WO2002044020A1 - Dispositif et procede de nettoyage des parties d'un bateau immergees dans l'eau - Google Patents

Dispositif et procede de nettoyage des parties d'un bateau immergees dans l'eau Download PDF

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WO2002044020A1
WO2002044020A1 PCT/FR2001/003758 FR0103758W WO0244020A1 WO 2002044020 A1 WO2002044020 A1 WO 2002044020A1 FR 0103758 W FR0103758 W FR 0103758W WO 0244020 A1 WO0244020 A1 WO 0244020A1
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WO
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cleaning
water
fluid
jet
boat
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PCT/FR2001/003758
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Inventor
Jean-Philippe Tible
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Advanced Boat Cleaning Technology (E.U.R.L.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat

Definitions

  • the present invention relates to a method of cleaning the submerged parts of a boat capable of being implemented without it being necessary to take the boat out of the water.
  • the invention also relates to a cleaning device for carrying out this method.
  • the cleaning of the hull is generally carried out using mechanical means, such as brushes, tools or a jet of pressurized water making it possible to brush, scrape or strip the hull.
  • mechanical means such as brushes, tools or a jet of pressurized water making it possible to brush, scrape or strip the hull.
  • the boat must be taken out of the water.
  • the cleaning device comprises a rotary brush actuated by a motor and arranged under a cover.
  • a device makes it possible to send air jets inside the hood in order to reduce the loss of engine power which would normally occur if the brush turned in water.
  • this cleaning device does not use water jets.
  • the rinsing device comprises means for forming jets of water under high pressure, mounted under a cover filled with air, in order to isolate said jets of water from the surrounding water.
  • this device does not provide for sending jets of gas under low pressure around these jets of rinsing water.
  • the two aforementioned devices provided with a cover, must therefore be applied against the shell to be cleaned, which limits the surface which it is possible to clean at each passage of the device.
  • this device includes a high speed water generation nozzle, surrounded by an annular orifice through which air is ejected.
  • a cleaning device operating underwater and comprising, on the one hand, means for generating a jet of pressurized water through a tube and secondly, means for ejecting a jet of air under high pressure, through an annular passage surrounding said tube.
  • the jet of water under high pressure passes inside a cylinder whose walls are formed by a layer of air but which nevertheless contains water.
  • the water jet must therefore cross an area of high density water to reach the hull, which significantly reduces its efficiency.
  • the aim of the present invention is to develop a device and a method for cleaning the submerged parts of a boat, making it possible to use a nozzle for ejecting a conventional high-pressure cleaning fluid, which without the invention would be rendered inoperative by the water present around the boat to be cleaned or at least would be less effective.
  • the invention also aims to clean a large area of the hull each time the device passes and therefore to reduce the total duration of cleaning, while performing good quality cleaning and without taking the boat out of the water.
  • the invention relates to a device for cleaning the parts of a boat which are immersed in water, of the type comprising at least one cleaning unit which comprises first means for generating a jet of cleaning fluid under high pressure and second means for generating gas jets.
  • said first generation means make it possible to produce a jet of cleaning fluid having the form of a blade of fluid and in that said second means comprise a ramp provided with a series of nozzles, connected to a booster and a reservoir or a gas supply, this ramp making it possible to generate jets of gas at low pressure, defining a space in which the density is significantly reduced compared to that of the surrounding water, such as a free space - or practically free - of water, around said blade of cleaning fluid, this space extending over the entire length of said blade of cleaning fluid, from said first generation means to the surface to be cleaned of said submerged parts, said ramp being disposed under said first generation means, so that its longitudinal axis extends substantially in the same vertical plane as that passing through the axis of ejection of said blade of cleaning fluid, the latter extending substantially vertically inside said space free - or practically free - of water.
  • said second means comprise a ramp provided with a series of nozzles, connected to a booster and a reservoir or a gas supply, this ramp making it
  • the blade of fluid under high pressure which opens into this space, does not lose energy to repel the water in which the boat is bathed.
  • Such a device enables correct cleaning of the hull while placing the cleaning unit approximately 5 to 30 cm from the hull. It thus becomes possible to clean a large surface of the shell in a single pass of the device.
