WO2000049264A1 - Dispositif pour arreter en fonction d'un couple de declenchement variable, un moteur entrainant un tube d'enroulement d'un volet roulant - Google Patents

Dispositif pour arreter en fonction d'un couple de declenchement variable, un moteur entrainant un tube d'enroulement d'un volet roulant

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WO2000049264A1
WO2000049264A1 PCT/FR2000/000388 FR0000388W WO0049264A1 WO 2000049264 A1 WO2000049264 A1 WO 2000049264A1 FR 0000388 W FR0000388 W FR 0000388W WO 0049264 A1 WO0049264 A1 WO 0049264A1
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torque
shutter
value
lever
tripping
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PCT/FR2000/000388
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Serge Jardinier
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A D F
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of controlling the movement of a concealing element in the general sense, such as a rolling shutter fitted, for example, a window or a door.
  • the object of the invention is more specifically aimed at the means of automatically stopping a tubular electric motor driving in rotation a winding tube of a rolling shutter or the like.
  • a device for automatically stopping a tubular electric motor driving in rotation a winding tube of a rolling shutter comprises a trigger system reacting to the torque exerted on the motor housing by the winding tube, so as to interrupt the supply of the motor when there is an increase in the torque due to an arrival of the shutter. in the high position.
  • Such a stop device comprises mechanical means making it possible to deactivate a motor stop switch, called a high limit switch, at least during the winding phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque. Indeed, it must be considered that the applied torque is variable depending on the position of the shutter.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks of the state of the art by proposing an automatic stop device for a tubular electric motor driving a winding tube of a roller shutter, designed to obtain a stop. certain of the motor with only a fraction of the maximum torque, while not neutralizing the operation of the switch during the phase during which the torque exerted on the winding tube is greater than the tripping torque.
  • the object of the invention also aims to propose an automatic stop device having a simple design allowing it to be manufactured at a reduced cost and to be installed easily inside the winding tube of the roller shutter.
  • the automatic stopping device of a tubular electric motor driving a winding tube of a rolling shutter intended to come into abutment in the high rolled position comprises in particular:
  • control means of at least one so-called high limit switch these control means being controlled by the detection means to activate the switch in order to interrupt the supply of the motor when the detected torque exceeds a determined value called triggering.
  • control means are capable of actuating the top limit switch for the entire duration of the shutter winding cycle
  • the stop device according to the invention thus makes it possible to leave active the switch operating during the winding phase, while obtaining an engine stop with only a fraction of the maximum torque applied to the winding tube.
  • the stop device is characterized in that the control means are capable of activating a so-called low limit switch, throughout the duration of the shutter unwinding cycle and in that the mechanical means make it possible to ensure a variation of the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter, in order to determine at least a third value of the tripping torque for the unwinding phase of the shutter starting from its position wound and a fourth value of the tripping torque lower than the third, for the final phase of the shutter.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a roller shutter capable of being fitted with the stop device according to the invention.
  • Fig. 2 is a longitudinal section of the stop device according to the invention.
  • Figs. 3 and 4 are partial cross-sectional views taken substantially along the lines AA of FIG. 2 and showing an elastic torque detection system in two characteristic positions.
  • Fig. 5 is a longitudinal section of the stop device showing a characteristic detail of the invention.
  • Figs. 6 and 7 are partial cross sections showing the actuation lever in two characteristic positions.
  • Figs. 8 to 10 are schematic views illustrating the different positions taken by the actuation lever according to the invention.
  • Fig. 1 conventionally represents a rolling shutter or the like 1 guided in movement along its vertical edges by slides 2.
  • the shutter 1 is intended to be wound on a winding tube 3 in which is housed a tubular electric motor 4 associated with a reduction gear 5, the outlet of which is fitted with a ring 6 for driving the tube in rotation 3.
  • the electric motor 4 comprises a head 7 mounted inside a fixed cheek 8 of a box housing the flap and having an opposite cheek 9 fitted with a bearing 11 for guiding in rotation one end of the winding tube 3.
  • the electric motor 4 is connected by wires to a control unit (not shown) making it possible to control the winding or unwinding of the roller shutter, that is to say the rotation of the motor in one direction or the other.
  • the electric motor 4 is associated with an automatic stop device 13 according to the invention mounted inside the winding tube 3. More specifically, the automatic stop device 13 is mounted to be fitted onto the tube or the casing 14 of the tubular electric motor 4. As shown more precisely in FIG. 1, the automatic stop device 13 comprises means 16 adapted to detect a torque applied to the casing 14 of the engine by means of the winding tube 3.
  • the automatic stop device 13 also comprises means 17 for controlling at least one switch 18 called up or up limit switch, operating during the shutter winding phase and, preferably, also a switch 19, called down or down limit switch, operating during the shutter unwinding phase .
  • These means of control 17 are controlled by the torque detection means 16 and are associated with a system 20 for indicating the movement made by the winding tube 3.
