WO2012007551A1 - Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile - Google Patents

Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2012007551A1
WO2012007551A1 PCT/EP2011/062065 EP2011062065W WO2012007551A1 WO 2012007551 A1 WO2012007551 A1 WO 2012007551A1 EP 2011062065 W EP2011062065 W EP 2011062065W WO 2012007551 A1 WO2012007551 A1 WO 2012007551A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
transmission element
brake
coupling elements
wound spring
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/062065
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Kummer
Original Assignee
Valeo Sicherheitssysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Sicherheitssysteme Gmbh filed Critical Valeo Sicherheitssysteme Gmbh
Priority to JP2013519105A priority Critical patent/JP2013534396A/ja
Priority to MX2013000601A priority patent/MX2013000601A/es
Priority to US13/810,273 priority patent/US20130169087A1/en
Priority to CN2011800446619A priority patent/CN103119235A/zh
Publication of WO2012007551A1 publication Critical patent/WO2012007551A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
    • E05F11/50—Crank gear with clutches or retaining brakes, for operating window mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/12—Friction clutches with an expansible band or coil co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E05Y2201/216—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/234—Actuation thereof by automatically acting means direction dependent
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/252—Type of friction
    • E05Y2201/258—Magnetic or electromagnetic friction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/262—Type of motion, e.g. braking
    • E05Y2201/266—Type of motion, e.g. braking rotary
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47—Springs
    • E05Y2201/49—Wrap springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a motorized opening device for a motor vehicle, opening such as a door or tailgate trunk.
  • an electric motor drives a transmission mechanism that sets the opening. Between the engine and the transmission mechanism are different elements intended to allow control of the opening sequence of the opening.
  • These elements generally comprise at least one clutch and a braking module.
  • the clutch allows coupling or not the braking module, for example when the opening is operated manually or by its own weight.
  • the braking module intervenes in particular when the leaf must remain in a determined position, generally non-extremal. For example, in the case of a tailgate trunk, the braking module must act against the gravitational force acting on the opening, to prevent it from falling.
  • the brake module must not be coupled to the transmission mechanism when the engine is active. To accomplish this function, it is known to use electromechanical actuators, which drive the clutch, so that the brake is decoupled when the engine is working.
  • the invention proposes a device for motorized motor vehicle door opening, comprising:
  • the braking module is connected to the transmission element by a clutch module interposed between the transmission element and the drive unit, and comprising on the one hand a wound spring in frictional contact with a brake shaft connected to the brake module, and secondly two coupling elements engaged with each other with a functional clearance, the relative position change of these two coupling elements to act on ends of said wound spring to switch between an engaged position and a disengaged position of the brake module, wherein the two coupling elements are respectively driving and driven.
  • the motorized opening device for a motor vehicle can also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the coupling elements are engaged by shape cooperation.
  • One of the coupling elements comprises an axial slot, and the other a correspondingly shaped finger of lesser transverse extension to allow the functional clearance to be obtained, and the ends coiled spring are arranged on either side of the finger, in the axial slot.
  • the wound spring is disposed within the brake shaft.
  • the brake shaft has a coating of friction material.
  • the clutch module has a mechanical transmission joint connected to an output shaft of the power unit.
  • the brake module includes a magnet connected to the brake shaft and a hysteresis material disposed around the magnet.