  • Said first generation means comprise a nozzle connected to a compressor and to a reservoir or a supply of cleaning fluid
  • the cleaning device comprises means for generating a reaction force compensating for that resulting from the ejection of the fluid cleaning by said first means
  • said means for generating a compensatory reaction force consist of additional means capable of generating a jet of fluid in the opposite direction to that of the jet of cleaning fluid,
  • the cleaning device comprises means for channeling the gas jets generated by said second means, such as at least one deflector disposed longitudinally along said ramp,
  • said cleaning unit is mounted on an articulated arm authorizing a movement of said unit in three directions perpendicular to each other, the movement of said articulated arm being controlled by a computer or a programmable controller, according to the profile of said submerged parts,
  • the device comprises several cleaning units, mounted on an articulated support so as to be able to follow the shape of the hull of the boat to be cleaned, this support being mounted on at least one guide rail provided on a quay or a pontoon at the edge of which the boat to be cleaned is moored, this support being able to slide on this guide rail while being controlled by a computer or a programmable automaton, so as to move said cleaning units over the entire length of the boat, as a function of the profile of said submerged parts, -
  • the device includes sensors for measuring the shape of the submerged parts to be cleaned, connected to said computer or programmable controller to control the movement of the cleaning unit or units to the shape of the shell.
  • the invention also relates to a method of cleaning the parts of a boat which are submerged in water, by simultaneously spraying a jet of cleaning fluid under high pressure onto said submerged parts and gas jets.
  • the fluid is water or hot or cold water vapor and the gas is air.
  • this method can be implemented using the aforementioned device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a cleaning unit of the device according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of the blade of cleaning fluid and the space free or practically free of water, taken along line II-II of Figure 1
  • FIG. 3 is a diagram d a first alternative embodiment of the cleaning device according to the invention.
  • FIG. 4 is a diagram of a second alternative embodiment of the cleaning device according to the invention.
  • the device according to the invention comprises at least one cleaning unit 1 such as that shown in FIG. 1, intended to clean the submerged parts 2 of a boat.
  • submerged parts of a boat means not only the hull but also the keel, the rudder, the propeller and the propeller shaft.
  • the submerged parts are shown diagrammatically by the hull of the boat.
  • the cleaning unit 1 can be of known type. It comprises means 10 for generating a jet of cleaning fluid under high pressure. These means are for example an ejection nozzle 100, connected by a pipe to a reservoir or a supply 102 of cleaning fluid, a compressor 101 being interposed between said reservoir and said nozzle 100. As a guide, the high ejection pressure of the fluid is of the order of 120.10 5 Pa to 200.10 5 Pa.
  • the cleaning fluid is advantageously water or steam, hot or cold.
  • the ejection nozzle is configured so that the jet of cleaning fluid has the shape of a blade or of a brush of fluid 103 and not a simple cylindrical jet.
  • this blade 103 has a flared, triangular shape, between the ejection end of the nozzle and the hull 2 of the boat and, seen from the front, in FIG. 2 , an oblong shape of small width Lj.
  • This blade 103 extends vertically.
  • the width Lj of this blade is approximately 0.2 to 1 cm and its height H is approximately 5 to 30 cm.
  • the nozzle 100 is maintained between 5 and 30 cm from the surface to be cleaned, depending on the energy required to unhook the accumulated dirt and the programming of the means allowing the displacement of the cleaning unit 1, and which will be described later. Consequently, the length L 2 of this sheet of water also varies from approximately 5 to 30 cm.
  • the ejection nozzle 100 is advantageously provided on its rear face opposite to that where the fluid blade 103 is ejected, with means 104 for generating a reaction force compensating for that resulting from the ejection of the cleaning fluid 103.
  • These means 104 are for example fluid ejection means intended to counteract the reaction force exerted on the nozzle 100 under the propulsion effect generated by the fluid blade 103.
  • These means 104 may be constituted by a nozzle for ejecting a liquid or a gas supplied from outside the cleaning unit 1 or by a pump allowing the recirculation of the sea water in which the cleaning unit 1 is bathed.
  • the cleaning unit 1 also comprises means 11 for generating a jet of gas at low pressure.
  • the gas pressure is for example from about a tenth of a bar to a few bars (1 bar being equal to 10 Pa).
  • These means 1 1 comprise a ramp 110 provided with a series of nozzles 1 11, connected to a tank or to a gas supply 113 via a booster 112. This gas is advantageously air for reasons of availability.
  • All of the bubbles and air jets 116 created at the level of the ramp 110 make it possible to define a space 114 free or practically free of water, (sea water for example, if the boat is in a port or fresh water if the boat is on a lake), extending in cross section in a shape, slightly flared upwards, towards the surface of the water, (see Figure 2). More specifically, the space or volume 1 14 contains a mixture of a little of the water in which the boat is bathed and a lot of gas coming from the ramp 110. Consequently, inside this volume, the density is significantly reduced compared to that of the surrounding water.
