CA1311224C - Dispositif de lavage equipant un vehicule automobile, et comportant un bras rotatif de lavage qui delivre des jets d'eau chaude sous pression pour nettoyer des surfaces diverses - Google Patents
Dispositif de lavage equipant un vehicule automobile, et comportant un bras rotatif de lavage qui delivre des jets d'eau chaude sous pression pour nettoyer des surfaces diversesInfo
- Publication number
- CA1311224C CA1311224C CA000579769A CA579769A CA1311224C CA 1311224 C CA1311224 C CA 1311224C CA 000579769 A CA000579769 A CA 000579769A CA 579769 A CA579769 A CA 579769A CA 1311224 C CA1311224 C CA 1311224C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- arm
- rotary
- nozzle
- vehicle
- nozzles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/04—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
- B05B3/06—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet by jet reaction, i.e. creating a spinning torque due to a tangential component of the jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/001—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
- E01H1/101—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
Abstract
PRECIS DE LA DIVULGATION
Un dispositif de lavage équipant un véhicule automobile se caractérise en ce qu'il comporte au moins un réservoir (1, 2) d'eau froide et des moyens de chauffage d'eau (3, 4) qui alimentent, à l'aide de moyens de pompage (5) et de moyens de canalisation, au moins un bras rotatif de nettoyage (7) muni chacun d'au moins une buse (B, 9), chaque buse étant à même de diriger un jet d'eau chaude sous pression vers une surface à nettoyer.
Figure 1
Un dispositif de lavage équipant un véhicule automobile se caractérise en ce qu'il comporte au moins un réservoir (1, 2) d'eau froide et des moyens de chauffage d'eau (3, 4) qui alimentent, à l'aide de moyens de pompage (5) et de moyens de canalisation, au moins un bras rotatif de nettoyage (7) muni chacun d'au moins une buse (B, 9), chaque buse étant à même de diriger un jet d'eau chaude sous pression vers une surface à nettoyer.
Figure 1
Description
- 13~122~
"~isposit.if de lavage équipant un véhicule automohile et comportant un bras rot.atif de lavage qui clélivre des jets d'eau chaude s(~us pres~ion p~ur nettoyer des surfaces diverses"
La présente invent.ion cc~ncerne le lavage des surfaces sales telles que sc-ls, murs, plafonds à l'aide d'un dispositif équipant un véhicule automohile.
~ e -tels clispositifs employés à ce jour pour nettc)yer les sols comportent une rampe de lavage fixe à gros débit et faible pression d'eau froide. La rampe comp~rte un grand nomhre de buses pour cc,uvrir par déplacement du véhicule une zone de travail donnée. L'eau chaude ne peut pas être employée dans ces clispositifs connus à cause du débit d'eau import.ant. (6 à 20 m3/h) nécessaire. En effet, le véhicule comportant un tel dispvsitif, a un châssis qui supporte un grand réservc~ir pc~ur prc)curer, à cause du débit d'eau inlportant, une certaine autonomie de fonctionnement au véhicule.
En t.héc~rie ce réservoir pourraît être rempli d'eau chaude avant le départ du véhicule pour une tournée de nettoyage, mais il faudrait prévoir en plus un bc~n cal~rifugeage de ce réservoir pc~ur que la température cle l'eau ne chute pas trop avec le kemps, surtout en période hivernale.
De plus, il faudrait prévoir une source d'eau chaude à un endr~it précis, ce qui limiterait l'autonomie et l'emploi de ce véhicule.
Les considérations ci-dessus expliquent que les dispositifs de lavage connus comportent une rampe fixe qui ne délivre que des jet~ de directions fixes sous une faible pression d'eau frcide et par conséquent ces jets n'ont.
pas un effet nettoyant sur les surfaces sc~uillées de corps gras tels que huiles ou graisses. L'invention a pour objet un dispositif de lavage équipant un véhicule aut.omohile, ce dispositif ayant un fort effet nettoyant des surfaces y cc)mpris celles sc-uillées de corps gras.
Un dispositif de lavage selon l'invention comportant : ` :
~ ~ .
-" ~3~L~22A
au moins un réservvir d eau frcide et fles moyens cle chauffage d eall qui alimentent à l aide de moyens de pomPage et de canalisations au moins un bras rotatif de ne-ttoyage muni chacun d au moins une ~use, chaque huse ét.ant. à même de diriger un jet. d eau chaude sous pression vers une surface à
nettoyer est. caractérisé en ce que le moyen de chauffage comporte au moins une chaudière haute pressi~ln adaptée à
délivrer de l eau surchauffée sous une pressic)n de 100 à 250 bars.
La pressi~n est assurée par les moyens de pompage qui ccmportent. avantageusement à cet effet une pompe volumétrique haute pression.
Ces dispositic~ns permettent d'~btenir un jet ~'eau chaude sous pression qui possède une grande puissance Ae lS nettoyage sur les surfaces toucllées, car ce ~et p~ssède une forte énergie cinétique et Sa température permet. de ramollir, voir fondre les corps gras rencontrés et de les séparer des surfaces lavées.
La forte pui~sance du jet permet de réduire sa section transversale donc le déhit de chaque buse équipant le bras rotatif. Il en résulte une consommation d eau chaude particulièrement faihle et une grande autonomie du véhicule de nettoyage.
~ Selon une première forme cle réalisation de 25 l invention, avantageuse pour le lavage des sols, le hras rotatif est disposé sensiblement hc)rizontal et a un axe de rotaticn sensihlement vertical ledit bras est situé sous le véhicule, chaque huse étant orientée pour diriger un jet d eau chaude vers le sol à nettoyer.
Ce dispositif comporte également des moyens de : réglage de la hauteur du hras rotatif par rapport au sol à
nettoyer entre une position de nettoyage et une positi~n d a~tente.
Ces caractéristiques permettent d ohtenir des handes de sol nettoyé qui résultent de l'enveloppe du déplacement des anneaux de surface ne~tayée par une révolution clu hras rotatif situé sous le véhicule. Dans le cas d un déplacement :
131122~
rectiligne du véhicule on ohtien1 une ~ande nettoyée de largeur uniforme sur sensiblement toute sa l(~ngueur. .Selon cet.te dispasiti~n, le dispasitif convient particulièremen-t bien au nettoyage cles voieries, des pistes d'atterrissage pcur avions, et d'autres sols gras.
Selon une deu~ième forme de réal.isation de l'invention, le véhicule est muni d'un seul hras rvtatif et le dispositif se caractérise en ce qu'il cOmparte un memhre articulé c~rientable et déployable ayant le bras rotatif de nett.oyage disPosé à son extrémité libre pour nettoyer murs,plafonds, sols et surfaces d'orientatian diverses.
Ce dernier développement permet de nettoyer des locaux industriels, des mur~ anti-bruits autoroutiers derrière la barrière de pro~ection, des locaux industriels, ou des tunnels rcutiers. Si le véhicule automohile est. adapté
à circuler sur rails, il lui est pc~ssihle aIors de nettayer des tunnels ferroviaires 5elan une fc~rme de réalisation préférée de ~` l'invention chaque bras rotatif à un axe de rotation passant par son milieu et est muni d'une buse à chacune de ses extrémi~és, les deux buses étant sens.iblement identiques, de ` farme triangulaire plate,et ayant un même plan général moyen.
~insi les buses délivrent deux jets plats divergents sensiblement coplanaires qui ont des angles d'attaques différents de la surface à nettoyer. Ces ~ets peuvent attaquer les bords oppcsés d'un élément de surface c~mpcrt.ant des facettes perpendiculaires au plan général de cette surface, tels que pavés au caillebotis.
Les caract.éristiques et. àvantages de l'inventian ressortiront d'ailleurs de la flescription qui va suivre, à
titre d'exemple,~ en référence aux dessins ~chéma~iques anne~és c~ù ~ -~ la figure I est une vue en élévation d'une première - forme de réalisàtlon d'un disposit~f cle lavage des sols équipant. un véhicule autom~ile, selon l'inventic~n;
`~ la figure 2 est une. vue de dessus du véhicule de la ~`~ figure 1 ; ~ ~
.. . ~ : : :: , ,, . ~ . : . .
, ~
~, .
~3~224 la figure 3 est une vue en perspective d'une forme de réalisation particulière du hras rotatif de net.~.oyaye du disuositif de lavage selon l'~invention ;
: la figure 4 est un agrandissement en perspect.ive 5 d'une des buses du bras rotatif cle nett~yage de la figure 3 ;
la figure 5 est une vue en perspective cl'un élément de surface à nettoyer survolé successivement par les buses du br~s rotatif des figures 4 et 5 ;
la figure 6 est une c~upe de la figure 5 selon VI-VI
lO avec indications des angles d'attaque des jets ;
la figure 7 est une vue partiellement en coupe du joint tournant haute pression qui permet la xotation d'un lras rotatif ;
la figure 8 eSt un schéma général de fonctionnement : 15 et de commande pour la première forme de réalisation d'un ~ dispositif de lavage selon l'invention.
f la figure 9 est une vue cle côté d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositi~ de lavage où un bras rotatif de nettoyage est disposé à l'extrémité cl'un bras art.iculé
:~ 20 porté par un véhicule ;
la figure 10 est une vue de dessus du véhicule équipe - selon la figure 9 ;
~ la figure 11 est une vue cle face du véhicule équipé
-~ selon les figures 9 et 10 ;
la figure 12 est une vue en détail du bras articulé
; porté par le véhicule selon les figures 9, 10 et 11.
Suivant la première ~orme de réalisation choisie et ~ représentée aux figures 1 et 2, un dispositif de lavage -~ : équipe un véhicule à trois roues dont la motorisatic~n est connue en soi.
A l'arrière de la cabine cle pilotage, le châssis globalement sous forme d'un plan horiz~ntal porte deux réservoirs 1, 2 d'eau froide qui aliment.en~. deux chaudières verticales 3, 4`à l:'aide d'une pompe haute pression 5 qui 35 crée une ~or~e pression dans llensemble des canalisati~ns. `:
Les chaudières 3, 4 alimentent à leur tour par des ~`
canalisations et un joint tournant, un arbre rotatif h d'un ~.
~ ~
:.: , . , - . .
,, ~31122~
bras de nettoyage 7 sensiblement h~rizontal e~ d'axe de xotation 6A sensiblement, vertical muni à ses ext,rémités de deux buses 8, 9 dont. les orifices sont dirigés vers le sal, Le bras de nettoyage 7 eSt situé sous le véhicule entre les r~ues e-t sa rotation est prc~tégée pa.r un carter de protection 10. Ce carter de protection 10 es-t muni de roulettes de gui~age 11 (dc)nt une seule est représentée) et est relié par des éléments de fixation à la partie extérieure du jc~int tournant qui sera décrit ci-après. Pc~ur des raisons de commodi~é de c~nduite du véhicule il est préférable ~ue les dimensions du carter situé entre les roues du véhicule, ne dépasse pas la largeur du véhicule. nans le c~as cd'un carter de forme cylindrique de révolutic~n son diamètre sera donc égal C2U inférieur à la largeur du véhicule.
Plus en détail, le réservoir 1 dit réservoir avant, car à prc~ximité de la cabine de pilc~tage, à la forme globalement cd'un parallélépipède droit dont les dimensions n'excè~ent pas la hauteur de la cahine et la largeur ~u véhicule.
~ 20 Ce réservoir 1, dot.é cl'un orifice de remplissage 1A
:- en eau froide présente un renfoncement 11 concave, sur sa face postérieure pour laisser l'espace nécessaire à un vérin de relevage 12 de l'arbre rotati~ 6 portant le bras rotati~ 7 et du carter 10. ~e vérin de relevage constitue des mc~yens de :` 25 réglage de la hauteur du ~ras rotatif par rappc)rt au sQl à
nettoyer entre une position de nettoyage A et une positi~n d'attente ~. Le réservoir 2 dit réservoir arrière car situé
à proximité du bord arrière du véhicule à la même forme - glohalement parallélépipédique que le réservoir 1 et possède également un orifice de remplissage 2A.
