EP0563335B1 - Schliesssystem, z.b. zentralverriegelungssystem eines kfz - Google Patents

Schliesssystem, z.b. zentralverriegelungssystem eines kfz Download PDF

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EP0563335B1
EP0563335B1 EP92912398A EP92912398A EP0563335B1 EP 0563335 B1 EP0563335 B1 EP 0563335B1 EP 92912398 A EP92912398 A EP 92912398A EP 92912398 A EP92912398 A EP 92912398A EP 0563335 B1 EP0563335 B1 EP 0563335B1
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EP
European Patent Office
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transmitter
receiver
signals
transmitter signals
relevant
Prior art date
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EP92912398A
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English (en)
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EP0563335A1 (de
Inventor
Anton Bachhuber
Christian Schneider
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C2009/0019—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks the keyless data carrier having only one limited data transmission rangs
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    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means

Definitions

  • the invention is based on the locking system defined in the preamble of claim 1, which e.g. can represent a central locking system for the door locks and for the trunk lock of a motor vehicle and which is known to the person skilled in the art from a large number of publications and prior uses.
  • a main problem of such methods is the avoidance of overreaches of the transmitter, which facilitate theft - occasionally also the avoidance of underreaches, which make remote control difficult or impossible.
  • the invention relates to this main problem, namely the reliable automatic adaptive adjustment of such a range, which complicates thefts or burglaries and / or ensures the convenient remote control of lockable locks.
  • the invention was initially for the special, in the - WO 90/14484 described unidirectional motor vehicle locking system developed when this uses transmitter signals transmitted by radio.
  • the invention is also particularly suitable for this.
  • the invention can in principle also be used in many other locking systems:
  • the transmitter signals can not only be transmitted by radio, e.g. in the kHz to GHz range, but also optically, e.g. in the infrared range.
  • a preferred example, in which the invention is applicable, is a motor vehicle locking system, namely a remote-controlled motor vehicle central locking system. Then the emitted transmitter signals are received by the receiver, which is, for example, hidden in the passenger compartment of the motor vehicle.
  • the locking system can also be used for other objects, including other types of vehicles and, for example, also for buildings and garage doors.
  • the transmitter can also - but does not have to - transmit digitally coded transmitter signals, rather than analog coded transmitter signals, as soon as the user transmits the transmitter, e.g. an actuation button of the same to open - possibly also to close - the cover (door, trunk, etc.) of the opening.
  • the receiver compares the received code with digits previously stored in the receiver, e.g. with bits previously stored in a binary memory of the receiver before it operates the locks of the locks concerned.
  • any code can be used for the transmitter signals. So it can e.g. is a fixed code, which remains unchanged from operation to operation. However, it can also be an interchangeable code, which makes theft or burglary particularly difficult by changing the code from actuation to actuation according to certain rules or algorithms individually assigned to the relevant locking system. - In itself, however, the transmitter signals need not represent any code in the invention; you can e.g. also represent a single, more or less long-lasting impulse.
  • the receiver can either unlock and lock the lock in question - or together the locks in question - or only unlock or only lock. Perhaps the receiver can not only control the locking remotely, but also open and / or close the covers (doors, lids, etc.) of the openings in question by the receiver in an appropriate, staggered manner controls both the locking elements and an auxiliary motor which moves the relevant covers.
  • the invention can also be a so-called bidirectional locking system, in which a dialogue takes place between the transmitter and the receiver as soon as a user operates the transmitter. But it can also be a more or less strictly unidirectional locking system, in which there is no dialogue between the transmitter and the receiver and the reliable automatic adaptive adjustment of the range seems particularly difficult, for example in the - WO 90/14484 Unidirectional vehicle locking system described.
  • Both figures therefore show an automotive locking system according to the invention which can be remotely controlled by transmitter signals I, in which e.g. is a central locking system for several locks L of several covers T of the openings.
  • the user operates a portable transmitter S, shown in both figures, which serves as a key S.
  • the transmitter S sends its transmitter signals I to the receiver E installed in the motor vehicle, for example triggered by actuation of a corresponding pushbutton of the transmitter S.
  • the transmitter signals I can be, for example, UNLOCK transmitter signals I which use the control signal Z to unlock the relevant one or them Initiate locks L, and / or by LOCK transmitter signals I, which initiate the locking of these locks L by means of the control signal Z, but only in each case if the receiver E is within range W of the transmitter S.
  • the transmitter signals I solve via the input stage A of the receiver E and via the output stage R of this receiver E a control signal Z only shown in FIG.
  • This output stage R can be, for example, a relay R, or another type of control circuit R which supplies sufficient current strengths and which controls the locking element B by means of the control signal Z, which locking element B can be, for example, a bolt B blocking the lock L and movable by magnetic coils.
  • the receiver E thus controls, caused by the transmitter signals I, the locking element B of at least one lock L of at least one cover T, e.g. the locking element B of the lock L of the driver's door T of the motor vehicle, - preferably only after checking the access authorization of the user of the transmitter S, namely e.g. after a comparison of the code received by the receiver E with corresponding digits previously stored in the receiver memory M.
  • both figures show only a single lock L, the locking element B of which is actuated by means of the transmitter signals I.
  • the user can control the interlocks B remotely by means of a transmitter signal I, or by means of a more or less precisely prescribed series of transmitter signals I, - for simplicity, however, only "transmitter signals I" are used here.
  • the lock L can be unintentionally unlocked again - especially if it is radio transmitter signals I, because radio waves due to their propagation characteristics - in contrast to infrared signals - also walls and even can also easily penetrate a pocket of the user and therefore an accidental triggering of the transmitter signals I can take place even when the transmitter S is already plugged in, even out of a house and around corners.
  • the range W of the transmitter S can, however, in itself also be subject to temporary fluctuations which occur during the operation of the transmitter S. These fluctuations in the range W are based e.g. on different external conditions such as temperature, or on the decrease in battery voltage in the transmitter S.
  • Another sensitive point is the tolerances of the components in the manufacture of the locking system, or the scattering caused by these tolerances in the transmitter power and the reception sensitivity of the receiver E.
  • a maximum range W - or a corresponding maximum transmitter power or a corresponding maximum reception sensitivity - should be set as reliably as possible between the transmitter S and the receiver E, which safe opening and closing of the vehicle only within a narrowly definable distance W to the vehicle from e.g. 10 m +/- 2 m allowed.
  • the receiver E constructed according to the invention namely automatically and adaptively adjusts the sensitivity of the receiver E and / or the transmitter power accordingly. This is because the invention adopts the knowledge that the range W of the transmitter S can be adjusted again and again to its optimal setpoint value if the transmitter power and / or the sensitivity of the receiver E automatically and adaptively correspondingly more or less regularly or less regular, direct or indirect measurements of the respective maximum range W is adjusted.
  • the receiver E constructed according to the invention monitors - at least from time to time, e.g. immediately as part of each actuation of the lock of the lock L in question - a physical quantity of the received transmitter signals I, e.g. their performance or their field strength.
  • the receiver E cf. the figure 2, e.g. in addition to its input stage A, or e.g. within this input stage A - the unit V, which can also be used as a device V for monitoring that variable - e.g. for monitoring the received field strength of the transmitter signals I - and as a device V for adjusting the maximum range W, that is to say for adjusting the sensitivity of the receiver E.
  • a - directly or indirectly - a physical variable, for example the transmitter power, of the transmitter S is measured more or less regularly and, depending on this, the sensitivity of the receiver E and / or the transmitter power is adjusted so that a good definable reception range as maximum range W results.
  • That unit V of the receiver E therefore measures that size at least indirectly and regulates e.g. the sensitivity of the input stage A through a corresponding feedback indicated in FIG. 2 - perhaps even without additional transmitter power - e.g. in the manner described below. Even if that unit V only adjusts the reception sensitivity of the receiver E, but not additionally the transmitter power, the next time the transmitter S is operated, i.e. the next remote control, the range W is optimally adapted - also to the respective state of charge of the transmitter battery S and even any tolerances and aging of all components of transmitter S and receiver E.
  • the adaptive adjustment according to the invention thus - at least from time to time, if not continuously with each actuation of the transmitter S - adjusts the range W for the next actuations of the transmitter.
  • the range W is thus sufficiently large to enable a user of the locking system to unlock the vehicle Z as soon as he approaches his vehicle.
  • the reception area is limited enough to ensure that the user no longer unintentionally actuates the locking of his motor vehicle by accidentally actuating the transmitter S away from the motor vehicle.
  • a fairly precise, automatic and adaptive optimization of the range W is possible, for example, in that the receiver E - for example by means of intermediate storage of several values of the size determined by its unit V in its receiver memory M - determines an average of several values corresponding to the monitored size and the range W is adjusted according to the mean value. Then the receiver E can, for example, adjust the sensitivity of its input stage A according to the average found. Further measures for adjusting the sensitivity of the receiver E and / or the transmission power of the transmitter S will be explained later.
  • transmitter signals I are used, which not only allow the locking itself to be controlled with a direct line of sight between the transmitter S and the receiver E, but above all also without a direct line of sight and even through walls and around Obstacles around, namely when the transmitter signals I are transmitted by radio, that is to say have radio frequencies.
  • the transmitter S can even send out the MESS transmitter signal I or the MESS transmitter signals I each time after sending out a transmitter signal I used for opening , in which case the unit V can optimize the setting of the maximum range W each time.
  • the MESS transmitter signals I can form a plurality of measurement pulses I which the transmitter S emits in succession at certain intervals, the size which the unit V monitors, e.g. represents the power curve or field strength curve immediately before, during and / or immediately after opening the cover T, and this unit V subsequently adjusts the sensitivity of the receiver E accordingly.
