FR2774313A1 - Outil d'application de peinture - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un outil d'application de peinture.Cet outil comporte un élément (2) de support de l'outil d'application de peinture, un premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1) fixé audit élément (2) de support de l'outil d'application de peinture, un second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3) fixé à une partie mobile (1b) dudit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1), et un pistolet de pulvérisation de peinture (4) fixé à une partie mobile dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3).Application notamment à l'application de peinture sur des structures de très grandes dimensions.
Description
La présente invention concerne un outil d'application de peinture, utilisable pour peindre une structure de grandes dimensions.
Les figures 6 et 7, annexées à la présente demande, montrent un exemple d'un outil classique d'application de peinture. Cet outil d'application de peinture comprend un premier capot 101 qui recouvre une partie d'une surface à peindre (surface d'une paroi) 100 en étant supporté par un dispositif (non représenté) de traitement de la surface de paroi, déplaçable le long de la surface 100 à peindre, un second capot 103 disposé à l'intérieur du premier capot 101 à l'aide de moyens d'entrâînement 102 de manière à être déplaçable le long de la surface 100 à peindre, un couple de rouleaux de peinture 104 disposés dans le second capot 103 de manière à être situé en vis-à-vis de la surface 100 à peindre et à venir en contact avec cette surface, et un pistolet de pulvérisation 105 fixé à la paroi intérieure du second capot 103, de manière à exécuter en parallèle une application de peinture par pulvérisation et une application de peinture au rouleau.
Les figures 8 à 10, annexées à la présente demande, montrent un autre exemple d'un outil classique d'application de peinture. Cet outil d'application de peinture comprend un chariot de travail 201, qui est déplaçable sur une surface d'une structure à peindre (surface d'une paroi) 200, au moyen d'une roulette 201a et d'un dispositif magnétique (non représenté) qui est télécommandé par un opérateur, une pompe à plongeur 202, un récipient à peinture 203, une chambre 204, des pistolets de pulvérisation sans air 205 fixés au chariot de travail 201, une vanne électromagnétique 206 pour commander la quantité de peinture émise par chaque pistolet de pulvérisation sans air 205, un tube 207 d'alimentation en peinture, qui s'étend jusqu'à chaque pistolet de pulvérisation sans air 205, un bras 208 pour relier entre eux les tubes 207 d'alimentation en peinture, un axe de pivotement 209 qui relie avec possibilité de pivotement une partie centrale du bras 208 au chariot de travail 201, un axe rotatif 210 disposé dans le chariot de travail 201, une vis sans fin 211 fixée à l'axe rotatif 210, une roue tangente 212 qui est située du côté du chariot de travail 201 et engrène avec la vis sans fin 211, une biellette 213 reliant un point excentré de la roue tangente 212 à un élément 208a situé sur le bras 208, et un tuyau souple 214 d'alimentation en peinture qui relie chaque tube 207 d'alimentation en peinture à la chambre 204. Lorsque la pompe à plongeur 202 est mise en fonctionnement, L'outil d'application de peinture aspire la peinture contenue dans le récipient à peinture 203 et envoie la peinture ainsi aspirée à la chambre 204 au moyen de l'air compnmé délivré par un compresseur. Après que la quantité à émettre a été réglée à une valeur prédéterminée au niveau de la chambre 204, la peinture est amenée successivement au tuyau d'alimentation en peinture 214, au tube d'alimentation en peinture 207 et aux pistolets de pulvérisation sans air 205, à partir desquels elle est émise sur la surface à peindre 200.
Dans l'outil d'application de peinture représenté sur les figures 6 et 7 et dans celui représenté sur les figures 8 à 10, la distance entre la pointe de la buse de pulvérisation et la surface à peindre (désignée ci-après comme étant la distance de pulvérisation) est réglée à une valeur sensiblement constante du point de vue de la capacité d'application de peinture.