Ce réservoir arrière 2 monté sur un faux châssis basculant peut être:basculé autour d'une charnière 13A paur donner un accès au moteur du véhicule. Entre les réservoirs 1 et 2 des mc~yens fle chauffage sont constitués par les deux chaudières verticales 11 et 12, à hrûleurs 14, 15 à fuel. Il ~:~ est également prévu un enrouleur automatique 16 d'un flexihle : qui se termine par un pistolet 17 muni d'une lanGe 18 qui : , - .' ~
~: :
131~22~
peut projeter l'eau chaude SOIIS forte pres~ n. Cette lance est utilisée manuellement pour nettoyer des surfaces dQnt l'accès est incomm~de. I.e châssis du véhicule porte également la pompe volumétrique haute pression 5, deux ensemhles mot.eur hydraulique/alternateur 13 dc~nt un seul est représent:é, pour assurer les besoins électriques des deux brûleurs, et une :~ pompe vclumétri~ue 19 basse pressic~n pour alimenter en eau froide une rampe de rincage 2Q située en contrebas de la face avant de la cabine de pilotage.
~ne première extrémité 21 de cette rampe 20 est reliée ~ un tuyau flexible d'amenée d'eau froide et est soutenue par une articulation formant rotule. La seconcle ext.rémité 22 houchée est fixée à un vérin de réc,~lage en hauteu,r 23 et à un vérin d'angle 24. Cet.te rampe 20 est munie sur tou~e sa longueur d'orifices 25 régulièrement espacés et quel que soit son positionnement elle ne dépasse pas du véhicule en largeur.
` Dans une aut.re forme de réalisatic)n (non représentée) ,`~, de cette rampe 20, celle-ci au lieu d'être à l'avant du véhicule est située à l'arrière. Cette disposition permet d'effectuer simultanément le lavage par le hras rotatif 7 et, ~, le rinc;age par la rampe 20 en un seul passage du véhicule.
L'inconvénient de cette positic)n arrière réside dans une moins 1onne vision de la rampe par le conducteur du véhicule qui s'aide alors d'un système de rétroviseurs.
Les figures 3 et 4 représentent une forme de ~: réali.sation préférée du hras rotatif 7 cle nettoyage qui est ~` formé d'un tube 7A sensiblement rectiligne et perpendiculaire en son milieu~à l'axe 6A de l'arbre rotatif creux 6. Ce tule se raccorde à chacune de ses deux~extrémités à une huse 8, 9.
` Le5 huses 8 et 9 sc~nt identiques et ont une~forme générale .riangulaire plate. La huse 8;est constituée par une face ,~ avant 26 ayant~une forme d'un triangle~socèle et d'une face arrière 27, image de la~face avant par~rapport à un plan de ~, 35 symé~rie X parallèle à la face avant, et située au voisinage de celle-ci.
La~distance entre le~ deux ~aces 26 et 27 définit la .. ~:: :
:
" ~ ~
13~22~
largeur d de l'orifice 28 de la ~)use. Les faces en vis~à-vis et qui ont globalement la même lon~ueur sont raccor~ées pour former un côté extérieur 29 et un caté intérieur 30 arrondis de la buse. Sur le côté in-térieur près du sommet 31 de la buse vient se raccorder une extrémité du tube 7~ de façon à
ce que l'axe 7B de ce tube 7~ soit dans le plan général mc)yen de la base et. sensihlement parallèle à l'~rifice 28.
La buse se caractérise par son angle d'ouverture égal à l'angle du sommet du triangle isocèle, et par l'angle d'inclinaison b~de son plan général moyen par rappart à l'axe de rotation 6A. ~ans la forme de réalisation représentée les deux buses 8 et 9 ont un plan général moyen d~n~ l'angle d'inclinaison est d'environ 10. L'angle d'ouverture est égal à 40-. ~'une manière générale ~ peut var.ier entre 0 et 30- et ~ être choisi entre 15 et 45-. Un angle ~3 de faible ouverture augmentera la puissance du jet par rapport à une grande ouverture. Par contre une gran--le ~uverture contribuera à attaquer toutes les facettes des petits reliefs -~ de la surface à nettoyer lors de la progression du véhicule.
Si l'utilisation principale d'un tel dispositif de lavage est connu, l'angle ~ ~era faible pour les surfaces très lisses et très sales mais plutot grand pour les surfaces ayant beaucoup de petits reliefs.
~ans cette forme de réalisation, en fonctionnement les jets d'eau sous forte pression sont sous l~ f~rme de deux lames plate~ allant en s'élargissant selon l'angle ~3 et dans le plan général moyen. LeS deux jets d'eau sont symétriques par rapport à un plan Y passant par l'axe de rotation 6~ et perpendiculaire à l'axe 7B ~u ~ube 7A.
Cette dernièré symétrie détermlne un équilibre de force de réaction s'exercant sur les extrémités du hras rotatif 7 par le départ de l'eau à grande vitesse de chaque buse 8, 9.
Cette symetrie par rapport au plan Y des forces de réaction a pour conséquence que le couple de r~tation selon l'axe ~A créé par les jets d'eau est nul et que la rotation du bras rotatif doit être entrainée par un motellr. Cette .~
,:
. - ~ .. .. :
131~224 forme cde réalisat.ion est avantageuse car tou-te l'énergie des jets s'applique à la surface à nett~yer sans qu'une fraction de cette énexgie sont consommée pour assllrer la rotation du bras rotatif. Si. la rotation du bras rotatif 7 e~t rapide par rapport à l'avancement du véhi.cule un même élément 32 cde surface de petite taille sera survolé suocessivement par la buse 8 puis par la buse 9.
Tel que représenté aux figures 5 et 6 dans le cas où
~ l'élément 32 de surface a un plan général Z sensihlement -: 10 perpendiculaire à l'axe de rotati~n 6~, cet élément 32 subira le jet de la huse selOn un angle d'attaque aigu égal à 9O--~
puis le jet de la huse ~ selon un angle d'attaque ~btus égal à 9O + ~r , la différence d'inclinaison des deux jets successifs ét.ant. de 2 ~. De plu~ si cet élément possè~e des facettes c~pposées perpendiculaires A et ~ au plan général Z
et qui, pour Ia clarté de l'exposé, ont chacune leur plan passant par l'axe de rotati~n 6A, les jets successifs pourront alors attaquer chaque facette A et B.
Le premier jet issu de la huse 8 attaquera la facette :- 20 A selon l'angle d'attaque ~ sans pouvc~ir attaquer la facett.e . B, mais le second jet issu de la huse 9 attaquera la facette :~ ~ selon l'angle d'attaque ~ sans avc~ir pu auparavant attaquer la facette A. De même les deux autres facett.es cpposées C et D perpendiculaires au plan général Z et parallèles à la direction de déplacement du véhicule ser~nt attaqués par les jets par l'action conjuguée de l'ouverture : de chaque huse, de l'angle ~ et de la progression du véhicule `:
. avec la rotation de l'arbre rotatif 7.
Ainsi cette disp~i.tion particulière des deux huses facilite le nettoyage des petits reliefs de la surface tels ~ ~ que pavés ou caillehotis.
. ~ans une autre forme de réalisation, non représentée, les deux buses d'un même hras rOtatif ont des angles ~: d'inclinaison ~r de même grandeur.mais de sens opp~sé. LeS
deux jets ont alors un même angle d'at.taque, soit obtus, sOit :~: aigu, de la surface à nettoyer et un couple de rotat.ic)n s'applique par effet de réacti~n sur le hras Lct.atif qui n'a :, ~
.
:' ~.
.
: ~ ., : :: ~ ~
;~ ~31~22~
pas besoin d'un moteur pour être entra1né en rotation.
Dans une autre forme de réalisation, non représentée le bras rotatif comporte des moyens de réglage de l'angle d'inclinaison ~ de chaque buse. L'angle ~ peut être réglé
entre 0 et 30. Chaque buse forme alors une pièce d'un seul tenant avec un court segment de tube cylindrique qui est raccordé à l'extrémité du tube 7A du bras rotatif par l'intarmédiaire de tout moyen de raccordement connu en soi tel que par exemple assembiage bride à bride avec joint d'étanchéité.
La figure 7 represente un joint tournant 32 haute pression qui permet la rotation du bras rotatif tout en assurant son alimentation en eau chaude.
Ce joint 32 se compose essentiellement de deux parties : un arbre 33 pouvant entrer en rotation, par l'action d'un moteur 70, ~ l'intérieur d'une bague cylindrique 34. L'arbre 33 est pourvu d'un alésage radial 35 qui communique avec un alésage a~ial 36A destiné à etre raccordé à l'arbre rotatif 6 du bras rotatif 7. L'alésage radial 35 de l'arbre communique quelque soit sa position angulaire avec une chambre 36 ayant la forme d'un anneau évidée dans la bague cylindrique 34. Un alésage radial 37 traverse la bague cylindrique et débouche dans la chambre 36.
L'étanchéité est assurée par des joints d'étancheité
annulaires 38, 39 situés entre l'arbre 33 et la bague cylindrique 34, de part et d'autre de la chambre 36 et axialement espacés. Deux roulements 40, 41 assurent le guidage en rotation de l'arbre.
En fonctionnement l'eau chaude sous pression arrivant selon la flèche A remplit la chambre 36, puis 1'alésage radial 35 de l'arbre pour ressortir du joint tournant selon ; la flèche D. Ce joint tournant 32 permet la circulation d'une - eau à une temperature maximale de 140C, sous une pression maximale de 350 bars et une vitesse de rotation maximale de 500 tours/min.
; La figure 8 représente un schéma de ~onctionnement et de commande pour la première forme de réalisation du . ~:
$~
~ '~
, ~ 131~22~
dispositif selon l'invention. Sur ce schéma ne figure pas le circuit électrique d'alimentation et de commande dont - l'électricité provient d'une génératrice située dans le hlc)c mc-teur du véhicule. Ainsi ~ont représentés essentiellement les circuits hydrauliques du dispositif selvn l'invention.
Ces circuits cc~mportent deux circuits de circulatic,n cl'eau sous pression et deux circuits d'huile hydraulique sc)us pression.
Le premier circuit de circulation d'eau prélève de l'eau dans les réservoirs (dont le seul 1 est représenté) par l'intermécliaire d'un filtre 42. Le ré~ervoir 1 est muni d'un détecteur 43 de niveau has relié au circuit é.lectrique, d'un filtre à cartouche 44 à l'orifice 1~ d'entrée et d'une vanne de vidange 45. L'eau prélevée est mise scu~ haute pressic~n par une pompe vc)lumétrique haute pre~sion 46. Cette pompe peut assurer un ~éhit de ~000 l/heure s~us une pre~sivn ;~ maximale de 250 bars. Elle est entrainée par un moteur hydrau].ique 47.
La pompe 46 envoie l'eau dans le serpen~in 48 d'une .
chaudière à fuel 3. (La deuxième chaudière 4 n'a pas été
représentéej. Cette chaudière est équipée d'un hrûleur à fuel 14, d'un contrôleur fle débit (non représenté) et d'un thermc)stat de réglage de temPérature de l'eau de svrtie (non représenté). Le thermvstat est réglé de préférence entre 50 et 95-C. Entre la pompe haute pressic)n 46 et le serpentin 48 il est prévu un limiteur de pressic~n 49 qui en fonctic~nnement peut renv~yer l'eau dans la cuve 1.
L'eau chaude is~ue du serpentin peut ~tre distrihuée `~ à l'aide de deux vanne~ 50, 51, sc~it à l'enrvuleur 16 ~ 30 muni d'un flexihle au bc~ut duquel es~t fixé le pistolet 17`
: muni de sa lance 18, soit vers le bras rotatif 7. La vanne 51 fermée et la vanne 50 ouverte l'eau va rejc~indre le joint tournant ~2 par l'1ntermédiaire d'un tUYau flexible 52. Les huses 8 et 9 ont une orifice 28 dimensi~nné~cle svrte que `` 35 l'eau soit sous une pressic~n d~'environ 100 à 250 hars avec un ~-~
déhit t.otal ccJmpris entre~envirc~n 0,5 et 3 m3/h.
Un autre circuit d'eau alimente la rampe de rincage 20.
::~
~., -.. .. .
