ES2213583T3 - Conjunto de limpieza para barcos. - Google Patents

Abstract

Aparato para limpiar el casco de una embarcación flotante, comprendiendo el aparato un bastidor sumergible, unos medios de limpieza desplazables soportados por dicho bastidor y unos medios de desplazamiento destinados a desplazar dichos medios de limpieza para limpiar el casco de la embarcación, caracterizado porque los medios de desplazamiento (17a, 17b) están asociados a los medios de limpieza (5, 6) y están destinados a desplazar los medios de limpieza generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco a medida que limpian el mismo.

Description

Conjunto de limpieza para barcos.

La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento para limpiar el casco de una embarcación flotante.

Según la práctica común, tanto las embarcaciones de motor como las de vela se limpian por lo menos dos veces al año, y en los casos en que se requiere cierto rendimiento y ahorro energético, dicha frecuencia puede aumentar de forma significativa. Sin embargo, las pinturas antisuciedad son cada vez más caras y debido a la legislación internacional contra la contaminación, las pinturas disponibles tanto para la industria comercial como la de ocio, son cada vez menos eficaces.

La patente US nº 4.236.477 da a conocer un aparato para la limpieza de embarcaciones, dotado de un bastidor que comprende unos medios de limpieza desplazables que siguen la forma del casco de una embarcación que pasa a través de dicho bastidor.

Según un primer aspecto de la invención se proporciona un aparato para limpiar el casco de una embarcación flotante, comprendiendo el aparato un bastidor sumergible, unos medios de limpieza desplazables soportados por dicho bastidor y unos medios de desplazamiento destinados a desplazar dichos medios de limpieza para limpiar el casco de la embarcación, caracterizado porque los medios de desplazamiento están asociados a los medios de limpieza y están destinados a desplazar dichos medios de limpieza generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco a medida que limpian el mismo.

Preferentemente, los medios de limpieza están asociados al bastidor mediante unos medios de pivotamiento para permitir que dichos medios de limpieza giren alrededor de un eje substancialmente horizontal, generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco.

Preferentemente, los medios de limpieza comprenden unos medios de cepillo montados de forma giratoria los cuales, durante el uso, se hacen girar.

Es deseable que el conjunto comprenda unos medios sensores destinados a supervisar la medición de la resistencia al giro de los medios de cepillo.

Preferentemente, el conjunto comprende unos medios de control destinados a controlar el grado de desplazamiento generalmente en sentido ascendente y descendente de los medios de cepillo.

El conjunto comprende preferentemente unos medios de desplazamiento lateral destinados a permitir un desplazamiento generalmente en sentido lateral de los medios de limpieza con respecto al casco.

Resulta preferible que los medios de pivotamiento destinados a hacer pivotar los medios de limpieza alrededor de un eje sumergido.

Preferentemente, el conjunto comprende un par de brazos, estando montados los medios de limpieza en dichos brazos. Los medios de limpieza están dispuestos preferentemente hacia un extremo de cada uno de los brazos. Resulta preferible que cada uno de los brazos puede pivotar generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto al casco. De forma preferente cada uno de los brazos puede pivotar generalmente en sentido lateral con respecto al casco.

Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para limpiar el casco de una embarcación flotante utilizando un aparato que comprende un bastidor sumergible, unos medios de limpieza desplazables soportados por dicho bastidor y unos medios de desplazamiento destinados a desplazar dichos medios de limpieza para limpiar el casco de la embarcación, comprendiendo el procedimiento hacer funcionar los medios de desplazamiento para que desplacen los medios de limpieza generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco a medida que limpian el mismo.

Preferentemente, el procedimiento comprende hace pivotar los medios de limpieza generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto al casco.

Preferentemente, el procedimiento comprende producir un movimiento de traslación relativo del casco con respecto al eje de pivotamiento de los medios de limpieza.

De forma deseable, el procedimiento comprende hacer girar los medios de limpieza.