Cependant, lorsqu'il existe un obstacle tel qu'une canalisation sur un trajet de déplacement pour l'application de peinture, une distance de pulvérisation +a est nécessaire. Dans un tel cas, a devient très élevé dans l'outil d'application de peinture représenté sur les figures 6 et 7. D'autre part, dans l'outil d'application de peinture représenté sur les figures 8 à 10, lorsque l'interstice entre la surface à peindre et un obstacle est inférieur à la hauteur du chariot de travail 201, ce dernier ne peut pas passer à travers cet interstice, ce qui fait que la surface qu'il peint peut être rétrécie de façon désavantageuse.
Compte tenu des problèmes indiqués précédemment, un but de la présente invention est de procurer un outil d'application de peinture qui, même lorsqu'il existe un obstacle sur un trajet de déplacement de l'outil d'application de peinture, puisse passer à travers l'interstice entre l'obstacle et la surface à peindre, pour ainsi étendre la surface d'application de peinture.
Pour atteindre ce but, l'outil d'application de peinture selon la présente invention comprend:
un élément de support de l'outil d'application de peinture;
un premier mécanisme de déplacement en va-et-vient fixé audit élément de support de l'outil d'application de peinture;
un second mécanisme de déplacement en va-et-vient fixé à une partie mobile dudit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient, et
un pistolet de pulvérisation de peinture fixé à une partie mobile dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient.
un élément de support de l'outil d'application de peinture;
un premier mécanisme de déplacement en va-et-vient fixé audit élément de support de l'outil d'application de peinture;
un second mécanisme de déplacement en va-et-vient fixé à une partie mobile dudit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient, et
un pistolet de pulvérisation de peinture fixé à une partie mobile dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient.
De préférence, il est en outre prévu un capot recouvrant le second mécanisme de déplacement en va-et-vient.
De préférence, il est en outre prévu une buse aspirante servant à extraire un brouillard de peinture de l'intérieur du capot.
De préférence, l'élément de support de l'outil d'application de peinture est fixé à un dispositif de travail qui se déplace sur une surface à peindre.
De préférence, la partie mobile du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient est déplaçable dans des directions de rapprochement et d'éloignement de la surface à peindre.
De préférence, la partie mobile du second mécanisme de déplacement en va-et-vient est déplaçable parallèlement à la surface à peindre.
De préférence, la partie mobile du second mécanisme de déplacement est déplaçable dans une direction qui croise la direction de déplacement du dispositif de travail.
De préférence, le capot comporte un premier élément de capot fixé à la partie mobile du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient de manière à recouvrir une partie supérieure du second mécanisme de déplacement en vaet-vient, un deuxième élément de capot fixé à l'élément de support de l'outil d'application de peinture de manière à recouvrir une partie inférieure du second mécanisme de déplacement en va-et-vient, et un troisième élément de capot disposé entre le premier élément de capot et le deuxième élément de capot.
De préférence, le troisième élément de capot est élastique.
De préférence, le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient comprend une partie fixe et la partie mobile qui se déplace en va-et-vient par rapport à la partie fixe, la partie fixe étant fixée à l'élément de support de l'outil d'application de peinture.
De préférence, le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient est conçu sous la forme d'un mécanisme composite, qui comprend une pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient comportant chacun la partie fixe et la partie mobile et montés en parallèle et,
la partie fixe du mécanisme de déplacement en va-et-vient de la pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient, situé à une première extrémité, est fixée à l'élément de support de l'outil d'application de peinture, tandis que sa partie mobile est fixée à la partie fixe du mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de l'autre extrémité,
la partie fixe du mécanisme de déplacement en va-et-vient de la pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient, situé à l'autre extrémité, est fixée à la partie mobile du mécanisme de déplacement en va-etvient qui lui est adjacent du côté de la première extrémité, tandis qu'à sa partie mobile est fixé le second mécanisme de déplacement en va-et-vient, et
la partie fixe de chacun des autres mécanismes de déplacement en vaet-vient de la pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient est fixée à la partie mobile d'un mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de la première extrémité, tandis que sa partie mobile est fixée à la partie fixe d'un mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de l'autre extrémité.
