EP0578529A1 - Dispositif de sécurité pour ouvrants électriques véhicule, du type à câble d'entraînement d'un organe mobile, notamment lève-vitre et toits ouvrants - Google Patents

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EP0578529A1
EP0578529A1 EP93401628A EP93401628A EP0578529A1 EP 0578529 A1 EP0578529 A1 EP 0578529A1 EP 93401628 A EP93401628 A EP 93401628A EP 93401628 A EP93401628 A EP 93401628A EP 0578529 A1 EP0578529 A1 EP 0578529A1
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EP
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switch
carriages
magnet
carriage
force
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EP93401628A
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German (de)
English (en)
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EP0578529B1 (fr
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Robert Jacques Heckel
Enrico Fin
Achim Rudolph Gier
Pascal Bonduel
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Inteva Products France SAS
Original Assignee
Rockwell Body and Chassis Systems France
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/006—Switches operated by mechanical overload condition, e.g. transmitted force or torque becoming too high
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
    • E05Y2400/552—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the subject of the present invention is a safety device for electric vehicle openings, in particular window regulators of the cable or swing arm type-toothed sector and sunroofs, comprising a motor, a movable member, and a drive kinematic chain. of this movable member by the engine.
  • window regulators with rack cable window regulators with twisted cable (Bowden cable) and window regulators with arms and toothed sector.
  • the invention relates to these window regulators as well as to other electric windows having similar operating conditions, in particular the sun roofs which are driven by cables.
  • the system When an obstacle is on the closing path of the window (or sunroof), the system must recognize the presence of an abnormal phenomenon and, if the force on the window or the sunroof exceeds a limit value, the glass should not continue its trajectory, but stop and at least release the effort. This release of the force can be obtained either by releasing the window which descends under a low effort or under the effect of its own weight if the friction in the side seal allows it, or by reversing the movement of the window, which is then forced to descend.
  • US-A 2,130,764 and FR-A 2,461,085 describe security devices for pivoting doors in which switches work to close. Therefore, if the wiring is defective, the security system does not work.
  • these two prior devices include springs whose working stroke is large, and therefore the sensitivity to tripping low.
  • the object of the invention is to propose an electromechanical safety device for the electric opening mentioned above, which is simple to manufacture, inexpensive, more reliable and more sensitive than the aforementioned devices.
  • the device targeted by the invention comprises electromechanical means of coupling and of force detection between a first driving element of said chain, and a second driven element, supporting the movable member, these means being arranged so as to automatically uncoupled. the two elements leading and led to each other in the event of detection of a force exceeding a predetermined value, opposing the travel of the window.
  • the electromechanical coupling and force detection means are produced between a first carriage driving integral with the cable and a second carriage driven integral with the movable member, these means being arranged so as to automatically uncouple the two carriages from one another in the event of detection of said force exceeding a predetermined value.
  • the electromechanical system detects this effort. If the latter exceeds a certain limit, the system reacts by reversing the direction of rotation of the motor, thus lowering the window by releasing the obstacle.
  • Such an electromechanical safety device has a relatively simple and inexpensive structure.
  • the safety device targeted by the invention is also intended for vehicle window regulators of the type comprising a kinematic chain provided with an output pinion of a geared motor, a toothed sector forming the element leading into engagement with this pinion, and an oscillating arm forming the driven element, mechanically linked to the sector and carrying the window, as well as electromechanical means of coupling and of force detection between the toothed sector and the oscillating arm, these means being arranged so as to uncouple automatically the toothed sector and the swinging arm of each other in the event of detection of a force exceeding a predetermined value.
  • this device is characterized in that the coupling and force detection means comprise a magnet fixed to a first element, a ferromagnetic plate carried by the other element, on which the magnet is normally bonded by linking the two elements, and an electrical switch mounted on the first element so as to be maintained by the second element in a first state when the two elements are linked by the force of attraction of the magnet on the plate, and to switch to a second state when a force greater than the force of attraction of the magnet separates the driven element from the driving element carrying the magnet.
  • the coupling and force detection means comprise a magnet fixed to a first element, a ferromagnetic plate carried by the other element, on which the magnet is normally bonded by linking the two elements, and an electrical switch mounted on the first element so as to be maintained by the second element in a first state when the two elements are linked by the force of attraction of the magnet on the plate, and to switch to a second state when a force greater than the force of attraction of the magnet separates the driven element from the driving element carrying the magnet.
  • the electric opening also targeted by the invention comprises a motor, a cable for driving a movable member such as window or sunroof, and a kinematic linkage chain between the engine and the movable member.
  • the opening comprises a first driving carriage, secured to the cable, a second driven carriage, secured to the movable member, and the aforementioned electromechanical safety device.
  • Figure 1 is a simplified partial elevational view of an electric opening of the rack cable type according to the invention.
  • Figure 2 is a simplified partial elevational view of an opening constituted by an electric window regulator according to the invention, of the Bowden cable type.
  • FIGS 3, 4, 5, 6 are elevation views of four embodiments of the electromechanical safety device according to the invention.
  • Figure 7 is a partial sectional view along 9/9 of Fig.6.
  • Figure 8 is an elevational view similar to Fig.1 to 6 of a fifth embodiment of the safety device according to the invention.
  • Figures 9, 10, 11 and 12 are electrical diagrams illustrating four possible embodiments of the electrical circuit supplying the safety devices shown in Fig. 1 to 8.
  • Figures 13, 14, 15, 16 are partial elevation views of window regulator of the toothed sector and swinging arm type, equipped with three different embodiments of the safety device according to the invention.
  • the electric opening 1 shown in Fig. 1 is a window regulator of the sliding cable rack type 2 in a sheath 3.
  • the cable 2 meshes with a pinion 4 output from a gear motor 5.
  • To the rack cable 3 is fixed a driving carriage 6 connected to a driven carriage 7 supporting a window 8, the two carriages 6 and 7 able to slide along a guide rail 9.
  • the window regulator 11 shown in FIG. 2 is of the Bowden cable type 12 wound around pulleys 13 for deflection and of a drum 14 secured to the toothed wheel 15 of the gear motor 5.
  • To the cable 12 is fixed the carriage 6, mechanically linked to the carriage 7 supporting the window 8 by electromechanical coupling and force detection means between the two carriages, according to one of the embodiments which will be described below.
  • Fig.3 illustrates the simplest and most general operating diagram of the invention: the two carriages 6, 7 are coupled by an elastic element 16 prestressed in tension, constituted in the example represented by a helical spring, and one of the carriages, for example the carriage 6, is provided with an electric switch 17 arranged opposite the second carriage 7 so as to be able to cooperate with the latter. Due to the interposition of the spring 16 between them, the two carriages 6, 7 are spaced apart by a corresponding interval, used to place the switch 17 therein.
  • Means for limiting the relative movement of the carriages 6, 7 are provided, for example as shown, a hook 18 fixed to one of the carriages (7 in Fig.3). The hook 18 extends along the other carriage 6 and its curved end 18a makes it possible to limit the clearance between the two carriages.