~31~2~
I'eau est. prélevée clu réservvir 1 par l'inte:rmédiai.re d'un filtre 52, puis mi.se SC)lJS bas~e pre~si~n à l.'aide d'une pompe centrifuge basse pressi~n 53. Cette pompe peut as3urer un dé~it d'eau de 4.500 l/h sous une pressiorl maximale de 7 bars. Elle est entraînée par un moteur hydraulique 54. Ia pompe 53 envoie l'eau froide dans la canalisation 55 au travers d'une électrovanne 56. Entre la pompe 53 et l'électrovanne 56 se trouve un limiteur cle pressi~n 57 qui en foncti~nnement peut renvoyer l'eau dans le réservoir 1.
De la canalisation 55 l'eau passe par un tuyau flexible 5~ pour atteindre la rampe 20.
Le premier circuit hydraulique d'huile sous pressi~n qui alimente les deux moteurs hydrauliques 47 et 54 décrits ci-dessus comporte un moteur 59 qui entraîne une pompe v~lumétrique 60. Ce moteur 59 peut être remplacé par une prise de fc~rce du moteur du véhicule.
En dérivati~n un limiteur de pressi~n 61 assure la sécurité du systeme. La pompe vc~lumétrique 60 alimente le moteur hydraulique 47 par l'intermédiaire d'un électr~dist.ributeur (4/2) 61. Entre cette pompe 60 et ce `: distrihuteur 61 une dérivation peut conduire l'huile hydrauli~ue vers le m~)teur hydraulique 54 par l'intermédia.ire d'un électrodistributeur (4/2) 62.
;~ Un deuxième circuit hydraulique cc-mmancle le pc~sitionnement du bras rotatif 7 de la rampe de rinçage 20 et le f~nctionnement d'un alternateur 1~ servant à alimenter en courant électrique le hrûleur 14. Un moteur électrique 64 actionne une ~pompe hydraulique 65 qui alimente tout le deuxième circuit en lluile sous pressic~n. Ce m~)t.eur 64 peut ~ 30 êt.re remplacé par une prise de force du mot.eur du véhicule.
:~ Cette pompe hydraulique est muni d'un limiteur de pression 66 et alimente par l'intermédiaire d'un électr~dist.ributeur (4/2)67 et de deux flexibles 6~, 69 un moteur hydraulique 70 qui entraîne par l'intermédiaire du jvint t.~urnant 32 le bras r~t.atif 7. En dérivatiQn entre l'électrodistrihut.eur 67 et la p~mpe 65, le circu~t passe par un électrcjdistrihuteur (4/~) .
,, -:
, .
`
:
- --` 131~L224 71 desservant. un vérin à clc)u~lle effet 72r ce vérin 72 peut effectuer un mc~uvement de translati~n dans les deux ~ens de l'ensemhle cc)nstitué par le moteur 70 relié au jc)int. t.c)urnant 32 lui-même relié au b.ras rotatif 7. ~ans le cas du hras S t.ournant situé sous le vé~1icule c'est ce vérin 72 qui act.ic)nne la mcntée et la descente du lras rot~atif 7 et.
également de son carter de protectic)n (non représenté à la figure 8). La même pompe 65 alimente par l'intermédiaire de deux élect.rcdistrihuteurs (4/3) 73 et 74 situés en dérivatic)n l'un par rapport à l'autre, le vérin 23 à douhle effet, de réglage en hauteur de la rampe 20, et le vérin 24 à douhle effet, d'angle de la rampe 20. Entre la pompe 65 et l'électrocdi.strihuteur 73, un circuit en dérivation qui passe par un électrodistrihuteur (4/2) 75, alimente un mot.eur hydraulique 7~ apte à entraîner un alternateur 13 alimentant le l~rdleur 14 de la chaudière 3.
. La cabine de pilotage est munie d'un c~ffret de ccmmande et de régulatic-n non représenté qui cc)mport.e :
- un indicat.eur de niveau d'eau relié au détecteur 43 de niveau bas ;
~; - un commutateur marche/arrêt. de la pompe haute pression 46 ;
un cc)mmutat.eur marche/arrêt. de la pc)mpe hasse pression 53 ; .
- un commutateur marche/arrêt. de l'alternateur 13 ;
~- - un commutateur marche/arrêt cles chaudières 3 et 4 ;
- un commutateur mcntée/clescente du hras rc~tatif 7 et de son carter 10 ;
- un c(-mmutateur marche/arrêt. de la r~tation du hras de lavage 7 ;
- un commutateur montée/descente de la xampe de ` ~ rinçage 20 ;
- un commutateur ~)rientation angulaire drc~ite/gauche ~ de la rampe de lavage 20 ;
: ~ 35 - un cc)mmutateur girc)phare.
; Le fonct.ic~nnement. de cette premiere fc-rme de réalisat.ic)n d'un disposltif de lavage selc~n l'invent.ic)n est -`: ~ : :
;
3~1~2~
le suivant.. Le véhicule dc~nt. les re~ervoirci 1 et 2 ont été
remplies d'eau, arrive sur les lieux de lavage, carter et hras rotatif relevés en pc~sition cl'attent.e. ~e c~-nduct.ellr abaisse le bras rotatif et c(~mmence le nett~ya~e par han~le de la surface à nettoyer à l eau chaude SOUS haute pression.
Pcur rincer et évacuer les salissures dét.achées par l'action du bras rotatif, le conducteur ~ait repa~ser ~on véhicule sur la surface en actic)nnant la rampe de rinçage qui est. inclinée soit à droite, soit à gauche pour évacuer les salissures soit à cdroite, ~oit à gauche du véhicule.
Cet.te première forme de réalisation ~e l'invention permet. de nettoyer efficament les sols où le véhicule peut rouler. Afin cle nettoyer cdes surfaces d~rientations diverses sit.uées dans l'espace à proximité du véhicule, t.elles que lS surfaces de murs, plafonds, tunnel, et sols, il est prévu dans une deuxième forme de réalisation representée aux figures 9, 10, 11 et 12 un bras rc~tatif 107 dispc~sé à une ext.rémit.é dit.e libre d'un hras articulé orientahle et déplc~yable 200. L'autre extrémité de ce bras est fixée à une potence pivotante 201, dont la base est solidaire du châssi.s du véhicule automobile qui se présente sc~us la forme d un poids lourd à quatre roues avec à l'avant sur t.oute ~a ~ largeur, une rampe de rin~age orienta~le 120 analogue à celle .. décrit.e dans la première forme de réalisation de l invention.
- 25 Plus en dét.ail la potence 201 comporte un poteau sensiblement vertical 202 sous la forme d'un cylindre de ~; révolution p~uvant pivc~ter dans les deux sens d'un angle au total d'envirc~n ~0 autc~ur de son axe de révolutic-n. A
l extrémit.é supérieure 203 de ce~poteau est fixée un premier segment 204 formant console pour constituer avec le poteau la pc-tence pivc)tante. Ce~premier segment 204 est rect.iligne, creux et. fc-rme un angle c-btu:avec l'axe de révolution du pc~t.eau 202 qui est situé de préférence à égale dist.ance des bcjrcl~ latéraux du véhicule. Le segment de bras 204 passe au-clessus du toit de la cabine de pilotage comportant une balise lumineuse et sc~n extrémité 205 dirigée vers l avant dépasse légèrement le hord avant de la cabine cle pilotage en :~
. . .
` ~3~122~
la surplc)mbant.. Cet.te extrémité 205 est articulée autc~ur d'un axe 206 sensihlement h~riz~)ntal à un deuxième segment creux 207 du bras art.iculé grâce à deux vérins rotatifs cc)axiaux 208,- 209, m~ntés t.ête hêche, dc~nt la rotation commandée est.
- 5 identique et. synchrcnisée et d'envirc,n au t.otal de 225-. Il est. prévu deux vérins pour créer ensemble un couple suffisant capable de sout.enir et déplacer le reste du lras se t.erminant par l'ensemble tête de lavage. Ces vérins 208, 209 peuvent ~ êt.re par exemple des vérins Type SM 2.200 FLO-TORK de la `~. lO S~ciété ~oedijns.
Le deuxième segment creux 207 est articulé à un trcisième segment cxeux 210 à l'aicle d'un vérin rc)tat.if 211 de fac~on a ce que les deux segments creux 207, 210 sc~ient.
sensihlement c~axiaux avec l'axe de r~)tatic)n du vérin rotatif ~ 15 211 qui peut piv~ter d'un angle de 360.
Ce vérin 211 c(~mp~rte un arhre creux sc~lidaire du trc~isième segment 210 alc)rs que son hâti es-t. sc~liclaire du :`` deuxième segment 207. Ce vérin peut être par exemple un vérin . .
:. rc)tatif hydraulique Flc)-Tc~rk à arbre creux mc~dèle 75 000, 150 . 20 000, 300 000 c~u 600 000, le diamètre in-térieur de l'arhre ^~ creux ét.ant. alors compris ent.re environ 7 cm et environ 9,5 ~. cm.
:~ Le rapport des longueurs des segments 207 et. 2l0 peut ~ ëtre quelcc)nque, mais de préférence la longueur du segment -~ 25 207 est plus longue que celle du segment 210.
~ l est. important que le vérin 211 ait un arbre creux car cela permet le passage des c(~ncluits d'alimentati~ns en .. fluide hydraulique et en eau ainsi que le passage cle câbles ~: élect.riques de cc~ntrc~le de positic)n du carter 110 cc~mme cela :
sera décrit ci-après.:
Le: troisième segment 210 est articulé à un ensemhle -: tê~.e de lavage~212 par l'intermécliaire d'un vérin rot.atif 213 ~- dont. l'axe de rc~t.atic)n 214 est c)rthogc)nal à l'axe de rot.atic~n , . 211A du vérin rc~t.atif précédent 211.
. 35 Le vérin rc~tatif 213 peut êt.re par exemple un vérin . ECKART (5Qciété n~edijns) de la série ND d'une taille allant.
:; de 63 à 200 (taille du piston en mm).
- ~- ~., :: -~3~12~9L
Ie vérin rc-t.at.if 21~ est apte a t.c)urner cle 3~0 mais l'enc~mbrement de l'ensemble -tete cle lavage à p~)ur cc)nséquence qu'en réalité l'angle de pivctement pc~ssil~le de la têt.e de lavage 212 par rapport au trc~isième segment 210 est. un peu inférieur à 3~0' sc~it environ 300 . Ces deux rc~t.atic~ns successives pc,ssihles des vérins articulé 211, 213 permettent de donner au carter 110 et au bras de lavage quasiment. tc)utes les c~rientatic~ns pc~ssibles dans l'espace avec seulement un très faible angle mc~rt qui peut être compensé par une angulatic)n au niveau de l'axe 206 entre le premier segment 204 et le deuxième segment 207 à l'aide des vérins 208, 209.
h'ensemble tête de lavage 212 cclmprend dans une envel~ppe cle pr~tection 215 un m~teur hydraulique 170 entraînant par un jc)int. tournant. 132 le hras de nettc~yage 107 muni de buses 108, 109. Ce bras de nett~yage tourne dans un carter de prc)tectic~n 110.
.~ Ce carter 110, ayant la forme d'un cylindre de : révc~lut.icn de faihle hauteur, est c~uvert à une de ses extrémit.és pc~ur laisser passer les jets issus des buses 108 et 109.
L'extrémité c)pposée du carter 110 est pc)urvue de : larges orifices 206, pour que celui-ci ne se transfc~rme pas en un réceptahle d'eau et de salissures lc)rs du nettoyage en particulier des plafonds.
~ Le carter 110 rendu sc~lidaire de l'envelc)ppe de .~ prc)tect.ic)n 215 à l'aicde de cc)nt.refc~rts en t.c^)le 216, comporte sur sa périphérie plusieurs éléments détecteurs 217 . compc~rtant des microcommutateurs reliés électriquement à un syst.ème de cc~ntrc31e électrc)nique des mouvements du hras ~` : articule 200. En cas de cc~ntact d'un élément dét.ecteur ave.c : la surface à nettc~yer tout mc)uvement. du hras articulé est st.c~ppé par arrêt. de l'alimentatic~n des vérins~en fluide. De même si le véhicule est en mc~uvement sa prc~gressic)n est immédiatement freinée.
I.es vérins rc)tatifs 208, 209, 21~, 213, svnt racc~rdés à des pc-mpes hydrauliques nc~n représentées à l'aide ' ~3i~22~L
de flexi~les '~it.ués à l'extérieur du hras articulé 200.