  • the brake module comprises friction braking means.
  • FIG. 1 is a simplified perspective view of an embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a simplified longitudinal sectional view of the embodiment of the device of FIG. 1,
  • the invention relates to a motorized actuating device of opening 1 of a motor vehicle.
  • Such devices are located in a motor vehicle at its opening, doors, boot lid, engine hood.
  • Such a device 1 comprises firstly a drive unit 3, powered for example by the on-board electrical power and can be driven by the onboard electronics.
  • This device comprises a transmission element 5, intended to be set in motion by the drive unit 3, and whose rotation corresponds in the direction of said rotation to a closing or opening movement of an opening not shown .
  • the device 1 also comprises a braking module 7, intended to brake the transmission element 5, in particular when the opening leaf is in an intermediate position between the open position and the closed position, and that the driving unit 3 is not electrically powered.
  • the driving unit 3 comprises in particular a motor 11, and an output shaft 13.
  • the power unit 3 can also comprise different power matching elements, between the motor 11 and the output shaft 13 for adapting the torque exerted by the motor 11 to the needs of the device 1 at the output shaft 13.
  • the power matching elements can by example include one or more planetary reducers.
  • the transmission element 5 comprises a worm 15, supported by bearings 17, recessed at its center, which gives it a substantially tubular shape.
  • An alternative embodiment, not shown, of the braking module 7 provides the use of friction braking means, for example a brake disk and an associated friction shoe.
  • the clutch module 9 comprises two coupling elements 25, 27, in the form of coupling sleeves.
  • One 25 is integral in rotation with the transmission element 5
  • the other 27 is integral in rotation with the output shaft 13 of the power unit 13, via a mechanical transmission joint 29 composed of a joint Oldham.
  • the mechanical transmission seal 29 further comprises or alternately a universal joint to allow the transmission of the torque exerted by the drive unit 3 to the coupling sleeve 27 connected thereto.
  • the two coupling sleeves 25, 27 are in mutual engagement by shape cooperation.
  • the coupling sleeve 25 connected to the transmission element 5 is provided with an axial slot 31, of rectangular shape.
  • a finger 33 of rectangular shape corresponding, and of less width, so that there is a functional play in rotation between the two coupling sleeves 25, 27.
  • the clutch module further comprises a wound spring 35 (see FIG. 2), of which only two end limbs 37, 39 are visible in FIG. 1. These two end branches 37, 39 are arranged on either side of the finger. 33 in the axial slot 31.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the device 1.
  • the braking shaft passes through the transmission element 5 as well as the two coupling bushings 25, 27, up to the level of the mechanical transmission joint 29.
  • the brake shaft 23 is supported by three bearings 41, 43, 45 disposed respectively at the transmission element 5, the first coupling sleeve 25 and the second coupling sleeve 27.
  • the wound spring 35 surrounds the brake shaft 23, and is in frictional contact therewith in the absence of action on its extremal branches 37, 39.
  • the extremal branches 37, 39 can switch between a remote position and a constricted position.
  • the spacing of the end branches 37, 39 causes an increase in the diameter of at least a few turns of the wound spring 35, which corresponds to a disengaged state of the brake shaft 23.
  • the tightening of the extremal branches 37, 39 accentuates the friction of the spring on the brake shaft 23, which corresponds to an engaged state of the brake shaft 23.
  • FIGS. 3 and 4 show a cross-sectional view at the height of the wound spring 35 of the device 1 along the line III-III of FIG. 2. It shows said wound spring 35 surrounding the brake shaft 23, its two branches. extremales 37, 39 disposed between the edge inside the axial slot 31, the first coupling sleeve 25 and the finger 33 of the second axial sleeve 27.
  • This friction material also has the function of slowing the wear of the brake shaft 13 during use.
  • This may especially be carbon, tufa, or molybdenum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