  • the MESS transmitter signals I can in themselves also represent simple pulses which are emitted, for example, at constant intervals. However, security against unauthorized unlocking can be increased by making it even more difficult for strangers, by recording the transmitter signals emitted by the transmitter and by later unauthorized transmission of these recorded transmitter signals, in order to unlock the lock: a locking system whose UNLOCK transmitter signals I in coded is particularly suitable Shape - preferably according to one Alternating code - are broadcast, but then the MESS transmitter signals I are then transmitted in coded form.
  • the time intervals of the MESS transmitter signals I and / or the pulse shape of the MESS transmitter signals I should preferably each correspond to a fixed — or likewise changing — code assigned to the transmitter S in question.
  • the receiver E only unlocks the lock L concerned, as long as not only the received UNLOCK transmitter signal I corresponds to the code assigned to it, but also the received MEASURING transmitter signals I correspond to the code assigned to them.
  • This variant of the invention allows additional conditions to be set for unlocking, for example the condition described in more detail below, that at least one pulse of the received MESS transmitter signal I must have a minimum field strength - otherwise the receiver E will not unlock the relevant one Castle L.
  • the transmitter S can also contain a transmitter memory N.
  • This transmitter memory N causes the transmitter S, in the seconds after the transmission of a transmitter signal I serving to open, to transmit one or, at intervals, several, MESS transmitter signals I.
  • the transmitter memory N can e.g. be formed by a counter or timer or clock, in which case this transmitter memory N can then cause the transmitter S to transmit within the seconds after the ENTRIEGEL transmitter signal I - e.g. to send out a series of short MESS transmitter signals I within 20 seconds.
  • the receiver then does not even need to evaluate all of the MESS transmitter signals I sent:
  • the receiver E is connected to a sensor K, which is attached, for example, in the door handle G and responds to touch by the user and which thereby recognizes the opening of the cover T or the actuation of the door handle G of the cover T.
  • a sensor K which is attached, for example, in the door handle G and responds to touch by the user and which thereby recognizes the opening of the cover T or the actuation of the door handle G of the cover T.
  • the range W can be optimized automatically and adaptively particularly precisely if the distance between the transmitter S and the receiver E is defined fairly precisely by means of the sensor K during the MESS transmitter signals I, and in particular if the MESS transmitter signals I additionally last a total of several seconds represent a continuous series of short measuring pulses I - whereby because of the then particularly short distance of the transmitter S from the door handle G or from the receiver E, the transmitter powers can even be particularly low during this monitoring:
  • the receiver E additionally has the sensor K, which detects the opening of the cover T, or the touching or actuation of a corresponding handle G of the cover T, and then emits a sensor signal C
  • the receiver E can also measure that size alone evaluate the relevant - or those few relevant - MESS transmitter signals I which the receiver E receives immediately before, during and / or immediately after the sensor signal C occurs; -
  • the receiver E can then not only adjust a "second" range W (2) which corresponds to the maximum - e.g. 1 m - distance of the transmitter S from the receiver E during the occurrence of the sensor signal C corresponds, but also that first, comparatively much larger - e.g. Adjust the 10 m range - range W, from which the receiver is ready to provisionally recognize an UNLOCKED transmitter signal I as such.
  • the receiver memory M then does not need to evaluate the size of all received MESS transmitter signals I, but only the size of at most those few relevant MESS transmitter signals I which it receives approximately during the occurrence of the sensor signal C.
  • the receiver E can even be constructed in this way, cf. the AND gate & in the output stage R of the receiver E in FIG. 2, that the control signal Z for unlocking the lock L is only emitted when both the sensor signal C and - more or less - the MEASURING transmitter signal I at the same time acts on the output stage R via the input stage A.
  • the relevant size of the MESS transmitter signal I occurring during the sensor signal C then causes the unit V to adjust the range W in advance for the next remote control of the locking system.
  • the receiver E does not unlock the lock L immediately after receiving the UNLOCK transmitter signal I, but rather that Lock L unlocked after receiving ENTRIEGEL transmitter signals I only if the measurements of the relevant size (e.g. field strength) of the additionally transmitted MESS transmitter signals I showed that the currently received ENTRIEGEL transmitter signal I, based on the currently correct SETPOINT of the adjustment of the maximum range W , obviously must have been transmitted within this correct maximum range W; - Otherwise, the lock L in question remains locked.
  • the relevant size e.g. field strength
  • the receiver E can also be constructed or dimensioned in such a way that it only unlocks the lock L after receipt of an UNLOCK transmitter signal I if at least a single one of the currently additionally received measurement pulses I has a greater field strength than the value for the maximum range W stored earlier, perhaps days or months ago.
  • the receiver E can also be constructed or dimensioned differently: it can to do this, after receiving an ENTRIEGELsendersignalals I, even if this ENTRIEGELsendersignal I is still too small in size, initially unlock the lock L in question for a waiting period, for example a few seconds, for example for 20 seconds. Subsequently, however, the receiver E immediately locks the lock L in question again, i.e. after this waiting period has expired, unless by then the size of at least one of the MESS transmitter signals I measured by it has exceeded the limit value which corresponds to a target range W that was previously valid for it.
  • the lock L in question is first temporarily unlocked, but locked again quickly, if not at least one of the currently additionally received measurement pulses I has a size (e.g. field strength) which is greater than that used to be - perhaps days ago or Months - corresponds to the stored setpoint. See the not pre-published - European patent application 91 103 518.6.
  • the receiver E can then also contain the sensor K and lock the lock L in question only after the waiting period has expired, if the sensor signal C does not occur in the receiver E by then and if until then the size of at least one of the currently received, relevant MESS transmitter signals I measured by him is additionally above the limit value, which of the valid ones - first or second - TARGET range corresponds to W. If the measured quantity is above the limit value, ie if the receiver E does not lock the lock L in question again, but leaves it in the unlocked state beyond the waiting period, then the receiver E can also adjust the range W again.
  • the invention permits a further route for a particularly precise automatic and adaptive — and then particularly precise — optimization of the — then again “second” range W by means of a precise definition of the distance from the transmitter S to the receiver E during the transmission of MESS transmitter signals I , Then the transmitter powers can even be particularly low during monitoring:
  • the transmitter S can form a structural unit S together with the ignition key, the transmitter S transmitting one or more MEAS transmitter signals I precisely while the ignition key S is in the ignition lock .
  • the receiver E monitors the relevant size, or the time profile of the relevant size, of the MESS transmitter signals I received from the inserted ignition key and accordingly adjusts the first associated with the UNLOCK transmitter signals I - and / or LOCK transmitter signals I - according to the definition given above "and possibly also” second "range W. You can also design the receiver E and the transmitter S so that each time (only) while the ignition key is inserted in the ignition lock, the receiver E causes the transmitter S to be temporary to send out the MESS transmitter signals I in order to then adjust the relevant range (s) W accordingly.
  • a transmitter is particularly suitable for this purpose, which, as just described, can also be used as an ignition key.
  • the unit V can monitor it the size supply a setting signal to the transmitter S, which adjusts the transmitter power to determine the maximum range W.
  • the transmitter S can use its adjustment unit and the adjustment signal to adjust its own transmitter power to the minimum transmitter power required by the receiver E.
  • the receiver E - e.g. in his receiver memory M - then even record that he received transmitter signals I, but which were classified as too weak for him to actuate the locking element B.
  • the user can still lock the lock in question from a distance from which he could no longer unlock this lock.
  • the transmitter S emits its UNLOCK transmitter signals I with significantly less power than its LOCK transmitter signals I.
  • the security against unintentional unlocking - above all also against unintentional maintenance of the UNLOCKED state of the vehicle - is further increased by using the two different ones Transmitter performance is achieved that the maximum (first) range W for LOCK transmitter signals is greater than the maximum (first) range W for UNLOCK transmitter signals.
  • the user can also lock the lock in question from a distance from which he could no longer unlock this lock.
  • each transmitter S can have a different one corresponding to the different transmitter power Sensitivity of the receiver E can be set, for example by storing different TARGET sensitivities in the receiver memory M for the various transmitters S.
  • the receiver E can store in the receiver memory M those various optimal setpoint values of the sensitivities which are assigned to the individual transmitters S in each case.
  • the receiver E can adjust its own sensitivity differently from transmitter S to transmitter S: for example, receiver E - when or after receiving a coded transmitter signal I, which is emitted by one of the various transmitters S and which contains a key code identifying the respective transmitter S. contains - in each case adjust according to that TARGET value assigned to the transmitter S in question and stored in the receiver memory M.
  • the receiver E can also be a suitably constructed computer with a suitably programmed microprocessor, which carries out the relevant functions of at least some of these components of the receiver E.

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Abstract

Durch Sendersignale (I) fernsteuerbares Schließsystem für ein oder mehrere Schlösser (L) von einer oder mehreren öffnungen (T), mit einem tragbaren Sender (S) als Schlüssel (S) zum Ausstrahlen der Sendersignale (I), nämlich der ENTRIEGELsendersignale (I), welche (I) das Entriegeln (Z) des betreffenden oder der betreffenden Schlösser (L) einleiten, und/oder der VERRIEGELsendersignale (I), welche das Verriegeln (Z) dieser Schlösser (L) einleiten, mit einem Empfänger (E), welcher (E), falls er in der Reichweite (W) des Senders (S) ist, nach dem Empfang der Sendersignale (I) ein Steuersignal (Z) auslöst, und mit einem von dem Steuersignal (Z) steuerbaren Verriegelelement (B), durch welches (B) das betreffende Schloß (L) verriegelt und/oder entriegelt werden kann. Der Empfänger (E) überwacht eine Größe von zumindest einzelnen oder empfangenen Sendersignalen (I), wie deren (I) Leistung oder Feldstärke, und justiert entsprechend der überwachten Größe - zumindest von Zeit zu Zeit - die Reichweite (W), nämlich die Empfindlichkeit des Empfängers (E) und/oder die Sendeleistung des Senders (S).