Preferentemente, el procedimiento comprende controlar el desplazamiento de los medios de limpieza en respuesta a una medición de resistencia al giro de los medios de limpieza. El desplazamiento que se podría controlar de este modo podría ser el desplazamiento en sentido ascendente y descendente.

A continuación se proporciona una descripción más detallada de la invención, únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Figura 1 representa una vista en planta de un conjunto según la invención;

la Figura 2 representa una vista en alzado lateral del conjunto ilustrado en la Figura 1;

la Figura 3 representa una vista en alzado frontal del conjunto ilustrado en las figuras 1 y 2, y

la Figura 4 representa un esquema de la disposición de control del conjunto ilustrado en las Figuras 1, 2 y 3.

Haciendo referencia a las figuras, un conjunto para limpiar las embarcaciones marinas 1 comprende un par de brazos capaces de pivotar 3 y 4, cada uno de los cuales está dotado en su extremo libre de un cepillo montado de forma giratoria 5 y 6 respectivamente. Los brazos pueden pivotar alrededor de un eje A-A previsto en un árbol 15 montado en un bastidor de base 18, pudiéndose pivotar los brazos alrededor de un eje A-A mediante un pistón hidráulico vertical 17a y un tirante 17b asociado a dicho pistón 17a.

Haciendo referencia en particular a la Figura 1, cada uno de los brazos 3 y 4 comprende una parte central 27, 26 y dos partes orientadas hacia dentro 7 y 11, y 8 y 12 respectivamente. Las partes de brazo orientadas hacia dentro y adyacentes 11 y 12 están acopladas al extremo distante de las respectivas partes centrales 27 y 26 dispuestas hacia el árbol 15. Las partes de brazo 7 y 8 están dispuestas en los extremos distantes opuestos de las partes centrales 27 y 26, respectivamente.

En cada una de las partes de brazo 7 y 8 está previsto un cepillo 5 y 6 montado en unos cardanes 9 y 10, respectivamente. Los cardanes proporcionan al respectivo cepillo una suspensión libre en cada plano. (Debe destacarse que, en aras de la claridad, se ilustran los cepillos en una orientación distinta en las varias figuras.) Cada uno de los cepillos 5 y 6 comprende unas cerdas previstas en una superficie anterior plana y circular 30 y en una superficie exterior que se estrecha ligeramente 31. Los cepillos están dotados de unos medios hidráulicos de accionamiento (no ilustrados en las Figuras 1 a 3) destinados a hacer girar dichos cepillos. En el interior de los brazos 3 y 4 se proporcionan unos conductos flexibles (no ilustrados) que llevan el fluido hidráulico de accionamiento. Cada uno de los brazos 3 y 4 está montado de forma pivotante para producir un desplazamiento generalmente lateral alrededor de los pivotes 21 y 20 en unos arcos C y D respectivamente.

Además, el conjunto 1 comprende unos medios para el montaje de los brazos que comprenden una extremidad superior 19a y una extremidad inferior 19b. Dichas extremidades 19a y 19b se extienden generalmente en sentido longitudinal con respecto al conjunto 1. Se proporcionan unos conjuntos de cilindro hidráulico 13 y 14 los cuales, en un extremo, están fijados de forma pivotante a las partes de brazo 11 y 12, y en un extremo opuesto, a un soporte 35, estando fijado dicho soporte 35 entre los extremos libres de las extremidades 19a y 19b. Dichas extremidades 19a y 19b están fijadas firmemente al árbol 15, proporcionándose los pivotes de dicho árbol en dos soportes verticales 36 y 37 fijados al bastidor de base 18.

Un brazo operativo 22 está fijado en un extremo al árbol 15 y, en su otro extremo, al extremo inferior del tirante 17b. El pistón 17a y el tirante 17b están encerrados por un bastidor vertical 16 que comprende dos montantes opuestos 25 y una pluralidad de puentes horizontales 24, cada uno de los cuales está fijado a ambos montantes y garantiza la rigidez del bastidor vertical 16. Unas riostras inclinadas 23 y 25 están fijadas a un respectivo montante 25 y al bastidor de base 18.