L'invention propose un dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile (1), comprenant : - une unité motrice (3), - un élément de transmission (5), destiné à être mis en mouvement par l'unité motrice (3), - un module de freinage (7) de l'élément de transmission (5), caractérisé en ce que le module de freinage (7) est relié à l'élément de transmission (5) par un module d'embrayage (9) interposé entre l'élément de transmission (5) et l'unité motrice (3), et comportant d'une part un ressort enroulé (35) en contact de friction avec un arbre de freinage (23) relié au module de freinage (7), et d'autre part deux éléments d'accouplement (25, 27) en prise l'un avec l'autre avec un jeu fonctionnel, le changement de position relative de ces deux éléments d'accouplement (25, 27) permettant d'agir sur des extrémités (37, 39) dudit ressort enroulé (35) pour les basculer entre une position embrayée et une position débrayée du module de freinage (7), selon lequel des deux éléments d'accouplement (25, 27) est respectivement menant et mené.

Description

Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule
automobile
L'invention concerne un dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile, ouvrant tel qu'une portière ou un hayon de coffre.
Pour rendre automatique ou assister l'ouverture ou la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile, il est connu d'utiliser un moteur électrique. Le moteur actionne un mécanisme de transmission qui met en mouvement l'ouvrant. Entre le moteur et le mécanisme de transmission se trouvent différents éléments destinés à permettre un contrôle de la séquence d'ouverture de l'ouvrant.
Ces éléments comportent en général au moins un embrayage et un module de freinage. L'embrayage permet d'accoupler ou non le module de freinage, par exemple lorsque l'ouvrant est actionné manuellement ou par son propre poids. Le module de freinage intervient en particulier lorsque l'ouvrant doit rester dans une position déterminée, généralement non extrémale. Par exemple, dans le cas d'un hayon de coffre, le module de freinage doit agir contre la force gravitationnelle agissant sur l'ouvrant, pour l'empêcher de retomber.
Le frein et le moteur ayant des effets antagonistes, le module de freinage ne doit pas être accouplé au mécanisme de transmission lorsque le moteur est actif. Pour accomplir cette fonction, il est connu d'utiliser des actionneurs électromécaniques, qui pilotent l'embrayage, de sorte que le frein est découplé lorsque le moteur travaille.
Cependant ces actionneurs sont relativement coûteux et sujets aux pannes inhérentes aux appareils électroniques. De plus, ces actionneurs deviennent inopérants si la batterie du véhicule est épuisée, au risque de laisser le module de freinage à l'état découplé ou couplé. Afin de pallier aux défauts précédemment cité, l'invention propose un dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile, comprenant :
- une unité motrice,
- un élément de transmission, destiné à être mis en mouvement par l'unité motrice,
- un module de freinage de l'élément de transmission,
caractérisé en ce que le module de freinage est relié à l'élément de transmission par un module d'embrayage interposé entre l'élément de transmission et l'unité motrice, et comportant d'une part un ressort enroulé en contact de friction avec un arbre de freinage relié au module de freinage, et d'autre part deux éléments d'accouplement en prise l'un avec l'autre avec un jeu fonctionnel, le changement de position relative de ces deux éléments d'accouplement permettant d'agir sur des extrémités dudit ressort enroulé pour les basculer entre une position embrayée et une position débrayée du module de freinage, selon lequel des deux éléments d'accouplement est respectivement menant et mené.
On obtient ainsi un dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile accouplant sélectivement un module de freinage à la transmission tout en étant entièrement mécanique. On s'affranchit ainsi de toute alimentation et commande électrique. De la sorte, le coût et les défauts des composants électroniques pilotés sont évités.
Le dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Les éléments d'accouplement sont en prise par coopération de forme.
L'un des éléments d'accouplement comporte une fente axiale, et l'autre un doigt de forme correspondante et d'extension transversale moindre pour permettre l'obtention du jeu fonctionnel, et les extrémités du ressort enroulé sont disposées de part et d'autre du doigt, dans la fente axiale.
Le ressort enroulé entoure l'arbre de freinage.