Description

  • Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Schließsystem aus, welches z.B. ein Zentralverriegelungssystem für die Türschlösser und für das Kofferraumschloß eines Kfz darstellen kann und welches für sich dem Fachmann durch eine hohe Anzahl von Druckschriften und Vorbenutzungen bekannt ist.
  • Ein Hauptproblem solcher Verfahren ist die Vermeidung von Überreichweiten des Senders, welche Diebstähle erleichtern - gelegentlich auch die Vermeidung von Unterreichweiten, welche die Fernsteuerung erschweren oder verunmöglichen. Die Erfindung betrifft dieses Hauptproblem, nämlich die zuverlässige automatische adaptive Justierung einer solchen Reichweite, welche Diebstähle bzw. Einbrüche erschwert und/oder die bequeme Fernsteuerung von verriegelbaren Schlössern sicherstellt.
  • Bekannt ist durch die
    - DE-U 90 04 042
    ein fernsteuerbares Schließsystem, dessen Empfänger zwei unterschiedliche Empfindlichkeiten aufweist. Die erste, hohe Empfindlichkeit für den laufenden Betrieb bestimmt ist, hingegen die zweite, niedrige Empfindlichkeit für die Initialisierung bzw. Re-Initialisierung des Systemes.
  • Bekannt ist ferner durch die
    - DE-A1 33 41 900
    ein fernsteuerbares Schließsystem mit veränderbarer Sendeleistung des Senders. Um das Registrieren der übertragenen Codes durch einen Unberechtigten zu erschweren, ist die Leistung beim Beginn der Betätigung des Senders zunächst gering und wird bei entsprechend langer Betätigung nach und nach erhöht. Auf diese Weise wird die Leistung jeweils nach und nach bis zu jenem Wert erhöht, welcher gerade ausreicht, um den Betrieb des Schließsystemes zu ermöglichen.
  • Die Erfindung wurde zwar zunächst für das spezielle, in der
    - WO 90 / 14 484
    beschriebene unidirektionale Kfz-Schließsystem entwickelt, wenn dieses durch Funk übertragene Sendersignale benützt. Dafür eignet sich die Erfindung auch besonders gut. Es stellte sich aber heraus, daß die Erfindung im Prinzip auch bei vielen anderen Schließsystemen anwendbar ist :
  • So können die Sendersignale nicht nur durch Funk, z.B. im kHz- bis GHz-Bereich, übertragen werden, sondern auch optisch, z.B. im Infrarot-Bereich.
  • Ein bevorzugtes Beispiel, bei welchem die Erfindung anwendbar ist, stellt zwar ein Kfz-Schließsystem dar, nämlich eine fernsteuerbare Kfz-Zentralverriegelung. Dann werden die ausgestrahlten Sendersignale von dem - z.B. im Fahrgastraum des Kfz versteckt angebrachten - Empfänger empfangen. Das erfindungsgemäße Schließsystem kann aber auch für andere Objekte angewendet werden, auch für andersartige Fahrzeuge und z.B. auch für Gebäude und Garagentore.
  • Der Sender kann außerdem - aber muß nicht - störunanfällig digital codierte Sendersignale, statt analog codierter Sendersignale, ausstrahlen, sobald der Benutzer den Sender, nämlich z.B. einen Betätigungsknopf desselben, zum öffnen - evtl. auch zum Schließen - der Abdeckung (Türe, Kofferraum usw.) der Öffnung betätigt. Der Empfänger vergleicht den empfangenen Code mit vorher im Empfänger gespeicherten Digits, also z.B. mit vorher in einem binären Speicher des Empfängers gespeicherten Bits, bevor er die Verriegelungen der betreffenden Schlösser betätigt.
  • Wenn die Erfindung einen digitalen Code verwendet, kann an sich ein beliebiger Code für die Sendersignale verwendet werden. Es kann sich also z.B. um einen Festcode handeln, welcher von Betätigung zu Betätigung stets unverändert bleibt. Es kann sich aber auch um einen Wechselcode handeln, welcher einen Diebstahl bzw. Einbruch besonders erschwert, indem der Code von Betätigung zu Betätigung nach bestimmten, dem betreffenden Schließsystem individuell zugeordneten Regeln bzw. Algorithmen geändert wird. - An sich brauchen aber bei der Erfindung die Sendersignale gar keinen Code darzustellen; sie können z.B. auch einen einzelnen, mehr oder weniger lang andauernden Impuls darstellen.
  • Je nachdem wie der Empfänger und die Verriegelelemente der betreffenden Schlösser konstruiert sind, kann der Empfänger das betreffende Schloß - oder gemeinsam die betreffenden Schlösser - jeweils wahlweise entriegeln und verriegeln, oder nur entriegeln oder nur verriegeln. Vielleicht kann der Empfänger nicht nur die Verriegelung fernsteuern, sondern zusätzlich die Abdeckungen (Türen, Deckel, usw.) der betreffenden Öffnungen sogar öffnen und/oder schließen, indem der Empfänger in entsprechender, zeitlich gestaffelter Weise sowohl die Verriegelelemente als auch einen Hilfsmotor steuert, welcher die betreffenden Abdeckungen bewegt.
  • Bei der Erfindung kann es sich außerdem sowohl um ein sog. bidirektionales Schließsystem handeln, bei welchem ein Dialog zwischen dem Sender und dem Empfänger stattfindet, sobald ein Benutzer den Sender bedient. Es kann sich aber auch um ein mehr oder weniger strikt unidirektionales Schließsystem handeln, bei welchem kein Dialog zwischen dem Sender und dem Empfänger stattfindet und die zuverlässige automatische adaptive Justierung der Reichweite besonders schwierig erscheint, eben z.B. um das in der
    - WO 90 / 14 484
    beschriebene unidirektionale Kfz-Schließsystem.
  • Die Aufgabe,
    • zu verhindern, daß wegen einer zu großen Reichweite ein unbeabsichtigtes ferngesteuertes Entriegeln der betreffenden Schlösser zu ständiger Beibehaltung des ENTRIEGELTzustandes der betreffenden Schlösser führt - z.B. durch ein versehentliches Drücken auf einen Betätigungsknopf des Senders, welcher seinerseits zufällig noch in Reichweite zum Empfänger ist - , wodurch danach jedermann in das Kfz eindringen könnte,
    • sowie zu verhindern, daß wegen einer zu kleinen Reichweite das oder die Schlösser nicht mehr bequem und zuverlässig aus der gewohnten Entfernung entriegelt und/oder verriegelt werden können,
    • nämlich automatisch und adaptiv die zu großen und zu kleinen, sich zeitlich evtl. sogar stark verändernden Reichweiten zwischen dem Sender und dem Empfänger vermeiden zu können, und zwar
      • ° möglichst unabhängig von den Toleranzen, Temperaturen und Alterungen der Bauteile des Schließsystemes, und
      • ° möglichst unabhängig vom Ladezustand einer evtl. im Sender angebrachten Batterie und auch von dem jeweiligen Klima,
      • ° ohne den Benutzer des Schlüssels zur laufenden Nachjustierung der Reichweite belästigen zu müssen bzw. ohne für ihn die Bedienung des Schließsystemes zu erschweren, sowie
      • ° ohne viel zusätzlichen konstruktiven Aufwand für den Sender und den Empfänger zu benötigen,
    wird erfindungsgemäß durch das im Patentanspruch 1 definierte Schließsystem gelöst.