Part.iellement. à l'int.érieur du hras articulc- 200 ~ s'ét.endent des flexi~les de raccordement (220, 221) du mot.eur hydrauliqtle 170 à une pc~mpe volumétrique nc-n représentée et : un flexible 222 d'alimentation en eau chaude sous pressivn du bras rotatif de nettoyage 107.
Ces flexihles 220, 221, 222, passent à l'intérieur du . premier segment 204 puis sortent pour enjamber l'axe des vérins rotatif~ 208, 209 pollr repasser à l'intérieur du - secctn~ segment 207, puis de l'arhre creux du vérin rc-tatif 211 pc)ur rejoindre l'intérieur du troisième segment 210 et de là après avoir enjamhés le vérin rotatif 213 se raccorder ~ respectivement au moteur hydraulique 170 et au joint tournant - 132. Les câble~ électrique~ (non représent.és), reliés aux ; elément.s dét.ect.eurs 217 suivent le même chemin que les lS flexibles 220, 221, 222 à l'intérieur du bras art.iculé ~
;~ En pc)sitic)n de repc)s t.el que représenté à la figure : 9, Ie carter de protection 110 repose au voisinage du toit arrière du véhicule par repliement vers l'arrière du hras art.iculé 200, par pivotement autour des vérins en t.ête-hêche , ~ .
20 208, 209. Cela prc)cure une hauteur hc)rs tout du véh.icule :.
ainsi équipée la plus faihle pc-ssihle.Dans cette forme de réalisatic)n, la lc-ngueur déplc)yée du bras articulée, mesurée à part.ir de l'extrémité 203 du poteau 202 et allant jusqu'au bord du carter qui est en fonctionnement en regard de la . 25 surface à nettc)yer, est voisine de la lc)ngueur hc)rs t.out du :'~ véhicule.
Le fc)nctionnement. de cette cleuxième forme de réalisatic)n du dispositif de lavage selon l'invention est le : suivant : ;
Le ~véhicule ayant ~on hras de lavage en pc)sition de~
repos, arrive à prQximité des lieux:du nettc~yage.
nans un espace dégagé en hauteur le hras articulé est :: déplié de faSon à ce qu'il se projet.te à l'avant de la cabine de pilct.age. Le véhicule~à l'arrêt, le cart.er de prc)tection est. amené dc)ucement au voi~sinage cle la surface à net.tc~yer d'une mani~r~ l~ plus pa~aI~ le pc~ssihIe ~c-~me cela est - .
.
^` ~31~ ~2~
représent.é aux figures 9, 10 et 11, par la cc~mmanc1e des différents vérins du bras articulé 200 et cde la pc)t.ence 201.
I.'approche de la surface à nettoyer est con-tr~lée par le~
éléments dét.ecteurs 217, qui jc)uent le rc^)le d'une sécurit.é du guidage visiuel effectué par le pilc)te du véhicule. Le véhicllle, immohile le pilote peut effectuer le nettc-yage de zones circulaire~ de sols, murs, plafonds par des déplacements cc)mmandés du memhre articulé.
Le déplacement du véhicule permet. le lavage par bandes 5 ' étendant dans le ~ens cle la prc)gressic)n du véhicule en marche avant lente (environ 1,5 km/heure).
' '', :
.~
' ' `: .
"~isposit.if de lavage équipant un véhicule automohile et comportant un bras rot.atif de lavage qui clélivre des jets d'eau chaude s(~us pres~ion p~ur nettoyer des surfaces diverses"
La présente invent.ion cc~ncerne le lavage des surfaces sales telles que sc-ls, murs, plafonds à l'aide d'un dispositif équipant un véhicule automohile.
~ e -tels clispositifs employés à ce jour pour nettc)yer les sols comportent une rampe de lavage fixe à gros débit et faible pression d'eau froide. La rampe comp~rte un grand nomhre de buses pour cc,uvrir par déplacement du véhicule une zone de travail donnée. L'eau chaude ne peut pas être employée dans ces clispositifs connus à cause du débit d'eau import.ant. (6 à 20 m3/h) nécessaire. En effet, le véhicule comportant un tel dispvsitif, a un châssis qui supporte un grand réservc~ir pc~ur prc)curer, à cause du débit d'eau inlportant, une certaine autonomie de fonctionnement au véhicule.
En t.héc~rie ce réservoir pourraît être rempli d'eau chaude avant le départ du véhicule pour une tournée de nettoyage, mais il faudrait prévoir en plus un bc~n cal~rifugeage de ce réservoir pc~ur que la température cle l'eau ne chute pas trop avec le kemps, surtout en période hivernale.
De plus, il faudrait prévoir une source d'eau chaude à un endr~it précis, ce qui limiterait l'autonomie et l'emploi de ce véhicule.
Les considérations ci-dessus expliquent que les dispositifs de lavage connus comportent une rampe fixe qui ne délivre que des jet~ de directions fixes sous une faible pression d'eau frcide et par conséquent ces jets n'ont.
pas un effet nettoyant sur les surfaces sc~uillées de corps gras tels que huiles ou graisses. L'invention a pour objet un dispositif de lavage équipant un véhicule aut.omohile, ce dispositif ayant un fort effet nettoyant des surfaces y cc)mpris celles sc-uillées de corps gras.
Un dispositif de lavage selon l'invention comportant : ` :
~ ~ .
-" ~3~L~22A
au moins un réservvir d eau frcide et fles moyens cle chauffage d eall qui alimentent à l aide de moyens de pomPage et de canalisations au moins un bras rotatif de ne-ttoyage muni chacun d au moins une ~use, chaque huse ét.ant. à même de diriger un jet. d eau chaude sous pression vers une surface à
nettoyer est. caractérisé en ce que le moyen de chauffage comporte au moins une chaudière haute pressi~ln adaptée à
délivrer de l eau surchauffée sous une pressic)n de 100 à 250 bars.
La pressi~n est assurée par les moyens de pompage qui ccmportent. avantageusement à cet effet une pompe volumétrique haute pression.
Ces dispositic~ns permettent d'~btenir un jet ~'eau chaude sous pression qui possède une grande puissance Ae lS nettoyage sur les surfaces toucllées, car ce ~et p~ssède une forte énergie cinétique et Sa température permet. de ramollir, voir fondre les corps gras rencontrés et de les séparer des surfaces lavées.
La forte pui~sance du jet permet de réduire sa section transversale donc le déhit de chaque buse équipant le bras rotatif. Il en résulte une consommation d eau chaude particulièrement faihle et une grande autonomie du véhicule de nettoyage.
~ Selon une première forme cle réalisation de 25 l invention, avantageuse pour le lavage des sols, le hras rotatif est disposé sensiblement hc)rizontal et a un axe de rotaticn sensihlement vertical ledit bras est situé sous le véhicule, chaque huse étant orientée pour diriger un jet d eau chaude vers le sol à nettoyer.
Ce dispositif comporte également des moyens de : réglage de la hauteur du hras rotatif par rapport au sol à
nettoyer entre une position de nettoyage et une positi~n d a~tente.
Ces caractéristiques permettent d ohtenir des handes de sol nettoyé qui résultent de l'enveloppe du déplacement des anneaux de surface ne~tayée par une révolution clu hras rotatif situé sous le véhicule. Dans le cas d un déplacement :
131122~
rectiligne du véhicule on ohtien1 une ~ande nettoyée de largeur uniforme sur sensiblement toute sa l(~ngueur. .Selon cet.te dispasiti~n, le dispasitif convient particulièremen-t bien au nettoyage cles voieries, des pistes d'atterrissage pcur avions, et d'autres sols gras.
Selon une deu~ième forme de réal.isation de l'invention, le véhicule est muni d'un seul hras rvtatif et le dispositif se caractérise en ce qu'il cOmparte un memhre articulé c~rientable et déployable ayant le bras rotatif de nett.oyage disPosé à son extrémité libre pour nettoyer murs,plafonds, sols et surfaces d'orientatian diverses.
Ce dernier développement permet de nettoyer des locaux industriels, des mur~ anti-bruits autoroutiers derrière la barrière de pro~ection, des locaux industriels, ou des tunnels rcutiers. Si le véhicule automohile est. adapté
à circuler sur rails, il lui est pc~ssihle aIors de nettayer des tunnels ferroviaires 5elan une fc~rme de réalisation préférée de ~` l'invention chaque bras rotatif à un axe de rotation passant par son milieu et est muni d'une buse à chacune de ses extrémi~és, les deux buses étant sens.iblement identiques, de ` farme triangulaire plate,et ayant un même plan général moyen.
~insi les buses délivrent deux jets plats divergents sensiblement coplanaires qui ont des angles d'attaques différents de la surface à nettoyer. Ces ~ets peuvent attaquer les bords oppcsés d'un élément de surface c~mpcrt.ant des facettes perpendiculaires au plan général de cette surface, tels que pavés au caillebotis.
Les caract.éristiques et. àvantages de l'inventian ressortiront d'ailleurs de la flescription qui va suivre, à
titre d'exemple,~ en référence aux dessins ~chéma~iques anne~és c~ù ~ -~ la figure I est une vue en élévation d'une première - forme de réalisàtlon d'un disposit~f cle lavage des sols équipant. un véhicule autom~ile, selon l'inventic~n;
`~ la figure 2 est une. vue de dessus du véhicule de la ~`~ figure 1 ; ~ ~
.. . ~ : : :: , ,, . ~ . : . .
, ~
~, .
~3~224 la figure 3 est une vue en perspective d'une forme de réalisation particulière du hras rotatif de net.~.oyaye du disuositif de lavage selon l'~invention ;
: la figure 4 est un agrandissement en perspect.ive 5 d'une des buses du bras rotatif cle nett~yage de la figure 3 ;
la figure 5 est une vue en perspective cl'un élément de surface à nettoyer survolé successivement par les buses du br~s rotatif des figures 4 et 5 ;
la figure 6 est une c~upe de la figure 5 selon VI-VI
lO avec indications des angles d'attaque des jets ;
la figure 7 est une vue partiellement en coupe du joint tournant haute pression qui permet la xotation d'un lras rotatif ;
la figure 8 eSt un schéma général de fonctionnement : 15 et de commande pour la première forme de réalisation d'un ~ dispositif de lavage selon l'invention.
f la figure 9 est une vue cle côté d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositi~ de lavage où un bras rotatif de nettoyage est disposé à l'extrémité cl'un bras art.iculé
:~ 20 porté par un véhicule ;
la figure 10 est une vue de dessus du véhicule équipe - selon la figure 9 ;
~ la figure 11 est une vue cle face du véhicule équipé
-~ selon les figures 9 et 10 ;
la figure 12 est une vue en détail du bras articulé
; porté par le véhicule selon les figures 9, 10 et 11.
Suivant la première ~orme de réalisation choisie et ~ représentée aux figures 1 et 2, un dispositif de lavage -~ : équipe un véhicule à trois roues dont la motorisatic~n est connue en soi.
A l'arrière de la cabine cle pilotage, le châssis globalement sous forme d'un plan horiz~ntal porte deux réservoirs 1, 2 d'eau froide qui aliment.en~. deux chaudières verticales 3, 4`à l:'aide d'une pompe haute pression 5 qui 35 crée une ~or~e pression dans llensemble des canalisati~ns. `:
Les chaudières 3, 4 alimentent à leur tour par des ~`
canalisations et un joint tournant, un arbre rotatif h d'un ~.
~ ~
:.: , . , - . .
,, ~31122~
bras de nettoyage 7 sensiblement h~rizontal e~ d'axe de xotation 6A sensiblement, vertical muni à ses ext,rémités de deux buses 8, 9 dont. les orifices sont dirigés vers le sal, Le bras de nettoyage 7 eSt situé sous le véhicule entre les r~ues e-t sa rotation est prc~tégée pa.r un carter de protection 10. Ce carter de protection 10 es-t muni de roulettes de gui~age 11 (dc)nt une seule est représentée) et est relié par des éléments de fixation à la partie extérieure du jc~int tournant qui sera décrit ci-après. Pc~ur des raisons de commodi~é de c~nduite du véhicule il est préférable ~ue les dimensions du carter situé entre les roues du véhicule, ne dépasse pas la largeur du véhicule. nans le c~as cd'un carter de forme cylindrique de révolutic~n son diamètre sera donc égal C2U inférieur à la largeur du véhicule.