A continuación se proporcionará una descripción del funcionamiento del conjunto 1, haciendo referencia a la Figura 4. Como se puede apreciar en la Figura 4, el aparato comprende una consola de control 52 acoplada a unos accionamientos hidráulicos 51, 54 y 55 que hacen funcionar el pistón vertical 17a, los cepillos 5 y 6 y los cilindros 13 y 14. Asimismo el aparato comprende un sensor de posición 53 así como un sensor de presión 57.

Se sumerge el conjunto en una extensión adecuada de agua. Se fija el conjunto 1 a un amarre (no representado) y el bastidor de base 18 descansa sobre el lecho marino o, si la extensión de agua presenta una profundidad adecuada, se puede fijar el conjunto 1 al amarre de modo que el bastidor de base 18 quede por encima del lecho marino. A continuación, se acerca una embarcación marina, por ejemplo un yate (no ilustrado), al conjunto de modo que la embarcación quede colocada encima de los brazos 3 y 4. A continuación se fija una disposición de cabrestante 50 a una línea en la popa y en la proa de la embarcación de modo que se pueda llevar la embarcación a través del eje A-A. La disposición de cabrestante 50 está destinada a llevar la embarcación o bien hacia adelante o bien hacia atrás.

A continuación se acciona el pistón hidráulico 17a utilizando los medios hidráulicos de accionamiento asociados 51 para que los brazos 3 y 4 se pivoten en sentido ascendente alrededor del eje horizontal A-A hacia la superficie de la extensión de agua. Al alcanzar la superficie, el usuario transmite una señal a unos medios de memoria previstos en el interior de la consola de control 52 para que se pueda registrar la posición vertical del tirante 17b que corresponde a la posición de los brazos a la altura de la superficie del agua. A continuación, se excitan los medios sensores de posición 53 para supervisar la posición vertical del tirante 17b. Luego, mediante la consola de control 52, el usuario acciona los medios hidráulicos de accionamiento de cepillo 54 para hacer girar los cepillos 5 y 6. Los medios hidráulicos de accionamiento 55, asociados con los dispositivos de cilindros hidráulicos 13 y 14 se accionan a continuación para presionar a los brazos 3 y 4 a desplazarse hacia el casco de la embarcación. Se excitan los medios sensores 57 para supervisar la retropresión del fluido hidráulico destinado a activar los cepillos.

Por lo tanto, cuando los cepillos entran en contacto con la suciedad prevista en el casco, aumentará la resistencia al giro de los cepillos, y como consecuencia de ello, se aumentará de forma proporcional la retropresión que se ha detectado para el fluido hidráulico de los cepillos. La consola de control 52 regula los conjuntos de cilindros hidráulicos 13 y 14 para desplazar los cepillos hacia o fuera del casco de modo que se obtiene un valor predeterminado y registrado de la retropresión del fluido hidráulico de accionamiento de los cepillos. Dicha retropresión predeterminada es tal que se aplica una presión adecuada a la suciedad y al casco mediante los cepillos para eliminar la suciedad con la cantidad mínima de pintura de casco.

Una vez que se ha alcanzado el valor de presión predeterminado, empieza la operación de limpieza y de este modo el pistón hidráulico 17a hace que los brazos 3 y 4 pivoten en sentido descendente alrededor del eje A-A. La presión adecuada que se aplica a la suciedad prevista en el casco se mantiene de esta manera a medida que los brazos pivotan alrededor de los pivotes 21 y 20 para seguir el perfil curvado de dicho casco. Los pivotes 21 y 20 permiten el desplazamiento de los brazos 3 y 4 que, en general, se produce en sentido lateral con respecto al eje longitudinal del casco de la embarcación. Esto resulta particularmente ventajoso porque no resulta necesario alinear una embarcación inicialmente con los brazos 3 y 4, sino que los brazos se alinearán según la posición de la embarcación. Además, los brazos 3 y 4 presentan tal longitud que únicamente se precisa de una fuerza relativamente reducida para hacer pivotar los brazos alrededor de los pivotes 20 y 21, y dado que los cepillos están montados en los cardanes 9 y 10, el conjunto puede acomodar cualquier desplazamiento lateral de la embarcación provocado por el oleaje, reduciendo de este modo el riesgo de dañar la embarcación a raíz de los movimientos de este tipo que se producen durante la operación de limpieza.