la partie fixe du mécanisme de déplacement en va-et-vient de la pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient, situé à une première extrémité, est fixée à l'élément de support de l'outil d'application de peinture, tandis que sa partie mobile est fixée à la partie fixe du mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de l'autre extrémité,
la partie fixe du mécanisme de déplacement en va-et-vient de la pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient, situé à l'autre extrémité, est fixée à la partie mobile du mécanisme de déplacement en va-etvient qui lui est adjacent du côté de la première extrémité, tandis qu'à sa partie mobile est fixé le second mécanisme de déplacement en va-et-vient, et
la partie fixe de chacun des autres mécanismes de déplacement en vaet-vient de la pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient est fixée à la partie mobile d'un mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de la première extrémité, tandis que sa partie mobile est fixée à la partie fixe d'un mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de l'autre extrémité.
De préférence, le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient est un mécanisme à vérin actionné par un fluide sous pression, comprenant un cylindre à fluide sous pression, fixé à l'élément de support de l'coutil d'application de peinture, et une tige de piston se déplaçant en va-et-vient à l'intérieur du cylindre à fluide sous pression.
De préférence, le second mécanisme de déplacement en va-et-vient comporte la partie mobile et des parties élastiques disposées respectivement des deux côtés de la partie mobile, de telle sorte que la partie mobile soit entraînée lorsque la longueur de chacune des parties élastiques est ajustée.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, surlesquels sur lesquels:
- la figure 1 est une vue de face d'un outil d'application de peinture selon une première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 2 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne C-C sur la figure 1;
- la figure 3 est une vue en plan de l'outil d'application de peinture selon la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 4 est un schéma représentant un système de canalisations d'un vérin situé dans l'outil d'application de peinture selon la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 5 est une vue de face d'un outil d'application de peinture selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 6, dont il a déjà été fait mention, est une vue en coupe verticale d'un exemple d'un outil classique d'application de peinture;
- la figure 7, dont il a déjà été fait mention, est une vue en coupe transversale de l'outil d'application de peinture représenté sur la figure 6;
- la figure 8, dont il a déjà été fait mention, est une vue en perspective d'un autre exemple d'un outil classique d'application de peinture;
- la figure 9, dont il a déjà été fait mention, est une vue en plan de l'outil d'application de peinture représenté sur la figure 8; et
- la figure 10, dont il a déjà été fait mention, est une vue en élévation latérale de l'outil d'application de peinture représenté sur la figure 8.
- la figure 1 est une vue de face d'un outil d'application de peinture selon une première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 2 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne C-C sur la figure 1;
- la figure 3 est une vue en plan de l'outil d'application de peinture selon la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 4 est un schéma représentant un système de canalisations d'un vérin situé dans l'outil d'application de peinture selon la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 5 est une vue de face d'un outil d'application de peinture selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 6, dont il a déjà été fait mention, est une vue en coupe verticale d'un exemple d'un outil classique d'application de peinture;
- la figure 7, dont il a déjà été fait mention, est une vue en coupe transversale de l'outil d'application de peinture représenté sur la figure 6;
- la figure 8, dont il a déjà été fait mention, est une vue en perspective d'un autre exemple d'un outil classique d'application de peinture;
- la figure 9, dont il a déjà été fait mention, est une vue en plan de l'outil d'application de peinture représenté sur la figure 8; et
- la figure 10, dont il a déjà été fait mention, est une vue en élévation latérale de l'outil d'application de peinture représenté sur la figure 8.
On va décrire ci-après, on va expliquer l'outil d'application de peinture selon la présente invention, en référence à la première forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 4.
La figure 1 est une vue de face de cet outil d'application de peinture, la figure 2 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne C-C sur la figure 1, la figure 3 est une vue en plan de l'outil d'application de peinture, et la figure 4 est un schéma représentant un système de canalisations d'un vérin.
Comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, cet outil d'application de peinture comprend un premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1, un élément 2 de support, un second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 (vérin sans tige à soufflets), un pistolet de pulvérisation de peinture 4, un capot 14 constitué par un premier élément de capot 7, un deuxième élément de capot 8 et un troisième élément de capot 9, et une buse aspirante 11.
L'élément 2 de support de l'outil d'application de peinture est fixé à un dispositif de travail non représenté (dispositif de traitement d'une surface de paroi). Par exemple, ce dispositif de traitement d'une surface de paroi est équipé du chariot de travail 201 décrit en tant que système de l'art antérieur en référence aux figures 8 à 10. Comme chariot de travail de ce type, on utilise de préférence un chariot à déplacement automatique, équipé d'une roulette pour rouler sur une surface d'une structure à peindre, d'un dispositif magnétique pour retenir le chariot sur une surface magnétique à peindre, et d'autres éléments, qui est conçu pour circuler sur une surface à peindre en étant télécommandé.
Le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 est réalisé sous la forme d'un mécanisme à vérin, constitué par un cylindre pneumatique (partie fixe) la et une tige de piston (partie mobile) lb. Le cylindre pneumatique (cylindre à fluide sous pression) la du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 est fixé à l'élément 2 de support de l'outil d'application de peinture, tandis que la tige de piston lb est apte de manière à se déplacer en va-et-vient dans des directions perpendiculaires à une surface à peindre 10 d'une structure ou analogue (directions de rapprochement et d'éloignement de la surface à peindre 10), comme indiqué par la flèche A sur la figure 1.
Une console 6 est fixée à la tige de piston lb du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1, et une console 5 est en outre fixée à la console 6. Comme cela est représenté sur la figure 3, la console 5 s'étend sur toute la longueur du second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3. Des consoles 12, 12 sont fixées respectivement aux deux extrémités de la console 5.
Le second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 est constitué par une partie mobile 3a et par des parties élastiques (soufflets élastiques) 3b et 3c.
Chacune des parties élastiques 3b et 3c est munie d'une entrée d'air et d'une sortie d'air (qui ne sont pas représentées).
Le pistolet de pulvérisation de peinture 4 est rattaché à la partie mobile 3a du second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 par l'intermédiaire d'une console 13. Des parties d'extrémité extérieures des soufflets 3b et 3c du second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 sont fixées respectivement aux consoles 12, 12. Lorsque de l'air est envoyé dans l'un des soufflets 3b et 3c pour l'amener à se dilater, pendant que de l'air est évacué de l'autre soufflet pour l'amener à se contracter, la partie mobile 3a et le pistolet de pulvérisation de peinture 4 se déplacent en va-et-vient dans des directions indiquées par la flèche B sur la figure 3. En d'autres termes, ils se déplacent dans un sens et dans l'autre parallèlement à la surface à peindre 10 de la structure.
Le premier élément de capot 7 est fixé à la console 5, du côté de la tige de piston lb du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1, et recouvre une partie supérieure du second mécanisme de déplacement en va-etvient 3, ce qui empêche que de la peinture pulvérisée par le pistolet de pulvérisation de peinture 4 ne se répande à l'extérieur.
Le deuxième élément de capot 8 est fixé à l'élément 2 de support de l'outil d'application de peinture et entoure une partie inférieure du second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3, en empechant ainsi que de la peinture pulvérisée par le pistolet de pulvérisation ne peinture 4 ne se répande à l'extérieur.
Le troisième élément de capot 9 est un élément de capot en forme de soufflet élastique qui est disposé entre le premier élément de capot 7 et le second élément de capot 8, et il empêche également la peinture pulvérisée par le pistolet de pulvérisation de peinture 4 de se répandre à l'extérieur.
La buse aspirante 1 1 est fixée au premier élément de capot 7 et est raccordée à un aspirateur (non représenté), de manière à extraire le brouillard de peinture de l'intérieur du premier élément de capot 7 jusqu'au troisième élément de capot 9.