Plus en détail, le réservoir 1 dit réservoir avant, car à prc~ximité de la cabine de pilc~tage, à la forme globalement cd'un parallélépipède droit dont les dimensions n'excè~ent pas la hauteur de la cahine et la largeur ~u véhicule.
~ 20 Ce réservoir 1, dot.é cl'un orifice de remplissage 1A
:- en eau froide présente un renfoncement 11 concave, sur sa face postérieure pour laisser l'espace nécessaire à un vérin de relevage 12 de l'arbre rotati~ 6 portant le bras rotati~ 7 et du carter 10. ~e vérin de relevage constitue des mc~yens de :` 25 réglage de la hauteur du ~ras rotatif par rappc)rt au sQl à
nettoyer entre une position de nettoyage A et une positi~n d'attente ~. Le réservoir 2 dit réservoir arrière car situé
à proximité du bord arrière du véhicule à la même forme - glohalement parallélépipédique que le réservoir 1 et possède également un orifice de remplissage 2A.
Ce réservoir arrière 2 monté sur un faux châssis basculant peut être:basculé autour d'une charnière 13A paur donner un accès au moteur du véhicule. Entre les réservoirs 1 et 2 des mc~yens fle chauffage sont constitués par les deux chaudières verticales 11 et 12, à hrûleurs 14, 15 à fuel. Il ~:~ est également prévu un enrouleur automatique 16 d'un flexihle : qui se termine par un pistolet 17 muni d'une lanGe 18 qui : , - .' ~
~: :
131~22~
peut projeter l'eau chaude SOIIS forte pres~ n. Cette lance est utilisée manuellement pour nettoyer des surfaces dQnt l'accès est incomm~de. I.e châssis du véhicule porte également la pompe volumétrique haute pression 5, deux ensemhles mot.eur hydraulique/alternateur 13 dc~nt un seul est représent:é, pour assurer les besoins électriques des deux brûleurs, et une :~ pompe vclumétri~ue 19 basse pressic~n pour alimenter en eau froide une rampe de rincage 2Q située en contrebas de la face avant de la cabine de pilotage.
~ne première extrémité 21 de cette rampe 20 est reliée ~ un tuyau flexible d'amenée d'eau froide et est soutenue par une articulation formant rotule. La seconcle ext.rémité 22 houchée est fixée à un vérin de réc,~lage en hauteu,r 23 et à un vérin d'angle 24. Cet.te rampe 20 est munie sur tou~e sa longueur d'orifices 25 régulièrement espacés et quel que soit son positionnement elle ne dépasse pas du véhicule en largeur.
` Dans une aut.re forme de réalisatic)n (non représentée) ,`~, de cette rampe 20, celle-ci au lieu d'être à l'avant du véhicule est située à l'arrière. Cette disposition permet d'effectuer simultanément le lavage par le hras rotatif 7 et, ~, le rinc;age par la rampe 20 en un seul passage du véhicule.
L'inconvénient de cette positic)n arrière réside dans une moins 1onne vision de la rampe par le conducteur du véhicule qui s'aide alors d'un système de rétroviseurs.
Les figures 3 et 4 représentent une forme de ~: réali.sation préférée du hras rotatif 7 cle nettoyage qui est ~` formé d'un tube 7A sensiblement rectiligne et perpendiculaire en son milieu~à l'axe 6A de l'arbre rotatif creux 6. Ce tule se raccorde à chacune de ses deux~extrémités à une huse 8, 9.
` Le5 huses 8 et 9 sc~nt identiques et ont une~forme générale .riangulaire plate. La huse 8;est constituée par une face ,~ avant 26 ayant~une forme d'un triangle~socèle et d'une face arrière 27, image de la~face avant par~rapport à un plan de ~, 35 symé~rie X parallèle à la face avant, et située au voisinage de celle-ci.
La~distance entre le~ deux ~aces 26 et 27 définit la .. ~:: :
:
" ~ ~
13~22~
largeur d de l'orifice 28 de la ~)use. Les faces en vis~à-vis et qui ont globalement la même lon~ueur sont raccor~ées pour former un côté extérieur 29 et un caté intérieur 30 arrondis de la buse. Sur le côté in-térieur près du sommet 31 de la buse vient se raccorder une extrémité du tube 7~ de façon à
ce que l'axe 7B de ce tube 7~ soit dans le plan général mc)yen de la base et. sensihlement parallèle à l'~rifice 28.
La buse se caractérise par son angle d'ouverture égal à l'angle du sommet du triangle isocèle, et par l'angle d'inclinaison b~de son plan général moyen par rappart à l'axe de rotation 6A. ~ans la forme de réalisation représentée les deux buses 8 et 9 ont un plan général moyen d~n~ l'angle d'inclinaison est d'environ 10. L'angle d'ouverture est égal à 40-. ~'une manière générale ~ peut var.ier entre 0 et 30- et ~ être choisi entre 15 et 45-. Un angle ~3 de faible ouverture augmentera la puissance du jet par rapport à une grande ouverture. Par contre une gran--le ~uverture contribuera à attaquer toutes les facettes des petits reliefs -~ de la surface à nettoyer lors de la progression du véhicule.
Si l'utilisation principale d'un tel dispositif de lavage est connu, l'angle ~ ~era faible pour les surfaces très lisses et très sales mais plutot grand pour les surfaces ayant beaucoup de petits reliefs.
~ans cette forme de réalisation, en fonctionnement les jets d'eau sous forte pression sont sous l~ f~rme de deux lames plate~ allant en s'élargissant selon l'angle ~3 et dans le plan général moyen. LeS deux jets d'eau sont symétriques par rapport à un plan Y passant par l'axe de rotation 6~ et perpendiculaire à l'axe 7B ~u ~ube 7A.
Cette dernièré symétrie détermlne un équilibre de force de réaction s'exercant sur les extrémités du hras rotatif 7 par le départ de l'eau à grande vitesse de chaque buse 8, 9.
Cette symetrie par rapport au plan Y des forces de réaction a pour conséquence que le couple de r~tation selon l'axe ~A créé par les jets d'eau est nul et que la rotation du bras rotatif doit être entrainée par un motellr. Cette .~
,:
. - ~ .. .. :
131~224 forme cde réalisat.ion est avantageuse car tou-te l'énergie des jets s'applique à la surface à nett~yer sans qu'une fraction de cette énexgie sont consommée pour assllrer la rotation du bras rotatif. Si. la rotation du bras rotatif 7 e~t rapide par rapport à l'avancement du véhi.cule un même élément 32 cde surface de petite taille sera survolé suocessivement par la buse 8 puis par la buse 9.
Tel que représenté aux figures 5 et 6 dans le cas où
~ l'élément 32 de surface a un plan général Z sensihlement -: 10 perpendiculaire à l'axe de rotati~n 6~, cet élément 32 subira le jet de la huse selOn un angle d'attaque aigu égal à 9O--~
puis le jet de la huse ~ selon un angle d'attaque ~btus égal à 9O + ~r , la différence d'inclinaison des deux jets successifs ét.ant. de 2 ~. De plu~ si cet élément possè~e des facettes c~pposées perpendiculaires A et ~ au plan général Z
et qui, pour Ia clarté de l'exposé, ont chacune leur plan passant par l'axe de rotati~n 6A, les jets successifs pourront alors attaquer chaque facette A et B.
Le premier jet issu de la huse 8 attaquera la facette :- 20 A selon l'angle d'attaque ~ sans pouvc~ir attaquer la facett.e . B, mais le second jet issu de la huse 9 attaquera la facette :~ ~ selon l'angle d'attaque ~ sans avc~ir pu auparavant attaquer la facette A. De même les deux autres facett.es cpposées C et D perpendiculaires au plan général Z et parallèles à la direction de déplacement du véhicule ser~nt attaqués par les jets par l'action conjuguée de l'ouverture : de chaque huse, de l'angle ~ et de la progression du véhicule `:
. avec la rotation de l'arbre rotatif 7.
Ainsi cette disp~i.tion particulière des deux huses facilite le nettoyage des petits reliefs de la surface tels ~ ~ que pavés ou caillehotis.
. ~ans une autre forme de réalisation, non représentée, les deux buses d'un même hras rOtatif ont des angles ~: d'inclinaison ~r de même grandeur.mais de sens opp~sé. LeS
deux jets ont alors un même angle d'at.taque, soit obtus, sOit :~: aigu, de la surface à nettoyer et un couple de rotat.ic)n s'applique par effet de réacti~n sur le hras Lct.atif qui n'a :, ~
.
:' ~.
.
: ~ ., : :: ~ ~
;~ ~31~22~
pas besoin d'un moteur pour être entra1né en rotation.
Dans une autre forme de réalisation, non représentée le bras rotatif comporte des moyens de réglage de l'angle d'inclinaison ~ de chaque buse. L'angle ~ peut être réglé
entre 0 et 30. Chaque buse forme alors une pièce d'un seul tenant avec un court segment de tube cylindrique qui est raccordé à l'extrémité du tube 7A du bras rotatif par l'intarmédiaire de tout moyen de raccordement connu en soi tel que par exemple assembiage bride à bride avec joint d'étanchéité.
La figure 7 represente un joint tournant 32 haute pression qui permet la rotation du bras rotatif tout en assurant son alimentation en eau chaude.
Ce joint 32 se compose essentiellement de deux parties : un arbre 33 pouvant entrer en rotation, par l'action d'un moteur 70, ~ l'intérieur d'une bague cylindrique 34. L'arbre 33 est pourvu d'un alésage radial 35 qui communique avec un alésage a~ial 36A destiné à etre raccordé à l'arbre rotatif 6 du bras rotatif 7. L'alésage radial 35 de l'arbre communique quelque soit sa position angulaire avec une chambre 36 ayant la forme d'un anneau évidée dans la bague cylindrique 34. Un alésage radial 37 traverse la bague cylindrique et débouche dans la chambre 36.
L'étanchéité est assurée par des joints d'étancheité
annulaires 38, 39 situés entre l'arbre 33 et la bague cylindrique 34, de part et d'autre de la chambre 36 et axialement espacés. Deux roulements 40, 41 assurent le guidage en rotation de l'arbre.
En fonctionnement l'eau chaude sous pression arrivant selon la flèche A remplit la chambre 36, puis 1'alésage radial 35 de l'arbre pour ressortir du joint tournant selon ; la flèche D. Ce joint tournant 32 permet la circulation d'une - eau à une temperature maximale de 140C, sous une pression maximale de 350 bars et une vitesse de rotation maximale de 500 tours/min.
; La figure 8 représente un schéma de ~onctionnement et de commande pour la première forme de réalisation du . ~:
$~
~ '~
, ~ 131~22~
dispositif selon l'invention. Sur ce schéma ne figure pas le circuit électrique d'alimentation et de commande dont - l'électricité provient d'une génératrice située dans le hlc)c mc-teur du véhicule. Ainsi ~ont représentés essentiellement les circuits hydrauliques du dispositif selvn l'invention.
Ces circuits cc~mportent deux circuits de circulatic,n cl'eau sous pression et deux circuits d'huile hydraulique sc)us pression.
Le premier circuit de circulation d'eau prélève de l'eau dans les réservoirs (dont le seul 1 est représenté) par l'intermécliaire d'un filtre 42. Le ré~ervoir 1 est muni d'un détecteur 43 de niveau has relié au circuit é.lectrique, d'un filtre à cartouche 44 à l'orifice 1~ d'entrée et d'une vanne de vidange 45. L'eau prélevée est mise scu~ haute pressic~n par une pompe vc)lumétrique haute pre~sion 46. Cette pompe peut assurer un ~éhit de ~000 l/heure s~us une pre~sivn ;~ maximale de 250 bars. Elle est entrainée par un moteur hydrau].ique 47.
La pompe 46 envoie l'eau dans le serpen~in 48 d'une .
chaudière à fuel 3. (La deuxième chaudière 4 n'a pas été
représentéej. Cette chaudière est équipée d'un hrûleur à fuel 14, d'un contrôleur fle débit (non représenté) et d'un thermc)stat de réglage de temPérature de l'eau de svrtie (non représenté). Le thermvstat est réglé de préférence entre 50 et 95-C. Entre la pompe haute pressic)n 46 et le serpentin 48 il est prévu un limiteur de pressic~n 49 qui en fonctic~nnement peut renv~yer l'eau dans la cuve 1.