  • such an indication system 20 comprises a so-called reduction gear limit switch, locked in rotation with the end of the winding tube 3, opposite to that guided in rotation by the fixed bearing 11.
  • These control means 17 are intended to activate a determined switch, when the torque detected by the means 16 exceeds a given so-called trigger value.
  • the detection means 16 are adapted to be sensitive to the torque applied to the casing 14 of the motor via the winding tube 3. These detection means 16 are constituted by a system retaining rotation, so elastic, the casing 14 of the electric motor 4. According to an exemplary embodiment, the detection means 16 consist of at least one elastically deformable element 22 interposed between a housing 23 and a support 24, a part of which is arranged to define the head 7 of the motor. This fixed support 24 has, from the head 7, an axis 26 in which is provided a through bore 27 allowing the passage of the wires between the electric motor 4 and the head 7 of the motor.
  • the axis 26 has a hexagonal cross section thus having six facets 28 on which is fitted, as an elastically deformable element 22, an elastic sleeve made, for example, of an elastomeric material.
  • the elastic sleeve 22 is mounted prestressed inside the housing 23.
  • the elastic sleeve 22 thus opposes the rotation of the casing 14 according to a given torque value depending on the hardness of the material of the elastic sleeve and the dimensioning conferred on this sleeve.
  • a deformation of the elastic sleeve 22 By way of example, it is thus possible to obtain a rotation of the order of 20 ° of the housing 23 relative to the fixed support 24.
  • the means 16 for detecting the torque applied to the casing described above offer the advantage of being easily achievable while having the particularity of being able to present resistant couples of different values by only changing the dimensioning of the elastic sleeve 22.
  • the automatic stop device 13 according to the invention can be associated with means for detecting a torque 16 of different design using, for example, conventionally a spring system or an elastic element formed in several parts.
  • the torque detection means 16 are adapted to control the control means 17 of at least one switch 18, called the top limit switch, operating during the winding phase of the shutter and, preferably, also a switch 19 called bottom limit switch, operating during the unwinding phase of the shutter 1.
  • the control means 17 comprise mechanical means 31 making it possible to vary or modify the less during the shutter winding phase, the value of the tripping torque as a function of the position of the roller shutter 1, in order to determine at least a first value of the tripping torque for the shutter winding phase starting from from its unrolled position, and a second value of the tripping torque lower than the first, for the final winding phase of the shutter.
  • these mechanical means 31 also make it possible to modify, during the shutter unwinding phase, the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter, in order to determine at least a third value of the torque for the shutter unwinding cycle starting from its rolled up position and a fourth value of the tripping torque lower than the third, for the final phase of the shutter unwinding cycle.
  • these control means 17 are capable of actuating the top 18 or bottom 19 limit switches throughout the duration of the cycle, respectively of winding or unwinding of the shutter, insofar as each switch remains active , that is, it is never taken out of service.
  • These mechanical means 31 for modifying the value of the tripping torque comprise, as illustrated in FIG. 5, an articulated lever 33 pivotally mounted on a central axis 34 carried by a tubular extension 35 extending from the housing 23.
  • the lever 33 is pivotally mounted being elastically biased by a return spring 36 acting against a mechanism 38 for actuating the lever in pivot around axis 34.
  • the lever 33 has, on either side of the pivot axis 34, a branch 33a and 33b each arranged to present various actuation profiles Pj for a given switch 18 and limit switch bottom 19.
  • the actuation profiles Pj of the lever 33 will be described in the following description.
  • the lever 33 is mounted on the housing 23 so that in the absence of torque exerted on the latter, the lever 33 is located in a plane of symmetry S of the limit switches 18 and 19.
  • the switches 18, 19 are fixedly mounted on the head 7 of the motor, being located on either side of the plane S and being placed on the angular pivoting stroke of the lever.
  • the lever 33 is mounted in proximity relation to the limit switches 18 and 19, so that it can, by its actuation profiles Pj, act on the pushers 18a and 19a of the switches during the rotation of the lever subsequent to the application of an overtorque on the casing 14 of the engine causing an angular displacement of the housing 23 (fig. 7).
  • the mechanism 38 for actuating the lever 33 is kinematically linked to the winding tube 3 by means of the system 20 for indicating the displacement of the tube 3.
  • the actuating mechanism 38 is constituted by a cam 40 arranged to present a control profile which will be described more precisely in the following description.
  • the cam 40 is moved in rotation by means of the indication system 20 comprising a limit switch.
  • the reducer 20 is constituted by a sleeve 41 fixed in rotation with the tube 3 and having an eccentric bore 42 constituting a smooth annular bearing for a ring 43 arranged to carry the cam 40.
  • the ring 43 is provided with an annular toothing 44 intended to cooperate with an annular pinion 45 carried by a tubular extension 46 extending from the support 24.
  • the operation of the automatic stop device 13 follows directly from the above description and is illustrated in relation to FIGS. 8 to 10.