Le ressort enroulé est disposé à l'intérieur de l'arbre de freinage. L'arbre de freinage comporte un revêtement de matériau de friction.
Le matériau de friction est du carbone, du tuf calcaire, ou du molybdène.
L'élément de transmission comporte une vis sans fin.
Le module d'embrayage comporte un joint de transmission mécanique relié à un arbre de sortie de l'unité motrice.
Le joint de transmission mécanique est un joint d'Oldham.
Le joint de transmission mécanique est un joint de cardan.
Le module de freinage comporte un aimant relié à l'arbre de freinage et un matériau à hystérésis disposé autour de l'aimant.
Le module de freinage comporte des moyens de freinage par friction.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description des figures qui suit, parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue en perspective simplifiée d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale simplifiée du mode de réalisation du dispositif de la figure 1,
- les figures 3 et 4 sont des vues en coupe frontale selon la ligne III— III de la figure 2, au niveau du ressort enroulé du dispositif de la figure 1; en figure 3 lorsqu'un couple venant de l'unité motrice est transmis, en figure 4 lorsqu'un couple venant de l'élément de transmission est transmis, - la figure 5 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation alternatif du dispositif.
Sur toutes les figures les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments.
L'invention a pour objet un dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant 1 de véhicule automobile. De tels dispositifs sont implantés dans un véhicule automobile au niveau de ses ouvrants, portières, hayon de coffre, capot de moteur.
Un tel dispositif 1 est représenté en figure 1. Il comprend d'une part une unité motrice 3, alimentée par exemple par l'électricité de bord du véhicule et pouvant être pilotée par l'électronique de bord.
Ce dispositif comprend un élément de transmission 5, destiné à être mis en mouvement par l'unité motrice 3, et dont la mise en rotation correspond selon le sens de ladite rotation à un mouvement de fermeture ou d'ouverture d'un ouvrant non représenté.
Le dispositif 1 comprend aussi un module de freinage 7, destiné à freiner l'élément de transmission 5, en particulier lorsque l'ouvrant est en position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée, et que l'unité motrice 3 n'est pas alimentée électriquement.
Entre l'unité motrice 3 et l'élément de transmission 5 est disposé un module d'embrayage 9, relié à la fois à ladite unité motrice 3, à l'élément de transmission 5 et au module de freinage 7. L'unité motrice 3 comporte notamment un moteur 11, et un arbre de sortie 13. Selon un mode de réalisation non représenté, l'unité motrice 3 peut aussi comprendre différents éléments d'adaptation de puissance, entre le moteur 11 et l'arbre de sortie 13 pour adapter le couple exercé par le moteur 11 aux besoins du dispositif 1 au niveau de l'arbre de sortie 13. Les éléments d'adaptation de puissance peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs réducteurs à trains épicycloïdaux. Lorsque le moteur 11 est alimenté, il exerce un couple transmis à l'arbre de sortie 13.
L'élément de transmission 5 comporte une vis sans fin 15, supportée par des paliers 17, évidée en son centre, ce qui lui donne une forme sensiblement tubulaire.
Le module de freinage 7 comporte un aimant 19, disposé à l'intérieur d'un matériau magnétique à hystérésis 21, et relié à un arbre de freinage 23, l'arbre de freinage 23 traversant l'élément de transmission 5 (voir notamment figure 2). De la sorte, lorsque l'arbre de freinage 23 est entraîné en rotation, l'aimant 19 est aussi mis en rotation dans le matériau magnétique à hystérésis 21, il en résulte un couple de freinage, opposé à la rotation de l'arbre de freinage 23.
Un mode de réalisation alternatif, non représenté, du module de freinage 7 prévoit l'utilisation de moyens de freinage par friction, par exemple un disque de freinage et un sabot de friction associé.
Le module d'embrayage 9 comporte deux éléments d'accouplement 25, 27, sous forme de douilles d'accouplement. L'une 25 est solidaire en rotation de l'élément de transmission 5, l'autre 27 est solidaire en rotation de l'arbre de sortie 13 de l'unité motrice 13, via un joint de transmission mécanique 29 composé d'un joint d'Oldham. Un mode de réalisation prévoit que le joint mécanique de transmission 29 comporte en outre ou alternativement un joint de cardan pour permettre la transmission du couple exercé par l'unité motrice 3 à la douille d'accouplement 27 qui lui est reliée.
Les deux douilles d'accouplement 25, 27 sont en prise mutuelle par coopération de forme.