L'eau chaude is~ue du serpentin peut ~tre distrihuée `~ à l'aide de deux vanne~ 50, 51, sc~it à l'enrvuleur 16 ~ 30 muni d'un flexihle au bc~ut duquel es~t fixé le pistolet 17`
: muni de sa lance 18, soit vers le bras rotatif 7. La vanne 51 fermée et la vanne 50 ouverte l'eau va rejc~indre le joint tournant ~2 par l'1ntermédiaire d'un tUYau flexible 52. Les huses 8 et 9 ont une orifice 28 dimensi~nné~cle svrte que `` 35 l'eau soit sous une pressic~n d~'environ 100 à 250 hars avec un ~-~
déhit t.otal ccJmpris entre~envirc~n 0,5 et 3 m3/h.
Un autre circuit d'eau alimente la rampe de rincage 20.
::~
~., -.. .. .
~31~2~
I'eau est. prélevée clu réservvir 1 par l'inte:rmédiai.re d'un filtre 52, puis mi.se SC)lJS bas~e pre~si~n à l.'aide d'une pompe centrifuge basse pressi~n 53. Cette pompe peut as3urer un dé~it d'eau de 4.500 l/h sous une pressiorl maximale de 7 bars. Elle est entraînée par un moteur hydraulique 54. Ia pompe 53 envoie l'eau froide dans la canalisation 55 au travers d'une électrovanne 56. Entre la pompe 53 et l'électrovanne 56 se trouve un limiteur cle pressi~n 57 qui en foncti~nnement peut renvoyer l'eau dans le réservoir 1.
De la canalisation 55 l'eau passe par un tuyau flexible 5~ pour atteindre la rampe 20.
Le premier circuit hydraulique d'huile sous pressi~n qui alimente les deux moteurs hydrauliques 47 et 54 décrits ci-dessus comporte un moteur 59 qui entraîne une pompe v~lumétrique 60. Ce moteur 59 peut être remplacé par une prise de fc~rce du moteur du véhicule.
En dérivati~n un limiteur de pressi~n 61 assure la sécurité du systeme. La pompe vc~lumétrique 60 alimente le moteur hydraulique 47 par l'intermédiaire d'un électr~dist.ributeur (4/2) 61. Entre cette pompe 60 et ce `: distrihuteur 61 une dérivation peut conduire l'huile hydrauli~ue vers le m~)teur hydraulique 54 par l'intermédia.ire d'un électrodistributeur (4/2) 62.
;~ Un deuxième circuit hydraulique cc-mmancle le pc~sitionnement du bras rotatif 7 de la rampe de rinçage 20 et le f~nctionnement d'un alternateur 1~ servant à alimenter en courant électrique le hrûleur 14. Un moteur électrique 64 actionne une ~pompe hydraulique 65 qui alimente tout le deuxième circuit en lluile sous pressic~n. Ce m~)t.eur 64 peut ~ 30 êt.re remplacé par une prise de force du mot.eur du véhicule.
:~ Cette pompe hydraulique est muni d'un limiteur de pression 66 et alimente par l'intermédiaire d'un électr~dist.ributeur (4/2)67 et de deux flexibles 6~, 69 un moteur hydraulique 70 qui entraîne par l'intermédiaire du jvint t.~urnant 32 le bras r~t.atif 7. En dérivatiQn entre l'électrodistrihut.eur 67 et la p~mpe 65, le circu~t passe par un électrcjdistrihuteur (4/~) .
,, -:
, .
`
:
- --` 131~L224 71 desservant. un vérin à clc)u~lle effet 72r ce vérin 72 peut effectuer un mc~uvement de translati~n dans les deux ~ens de l'ensemhle cc)nstitué par le moteur 70 relié au jc)int. t.c)urnant 32 lui-même relié au b.ras rotatif 7. ~ans le cas du hras S t.ournant situé sous le vé~1icule c'est ce vérin 72 qui act.ic)nne la mcntée et la descente du lras rot~atif 7 et.
également de son carter de protectic)n (non représenté à la figure 8). La même pompe 65 alimente par l'intermédiaire de deux élect.rcdistrihuteurs (4/3) 73 et 74 situés en dérivatic)n l'un par rapport à l'autre, le vérin 23 à douhle effet, de réglage en hauteur de la rampe 20, et le vérin 24 à douhle effet, d'angle de la rampe 20. Entre la pompe 65 et l'électrocdi.strihuteur 73, un circuit en dérivation qui passe par un électrodistrihuteur (4/2) 75, alimente un mot.eur hydraulique 7~ apte à entraîner un alternateur 13 alimentant le l~rdleur 14 de la chaudière 3.
. La cabine de pilotage est munie d'un c~ffret de ccmmande et de régulatic-n non représenté qui cc)mport.e :
- un indicat.eur de niveau d'eau relié au détecteur 43 de niveau bas ;
~; - un commutateur marche/arrêt. de la pompe haute pression 46 ;
un cc)mmutat.eur marche/arrêt. de la pc)mpe hasse pression 53 ; .
- un commutateur marche/arrêt. de l'alternateur 13 ;
~- - un commutateur marche/arrêt cles chaudières 3 et 4 ;
- un commutateur mcntée/clescente du hras rc~tatif 7 et de son carter 10 ;
- un c(-mmutateur marche/arrêt. de la r~tation du hras de lavage 7 ;
- un commutateur montée/descente de la xampe de ` ~ rinçage 20 ;
- un commutateur ~)rientation angulaire drc~ite/gauche ~ de la rampe de lavage 20 ;
: ~ 35 - un cc)mmutateur girc)phare.
; Le fonct.ic~nnement. de cette premiere fc-rme de réalisat.ic)n d'un disposltif de lavage selc~n l'invent.ic)n est -`: ~ : :
;
3~1~2~
le suivant.. Le véhicule dc~nt. les re~ervoirci 1 et 2 ont été
remplies d'eau, arrive sur les lieux de lavage, carter et hras rotatif relevés en pc~sition cl'attent.e. ~e c~-nduct.ellr abaisse le bras rotatif et c(~mmence le nett~ya~e par han~le de la surface à nettoyer à l eau chaude SOUS haute pression.
Pcur rincer et évacuer les salissures dét.achées par l'action du bras rotatif, le conducteur ~ait repa~ser ~on véhicule sur la surface en actic)nnant la rampe de rinçage qui est. inclinée soit à droite, soit à gauche pour évacuer les salissures soit à cdroite, ~oit à gauche du véhicule.
Cet.te première forme de réalisation ~e l'invention permet. de nettoyer efficament les sols où le véhicule peut rouler. Afin cle nettoyer cdes surfaces d~rientations diverses sit.uées dans l'espace à proximité du véhicule, t.elles que lS surfaces de murs, plafonds, tunnel, et sols, il est prévu dans une deuxième forme de réalisation representée aux figures 9, 10, 11 et 12 un bras rc~tatif 107 dispc~sé à une ext.rémit.é dit.e libre d'un hras articulé orientahle et déplc~yable 200. L'autre extrémité de ce bras est fixée à une potence pivotante 201, dont la base est solidaire du châssi.s du véhicule automobile qui se présente sc~us la forme d un poids lourd à quatre roues avec à l'avant sur t.oute ~a ~ largeur, une rampe de rin~age orienta~le 120 analogue à celle .. décrit.e dans la première forme de réalisation de l invention.
- 25 Plus en dét.ail la potence 201 comporte un poteau sensiblement vertical 202 sous la forme d'un cylindre de ~; révolution p~uvant pivc~ter dans les deux sens d'un angle au total d'envirc~n ~0 autc~ur de son axe de révolutic-n. A
l extrémit.é supérieure 203 de ce~poteau est fixée un premier segment 204 formant console pour constituer avec le poteau la pc-tence pivc)tante. Ce~premier segment 204 est rect.iligne, creux et. fc-rme un angle c-btu:avec l'axe de révolution du pc~t.eau 202 qui est situé de préférence à égale dist.ance des bcjrcl~ latéraux du véhicule. Le segment de bras 204 passe au-clessus du toit de la cabine de pilotage comportant une balise lumineuse et sc~n extrémité 205 dirigée vers l avant dépasse légèrement le hord avant de la cabine cle pilotage en :~
. . .
` ~3~122~
la surplc)mbant.. Cet.te extrémité 205 est articulée autc~ur d'un axe 206 sensihlement h~riz~)ntal à un deuxième segment creux 207 du bras art.iculé grâce à deux vérins rotatifs cc)axiaux 208,- 209, m~ntés t.ête hêche, dc~nt la rotation commandée est.
- 5 identique et. synchrcnisée et d'envirc,n au t.otal de 225-. Il est. prévu deux vérins pour créer ensemble un couple suffisant capable de sout.enir et déplacer le reste du lras se t.erminant par l'ensemble tête de lavage. Ces vérins 208, 209 peuvent ~ êt.re par exemple des vérins Type SM 2.200 FLO-TORK de la `~. lO S~ciété ~oedijns.
Le deuxième segment creux 207 est articulé à un trcisième segment cxeux 210 à l'aicle d'un vérin rc)tat.if 211 de fac~on a ce que les deux segments creux 207, 210 sc~ient.
sensihlement c~axiaux avec l'axe de r~)tatic)n du vérin rotatif ~ 15 211 qui peut piv~ter d'un angle de 360.
Ce vérin 211 c(~mp~rte un arhre creux sc~lidaire du trc~isième segment 210 alc)rs que son hâti es-t. sc~liclaire du :`` deuxième segment 207. Ce vérin peut être par exemple un vérin . .
:. rc)tatif hydraulique Flc)-Tc~rk à arbre creux mc~dèle 75 000, 150 . 20 000, 300 000 c~u 600 000, le diamètre in-térieur de l'arhre ^~ creux ét.ant. alors compris ent.re environ 7 cm et environ 9,5 ~. cm.
:~ Le rapport des longueurs des segments 207 et. 2l0 peut ~ ëtre quelcc)nque, mais de préférence la longueur du segment -~ 25 207 est plus longue que celle du segment 210.
~ l est. important que le vérin 211 ait un arbre creux car cela permet le passage des c(~ncluits d'alimentati~ns en .. fluide hydraulique et en eau ainsi que le passage cle câbles ~: élect.riques de cc~ntrc~le de positic)n du carter 110 cc~mme cela :
sera décrit ci-après.:
Le: troisième segment 210 est articulé à un ensemhle -: tê~.e de lavage~212 par l'intermécliaire d'un vérin rot.atif 213 ~- dont. l'axe de rc~t.atic)n 214 est c)rthogc)nal à l'axe de rot.atic~n , . 211A du vérin rc~t.atif précédent 211.
. 35 Le vérin rc~tatif 213 peut êt.re par exemple un vérin . ECKART (5Qciété n~edijns) de la série ND d'une taille allant.
:; de 63 à 200 (taille du piston en mm).
- ~- ~., :: -~3~12~9L
Ie vérin rc-t.at.if 21~ est apte a t.c)urner cle 3~0 mais l'enc~mbrement de l'ensemble -tete cle lavage à p~)ur cc)nséquence qu'en réalité l'angle de pivctement pc~ssil~le de la têt.e de lavage 212 par rapport au trc~isième segment 210 est. un peu inférieur à 3~0' sc~it environ 300 . Ces deux rc~t.atic~ns successives pc,ssihles des vérins articulé 211, 213 permettent de donner au carter 110 et au bras de lavage quasiment. tc)utes les c~rientatic~ns pc~ssibles dans l'espace avec seulement un très faible angle mc~rt qui peut être compensé par une angulatic)n au niveau de l'axe 206 entre le premier segment 204 et le deuxième segment 207 à l'aide des vérins 208, 209.
h'ensemble tête de lavage 212 cclmprend dans une envel~ppe cle pr~tection 215 un m~teur hydraulique 170 entraînant par un jc)int. tournant. 132 le hras de nettc~yage 107 muni de buses 108, 109. Ce bras de nett~yage tourne dans un carter de prc)tectic~n 110.