  • the lever 33 In the position illustrated in fig. 8, the lever 33 is not subjected to the action of the cam 40 and is urged only by the return spring 36.
  • the branch 33a of the lever 33 has a first actuation profile Pi suitable for move the pusher 18a in the case where the lever 33 is rotated following the application of an overtorque on the casing 14. It should be understood that the angular distance Si between the actuation profile Pi and the pusher 18a corresponds at a value Ci of a tripping torque of the climb limit switch 18.
  • the winding cycle of the shutter takes place while the lever 33 occupies the position illustrated in FIG. 8. If during this cycle a torque value greater than the value Ci appears on the casing, the lever 33 pivots under the action of the elastic detection means 16, and acts on the pusher 18a of the switch 18 which then interrupts the power supply to the motor 4.
  • the value Ci of the tripping torque is chosen to be greater than the value of the maximum torque exerted on the winding tube 3 and corresponding to the moment when the whole of the rolling shutter is suspended.
  • the winding of the shutter 1 leads to the displacement of the cam 40 in the direction of the arrow f.
  • the cam 40 is positioned in such a way that a first control profile Vi moves the lever 33 which occupies the position illustrated in FIG. 9.
  • the branch 33a of the lever has been brought closer to the pusher 18a of the switch 18.
  • the branch 33a has a second actuation profile P 2 adapted to act on the pusher 18a in the case of a rotational movement of the lever 33.
  • the angular distance S 2 between the profile P 2 and the pusher 18a is less than the distance between the profile Pi and the pusher 18a, so that the C 2 value of the tripping torque corresponding to this position is less than the Ci value of the active torque during most of the shutter winding cycle.
  • the motor 4 is stopped for a value C 2 of the tripping torque which is a fraction of the maximum torque.
  • the branch 33b of the lever 33 has an actuation profile P 3 adapted to move the pusher 19a of the end-of-travel switch.
  • the unwinding cycle of the shutter 1 begins while the lever 33 occupies the position illustrated in FIG. 9.
  • the tripping torque C 3 has a relatively large value and in any case greater than the value C 2 .
  • the cam 40 no longer actuates the lever 33, so that it occupies the position illustrated in FIG. 8.
  • the branch 33b of the lever 33 has been brought closer to the pusher 19a of the down limit switch 19.
  • the branch 33b of the lever 33 has an actuation profile P 4 adapted to move the pusher 19a if the lever 33 is rotated.
  • the angular distance S 4 between the actuation profile P 4 and the pusher 19a is less than the distance S 3 .
  • the triggering torque C 4 corresponding to the distance S 4 of angular displacement of the lever 33 is less than the value of the triggering torque C 3 , operating at the start of the descent cycle. It thus appears that the descent cycle is carried out with a tripping torque C 4 of lower value than that operating at the start of the descent cycle.
  • Such an arrangement offers total security during the shutter 1 lowering cycle.
  • the automatic stop device 13 makes it possible to vary during the winding cycle and preferably also during the unwinding cycle, the value of the tripping torque as a function of the position of the shutter 1.
  • the torque is maximum up until the shutter arrives in its top end-of-travel zone, for which the tripping torque is reduced.
  • the tripping torque is maximum when the shutter is located in its start zone. while its sensitivity is reduced during the course of the shutter.
  • Such a stop device makes it possible to vary the value of the tripping torque on each cycle of the shutter while keeping the limit switches active which are capable of interrupting the operation of the motor in the event of the appearance of an overtorque. unnatural.
  • the control means 17 make it possible to vary the value of the tripping torque from a threshold value to another threshold value. It is clear that the control means 17 can be designed to ensure a continuous or progressive variation of the value of the tripping torque.
  • the cam 40 has a second control profile V 2 called stop, making it possible to pivot the lever 33, so that it acts directly on the pusher 18a of the switch regardless of the value of the torque applied to the casing 3.
  • a control profile V 2 which makes it possible to interrupt the operation of the motor 4, constitutes operational safety and makes it possible to adjust the high reference point for winding the shutter 1.

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Abstract

Asservissement d'un moteur électrique. Le dispositif est caractérisé en ce que les moyens de commande (17) sont aptes à actionner l'interrupteur de fin de course haut (18) pendant toute la durée du cycle d'enroulement, et comportent des moyens mécaniques (31) permettant d'assurer une variation de la valeur du couple de déclenchement. Application aux moteurs tubulaires d'entraînement de volets roulants.

Description

DISPOSITIF POUR ARRETER EN FONCTION D'UN COUPLE DE DECLENCHEMENT VARIABLE, UN MOTEUR ENTRAINANT UN TUBE D'ENROULEMENT D'UN VOLET ROULANT
DOMAINE TECHNIQUE :
La présente invention concerne le domaine technique de la commande du déplacement d'un élément d'occultation au sens général, tel qu'un volet roulant équipant, par exemple, une fenêtre ou une porte. L'objet de l'invention vise plus précisément, les moyens d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant en rotation un tube d'enroulement d'un volet roulant ou analogue.