  • Figs. 9 and 10 show examples of suitable electrical supply circuits, called "electric memory”. It is a usual circuit for controlling the window regulator (or sunroof) known per se, comprising a button 19 for raising / lowering, powered by a battery 21, and to which two relays 22, 23 d are combined. reversal of the direction of operation, controlled by the weighing switch 17 and connected to the motor 5a of the gear motor 5. In this type of circuit, it suffices to hold the weighing switch 17 just the time necessary to switch the relays . Then, even if the switch 17 is released, the relays remain by a self-supply system in this detection position and ensuring the descent of the window to the reset point.
  • This power circuit being well known per se, does not require a more detailed description.
  • the relay holding system 22, 23 is supplied as long as the pressure on the control button 19 is maintained.
  • the supply circuit of Fig. 10 is another usual embodiment of a control circuit, and differs from the circuit of Fig. 9 only by the fact that the + and - of the battery 21 are continuously supplied to the inverter relays 22.
  • the power supply to the security system is therefore independent of the position of the control button 19, so that after detection the movable member descends, even after the button 19 has been released, and this to a reset point.
  • the circuit of Fig. 10 is therefore with electric memory with self-supply.
  • the safety device of FIG. 4 comprises means for coupling the two carriages 6, 7 comprising a system with two pawls 24, 25 articulated on respective axes 26, 27 fixed to one of the carriages, namely the carriage 7 in the example described.
  • This coupling device also comprises a finger 28 integral with the carriage 6, carrying a terminal lug 29 engaged in a spout 31 of the pawl 24, and a spring 32, one end of which is fixed at 33 to the carriage 7 while its end is attached in 34 to the second pawl 27.
  • One of the carriages 6, 7, namely the carriage 6 in the example described, is equipped with an electric switch 17, which occupies the space between the two carriages and cooperates with the carriage 7 of so as to change state when the aforementioned force exceeds said predetermined value and the finger 29 emerges from the pawl 24.
  • the switch 17 is part of an electrical supply circuit for the motor of the geared motor 5, which can be either the circuit of FIG. 11 or that of FIG. 12, as for the safety illustrated in FIG. 3.
  • the embodiment of the safety device illustrated in FIG. 5 comprises, as a means of coupling between the carriages 6, 7, a magnet 35 fixed to one of the carriages and glued to a ferromagnetic plate, not shown, fixed to the other cart.
  • a switch 17 is fixed to one of the carriages 6, 7 in their separation interval, and is part of an electrical supply circuit according to Fig.11 or Fig.12.
  • the carriage 7 carries a hook 18 for limiting the travel between the two carriages, similar to that of FIG. 3.
  • the attraction force of the magnet 35 keeps the two carriages 6, 7 assembled as long as the force undergone by the carriage 7 carrying the movable member to be moved remains less than the attraction force of the magnet 35.
  • this force exceeds said attractive force, the two carriages 6, 7 separate, the switch 17 changes state and the electrical supply circuit controls the reversal of the direction of rotation of the motor 5a.
  • the security devices which have just been described with reference to Figs. 3 to 5 are said to have electrical memory, because for these embodiments it is necessary to provide an electrical diagram capable of keeping in memory the information that the system has triggered. , and therefore to react accordingly even when the effort has disappeared, to move the movable member (for example the window) to a given place, for example the low position to be sure that the obstacle has been completely released.
  • Fig. 6 and 7 show a safety device in which the coupling means of the carriages 6, 7 comprise a tension spring 48 connecting the carriages 6, 7.
  • the coupling means of the carriages 6, 7 comprise a tension spring 48 connecting the carriages 6, 7.
  • One of these, for example the carriage 7 carrying the movable member, is provided with a magnet 49 movable between two stable positrons by drive and guide means carried by the carriage 6.
  • the magnet can move between two plates 51, 52 of ferromagnetic material fixed on the carriage 7 , at a suitable spacing from each other on either side of the element 49.
  • the drive and guide means of the magnet 49 comprise, in the example shown, a finger 53 projecting from the carriage 6, extending opposite the magnet 49, which is provided with a rod 54 which can slide in a guide slot 55 formed in the finger 54.
  • the two stable positions of the magnet 49 are those where it is glued to one or the other of the two plates 51 and 52.
  • the magnet 49 further cooperates with an electric switch 56 which can take two states each corresponding to one of the stable positions of the magnet 49: the first stable position being that where the two carriages 6, 7 are coupled as shown in Fig.8, and its second stable position being that where they remain coupled, but more distant from each other, after detection of an effort greater than a predetermined value.
  • the switch 56 is part of an electrical supply circuit capable of reversing the direction of rotation of the motor of the geared motor when the switch 56 changes state. This change of state is itself caused by the displacement of the magnet 49 from its position glued against the lower plate 52 to its position glued to the upper plate 51. In its position glued to the plate 52 (initial position) , the magnet pushes the rod of the switch 56, while in its position where it is glued to the plate 51, the contact between the magnet 49 and the switch 56 is interrupted.
  • the position of the switch 56 therefore informs what state the security system is in.
  • the tension spring 48 is prestressed and ensures the coupling of the two carriages 6, 7.
  • the device will switch from its initial position, shown in FIG. 6, to its detection position if the elongation of the spring 48 is sufficient to that the rod 54 of the magnet 49 is driven in the upward movement by the carriage 6, and more precisely by the finger 53, the rod 54 then coming into abutment at the lower end of the slot 55.
  • the latter has for function of authorizing a certain free movement of the carriage 6 relative to the carriage 7.
  • the force on the movable member exceeds a certain predetermined limit, the rod 54 is driven by the carriage 6 and the magnet 49, which was glued against the plate 52, will come to stick against the plate 51.
  • Fig.11 shows a usual electrical opening control circuit comprising like the circuits of Fig.9 and 10, a control button 19 powered by the battery 21, and two relays 22, 23.
  • This circuit therefore does not require detailed description.
  • the excitation coils 23 of the relays 22 are supplied, the descent continuing without the need to maintain pressure on the control button 19.
  • the switch 56 remains in its new state until the system is "voluntarily rearmed". Consequently, the electrical circuit maintains the switch 56 in its position after detection, even after the movement is reversed and therefore the effort is eliminated.
  • the circuit of Fig.12 is similar to that of Fig.11, but it is further equipped with a bridge 57 of diodes which supplies the relays 22, 23. If the button 19 is stopped pressing, the system stops and the movable member ceases to descend, because the + terminals of the relays 22 are no longer supplied, taking into account the arrangement of the diodes of the bridge 57. Like the previous electrical circuits, the circuit of FIG. 12 is known per se therefore requires no detailed description.
  • circuits of Fig. 11 and 12 are with mechanical memory, therefore not self-powered.
  • the coupling of the two carriages 6, 7 is ensured by a prestressed spring 58 of traction and one of the two carriages, for example the carriage 7, is equipped with a part 59 articulated around an axis 61.
  • the part 59 cooperates with an electric switch 56 and is biased by a spring 62, one end of which is fixed to the carriage 7, to a position corresponding to a first state of the switch 56
  • the carriage 6 is provided with a finger 70 whose end cooperates with the part 59 in order to maintain the latter, against the restoring force of the spring 62, in an angular position corresponding to the second state of the switch 56, as shown in Fig. 8.