  • Die in den Unteransprüchen definierten Gegenstände gestatten, zusätzliche Vorteile zu erreichen. U.a. gestatten nämlich die zusätzlichen Maßnahmen gemäß dem Patentanspruch
    • 2, die oben genannten erfindungsgemäßen Vorteile auch dann zu erreichen, wenn Sendersignale verwendet werden, welche die Verriegelung an sich nicht nur bei direkter Sichtverbindung zwischen dem Sender und dem Empfänger zu steuern gestatten, sondern auch ohne direkte Sichtverbindung und sogar durch Mauern hindurch und um Hindernisse herum,
    • 3, automatisch und adaptiv eine noch genauere Optimierung der Reichweite zu ermöglichen,
    • 4, automatisch und adaptiv die Reichweite noch genauer zu optimieren,
    • 5, die Sicherheit gegen unbefugtes Entriegeln zu erhöhen, indem Fremden noch stärker erschwert wird, durch Aufzeichnen der von Sender ausgesendeten Sendersignale und durch späteres unbefugtes Aussenden dieser aufgezeichneten Sendersignale das Schloß entriegeln können,
    • 6, die Reichweite, wegen des dann ziemlich genau definierten Abstandes des Senders vom Empfänger, automatisch und adaptiv besonders genau zu optimieren,
    • 7, eine besonders große Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Entriegeln bzw. unbefugtes Öffnen des betreffenden Schlosses bzw. der betreffenden Abdeckung der Öffnung zu bieten,
    • 8, auch bei sehr schwacher Batterie des Senders zwar das Öffnen des betreffenden Schlosses bzw. der betreffenden Abdeckung der Öffnung zu ermöglichen, aber trotzdem eine hohe Sicherheit gegen das unbefugte Öffnen zu bieten,
    • 9, zusätzlich eine automatische Nachjustierung der Reichweite zu erreichen,
    • 10, einen weiteren Weg für eine automatische und adaptive - und zwar dann besonders genaue - Optimierung der Reichweite zu bieten, wobei die Sendeleistungen des betreffenden Senders, also die Senderleistungen, während der Überwachung besonders gering sein können,
    • 11, zur Optimierung der Reichweite - ausschließlich oder zusätzlich - automatisch und adaptiv die Senderleistung einzustellen, sowie
    • 12, automatisch und adaptiv die minimal nötige Senderleistung einzustellen, und zwar in die Senderbatterie möglichst schonender Weise, und
      • bei Bedarf gleichzeitig automatisch und adaptiv die Empfindlichkeit des Empfängers optimal an die dann gegebene Senderleistung anzupassen,
    • 13, automatisch und adaptiv eine möglichst genaue Optimierung der Reichweite ohne großen Aufwand für den Empfänger zu erreichen, und
      • bei Bedarf sogar aufzuzeichnen , ob Sendersignale empfangen wurden, welche zu schwach waren, um die Betätigung der Verriegelelemente auszulösen,
    • 14, die Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Entriegeln zu vergrößern, indem mittels zweier unterschiedlicher Empfindlichkeiten des Empfängers erreicht wird, daß die maximale Reichweite für VERRIEGELsendersignale größer ist als die maximale Reichweite für ENTRIEGELsendersignale, - wodurch der Benutzer das betreffende Schloß aus einer Entfernung noch verriegeln kann, aus welcher er dieses Schloß schon nicht mehr entriegeln könnte,
    • 15, auf noch andere Weise die Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Entriegeln - vor allem auch gegen unbeabsichtigte Beibehaltung des ENTRIEGELTzustandes des Fahrzeuges zu vergrößern, indem mittels zweier unterschiedlicher Senderleistungen erreicht wird, daß die maximale Reichweite für VERRIEGELsendersignale größer ist als die maximale Reichweite für ENTRIEGELsendersignale, - wodurch der Benutzer das betreffende Schloß auch noch aus einer Entfernung verriegeln kann, aus welcher er dieses Schloß schon nicht mehr entriegeln könnte, wobei diese Weiterbildung besonders günstig ist, wenn sie auch dem Patentanspruch 13 oder 14 entspricht, sowie
    • 16, automatisch und adaptiv die Reichweiten mehrerer unterschiedlicher Sender - jeweils individuell jedem einzelnen Sender angepaßt - zu optimieren, wobei diese Weiterbildung besonders günstig ist, wenn sie auch dem Patentanspruch 11, 12 oder 13 entspricht.
  • Die Erfindung und Weiterbildungen derselben werden anhand eines in den beiden Figuren gezeigten Ausführungsbeispieles der Erfindung weiter erläutert, welches der Übersichtlichkeit wegen durch möglichst einfache Schemen gezeigt wird und ein Kfz-Schließsystem darstellt. Dabei zeigt die Figur
    • 1 ein Beispiel für die räumliche Verteilung von Bestandteilen dieses Kfz-Schließsystemes, ohne die diversen Leitungen zwischen diesen Bestandteilen einzutragen, sowie
    • 2 ein Blockschaltbild dieser Bestandteile.
  • Beide Figuren zeigen also ein erfindungsgemäßes, durch Sendersignale I fernsteuerbares Kfz-Schließsystem, bei welchem es sich z.B. um ein Zentralverriegelungssystem für mehrere Schlösser L von mehreren Abdeckungen T der Öffnungen handelt.
  • Der Benutzer bedient einen tragbaren, in beiden Figuren gezeigten Senders S, der als Schlüssel S dient. Der Sender S sendet, z.B. ausgelöst durch Betätigung einer entsprechenden Drucktaste des Senders S, seine Sendersignale I zum im Kfz angebrachten Empfänger E. Bei den Sendersignalen I kann sich z.B. um ENTRIEGELsendersignale I handeln, welche mittels des Steuersignales Z das Entriegeln des betreffenden oder der betreffenden Schlösser L einleiten, und/oder um VERRIEGELsendersignale I, welche mittels des Steuersignales Z das Verriegeln dieser Schlösser L einleiten, - aber jeweils nur dann, falls der Empfänger E in der Reichweite W des Senders S ist. Dann lösen die Sendersignale I über die Eingangsstufe A des Empfängers E und über die Ausgangsstufe R dieses Empfängers E ein nur in der Figur 2 gezeigtes Steuersignal Z aus. Diese Ausgangsstufe R kann z.B. ein Relais R sein, oder eine andersartige, ausreichende Stromstärken liefernde Steuerschaltung R, welche mittels des Steuersignales Z das Verriegelelement B steuert, wobei dieses Verriegelelement B z.B. ein das Schloß L blockierender, durch Magnetspulen bewegbarer Bolzen B sein kann.
  • Der Empfänger E steuert also, veranlaßt von den Sendersignalen I, das Verriegelelement B von zumindest einem Schloß L von zumindest einer Abdeckung T, z.B. das Verriegelelement B des Schlosses L der Fahrertüre T des Kfz, - bevorzugt erst nach einer Prüfung der Zugangsberechtigung des Benutzers des Senders S, nämlich z.B. nach einem Vergleich des vom Empfänger E empfangenen Code mit entsprechenden, vorher im Empfängerspeicher M gespeicherten Digits. Beide Figuren zeigen der Übersichtlichkeit wegen nur ein einziges Schloß L, dessen Verriegelelement B mittels der Sendersignale I betätigt wird. Dabei kann der Benutzer die Verriegelungen B durch ein Sendersignal I fernsteuern, oder durch eine mehr oder weniger genau vorgeschriebene Reihe von Sendersignalen I, - der Einfachheit wegen wird hier aber jeweils nur von "den Sendersignalen I" gesprochen.
  • Dieser Empfänger E kann dazu mindestens zwei Zustände aufweisen, nämlich
    • ° einen ersten Zustand, in welchem er das betreffende Schloß L im verriegelten Zustand beläßt, und in welchem er gegebenenfalls auch das zuvor unverriegelte Schloß L verriegelt, sowie
    • ° einen zweiten Zustand, in welchem er, veranlaßt durch das Sendersignal I, durch eine entsprechende Betätigung der Verriegelung zuläßt, daß die betreffenden Abdeckung T geöffnet wird.
  • Bei jedem solchen Kfz-Schließsystem, welches durch einen Sender S fernbedienbar ist, besteht im Prinzip die Gefahr, daß sich der Benutzer des Kfz im Glauben, er habe das Kfz verschlossen und verriegelt, vom Kfz wegbewegt, während der Sender S noch in der maximalen Reichweite W ist und der Benutzer versehentlich nochmals den Sender S zum Abstrahlen seiner Sendersignale I veranlaßt. Selbst wenn der Benutzer nach dem Verlassen und ordnungsgemäßen Verriegeln des Kfz den Sender S in seine Tasche - z.B. sogar in seine Aktentasche ! - steckte, dabei aber versehentlich nochmals die Aussendung der Sendersignale I auslöste, kann das Schloß L unbeabsichtigterweise wieder entriegelt werden - besonders nämlich wenn es sich um Funk-Sendersignale I handelt, weil Funkwellen aufgrund ihrer Ausbreitungscharakteristik - im Gegensatz zu Infrarotsignalen - auch Mauern und eben auch eine Tasche des Benutzers leicht durchdringen können und daher ein versehentliches Auslösen der Sendersignale I auch bei schon eingestecktem Sender S, auch aus einem Haus heraus und um Ecken herum, erfolgen kann.
  • Oft merkt dieser Benutzer gar nicht, daß er die Entriegelung versehentlich nochmals fernsteuerte, z.B. weil er sich irgendwo anlehnte und dabei versehentlich auf eine betreffende Drucktaste des Senders S drückte, solange der Sender S zufällig noch in der Reichweite W des Empfängers E war, - oder z.B. mittels anderer Gegenstände, welche versehentlich in der Tasche des Benutzers auf die Drucktaste bzw. auf den Auslöser des Senders S drücken. Auch Unbefugte, z.B. Kinder, können mit dem Senders S spielen und sogar ohne Absicht die betreffenden Schlösser L dauerhaft von der Ferne entriegeln.
  • Die Reichweite W des Senders S kann dann aber an sich auch noch temporären Schwankungen unterliegen, welche im Laufe des Betriebes des Senders S auftreten. Diese Schwankungen der Reichweite W beruhen z.B. auf unterschiedlichen Außenbedingungen wie Temperatur, oder auf dem Nachlassen der Batteriespannung im Sender S.
  • Ein weiterer heikeler Punkt sind an sich die Toleranzen der Bauteile bei der Herstellung des Schließsystemes, bzw. die durch diese Toleranzen bewirkte Streuung der Senderleistung und der Empfangsempfindlichkeit des Empfängers E.
  • Daher sollte zwischen dem Sender S und dem Empfänger E möglichst zuverlässig eine maximale Reichweite W - bzw. eine entsprechende maximale Senderleistung bzw. eine entsprechende maximale Empfangsempfindlichkeit - eingestellt werden, welche ein sicheres Öffnen und Verschließen des Kfz nur innerhalb eines eng definierbaren Abstandes W zum Kfz von z.B. 10 m +/- 2 m gestattet.