TECHNIQUE ANTERIEURE :
Dans l'état de la technique, il est connu, notamment par la demande de brevet EP 0 844 362, un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant en rotation un tube d'enroulement d'un volet roulant. Un tel dispositif d'arrêt comprend un système de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter du moteur par le tube d'enroulement, de manière à interrompre l'alimentation du moteur lorsqu'intervient une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute. Un tel dispositif d'arrêt comprend des moyens mécaniques permettant de mettre hors service un interrupteur d'arrêt du moteur, dit de fin de course haut, au moins pendant la phase d'enroulement pendant laquelle le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement. En effet, il doit être considéré que le couple appliqué est variable en fonction de la position du volet roulant. Ainsi, il apparaît lorsque la totalité du tablier du volet roulant est suspendue, une valeur de couple maximum supérieure à la valeur du couple appliquée lorsque le volet roulant est en fin de cycle d'enroulement. Aussi, la mise hors service de l'interrupteur d'arrêt du moteur lors de la phase pendant laquelle un couple maximum est appliqué sur le tube d'enroulement, permet de déterminer, lors de la phase terminale d'enroulement du volet, un couple de déclenchement présentant une valeur inférieure au couple maximum appliqué sur le tube. Une telle disposition permet d'éviter, lors de son arrivée en butée haute, une détérioration du volet roulant en raison d'une trop forte traction exercée sur le volet.
Toutefois, la neutralisation de l'interrupteur de fin de course haut qui s'effectue pendant la majeure partie du cycle d'enroulement à l'exception de la phase finale d'enroulement, n'est pas un gage de totale sécurité. Par ailleurs, ce dispositif de l'art antérieur met en oeuvre pour la mise hors service de l'interrupteur, des moyens mécaniques composés de nombreuses pièces, rendant un tel dispositif relativement complexe.
EXPOSE DE L'INVENTION :
L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un volet roulant, conçu pour obtenir un arrêt certain du moteur avec une fraction seulement du couple maxi, tout en ne neutralisant pas le fonctionnement de l'interrupteur au cours de la phase pendant laquelle le couple exercé sur le tube d'enroulement est supérieur au couple de déclenchement.
L'objet de l'invention vise également à proposer un dispositif d'arrêt automatique présentant une conception simple permettant d'être fabriqué à un coût réduit et d'être installé facilement à l'intérieur du tube d'enroulement du volet roulant.
Pour atteindre cet objectif, le dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un volet roulant destiné à venir en butée en position haute enroulée, comprend notamment :
- des moyens de détection d'un couple appliqué sur le carter du moteur par le tube d'enroulement,
- et des moyens de commande d'au moins un interrupteur dit de fin de course haut, ces moyens de commande étant pilotés par les moyens de détection pour activer l'interrupteur en vue d'interrompre l'alimentation du moteur lorsque le couple détecté dépasse une valeur déterminée dit de déclenchement.
Selon l'invention, les moyens de commande : - sont aptes à actionner l'interrupteur de fin de course haut pendant toute la durée du cycle d'enroulement du volet,
- et comportent des moyens mécaniques permettant d'assurer une variation au moins pendant la phase d'enroulement du volet, de la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une première valeur du couple de déclenchement pour la phase d'enroulement du volet commençant à partir de sa position déroulée, et une deuxième valeur du couple de déclenchement inférieure à la première, pour la phase finale d'enroulement du volet.
Le dispositif d'arrêt selon l'invention permet ainsi de laisser actif l'interrupteur opérant pendant la phase d'enroulement, tout en obtenant un arrêt du moteur avec une fraction seulement du couple maximum appliqué sur le tube d'enroulement.
Conformément à une variante préférée de réalisation, le dispositif d'arrêt est caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes à activer un interrupteur dit de fin de course bas, pendant toute la durée du cycle de déroulement du volet et en ce que les moyens mécaniques permettent d'assurer une variation de la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une troisième valeur du couple de déclenchement pour la phase de déroulement du volet commençant à partir de sa position enroulée et une quatrième valeur du couple de déclenchement inférieure à la troisième, pour la phase finale de déroulement du volet.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :
La fig. 1 est une représentation schématique d'un volet roulant susceptible d'être équipé du dispositif d'arrêt conforme à l'invention.
La fig. 2 est une coupe longitudinale du dispositif d'arrêt selon l'invention. Les fig. 3 et 4 sont des vues en coupe transversales partielles prises sensiblement selon les lignes A-A de la fig. 2 et montrant un système élastique de détection de couple dans deux positions caractéristiques.
La fig. 5 est une coupe longitudinale du dispositif d'arrêt montrant un détail caractéristique de l'invention.
Les fig. 6 et 7 sont des coupes transversales partielles montrant le levier d'actionnement dans deux positions caractéristiques.