A medida que los brazos pasan en sentido descendente por el arco B, los cepillos giratorios finalmente se encuentran dispuestos debajo del casco. Cuando los cepillos entran en contacto giratorio entre sí, los sentidos de giro de dichos cepillos son tales que se reduce la retropresión que se ha detectado en relación con los medios hidráulicos de accionamiento de cepillo. En respuesta a dicha reducción de retropresión, los medios de control activan los conjuntos de cilindros hidráulicos 13 y 14 para presionar a los brazos 3 y 4 a separar y, generalmente, a alejarse del casco. A continuación, los medios de control provocan la excitación de los medios de cabrestante para desplazar la embarcación por una distancia predeterminada, típicamente equivalente a la mitad de la anchura de los cepillos, en sentido perpendicular al eje A-A. Mientras que los cepillos siguen separados, los brazos son pivotados mediante el árbol 15 generalmente en sentido ascendente al casco imprimiendo un ángulo predeterminado y, a continuación, hacia el casco para entrar en contacto con la suciedad depositada en el mismo. Esta etapa que consiste en hacer pivotar los cepillos hacia el exterior, en sentido ascendente y a continuación hacia adentro garantiza que si la embarcación se ha desplazado en sentido lateral mientras que los cepillos están en contacto giratorio debajo del casco, dichos cepillos pueden "localizar" la embarcación desplazada. Una vez que se alcanza el valor predeterminado de la retropresión de los medios hidráulicos de accionamiento de cepillos, dichos cepillos son pivotados generalmente en sentido ascendente con respecto al casco.

Una vez que el tirante 17b alcanza la posición predeterminada que corresponde a la posición angular de los brazos 3 y 4 en la que los cepillos se encuentran en la superficie del agua, dichos brazos 3 y 4 son presionados en sentido lateral para que se alejen del casco de modo que los cepillos ya no están en contacto con éste. A continuación se avanza la embarcación por la distancia predeterminada utilizando los medios de cabrestante. A continuación, los brazos son presionados para que se desplacen en sentido lateral hacia adentro y hacia el casco de modo que los cepillos entren en contacto con la suciedad con suficiente presión. Seguidamente se presionan los cepillos para que pasen generalmente en sentido descendente sobre el casco. La operación de limpieza continúa de la misma manera hasta que toda la longitud del casco ha sido sometida a la acción de los cepillos, cuando los medios de cabrestante habrán llevado la embarcación fuera de los recorridos arqueados de los cepillos.

En la forma de realización ilustrada, la acción de limpieza producida por los cepillos giratorios se describe más adecuadamente como una acción de hacer pasar los cepillos sobre el casco, en lugar de una acción de frotar el casco con ellos. Esto se debe a que se utilizan las cerdas de cada cepillo, y no las puntas de las cerdas, contra la suciedad depositada en el casco.

Se podrá apreciar que el conjunto 1 puede adaptarse de modo que sea el propio conjunto 1 que se desplace con respecto a una embarcación marina substancialmente estacionaria.

Mediante la forma de realización ilustrada del aparato, dado que se puede limpiar una embarcación marina mientras ésta sigue a flote, se eliminan los elevados costes financieros asociados con los trámites necesarios para que la embarcación permanezca en un soporte fijo. Además, el tiempo necesario para limpiar una embarcación marina utilizando el conjunto según la invención se puede reducir en comparación con el periodo necesario cuando se retira la embarcación del agua para limpiarla según los procedimientos convencionales. Dado que la aplicación de la forma de realización puede permitir evitar el uso de las pinturas antisuciedad, se puede reducir de forma substancial la contaminación que dichas sustancias introducen en el entorno marino.