  • This ramp 110 is integral with the nozzle 100, it is arranged under the latter, so that its longitudinal axis extends substantially in the same vertical plane as that passing through the axis of ejection of said nozzle 100, this is ie the axis of ejection of the fluid blade 103 and that the nozzles 111 of said ramp are located under the fluid blade 103.
  • the fluid blade 103 is therefore located inside the space 114 free or practically free of water, this space 114 extending longitudinally over the entire length of said blade 103, from the nozzle 100, to the surface of the shell 2 to be cleaned.
  • this ramp 110 can be articulated relative to the nozzle 100 so as to have a slight downward inclination, by an angle ⁇ , relative to the axis of ejection of the nozzle 100.
  • This makes it possible to orient the gas flow so that it always surrounds the blade of fluid 103, whatever the point of the shell opposite which is the cleaning unit 1.
  • the angle ⁇ is calculated so that the base of the triangular jet of cleaning fluid is parallel to said ramp.
  • the ramp 110 is provided with means for channeling the gas jets 116, such as one or more deflectors 115 extending over its entire length, making it possible to channel the bubbles and the gas jets 116 in the zone surrounding the blade of the fluid 103.
  • the cleaning unit 1 is mounted on an articulated arm 3, itself connected to a fixed support 30, mounted on a quay or a pontoon 31.
  • This articulated arm 3 makes it possible to move said unit 1 in three directions perpendicular to each other. In other words, the unit 1 can move in three dimensions in order to follow the shape of the shell 2 to be cleaned.
  • This articulated arm 3 can be controlled by a computer 4 or programmable controller.
  • FIG. 4 A second alternative embodiment is illustrated in FIG. 4.
  • several cleaning units 1 are mounted on a support 5, articulated so as to be able to match the shape of the hull 2 of the boat to be cleaned.
  • This support 5 is mounted on at least one guide rail 50, provided on the quay or the pontoon 31 at the edge of which the boat to be cleaned is moored.
  • This support 5 can slide on this guide rail 50, being controlled by a computer or a programmable controller identical to that mentioned above, (but not shown in the figures), so as to move said cleaning units 1 over the entire length of the boat.
  • the installations as shown in FIGS. 3 and 4 can also include sensors for measuring the shape of the submerged parts 2 to be cleaned, connected to said computer or programmable controller to control the movement of the cleaning unit or units 1 to the shape of the shell 2.
  • These measurement sensors can be of any known type, in particular mecanic (feelers) or optoelectrical, for example similar to those used in certain automatic car cleaning installations, and as described for example in document EP 0 507 757.
  • the measurements taken are stored in a computer and transmitted to a means for controlling the movement of the articulated arm 3 or of the articulated support 5. After the measurement carried out by these sensors, it is thus possible to clean the boat in a single pass from the device of the Figure 4 or in three or four passages of the device of Figure 3.
  • the invention also relates to a method for cleaning the parts submerged in the water of a boat.
  • This method comprises the steps consisting in directing a jet (or blade) of cleaning fluid under high pressure, onto said immersed parts 2, while simultaneously ejecting under said fluid jet, gas jets 116, so as to define a space 114 filled with very little water and lots of gas or only gas, in which the density is significantly reduced compared to that of the surrounding water.
  • a space 114 - free or practically free of water - is thus formed around said jet of cleaning fluid 103, to isolate said jet of fluid from the surrounding body of water. This space 114 extends over the entire length of said jet of cleaning fluid 103.
  • This method can for example be implemented using the aforementioned device.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de nettoyage des parties d'un bateau immergées dans l'eau. Ce dispositif est remquable en ce qu'il comprend au moins une unité de nettoyage (1) comprenant des premiers moyens de génération (10) d'un jet de fluide de nettoyage (103) sous haute pression et des seconds moyens (11) de génération de jets de gaz à faible pression, ces seconds moyens (11) permettant de définir un volume (114) dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eua environnante, tel qu'un espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, autour dudit jet (103) de fluide de nettoyage, cet espace (114) s'étendant depuis lesdits premiers moyens de génération (10) jusqu'à la surface à nettoyer desdites parties immergées (2). Application au nettoyage des bateaux de plaisance, bateaux à moteur, péniches, sans qu'il soit nécessaire de les sortir de l'eau.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE NETTOYAGE DES PARTIES D'UN BATEAU IMMERGEES DANS L'EAU
La présente invention concerne un procédé de nettoyage des parties immergées d'un bateau susceptible d'être mis en oeuvre sans qu'il soit nécessaire de sortir le bateau hors de l'eau.