Les fig. 8 à 10 sont des vues schématiques illustrant les différentes positions prises par le levier d'actionnement conforme à l'invention.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION :
La fig. 1 représente de façon classique un volet roulant ou similaire 1 guidé en déplacement selon ses bords verticaux par des coulisses 2. Le volet 1 est destiné à être enroulé sur un tube d'enroulement 3 dans lequel est logé un moteur électrique tubulaire 4 associé à un réducteur 5 dont la sortie est équipée d'une bague 6 d'entraînement en rotation du tube 3. De façon connue, le moteur électrique 4 comporte une tête 7 montée à l'intérieur d'une joue fixe 8 d'un caisson abritant le volet et présentant une joue opposée 9 équipée d'un palier 11 de guidage en rotation d'une extrémité du tube d'enroulement 3. De façon classique, le moteur électrique 4 est relié par des fils à un boîtier de commande non représenté permettant de piloter l'enroulement ou le déroulement du volet roulant, c'est-à- dire la rotation du moteur dans un sens ou dans l'autre.
Le moteur électrique 4 est associé à un dispositif d'arrêt automatique 13 conforme à l'invention monté à l'intérieur du tube d'enroulement 3. Plus précisément, le dispositif d'arrêt automatique 13 est monté pour être emboîté sur le tube ou le carter 14 du moteur électrique tubulaire 4. Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 1, le dispositif d'arrêt automatique 13 comporte des moyens 16 adaptés pour détecter un couple appliqué sur le carter 14 du moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement 3. Le dispositif d'arrêt automatique 13 comporte également des moyens 17 pour commander au moins un interrupteur 18 dit de fin de course montée ou haut, opérant pendant la phase d'enroulement du volet et, de préférence, également un interrupteur 19, dit de fin de course descente ou bas, opérant pendant la phase de déroulement du volet. Ces moyens de commande 17 sont pilotés par les moyens de détection 16 du couple et se trouvent associés à un système 20 d'indication du déplacement effectué par le tube d'enroulement 3. De manière classique, un tel système d'indication 20 comporte un réducteur dit de fin de course, calé en rotation avec l'extrémité du tube d'enroulement 3, opposée de celle guidée en rotation par le palier fixe 11. Ces moyens de commande 17 sont destinés à activer un interrupteur déterminé, lorsque le couple détecté par les moyens 16 dépasse une valeur donnée dite de déclenchement.
Tel que cela ressort plus précisément des fig. 2 à 4, les moyens de détection 16 sont adaptés pour être sensibles au couple appliqué sur le carter 14 du moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement 3. Ces moyens de détection 16 sont constitués par un système retenant en rotation, de manière élastique, le carter 14 du moteur électrique 4. Selon un exemple de réalisation, les moyens de détection 16 sont constitués par au moins un élément déformable élastiquement 22 interposé entre un boîtier 23 et un support 24 dont une partie est aménagée pour définir la tête 7 du moteur. Ce support fixe 24 présente à partir de la tête 7, un axe 26 dans lequel est aménagé un alésage débouchant 27 permettant le passage des fils entre le moteur électrique 4 et la tête 7 du moteur. Dans l'exemple illustré, l'axe 26 possède une section droite transversale hexagonale présentant ainsi six facettes 28 sur lesquelles est emmanché, en tant qu'élément déformable élastiquement 22, un manchon élastique réalisé, par exemple, en un matériau élastomère. De préférence, le manchon élastique 22 est monté précontraint à l'intérieur du boîtier 23. A cet égard, le boîtier 23, qui est réalisé en deux parties, délimite intérieurement un logement 29 de section hexagonale destinée à venir emprisonner le manchon élastique 22 qui présente, à l'état libre, une section droite transversale circulaire. Les deux parties du boîtier 23 sont assemblées entre elles, de manière que le manchon élastique 22 se trouve coincé entre les facettes 28 de l'arbre et le boîtier 23.
Le manchon élastique 22 s'oppose ainsi à la rotation du carter 14 selon une valeur de couple donnée dépendant de la dureté du matériau constitutif du manchon élastique et du dimensionnement conféré à ce manchon. Ainsi, lorsqu'un surcouple est exercé sur le carter 14, c'est-à-dire que le couple appliqué possède une valeur supérieure au couple résistant présenté par le manchon élastique, il apparaît un déplacement angulaire d du boîtier 23 entraînant, comme cela ressort clairement de la fig. 4, une déformation du manchon élastique 22. A titre d'exemple, il peut être obtenu ainsi une rotation de l'ordre de 20° du boîtier 23 par rapport au support fixe 24.
Les moyens de détection 16 du couple appliqué sur le carter décrits ci-dessus offrent l'avantage d'être facilement réalisables tout en possédant la particularité de pouvoir présenter des couples résistants de valeurs différentes en changeant uniquement le dimensionnement du manchon élastique 22. Bien entendu, il est clair que le dispositif d'arrêt automatique 13 selon l'invention peut être associé à des moyens de détection d'un couple 16 de conception différente mettant en oeuvre, par exemple, classiquement un système à ressorts ou un élément élastique formé en plusieurs parties.