.~ Ce carter 110, ayant la forme d'un cylindre de : révc~lut.icn de faihle hauteur, est c~uvert à une de ses extrémit.és pc~ur laisser passer les jets issus des buses 108 et 109.
L'extrémité c)pposée du carter 110 est pc)urvue de : larges orifices 206, pour que celui-ci ne se transfc~rme pas en un réceptahle d'eau et de salissures lc)rs du nettoyage en particulier des plafonds.
~ Le carter 110 rendu sc~lidaire de l'envelc)ppe de .~ prc)tect.ic)n 215 à l'aicde de cc)nt.refc~rts en t.c^)le 216, comporte sur sa périphérie plusieurs éléments détecteurs 217 . compc~rtant des microcommutateurs reliés électriquement à un syst.ème de cc~ntrc31e électrc)nique des mouvements du hras ~` : articule 200. En cas de cc~ntact d'un élément dét.ecteur ave.c : la surface à nettc~yer tout mc)uvement. du hras articulé est st.c~ppé par arrêt. de l'alimentatic~n des vérins~en fluide. De même si le véhicule est en mc~uvement sa prc~gressic)n est immédiatement freinée.
I.es vérins rc)tatifs 208, 209, 21~, 213, svnt racc~rdés à des pc-mpes hydrauliques nc~n représentées à l'aide ' ~3i~22~L
de flexi~les '~it.ués à l'extérieur du hras articulé 200.
Part.iellement. à l'int.érieur du hras articulc- 200 ~ s'ét.endent des flexi~les de raccordement (220, 221) du mot.eur hydrauliqtle 170 à une pc~mpe volumétrique nc-n représentée et : un flexible 222 d'alimentation en eau chaude sous pressivn du bras rotatif de nettoyage 107.
Ces flexihles 220, 221, 222, passent à l'intérieur du . premier segment 204 puis sortent pour enjamber l'axe des vérins rotatif~ 208, 209 pollr repasser à l'intérieur du - secctn~ segment 207, puis de l'arhre creux du vérin rc-tatif 211 pc)ur rejoindre l'intérieur du troisième segment 210 et de là après avoir enjamhés le vérin rotatif 213 se raccorder ~ respectivement au moteur hydraulique 170 et au joint tournant - 132. Les câble~ électrique~ (non représent.és), reliés aux ; elément.s dét.ect.eurs 217 suivent le même chemin que les lS flexibles 220, 221, 222 à l'intérieur du bras art.iculé ~
;~ En pc)sitic)n de repc)s t.el que représenté à la figure : 9, Ie carter de protection 110 repose au voisinage du toit arrière du véhicule par repliement vers l'arrière du hras art.iculé 200, par pivotement autour des vérins en t.ête-hêche , ~ .
20 208, 209. Cela prc)cure une hauteur hc)rs tout du véh.icule :.
ainsi équipée la plus faihle pc-ssihle.Dans cette forme de réalisatic)n, la lc-ngueur déplc)yée du bras articulée, mesurée à part.ir de l'extrémité 203 du poteau 202 et allant jusqu'au bord du carter qui est en fonctionnement en regard de la . 25 surface à nettc)yer, est voisine de la lc)ngueur hc)rs t.out du :'~ véhicule.
Le fc)nctionnement. de cette cleuxième forme de réalisatic)n du dispositif de lavage selon l'invention est le : suivant : ;
Le ~véhicule ayant ~on hras de lavage en pc)sition de~
repos, arrive à prQximité des lieux:du nettc~yage.
nans un espace dégagé en hauteur le hras articulé est :: déplié de faSon à ce qu'il se projet.te à l'avant de la cabine de pilct.age. Le véhicule~à l'arrêt, le cart.er de prc)tection est. amené dc)ucement au voi~sinage cle la surface à net.tc~yer d'une mani~r~ l~ plus pa~aI~ le pc~ssihIe ~c-~me cela est - .
.
^` ~31~ ~2~
représent.é aux figures 9, 10 et 11, par la cc~mmanc1e des différents vérins du bras articulé 200 et cde la pc)t.ence 201.
I.'approche de la surface à nettoyer est con-tr~lée par le~
éléments dét.ecteurs 217, qui jc)uent le rc^)le d'une sécurit.é du guidage visiuel effectué par le pilc)te du véhicule. Le véhicllle, immohile le pilote peut effectuer le nettc-yage de zones circulaire~ de sols, murs, plafonds par des déplacements cc)mmandés du memhre articulé.
Le déplacement du véhicule permet. le lavage par bandes 5 ' étendant dans le ~ens cle la prc)gressic)n du véhicule en marche avant lente (environ 1,5 km/heure).
' '', :
.~
' ' `: .
Claims (10)
1. Dispositif de lavage équipant un véhicule automobile comportant au moins un réservoir d'eau froide et des moyens de chauffage d'eau qui alimentent à l'aide de moyens de pompage et de canalisations au moins un bras rotatif de nettoyage muni chacun d'au moins une buse, chaque buse étant à même de diriger un jet d'eau chaude sous pression vers une surface à nettoyer, caractérisé en ce que le moyen de chauffage comporte au moins une chaudière haute pression (3,4) adaptée à délivrer de l'eau surchauffée sous une pression de 100 à 250 bars.
2. Dispositif selon la revendication 1, équipé d'un bras rotatif (7) disposé sensiblement horizontal avec un axe de rotation (6A) sensiblement vertical, ce bras étant situé sous le véhicule avec des buses (8,9), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12,72) de réglage de la hauteur du bras rotatif par rapport au sol à nettoyer, entre une position de nettoyage et une position d'attente.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, équipé
en outre d'un bras articulé orientable et déployable (200) pour nettoyer murs, plafonds, sols et surfaces d'orientation diverses, caractérisé par un bras rotatif de nettoyage (107) disposé à l'extrémité libre dudit bras articulé orientable et déployable.
en outre d'un bras articulé orientable et déployable (200) pour nettoyer murs, plafonds, sols et surfaces d'orientation diverses, caractérisé par un bras rotatif de nettoyage (107) disposé à l'extrémité libre dudit bras articulé orientable et déployable.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé
en ce que chaque bras rotatif (7,107) a un axe de rotation (6A, 106A) passant par son milieu et une buse (8,9,108,109) à chacune de ses deux extrémités.
en ce que chaque bras rotatif (7,107) a un axe de rotation (6A, 106A) passant par son milieu et une buse (8,9,108,109) à chacune de ses deux extrémités.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé
en ce que les buses (8,9,108,109) sont sensiblement identiques de forme triangulaire plate allant an s'élargissant selon un angle d'ouverture .beta. compris entre environ 15 et 40°.
en ce que les buses (8,9,108,109) sont sensiblement identiques de forme triangulaire plate allant an s'élargissant selon un angle d'ouverture .beta. compris entre environ 15 et 40°.
6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les buses (8,9,108,109) sont sensiblement identiques, de forme triangulaire plate, le plan général moyen de chaque buse étant incliné selon un angle ? par rapport à l'axe de rotation (6A, 106A) du bras rotatif (7,107) portant ladite buse, cet angle ? étant un angle aigu réglable entre 0° et 30°.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé
en ce que les deux buses (8,9,108,109) d'un même bras rotatif (7,107) ont le même angle d'inclinaison ? afin que l'angle d'attaque des jets des buses (8,9,108,109) sur la surface à nettoyer soient différents.
en ce que les deux buses (8,9,108,109) d'un même bras rotatif (7,107) ont le même angle d'inclinaison ? afin que l'angle d'attaque des jets des buses (8,9,108,109) sur la surface à nettoyer soient différents.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé
en ce que chaque bras rotatif (7,107) muni d'au moins une buse (8,9,108,109) a, en fonctionnement, un débit d'eau chaude sous pression compris entre environ 0,5 et 3 m3/h.
en ce que chaque bras rotatif (7,107) muni d'au moins une buse (8,9,108,109) a, en fonctionnement, un débit d'eau chaude sous pression compris entre environ 0,5 et 3 m3/h.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé
en ce qu'il comporte de plus une rampe transversale de rinçage (20) dont les positions angulaires et en hauteur sont réglables.
en ce qu'il comporte de plus une rampe transversale de rinçage (20) dont les positions angulaires et en hauteur sont réglables.
10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé
en ce qu'il comporte un circuit de commande hydraulique comprenant des pompes volumétriques (60,65), des moteurs hydrauliques (47,54,70,76) et des électrodistributeurs (61,62,67,71,73,74,75).
en ce qu'il comporte un circuit de commande hydraulique comprenant des pompes volumétriques (60,65), des moteurs hydrauliques (47,54,70,76) et des électrodistributeurs (61,62,67,71,73,74,75).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8713956A FR2621626B1 (fr) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Dispositif de lavage equipant un vehicule automobile, et comportant un bras rotatif de lavage qui delivre des jets d'eau chaude sous pression pour nettoyer des surfaces diverses |
| FR8713956 | 1987-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1311224C true CA1311224C (fr) | 1992-12-08 |
Family
ID=9355662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000579769A Expired - Fee Related CA1311224C (fr) | 1987-10-09 | 1988-10-11 | Dispositif de lavage equipant un vehicule automobile, et comportant un bras rotatif de lavage qui delivre des jets d'eau chaude sous pression pour nettoyer des surfaces diverses |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5004156A (fr) |
| EP (1) | EP0333849B1 (fr) |
| AT (1) | ATE70869T1 (fr) |
| CA (1) | CA1311224C (fr) |
| DE (1) | DE3867230D1 (fr) |
| FR (1) | FR2621626B1 (fr) |
| WO (1) | WO1989003456A1 (fr) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2653151B1 (fr) * | 1989-10-18 | 1991-12-27 | Marteau Raymond | Installation de fourniture d'eau a un chantier de ravalement de facade. |
| FR2655072A1 (fr) * | 1989-11-24 | 1991-05-31 | Sita | Machine de nettoyage urbain. |
| US5366154A (en) | 1990-09-14 | 1994-11-22 | Aquaheat Technology, Inc. | Apparatus and method for controlling vegetation using high pressure liquid spray |
| FR2670163B1 (fr) * | 1990-12-06 | 1995-05-24 | Daniel Douhairet | Ensemble pour la transformation d'une camionnette en arroseuse. |
| FR2699095B1 (fr) * | 1992-12-15 | 1995-01-13 | Inst Francais Du Petrole | Méthode et dispositif de nettoyage de parois d'un récipient. |
| US5361711A (en) * | 1992-12-16 | 1994-11-08 | Beyerl Donald R | Apparatus for seeding, mulching, and fertilizing soil |
| DE4404230A1 (de) * | 1994-02-10 | 1995-08-17 | Max Steinhart Gmbh Pflaster Un | Verfahren und Vorrichtung zum Säubern von Bodenflächen, insbesondere von Fugen zwischen Pflastersteinen und Bodenplatten |
| DE9406756U1 (de) * | 1994-04-22 | 1994-09-29 | Distler Gmbh | Straßenreinigungsgerät |
| US5657781A (en) * | 1995-10-10 | 1997-08-19 | Circle S, Inc. | Machine for cleaning rollers in paper producing machines in situ |
| ES1034481Y (es) * | 1996-06-21 | 1997-06-01 | Sautu Jose Antonio Villanueva | Maquina perfeccionada aplicable a la limpieza de tuneles, paredes y similares. |
| AU9621998A (en) * | 1997-10-23 | 1999-05-17 | Albert Hedegard | Road brine spreader |
| US6206016B1 (en) * | 1998-07-27 | 2001-03-27 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Spray cleaner for interior surface of pipeline |
| US6550486B2 (en) | 1998-07-30 | 2003-04-22 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Apparatus for scarifying the interior surface of a pipeline |
