la superficie a limpiar de dichas partes sumergidas (2), estando dispuesta dicha rampa (110) debajo de dichos primeros medios de generación (10), a fin de que su eje longitudinal se extienda sustancialmente en el mismo plano vertical que el que pasa por el eje de expulsión de dicha lámina (103) de fluido de limpieza, extendiéndose esta última de forma sustancialmente vertical en el interior de dicho espacio exento - o prácticamente exento - de agua (114).
3. Dispositivo de limpieza según la
reivindicación 2, caracterizado porque comprende unos medios
de canalización de los chorros de gas generados por dichos segundos
medios (11), tales como un deflector (115) dispuesto
longitudinalmente a lo largo de dicha rampa (110).
4. Dispositivo de limpieza según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
primeros medios de generación (10) comprenden una boquilla (100)
unida a un compresor (101) y a un depósito o una alimentación (102)
de fluido de limpieza.
5. Dispositivo de limpieza según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
comprende unos medios (104) para generar una fuerza de reacción
compensatoria de la que resulta de la expulsión del fluido de
limpieza (103) por dichos primeros medios (10).
6. Dispositivo de limpieza según la
reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios (104)
para generar una fuerza de reacción compensatoria consisten en unos
medios adicionales apropiados para generar un chorro de fluido en
sentido contrario al del chorro de fluido de limpieza (103).
7. Dispositivo de limpieza según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
unidad de limpieza (1) está montada sobre un brazo articulado (3)
que permite un desplazamiento de dicha unidad según tres direcciones
perpendiculares entre sí, siendo controlado el desplazamiento de
dicho brazo articulado por un ordenador o un autómata programable
(4) en función del perfil de dichas partes sumergidas (2).
8. Dispositivo de limpieza según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
comprende varias unidades de limpieza (1) montadas sobre un soporte
(5) articulado a fin de poder adaptarse a la forma del casco (2) del
barco a limpiar, estando montado este soporte (5) sobre al menos un
raíl de guiado (50) previsto sobre un muelle o un pontón (31) a
bordo del cual está amarrado el barco a limpiar, pudiendo deslizarse
este soporte sobre este raíl de guiado bajo el control de un
ordenador o un autómata programable (4) a fin de desplazar dichas
unidades de limpieza (1) sobre la totalidad de la longitud del barco
en función del perfil de dichas partes sumergidas (2).
9. Dispositivo de limpieza según la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque comprende unos
sensores de medición de la forma de las partes sumergidas (2) a
limpiar, conectados a dicho ordenador o autómata programable (4)
para subordinar el desplazamiento de la unidad o de las unidades de
limpieza (1) a la forma del casco.
10. Procedimiento de limpieza de las partes (2)
de un barco que están sumergidas en el agua por proyección
simultánea de un chorro de fluido de limpieza (103) a alta presión
sobre dichas partes sumergidas y de chorros de gas,
caracterizado porque se generan dichos chorros de gas de
pequeña presión, debajo de dicho chorro de fluido de limpieza (103),
a fin de definir un espacio (114) en el cual la densidad está
notablemente reducida con respecto a la del agua circundante, tal
como un espacio exento o prácticamente exento de agua, alrededor de
dicho chorro (103) de fluido, para aislar éste de la masa de agua
circundante, extendiéndose este espacio (114) sobre la totalidad de
la longitud de dicho chorro de fluido de limpieza (103).
\newpage
11. Procedimiento de limpieza según la
reivindicación 10, caracterizado porque el fluido es agua o
vapor de agua, y porque el gas es aire.
12. Procedimiento de limpieza según la
reivindicación 10 u 11, caracterizado porque se realiza con
ayuda del dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a
9.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0015393A FR2817230B1 (fr) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | Dispositif et procede de nettoyage des parties d'un bateau immergees dans l'eau |
| FR0015393 | 2000-11-29 |
Publications (1)
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