EP0599277B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der thermisch bedingten Kontur von Arbeitswalzen - Google Patents
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- EP0599277B1 EP0599277B1 EP93118846A EP93118846A EP0599277B1 EP 0599277 B1 EP0599277 B1 EP 0599277B1 EP 93118846 A EP93118846 A EP 93118846A EP 93118846 A EP93118846 A EP 93118846A EP 0599277 B1 EP0599277 B1 EP 0599277B1
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Classifications
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- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
-
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- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for Implementation of the method according to the preamble of claim 1.
- JP-A 54 023 060 is a roller crown control device become known in the axial direction of the work rolls has displaceable locking plates which, depending on the Location of the belt edges are positionable and prevent cooling water on the parts of the work rolls not occupied by the rolling stock arrives and which also have heating devices by means of which the end areas of the work rolls are inevitably heated.
- DE-A-36 14 487 discloses in the axial direction of the work rolls sliding devices for applying lubricant, which in the roller area outside the belt edges different from Roll area is tempered within the strip edges, wherein in Depending on the band edges, a sharp boundary line between the different temperature lubricant is set.
- the invention has for its object a method for control the thermal contour and a device for To demonstrate implementation of this procedure, with the actual contour of the work rolls when rolling strip material, especially in the band edge contact area in the sense of an alignment can be influenced to the target work roll contour.
- a controlled or regulated coolant supply to the central area the work rolls as well as sealing off the cover shells against that Coolants allow an even better adjustment of the thermal contingent work roll actual contour at its target contour.
- the task is characterized by the features of the claim 5 solved. Because the undesired thermal crowning in the band edge contact area of the work rolls and in the area of the rolls, in who has no contact with the rolling stock is trained at a Application of the measure according to claim 5 a sufficient leveling guaranteed the temperature in these rolling areas.
- the target crowning of the work rolls can be optimally adjusted, if the control device has a computer for calculating the thermal Has crowning or the control device measuring rollers or Temperature sensors assigned to determine the thermal crowning are.
- the setting of the work roll contour can be done by combination of heaters arranged on the tape inlet side, e.g. B. induction heaters, with cover shells arranged on the conveyor outlet side optimize.
- heaters arranged on the tape inlet side e.g. B. induction heaters
- cover shells arranged on the conveyor outlet side optimize.
- the thermal crown is applied to the work rolls from To keep tape edge contact area away, seals and where appropriate, compressed air nozzles proposed. It has proven itself the cover plates with a rectangular shape against cover plates with exchange other shapes to cover the transitions between those covered Areas of the work rolls and the uncovered Areas, and thus better influence the balance of heat to be able to.
- FIG 1 the band 1 can be seen, over which the thermal conditional contour of a work roll 2, 2 ', 2' ', 2' '' to four different ones Operating conditions is shown.
- Operating condition a) represents a work roll 2 'with a conventional contour
- the area of the band edges 3 is already a sharp drop in the determine thermal crowning, resulting in rolling considerable flatness errors / profile errors arise in the strip edge area.
- Figure 2 is the belt 1 and the work roll 2 and a part a support roller 4. Rolling strip on the inlet side and rolling strip on the outlet side cover shells 5, 6 are shown. Furthermore are Cooling devices 7, 8 to recognize the coolant on the Middle areas of the work roll 2 are delivered.
- the covers 5, 6 associated drives 9, 10 serve to cover the shells 5, 6 to pivot away from the work roll 2, possibly carry out the necessary maintenance work or change the roller to be able to. Conventional wipers 11, 12 prevent coolant can get onto the rolled strip.
- Figure 3 shows bearing blocks 13, 14, the guides 15, 16 rotatable to store.
- the guides 15, 16 point out from the indicated center considered, on the one hand right-hand thread 15 ', 16' and on the other hand Left-hand thread 15 '', 16 '' on.
- the guides are rotating synchronized via a chain 19.
- For the rotary drive of the guide threaded rods 15, 16 provides a motor 20.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
- Figur 1
- die thermisch bedingte Kontur der Arbeitswalzen bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen,
- Figur 2
- die Seitenansicht einer Arbeitswalze mit Abdeckschalen und
- Figur 3
- eine Vorderansicht auf die einer nicht gezeigten Arbeitswalze zugeordneten Abdeckschalen.