Comme cela est représenté sur la figure 4, le cylindre pneumatique la du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 est raccordé à une source d'air 35 au moyen de canalisations 19a, 19b et 26, d'une vanne électromagnétique 17 et d'une vanne de détente 30. La vanne électromagnétique 17 est commutée par une télécommande (les états de raccordement des canalisations 19a et 19b à l'égard de la canalisation 26 sont inversés), ce qui provoque le soulèvement et l'abaissement des consoles 6 et 5 et du second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3. Comme représenté sur la figure 4, lorsque la vanne électromagnétique 17 est fermée, les canalisations 26 et 19b communiquent entre elles, ce qui a pour effet que la console 6 descend conjointement avec la tige de piston lb.
Le second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 (soufflets 3b, 3c) est raccordé à la source d'air 35 au moyen de canalisations 20a, 20b et 27, d'une vanne électromagnétique 16 et d'une vanne de détente 29. La vanne électromagnétique 16 est commutée par télécommande (les états de raccordement des canalisations 20a et 20b à l'égard de la canalisation 27 sont inversés), ce qui fait se déplacer le pistolet de pulvérisation de peinture 4 en va-et-vient parallèlement à la surface à peindre 10 de la structure.
Le pistolet de pulvérisation 4 est raccordé à la source d'air 35 par l'intermédiaire de canalisations 33 et 34, d'une vanne électromagnétique 32 et d'une vanne de détente 31. Lorsque la vanne électromagnétique 32 est commutée en synchronisme avec la cadence de déplacement en va-et-vient du second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 (les canalisations 33 et 34 sont alors sélectivement connectées l'une à l'autre et déconnectées l'une de l'autre), de la peinture est pulvénsée par le pistolet de pulvérisation de peinture 4 de sorte que la surface à peindre 10 de la structure est peinte.
Avec une telle configuration, l'outil d'application de peinture selon la première forme de réalisation effectue une application de peinture au moyen du pistolet de pulvérisation de peinture 4, quand le dispositif non représenté de traitement de la surface de paroi est en fonctionnement. Ici, quand l'outil d'application de peinture circule lui-même sur la surface à peindre 10 conjointement avec le dispositif de traitement de la surface de paroi, lorsque la vanne électromagnétique 16 est commutée de façon appropriée de manière à actionner le second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3, le pistolet de pulvérisation de peinture 4 se déplace en va-et-vient parallèlement à la surface àpeindre 10.
Par conséquent, quand un tel déplacement de l'outil d'application de peinture lui-même, concomitant avec celui du dispositif de traitement de la surface de paroi, et le déplacement du pistolet de pulvérisation de peinture 4 provoqué par le second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 sont combinés l'un à l'autre, une zone étendue de la surface à peindre 10 peut être peinte au moyen du seul pistolet de pulvérisation de peinture 4.
Le pistolet de pulvérisation de peinture 4 peut pulvériser de la peinture lorsque la vanne électromagnétique 32 est actionnée d'une façon telle, que les canalisations 33 et 34 communiquent entre elles de manière à envoyer de l'air au pistolet de pulvérisation de peinture 4. Lorsque le second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 fait se déplacer le pistolet de pulvérisation de peinture 4 en va-et-vient, la vanne électromagnétique 32 est actionnée en synchronisme avec la cadence de ce déplacement en va-et-vient de manière à commander la fourniture d'air au pistolet de pulvérisation de peinture 4, en réglant de ce fait la pulvérisation de peinture. Il en résulte que la surface à peindre 10 peut être peinte d'une manière uniforme.
De même, lorsque la vanne électromagnétique 17 est commutée, le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 peut être actionné si cela est nécessaire, ce qui permet de régler la position verticale du pistolet de pulvérisation de peinture 4.
Par conséquent, même lorsqu'il existe un obstacle sur le trajet de déplacement de l'outil d'application de peinture, le pistolet de pulvérisation de peinture 4 peut s'abaisser de manière à ne pas interférer avec l'obstacle, ce qui a pour effet que la surface qu'il couvre en se déplaçant augmente en dépit de l'obstacle, en permettant ainsi une extension de la surface qu'il peint.