Se podrá apreciar que aunque los medios de limpieza del conjunto comprenden unos cepillos, dichos medios pueden comprender un sistema de chorro de agua o de aire comprimido. Además, los cepillos podrían ser accionados de forma neumática o mediante un motor giratorio.

Durante el funcionamiento del conjunto, los medios de control están destinados a desactivar los conjuntos de cilindros hidráulicos 13 y 14 y/o el pistón hidráulico 17a en caso de exceder de una presión predeterminada en dichos conjuntos 13 ó 14 o en el pistón 17a, respectivamente.

Claims (16)

1. Aparato para limpiar el casco de una embarcación flotante, comprendiendo el aparato un bastidor sumergible, unos medios de limpieza desplazables soportados por dicho bastidor y unos medios de desplazamiento destinados a desplazar dichos medios de limpieza para limpiar el casco de la embarcación, caracterizado porque los medios de desplazamiento (17a, 17b) están asociados a los medios de limpieza (5, 6) y están destinados a desplazar los medios de limpieza generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco a medida que limpian el mismo.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que los medios de limpieza están asociados al bastidor mediante unos medios de pivotamiento (15, 22) para permitir que los medios de limpieza giren alrededor de un eje substancialmente horizontal (A-A) generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco.

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que dicho eje horizontal (A-A) está sumergido.

4. Aparato según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que los medios de limpieza comprenden un cepillo montado de forma giratoria (5, 6) y unos medios de accionamiento (54) destinados a hacer girar dicho cepillo.

5. Aparato según la reivindicación 4, que incluye unos medios sensores (57) destinados a supervisar una medición de la resistencia al giro del cepillo (5, 6).

6. Aparato según la reivindicación 4 ó 5, que incluye unos medios de control (52, 53) destinados a controlar el grado de desplazamiento generalmente en sentido ascendente y descendente del cepillo (5, 6).

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de desplazamiento lateral (13, 14, 20, 21) destinados a permitir el desplazamiento generalmente en sentido lateral de los medios de limpieza (5, 6) con respecto al casco.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto comprende un par de brazos (3, 4), estando montados los medios de limpieza (5, 6) en los brazos (3, 4).

9. Aparato según la reivindicación 8, en el que los medios de limpieza (5, 6) están situados hacia un extremo de cada uno de los brazos (3, 4).

10. Aparato según la reivindicación 8 ó 9, en el que cada uno de los brazos (3, 4) puede pivotar generalmente en sentido ascendente o descendente del casco.

11. Aparato según la reivindicación 8, 9 ó 10, en el que cada uno de los brazos (3, 4) puede pivotar generalmente en sentido lateral del casco.

12. Procedimiento para limpiar el casco de una embarcación flotante utilizando el aparato que comprende un bastidor sumergible, unos medios de limpieza desplazables soportados por dicho bastidor y unos medios de desplazamiento destinados a desplazar dichos medios de limpieza para limpiar el casco de la embarcación, comprendiendo el procedimiento hacer funcionar los medios de desplazamiento (17a, 17b) para desplazar los medios de limpieza (5, 6) generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto a dicho casco a medida que limpian el mismo.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que los medios de limpieza están pivotados generalmente en sentido ascendente y descendente con respecto al casco.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, en el que se provoca el movimiento de traslación relativo del casco con respecto al eje de pivotamiento (A-A) de los medios de limpieza (5, 6).

15. Procedimiento según la reivindicación 11, 12, 13 ó 14, en el que se hacen girar los medios de limpieza (5, 6).

16. Procedimiento según la reivindicación 15, en el que se controla el desplazamiento de los medios de limpieza (5, 6) en respuesta a una medición de la resistencia al giro de los medios de limpieza.