  • Dimensioniert man aber außerdem schon bei der Herstellung des Senders S dessen Senderleistung so niedrig, daß die Reichweite W ausreichend gering bleibt, dann ist bei schwächer werdender Batterie des Senders S eine Verringerung der Reichweite W zu erwarten, welche dem Komfortbedürfnis des Benutzers zuwiderläuft. Wird aber die Senderleistung schon bei dessen Herstellung entsprechend höher justiert, dann hat dieser Sender S bei einer neuen Batterie eine zu große Reichweite W, was die Gefahr in sich birgt, daß der Benutzer innerhalb dieser großen Reichweite W den Sender S versehentlich noch einmal betätigen kann.
  • Die Erfindung betrifft daher das Problem, mit wenig Aufwand für den Sender S und für den Empfänger E
    • ° automatisch und adaptiv unerwünschte Reichweiten W zu vermeiden,
    • ° nämlich zu große Reichweiten W und zu kleine Reichweiten W, sowie sich zeitlich - evtl. sogar stark - verändernde Reichweiten W zu vermeiden,
    • ° also automatisch und adaptiv die Reichweite W zwischen dem Sender S und dem Empfänger E zu justieren,
    • ° und zwar möglichst unabhängig von Toleranzen, Temperaturen und Alterungen der Bauteile des Schließsystemes, sowie möglichst unabhängig vom Ladezustand einer evtl. im Sender S angebrachten Batterie und möglichst unabhängig von dem jeweiligen Klima.
    • ° Die automatische und adaptive Justierung der Reichweite W soll auch ohne Belästigung des Benutzers des Schlüssels S erreicht werden, vor allem ohne für ihn die Bedienung des Schließsystemes zu erschweren.
  • Der erfindungsgemäß aufgebaute Empfänger E justiert nämlich entsprechend automatisch und adaptiv die Empfindlichkeit des Empfängers E und/oder die Senderleistung. Die Erfindung macht sich nämlich die Erkenntnis zu eigen, daß die Reichweite W des Senders S immer wieder auf ihren optimalen SOLLwert justiert werden kann, wenn in mehr oder weniger regelmäßig wiederkehrenden Zeitabständen die Senderleistung und/oder die Empfindlichkeit des Empfängers E automatisch und adaptiv entsprechend mehr oder weniger regelmäßigen, direkten oder indirekten Messungen der jeweiligen maximalen Reichweite W justiert wird.
  • Daher überwacht der erfindungsgemäß aufgebaute Empfänger E - zumindest von Zeit zu Zeit, z.B. unmittelbar im Rahmen jeder Betätigung der Verriegelung des betreffenden Schlosses L - eine physikalische Größe der empfangenen Sendersignale I, z.B. deren Leistung oder deren Feldstärke. Dazu weist der Empfänger E, vgl. die Figur 2, - z.B. zusätzlich zu seiner Eingangsstufe A, oder z.B. innerhalb dieser Eingangsstufe A - die Einheit V auf, welche man auch als Vorrichtung V zur Überwachung jener Größe - also z.B. zur Überwachung der empfangenen Feldstärke der Sendersignale I - und als Vorrichtung V zur Justierung der maximalen Reichweite W, also zur Einstellung der Empfindlichkeit des Empfängers E bezeichnen kann.
  • Erfindungsgemäß wird also mehr oder weniger regelmäßig eine - direkt oder indirekt - von der Reichweite W abhängige physikalische Größe, z.B. die Senderleistung, des Senders S gemessen und in Abhängigkeit davon die Empfindlichkeit des Empfängers E und/oder die Senderleistung so justiert, daß sich ein gut definierbarer Empfangsbereich als maximale Reichweite W ergibt.
  • Jene Einheit V des Empfängers E mißt also zumindest in indirekter Weise jene Größe und regelt z.B. die Empfindlichkeit der Eingangsstufe A durch eine entsprechende, in der Figur 2 angedeutete Rückkopplung - vielleicht sogar ohne zusätzlich noch die Senderleistung - z.B. auf die unten beschriebene Art - zu beeinflussen. Selbst wenn jene Einheit V nur die Empfangsempfindlichkeit des Empfängers E, aber nicht zusätzlich die Senderleistung justiert, ist bei der nächsten Betätigung des Senders S, also bei der nächsten Fernsteuerung, die Reichweite W optimal angepaßt, - auch an den jeweiligen Ladezustand der Batterie des Senders S und sogar an jegliche Toleranzen und Alterungen aller Bauteile des Senders S und des Empfängers E.
  • Durch die erfindungsgemäße adaptive Justierung wird also - zumindest von Zeit zu Zeit, wenn nicht laufend bei jeder Betätigung des Senders S - die Reichweite W für die nächsten Betätigungen des Senders erneut justiert. Damit ist die Reichweite W ausreichend groß, um einem Benutzer des Schließsystemes bereits beim Zugehen auf sein Kfz ein Entriegeln Z des Kfz zu ermöglichen. Andererseits ist der Empfangsbereich aber genug eingegrenzt, um sicherzustellen, daß der Benutzer durch eine versehentliche, fernab des Kfz erfolgte Betätigung des Senders S nicht mehr ungewollt die Verriegelung seines Kfz betätigt.
  • Damit sind selbst Schwankungen des Klimas erfaßbar, nebenbei ebenso eventuelle Störungen des Betriebes durch vorher zu kleine Reichweiten W, - besonders wenn der Empfänger E einen Speicher M enthält, in welchem über die Dauer einer größeren Anzahl von Entriegelungsbetätigungen - z.B. über Wochen und Monate hinweg - die jeweils gemessenen verschiedenen Werte der betreffenden Größe der Sendersignale I gespeichert werden, woraus jene Einheit V, die z.B. auch einen Rechner enthalten kann, durch entsprechende Vergleiche der gespeicherten Werte die größte zulässige Reichweite W ableitet und dementsprechend die Eingangsstufe A justiert. Eine ziemlich genaue, automatische und adaptive Optimierung der Reichweite W wird z.B. dadurch möglich, daß der Empfänger E - z.B. mittels Zwischenspeicherungen mehrerer, von seiner Einheit V ermittelter Werte der Größe in seinem Empfängerspeicher M - einen Mittelwert aus mehreren, der überwachten Größe entsprechenden Werten ermittelt und die Reichweite W entsprechend dem Mittelwert justiert. Dann kann der Empfänger E z.B. die Empfindlichkeit seiner Eingangsstufe A entsprechend dem gefundenen Mittelwert justieren. Weitere Maßnahmen zur Justierung der Empfindlichkeit des Empfängers E und/oder der Sendeleistung des Senders S werden später erläutert.
  • Durch die erfindungsgemäße Überwachung jener Größe sowie durch die dementsprechende erfindungsgemäße Justierung der Reichweite W kann also erreicht werden, daß nicht nur die Herstellungstoleranzen, Ladezustände und Klimaeinflüsse automatisch und adaptiv eliminiert werden, sondern auch Alterungen der Bauteile des Schließsystemes.
  • Die erfindungsgemäßen Vorteile sind auch dann erreichbar, wenn Sendersignale I verwendet werden, welche die Verriegelung an sich nicht nur bei direkter Sichtverbindung zwischen dem Sender S und dem Empfänger E zu steuern gestatten, sondern vor allem auch ohne direkte Sichtverbindung und sogar durch Mauern hindurch und um Hindernisse herum, - wenn nämlich die Sendersignale I durch Funk übertragen werden, also Funkfrequenzen aufweisen.
  • Automatisch und adaptiv kann die Reichweite W noch genauer optimiert werden, indem der Sender S nicht - oder nicht alleine - die betreffende Größe der ENTRIEGEL- und/oder VERRIEGELsendersignale I selber überwacht. Der Sender S kann nämlich - z.B. nach dem Aussenden des ENTRIEGELsendersignals - zusätzlich noch ein oder mehrere weitere MESS-Sendersignale I bzw. Meßimpulse I aussenden - z.B. nacheinander mehrere kurze Meßimpulse I von wenigen msec Dauer in Abständen von 500 msec, nämlich z.B. für die Dauer von insgesamt 15 sec - ,
    • ° wobei dann der Empfänger E - alleine, oder zusätzlich - die betreffende Größe - bzw. den zeitlichen Verlauf der betreffenden Größe - der empfangenen MESS-Sendersignale I überwacht und
    • ° wobei anschließend der Empfänger E dementsprechend die Reichweite W justiert, - z.B. wieder indem der Empfänger E entsprechend seine eigene Empfindlichkeit justiert.
  • Um durch mehr oder weniger regelmäßige, mehr oder weniger ständige Überwachungen unerwünschte zu große und zu kleine Reichweiten W zu vermeiden, kann der Sender S das MESS-Sendersignal I oder die MESS-Sendersignale I sogar jedesmal nach dem Aussenden eines zum Öffnen dienenden Sendersignales I aussenden, wobei dann die Einheit V jedesmal erneut die Einstellung der maximalen Reichweite W optimieren kann.
  • Um mit besonders hoher Genauigkeit die Reichweite W einzustellen, können die MESS-Sendersignale I mehrere Meßimpulse I bilden, welche der Sender S in bestimmten Abständen nacheinander aussendet, wobei die Größe, welche die Einheit V überwacht, z.B. den Leistungsverlauf bzw. Feldstärkeverlauf unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem Öffnen der Abdeckung T darstellt, und wobei diese Einheit V anschließend die Empfindlichkeit des Empfängers E entsprechend justiert.