- 1
- Band
- 2
- Arbeitswalze
- 3
- Bandkante
- 4
- Stützwalze
- 5
- Abdeckschale
- 6
- Abdeckschale
- 7
- Kühlvorrichtung
- 8
- Kühlvorrichtung
- 9
- Antrieb
- 10
- Antrieb
- 11
- Abstreifer
- 12
- Abstreifer
- 13
- Lagerbock
- 14
- Lagerbock
- 15
- Führung
- 16
- Führung
- 17
- Gewindemutter
- 18
- Gewindemutter
- 19
- Kette
- 20
- Motor
Claims (21)
- Verfahren zur Steuerung der thermisch bedingten Kontur von Arbeitswalzen (2) beim Walzen von Walzband (1) ggfs. unterschiedlicher Breite, wobei die Lage der Bandkanten (3) des Walzbandes (1) auf den Arbeitswalzen bestimmt wird,
gekennzeichnet durchdie Ermittlung einer Verschiebeposition für thermisch isolierende Abdeckschalen (5, 6), die Walzenteillängen im Bereich der Bandkanten (3) abzudecken und dadurch den Temperaturverlauf in der Walze (2) zu beeinflussen vermögen, unddas Verschieben der Abdeckschalen (5, 6) derart, daß Längenbereiche der Walzen (2) im Bandkanten-Kontaktbereich (3) sowie Längenbereiche der Walzen (2), die beim Walzen nicht mit dem Walzgut (1) in Kontakt kommen, abgedeckt werden,daß zur Ermittlung der Verschiebeposition für die Abdeckschalen (5, 6) die thermische Bombierung in axialer Richtung der Arbeitswalzen (2) anhand eines Rechenmodells errechnet oder die thermische Bombierung bzw. die Walzentemperatur in axialer Richtung der Arbeitswalzen (2) gemessen wird, und daß die Abdeckschalen (5, 6) so verschoben werden, daß den sich im Bandkanten-Kontaktbereich der Arbeitswalzen (2) ausbildenden thermischen Abweichungen von der Sollkontur der Arbeitswalzen (2) entgegengewirkt wird. - Verfahren nach Anspruche 1,
dadurch gekennzeichnet,daß die axial zwischen den Abdeckschalen (5', 5''; 6', 6'') befindlichen Bereiche der Arbeitswalzen (2) mit Kühlmitteln beaufschlagbar sind,daß die Kühlmittelverteilung sowie gegebenenfalls die Kühlmitteltemperaturverteilung in Abhängigkeit der für den Bereich zwischen den Abdeckschalen (5', 5''; 6', 6'') errechneten thermischen Bombierung bestimmt wird, unddaß das Kühlmittel zur Angleichung an die Sollkontur der Arbeitswalzen (2) der thermischen Bombierung entgegenwirkend auf die Arbeitswalzen aufgebracht wird. - Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,daß die von den Abdeckschalen (5, 6) abgeschirmten Bereiche gegenüber dem mit Kühlmittel beaufschlagten Bereich der Arbeitswalzen (2) gegen das Kühlmittel abdichtbar sind. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,daß die Abdeckschalen (5, 6) in ihrer Temperatur und gegebenenfalls in ihrer axialen Temperaturverteilung einstellbar sind. - Vorrichtung zur Steuerung der thermisch bedingten Kontur von Arbeitswalzen (2) beim Walzen von Walzband (1) ggfs. unterschiedlicher Breite, mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Lage der Bandkanten (3), zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, wobei mindestens ein thermisches Abdeckschalenpaar (5, 5', 6, 6'), axiale Längenbereiche der Arbeitswalzen (2) über mindestens einen Teilumfang thermisch abzuschirmen vermag,
gekennzeichnet durchmindestens eine Verschiebevorrichtung zum Bewegen der Abdeckschalen (5, 6) in axialer Richtung der Arbeitswalzen und eine Steuervorrichtung zum Positionieren der Abdeckschalen (5, 6) zumindest in Abhängigkeit von den Walzbandkanten (3), wobei die Steuervorrichtung einen Rechner zur Berechnung der thermischen Bombierung aufweist, oderder Steuervorrichtung Meßrollen bzw. Temperatursensoren zur Ermittlung der thermischen Bombierung zugeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,daß Antriebe (9, 10) vorgesehen sind, mittels derer die Abdeckschalen (5, 6) auf die Arbeitswalzen (2) zu bzw. von diesen wegbewegbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,daß sowohl auf der Bandeinlaufseite als auch auf der Bandauslaufseite der Arbeitswalzen (2) Abdeckschalenpaare (5, 5', 6, 6') vorgesehen sind. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,daß an der Bandauslaufseite der Arbeitswalzen (2) Abdeckschalenpaare (6, 6') vorgesehen sind, während an der Bandeinlaufseite den Bandkanten-Kontaktbereich (3) überspannende Heizvorrichtungen vorgesehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch,mindestens eine Verschiebevorrichtung zum Bewegen der Heizvorrichtungen in axialer Richtung der Arbeitswalzen und eine Steuervorrichtung, vorzugsweise als Teil der Steuervorrichtung zur Positionierung der Abdeckschalen, zum Positionieren der Heizvorrichtungen zumindest in Abhängigkeit von den Walzbandkanten (3). - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,daß die Verschiebevorrichtungen für die Abdeckschalen (5, 5', 6, 6') und ggfs. der Heizvorrichtungen aus je zwei parallel zu den Arbeitswalzen (2) angeordneten Führungen (15, 16) in Form vor, Gewindestangen bestehen, zwischen denen die mit Gewindemuttern (17, 18) versehenen Abdeckschalen (5, 6) geführt sind,daß die Gewindestangen (15, 16) beidseitig einander gegensinnige Gewinde aufweisen,daß die beiden Gewindespindeln (15, 16) eine synchron wirkende Antriebsvorrichtung (Kette 19) aufweisen unddaß zum Antrieb der Gewindespindeln (15, 16) ein Motor (20) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,daß die Abdeckschalen (5, 6) und ggfs. die Heizvorrichtungen auf zwei parallel angeordneten Führungsholmen geführt sind und mittels einer mittig angeordneten Gewindestange mit gegensinnig gerichteten Steigungen ihres Gewinde antreibbar sind. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,daß für jede von der Walzbandmitte aus betrachtete Seite der Arbeitswalzen (2) getrennte Führungen und/ oder Antriebe für die Abdeckschalen (5, 6) und ggfs. die Heizvorrichtungen vorgesehen sind. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,daß die Verschiebevorrichtung für die Abdeckschalen (5, 6) und ggfs. die Heizvorrichtung aus mindestens je einem Hydraulikzylinder pro Abdeckschale bestehen. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,daß Temperiervorrichtungen zum Temperieren der Abdeckschalen (5, 6) vorgesehen sind. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,daß im Bereich zwischen den Abdeckschalen (5, 6) in ihrer wirksamen Breite und Intensität einstellbare Kühlmittelvorrichtungen (7, 8) auf die Arbeitswalzen (2) ausgerichtet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,daß den Abdeckschalen (5, 6) Dichtvorrichtungen zugeordnet sind. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 16,
dadurch gekenzeichnet,daß die Abdeckschalen (5, 6) einen Luftdruckanschluß und Luftaustrittsdüsen aufweisen, um den von ihnen abgedeckten Bereich trockenblasen zu können. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,daß die Abdeckschalen (5, 6) in Walzrichtung bzw. entgegen der Walzrichtung betrachtet eine Rechteckform aufweisen. - Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,daß die Abdeckschalen (5, 6) in Walzrichtung bzw. entgegen der Walzrichtung betrachtet eine Trapezform oder eine Dreiecksform aufweisen bzw. rund ausgebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,daß die Heizvorrichtungen in axialer Richtung feststehend vorgesehen und zonenweise aktivierbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 20,
gekennzeichnet durchmindestens eine Steuervorrichtung mittels derer die Heizvorrichtungen zumindest in Abhängigkeit von den Walzbandkantenpositionen aktivierbar sind.
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