Tel qu'indiqué ci-dessus, les moyens de détection d'un couple 16 sont adaptés pour piloter les moyens de commande 17 d'au moins un interrupteur 18, dit de fin de course haut, opérant pendant la phase d'enroulement du volet et, de préférence, également un interrupteur 19 dit de fin de course bas, opérant pendant la phase de déroulement du volet 1. Conformément à l'invention, les moyens de commande 17 comportent des moyens mécaniques 31 permettant de faire varier ou de modifier au moins pendant la phase d'enroulement du volet, la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant 1, en vue de déterminer au moins une première valeur du couple de déclenchement pour la phase d'enroulement du volet commençant à partir de sa position déroulée, et une deuxième valeur du couple de déclenchement inférieure à la première, pour la phase finale d'enroulement du volet. Selon une variante préférée de réalisation, ces moyens mécaniques 31 permettent également de modifier, pendant la phase de déroulement du volet, la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une troisième valeur du couple de déclenchement pour le cycle de déroulement du volet commençant à partir de sa position enroulée et une quatrième valeur du couple de déclenchement inférieure à la troisième, pour la phase finale du cycle de déroulement du volet. Il doit être compris que ces moyens de commande 17 sont aptes à actionner les interrupteurs de fin de course haut 18 ou bas 19 pendant toute la durée du cycle, respectivement d'enroulement ou de déroulement du volet, dans la mesure où chaque interrupteur reste actif, c'est-à-dire qu'il n'est jamais mis hors service.
Ces moyens mécaniques 31 de modification de la valeur du couple de déclenchement comportent, comme illustré à la fig. 5, un levier articulé 33 monté pivotant sur un axe central 34 porté par un prolongement tubulaire 35 s'étendant à partir du boîtier 23. Le levier 33 est monté pivotant en étant sollicité élastiquement par un ressort de rappel 36 agissant à encontre d'un mécanisme 38 d'actionnement du levier en pivotement autour de l'axe 34.
Le levier 33 présente, de part et d'autre de l'axe de pivotement 34, une branche 33a et 33b aménagée chacune pour présenter divers profils d'actionnement Pj pour un interrupteur donné respectivement de fin de course haut 18 et de fin de course bas 19. Les profils d'actionnement Pj du levier 33 seront décrits dans la suite de la description. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 6, le levier 33 est monté sur le boîtier 23 de manière qu'en l'absence de couple exercé sur ce dernier, le levier 33 est situé dans un plan de symétrie S des interrupteurs de fin de course 18 et 19. Ainsi, les interrupteurs 18, 19 sont montés fixement sur la tête 7 du moteur en étant situés de part et d'autre du plan S et en étant placés sur la course de pivotement angulaire du levier. Le levier 33 est monté en relation de proximité des interrupteurs de fin de course 18 et 19, de manière qu'il puisse par ses profils d'actionnement Pj, agir sur les poussoirs 18a et 19a des interrupteurs lors de la rotation du levier consécutive à l'application d'un surcouple sur le carter 14 du moteur provoquant un déplacement angulaire du boîtier 23 (fig. 7).
Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 5, le mécanisme 38 d'actionnement du levier 33 est lié cinématiquement au tube d'enroulement 3 par l'intermédiaire du système d'indication 20 du déplacement du tube 3. Dans l'exemple préféré de réalisation, le mécanisme d'actionnement 38 est constitué par une came 40 aménagée pour présenter un profil de commande qui sera décrit plus précisément dans la suite de la description. La came 40 est déplacée en rotation par l'intermédiaire du système d'indication 20 comportant un réducteur de fin de course. Selon une variante préférée de réalisation, illustrée à la fig. 5, le réducteur 20 est constitué par un manchon 41 calé en rotation avec le tube 3 et présentant une alésage excentré 42 constituant une portée annulaire lisse pour une bague 43 aménagée pour porter la came 40. La bague 43 est munie d'une denture annulaire 44 destinée à coopérer avec un pignon annulaire 45 porté par un prolongement tubulaire 46 s'étendant à partir du support 24.
Le fonctionnement du dispositif d'arrêt automatique 13 découle directement de la description qui précède et se trouve illustré en relation des fig. 8 à 10. Dans la position illustrée à la fig. 8, le levier 33 n'est pas soumis à l'action de la came 40 et se trouve sollicité uniquement par le ressort de rappel 36. Dans cette position, la branche 33a du levier 33 présente un premier profil d'actionnement Pi adapté pour déplacer le poussoir 18a dans le cas où le levier 33 est déplacé en rotation consécutivement à l'application d'un surcouple sur le carter 14. Il doit être compris que la distance angulaire Si entre le profil d'actionnement Pi et le poussoir 18a correspond à une valeur Ci d'un couple de déclenchement de l'interrupteur de fin de course de montée 18.