  • Die MESS-Sendersignale I können an sich auch simple Impulse darstellen, die z.B. in konstanten Abständen ausgesendet werden. Man kann jedoch die Sicherheit gegen unbefugtes Entriegeln zu erhöhen, indem Fremden noch stärker erschwert wird, durch Aufzeichnen der von Sender ausgesendeten Sendersignale und durch späteres unbefugtes Aussenden dieser aufgezeichneten Sendersignale das Schloß entriegeln können : Dazu eignet sich besonders ein Schließsystem, dessen ENTRIEGELsendersignale I in codierter Form - bevorzugt gemäß einem Wechselcode - ausgestrahlt werden, wobei dann aber auch die MESS-Sendersignale I in codierter Form ausgesendet werden. Dazu sollten bevorzugt die zeitlichen Abstände der MESS-Sendersignale I und/oder die Impulsform der MESS-Sendersignale I jeweils einem dem betreffenden Sender S zugeordnetem, festen - oder ebenfalls wechselnden - Code entsprechen. Der Empfänger E entriegelt bei dieser Variante der Erfindung das betreffende Schloß L nur, solange nicht nur das empfangene ENTRIEGELsendersignal I dem ihm zugeordneten Code, sondern auch die empfangenen MESS-Sendersignale I dem ihnen zugeordneten Code entsprechen. - Diese Variante der Erfindung läßt zu, weitere Bedingungen an das Entriegeln zu stellen, z.B. die unten ausführlicher beschriebene Bedingung, daß zumin-dest ein einziger Impuls des empfangenen MESS-Sendersignales I eine Mindestfeldstärke aufweisen muß - andernfalls entriegelt dann der Empfänger E nicht das betreffende Schloß L.
  • Um mehr oder weniger regelmäßig die Reichweite W neu zu justieren bzw. neu einzustellen, kann auch der Sender S einen Senderspeicher N enthalten. Dieser Senderspeicher N veranlaßt den Sender S in den Sekunden nach der Aussendung eines zum Öffnen dienenden Sendersignales I, daß er ein, oder mit Abständen nacheinander mehrere, MESS-Sendersignale I aussendet. Der Senderspeicher N kann z.B. durch einen Zähler oder Timer oder Uhr gebildet werden, wobei dann dieser Senderspeicher N den Sender S veranlassen kann, innerhalb von den Sekunden nach dem Aussenden des ENTRIEGELsendersignales I - z.B. innerhalb von 20 Sekunden - eine Serie kurzer MESS-Sendersignale I auszusenden. Der Empfänger braucht dann aber nicht einmal alle ausgesendeten MESS-Sendersignale I auszuwerten :
  • Bei dem gezeigten Beispiel der Erfindung ist der Empfänger E mit einem Fühler K verbunden, welcher z.B. im Türgriff G angebracht ist und auf Berührung durch den Benutzer anspricht und welcher dadurch das Öffnen der Abdeckung T bzw. das Betätigen des Türgriffes G der Abdeckung T erkennt. Diese Maßnahme gestattet, die Leistungen jener MESS-Sendersignale I, welche er unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem endgültigen Öffnen der Abdeckung T bzw. unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem Betätigen des Türgriffes G empfängt, besonders genau zu überwachen :
  • Man kann nämlich die Reichweite W automatisch und adaptiv besonders genau optimieren, wenn während der MESS-Sendersignale I der Abstand des Senders S vom Empfänger E mittels des Fühlers K ziemlich genau definiert ist und besonders, wenn zusätzlich die MESS-Sendersignale I insgesamt eine mehrere Sekunden andauernde Serie von kurzen Meßimpulsen I darstellen - wobei wegen des dann besonders geringen Abstandes des Senders S von dem Türgriff G bzw. von dem Empfänger E die Senderleistungen während dieser Überwachung sogar besonders gering sein können :
  • Wenn dann nämlich der Empfänger E zusätzlich den Fühler K aufweist, welcher das Öffnen der Abdeckung T, bzw. das Berühren oder Betätigen eines entsprechenden Griffes G der Abdeckung T, erkennt und dann ein Fühlersignal C abgibt, dann kann der Empfänger E jene Größe auch alleine bei jenem relevanten - oder bei jenen wenigen relevanten - MESS-Sendersignalen I auswerten, welche der Empfänger E unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem Auftreten des Fühlersignales C empfängt; - der Empfänger E kann dann dementsprechend nicht nur eine "zweite" Reichweite W(2) justieren, welche dem maximalen - z.B. 1 m betragenden - Abstand des Senders S vom Empfänger E während des Auftretens des Fühlersignales C entspricht, sondern auch jene erste, vergleichsweise viel größere - z.B. 10 m betragende - Reichweite W justieren, aus welcher der Empfänger bereit ist, ein ENTRIEGELsendersignal I als solches vorläufig anzuerkennen.
  • Dazu können im Prinzip verschiedene Typen von Fühlern K verwendet werden : Es kann sich z.B. um einen Fühler K handeln,
    • ° welcher einen im Türgriff G angebrachten, vom Benutzer beim Öffnen berührten Berührungssensor K darstellt, oder
    • ° welcher eine weitgehend nur im Nahfeld des Senders S ansprechende Zusatzantenne K darstellt.
  • Der Empfängerspeicher M braucht dann also nicht jene Größe von alle empfangenen MESS-Sendersignalen I, sondern nur die Größe von höchstens jenen wenigen relevanten MESS-Sendersignalen I auszuwerten, welche er in etwa während des Auftretens des Fühlersignales C empfängt.
  • Der Empfänger E kann sogar so aufgebaut sein, vgl. das UND- glied & in der Ausgangsstufe R des Empfängers E in der Figur 2, daß das Steuersignal Z zur Entriegelung des Schlosses L nur dann abgegeben wird, wenn jeweils sowohl das Fühlersignal C als auch - mehr oder weniger - gleichzeitig das MESS-Sendersignal I über die Eingangsstufe A auf die Endstufe R einwirkt. Die betreffende, während des Fühlersignales C auftretende Größe des MESS-Sendersignales I veranlaßt dann die Einheit V, die Reichweite W im voraus für die nächste Fernsteuerung des Schließsystemes zu justieren.
  • Um eine besonders große Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Entriegeln bzw. unbefugtes Öffnen des betreffenden Schlosses bzw. der betreffenden Abdeckung T zu bieten, kann also zusätzlich vorgesehen werden, daß der Empfänger E unmittelbar nach dem Empfang des ENTRIEGELsendersignales I noch nicht das Schloß L entriegelt, sondern das Schloß L nach dem Empfang von ENTRIEGELsendersignalen I nur dann entriegelt, wenn die Messungen der betreffenden Größe (z.B. Feldstärke) der zusätzlich ausgesendeten MESS-Sendersignale I ergab, daß das aktuell empfangene ENTRIEGELsendersignal I, bezogen auf den aktuell richtigen SOLLwert der Justierung der maximalen Reichweite W, offensichtlich innerhalb dieser richtigen maximalen Reichweite W ausgesendet worden sein muß; - andernfalls bleibt das betreffende Schloß L weiterhin verriegelt. Der Empfänger E kann hierbei auch so aufgebaut bzw. dimensioniert werden, daß er nach dem Empfang eines ENTRIEGELsendersignales I das Schloß L nur dann entriegelt, wenn zumin-dest ein einziger der aktuell zusätzlich empfangenen Meßimpulse I eine größere Feldstärke besitzt, als dem früher - vielleicht schon vor Tagen oder Monaten - abgespeicherten Wert für die maximale Reichweite W entspricht.
  • Um auch bei sehr schwacher Batterie des Senders zwar das Öffnen des betreffenden Schlosses bzw. der betreffenden Abdeckung der Öffnung zu ermöglichen, aber trotzdem eine hohe Sicherheit gegen das unbefugte Öffnen zu bieten, kann der Empfänger E auch anders aufgebaut bzw. dimensioniert werden: Er kann dazu nach dem Empfang eines ENTRIEGELsendersignales I, auch wenn dieses ENTRIEGELsendersignal I eine an sich noch viel zu kleine Größe aufweist, zunächst für eine z.B. einige Sekunden dauernden Wartefrist - z.B. für 20 Sekunden - das betreffende Schloß L zwar entriegeln. Anschließend verriegelt aber der Empfänger E sofort wieder das betreffende Schloß L, also nach Ablauf dieser Wartefrist, falls bis dahin nicht die von ihm gemessene Größe von zumindest einem der MESS-Sendersignale I über jenem Grenzwert liegt, welcher einer dafür bisher gültigen SOLLreichweite W entspricht. Dann wird also zwar zunächst sofort das betreffende Schloß L vorübergehend entriegelt, aber rasch wieder verriegelt, falls nicht zumindest ein einziger der aktuell zusätzlich empfangenen Meßimpulse I eine Größe (z.B. Feldstärke) aufweist, welche größer ist als dem dafür früher - vielleicht schon vor Tagen oder Monaten - gespeicherten SOLLwert entspricht. Vgl. damit die nicht vorveröffentliche
    - Europäische Patentanmeldung 91 103 518.6.
  • Um im letztgenannten Fall zusätzlich eine rasche automatische Nachjustierung der Reichweite zu erreichen, kann auch dann der Empfänger E den Fühler K enthalten und das betreffende Schloß L erst nach Ablauf der Wartefrist wieder verriegeln, falls nicht bis dahin im Empfänger E das Fühlersignal C auftritt und falls nicht bis dahin zusätzlich die von ihm gemessene Größe von zumindest einem einzigen der aktuell empfangenen, relevanten MESS-Sendersignale I über dem Grenzwert liegt, welcher der dafür gültigen - ersten oder zweiten
    - SOLLreichweite W entspricht. Falls die gemessene Größe über dem Grenzwert liegt, falls also der Empfänger E das betreffende Schloß L nicht wieder verriegelt, sondern über die Wartefrist hinaus im entriegelten Zustand beläßt, dann kann der Empfänger E auch erneut die Reichweite W justieren.