  • the switch 56 is part of a supply circuit of the gearmotor 5 capable of reversing the direction of rotation thereof when the switch 56 changes state, in order to release the movable member.
  • This electrical circuit can be either that of Fig.11 or that of Fig.12.
  • the arm 61 raises or lowers the window (not shown) by tilting around an axis 60.
  • the arm 61 is driven by the sector 63 with which it rocks around the axis 60 to raise or lower the window.
  • the toothed sector 63 is in engagement with the output pinion 64 of a geared motor 65 whose input wheel 66 is driven by a worm screw 67. It is therefore possible to provide a safety device which allows an automatic uncoupling of the arm 61 and sector 63 from an effort of predetermined value.
  • the means of coupling and of force detection between the arm 61 and the sector 63 comprise a magnet 68 fixed to one of the elements 61 and 63, namely the sector 63 in the example shown, and this by means of two reinforcing plates 69, 71, between which it is inserted, the assembly being supported by sector 63.
  • security comprises a ferromagnetic part fixed to the arm 61, for example a piece 72 in L.
  • the part 72 made in particular of sheet steel, may be a one-piece fold with the arm 61 or be attached thereto. It is placed in contact with the armatures 69, 71 which concentrate the flux of the magnet 68 on their contact surfaces. The part 72 is therefore attracted by the frames 69, 71 with a certain force, and thus retains the arm 61 secured to the sector 63, as long as the force F exerted on the arm 61 remains insufficient to overcome the attractive force of the magnet 68 (taking into account the length of the lever arms on either side of the axis 60). If, on the other hand, the force F on the glass exceeds a predetermined limit value, the arm 61 will come off from the armatures 69, 71 of the magnet 68, and therefore uncoupled the glass from the drive movement provided by the sector 63.
  • An electric switch 17 is mounted on the sector 63 so as to be maintained by the arm 61 in a first state when the two elements 61, 63 are linked by the force of attraction of the magnet 68 on the plate 72, and to switch to a second state when a force greater than the attraction force of the magnet 68 moves the arm 61 (driven element) away from the driving element, constituted by the sector 63 carrying the magnet.
  • the switch 17 is part, as the case may be, of one of the electrical circuits for controlling the direction of rotation of the motor of the gearmotor 65, illustrated in FIGS. 9 and 10.
  • the safety device of FIGS. 13 and 14 is advantageously equipped with a stop 74 for stopping the arm 61 or 73, after separation between the latter and the sector 63 and before reversing the direction of rotation of the sector drive motor. 63.
  • the various components of the security system of FIGS. 13 and 14 can be mounted on the sector 63 and the arm 61 in an arrangement opposite to that shown: for example the switch 17 will be mounted on the arm 61.
  • the embodiment of the security system illustrated in FIG. 15 comprises coupling means constituted by an elastic element 75 prestressed by traction between the arm 76 and the sector 63, for example a helical spring.
  • an elastic element 75 prestressed by traction between the arm 76 and the sector 63, for example a helical spring.
  • On the sector 63 is articulated a piece 77, forming a pawl, cooperating with a switch electric 56 (Fig. 11 and 12).
  • the pawl 77 is biased by a spring 78, one end of which is attached to the sector 63, towards a position corresponding to a first state of the switch 56.
  • the arm 76 is provided with a finger 79 cooperating with the part forming the pawl 77 , in order to maintain the latter against the restoring force of the spring 78 in an angular position corresponding to the second state of the switch, as long as the spring 75 does not undergo an elongation greater than that corresponding to the predetermined value already mentioned.
  • the means for coupling the driving element formed by the sector 63 and the driven element constituted by the arm 81, as well as the force detection means comprise an elastic traction element 83, for example a helical spring, connecting the arm 81 and the sector 63.
  • this safety device is quite similar to that shown in Fig. 6 and 7 for cable window regulators . Its constituent elements have therefore been assigned the same reference numerals, the only difference with the system of FIGS. 6 and 7 residing in the fact that the carriages 6, 7 are here respectively replaced by the arm 81 and the sector 63.
  • FIG. 16 illustrates, as in FIGS. 6 and 7, a mechanical memory system by the magnet 49, which can take two stable positions: a starting position glued against the plate 52, and a detection position in which it is glued against the plate 51, in which it releases the switch 56.
  • the safety embodiments with a single stable position (Figs. 3 to 5, 13 and 14) have no mechanical memory because they have only one stable position, and must therefore be associated with the circuits of Figs. 9 and 10.
  • the embodiments of Fig.6 to 8 and 15-16 have two stable positions, therefore a mechanical memory, and are therefore associated with the circuits of Fig.11 or 12, not self-powered.
  • the switches and their control circuits constitute a current loop ("fail safe”), which makes it possible to ensure that the circuit is operating correctly, and can put the system in safety.
  • the various springs used for example 75 in Fig. 15, 16 in Fig. 3, 48 in Fig. 6 ... are prestressed, unlike the springs in the above-mentioned prior documents (for example that of FR- A 2,461,085). They can thus be released from the effort threshold with extreme sensitivity, which constitutes an appreciable advantage compared to the known prior devices.
  • the invention is susceptible of various variant embodiments. Thus it is evident in particular that the relative arrangement of the coupling and force detection elements on the carriages 6 and 7 can be reversed with respect to those shown. Likewise, a single properly arranged pawl can replace the two pawls 24 and 25 in Fig. 4.
  • the security system has the advantage of being relatively simple to manufacture and therefore inexpensive.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Dans un lève-vitre du type à câble, comprenant un moteur d'entraînement du câble portant un chariot (6) lié à un second chariot (7) supportant la vitre, les deux chariots (6,7) peuvent être accouplés par un élément élastique (16) de traction et l'un (6) des chariots est muni d'un interrupteur électrique (17), associé au second chariot (7) de façon à changer d'état lorsque l'effort sur le chariot (7) portant la vitre (8) dépasse une valeur prédéterminée et que l'élément élastique (16) subit un allongement correspondant à l'écartement entre les chariots; l'interrupteur (17) fait partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur, capable d'inverser son sens de rotation lorsque cet interrupteur (17) change d'état, afin de libérer l'organe mobile d'un obstacle à sa course. Cette sécurité électromécanique est de structure simple et d'un faible coût de fabrication. <IMAGE>

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour ouvrants électriques de véhicule, notamment lève-vitre du type à câble ou à bras oscillant-secteur denté et toits ouvrants, comprenant un moteur, un organe mobile, et une chaîne cinématique d'entraînement de cet organe mobile par le moteur.
  • On sait qu'il existe actuellement trois types de lève-vitre sur les véhicules automobiles : les lève-vitre à câble crémaillère, les lève-vitre à câble torsadé (câble Bowden) et les lève-vitre à bras et secteur denté. L'invention concerne ces lève-vitre ainsi que d'autres ouvrants électriques présentant des conditions de fonctionnement similaires, tout particulièrement les toits ouvrants qui sont entraînés par des câbles.