De même, étant donné que le capot 14 comprend le premier élément de capot 7 fixé à la partie mobile (tige de piston) lb du premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1, le deuxième élément de capot 8 fixé à l'élément 2 de support de l'outil d'application de peinture, et le troisième élément de capot 9 disposé entre le premier élément de capot 7 et le deuxième élément de capot 8, lorsque le troisième élément de capot 9 est réalisé de manière à être élastique, la distance entre l'extrémité inférieure du capot 14 et la surface à peindre 10 peut être maintenue constante même si le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 est actionné pour soulever et abaisser le pistolet de pulvérisation de peinture 4.
Par conséquent, bien que le capot 14 soit empêché d'entrer en contact avec la surface à peindre 10, la peinture pulvérisée par le pistolet de pulvérisation de peinture 4 peut être empêchée de façon sûre de se répandre à l'extérieur du capot 14.
De même, le brouillard de peinture à l'intérieur du capot 14 peut être de façon sûre aspiré dans et recueilli par la buse aspirante 11.
Par conséquent, une surface devant être peinte peut être peinte de façon sûre, sans pulvérisation de peinture sur des parties sur lesquelles une application de peinture n'est pas exigée, ce qui améliore également le rendement d'utilisation de peinture.
Bien que les vannes électromagnétiques 16 et 17 puissent être d'un type à simple commutation à deux positions, leur capacité de fonctionnement peut être améliorée lorsqu'elles sont pourvues d'un mode d'arrêt de fourniture et d'évacuation d'air, en plus d'un mode de fourniture d'air et d'un mode d'évacuation d'air.
De même, le débit de passage de fluide dans les vannes électromagnétiques 16 et 17 peut être commandé. Dans ce cas, lorsque le débit de passage de fluide dans la vanne électromagnétique 16 est commandé, le second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3 peut être déplacé dans une direction donnée, à une vitesse appropriée, ou être arrêté. D'autre part, lorsque le débit de passage de fluide dans la vanne électromagnétique 17 est commandé, le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 peut être déplacé dans une direction donnée, à une vitesse appropriée, ou être arrêté.
La figure 5 représente un outil d'application de peinture conforme à la deuxième forme de réalisation de la présente invention. Dans cette forme de réalisation, un premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 50 est équipé de deux mécanismes à vérin (mécanismes de déplacement en va-et-vient) 51 et 52, dont chacun comprend, comme le mécanisme à vérin 1 utilisé comme premier mécanisme de déplacement en va-et-vient de la première forme de réalisation, un cylindre pneumatique (partie fixe) 51a et 52a et une tige de piston (partie mobile) 5 lb, 52b.
Dans le premier mécanisme à vérin 51, comme dans le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 1 de la première forme de réalisation, une console 6 est fixée à la tige de piston 51b et un second mécanisme de déplacement en va-et-vient 3, semblable à celui de la première forme de réalisation, est raccordé à cette tige de piston par l'intermédiaire d'une console 5, fixée à la console 6, et de console 12, 12 fixées à la console 5.
D'autre part, dans le deuxième mécanisme à vérin 52, le cylindre pneumatique 52a est fixé à un élément 2 de support de l'outil d'application de peinture, une console 56 est fixée à la tige de piston 52b, une console 55 est fixée à la console 56, et le cylindre pneumatique 51a du premier mécanisme à vérin 51 est fixé à la tige de piston 52b par l'intermédiaire des consoles 55 et 56.
Dans cette forme de réalisation, comme le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient 50 possède une plage agrandie de déplacement vertical, on peut réduire encore la hauteur de l'outil d'application de peinture.
Par exemple, en supposant que les premier et second vénns 51 et 52 sont identiques, les longueurs S1 et S2, sur lesquelles se déploient respectivement les tiges de piston 51b, 52b à partir des cylindres correspondants, sont telles que S 1 = S2. Dans le cas où un seul mécanisme à vérin est prévu (c'est-à-dire dans le cas de la première forme de réalisation), la hauteur du pistolet de pulvérisation de peinture 4 est:
H+S1 (1)
Lorsque la longueur L d'un vérin pneumatique est réduite de a, la hauteur du pistolet de pulvérisation de peinture 4 est:
H - a + Si - a = H + Si - 2a (2)
La hauteur de l'outil d'application de peinture est L - a.