L'invention concerne également un dispositif de nettoyage permettant la réalisation de ce procédé.
La protection des parties immergées d'un bateau, et notamment de la coque, de la quille et du safran, se fait généralement par l'application d'un peinture spéciale, connue sous la terminologie anglaise de peinture "antifouling". Cette peinture dégage des agents toxiques (oxydes cuivreux, arséniate de mercure) qui ralentissent la prolifération et la fixation des algues et des coquillages sur la coque du bateau. Toutefois, cette peinture a une action limitée dans le temps et les résidus de cette peinture, ainsi que les algues et les coquillages qui se sont fixés malgré tout sur la coque, doivent d'être périodiquement éliminés en vue de l'application d'une nouvelle couche de peinture « antifouling ». De plus, il est nécessaire de conserver une coque propre pour préserver les performances et la vitesse du bateau en cours de navigation.
Le nettoyage de la coque s'effectue généralement à l'aide de moyens mécaniques, tels que des brosses, des outils ou un jet d'eau sous pression permettant de brosser, de gratter ou de décaper la coque. Cependant, pour pouvoir effectuer correctement un tel nettoyage, le bateau doit être sorti de l'eau.
Pour mettre le bateau soit au sec, on peut soit utiliser un engin de levage pour le sortir sur un quai, mais cette opération est longue, délicate et coûteuse, soit positionner le bateau sur une cale de carénage, à marée haute, et attendre que la mer baisse suffisamment pour travailler au sec. Toutefois, cette dernière solution laisse peu de temps pour nettoyer la coque jusqu'à la marée suivante et suppose également d'avoir un marnage suffisant pour découvrir la totalité de la coque.
On connaît déjà d'après les documents WO 91/18785 et FR 2 723 908, des installations de nettoyage des bateaux à flot utilisant des brosses rotatives, similaires à ce qui existe pour le lavage des voitures.
On connaît également, d'après le document FR 2 369 964, un dispositif de nettoyage et un dispositif de rinçage des coques de bateaux immergés. Le dispositif de nettoyage comprend une brosse rotative actionnée par un moteur et disposée sous un capot. Un dispositif permet d'envoyer des jets d'air à l'intérieur du capot afin de diminuer la perte de puissance du moteur qui surviendrait normalement si la brosse tournait dans l'eau. Toutefois ce dispositif de nettoyage n'utilise pas de jets d'eau.
Par ailleurs, le dispositif de rinçage comprend des moyens pour former des jets d'eau sous haute pression, montés sous un capot rempli d'air, afin d'isoler lesdits jets d'eau, de l'eau environnante. Toutefois, ce dispositif ne prévoit pas d'envoyer des jets de gaz sous faible pression autour de ces jets d'eau de rinçage.
Les deux dispositifs précités, munis d'un capot, doivent en conséquence être appliqués, contre la coque à nettoyer, ce qui limite la surface qu'il est possible de nettoyer à chaque passage du dispositif.
On connaît en outre, d'après le document GB 2 078 546, un appareil pour le nettoyage de structures immergées des plates-formes pétrolières off-shore utilisant simultanément un jet d'eau et un jet d'air sous-pression, ce dernier permettant de diminuer fortement le bruit d'un tel appareil en vue d'améliorer ainsi les conditions de travail des plongeurs utilisant cet appareil.
A cet effet, cet appareil comprend une buse de génération d'eau à grande vitesse, entourée par un orifice annulaire à travers lequel de l'air est éjecté.
Toutefois, dans un tel dispositif, le manchon annulaire d'air n'est présent que pour l'isolation phonique et le jet d'eau de nettoyage fonctionne toujours dans l'eau. En conséquence, le plongeur est obligé d'appliquer cet appareil très près (quelques centimètres) de la structure immergée à nettoyer pour éviter que la vitesse du jet ne soit trop ralentie par l'eau de mer. Ceci limite l'aire de la surface qu'il est possible de nettoyer à chaque passage de l'appareil. La durée totale du nettoyage est donc augmentée.
On connaît enfin d'après l'abrégé du brevet japonais n° 60-029394, un dispositif de nettoyage fonctionnant sous l'eau et comprenant d'une part, des moyens de génération d'un jet d'eau sous pression à travers un tube et d'autre part, des moyens d'éjection d'un jet d'air sous pression élevée, à travers un passage annulaire entourant ledit tube.