  • Quand un obstacle se trouve sur le parcours de fermeture de la vitre (ou du toit ouvrant), le système doit reconnaître la présence d'un phénomène anormal et, si l'effort sur la vitre ou le toit ouvrant dépasse une valeur limite, la vitre ne doit pas continuer sa trajectoire, mais s'arrêter et au moins libérer l'effort. Cette libération de l'effort peut être obtenue soit en libérant la vitre qui descend sous un faible effort ou sous l'effet de son propre poids si le frottement dans le joint latéral le permet, soit en inversant le mouvement de la vitre, qui est alors forcée à descendre.
  • Pour résoudre ce problème on a déjà proposé divers dispositifs de sécurité, électroniques et électromécaniques qui présentent, entre autres inconvénients, celui d'être relativement onéreux en raison de leur complexité. Ce coût de fabrication élevé est évidemment un obstacle à leur diffusion en grande série.
  • Par ailleurs, le US-A 2.130.764 et le FR-A 2.461.085 décrivent des dispositifs de sécurité pour des portes pivotantes dans lesquels des interrupteurs (switches) travaillent à la fermeture. De ce fait, si le câblage est défectueux, le système de sécurité ne fonctionne pas.
  • En outre, ces deux dispositifs antérieurs comportent des ressorts dont la course de travail est importante, et donc la sensibilité au déclenchement faible.
  • L'invention a pour but de proposer un dispositif de sécurité électromécanique pour les ouvrants électriques mentionnés ci-dessus, qui soit de fabrication simple, peu coûteuse, plus fiable et plus sensible que les dispositifs précités.
  • Le dispositif visé par l'invention comprend des moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort entre un premier élément menant de ladite chaîne, et un second élément mené, supportant l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement les deux éléments menant et mené l'un de l'autre en cas de détection d'un effort dépassant une valeur prédéterminée, s'opposant à la course de la vitre.
  • Suivant un mode de réalisation de l'invention, destiné aux lève-vitre du type à câble et aux toits ouvrants, les moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort sont réalisés entre un premier chariot menant solidaire du câble et un second chariot mené solidaire de l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement les deux chariots l'un de l'autre en cas de détection dudit effort dépassant une valeur prédéterminée.
  • Ainsi, si un obstacle s'interpose à la fermeture de la vitre, par exemple une main ou une autre partie du corps d'un passager, le système électromécanique détecte cet effort. Si ce dernier dépasse une certaine limite, le système réagit en inversant le sens de rotation du moteur, faisant ainsi descendre la vitre en libérant l'obstacle.
  • Un tel dispositif de sécurité électromécanique est de structure relativement simple et peu onéreuse.
  • Le dispositif de sécurité visé par l'invention est également destiné aux lève-vitre de véhicule du type comprenant une chaîne cinématique pourvue d'un pignon de sortie d'un motoréducteur, un secteur denté formant l'élément menant en prise avec ce pignon, et un bras oscillant formant l'élément mené, mécaniquement lié au secteur et portant la vitre, ainsi que des moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort entre le secteur denté et le bras oscillant, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement le secteur denté et le bras oscillant l'un de l'autre en cas de détection d'un effort dépassant une valeur prédéterminée.
  • Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens d'accouplement et de détection d'effort comprennent un aimant fixé à un premier élément, une plaque ferromagnétique portée par l'autre l'élément, sur laquelle l'aimant est normalement collé en liant les deux éléments, et un interrupteur électrique monté sur le premier élément de façon à être maintenu par le second élément dans un premier état lorsque les deux éléments sont liés par la force d'attraction de l'aimant sur la plaque, et à basculer dans un second état quand un effort supérieur à la force d'attraction de l'aimant écarte l'élément mené de l'élément menant portant l'aimant.
  • L'ouvrant électrique également visé par l'invention comprend un moteur, un câble d'entraînement d'un organe mobile tel que vitre ou toit ouvrant, et une chaîne cinématique de liaison entre le moteur et l'organe mobile. Conformément à l'invention, l'ouvrant comprend un premier chariot menant, solidaire du câble, un second chariot mené, solidaire de l'organe mobile, et le dispositif de sécurité électromécanique précité.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent diverses formes de réalisations à titre d'exemples non limitatifs.
  • La figure 1 est une vue en élévation partielle simplifiée d'un ouvrant électrique du type à câble crémaillère conforme à l'invention.
  • La figure 2 est une vue en élévation partielle simplifiée d'un ouvrant constitué par un lève-vitre électrique selon l'invention, du type à câble Bowden.
  • Les figures 3, 4, 5, 6, sont des vues en élévation de quatre formes de réalisation du dispositif électromécanique de sécurité selon l'invention.
  • La figure 7 est une vue en coupe partielle suivant 9/9 de la Fig.6.
  • La figure 8 est une vue en élévation analogue aux Fig.1 à 6 d'une cinquième forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention.
  • Les figures 9, 10, 11 et 12 sont des schémas électriques illustrant quatre formes d'exécution possibles du circuit électrique d'alimentation des dispositifs de sécurité représentés aux Fig.1 à 8.
  • Les figures 13, 14, 15, 16, sont des vues en élévation partielle de lève-vitre du type à secteur denté et bras oscillant, équipés de trois modes de réalisation différents du dispositif de sécurité selon l'invention.
  • L'ouvrant électrique 1 représenté à la Fig.1 est un lève-vitre du type à câble crémaillère 2 coulissant dans une gaine 3. Le câble 2 engrène avec un pignon 4 de sortie d'un moto-réducteur 5. Au câble crémaillère 3 est fixé un chariot menant 6 relié à un chariot mené 7 supportant une vitre 8, les deux chariots 6 et 7 pouvant coulisser le long d'un rail 9 de guidage.
  • Ces chariots sont reliés par des moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort entre les deux chariots, dont plusieurs formes de réalisation seront décrites ci-après en référence aux Fig.3 à 15.
  • Le lève-vitre 11 représenté à la Fig.2 est du type à câble Bowden 12 enroulé autour de poulies 13 de renvoi et d'un tambour 14 solidaire de la roue dentée 15 du moto-réducteur 5. Au câble 12 est fixé le chariot 6, mécaniquement lié au chariot 7 supportant la vitre 8 par des moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort entre les deux chariots, selon l'un des modes de réalisation qui seront décrits ci-après.
  • La Fig.3 illustre le schéma de fonctionnement le plus simple et le plus général de l'invention : les deux chariots 6, 7 sont accouplés par un élément élastique 16 précontraint de traction, constitué dans l'exemple représenté par un ressort hélicoïdal, et l'un des chariots, par exemple le chariot 6, est muni d'un interrupteur électrique 17 disposé en vis-à-vis du second chariot 7 de manière à pouvoir coopérer avec celui-ci. En raison de l'interposition du ressort 16 entre eux, les deux chariots 6, 7 sont distants d'un intervalle correspondant, mis à profit pour y disposer l'interrupteur 17. Des moyens de limitation du déplacement relatif des chariots 6, 7 sont prévus, par exemple comme représenté, un crochet 18 fixé à l'un des chariots (7 sur la Fig.3). Le crochet 18 s'étend le long de l'autre chariot 6 et son extrémité recourbée 18a permet de limiter le débattement entre les deux chariots.