A partir de la position complètement déroulée du volet 1, le cycle d'enroulement du volet s'effectue alors que le levier 33 occupe la position illustrée à la fig. 8. Si pendant ce cycle apparaît sur le carter, une valeur de couple supérieure à la valeur Ci, le levier 33 pivote sous l'action des moyens élastiques de détection 16, et agit sur le poussoir 18a de l'interrupteur 18 qui interrompt alors l'alimentation du moteur 4. Bien entendu, la valeur Ci du couple de déclenchement est choisie pour être supérieure à la valeur du couple maximum exercée sur le tube d'enroulement 3 et correspondant au moment où la totalité du volet roulant est suspendue.
L'enroulement du volet roulant 1 conduit au déplacement de la came 40 dans le sens de la flèche f. Lorsque le volet roulant 1 arrive dans sa zone de fin de course de montée ou haute, la came 40 est positionnée de telle manière qu'un premier profil de commande Vi vient déplacer le levier 33 qui occupe la position illustrée à la fig. 9. Tel que cela apparaît sur cette figure, la branche 33a du levier a été rapprochée du poussoir 18a de l'interrupteur 18. Dans cette position, la branche 33a présente un deuxième profil d'actionement P2 adapté pour agir sur le poussoir 18a dans le cas d'un déplacement en rotation du levier 33. Il est à noter que la distance angulaire S2 entre le profil P2 et le poussoir 18a est inférieure à la distance entre le profil Pi et le poussoir 18a, de sorte que la valeur C2 du couple de déclenchement correspondant à cette position est inférieure à la valeur Ci du couple active pendant la majeure partie du cycle d'enroulement du volet. Lors de l'arrivée en butée haute du volet, l'arrêt du moteur 4 est effectué pour une valeur C2 du couple de déclenchement qui est une fraction du couple maximum. Dans cette position du levier 33 correspondant à la zone de fin de course haut, il est à noter que la branche 33b du levier 33 présente un profil d'actionnement P3 adapté pour déplacer le poussoir 19a de l'interrupteur de fin de course de descente 19, dans le cas où le levier 33 est déplacé en rotation consécutivement à l'application d'un surcouple sur le carter 14. Il doit être compris que la distance angulaire S3 entre le profil d'actionnement P3 et le poussoir 19a correspond à une valeur C3 d'un couple de déclenchement de l'interrupteur de fin de course de descente 19.
A partir de la position complètement enroulée du volet 1, le cycle de déroulement du volet 1 commence alors que le levier 33 occupe la position illustrée à la fig. 9. Dans cette zone de début de course de descente, le couple de déclenchement C3 présente une valeur relativement importante et en tout cas, supérieure à la valeur C2.
A la sortie de la zone de début de descente, la came 40 n'actionne plus le levier 33, de sorte qu'il occupe la position illustrée à la fig. 8. Dans cette position, il est à noter que la branche 33b du levier 33 a été rapprochée du poussoir 19a de l'interrupteur de fin de course descente 19. Dans cette position, la branche 33b du levier 33 présente un profil d'actionnement P4 adapté pour déplacer le poussoir 19a si le levier 33 est déplacé en rotation. Il est à noter que la distance angulaire S4 entre le profil d'actionnement P4 et le poussoir 19a, est inférieure à la distance S3. Il en résulte que le couple de déclenchement C4 correspondant à la distance S4 de déplacement angulaire du levier 33 est inférieur à la valeur du couple C3 de déclenchement, opérant au début du cycle de descente. Il apparaît ainsi que le cycle de descente est effectué avec un couple de déclenchement C4 de valeur inférieure à celui opérant en début de cycle de descente. Une telle disposition offre une totale sécurité lors du cycle de descente du volet 1.
Tel que cela ressort de la description qui précède, le dispositif d'arrêt automatique 13 conforme à l'invention permet de faire varier pendant le cycle d'enroulement et de préférence aussi pendant le cycle de déroulement, la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet 1. Ainsi, lors du cycle d'enroulement, le couple est maximum en montée jusqu'à l'instant où le volet arrive dans sa zone de fin de course haut, pour laquelle le couple de déclenchement est réduit. Inversement, le couple de déclenchement est maximum lorsque le volet est situé dans sa zone de début de déroulement, alors que sa sensibilité est réduite lors du déroulement du volet. Un tel dispositif d'arrêt permet de faire varier la valeur du couple de déclenchement sur chaque cycle du volet tout en conservant actifs les interrupteurs de fin de course qui sont susceptibles d'interrompre le fonctionnement du moteur en cas d'apparition d'un surcouple anormal. Par ailleurs, dans la description qui précède, les moyens de commande 17 permettent de faire varier la valeur du couple de déclenchement d'une valeur de seuil à une autre valeur de seuil. D est clair que les moyens de commande 17 peuvent être conçus pour assurer une variation continue ou progressive de la valeur du couple de déclenchement.