La douille d'accouplement 25 reliée à l'élément de transmission 5 est munie d'une fente axiale 31, de forme rectangulaire. Dans cette fente axiale 31 est engagé un doigt 33, de forme rectangulaire correspondante, et de largeur moindre, de sorte qu'il y a un jeu fonctionnel en rotation entre les deux douilles d'accouplement 25, 27.
Le module d'embrayage comporte en outre un ressort enroulé 35 (voir figure 2) dont seules sont visibles deux branches extrémales 37, 39 sur la figure 1. Ces deux branches extrémales 37, 39, sont disposées de part et d'autre du doigt 33 dans la fente axiale 31.
La figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif 1.
Sur celle-ci, on voit que l'arbre de freinage traverse l'élément de transmission 5 ainsi que les deux douilles d'accouplement 25, 27, jusqu'au niveau du joint de transmission mécanique 29. L'arbre de freinage 23 est supporté par trois paliers 41, 43, 45 disposés respectivement au niveau de l'élément de transmission 5, de la première douille d'accouplement 25 et de la deuxième douille d'accouplement 27.
Le ressort enroulé 35 entoure l'arbre de freinage 23, et est en contact de friction avec celui-ci en l'absence d'action sur ses branches extrémales 37, 39.
Les branches extrémales 37, 39 peuvent basculer entre une position écartée et une position resserrée. Dans la première, l'écartement des branches extrémales 37, 39 provoque une augmentation du diamètre d'au moins quelques spires du ressort enroulé 35, ce qui correspond à un état débrayé de l'arbre de freinage 23. Dans la seconde position, le resserrement des branches extrémales 37, 39 accentue la friction du ressort sur l'arbre de freinage 23, ce qui correspond à un état embrayé de l'arbre de freinage 23.
Les figures 3 et 4 représentent une vue en coupe transversale à hauteur du ressort enroulé 35 du dispositif 1, selon la ligne III— III de la figure 2. On y voit ledit ressort enroulé 35 entourant l'arbre de freinage 23, ses deux branches extrémales 37, 39 disposées entre le bord intérieur de la fente axiale 31, de la première douille d'accouplement 25 et le doigt 33 de la seconde douille axiale 27.
Sur la figure 3, la douille 27 reliée à l'unité motrice 3 est menant et la douille 25 reliée à l'élément de transmission 5 est menée. C'est le cas de figure rencontré lorsque le moteur 11 est alimenté, et met en mouvement l'élément de transmission 5 afin d'ouvrir ou fermer automatiquement l'ouvrant.
Le doigt 33 est entraîné, et transmet la force motrice à la branche extrémale 39 du ressort enroulé 35, dans une direction qui écarte les branches 37, 39, ce que matérialise la flèche 47. Les spires du ressort relâchent alors l'arbre de freinage 23, qui se trouve débrayé.
Sur la figure 4, la douille 25 reliée à l'élément de transmission 5 est menant et la douille 27 reliée à l'unité motrice 3 est menée. C'est le cas de figure rencontré lorsque le moteur 11 n'est pas alimenté, et que l'élément de transmission 5 est mis en mouvement par l'ouvrant, par exemple sous l'action du poids dudit ouvrant.
La douille d'accouplement 25 portant la fente axiale 31 est entraînée, et transmet la force motrice à la branche extrémale 37 du ressort enroulé 35, dans une direction qui resserre les branches 37, 39, ce que matérialise la flèche 49. Les spires du ressort se resserrent alors autour de l'arbre de freinage 23, qui se trouve embrayé.
Un mode de réalisation alternatif, présentant une architecture différente, est schématiquement représenté en figure 5, selon une vue en coupe longitudinale. Dans cette architecture, le module de freinage 7 entoure le module d'embrayage 9.
Les éléments d'accouplement 25, 27 sont en prise l'un avec l'autre au centre, le ressort enroulé 35 est enroulé autour desdits éléments 25, 27, et ses branches extrémales 37, 39 sont pointées vers l'intérieur pour interagir avec les éléments d'accouplement 25, 27. L'arbre de freinage 23 est réalisé sous forme d'un tube, entourant l'ensemble des éléments précédents : éléments d'accouplement 25, 27 et ressort enroulé 35. L'aimant 19 est lui aussi sous forme d'un tube, placé autour de l'arbre de freinage 23, solidaire en rotation à celui-ci, et le matériau magnétique à hystérésis 21 vient entourer le tout, ayant aussi une forme sensiblement tubulaire.
Dans cette configuration, c'est lorsque les branches extrémales 37, 39 du ressort enroulé 35 sont écartées que l'arbre de freinage 13 est embrayé. À l'inverse, c'est lorsque les branches extrémales 37, 39 sont resserrées que l'arbre de freinage 13 est débrayé.