  • Die Erfindung gestattet einen weiteren Weg für eine besonders genaue automatische und adaptive - und zwar dann besonders genaue - Optimierung der - dann wieder "zweiten" - Reichweite W mittels präziser Definition des Abstandes vom Sender S zum Empfänger E während der Aussendung von MESS-Sendersignalen I, wobei dann die Senderleistungen während der Überwachung sogar besonders gering sein können : Dazu kann der Sender S zusammen mit dem Zündschlüssel eine Baueinheit S bilden, wobei der Sender S ein oder mehrere MESS-Sendersignale I gerade dann aussendet, während der Zündschlüssel S im Zündschloß steckt. Der Empfänger E überwacht die betreffende Größe, bzw. den zeitlichen Verlauf der betreffenden Größe, der aus dem steckenden Zündschlüssel empfangenen MESS-Sendersignale I und justiert dementsprechend die den ENTRIEGELsendersignalen I - und/oder VERRIEGELsendersignalen I - zugeordnete - nach der oben angegebenen Definition "erste" und evtl. auch "zweite" - Reichweite W. Man kann dem Empfänger E und den Sender S auch so gestalten, daß jedesmal (erst) dann, während der Zündschlüssel in das Zündschloß gesteckt wurde, der Empfänger E den Sender S veranlaßt, vorübergehend die MESS-Sendersignale I auszusenden, um danach entsprechend die betreffende(n) Reichweite(n) W zu justieren.
  • Zur Optimierung der Reichweite W kann man außerdem - ausschließlich oder zusätzlich - automatisch und adaptiv die Senderleistung des betreffenden Senders S dadurch einstellen, daß der Sender S einen eigenen - in den Figuren, der Übersichtlichkeit wegen, nicht gezeigten - Zusatzempfänger sowie eine Justiereinheit zum Justieren seiner eigenen Senderleistung enthält, wobei auch der Empfänger E einen eigenen Zusatzsender enthält, welcher zum Justieren der Senderleistung ein Justiersignal an den Zusatzempfänger des betreffenden Senders S sendet. Dazu eignet sich besonders ein Sender, welcher wie soeben beschrieben gleichzeitig als Zündschlüssel verwendbar ist. Vor allem um unerwünschte Überreichweiten W des Senders S zu vermeiden - welche nämlich Fremden erleichtern, den ausgestrahlten Code bzw. das ausgestrahlte Sendersignal mitzuempfangen und zu speichern, um solche gespeicherten Daten später verbotenerweise für einen Einbruch zu benutzen - kann also die Einheit V nach dem Überwachen der Größe ein Einstellsignal an den Sender S liefern, welches zur Festlegung der maximalen Reichweite W die Senderleistung justiert.
  • Man kann ferner automatisch und adaptiv die minimal nötige Senderleistung in die Senderbatterie möglichst schonender Weise dadurch einstellen, daß man bei Bedarf nicht nur die Senderleistung mittels des Zusatzempfängers, sondern auch gleichzeitig automatisch und adaptiv die Empfindlichkeit des Empfängers E optimal an die dann gegebene Senderleistung anpaßt. Dazu kann der Sender S mittels seiner Justiereinheit und mittels des Justiersignales seine eigene Senderleistung auf die vom Empfänger E minimal benötigte Senderleistung justieren.
  • Eine besonders genaue automatische und adaptive Optimierung der Reichweite W ist ohne großen Aufwand für den Empfänger E auch dadurch zu erreichen, daß der Empfänger E seine eigene Empfindlichkeit für ENTRIEGELsendersignale so justiert,
    • ° daß er, wenn der Sender S außerhalb der für die ENTRIEGELsendersignale I justierten Reichweite W ist, zwar die ENTRIEGELsendersignale I deutlich empfangen kann, aber dann trotzdem nicht das Entriegeln mittels der Signale Z einleitet, und
    • ° daß er E, wenn der Sender S innerhalb der für ENTRIEGELsendersignale I justierten Reichweite W ist, nach dem Empfang eines oder mehrerer ENTRIEGELsendersignale I das Entriegeln mittels der Signale Z einleitet.
  • Bei Bedarf kann der Empfänger E - z.B. in seinem Empfängerspeicher M - dann sogar aufzeichnen, daß er zwar Sendersignale I empfing, welche für ihn aber als zu schwach eingestuft wurden, um das Verriegelelement B zu betätigen.
  • Die Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Entriegeln kann mittels zweier unterschiedlicher Empfindlichkeiten des Empfängers E weiter vergrößert werden. Dazu kann man den Empfänger E so gestalten, daß er zusätzlich seine eigene Empfindlichkeit für VERRIEGELsendersignale I so justiert,
    • ° daß er, auch wenn der Sender S außerhalb der justierten Reichweite W für ENTRIEGELsendersignale I ist, trotzdem das betreffende Schloß L verriegelt, falls der Empfänger E vom Sender S ein oder mehrere VERRIEGELsendersignale I empfängt.
  • Indem man die maximale Reichweite für VERRIEGELsendersignale I größer macht als die maximale Reichweite für ENTRIEGELsendersignale I, kann der Benutzer das betreffende Schloß noch aus einer Entfernung verriegeln, aus welcher er dieses Schloß schon nicht mehr entriegeln könnte.
  • Bei einer Variante der Erfindung strahlt der Sender S seine ENTRIEGELsendersignale I mit deutlich geringerer Leistung ab als seine VERRIEGELsendersignale I. Auf diese Weise ist die Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Entriegeln - vor allem auch gegen unbeabsichtigte Beibehaltung des ENTRIEGELTzustandes des Fahrzeuges weiter vergrößert, indem mittels der beiden unterschiedlichen Senderleistungen erreicht wird, daß die maximale (erste) Reichweite W für VERRIEGELsendersignale größer ist als die maximale (erste) Reichweite W für ENTRIEGELsendersignale. Dadurch kann der Benutzer das betreffende Schloß auch noch aus einer Entfernung verriegeln, aus welcher er dieses Schloß schon nicht mehr entriegeln könnte.
  • Bei einem Kfz-Schließsystem, das nicht nur einen einzigen Sender S, sondern mehrere Sender S umfaßt, können die einzelnen Sender S zunächst jeweils unterschiedliche Senderleistungen und damit unterschiedliche Reichweiten W aufweisen. Um für jeden der einzelnen Sender S automatisch und adaptiv dieselbe Reichweite W einzustellen und um dadurch einen sicheren Betrieb innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs von z.B. 10 m +/- 2 m Abstand zum Kfz zu gewährleisten, kann für jeden Sender S eine der unterschiedlichen Senderleistung entsprechende andere Empfindlichkeit des Empfängers E eingestellt werden, z.B. indem im Empfängerspeicher M für die verschiedenen Sender S unterschiedliche SOLLempfindlichkeiten gespeichert werden.
  • Man kann also automatisch und adaptiv die Reichwerten W auch von mehreren unterschiedlichen Sendern S erfindungsgemäß optimieren, indem man bei einem Kfz-Schließsystem mit mehreren Sendern S mit untereinander unterschiedlich codierten Sendersignalen I und mit untereinander unterschiedlicher Senderleistung einen Empfänger E benutzt, welcher einen Empfängerspeicher M aufweist und welcher seine eigene Empfindlichkeit beim oder nach Empfang eines codierten Sendersignales I, welches eine den jeweiligen Sender S identifizierende Schlüsselcode enthält, von Sender S zu Sender S unterschiedlich justiert. Dazu kann der Empfänger E im Empfängerspeicher M jene verschiedenen optimalen SOLLwerte der Empfindlichkeiten speichern, welche den einzelnen Sendern S jeweils zugeordnet sind.
  • Außerdem kann der Empfänger E seine eigene Empfindlichkeit von Sender S zu Senders S jeweils unterschiedlich justieren : So kann nämlich der Empfänger E - beim oder nach Empfang eines codierten, von einem der verschiedenen Sender S abgestrahlten Sendersignales I, welches einen den jeweiligen Sender S identifizierenden Schlüsselcode enthält - jeweils entsprechend jenem, dem betreffenden Sender S jeweils zugeordneten, im Empfängerspeicher M gespeicherten SOLLwert justieren.
  • In der Figur 2 sind zwar mehrere einzelne Baueinheiten innerhalb des Empfängers E gezeigt, vgl. A, M, V und R. Der Empfänger E kann aber auch ein entsprechend aufgebauter Rechner mit einem entsprechend programmierten Mikroprozessor sein, welcher die betreffenden Funktionen von zumindest einem Teil dieser Baueinheiten des Empfängers E durchführt.