H+S1 (1)
Lorsque la longueur L d'un vérin pneumatique est réduite de a, la hauteur du pistolet de pulvérisation de peinture 4 est:
H - a + Si - a = H + Si - 2a (2)
La hauteur de l'outil d'application de peinture est L - a.
Lorsqu'un exemplaire du même vérin est en plus adjoint à ce vérin, la hauteur du pistolet de pulvérisation de peinture 4 est (2) + S1 - a, c'est-à-dire
H + S1 - 2a + S1 -a
Si l'on a S1 - CL > 2 a, la hauteur initiale du pistolet de pulvérisation de peinture 4 peut être fixée. Par conséquent, si a est déterminé avec la condition Si > 3a, la hauteur de l'outil d'application de peinture peut être réduite de a, ce qui a pour effet que la hauteur H+ S1 du pistolet de pulvérisation de peinture 4 est fixée.
H + S1 - 2a + S1 -a
Si l'on a S1 - CL > 2 a, la hauteur initiale du pistolet de pulvérisation de peinture 4 peut être fixée. Par conséquent, si a est déterminé avec la condition Si > 3a, la hauteur de l'outil d'application de peinture peut être réduite de a, ce qui a pour effet que la hauteur H+ S1 du pistolet de pulvérisation de peinture 4 est fixée.
Bien que le premier mécanisme de déplacement en va-et-vient agissant en va-et-vient dans des directions qui rapprochent et éloignent la partie mobile, de la surface à peindre, soit conformé de telle sorte que deux mécanismes à vérin (mécanismes de déplacement en va-et-vient) 51 et 52 sont réunis l'un à l'autre dans chaque forme de réalisation, un nombre différent de mécanismes à vérin outre réunis entre eux de façon similaire.
De même, bien qu'un ou plusieurs mécanismes à vérin pneumatique soient prévus en tant que premier mécanisme de déplacement en va-et-vient dans chaque forme de réalisation, d'autres mécanismes à vérin actionnés par la pression d'un fluide, tels que des vérins hydrauliques, peuvent être utilisés en tant que premier mécanisme de déplacement en va-et-vient à la place du ou des mécanismes à vérin pneumatique. En outre, on peut utiliser non seulement un mécanisme à vérin, mais également d'autres mécanismes tels qu'un mécanisme de déplacement en va-et-vient utilisant un moteur électrique.
De façon similaire, bien qu'on utilise une pression d'air pour entraîner la partie mobile du second mécanisme de déplacement en va-et-vient, dans chaque forme de réalisation, sans qu'il n'y ait là aucune limitation, on peut utiliser également d'autres pressions de fluide, telles qu'une pression hydraulique. De même, on peut utiliser non seulement un mécanisme actionné par la pression d'un fluide, mais également d'autres mécanismes, comme par exemple un mécanisme de déplacement en va-et-vient utilisant un moteur électrique.
Bien que le capot 14 soit constitué par le premier élément de capot 7, le second élément de capot 8 et le troisième élément de capot 9 raccordés entre eux dans chaque forme de réalisation, la configuration du capot 14 n'est pas censée être limitée à cela. En effet, le capot 14 peut être constitué par un capot élastique, tel que le troisième élément de capot 9, seul. De même, le capot 14 peut être conçu de telle sorte que le premier élément de capot 7 et le deuxième élément de capot 8 se chevauchent, et que leur longueur de chevauchement puisse être modifiée afin que le capot 14 ait une longueur variable.