Cette architecture a l'avantage d'être plus compacte axialement, tandis que l'architecture précédemment décrite permet d'obtenir un module plus compact radialement. Afin de maîtriser les frottements du ressort enroulé 35 sur l'arbre de freinage 13, il est envisagé d'appliquer un revêtement de matériau de friction sur l'arbre de freinage, au moins sur la portion qu'entoure le ressort enroulé.
Ce matériau de friction a aussi pour fonction de ralentir l'usure de l'arbre de freinage 13 lors de l'usage. Ce peut notamment être du carbone, du tuf calcaire, ou du molybdène.
L'invention permet donc d'obtenir un dispositif d'actionnement motorisé 1 d'ouvrant de véhicule automobile, permettant d'embrayer sélectivement un module de freinage 7 à un élément de transmission 5, selon le cas où ledit élément de transmission 5 est mis en mouvement par une unité motrice 3 ou non, au moyen d'un module entièrement mécanique et à l'architecture compacte. De la sorte l'invention permet d'éviter l'usage d'éléments électroniques asservis ou pilotés, qui représentent à la fois un coût et une source de défaillances potentiels.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile (1), comprenant :
- une unité motrice (3),
- un élément de transmission (5), destiné à être mis en mouvement par l'unité motrice (3),
- un module de freinage (7) de l'élément de transmission (5), caractérisé en ce que le module de freinage (7) est relié à l'élément de transmission (5) par un module d'embrayage (9) interposé entre l'élément de transmission (5) et l'unité motrice (3), et comportant d'une part un ressort enroulé (35) en contact de friction avec un arbre de freinage (23) relié au module de freinage (7), et d'autre part deux éléments d'accouplement (25, 27) en prise l'un avec l'autre avec un jeu fonctionnel, le changement de position relative de ces deux éléments d'accouplement (25, 27) permettant d'agir sur des extrémités (37, 39) dudit ressort enroulé (35) pour les basculer entre une position embrayée et une position débrayée du module de freinage (7), selon lequel des deux éléments d'accouplement (25, 27) est respectivement menant et mené.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'accouplement (25, 27) sont en prise l'un avec l'autre par coopération de formes.
Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un des éléments d'accouplement (25, 27) comporte une fente axiale (31), et l'autre un doigt (33) de forme correspondant et d'extension transversale moindre pour permettre l'obtention du jeu fonctionnel, et en ce que les extrémités (37, 39) du ressort enroulé (35) sont disposées de part et d'autre du doigt (33), dans la fente axiale (31).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort enroulé (35) entoure l'arbre de freinage (23).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort enroulé (35) est disposé à l'intérieur de l'arbre de freinage (23).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de freinage (23) comporte un revêtement de matériau de friction.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le matériau de friction est du carbone, du tuf calcaire, ou du molybdène.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de transmission (5) comporte une vis sans fin.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'embrayage (9) comporte un joint de transmission mécanique (29) relié à un arbre de sortie (13) de l'unité motrice.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le joint de transmission mécanique (29) comporte un joint d'Oldham.
11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le joint de transmission mécanique (29) comporte un joint de cardan.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de freinage (7) comporte un aimant (19) relié à l'arbre de freinage et un matériau magnétique à hystérésis (21) disposé autour de l'aimant.
13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le module de freinage (7) comporte des moyens de freinage par friction.
PCT/EP2011/062065 2010-07-16 2011-07-14 Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile WO2012007551A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013519105A JP2013534396A (ja) 2010-07-16 2011-07-14 自動車の開閉パネルのためのモータによる駆動装置
MX2013000601A MX2013000601A (es) 2010-07-16 2011-07-14 Dispositivo impulsado por motor para accionar un panel movible de un automovil.
US13/810,273 US20130169087A1 (en) 2010-07-16 2011-07-14 Motor-driven device for actuating a movable panel of a motor vehicle
CN2011800446619A CN103119235A (zh) 2010-07-16 2011-07-14 用于促动机动车辆的可运动面板的马达驱动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10169865 2010-07-16
EP10169865.2 2010-07-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012007551A1 true WO2012007551A1 (fr) 2012-01-19