| US7128074B2 (en) * | 1998-07-30 | 2006-10-31 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for the interior surface of a pipeline |
| US6418947B1 (en) | 1998-07-30 | 2002-07-16 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for interior surface of pipeline |
| US6116318A (en) * | 1998-11-06 | 2000-09-12 | Mauney; Erik | Mobile decal removal system |
| US6275654B1 (en) | 1998-12-21 | 2001-08-14 | E. Gerald Hebert | Cleaning unit |
| US6279589B1 (en) | 1999-09-20 | 2001-08-28 | Ag Tech International, Inc. | Container cleaning and disinfecting apparatus utilizing ozone |
| US6451126B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-09-17 | Walter Mattix | Method for cleaning the machine frames of a pulp paper processing dryer |
| US6789553B2 (en) * | 2001-09-13 | 2004-09-14 | Hammelmann Corporation | Coatings removal head assembly and method of use |
| EP1298253A3 (fr) * | 2001-09-27 | 2004-01-14 | Walter &Co. GmbH | Dispositif de nettoyage du sol à l'aide d'un fluide |
| DE10153667A1 (de) * | 2001-10-31 | 2003-05-15 | Klaus Modispacher | Sprühvorrichtung |
| US6640382B1 (en) | 2001-11-09 | 2003-11-04 | Filter-Medic, Llc | Mobile filter cleaning system |
| US6860332B1 (en) * | 2002-06-13 | 2005-03-01 | Oshkosh Truck Corporation | Fluid dispensing arrangement and skid pan for a vehicle |
| US7384183B2 (en) * | 2002-09-06 | 2008-06-10 | Global Ground Support, Llc | Mobile decontamination unit |
| US20050013930A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-20 | Killmer Robert M. | Apparatus and method for cleaning, painting and/or treating traffic barriers |
| US7377284B2 (en) * | 2004-03-17 | 2008-05-27 | James Faulhaber | Spinner bar |
| FR2879978B1 (fr) * | 2004-12-27 | 2008-07-18 | Sanitra Services Sa | Vehicule de curage |
| KR100696964B1 (ko) | 2006-04-27 | 2007-03-20 | 이민환 | 진공 노면 청소차의 살수라인 결빙방지 장치 |
| US7874373B2 (en) * | 2006-10-19 | 2011-01-25 | Oshkosh Corporation | Pump system for a firefighting vehicle |
| US20080217433A1 (en) * | 2007-01-24 | 2008-09-11 | Ranger Kidwell-Ross | Street treatment method & apparatus |
| KR100927070B1 (ko) * | 2007-11-05 | 2009-11-13 | 이형근 | 다목적용 차량용 살수 시스템 및 융설제 가열 살포장치 |
| DK2271436T3 (en) * | 2008-04-24 | 2017-10-16 | Techtronic Outdoor Products Tech Ltd | SURFACE CLEANING SYSTEM |
| US8061373B1 (en) * | 2008-10-09 | 2011-11-22 | Storms John R | Surface cleaning apparatus |
| WO2010106195A1 (fr) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Voith Turbo, S.A. | Équipement pour le nettoyage des collecteurs cylindrico-paraboliques dans des usines à énergie solaire thermoélectrique |
| US20100242195A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Alamo Group Inc. | Hydraulic Fluid Flow Management System and Method |
| ES2356973B2 (es) * | 2009-10-05 | 2012-01-23 | Óscar Pereira Cortés | Máquina limpiadora de catadióptricos y biondas. |
| US9504242B2 (en) * | 2010-11-09 | 2016-11-29 | Weeding Technologies Limited | Device for weed control |
| KR101227439B1 (ko) * | 2010-11-09 | 2013-01-29 | 이례순 | 전동차 탑재 분사장치 |
| US8381747B2 (en) | 2010-12-16 | 2013-02-26 | The Boeing Company | Automated cleaning system for an aircraft fuselage interior |
| US8763929B2 (en) * | 2011-03-03 | 2014-07-01 | Jose Antonio Llopiz-Capote | Riding rotary pressure washer |
| KR101083707B1 (ko) * | 2011-03-24 | 2011-11-15 | 케이엠네이쳐 주식회사 | 열수장치를 이용한 제설장비 |
| US9045014B1 (en) | 2012-03-26 | 2015-06-02 | Oshkosh Defense, Llc | Military vehicle |
| USD966958S1 (en) | 2011-09-27 | 2022-10-18 | Oshkosh Corporation | Grille element |
| US20140041691A1 (en) * | 2012-08-09 | 2014-02-13 | Wade Glasscock | Mobile washing apparatus |
| WO2016008543A1 (fr) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Dispositif de nettoyage à haute pression mobile |
| US9695542B2 (en) * | 2014-11-05 | 2017-07-04 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Unitary spray nozzle for a washing machine appliance |
| CN104588253B (zh) * | 2015-01-21 | 2015-11-18 | 扬州金威环保科技有限公司 | 无刷电机离心造雾装置 |
| US10040101B2 (en) * | 2015-01-23 | 2018-08-07 | The Boeing Company | Robotic surface-cleaning assemblies and methods |
| CA3017940A1 (fr) | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Oshkosh Corporation | Systeme de mise a niveau pour dispositif de levage |
| US10286239B2 (en) | 2017-02-08 | 2019-05-14 | Oshkosh Corporation | Fire apparatus piercing tip ranging and alignment system |
| CN107630745A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-26 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 洗扫车热循环系统和洗扫车 |
| US11325569B2 (en) * | 2019-08-29 | 2022-05-10 | Pat Beaver | Dump-truck fluid assistance system and method |
| CN111492954A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 液体喷洒装置、载体及液体喷洒方法 |
| US11845103B2 (en) | 2021-09-09 | 2023-12-19 | The Boeing Company | Liquid applicators and methods of applying liquid to a substrate using the same |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US900015A (en) * | 1907-04-12 | 1908-09-29 | Robert L Signor | Street-flushing apparatus. |
| US1388510A (en) * | 1919-04-08 | 1921-08-23 | Charles F Gardner | Street and sewer cleaning apparatus |
| FR545951A (fr) * | 1922-01-16 | 1922-10-25 | Pomme d'arrosage pour tourniquets hydrauliques | |
| DE715262C (de) * | 1937-09-22 | 1941-12-18 | Karl Ludwig Lanninger | Getriebefreier Reaktionsregner |
| US2995307A (en) * | 1957-07-15 | 1961-08-08 | Custom Spray Equipment Corp | Mobile spraying apparatus |
| US3086713A (en) * | 1960-12-28 | 1963-04-23 | Hugh F Moldenhauer | Mobile sprayer apparatus |
| US3481544A (en) * | 1968-02-01 | 1969-12-02 | Otto V Jackson | Mobile cleaning unit |
| US3720226A (en) * | 1970-08-06 | 1973-03-13 | C & M Mfg Co Inc | Vehicular mounted wash apparatus |
| US3690559A (en) * | 1970-09-16 | 1972-09-12 | Robert H Rudloff | Tractor mounted pavement washer |
| CH540401A (de) * | 1971-07-09 | 1973-08-15 | Boschung Fa M | Schwemmaggregat |
| US3832069A (en) * | 1972-02-02 | 1974-08-27 | Chaska Chem Co Inc | Cleaning apparatus |
| CA969306A (en) * | 1972-06-27 | 1975-06-17 | Roderick W. Smith | Method and apparatus for removing rubber coating from airport runways |
| US3886623A (en) * | 1972-07-14 | 1975-06-03 | Elgin Sweeper Co | Vacuum type sweeper |
| GB1327799A (en) * | 1972-11-21 | 1973-08-22 | Warwick Pump & Eng Co | Surface cleaning |
| GB1504126A (en) * | 1974-04-11 | 1978-03-15 | Hart B | Rotating jet or spray producing apparatus |
| US4106516A (en) * | 1974-10-23 | 1978-08-15 | Wiegand Paul C | Internal wash cleaner for truck trailers and bodies |
| US3997114A (en) * | 1975-04-03 | 1976-12-14 | Kem-O-Kleen, Inc. | High pressure spray cleaning apparatus |
| US4022385A (en) * | 1976-03-18 | 1977-05-10 | Tri-Mark Metal Corporation | Water spray nozzle |
| US4191590A (en) * | 1977-04-25 | 1980-03-04 | The John J. Sundheim Family Estate | Method and apparatus for cleaning carpets and surfaces using cleaning fluid |
| GB2024611A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-16 | Ogle & Sons Ltd G C | A device for cleaning floors or decks |
| FR2515536B1 (fr) * | 1981-11-04 | 1985-06-28 | Asnets Sarl | Perfectionnements apportes aux machines a nettoyer et a decaper les sols |
| US4427154A (en) * | 1982-05-17 | 1984-01-24 | Mercil Leroy J | Boom suspension and lift assembly |
| FR2579535B1 (fr) * | 1985-04-02 | 1987-06-26 | Hardy | Machine autoportee pour le nettoyage de grandes surfaces |
| FR2584747B1 (fr) * | 1985-07-12 | 1987-12-04 | Materiel De Voirie | Vehicule pour le nettoyage de la voirie, en particulier des parois de tunnels, passages souterrains et similaires |
-
1987
- 1987-10-09 FR FR8713956A patent/FR2621626B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-10-10 AT AT88909555T patent/ATE70869T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-10-10 DE DE8888909555T patent/DE3867230D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-10 WO PCT/FR1988/000501 patent/WO1989003456A1/fr active IP Right Grant
- 1988-10-10 US US07/368,300 patent/US5004156A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-10 EP EP88909555A patent/EP0333849B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-11 CA CA000579769A patent/CA1311224C/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2621626B1 (fr) | 1992-02-07 |
| WO1989003456A1 (fr) | 1989-04-20 |
| ATE70869T1 (de) | 1992-01-15 |
| EP0333849A1 (fr) | 1989-09-27 |
| DE3867230D1 (de) | 1992-02-06 |
| FR2621626A1 (fr) | 1989-04-14 |
| US5004156A (en) | 1991-04-02 |
| EP0333849B1 (fr) | 1991-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1311224C (fr) | Dispositif de lavage equipant un vehicule automobile, et comportant un bras rotatif de lavage qui delivre des jets d'eau chaude sous pression pour nettoyer des surfaces diverses | |
| FR2486899A1 (fr) | Vehicule monte sur roues a equilibrage automatique | |
| FR2699095A1 (fr) | Méthode et dispositif de nettoyage de parois d'un récipient. | |
| FR2583997A1 (fr) | Appareil de nettoyage pour un recipient contenant du liquide | |
| FR2526681A1 (fr) | Appareil rotatif d'arrosage d'eau | |
| FR2584747A1 (fr) | Vehicule pour le nettoyage de la voirie, en particulier des parois de tunnels, passages souterrains et similaires | |
| FR3042808B1 (fr) | Appareil nettoyeur de piscine a dispositif de franchissement d'obstacle | |
| EP1888265A2 (fr) | Dispositif pour nettoyer l'intérieur d'une enceinte, et notamment d'un camion ou d'un containeur, et installation intégrant un tel dispositif | |
| FR2805311A1 (fr) | Turbine radiale ouverte | |
| EP0508841B1 (fr) | Bras d'essuie-glace, notamment pour véhicule à grande vitesse | |
| FR2619402A1 (fr) | Engin pour le nettoyage par l'interieur et par brossage des parois notamment pour canaux | |
| FR2774313A1 (fr) | Outil d'application de peinture | |
| FR2639053A1 (fr) | Manipulateur pour engins de travaux publics et machine munie d'un tel manipulateur et servant au traitement d'une chaussee | |
| FR2923166A1 (fr) | Robot de nettoyage en particulier pour cages et stalles d'elevage | |
| EP1571261B1 (fr) | Machine de brossage | |
| FR2765538A1 (fr) | Installation de lavage automatique de vehicules | |
| EP0094850A2 (fr) | Installation de grenaillage de pièces de formes quelconques au moyen d'une lance orientable | |
| FR2836945A1 (fr) | Appareil de nettoyage automatique du fond d'un bassin rempli de liquide | |
| FR2726589A1 (fr) | Balayeuse adaptable sur un engin automoteur | |
| FR2511055A1 (fr) | Motocycle pour le nettoyage des sols | |
| FR2561545A1 (fr) | Lance, notamment pour la lutte contre les incendies | |
| EP4257751A1 (fr) | Dispositif d'aspiration des déchets urbains ou industriel muni d'un bras de désherbage | |
| FR2699041A1 (fr) | Machine agricole de travail du sol avec un dispositif de retournement perfectionné. | |
| FR3049381A1 (fr) | Vehicule pour la decontamination d'une piscine de reacteur nucleaire. | |
| FR2869759A1 (fr) | Dispositif d'irrigation a rampe d'arrosage motorisee capables de deplacements automatiques en translation et en rotation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKLA | Lapsed |