Tel que cela apparaît à la fig. 10, la came 40 possède un deuxième profil de commande V2 dit d'arrêt, permettant de faire pivoter le levier 33, de manière qu'il agisse directement sur le poussoir 18a de l'interrupteur indépendamment de la valeur du couple appliquée sur le carter 3. Un tel profil de commande V2 qui permet d'interrompre le fonctionnement du moteur 4, constitue une sécurité de fonctionnement et permet de régler le point de référence haut d'enroulement du volet 1.

Claims

REVENDICATIONS :
1 - Dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire (4) entraînant un tube d'enroulement (3) d'un volet roulant (1) destiné à venir en butée en position haute enroulée, le dispositif comprenant notamment :
- des moyens (16) de détection d'un couple appliqué sur le carter (14) du moteur par le tube d'enroulement,
- et des moyens (17) de commande d'au moins un interrupteur dit de fin de course haut (18), ces moyens de commande (17) étant pilotés par les moyens de détection (16) pour activer l'interrupteur en vue d'interrompre l'alimentation du moteur lorsque le couple détecté dépasse une valeur déterminée dit de déclenchement, caractérisé en ce que les moyens de commande (17) :
- sont aptes à actionner l'interrupteur de fin de course haut (18) pendant toute la durée du cycle d'enroulement du volet,
- et en ce qu'ils comportent des moyens mécaniques (31) permettant d'assurer une variation, au moins pendant le cycle d'enroulement du volet, de la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une première valeur (Ci) du couple de déclenchement pour le cycle d'enroulement du volet commençant à partir de sa position déroulée, et une deuxième valeur (C2) du couple de déclenchement inférieure à la première, pour la phase finale du cycle d'enroulement du volet.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (17) sont aptes à activer un interrupteur (19) dit de fin de course bas pendant toute la durée du cycle de déroulement du volet, et en ce que les moyens mécaniques (31) permettent d'assurer une variation de la valeur du couple de déclenchement en fonction de la position du volet roulant, en vue de déterminer au moins une troisième valeur (C3) du couple de déclenchement pour le cycle de déroulement du volet commençant à partir de sa position enroulée et une quatrième valeur (C4) du couple de déclenchement inférieure à la troisième, pour la phase finale du cycle de déroulement du volet. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens mécaniques (31) de modification de la valeur du couple de déclenchement comportent :
- un levier articulé (33) monté en relation de proximité avec les interrupteurs de fin de course (18, 19) et présentant des profils d'actionnement (Pi, P2, P3, P4) des interrupteurs définissant chacun une valeur du couple de déclenchement (Ci, C2, C3, C4),
- et un mécanisme (38) d'actionnement du levier (33) lié cinématiquement au tube d'enroulement.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier (33) est monté en relation de proximité des interrupteurs de fin de course (18, 19), de manière que chaque profil d'actionnement du levier se trouve placé à une distance donnée du poussoir (18a, 19a) des interrupteurs définissant chacune une valeur déterminée du couple de déclenchement.
5 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le levier (33) est monté pivotant sur un axe central (34) en étant sollicité élastiquement par un ressort (36) à encontre du mécanisme d'actionnement (38) et présente de part et d'autre de l'axe de pivotement, une branche (33a, 33b) pourvue des profils d'actionnement (Pi, P2, P3, P4) pour un interrupteur donné.
6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le levier (33) est monté sur les moyens de détection (16) du couple appliqué sur le carter (14) du moteur.
7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection (16) sont constitués par un système retenant en rotation, de manière élastique, le carter (14) du moteur, ce système comportant au moins un élément déformable élastiquement (22) interposé entre un support fixe (24) et un boîtier (23) équipé du levier (33) et calé en rotation avec le carter (14) du moteur.
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier (33) est monté sur le boîtier (23) de manière qu'en l'absence de couple exercé sur le boîtier, il se trouve situé dans un plan de symétrie pour les interrupteurs de fin de course (18, 19) situés de part et d'autre du plan et placés sur la course de pivotement angulaire du levier.
9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément déformable élastiquement (22) est constitué par un manchon élastique précontraint dimensionné pour s'opposer à la rotation du carter (14) du moteur selon une valeur de couple donnée.
10 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement du levier (38) est constitué par une came (40) montée sur une bague (43) d'un réducteur coopérant par une denture (44) avec un pignon annulaire (45) porté par le support fixe (24), la bague (43) coopérant avec la portée excentrée (42) d'un manchon (41) calé en rotation avec le tube d'enroulement (3).
11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la came (40) portée par la bague (43) présente un profil d'actionnement (V2) dit d'arrêt permettant, pour une valeur de couple inférieure aux couples de déclenchement, de déplacer le levier (33) pour activer l'interrupteur de fin de course haut, afin d'interrompre l'alimentation du moteur.
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