Family

ID=43216991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/062065 WO2012007551A1 (fr) 2010-07-16 2011-07-14 Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130169087A1 (fr)
JP (1) JP2013534396A (fr)
CN (1) CN103119235A (fr)
MX (1) MX2013000601A (fr)
WO (1) WO2012007551A1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105064241A (zh) * 2015-09-07 2015-11-18 青岛博宁福田通道设备股份有限公司 一种摆闸及其机芯
WO2019211482A1 (fr) * 2018-05-04 2019-11-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Dispositif d'entraînement pour un élément de fermeture d'une automobile
EP2914864B1 (fr) 2012-11-02 2021-02-24 Stabilus GmbH Dispositif d'entraînement
EP3875721A4 (fr) * 2018-10-31 2022-07-06 HI-LEX Corporation Mécanisme de déplacement d'objet

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103835612B (zh) * 2012-11-27 2016-08-17 三井金属爱科特株式会社 门开闭装置
KR101738040B1 (ko) * 2015-10-28 2017-05-19 현대자동차주식회사 리어커튼과 파워트렁크의 모터 일원화 구조
KR102485333B1 (ko) * 2016-12-16 2023-01-05 현대자동차주식회사 차량용 게이트 리프터
US10344519B2 (en) * 2017-04-11 2019-07-09 Ford Global Technologies Llc Vehicle power door system
DE102018124895A1 (de) * 2017-11-03 2019-05-09 Stabilus Gmbh Modulares, motorisiertes Antriebssystem, Modul, Verwendung und Fertigungsverfahren dafür
WO2019178196A1 (fr) * 2018-03-14 2019-09-19 Magna International Inc. Ensemble actionneur de fermeture de véhicule
JP7042669B2 (ja) * 2018-03-29 2022-03-28 立川ブラインド工業株式会社 遮蔽装置
DE102018109569A1 (de) 2018-04-20 2019-10-24 Stabilus Gmbh Bremsmodul für ein antriebssystem, antriebssystem und herstellungsverfahren für ein bremsmodul
JP7252058B2 (ja) * 2019-05-27 2023-04-04 株式会社ユーシン 車両用ドア支持装置
CN110566062A (zh) * 2019-09-11 2019-12-13 有信制造(无锡)有限公司 一种带有可解除机械刹车系统的电动尾门执行器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1288751A (fr) * 1960-12-14 1962-03-30 Perfectionnements apportés aux mécanismes irréversibles en particulier aux mécanismes du genre des roues libres
FR2378164A1 (fr) * 1977-01-20 1978-08-18 Sessa T Leve-glace perfectionne pour vehicule automobile
EP1820930A1 (fr) * 2006-02-21 2007-08-22 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Système pour ouvrir et fermer une fermeture et pour maintenir cette fermeture dans une position intermédiaire
DE202007015597U1 (de) * 2007-11-07 2009-03-19 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebssystem für ein Verschleißteil eines Kraftfahrzeugs
EP2192675A1 (fr) * 2008-11-27 2010-06-02 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Frein d'hystérèse

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3092227A (en) * 1960-12-14 1963-06-04 Dossier Michel One-way clutches and in particular free-wheels
US4321992A (en) * 1980-07-07 1982-03-30 Warner Electric Brake & Clutch Company Wrap spring coupling with improved spring
JPS5915172A (ja) * 1982-07-14 1984-01-26 タマパツク株式会社 ゲ−トの開閉方法及び装置
US4570768A (en) * 1984-09-21 1986-02-18 Mita Industrial Co., Ltd. Electromagnetically controlled spring clutch mechanism
JPS62228718A (ja) * 1986-03-31 1987-10-07 Mita Ind Co Ltd 電磁制御ばねクラツチ機構
JPH0819970B2 (ja) * 1986-07-31 1996-03-04 三田工業株式会社 電磁制御ばねクラツチ機構
US5543672A (en) * 1989-10-18 1996-08-06 Yazaki Corporation Rotation detecting device with magnet brake
US5058720A (en) * 1990-03-21 1991-10-22 General Clutch Corporation Methods for reducing lost motion and wire distortion in spring clutches
JPH06137352A (ja) * 1992-10-23 1994-05-17 Mitsubishi Gas Chem Co Inc クラッチ・フェージング
DK171715B1 (da) * 1994-05-31 1997-04-01 Linak As Lineær aktuator
JP2005051905A (ja) * 2003-07-28 2005-02-24 Oriental Motor Co Ltd 簡易負荷装置
JP4512416B2 (ja) * 2004-05-12 2010-07-28 下西技研工業株式会社 開閉部材の自動開閉装置
EP1816368B1 (fr) * 2006-02-02 2010-04-14 HOERBIGER Antriebstechnik GmbH Embrayage à ressort hélicoidal
FR2898393B1 (fr) * 2006-03-08 2009-02-20 Bernard Sa L Antidevireur a ressort.
JP2007308936A (ja) * 2006-05-17 2007-11-29 Dainichi Sangyo Kk 防水扉装置
DE102007023712B4 (de) * 2007-05-22 2010-12-30 Bühler Motor GmbH Antrieb mit einem Elektromotor, einem Gehäuse und einer richtungsabhängigen Bremse