    • Liste der Bezugszeichen
    • A
    Eingangsstufe
    B
    Verriegelelement, Bolzen, Sperre
    C
    fühlersignal
    E
    Empfänger
    G
    Türgriff
    I
    Sendersignale
    K
    Fühler
    L
    Schloß
    M
    Empfängerspeicher
    N
    Senderspeicher
    R
    Ausgangsstufe
    S
    Sender
    T
    Öffnung
    V
    Einheit, Vorrichtung
    W
    Reichweite, Abstand
    Z
    Steuersignal
    &
    UNDglied

Claims (16)

  1. Durch Sendersignale (I) fernsteuerbares Schließsystem für ein oder mehrere Schlösser (L) von einer oder mehreren Öffnungen (T), mit
    - einem tragbaren Sender (S) als Schlüssel (S) zum Ausstrahlen der Sendersignale (I), nämlich jeweils ENTRIEGELsendersignale (I), welche (I) das Entriegeln (Z) des betreffenden oder der betreffenden Schlösser (L) einleiten, bzw. VERRIEGELsendersignale (I), welche das Verriegeln (Z) dieser Schlösser (L) einleiten,
    - einem Empfänger (E), welcher (E), falls er in der Reichweite (W) des Senders (S) ist, nach dem Empfang der Sendersignale (I) ein Steuersignal (Z) auslöst, und
    - einem von dem Steuersignal (Z) steuerbaren Verriegelelement (B), durch welches (B) das betreffende Schloß (L) verriegelt und/oder entriegelt werden kann,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) eine Größe von zumindest einzelnen der empfangenen Sendersignale (I), nämlich deren (I) Leistung oder Feldstärke, überwacht, und
    - der Empfänger (E) - zumindest von Zeit zu Zeit - die Reichweite (W), nämlich die Empfindlichkeit des Empfängers (E) und/oder die Sendeleistung des Senders (S), entsprechend der ermittelten Leistung bzw. Feldstärke justiert.
  2. Schließsystem nach Patentanspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Sendersignale (I) Funkfrequenzen aufweisen.
  3. Schließsystem nach Patentanspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) einen Mittelwert aus mehreren, der überwachten Größe entsprechenden Werten ermittelt und die Reichweite (W) entsprechend dem Mittelwert justiert.
  4. Schließsystem mit einem zum öffnen der betreffenden Öffnung (T) dienenden Sender (S), nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Sender (S) in den Sekunden nach dem Aussenden des ENTRIEGELsendersignals noch ein oder mehrere MESS-Sendersignale (I) aussendet, und
    - der Empfänger (E) die betreffende Größe, bzw. den zeitlichen Verlauf der betreffenden Größe, der empfangenen MESS-Sendersignale (I) überwacht und dementsprechend die den ENTRIEGELsendersignalen (I) zugeordnete Reichweite (W) justiert.
  5. Schließsystem, dessen ENTRIEGELsendersignale (I) in codierter Form ausgestrahlt werden, nach Patentanspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - auch die MESS-Sendersignale (I) in codierter Form ausgesendet werden,
    - nämlich die zeitlichen Abstände der MESS-Sendersignale (I) und/oder die Impulsform der MESS-Sendersignale (I) einem dem betreffenden Sender (S) zugeordnetem, festen oder wechselnden Code entsprechen, und
    - der Empfänger (E) das betreffende Schloß (L) nur entriegelt, solange nicht nur das empfangene ENTRIEGELsendersignal (I) dem ihm zugeordneten Code, sondern auch die empfangenen MESS-Sendersignale (I) dem ihnen zugeordneten Code entsprechen.
  6. Schließsystem nach Patentanspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - die MESS-Sendersignale (I) eine mehrere Sekunden andauernde Serie von kurzen Meßimpulsen darstellen,
    - der Sender (S) einen Senderspeicher (N) enthält, welcher (N) den Sender (S) veranlaßt, innerhalb von Sekunden nach dem Aussenden des ENTRIEGELsendersignales (I) die MESS-Sendersignale (I) auszusenden,
    - der Empfänger (E) mit einem Fühler (K) verbunden ist, welcher (K) das Öffnen der Öffnung (T), bzw. das Berühren oder Betätigen eines entsprechenden Griffes (G) der Öffnung (T), erkennt und dann ein Fühlersignal (C) abgibt, und
    - der Empfänger (E) die Größe jenes relevanten oder jener relevanten MESS-Sendersignale (I) überwacht, welche (I) der Empfänger (E) unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem Auftreten des Fühlersignales (C) empfängt, und dementsprechend die Reichweite (W) justiert.
  7. Schließsystem nach Patentanspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) nach dem Empfang eines ENTRIEGELsendersignales (I) zunächst das betreffende Schloß (L) nicht entriegelt, sondern
    - der Empfänger (E) das betreffende Schloß (L) erst dann und nur dann entriegelt, falls unmittelbar vor, während und/oder unmittelbar nach dem Auftreten des Fühlersignales (C) die gemessene Größe des dann empfangenen, relevanten MESS-Sendersignales (I) über dem Grenzwert liegt, welcher einer dafür gültigen SOLLreichweite (W) entspricht, und
    - der Empfänger (E), hierbei oder danach, diese SOLLreichweite (W) entsprechend der gemessenen Größe dieses relevanten MESS-Sendersignales (I) erneut justiert.
  8. Schließsystem nach Patentanspruch 4, 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) nach dem Empfang eines an sich zu schwachen ENTRIEGELsendersignales (I) zunächst das betreffende Schloß (L) entriegelt,
    - der Empfänger (E) das betreffende Schloß (L) nach Ablauf einer einige Sekunden dauernden Wartefrist wieder verriegelt, falls bis dahin nicht die von ihm (E) gemessene Größe von zumindest einem der MESS-Sendersignale (I) über dem Grenzwert liegt, welcher einer dafür gültigen SOLLreichweite (W) entspricht.
  9. Schließsystem nach Patentanspruch 6 und 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) das betreffende Schloß (L) nach Ablauf der Wartefrist wieder verriegelt, falls er (E) nicht bis dahin das Fühlersignal (C) auftritt und zusätzlich die von ihm (E) gemessene Größe des relevanten MESS-Sendersignales (I) über dem Grenzwert liegt, welcher der dafür gültigen SOLLreichweite (W) entspricht, und
    - der Empfänger (E) diese SOLLreichweite (W) entsprechend der gemessenen Größe dieses dann empfangenen, aktuellen MESS-Sendersignales (I) erneut justiert, falls er (E) das betreffende Schloß (L) nicht wieder verriegelt, sondern über die Wartefrist hinaus im entriegelten Zustand beläßt.
  10. Schließsystem für ein Kfz mit Zündschlüssel, nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Sender (S) zusammen mit dem Zündschlüssel eine Baueinheit (S) bilden,
    - der Sender (S) ein oder mehrere MESS-Sendersignale (I) aussendet, während der Zündschlüssel (S) im Zündschloß steckt, und
    - der Empfänger (E) die betreffende Größe, bzw. den zeitlichen Verlauf der betreffenden Größe, der empfangenen MESS-Sendersignale (I) überwacht und dementsprechend die den Sendersignalen (I) zugeordnete Reichweite (W) justiert.
  11. Schließsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Sender (S) einen eigenen Zusatzempfänger sowie eine Justiereinheit zum Justieren seiner (S) eigenen Sendeleistung enthält, und
    - der Empfänger (E) einen eigenen Zusatzsender enthält, welcher zum Justieren der Sendeleistung des Senders (S) ein Justiersignal an den Zusatzempfänger sendet.
  12. Schließsystem nach Patentanspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Sender (S) mittels seiner (S) Justiereinheit und mittels des Justiersignales seine (S) eigene Sendeleistung auf die vom Empfänger (E) minimal benötigte Sendeleistung des Senders (S) justiert.
  13. Schließsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) seine (E) eigene Empfindlichkeit für ENTRIEGELsendersignale (I) so justiert,
    ° daß er (E), wenn der Sender (S) außerhalb der für die ENTRIEGELsendersignale (I) justierten Reichweite (W) ist, zwar die ENTRIEGELsendersignale (I) deutlich empfangen kann, aber dann trotzdem nicht das Entriegeln (Z) einleitet, und
    ° daß er (E), wenn der Sender (S) innerhalb der für ENTRIEGELsendersignale (I) justierten Reichweite (W) ist, nach dem Empfang eines oder mehrerer ENTRIEGELsendersignale (I) das Entriegeln (Z) einleitet.
  14. Schließsystem nach Patentanspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) seine (E) eigene Empfindlichkeit für VERRIEGELsendersignale (I) so justiert,
    ° daß er (E), auch wenn der Sender (S) außerhalb der justierten Reichweite (W) für ENTRIEGELsendersignale (I) ist, das betreffende Schloß (L) verriegelt, falls der Empfänger (E) vom Sender (S) ein oder mehrere VERRIEGELsendersignale (I) empfängt.
  15. Schließsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    - daß der Sender (S) seine (S) ENTRIEGELsendersignale (I) mit deutlich geringerer Leistung abstrahlt als seine (S) VERRIEGELsendersignale (I).
  16. Schließsystem mit mehreren Sendern (S) mit untereinander unterschiedlich codierten Sendersignalen (I) und mit untereinander unterschiedlicher Sendeleistung, nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Empfänger (E) einen Empfängerspeicher (M) aufweist, und
    - der Empfänger (E) seine (E) eigene Empfindlichkeit beim oder nach Empfang eines codierten Sendersignales (I), welches (I) eine den jeweiligen Sender (S) identifizierende Schlüsselcode enthält, von Sender (S) zu Sender (S) unterschiedlich justiert, indem
    ° der Empfänger (E) im Empfängerspeicher (M) jene verschiedenen optimalen SOLLwerte der Empfindlichkeiten speichert, welche den einzelnen Sendern (S) jeweils zugeordnet sind, und
    ° der Empfänger (E) seine (E) eigene Empfindlichkeit beim oder nach Empfang eines codierten Sendersignales (I), welches (I) eine den jeweiligen Sender (S) identifizierende Schlüsselcode enthält, jeweils entsprechend jenem, dem betreffenden Sender (S) zugeordneten SOLLwert justiert.
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