  • Si l'effort sur l'organe mobile porté par le chariot 7 augmente par suite de l'interposition d'un obstacle à la fermeture, le câble 2 ou 12 tend à tirer le chariot 6 vers le haut, tandis que l'effort sur l'organe mobile tend à pousser le chariot 7 vers le bas, le ressort 16 retenant les deux chariots entre eux. Un accroissement de l'effort sur l'organe mobile, donc entre les deux chariots 6, 7, provoque un allongement corrélatif du ressort 16. Tant que cet allongement ne dépasse pas une certaine limite, l'interrupteur 17 est dans un état déterminé : sur la Fig.3 il est en position poussée ou position départ. Au delà de cette limite, un effort supplémentaire, donc un allongement supplémentaire du ressort 16, libère suffisamment l'interrupteur 17 pour qu'il change d'état. Il suffit alors de disposer d'un circuit d'alimentation du moteur du moto-réducteur 5 qui, dans le cas où l'interrupteur 17 change d'état, inverse le sens de rotation du moteur et fait donc descendre l'organe mobile jusqu'au niveau voulu pour libérer l'obstacle.
  • Les Fig.9 et 10 montrent des exemples de circuit électriques d'alimentation appropriés, dits "à mémoire électrique". Il s'agit d'un circuit usuel de commande de lève-vitre (ou de toit ouvrant) connu en soi, comprenant un bouton 19 de montée/descente, alimenté par une batterie 21, et auquel se combinent deux relais 22, 23 d'inversion du sens de marche, commandés par l'interrupteur 17 de pesage et relié au moteur 5a du moto-réducteur 5. Dans ce genre de circuit, il suffit de maintenir l'interrupteur de pesage 17 juste le temps nécessaire pour basculer les relais. Ensuite, même si l'interrupteur 17 est relâché, les relais restent par un système d'autoalimentation dans cette position de détection et assurant la descente de la vitre jusqu'au point de réarmement. Ce circuit d'alimentation étant bien connu en soi, ne nécessite pas de description plus détaillée.
  • Le système de maintien des relais 22, 23 est alimenté tant que la pression sur le bouton 19 de commande est maintenue.
  • Le circuit d'alimentation de la Fig.10 est une autre réalisation usuelle d'un circuit de commande, et ne diffère du circuit de la Fig.9 que par le fait qu'on amène continuellement le + et le - de la batterie 21 aux inverseurs des relais 22. L'alimentation du système de sécurité est donc indépendante de la position du bouton 19 de commande, de sorte qu'après la détection l'organe mobile descend, même après que le bouton 19 ait été relâché, et ce jusqu'à un point de réarmement. Le circuit de la Fig.10 est donc à mémoire électrique avec auto-alimentation.
  • Le dispositif de sécurité de la Fig.4 comprend des moyens d'accouplement des deux chariots 6, 7 comportant un système à deux cliquets 24, 25 articulés sur des axes respectifs 26, 27 fixés à l'un des chariots, à savoir le chariot 7 dans l'exemple décrit. Ce dispositif d'accouplement comprend également un doigt 28 solidaire du chariot 6, portant un ergot terminal 29 engagé dans un bec 31 du cliquet 24, et un ressort 32 dont une extrémité est fixée en 33 au chariot 7 tandis que son extrémité est attachée en 34 au second cliquet 27. Ce dernier est ainsi sollicité élastiquement par le ressort 32, en appui contre le premier cliquet 24, de telle manière que le doigt 29 soit maintenu encliqueté dans le premier cliquet 24 tant que l'effort transmis au doigt 29 par le cliquet 24 reste inférieur à une valeur prédéterminée. L'un des chariots 6, 7, à savoir le chariot 6 dans l'exemple décrit, est équipé d'un interrupteur électrique 17, qui occupe l'intervalle entre les deux chariots et coopère avec le chariot 7 de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt 29 se dégage du cliquet 24.
  • L'interrupteur 17 fait partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur du moto-réducteur 5, qui peut être soit le circuit de la Fig.11 soit celui de la Fig.12, comme pour la sécurité illustrée à la Fig.3.
  • La forme de réalisation du dispositif de sécurité illustré à la Fig.5 comprend, comme moyen d'accouplement entre les chariots 6, 7, un aimant 35 fixé à l'un des chariots et collé à une plaque ferromagnétique non représentée, fixée à l'autre chariot. Un interrupteur 17 est fixé à l'un des chariots 6, 7 dans leur intervalle de séparation, et fait partie d'un circuit d'alimentation électrique selon la Fig.11 ou la Fig.12.
  • Le chariot 7 porte un crochet 18 de limitation du débattement entre les deux chariots, analogue à celui de la Fig.3.
  • La force d'attraction de l'aimant 35 maintient les deux chariots 6, 7 assemblés tant que l'effort subi par le chariot 7 portant l'organe mobile à déplacer reste inférieur à la force d'attraction de l'aimant 35. Lorsque cet effort dépasse ladite force d'attraction, les deux chariots 6, 7 se séparent, l'interrupteur 17 change d'état et le circuit d'alimentation électrique commande l'inversion du sens de rotation du moteur 5a.
  • Les dispositifs de sécurité qui viennent d'être décrits en référence aux Fig.3 à 5 sont dits à mémoire électrique, car pour ces modes de réalisation il convient de prévoir un schéma électrique capable de garder en mémoire l'information que le système a déclenchée, et donc de réagir en conséquence même quand l'effort a disparu, pour déplacer l'organe mobile (par exemple la vitre) à un endroit donné, par exemple la position basse pour être sûr que l'obstacle a été libéré complètement.
  • On décrira maintenant en référence aux Fig.6 à 8 deux autres formes de réalisations de la sécurité selon l'invention, dans lesquelles celle-ci a une mémoire "mécanique". Ceci signifie que même quant l'effort n'est plus supérieur à la limite prédéterminée, par exemple après l'intervention du système de sécurité et donc l'inversion du mouvement de l'organe mobile, le système garde en mémoire le fait que le phénomène du dépassement de l'effort a eu lieu. La position de débrayage reste alors jusqu'au moment où l'on va délibérément réarmer le dispositif, donc le remettre en position de départ.
  • Les Fig.6 et 7 montrent une sécurité dans laquelle les moyens d'accouplement des chariots 6, 7 comprennent un ressort 48 de traction reliant les chariots 6, 7. L'un de ceux-ci, par exemple le chariot 7 portant l'organe mobile, est pourvu d'un aimant 49 déplaçable entre deux positons stables par des moyens d'entraînement et de guidage portés par le chariot 6. L'aimant peut se déplacer entre deux plaques 51, 52 de matériau ferromagnétique fixées sur le chariot 7, à un écartement l'une de l'autre approprié de part et d'autre de l'élément 49.