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1288751A (fr) * 1960-12-14 1962-03-30 Perfectionnements apportés aux mécanismes irréversibles en particulier aux mécanismes du genre des roues libres
FR2378164A1 (fr) * 1977-01-20 1978-08-18 Sessa T Leve-glace perfectionne pour vehicule automobile
EP1820930A1 (fr) * 2006-02-21 2007-08-22 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Système pour ouvrir et fermer une fermeture et pour maintenir cette fermeture dans une position intermédiaire
DE202007015597U1 (de) * 2007-11-07 2009-03-19 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebssystem für ein Verschleißteil eines Kraftfahrzeugs
EP2192675A1 (fr) * 2008-11-27 2010-06-02 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Frein d'hystérèse

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2914864B1 (fr) 2012-11-02 2021-02-24 Stabilus GmbH Dispositif d'entraînement
CN105064241A (zh) * 2015-09-07 2015-11-18 青岛博宁福田通道设备股份有限公司 一种摆闸及其机芯
CN105064241B (zh) * 2015-09-07 2017-05-10 青岛博宁福田通道设备股份有限公司 一种摆闸及其机芯
WO2019211482A1 (fr) * 2018-05-04 2019-11-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Dispositif d'entraînement pour un élément de fermeture d'une automobile
EP3875721A4 (fr) * 2018-10-31 2022-07-06 HI-LEX Corporation Mécanisme de déplacement d'objet

Also Published As

Publication number Publication date
MX2013000601A (es) 2013-03-07
US20130169087A1 (en) 2013-07-04
CN103119235A (zh) 2013-05-22
JP2013534396A (ja) 2013-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012007551A1 (fr) Dispositif d'actionnement motorisé d'ouvrant de véhicule automobile
EP0724279B1 (fr) Lève-vitre de véhicule à bras oscillant et secteur denté
CA2798600C (fr) Dispositif de connexion d'un motoreducteur a une roue d'aeronef
EP3397872B1 (fr) Etrier fixe de frein a disque avec actionneur electrique integre
EP3458662B1 (fr) Commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile
FR2999786A1 (fr) Commutateur electromagnetique pour demarreur
EP3405633A1 (fr) Commande d'ouverture extérieure de véhicule automobile
EP0862702A1 (fr) Embrayage a friction a actionneur electromecanique, notamment pour vehicule automobile
FR2941994A1 (fr) Dispositif de commande de l'ouverture d'un ouvrant et ouvrant de vehicule automobile equipe d'un tel dispositif
FR2693568A1 (fr) Dispositif de sécurité pour ouvrants électriques de véhicule, notamment lève-vitre et toits ouvrants, et ouvrant incorporant ce dispositif.
WO2014068255A1 (fr) Lanceur a friction pour engrenement avec une couronne de démarrage d'un moteur thermique et démarreur d'un moteur thermique correspondant
FR3004775A1 (fr) Transmission pour engin roulant automoteur et engin automoteur equipe d'une telle transmission
FR2984589A1 (fr) Dispositif de commande de la motorisation du dispositif de rearmement du dispositif de fermeture des contacts dans un appareil de protection electrique et appareil le comportant
FR2769037A1 (fr) Dispositif de verrouillage comportant un doigt de transmission commande par came
EP1538051B1 (fr) Dispositif de commande de secours pour frein électromécanique de service
FR2698944A1 (fr) Motoréducteur.
FR3004497A1 (fr) Demarreur a lanceur muni d'un element intermediaire de reduction de frottement entre un levier de commande et un entraineur
FR3003307A1 (fr) Demarreur a lanceur muni d'un embrayage a friction a double leviers de commande
EP0843248B1 (fr) Système d'activation débrayable d'un organe fonctionnel de véhicule automobile
EP2865882A1 (fr) Lanceur à embrayage à friction perfectionné et démarreur de moteur thermique de véhicule automobile correspondant
WO2012085419A1 (fr) Demarreur a engrenement permanent equipe d'un systeme d'accouplement de la roue d'entrainement au rotor du moteur du demarreur
FR2803358A1 (fr) Ensemble de commande pour boite de vitesses robotisee
FR2987328A1 (fr) Dispositif de commande de demarrage d'un vehicule automobile
FR3079268A1 (fr) Demarreur de moteur thermique muni d'une butee d'arret amelioree
FR2983828A1 (fr) Boitier d'accrochage a actionneur de deverouillage a came cylindrique

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180044661.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11735424

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013519105

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2013/000601

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13810273

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11735424

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1