Le jet d'eau sous haute pression passe à l'intérieur d'un cylindre dont les parois sont formées d'une couche d'air mais qui contient néanmoins de l'eau. Le jet d'eau doit donc traverser une zone d'eau à forte densité pour atteindre la coque, ce qui réduit notablement son efficacité. La présente invention a pour but de mettre au point un dispositif et un procédé de nettoyage des parties immergées d'un bateau, permettant d'utiliser une buse d'éjection d'un fluide de nettoyage à haute pression classique, qui sans l'invention serait rendue inopérante par l'eau présente autour du bateau à nettoyer ou du moins serait moins efficace. L'invention a également pour but de nettoyer une aire importante de la coque à chaque passage du dispositif et donc de diminuer la durée totale du nettoyage, tout en effectuant un nettoyage de bonne qualité et sans sortir le bateau de l'eau.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de nettoyage des parties d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, du type comportant au moins une unité de nettoyage qui comprend des premiers moyens de génération d'un jet de fluide de nettoyage sous haute pression et des seconds moyens de génération de jets de gaz.
Conformément à l'invention, lesdits premiers moyens de génération permettent de produire un jet de fluide de nettoyage ayant la forme d'une lame de fluide et en ce que lesdits seconds moyens comprennent une rampe munie d'une série de gicleurs, reliée à un surpresseur et à un réservoir ou une alimentation de gaz, cette rampe permettant de générer des jets de gaz à faible pression, définissant un espace dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau, autour de ladite lame de fluide de nettoyage, cet espace s'étendant sur la totalité de la longueur de ladite lame de fluide de nettoyage, depuis lesdits premiers moyens de génération jusqu'à la surface à nettoyer desdites parties immergées, ladite rampe étant disposée sous lesdits premiers moyens de génération, de façon que son axe longitudinal s'étende sensiblement dans le même plan vertical que celui passant par l'axe d'éjection de ladite lame de fluide de nettoyage, cette dernière s'étendant sensiblement verticalement à l'intérieur dudit espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau.
Ainsi, la lame de fluide sous haute pression, qui débouche dans cet espace, ne perd pas d'énergie à repousser l'eau dans laquelle baigne le bateau. Un tel dispositif permet d'effectuer un nettoyage correct de la coque tout en plaçant l'unité de nettoyage à environ 5 à 30 cm de la coque. Il devient ainsi possible de nettoyer une large surface de la coque en un seul passage du dispositif.
En outre, un tel dispositif est écologique puisqu'il n'utilise que des moyens mécaniques de nettoyage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses possibles, mais non limitatives de l'invention :
- lesdits premiers moyens de génération comprennent une buse reliée à un compresseur et à un réservoir ou une alimentation de fluide de nettoyage, - le dispositif de nettoyage comporte des moyens pour générer une force de réaction compensatoire à celle résultant de l'éjection du fluide de nettoyage par lesdits premiers moyens,
- lesdits moyens pour générer une force de réaction compensatoire consistent en des moyens additionnels aptes à générer un jet de fluide en sens contraire de celui du jet de fluide de nettoyage,
- le dispositif de nettoyage comporte des moyens de canalisation des jets de gaz générés par lesdits seconds moyens, tels qu'au moins un déflecteur disposé longitudinalement le long de ladite rampe,
- ladite unité de nettoyage est montée sur un bras articulé autorisant un déplacement de ladite unité selon trois directions perpendiculaires les unes aux autres, le déplacement dudit bras articulé étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable, en fonction du profil desdites parties immergées,
- le dispositif comprend plusieurs unités de nettoyage, montées sur un support articulé de façon à pouvoir épouser la forme de la coque du bateau à nettoyer, ce support étant monté sur au moins un rail de guidage prévu sur un quai ou un ponton au bord duquel le bateau à nettoyer est amarré, ce support pouvant coulisser sur ce rail de guidage en étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable, de façon à déplacer lesdites unités de nettoyage sur toute la longueur du bateau, en fonction du profil desdites parties immergées, - le dispositif comprend des capteurs de mesure de la forme des parties immergées à nettoyer, connectés audit ordinateur ou automate programmable pour asservir le déplacement de l'unité ou des unités de nettoyage à la forme de la coque.
L'invention concerne également un procédé de nettoyage des parties d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, par projection simultanée-d'un jet de fluide de nettoyage sous haute pression, sur lesdites parties immergées et de jets de gaz.