  • Les moyens d'entraînement et de guidage de l'aimant 49 comprennent, dans l'exemple représenté, un doigt 53 saillant du chariot 6, s'étendant en vis-à-vis de l'aimant 49, lequel est muni d'une tige 54 pouvant coulisser dans une fente 55 de guidage ménagée dans le doigt 54. Les deux positions stables de l'aimant 49 sont celles où il est collé à l'une ou l'autre des deux plaques 51 et 52. L'aimant 49 coopère de plus avec un interrupteur électrique 56 qui peut prendre deux états correspondant chacun à l'une des positions stables de l'aimant 49 : la première position stable étant celle où les deux chariots 6, 7 sont accouplés comme représenté à la Fig.8, et sa seconde position stable étant celle où ils restent accouplés, mais plus éloignés l'un de l'autre, après détection d'un effort supérieur à une valeur prédéterminée. L'interrupteur 56 fait partie d'un circuit électrique d'alimentation capable d'inverser le sens de rotation du moteur du moto-réducteur lorsque l'interrupteur 56 change d'état. Ce changement d'état est lui même provoqué par le déplacement de l'aimant 49 de sa position collée contre la plaque inférieure 52 jusqu'à sa position collée à la plaque supérieure 51. Dans sa position collée à la plaque 52 (position initiale), l'aimant pousse la tige de l'interrupteur 56, tandis que dans sa position où il est collé à la plaque 51, le contact entre l'aimant 49 et l'interrupteur 56 est interrompu.
  • La position de l'interrupteur 56 informe donc dans quel état se trouve le système de sécurité.
  • Le ressort de traction 48 est précontraint et assure l'accouplement des deux chariots 6, 7. Le dispositif va basculer de sa position initiale, représentée à la Fig.6, dans sa position de détection si l'allongement du ressort 48 est suffisant pour que la tige 54 de l'aimant 49 soit entraînée dans le mouvement de montée par le chariot 6, et plus précisément par le doigt 53, la tige 54 venant alors en butée à l'extrémité inférieure de la fente 55. Cette dernière a pour fonction d'autoriser un certain débattement libre du chariot 6 par rapport au chariot 7. Ainsi, dès que l'effort sur l'organe mobile (vitre ou toit ouvrant), dépasse une certaine limite prédéterminée, la tige 54 est entraînée par le chariot 6 et l'aimant 49, qui était collé contre la plaque 52, va venir se coller contre la plaque 51. En même temps l'aimant 49 libère l'interrupteur 56 qui change d'état. A partir de ce moment, le circuit électrique d'alimentation, dont fait partie l'interrupteur 56, et qui peut être soit celui de la Fig.11, soit celui de la Fig.12, va inverser le sens de rotation du moteur du moto-réducteur 5. Le chariot 6 va donc être poussé vers le bas, tandis que la fente 55 permet à l'aimant 49 de rester dans sa position de détection, collé à la plaque 51, malgré le renversement du sens du mouvement.
  • La Fig.11 représente un circuit usuel de commande d'ouvrant électrique comprenant comme les circuits des Fig.9 et 10, un bouton de commande 19 alimenté par la batterie 21, et deux relais 22, 23. Ce circuit ne nécessite donc pas de description détaillée. Tant que l'interrupteur de pesage 56 est en position de détection, les bobines 23 d'excitation des relais 22 sont alimentées, la descente se poursuivant sans qu'on ait besoin de maintenir la pression sur le bouton de commande 19. En effet, une fois la détection faite par le changement d'état de l'interrupteur 56 provoqué par le déplacement de l'aimant 49, l'interrupteur 56 reste dans son nouvel état jusqu'au moment où on "réarme volontairement" le système. Par conséquent le circuit électrique maintient l'interrupteur 56 dans sa position après la détection, même après le renversement du mouvement et donc suppression de l'effort.
  • Le circuit de la Fig.12 est similaire à celui de la Fig.11, mais il est de plus équipé d'un pont 57 de diodes qui alimente les relais 22, 23. Si on cesse d'appuyer sur le bouton 19, le système s'arrête et l'organe mobile cesse de descendre, car les bornes + des relais 22 ne sont plus alimentées, compte tenu de la disposition des diodes du pont 57. Comme les circuits électriques précédents, le circuit de la Fig.12 est connu en soi et ne nécessite donc pas de description détaillée.
  • Les circuits des Fig.11 et 12 sont à mémoire mécanique, donc non autoalimentés.
  • Dans la forme de réalisation de la sécurité de la Fig.8, l'accouplement des deux chariots 6, 7 est assuré par un ressort 58 précontraint de traction et l'un des deux chariots, par exemple le chariot 7, est équipé d'une pièce 59 articulée autour d'un axe 61. La pièce 59 coopère avec un interrupteur électrique 56 et est sollicitée par un ressort 62, dont une extrémité est fixée au chariot 7, vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur 56. Le chariot 6 est muni d'un doigt 70 dont l'extrémité coopère avec la pièce 59 afin de maintenir cette dernière, contre la force de rappel du ressort 62, dans une position angulaire correspondant au second état de l'interrupteur 56, comme représenté à la Fig.8. Le maintien de la pièce 59 et de l'interrupteur 56 dans cet état est assuré tant que l'élément élastique 58 ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à une valeur prédéterminée. L'interrupteur 56 fait partie d'un circuit d'alimentation du motoréducteur 5 capable d'inverser le sens de rotation de celui-ci lorsque l'interrupteur 56 change d'état, afin de libérer l'organe mobile. Ce circuit électrique peut être soit celui de la Fig.11 soit celui de la Fig.12.
  • Ainsi, si les deux chariots 6, 7 s'éloignent d'une distance trop grande consécutivement à un allongement du ressort 58 lui même provoqué par l'interposition d'un obstacle entre l'organe mobile et le cadre qui l'entoure, la pièce 59 va être libérée de tout contact avec le doigt 70 qui s'escamote et donc va pivoter autour de l'axe 61 en libérant l'interrupteur 56. Ce dernier change d'état et le système électrique de la Fig.11 ou de la Fig.12 inverse le sens de rotation du moteur.
    • Application de l'invention aux lève-vitre du type à secteur denté et bras oscillant (Fig.13 à 16).
  • Dans cette famille de dispositifs de sécurité électromécanique, appliqués aux lève-vitre du type à bras et secteur denté, le bras 61 fait monter ou descendre la vitre (non représentée) en basculant autour d'un axe 60. Le bras 61 est entraîné par le secteur 63 avec lequel il bascule autour de l'axe 60 pour faire monter ou descendre la vitre. Le secteur denté 63 est en prise avec le pignon de sortie 64 d'un motoréducteur 65 dont la roue d'entrée 66 est entraînée par une vis sans fin 67. Il est donc possible de prévoir une sécurité qui permet un désaccouplement automatique du bras 61 et du secteur 63 à partir d'un effort de valeur prédéterminée.
  • Dans la forme de réalisation illustrée aux Fig.13 et 14, les moyens d'accouplement et de détection d'effort entre le bras 61 et le secteur 63 comprennent un aimant 68 fixé à l'un des éléments 61 et 63, à savoir le secteur 63 dans l'exemple représenté, et ce par l'intermédiaire de deux plaques d'armatures 69, 71, entre lesquelles il est inséré, l'ensemble étant supporté par le secteur 63. Complémentairement la sécurité comprend une pièce ferromagnétique fixée au bras 61, par exemple une pièce 72 en L.