Claims (13)
1. Outil d'application de peinture, caractérisé en ce qu'il comporte:
un élément (2) de support de l'outil d'application de peinture;
un premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1,50) fixé audit élément (2) de support de l'outil d'application de peinture;
un second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3) fixé à une partie mobile (lb,5 lb) dudit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1,50), et
un pistolet de pulvérisation de peinture (4) fixé à une partie mobile (3a) dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3).
2. Outil d'application de peinture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un capot (14) recouvrant ledit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3).
3. Outil d'application de peinture selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu une buse aspirante (11) servant à extraire un brouillard de peinture de l'intérieur dudit capot (14).
4. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit élément (2) de support de l'outil de peinture est fixé à un dispositif de travail qui se déplace sur une surface à peindre (10).
5. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite partie mobile (lb,51b) dudit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1,50) est déplaçable dans des directions de rapprochement et d'éloignement d'une surface à peindre (10).
6. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite partie mobile (3a) dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3) est déplaçable parallèlement à une surface à peindre (10).
7. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite partie mobile (3a) dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3) est déplaçable dans une direction croisant une direction de déplacement d'un dispositif de travail.
8. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit capot (14) comprend un premier élément de capot (7) fixé à ladite partie mobile (lb,51b) dudit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1) de manière à recouvrir une partie supérieure dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3), un deuxième élément de capot (8) fixé audit élément (2) de support de l'outil d'application de peinture de manière à recouvrir une partie inférieure dudit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3), et un troisième élément de capot (9) disposé entre ledit premier élément de capot (7) et ledit deuxième élément de capot (8).
9. Outil d'application de peinture selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit troisième élément de capot (9) est élastique.
10. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1,50) comprend une partie fixe (la,51a,52a) et ladite partie mobile (lb,51b,52b) qui se déplace en va-et-vient par rapport à ladite partie fixe (la,51a,52a), ladite partie fixe (la,52a) étant fixée audit élément (2) de support de l'outil d'application de peinture.
11. Outil d'application de peinture selon la revendication 10, caractérisé en ce que
ledit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (50) est conçu sous la forme d'un mécanisme composite, qui comprend une pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient (51,52) comportant chacun ladite partie fixe (51a,52a) et ladite partie mobile (51b,52b) et montés en parallèle et,
la partie fixe (52a) du mécanisme de déplacement en va-et-vient (52) de ladite pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient (51,52), situé à une première extrémité, est fixée audit élément (2) de support de l'outil d'application de peinture, tandis que sa partie mobile (52b) est fixée à la partie fixe (51a) du mécanisme de déplacement en va-et-vient (51) qui lui est adjacent du côté de l'autre extrémité,
la partie fixe (5 la) du mécanisme de déplacement en va-et-vient (51) de ladite pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient (51,52), situé à l'autre extrémité, est fixée à la partie mobile (52b) du mécanisme de déplacement en va-et-vient (51) qui lui est adjacent du côté de la première extrémité, tandis qu'à sa partie mobile (5 lb) est fixée ledit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3), et
la partie fixe de chacun des autres mécanismes de déplacement en vaet-vient de ladite pluralité de mécanismes de déplacement en va-et-vient, est fixée à la partie mobile d'un mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de la première extrémité, tandis que sa partie mobile est fixée à la partie fixe d'un mécanisme de déplacement en va-et-vient qui lui est adjacent du côté de l'autre extrémité.
12. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme de déplacement en va-et-vient (1,50) est un mécanisme à vérin actionné par un fluide sous pression, comprenant un cylindre à fluide sous pression (la,5 la,52a), fixé audit élément (2) de support de l'outil d'application de peinture, et une tige de piston (lb,51b,52b) se déplaçant en va-et-vient à l'intérieur dudit cylindre à fluide sous pression (la,5 la,52a).
13. Outil d'application de peinture selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit second mécanisme de déplacement en va-et-vient (3) comporte ladite partie mobile (3a) et des parties élastiques (3b,3c) disposées respectivement des deux côtés de ladite partie mobile (3a), de telle sorte que ladite partie mobile (3a) soit entraînée lorsque la longueur de chacune desdites parties élastiques (3b,3c) est ajustée.
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