Ce procédé est remarquable en ce que l'on génère lesdits jets de gaz à faible pression, sous ledit jet de fluide de nettoyage, de façon à définir un espace dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, autour dudit jet de fluide, pour isoler celui-ci de la masse d'eau environnante, cet espace s'étendant sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage.
De préférence, le fluide est de l'eau ou de la vapeur d'eau chaude ou froide et le gaz est de l'air. En outre, ce procédé peut être mis en œuvre à l'aide du dispositif précité.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant une unité de nettoyage du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe schématique de la lame de fluide de nettoyage et de l'espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, prise selon la ligne II- II de la figure 1, - la figure 3 est un schéma d'une première variante de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention, et
- la figure 4 est un schéma d'une deuxième variante de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention.
Le dispositif selon l'invention comprend au moins une unité de nettoyage 1 telle que celle représentée sur la figure 1 , destinée à nettoyer les parties immergées 2 d'un bateau.
Dans la suite de la description et des revendications, le terme « parties immergées » d'un bateau désigne non seulement la coque mais également la quille, le safran, l'hélice et l'arbre d'hélice. Sur les dessins et à des fins de simplification, les parties immergées sont schématisées par la coque du bateau.
L'unité de nettoyage 1 selon l'invention peut être de type connu. Elle comprend des moyens 10 de génération d'un jet de fluide de nettoyage sous haute pression. Ces moyens sont par exemple une buse d'éjection 100, reliée par une canalisation à un réservoir ou une alimentation 102 de fluide de nettoyage, un compresseur 101 étant intercalé entre ledit réservoir et ladite buse 100. A titre indicatif la haute pression d'éjection du fluide est de l'ordre de 120.105 Pa à 200.105 Pa.
Le fluide de nettoyage est avantageusement de l'eau ou de la vapeur d'eau, chaude ou froide. De façon avantageuse, la buse d'éjection est configurée de façon que le jet de fluide de nettoyage ait la forme d'une lame ou d'un pinceau de fluide 103 et non d'un simple jet cylindrique. En d'autres termes, vu de côté sur la figure 1, cette lame 103 présente une forme évasée, triangulaire, entre l'extrémité d'éjection de la buse et la coque 2 du bateau et, vue de face, sur la figure 2, une forme oblongue de faible largeur Lj. Cette lame 103 s'étend verticalement. A titre d'exemple, au niveau du point de contact entre la lame de fluide 103 et la surface à nettoyer 2, la largeur Lj de cette lame est approximativement de 0,2 à 1 cm et sa hauteur H est d'environ 5 à 30 cm. En outre, la buse 100 est maintenue entre 5 et 30 cm de la surface à nettoyer, en fonction de l'énergie nécessaire pour décrocher les saletés accumulées et de la programmation des moyens permettant le déplacement de l'unité de nettoyage 1, et qui seront décrits ultérieurement. En conséquence, la longueur L2 de cette lame d'eau varie également d'environ 5 à 30 cm.
Enfin, la buse d'éjection 100 est avantageusement munie sur sa face arrière opposée à celle où est éjecté la lame de fluide 103, de moyens 104 pour générer une force de réaction compensatoire à celle résultant de l'éjection du fluide de nettoyage 103. Ces moyens 104 sont par exemple des moyens d'éjection de fluide ayant pour but de contrer la force de réaction exercée sur la buse 100 sous l'effet de propulsion engendré par la lame de fluide 103. Ces moyens 104 peuvent être constitués par une buse d'éjection d'un liquide ou d'un gaz amené depuis l'extérieur de l'unité de nettoyage 1 ou par une pompe permettant la recirculation de l'eau de mer dans laquelle baigne l'unité de nettoyage 1.
L'unité de nettoyage 1 comprend en outre des moyens 11 de génération d'un jet de gaz à faible pression. En pratique, il suffit que la pression du gaz soit supérieure à la pression régnant à la profondeur d'eau à laquelle s'effectue le nettoyage. Cette pression est par exemple d'environ un dixième de bar à quelques bars (1 bar étant égal à 10 Pa).
Ces moyens 1 1 comprennent une rampe 110 munie d'une série de gicleurs 1 11, reliée à un réservoir ou à une alimentation de gaz 113 via un surpresseur 112. Ce gaz est avantageusement de l'air pour des raisons de disponibilité.