  • La pièce 72 réalisée notamment en tôle d'acier, peut être une pliure monobloc avec le bras 61 ou être rapportée à celui-ci. Elle est placée au contact des armatures 69, 71 qui concentrent le flux de l'aimant 68 sur leurs surfaces de contact. La pièce 72 est donc attirée par les armatures 69, 71 avec une certaine force, et retient ainsi le bras 61 solidarisé avec le secteur 63, tant que l'effort F exercé sur le bras 61 reste insuffisant pour vaincre la force d'attraction de l'aimant 68 (compte tenu de la longueur des bras de levier de part et d'autre de l'axe 60). Si par contre l'effort F sur la vitre dépasse une valeur limite prédéterminée, le bras 61 va se décoller des armatures 69, 71 de l'aimant 68, et donc désaccoupler la vitre du mouvement d'entraînement fourni par le secteur 63.
  • Un interrupteur électrique 17 est monté sur le secteur 63 de façon à être maintenu par le bras 61 dans un premier état lorsque les deux éléments 61, 63 sont liés par la force d'attraction de l'aimant 68 sur la plaque 72, et à basculer dans un second état quand un effort supérieur à la force d'attraction de l'aimant 68 écarte le bras 61 (élément mené), de l'élément menant, constitué par le secteur 63 portant l'aimant. L'interrupteur 17 fait partie, selon le cas, de l'un des circuits électriques de commande du sens de rotation du moteur du motoréducteur 65, illustrés aux Fig.9 et 10.
  • Le dispositif de sécurité des Fig.13 et 14 est avantageusement équipé d'une butée 74 d'arrêt du bras 61 ou 73, après désolidarisation entre ce dernier et le secteur 63 et avant inversion du sens de rotation du moteur d'entraînement du secteur 63.
  • Bien entendu les divers organes constitutifs du système de sécurité des Fig.13 et 14 peuvent être montés sur le secteur 63 et le bras 61 dans une disposition inverse de celle représentée : par exemple l'interrupteur 17 sera monté sur le bras 61.
  • La forme de réalisation du système de sécurité illustrée à la Fig.15 comprend des moyens d'accouplement constitués par un élément élastique 75 précontraint de traction entre le bras 76 et le secteur 63, par exemple un ressort hélicoïdal. Sur le secteur 63 est articulée une pièce 77, formant cliquet, coopérant avec un interrupteur électrique 56 (Fig.11 et 12). Le cliquet 77 est sollicité par un ressort 78, dont une extrémité est attachée au secteur 63, vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur 56. Le bras 76 est muni d'un doigt 79 coopérant avec la pièce formant cliquet 77, afin de maintenir cette dernière contre la force de rappel du ressort 78 dans une position angulaire correspondant au second état de l'interrupteur, tant que le ressort 75 ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à la valeur prédéterminée déjà mentionnée.
  • Bien entendu les positions du doigt 79, du cliquet 77 et de son ressort de rappel 78 sur le bras 76 et le secteur 63 peuvent être inversées par rapport à celles représentées à la Fig.15.
  • Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.16, les moyens d'accouplement de l'élément menant formé par le secteur 63 et de l'élément mené constitué par le bras 81, ainsi que les moyens de détection d'effort, comprennent un élément élastique 83 de traction, par exemple un ressort hélicoïdal, reliant le bras 81 et le secteur 63. Par ailleurs, ce dispositif de sécurité est tout à fait similaire à celui représenté aux Fig.6 et 7 pour des lève-vitre à câble. Ses éléments constitutifs ont donc été affectés des mêmes repères numériques, la seule différence avec le système des Fig.6 et 7 résidant dans le fait que les chariots 6, 7 sont ici respectivement remplacés par le bras 81 et le secteur 63. La Fig.16 illustre, comme les Fig.6 et 7, un système à mémoire mécanique par l'aimant 49, qui peut prendre deux positions stables : une position de départ collée contre la plaque 52, et une position de détection dans laquelle il est collé contre la plaque 51, dans laquelle il libère l'interrupteur 56.
  • Les réalisations de la sécurité à une seule position stable (Fig.3 à 5, 13 et 14) n'ont pas de mémoire mécanique car elles n'ont qu'une seule position stable, et doivent donc être associées aux circuits des Fig.9 et 10. Les réalisations des Fig.6 à 8 et 15-16 ont deux positions stables, donc une mémoire mécanique, et sont de ce fait associées aux circuits des Fig.11 ou 12, non autoalimentés.
  • Dans les divers modes de réalisation de l'invention, les interrupteurs et leurs circuits de commande constituent une boucle de courant ("fail safe"), qui permet de s'assurer que le circuit fonctionne correctement, et peuvent mettre le système en sécurité.
  • Par ailleurs, les différents ressorts utilisés, par exemple 75 sur la Fig.15, 16 sur la Fig.3, 48 sur la Fig.6... sont précontraints, contrairement aux ressorts des documents antérieurs précités (par exemple celui du FR-A 2.461.085). Ils peuvent ainsi se libérer à partir du seuil d'effort avec une extrême sensibilité, ce qui constitue un avantage appréciable par rapport aux dispositifs antérieurs connus.
  • L'invention est susceptible de diverses variantes d'exécution. Ainsi il est évident notamment que la disposition relative des éléments d'accouplement et de détection d'effort sur les chariots 6 et 7 peut être inversée par rapport à celles représentées. De même un seul cliquet convenablement agencé peut remplacer les deux cliquets 24 et 25 de la Fig.4.
  • Dans les divers modes de réalisation de l'invention, le système de sécurité présente l'avantage d'être de fabrication relativement simple et donc peu onéreuse.

Claims (14)

  1. Dispositif de sécurité pour ouvrants électriques de véhicule, notamment lève-vitre à câble (2, 12) et toits ouvrants, comprenant un moteur (5a), un organe mobile (8) pouvant être entraîné par le câble, et une chaîne cinématique d'entraînement du câble, comprenant des moyens électromécaniques (16, 17...; 24, 25, 28, 17...) d'accouplement et de détection d'effort entre un premier élément menant (6) de ladite chaîne et un second élément mené (7) supportant l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement les deux éléments menant et mené l'un de l'autre en cas de détection d'un effort dépassant une valeur prédéterminée, s'opposant à la course de la vitre, caractérisé en ce que les moyens électromécaniques d'accouplement et de détection d'effort (16, 17, 22, 23..) sont réalisés entre un premier chariot menant (6) solidaire du câble (9) et un second chariot mené (7) solidaire de l'organe mobile, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement les deux chariots l'un de l'autre en cas de détection dudit effort dépassant une valeur prédéterminée.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux chariots (6, 7) sont accouplés par un élément élastique (16) précontraint de traction et l'un (6) des chariots est muni d'un interrupteur électrique (17) associé au second chariot (7), de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que l'élément élastique subit un allongement correspondant à l'écartement entre les chariots, et l'interrupteur fait partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur, capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig.3).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement comportent un système à deux cliquets (24, 25) articulés sur des axes respectifs (26, 27) fixés à l'un (7) des chariots (6, 7), un doigt (28) solidaire de l'autre chariot (6), engagé dans un bec (31) d'un premier cliquet (24), un ressort (32) dont une extrémité est fixée au chariot portant les cliquets et l'autre au second cliquet (25), qu'il sollicite en appui contre le premier cliquet (24) de telle manière que le doigt soit maintenu encliqueté dans le premier cliquet tant que l'effort transmis au doigt par le premier cliquet reste inférieur à ladite valeur prédéterminée, et l'un (6) des chariots est équipé d'un interrupteur électrique (17) associé au second chariot (7) de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt se dégage du système à cliquets, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig.4).