L'ensemble des bulles et des jets d'air 116 créés au niveau de la rampe 110 permettent de définir un espace 114 exempt ou pratiquement exempt d'eau, (d'eau de mer par exemple, si le bateau est dans un port ou d'eau douce si le bateau est sur un lac), s'étendant en coupe transversale selon une forme, légèrement évasée vers le haut, en direction de la surface de l'eau, (voir figure 2). Plus précisément, l'espace ou volume 1 14 contient un mélange d'un peu de l'eau dans laquelle baigne le bateau et de beaucoup de gaz provenant de la rampe 110. En conséquence, à l'intérieur de ce volume, la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante. Cette rampe 110 est solidaire de la buse 100, elle est disposée sous cette dernière, de façon que son axe longitudinal s'étende sensiblement dans le même plan vertical que celui passant par l'axe d'éjection de ladite buse 100, c'est-à- dire l'axe d'éjection de la lame de fluide 103 et que les gicleurs 111 de ladite rampe se trouvent sous la lame de fluide 103. La lame de fluide 103 se trouve donc à l'intérieur de l'espace 114 exempt ou pratiquement exempt d'eau, cet espace 114 s'étendant longitudinal ement sur la totalité de la longueur de ladite lame 103, depuis la buse 100, jusqu'à la surface de la coque 2 à nettoyer.
Comme illustré sur la figure 1, cette rampe 110 peut être articulée par rapport à la buse 100 de façon à présenter une légère inclinaison vers le bas, d'un angle α, par rapport à l'axe d'éjection de la buse 100. Ceci permet d'orienter le flux de gaz pour que celui-ci entoure toujours la lame de fluide 103, quelque soit le point de la coque en face duquel se trouve l'unité de nettoyage 1. De préférence, l'angle α est calculé pour que la base du jet triangulaire du fluide de nettoyage soit parallèle à ladite rampe. Optionnellement, de façon avantageuse et comme illustré uniquement sur la figure 2, la rampe 110 est munie de moyens de canalisation des jets de gaz 116, tels qu'un ou plusieurs déflecteurs 115 s'étendant sur toute sa longueur, permettant de canaliser les bulles et les jets de gaz 116 dans la zone entourant la lame du fluide 103. Comme illustré sur la figure 3, selon une première variante de réalisation de l'invention, l'unité de nettoyage 1 est montée sur un bras articulé 3, lui même relié à un support fixe 30, monté sur un quai ou un ponton 31. Ce bras articulé 3 permet de déplacer ladite unité 1 selon trois directions perpendiculaires les unes aux autres. En d'autres termes, l'unité 1 peut se déplacer en trois dimensions afin de suivre la forme de la coque 2 à nettoyer.
Ce bras articulé 3 peut être piloté par un ordinateur 4 ou automate programmable.
Une deuxième variante de réalisation est illustrée sur la figure 4. Dans ce cas, plusieurs unités de nettoyage 1, sont montées sur un support 5, articulé de façon à pouvoir épouser la forme de la coque 2 du bateau à nettoyer. Ce support 5 est monté sur au moins un rail de guidage 50, prévu sur le quai ou le ponton 31 au bord duquel le bateau à nettoyer est amarré. Ce support 5 peut coulisser sur ce rail de guidage 50, en étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable identique à celui précité, (mais non représenté sur les figures), de façon à déplacer lesdites unités de nettoyage 1 sur toute la longueur du bateau. Les installations telles que représentées sur les figures 3 et 4 peuvent en outre comprendre des capteurs de mesure de la forme des parties immergées 2 à nettoyer, connectés audit ordinateur ou automate programmable pour asservir le déplacement de l'unité ou des unités de nettoyage 1 à la forme de la coque 2.
Ces capteurs de mesure peuvent être de tout type connu, notamment mécamques (palpeurs) ou opto-électriques, par exemple similaires à ceux utilisés dans certaines installations de nettoyage automatique des voitures, et comme décrits par exemple dans le document EP 0 507 757. Les mesures relevées sont stockées dans un ordinateur et transmises à un moyen de commande du déplacement du bras articulé 3 ou du support articulé 5. Après la mesure effectuée par ces capteurs, il est ainsi possible de nettoyer le bateau en un seul passage du dispositif de la figure 4 ou en trois ou quatre passages du dispositif de la figure 3.