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un aimant (35) placé entre les armatures fixées aux chariots (6, 7), dont la force d'attraction maintient les deux chariots assemblés tandis que les moyens de détection d'effort comprennent un interrupteur électrique (17) porté par l'un (6) des chariots et associé au second chariot de façon à changer d'état lorsque l'effort précité dépasse ladite valeur prédéterminée et que le doigt se dégage du système à cliquets, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig.5).
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un élément élastique (48) précontraint de traction reliant les deux chariots (6, 7) et l'un (7) des chariots est pourvu d'un aimant (49) déplaçable entre deux positions stables par des moyens d'entraînement et de guidage (53, 55) portés par l'autre chariot (6), cet aimant coopérant avec un interrupteur électrique (56) qui peut prendre deux états correspondant chacun à l'une des positions stables de l'aimant, la première position stable étant celle où les deux chariots (6, 7) sont accouplés et la seconde position stable étant celle où ils sont désaccouplés après détection d'un effort supérieur à ladite valeur prédéterminée, l'interrupteur faisant partie d'un circuit d'alimentation du moteur (5a) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur (56) change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig. 6-7).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et de guidage de l'aimant (35) comportent un doigt (53) saillant de l'un (6) des chariots (6, 7), s'étendant en vis-à-vis de l'aimant qui est muni d'une tige (54) coulissant dans une fente (55) de guidage ménagée dans le doigt, et les positions stables de l'aimant sont déterminées par deux plaques (51, 52) de matériau ferromagnétique fixées sur le chariot (7) portant l'aimant, à un écartement approprié de part et d'autre de ce dernier (Fig.6-7).
  7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un élément élastique (58) précontraint de traction reliant les deux chariots (6, 7) et l'un (7) des chariots est équipé d'une pièce (59) articulée sur ce chariot, coopérant avec un interrupteur électrique (56) et sollicitée par un ressort (62) vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur, et le second chariot (6) est muni d'un doigt (70) coopérant avec ladite pièce articulée afin de maintenir cette dernière contre la force de rappel du ressort, dans une position angulaire correspondant au second état de l'interrupteur tant que l'élément élastique ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à ladite valeur prédéterminée, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur (5a) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig.8).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que des moyens de limitation du déplacement relatif des chariots (6, 7) sont prévus, par exemple un crochet (18) fixé à l'un des chariots et qui s'étend le long de l'autre chariot afin de limiter son débattement par rapport au chariot portant le crochet.
  9. Ouvrant électrique (1, 11) de véhicule, comprenant un organe moteur (5a), un câble (2; 12) d'entraînement d'un organe mobile (8) tel que vitre ou toit ouvrant, et une chaîne cinématique de liaison entre l'organe moteur et l'organe mobile, caractérisé en ce qu'il comprend un premier chariot menant (6), solidaire du câble, un second chariot mené (7), solidaire de l'organe mobile, et un dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
  10. Dispositif de sécurité pour lève-vitre de véhicule du type comprenant une chaîne cinématique pourvue d'un pignon de sortie (64) d'un motoréducteur (65), un secteur denté (63) formant l'élément menant en prise avec ce pignon, et un bras oscillant (61) formant l'élément mené, mécaniquement lié au secteur et portant la vitre, ainsi que des moyens électromécaniques (17, 77, 78...) d'accouplement et de détection d'effort entre le secteur denté et le bras oscillant, ces moyens étant agencés de manière à désaccoupler automatiquement le secteur denté et le bras oscillant l'un de l'autre en cas de détection d'un effort dépassant une valeur prédéterminée, s'opposant à la course de la vitre, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement et de détection d'effort comprennent un aimant (68) fixé à un premier élément (63 ou 61), une plaque ferromagnétique (72) portée par l'autre l'élément (61 ou 63), sur laquelle l'aimant est normalement collé en liant les deux éléments, et un interrupteur électrique (17; 56) monté sur le premier élément (63 ou 61) de façon à être maintenu par le second élément dans un premier état lorsque les deux éléments sont liés par la force d'attraction de l'aimant sur la plaque, et à basculer dans un second état quand un effort supérieur à la force d'attraction de l'aimant écarte l'élément mené de l'élément menant portant l'aimant (Fig.13-14).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent un élément élastique (75) précontraint de traction reliant le secteur denté (63) et le bras (76), et le secteur est équipé d'une pièce (77) articulée sur ce secteur , coopérant avec un interrupteur électrique (56) et sollicitée par un ressort (78) vers une position correspondant à un premier état de l'interrupteur, et le bras est muni d'un doigt (79) coopérant avec ladite pièce articulée afin de maintenir cette dernière contre la force de rappel du ressort dans une position angulaire correspondant au second état de l'interrupteur tant que l'élément élastique ne subit pas un allongement supérieur à celui correspondant à ladite valeur prédéterminée, l'interrupteur faisant partie d'un circuit électrique d'alimentation du moteur (5) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur change d'état, afin de libérer l'organe mobile, les positions du doigt, de la pièce articulée et de son ressort de rappel sur le bras et le secteur pouvant être inversées par rapport à celles mentionnées ci-dessus (Fig.15).
  12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement et de détection d'effort comprennent un élément élastique (83) de traction reliant le bras (81) et le secteur (63), et l'un de ceux-ci est pourvu d'un aimant (49) déplaçable entre deux positions stables par des moyens (53-55) d'entraînement et de guidage portés par l'autre organe, cet aimant coopérant avec un interrupteur électrique (56) qui peut prendre deux états correspondants chacun à l'une des positions stables de l'aimant, la première position stable étant celle où le bras et le secteur sont accouplés et la seconde position stable étant celle où ils sont désaccouplés après détection d'un effort supérieur à ladite valeur prédéterminée, l'interrupteur faisant partie d'un circuit d'alimentation du moteur (5a) capable d'inverser le sens de rotation du moteur lorsque l'interrupteur (56) change d'état, afin de libérer l'organe mobile (Fig.16).
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et de guidage de l'aimant (35) comportent un doigt (53) saillant de l'un (6) des chariots (6, 7), s'étendant en vis-à-vis de l'aimant qui est muni d'une tige (54) coulissant dans une fente (55) de guidage ménagée dans le doigt, et les positions stables de l'aimant sont déterminées par deux plaques (51, 52) de matériau ferromagnétique fixées sur le chariot (7) portant l'aimant, à un écartement approprié de part et d'autre de ce dernier.
  14. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le secteur denté (63) ou le bras (61; 73) porte une butée (74) d'arrêt du bras ou du secteur après désolidarisation entre eux et avant inversion du sens de rotation du moteur.
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