L'invention concerne également un procédé de nettoyage des parties immergées dans l'eau d'un bateau. Ce procédé comprend les étapes consistant à diriger un jet (ou lame) de fluide de nettoyage sous haute pression, sur lesdites parties immergées 2, tout en éjectant simultanément sous ledit jet de fluide, des jets de gaz 116, de façon à définir un espace 114 rempli de très peu d'eau et de beaucoup de gaz ou de gaz seulement, dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante. On forme ainsi un espace 114 - exempt ou pratiquement exempt d'eau - autour dudit jet de fluide de nettoyage 103, pour isoler ledit jet de fluide de la masse d'eau environnante. Cet espace 114 s'étend sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage 103.
Ce procédé peut par exemple être mis en œuvre à l'aide du dispositif précité.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de nettoyage des parties (2) d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, du type comportant au moins une unité de nettoyage (1) qui comprend des premiers moyens (10) de génération d'un jet de fluide de nettoyage (103) sous haute pression et des seconds moyens (11) de génération de jets de gaz, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de génération (10) permettent de produire un jet de fluide de nettoyage ayant la forme d'une lame de fluide (103) et en ce que lesdits seconds moyens (11) comprennent une rampe (110) munie d'une série de gicleurs (111), reliée à un surpresseur (112) et à un réservoir ou une alimentation de gaz (113), cette rampe (110) permettant de générer des jets de gaz à faible pression, définissant un espace (114) dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau, autour de ladite lame (103) de fluide de nettoyage, cet espace (114) s'étendant sur la totalité de la longueur de ladite lame de fluide de nettoyage (103), depuis lesdits premiers moyens de génération (10) jusqu'à la surface à nettoyer desdites parties immergées (2), ladite rampe (110) étant disposée sous lesdits premiers moyens de génération (10), de façon que son axe longitudinal s'étende sensiblement dans le même plan vertical que celui passant par l'axe d'éjection de ladite lame (103) de fluide de nettoyage, cette dernière s'étendant sensiblement verticalement à l'intérieur dudit espace exempt - ou pratiquement exempt - d'eau (1 14).
2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de génération (10) comprennent une buse (100) reliée à un compresseur (101) et à un réservoir ou une alimentation (102) de fluide de nettoyage.
3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (104) pour générer une force de réaction compensatoire à celle résultant de l'éjection du fluide de nettoyage (103) par lesdits premiers moyens (10).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (104) pour générer une force de réaction compensatoire consistent en des moyens additionnels aptes à générer un jet de fluide en sens contraire de celui du jet de fluide de nettoyage (103).
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de canalisation des jets de gaz générés par lesdits seconds moyens (1 1), tels qu'un déflecteur (115) disposé longitudinalement le long de ladite rampe (110).
6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite unité de nettoyage (1) est montée sur un bras articulé (3) autorisant un déplacement de ladite unité selon trois directions perpendiculaires les unes aux autres, le déplacement dudit bras articulé étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable (4), en fonction du profil desdites parties immergées (2).
7. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs unités de nettoyage (1), montées sur un support (5) articulé de façon à pouvoir épouser la forme de la coque (2) du bateau à nettoyer, ce support (5) étant monté sur au moins un rail de guidage (50) prévu sur un quai ou un ponton (31) au bord duquel le bateau à nettoyer est amarré, ce support pouvant coulisser sur ce rail de guidage en étant piloté par un ordinateur ou un automate programmable (4), de façon à déplacer lesdites unités de nettoyage (1) sur toute la longueur du bateau, en fonction du profil desdites parties immergées (2).
8. Dispositif de nettoyage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de mesure de la forme des parties immergées (2) à nettoyer, connectés audit ordinateur ou automate programmable (4) pour asservir le déplacement de l'unité ou des unités de nettoyage (1) à la forme de la coque.
9. Procédé de nettoyage des parties (2) d'un bateau qui sont immergées dans l'eau, par projection simultanée d'un jet de fluide de nettoyage (103) sous haute pression sur lesdites parties immergées, et de jets de gaz, caractérisé en ce que l'on génère lesdits jets de gaz à faible pression, sous ledit jet de fluide de nettoyage (103), de façon à définir un espace (114) dans lequel la densité est notablement réduite par rapport à celle de l'eau environnante, tel qu'un espace exempt ou pratiquement exempt d'eau, autour dudit jet (103) de fluide, pour isoler celui-ci de la masse d'eau environnante, cet espace (114) s'étendant sur la totalité de la longueur dudit jet de fluide de nettoyage (103).
10. Procédé de nettoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le fluide est de l'eau ou de la vapeur d'eau, et en ce que le gaz est de l'air.
11. Procédé de nettoyage selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre à l'aide du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
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